KR20160029732A - 자동 음료 생성 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
자동 음료 생성 시스템의 동작 방법이 개시된다. 이 방법은 지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 이 방법은 그 주문을 지정된 음료를 만들기 위해 필요한 하나 이상의 단계로 변환하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 특정 단계를 수행하도록 구성된 시스템의 하나의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 각각의 필요 단계를 넣는 단계를 더 포함하며, 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료가 그 시스템에 의해 만들어지기 위해 그 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계가 모듈에 의해 수행될 순서를 나타낸다.
Description
본 발명은 일반적으로 음료 생성 시스템 및 방법에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 자동 음료 생성 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
공지된 자동 음료 생성 장치는 고객에게 음료를 주문 받는 것, 주문 받은 음료의 생성 및 제조, 및 최종적으로 그 음료를 고객에게 전해주는 것을 용이하게 하기 위한 임의의 개수의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은, 예컨대, 고객이 희망의 음료를 선택 또는 주문할 수 있도록 하는 하나 이상의 사용자 입력 장치, 희망의 음료의 생성 또는 제조하는데 기여하도록 구성된 하나 이상의 컴포넌트 또는 모듈, 및 완성된 음료를 고객에게 전달하는 하나 이상의 전달 메커니즘을 포함하거나 지원할 수 있다. 이러한 시스템은 전형적으로 선입선출(FIFO) 기준으로 또는 음료에 대한 주문이 그들이 받은 순서로 채워지는 스킴에 따라 동작한다. 즉, 어느 시스템에서, 첫번째 음료를 생성하기 위해 요구되는 모든 단계들은 두 번째, 늦게 주문된 음료의 생성을 시작하기 전에 완전히 수행된다. 이러한 타입의 시스템의 한가지 단점은 첫번째 음료를 만들기 위해서는 필요하지 않지만, 두번째 음료를 만들기 위해서는 사용되는 시스템의 리소스가 첫번째 음료의 제조 동안 및 그 완료 시까지 아이들(idle) 상태로 유지된다는 점이다. 복수의 음료의 단계들을 파이프라인화(pipeline) 할 수 있는(즉, 두번째 음료의 단계가 첫번째 음료를 완성하기 전에 시작하는) 다른 FIFO 기반의 시스템에서, 시스템의 리소스들은 제조 또는 생성되는 모든 음료가 동일한 리소스를 필요로 한다는 점으로 인해 여전히 한가롭게 쉴 수 있다. 이처럼, 이러한 시스템의 선형/어셈블리 라인의 특성으로 인해, 음료는 자신이 필요로 하지 않은 시스템 리소스를 기다릴 수 있고, 그러므로 상술한 것과 동일한 단점을 겪을 것이다. 상술한 양 예에서, 음료를 생성하기 위해 사용되는 시스템 리소스 중 적어도 일부의 사용이 최적화되지 않을 수 있고, 시스템의 쓰루풋도 최대가 아닐 수 있다.
하나의 실시예에 따라, 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법이 제공된다. 본 방법은 지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하는 단계; 상기 주문을 상기 지정된 음료를 만들기 위해 필요한 하나 이상의 단계들로 변환하는 단계; 및 특정 단계를 수행하도록 구성된, 이 시스템의 하나의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 각각의 필요 단계를 넣는 단계를 포함하고, 상기 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료가 이 시스템에 의해 만들어지기 위해 그 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들이 상기 모듈에 의해 수행될 순서를 나타낸다.
다른 실시예에 따라, 자동 음료 생성 시스템이 제공되어 있다. 이 시스템은 전자 프로세싱 유닛 및 전자 프로세싱 유닛에 전기적으로 연결되어 있고 그 안에 저장된 명령어를 가진 전자 메모리 장치를 포함한다. 프로세싱 유닛은 메모리 장치에 액세스하고 메모리 장치 내에 저장된 명령어를 실행함으로써, 지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하고; 그 주문을 지정된 음료를 만들기 위해 필요한 하나 이상의 단계로 변환하고; 그리고 각각의 필요 단계를 그 단계를 수행하도록 구성된, 시스템의 하나의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 넣도록 동작 가능하며, 이 때 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료가 이 시스템에 의해 만들어지기 위해 그 모듈이 그 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들을 수행할 순서를 나타낸다.
다른 실시예에 따라, 명령어를 저장하고 있는 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되는데, 상기 명령어는 하나 이상의 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 컴퓨터가 지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하고; 그 주문을 지정된 음료를 만들기 위해 필요한 하나 이상의 단계로 변환하고; 그리고 각각의 필요 단계를 그 단계를 수행하도록 구성된, 시스템의 하나의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 넣게끔 만들고, 이 때 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료가 이 시스템에 의해 만들어지기 위해 그 모듈이 그 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들을 수행할 순서를 나타낸다.
이제, 본 발명의 하나 이상의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면에서, 유사한 부재번호는 유사한 엘리먼트를 나타낸다.
도 1은 자동 음료 생성 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1에 도시된 시스템의 사용자 입력 장치상에 디스플레이 될 수 있고, 음료를 주문하기 위해 고객에 의해 사용되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 예를 도시한다.
도 3은 도 1에 도시된 시스템의 다양한 컴포넌트의 상호 연결의 예의 개략적인 도면이다.
도 4는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 1은 자동 음료 생성 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1에 도시된 시스템의 사용자 입력 장치상에 디스플레이 될 수 있고, 음료를 주문하기 위해 고객에 의해 사용되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 예를 도시한다.
도 3은 도 1에 도시된 시스템의 다양한 컴포넌트의 상호 연결의 예의 개략적인 도면이다.
도 4는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 예시적인 방법의 흐름도이다.
여기 서술된 방법 및 시스템은 제한하지 않는 예로서, 추출식(brewed) 음료(예컨대, 뜨거운 또는 차가운 추출식 음료)와 같은, 음료를 생성 또는 만들기 위해 사용될 수 있다. 설명의 목적으로, 구문 "추출식 음료들" 또는 "추출식 음료"는 사전 결정된 시간 동안의 혼합(mixing), 교반(stirring), 끓이기(boiling), 담그기(steeping), 우려내기(infusion), 거품내기(frothing), 가압(pressurization), 및/또는 발효(fermentation) 중 하나 이상을 통해 액체와 하나 이상의 재료들이 결합되는 과정을 통해 만들어지는 임의의 소비재 음료를 의미하도록 의도되었다. 추출식 음료의 예는 커피, 차, 에스프레소 및 맥주를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다. 아래의 설명이 주로 추출식 음료의 제조에 관한 것이지만, 본 발명이 그렇게 제한된다고 의미하는 것은 아님이 이해될 것이다. 그 보다는, 여기 서술된 방법 및 시스템은 몇 가지 예만 들자면, 핫초코 및 에너지 드링크와 같은, 다른 타입의 준비된 음료(prepared beverage)를 만들기 위해 사용될 수도 있다. 임의의 경우에, 이 시스템은, 예컨대, 그 각각의 내용이 참조로서 본 명세서에 통합된, 2013년 8월 20일에 허여된 미국특허번호 제8,515,574호 및 2013년 4월 11일에 공개된 미국 특허 공개 번호 제2013/0087050호에 서술된 것과 같은, 하나의 완전히 자동화된 키오스크(fully-automated kiosk)에 의해 수행될 수도 있다. 여기 서술된 시스템 및 방법들은, 여러 가지 중에서도 특히, 시스템을 통해 주문된 음료에 대한 제조 스케줄을 세우고, 그 다음 주문된 음료(들)을 생성할 준비를 하는데 그 스케줄을 이용하기 위해 사용될 수 있다.
이제, 여러 도면에서 동일하거나 유사한 컴포넌트들을 식별하기 위해 유사한 부재 번호가 사용된 도면들을 참조하면, 도 1은, 예컨대, 추출식 음료(예컨대, 커피, 에스프레소, 차 등)와 같은 음료들을 생성 또는 준비하기 위한 자동 시스템(10)(이하, "키오스크(10)"라 함)의 예시적인 실시예를 도시한다. 키오스크(10)는, 일반적으로 말하자면, 입력으로서 커피 또는 콩을 취하고, 출력으로서 완전히 뚜껑이 닫힌(lidded) 추출식 음료를 생성하는 기능을 가지는 완전히 자동화된 키오스크를 허용할 수 있는 복수의 컴포넌트 또는 모듈을 포함한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 키오스크(10)는 여러 다른 컴포넌트들 중에서 특히, 하나 이상의 사용자 입력 장치(12), 전자 제어 유닛(ECU)(14) 및 하나 이상의 프로세스 컴포넌트 또는 모듈(16)을 포함하거나, 지원하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 키오스크(10)는 잠재적으로 다른 컴포넌트들 중에서도 특히, 컵 핸들러, 프리젠테이션 영역 및 다양한 액추에이터, 센서, 및/또는 다른 컴포넌트들을 더 포함할 수 있는데, 이들 중 일부는 아래에 설명될 것이다.
도 1에 도시된 예에서 볼 수 있듯이, 키오스크(10)는 하나 이상의 사용자 입력 장치(12)를 포함하거나 지원할 수 있다. 키오스크(10)가 포함 또는 지원할 수 있는 사용자 입력 장치의 특정 개수에는 제한이 없지만, 설명과 명료함을 위해, 키오스크(10)가 단일 사용자 입력 장치(12)를 포함하는 실시예에 대하여 아래에 설명될 것이다. 키오스크(10)가 복수의 사용자 입력 장치를 포함 또는 지원하는 실시예에서도, 키오스크(10)의, 또는 그에 의해 지원되는 각각의 사용자 입력 장치에 아래의 설명이 동등하게 적용될 것이다.
하나의 실시예에서, 사용자 입력 장치(12)는 키오스크(10)의 외부 하우징 또는 인클로저 내에 또는 그 부근에 배치되어, 자신이 스스로 키오스크(10)의 일부분을 포함하고 고객에게 접근 가능하게 된다. 한편 다른 실시예에서, 사용자 입력 장치(12)는 키오스크(10)의 구조로부터 분리된 별개의 것일 수 있다(예컨대, 사용자 입력 장치(12)는 키오스크(10)로부터 멀리 떨어져 있을 수 있다). 임의의 경우에, 사용자 입력 장치(12)는 키오스크(10)의 ECU(14)에 직접적으로 또는 간접적으로 (예컨대, 유선 연결에 의해 또는 무선으로) 전기적으로 접속될 수 있고, 고객에게 정보를 보여주거나 제공하고 및/또는 고객으로부터 정보를 수신하는데 적합한 임의의 개수의 장치를 포함할 수 있다. 이처럼, 사용자 입력 장치(12)는 고객이 ECU(14)와 및/또는 키오스크(10)의 하나 이상의 컴포넌트들과 정보를 통신 또는 교환할 수 있게 하는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 다른 컴포넌트의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 더욱 상세하게는, 사용자 입력 장치(12)는 제한하지 않는 예로서, 퍼스널 컴퓨터; 액정 디스플레이(LCD); 터치 스크린; 브라운관(CRT); 플라즈마 디스플레이; 키패드; 키보드; 컴퓨터 마우스; 마이크로폰; 스피커; 휴대용 장치(예컨대, 휴대폰, 스마트폰, 태블릿, 개인 휴대 정보 단말기(PDA) 등); 월드 와이드 웹(world wide web) 인터페이스를 가진 장치; 또는 임의의 다른 적절한 장치와 같은 임의의 공지된 장치 중 하나 또는 이들의 임의의 개수의 조합을 포함할 수 있다. 이처럼, 본 발명은 임의의 특정한 사용자 입력 장치 또는 이러한 장치들의 조합으로 제한되지 않는다.
사용자 입력 장치(12)는 프로세서 또는 프로세싱 장치 및 전자 메모리 장치를 더 포함할 수 있다. 프로세서는, 예컨대, 아래에 서술된 방법 중 하나 이상의 단계와 같은 다양한 기능을 수행하기 위해 필요한 소프트웨어, 펌웨어, 프로그램, 애플리케이션, 알고리즘, 스크립트 등에 대한 적절한 프로그래밍 명령어를 실행하도록 및/또는 데이터/정보를 수신 및 처리하도록 구성되어 있는, 임의의 타입의 적절한 전자 프로세서(예컨대, 프로그래밍 가능한 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 중앙 처리 장치(CPU), 주문형 반도체(ASIC: application specific integrated circuit) 등)을 포함할 수 있다. 메모리 장치는 임의의 타입의 적절한 전자 메모리 수단을 포함할 수 있고, 다양한 데이터 및 정보를 저장할 수 있다. 이는, 예컨대, 여기 서술된 하나 이상의 기능을 수행하기 위해 필요한 소프트웨어(예컨대, 코드 또는 로직), 펌웨어, 프로그램, 애플리케이션, 알고리즘, 스크립트 등을 포함한다.
상기 내용과 더불어, 사용자 입력 장치(12)는 적절한 통신 네트워크(예컨대, 공적 또는 또는 사적 네트워크(예컨대, 인터넷))를 통해 및/또는 적절한 통신 기술 또는 프로토콜을 이용하여, 사용자 입력 장치(12)와 시스템의 다른 컴포넌트, 예컨대, ECU(14) 사이에 정보/데이터의 통신 및 교환을 가능하게 하는, 사용자 입력 장치(12)의 어느 통신 지원 인프라구조(예컨대, 라우터, 모뎀, 안테나, 전기기계적 포트, 송수신기 등과 같은 하나 이상의 공지된 컴포넌트/장치)를 포함하거나 이에 전기적으로 접속될 수 있는 하나 이상의 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 더욱 상세하게는, 통신 네트워크는, 예컨대, 적절한 이더넷 네트워크; 라디오 및 원격통신/전화 네트워크(예컨대, 셀룰러 네트워크, 아날로그 음성 네트워크, 또는 디지털 광섬유 통신 네트워크)와 같은 유무선 네트워크; 또는 임의의 적절한 타입의 네트워크 및/또는 프로토콜(예컨대, 근거리 통신망(LAN), 무선 랜(WLAN), 광대역 무선 액세스(BWA) 네트워크, 개인 영역 네트워크(PAN), 공중 교환 전화망(PSTN) 등)을 포함할 수 있다. 통신 네트워크는 하나 이상의 표준 통신 기술 및 프로토콜과 함께 사용하도록 구성될 수 있고, 예컨대, 이더넷, IEEE 802.11, 종합 정보 통신망(ISDN), 디지털 가입자 라인(DSL), 뿐만 아니라 다른 공지된 통신 기술과 같은 공지된 기술을 이용하여 링크를 사용할 수 있다. 이와 유사하게, 키오스크(10)의 일부 또는 모든 컴포넌트들이 상호 연결된 네트워크 상에서 사용되는 네트워킹 프로토콜은 다중 프로토콜 라벨 스위칭(multi-protocol label switching), 사용자 데이터그램 프로토콜(user datagram protocol), 하이퍼텍스트 전송 규약(HTTP), 간이 전자우편 전송 프로토콜(SMTP), 파일 전송 프로토콜(FTP), 및 다른 적절한 네트워크 프로토콜을 포함한다. 하나의 실시예에서, 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP)이 사용될 수 있는데, 그러한 경우에, 그러한 프로토콜을 이용하여 통신하도록 구성된 각각의 컴포넌트들은 정적 IP 주소를 가지도록 구성되거나, 또는 네트워크 상의 다른 장치로부터 할당된 IP 어드레스를 자동으로 수신하도록 설정될 수 있어야 함이 이해될 것이다. 게다가, 다양한 컴포넌트들의 네트워크 인터페이스에 의해 이러한 네트워크 상으로 교환되는 데이터 또는 정보는 하이퍼텍스트 마크업 언어(HTML), 확장 가능한 마크업 언어(XML), 및 단순 객체 접근 프로토콜(SOAP), 및 다른 적절한 데이터 표현 기술과 같은 기술, 언어, 및/또는 포맷을 사용하여 표현될 수 있다. 게다가, 링크 또는 데이터의 일부 또는 모두는, 예컨대, 안전 소켓층(SSL), 안전 HTTP, 및/또는 가상 사설망(VPN), 국제 데이터 암호 표준(DES 또는 IDEA), 트리플 DES, 블로피시(Blowfish), RC2, RC4, RC5, RC6, 뿐만 아니라, 다른 공지된 적절한 데이터 암호 표준 및 프로토콜과 같은, 임의의 적절한 암호화 기술 또는 기법을 사용하여 보호 또는 암호화될 수 있다. 다른 실시예에서, 맞춤형 및/또는 전용의 데이터 통신, 표현, 및 암호화 기술 및/또는 프로토콜이 앞서 서술한 또는 제공된 특정한 것을 대신하여, 또는 그것과 더불어 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 하나의 실시예에서, 제공된 기술 또는 프로토콜이 임의의 이유로 사용할 수 없게 된 경우에, 도는 상이한 컴포넌트들이 상이한 프로토콜 또는 기술을 이용하여 통신하는 경우에, 리던던시(redundancy) 및 유연성을 제공하기 위한 페일 세이프(fail-safe)로서 다양한 컴포넌트(예컨대, 사용자 입력 장치(12), ECU(14) 등)들이 각각 하나 이상의 통신 기술 또는 프로토콜을 이용하여 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 통신하도록 구성될 수 있음이 이해될 것이다.
또한, 특정 구현방법에 따라, 사용자 입력 장치(12)에서 ECU(14)까지의 거리는 대략 1 피트에서 무제한의 마일까지의 범위일 수 있음이 이해될 것이다. 따라서, 사용된 특정 통신 기술 및 프로토콜은 서로 통신하는 장치 또는 컴포넌트 간의 상대 거리, 뿐만 아니라 다양한 기술/프로토콜에 대하여 요구되는 특정 인프라구조의 사용 가능성(예컨대, 무선전화 수신, PSTN 라인의 존재여부 등)에 적어도 부분적으로 의존할 수 있다. 따라서, 상기 내용을 고려하면, 예컨대, 사용자 입력 장치(12)와 ECU(14) 간의 통신은 임의의 개수의 기술을 이용하여 임의의 기술의 방식으로 구현될 수 있고, 그러므로 본 발명은 임의의 하나의 특정 방식 또는 기술(들)로 제한되지 않으며, 그 보다는 임의의 적절한 방식 또는 기술이 사용될 수 있다.
도 2a 및 2b를 참조하면, 예시의 실시예에서, 사용자 입력 장치(12)는 사용자 입력 장치(12)의 컴포넌트와 함께 사용될 수 있는 하나 이상의 사용자 인터페이스(18)(예컨대, 사용자 인터페이스(181, 182), 예컨대, 그래픽 사용자 인터페이스(들)(GUI), 텍스트 기반 사용자 인터페이스(들) 등을 포함할 수도 있고, 및/또는 그것을 디스플레이하도록 구성될 수도 있다(예컨대, 텍스트 기반 인터페이스는 사용자 입력 장치(12)의 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있고, 사용자 입력 장치(12)의 키보드는 사용자 인터페이스(18)와 함께 사용될 수 있고, GUI는 사용자 입력 장치(12)의 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있고, 사용자 입력 장치(12)의 마우스는 사용자 인터페이스(18)와 함께 사용될 수 있는 식이다). 임의의 경우에, 키오스크(12)의 하나 이상의 컴포넌트(예컨대, ECU(14), 사용자 입력 장치(12)의 메모리에 저장된 소프트웨어 애플리케이션 등)는 적절한 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있고 사용자가, 예컨대, ECU(14)와 상호작용 또는 통신하는 것을 허용하는 하나 이상의 사용자 선택 가능한 또는 사용자 입력 가능한 필드, 아이콘, 링크, 또는 드롭 다운 메뉴(drop-down menu) 등을 가진 그래픽 및/또는 텍스트 기반 인터페이스(들)의 형태로 하나 이상의 사용자 인터페이스(18)를 생성하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스가, 예컨대, ECU(14)로부터 사용자 입력 장치(12)와 통신되는 실시예에서, 이러한 통신은 사용자 입력 장치(12)의 통신 인터페이스를 통해, 예컨대, 아래에 서술된 하나 이상의 통신 기술 및 프로토콜과 같은, 임의의 개수의 공지된 및 적절한 통신 기술 및 프로토콜을 이용하여 적절한 통신 네트워크에 걸쳐 가능해질 수 있음이 이해될 것이다.
임의의 경우에, 사용자 입력 장치(12)는 아래에 서술된 목적을 위해 고객이 키오스크(10)의 다른 컴포넌트와 상호작용하는 것을 허용하는 상호작용형 인터페이스를 제공하도록 동작 가능하다. 예를 들어, 사용자 입력 장치(12)는 고객이 희망의 음료에 대한 주문을 넣고(예컨대, 도 2a에 도시된 사용자 인터페이스(181)), 그 음료를 맞춤 주문(customize) 또는 개인화(personalize) 하고(도 2b에 도시된 사용자 인터페이스(182)), 그리고 그 음료와 관련된 다른 정보, 몇몇 가능한 예를 들자면, 고객이 주문된 음료를 가지고 가기 위해 필요한 시간을 제공하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 따라서, 사용자 입력 장치(12)는 특정 정보(예컨대, 제조할 음료의 선택; 사용자 식별 정보; 등)를 입력하라고 사용자에게 프롬프트(prompt)하고, 또한 이러한 정보가 입력될 수 있는 수단(예컨대, 사용자 선택 가능한 또는 사용자 입력 가능한 필드 또는 링크)을 제공하도록 구성될 수 있다. 그 다음, 사용자에 의해 제공된 입력은, 예컨대, 수신된 입력에 응답하여 특정 액션(들)을 취할 수 있는 키오스크(10)의 컴포넌트(예컨대, ECU(14))로 보내질 수 있다. 하나의 실시예에서, 사용자 입력 장치(12)와 지정된 수신인 간의 통신은 직접 통신일 수 있다(즉, 전기 신호가 사용자 입력 장치(12)로부터 지정된 수신인(예컨대, ECU(14))에게 직접적으로 흐른다). 그러나, 다른 실시예에서, 이러한 통신은 사용자 입력 장치(12)에서 수신된 입력이 사용자 입력 장치(12)에서부터 하나 이상의 다른 컴포넌트들로, 그리고 지정된 수신인에게로 라우팅 및 릴레이되도록 간접적일 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 장치(12)에서 수신된 입력은 먼저 중앙 호스트 또는 서버로 라우팅될 수 있고, 그 다음 이 중앙 호스트 또는 서브는 그 입력을 키오스크(10)로 중계한다. 이와 유사하게, 다른 예에서, 사용자 입력 장치(12)에서 수신된 입력은 그들과 연관된 컨트롤러 또는 ECU로 먼저 보내질 수 있고, 그 다음 그 입력이 지정된 수신인에게 중계될 수 있다. 또 다른 예에서, 사용자 입력 장치(12)에서 수신된 입력은 지정된 수신인에게 입력이 도달하기 전에 먼저, 예컨대, 허브, 라우터, 모뎀 등과 같은, 예컨대, 키오스크(10)의 하나 이상의 중개 컴포넌트로 라우팅될 수 있다. 따라서, 사용자 입력 장치(12)에서 수신된 사용자 입력이 임의의 다양한 방식으로 지정된 수신인에게 보내질 수 있고, 그 방법 각각이 본 발명의 정신 및 범위 내에 속함이 이해될 것이다.
키오스크(10)의 ECU(14)는 키오스크(10)의 외부 하우징 또는 인클로저 내에 배치될 수 있고, 또는 대안으로서, 그러한 인클로저 외부에 그러나 인클로저와 아주 근접하게 배치될 수 있다. 하나의 실시예에서, ECU(14)는 하나 이상의 전자 프로세싱 유닛 및 하나 이상의 전자 메모리 장치를 포함한다. 다른 실시예에서, ECU(14)가 메모리 장치를 포함하는 것이 아니라, 또는 ECU가 메모리 장치를 포함함과 더불어, 키오스크(10)는 ECU에 의해 액세스될 수 있는, ECU(14)(및 특히 ECU의 프로세싱 유닛)과는 분리된 별개인 하나 이상의 메모리 장치를 포함할 수 있다. ECU(14)의 프로세싱 유닛은 제한하지 않는 예로서, 여기 서술된 방법의 하나 이상의 단계들과 같은 다양한 기능들을 수행하기 위해 소프트웨어, 펌웨어, 프로그램, 알고리즘, 스크립트 등을 위한 적절한 프로그래밍 명령어를 실행하도록 구성된 임의의 타입의 적절한 전자 프로세서(예컨대, 프로그래밍 가능한 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러, 주문형 반도체(ASIC) 등)를 포함할 수 있다. ECU(14)의 일부분이든 또는 그것과 분리된 별개의 장치이든, 메모리 장치는 임의의 타입의 적절한 전자 메모리 수단을 포함할 수 있고, 다양한 데이터 및 정보를 저장할 수 있다. 이것은, 예컨대, (예컨대, 여기 서술된 다양한 기능을 수행하기 위해 ECU(14)에 의해 사용되는(예컨대, 실행되는)) 여기 서술된 하나 이상의 기능을 수행하거나, 수행될 수 있게 하기 위해 필요한 소프트웨어, 펌웨어, 프로그램, 알고리즘, 스크립트 및 다른 전자 명령어; 다양한 데이터 구조; 키오스크(10) 및 그 컴포넌트의 동작 파라미터 및 특징(예컨대, 키오스크(10)의 각각의 컴포넌트/모듈(16)과 연관된 개별 시퀀스 또는 큐(queue), 키오스크(10)를 통해 주문된 음료를 준비하거나 생성하기 위한 마스터 제조 스케줄 등); 키오스크(10) 내에서 또는 그에 의해 사용되는 재료에 관한 정보(예컨대, 파라미터, 특성 등); 음료 레시피; 등을 포함한다. 대안으로서, 모든 상술된 정보/데이터가 단일 메모리 장치에 저장되는 것이 아니라, 하나의 실시예에서, 복수의 적절한 메모리 장치가 제공될 수도 있다. 임의의 경우에, 상술된 명령어들은 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함할 수 있는 컴퓨터 프로그램 프로덕트, 또는 소프트웨어로서 제공될 수 있다. 이러한 저장 매체는 그 안에 저장된 명령어를 가질 수 있고, 이 명령어는 아래에 서술된 방법의 하나 이상의 단계를 포함하는, 여기 서술된 기능 중 일부 또는 모두에 대한 제어를 구현하도록 컴퓨터 시스템(또는 다른 전자 장치, 예컨대, ECU(14))을 프로그래밍 하는데 사용될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 기계(예컨대, 컴퓨터, 프로세싱 유닛 등)에 의해 판독 가능한 형태(예컨대, 소프트웨어, 프로세싱 애플리케이션)로 정보를 저장하는 임의의 메커니즘을 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 자기 저장 매체(예컨대, 플로피 디스켓), 광 저장 매체(예컨대, CD-ROM); 자기 광 저장 매체; 판독 전용 메모리(ROM); 랜덤 액세스 메모리(RAM); 삭제 가능한 프로그래밍 가능한 메모리(예컨대, EPROM 및 EEPROM); 플래시 메모리; 또는 전기 또는 프로그램 명령어를 저장하기에 적합한 다른 타입의 매체를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다. 게다가, 프로그램 명령어는 광, 어쿠스틱, 또는 다른 형태의 전파된 신호(예컨대, 캐리어 웨이브, 적외선 신호, 디지털 신호, 또는 다른 타입의 신호 또는 매체)를 이용하여 통신될 수 있다.
아래에 서술한 바와 같이, ECU(14)는 필요하다면 그들이 상호작용할 수 있도록 I/O 장치 및, 예컨대, 통신 버스 또는 무선 링크와 같은 적절한 연결을 통해 키오스크(10)의 다른 컴포넌트에 전기적으로 연결될 수 있다. 그러나, 본 발명은 임의의 타입의 전자적 연결에 제한되도록 의도되지 않았고, 그 보다는 ECU(14)와 키오스크(10)의 다른 컴포넌트들 사이에 통신을 허용하는 임의의 연결이 사용될 수 있다.
ECU(14)는, 예컨대, 여기 서술된 기능 및 특징의 일부 또는 모두(예컨대, 아래에 서술된 방법(들) 중 하나 이상의 단계들)를 포함하는, 키오스크(10)의 기능 중 일부 또는 모두를 수행하거나, 그것이 수행되게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 1에 도시된 예시의 실시예를 참조하면, ECU(14)는 모든 사용자 입력 장치(12), 기계 컨트롤, 센서, 및 피드백(예컨대, 도 1에서 20, 22, 24, 26, 및 28로 도시된 컨트롤 및 피드백)을 조정하도록 구성된 중앙 또는 메인 컨트롤러로서 역할 할 수 있다. 예를 들어, 아래에 서술된 컴포넌트 또는 모듈(16)의 모든 밸브, 히터, 펌프, 서보 모터, 액추에이터, 흐름 제어 메커니즘, 및/또는 다른 전기, 기계 또는 전기기계적 컴포넌트는 ECU(14)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 하나의 실시예에서, ECU(14)는 사용자 입력 장치(12)로부터 음료의 생성에 대한 요청을 수신하고, 예컨대, 특정 음료를 생성하기 위해 필요한 키오스크(10)의 하나 이상의 모듈(16)의 동작을 (직간접적으로) 제어함으로써 특정 음료의 생성을 유효화하도록 구성될 수 있다. 예시의 실시예에서, ECU(14)는 사용자 입력 장치(12)를 통해 그 위에 메시지가 디스플레이되게 하여 고객에게, 가능한 여러 가지 중 특히, 예컨대, 그들이 주문했던 음료가 완성되었고, 픽업될 준비가 되었음을 알리기 위해 적어도 하나의 컨트롤을 가하도록 더 구성될 수 있다.
사용자 입력 장치(12)와 같이, ECU(14)와 시스템(10)의 다른 컴포넌트 간의 상호작용 및 통신을 가능하게 하기 위해, ECU(14)는, 예컨대, 명세서 다른 부분에 서술된 것과 같은 하나 이상의 통신 네트워크 또는 기술/프로토콜을 가능하게 하고 지원하도록 구성된, 키오스크(10)의 다른 인프라구조(예컨대, 라우터, 모뎀, 안테나, 전기 포트, 송수신기 등과 같은 공지된 컴포넌트/장치)를 포함하거나, 그것에 전기적으로 연결되어 그것과 통신하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 네트워크 또는 통신 인터페이스(30)를 포함할 수 있다. 임의의 경우에, 네트워크 인터페이스(30)는 키오스크(10)의 하나 이상의 다른 컴포넌트와 ECU(14) 간의 데이터/정보의 교환을 허용한다.
ECU(14)가 단일 컴포넌트로서 도 1에 도시되어 있으나, 몇몇 실시예에서, ECU(14)의 기능이 하나 이상의 ECU 또는 다른 유사한 컴포넌트에 의해 수행되거나 수행되게 할 수 있음이 당업자들은 이해될 것이다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 키오스크(10)는 복수의 ECU를 포함할 수 있고, 그 각각은 상이한 기능을 수행하거나 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 실시예에서, 제1 ECU는 음료를 생성 또는 제조하기 위해 사용되는 모듈(16)을 제어하도록 구성될 수 있고, 한편 제2 ECU는 사용자 입력 장치(12)를 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 다양한 ECU는 서로 전기적으로 접속되어 서로 통신이 가능할 수 있고, 각각, 예컨대, 전용 네트워크 인터페이스를 통해 키오스크(10)의 다른 컴포넌트와 통신하거나, 키오스크(10)의 공통 네트워크 인터페이스(들)를 통해 키오스크의 다른 컴포넌트와 통신하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 키오스크(10)는 키오스크(10)의 상이한 기능을 제어하도록 구성된 다수의 ECU를 포함할 수 있고(예컨대, 하나 이상의 모듈(16)은 전용 또는 공유된 ECU를 가질 수 있다). 그러나 키오스크(10)에 대한 조정된 멀티 티어드(multi-tiered) 제어 스킴을 가지도록 각각의 ECU의 동작을 관리 및 제어하도록 구성된 "마스터" ECU를 포함할 수도 있다. 이러한 실시예에서, 마스터 ECU는 키오스크(10)의 다른 컴포넌트와 인터페이싱하도록 구성된 단독 ECU일 수도 있고, 또는 대안으로서, 개별적인 전용 ECU가 키오스크(10)의 하나 이상의 다른 컴포넌트와 인터페이싱하도록 구성될 수 있다.
하나 또는 복수의 ECU 또는 다른 적절한 제어/프로세싱 장치를 채용하는 임의의 개수의 적절한 제어 스킴 또는 배열이 키오스크(10) 및 그 다양한 컴포넌트들의 기능을 수행하기 위해 사용될 수 있다는 것이 상기 내용을 고려하면 명백하겠지만, 특히 설명 및 명료함을 위해, 아래의 설명은 키오스크(10)가 키오스크(10) 및 그 컴포넌트들의, 전부는 아닐지라도, 대부분의 기능을 제어하기 위한 단일 ECU(즉, ECU(14))를 포함하는 실시예에 대하여 주로 설명될 것이다. 그러나, 본 발명이 이러한 실시예로 제한되도록 의도되지 않았고, 임의의 개수의 적절한 제어 스킴 및 배열이 사용될 수 있으며, 이러한 다른 스킴 및 배열도 본 발명의 정신 및 범위 내에 속함이 당업자들은 이해될 것이다.
상술한 바와 같이, 키오스크(10)는 하나 이상의 컴포넌트 또는 모듈(16)("프로세스 모듈", "제어 프로세스 모듈", "실행 모듈", 및 "리소스 모듈"이라 알려지거나 불리기도 함)을 포함할 수 있다. 각각의 16은 추출식 음료를 생성 또는 제조하기 위해 필요한 하나 이상의 프로세스(예컨대, 화학적 또는 기계적 프로세스)를 수행하도록 구성되어 있다. 예시의 실시예에서, 각각의 모듈(16)은 다른 모듈(들)(16)에 의해 수행되는 것과 상이한 하나 이상의 프로세스를 수행하도록 구성되어 있다. 대안으로서, 2 이상의 모듈(16)은 이러한 프로세스 모듈 중 하나가 실패하거나 동작불능인 경우 또는 모듈(16)에 의해 수행되는 프로세스(들)에 대한 높은 수요가 존재하는 경우에(예컨대, 복수의 음료가 적어도 부분적으로 동시에 준비되고 있을 때) 키오스크(10)에 어느 정도의 리던던시 및 유연성을 부가하기 위해 동일한 프로세스(들)를 수행하도록 구성될 수 있다. 모듈(16)은 임의의 개수의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 타입의 모듈은, 예컨대, 커피를 추출하도록 구성된 에스프레소 유닛(32)이다. 다른 타입의 모듈은, 예컨대, 다양한 음료를 위해 필요한 하나 이상의 냉장 또는 비냉장 첨가물(예컨대, 착향 시럽, 유제품(예컨대, 차가운 우유), 얼음, 감미료, 물 등)을 분사하도록 구성된 피니셔 유닛(finisher unit)(34)이다. 또 다른 타입의 모듈은, 이름에서 추측 가능하듯이, 완성된 또는 부분적으로 완성된 음료를 담고 있는 컵에 설치하기 위한 뚜껑을 제공하도록 구성된 리딩(lidding) 또는 리드 디스펜서(36)이다. 다른 타입의 모듈은 컵 디스펜서(데네스터(denester)), 거품 모듈, 및 라벨 모듈, 및 가능한 다른 것들을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 따라서, 도시된 실시예에서, 키오스크(10)는 다양한 음료 제조 관련 프로세스를 수행하도록 구성된 일련의 모듈(16)을 포함한다.
앞서 간단히 설명한 바와 같이, 하나의 실시예에서, 각각의 모듈(16)의 동작은 ECU(14)에 의해 제어된다. 그러나, 대안으로서, 상술한 바와 같이, 다른 실시예에서, 하나 이상의 모듈(16) 또는 하나 이상의 그 컴포넌트들은 상술한 바와 같이, ECU(14)의 컨트롤 하에 있는 전용 ECU에 의해, 또는 키오스크(10) 또는 키오스크(10)가 그 일부분인 더 큰 시스템(예컨대, 중앙 호스트)의 다른 ECU에 의해 제어될 수도 있음이 이해될 것이다.
상술한 모듈(16)과 더불어, 키오스크(10)는 또한, 예컨대, (도 3에 도식적으로 도시된)컵 핸들러(38)와 같은 추가적인 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 하나의 예에서, 컵 핸들러(38)는, 그 이름에서 추측 가능하듯이, 키오스크(10)에 의해 만들어지는 음료가 분사되는 컵을 잡도록 구성되어 있다. 컵 핸들러(38)는 특정 음료의 생성 또는 제조 동안 키오스크(10) 내의 다양한 위치에 특정 음료가 분사되도록, 컵의 위치를 이동 또는 조정하도록 구성된 하나 이상의 액추에이터(예컨대, XYZ 액추에이터)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 이러한 위치는, 예컨대, 빈 컵이 저장되어 있는 위치(예컨대, 컵 디스펜서/데네스터); 음료의 다양한 재료 또는 성분들이 컵으로 추가되거나 분사될 수 있는 다양한 모듈(16)에 대응하는 위치; 부분적으로 완성된 및/또는 완성된 음료가 일시적으로 저장되어 있는 위치(예컨대, 키오스크(10)의 스태깅 또는 워크-인-프로세스(WIP) 영역); 리드 디스펜서 모듈(36)에 대응하는 위치; 및 키오스크(10)의 음료 제공 컴포넌트가 배치되어 있는 위치를 포함한다. 하나의 실시예에서, 컵 핸들러(38)의 동작은 ECU(14)에 의해 제어되지만, 본 발명은 이에 제한되도록 의도되지 않았다.
도 1에 도시된 바와 같이, 키오스크(10)는 하나 이상의 음료 프리젠터(40)를 더 포함할 수 있다. 음료 프리젠터(40)는 키오스크(10)에 의해 생성된 완성된 음료를 고객이 주문한 음료를 찾아갈 수 있는 영역으로 이동시키는 역할을 한다. 하나의 실시예에서, 음료 프리젠터(40)는 컵 핸들러(38)가 완성된 음료를 놓으면, 그 음료를, 예컨대, 고객이 그 음료를 찾아갈 수 있는 (도 3에 음료 수집 영역(42)으로 도식적으로 도시된) 고객 접근 가능한 프리젠테이션 또는 최종 제품 콜렉션 영역(42)으로 이동 또는 전달하는, 예컨대, 컨베이어, 캐러셀, 플랫폼, 또는 다른 적절한 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 프리젠테이션 영역은, 예컨대, 문 또는 창문이 열린 때 접근 가능한 문 또는 창문 뒤쪽 영역을 포함할 수 있다. 더 상세하게는, 음료가 대응하는 고객이 찾아갈 수 있도록 준비된 때, 그 음료는 프리젠테이션 영역(42)에 놓여진다. 키오스크(10)가 (예컨대, 사용자 입력 장치(12)에의 입력을 통해) 고객이 도착했거나 키오스크(10) 부근에 있다는 것을 인식한 때, 프리젠테이션 영역(42)에 대한 문 또는 창문이 개방되어, 고객이 프리젠테이션 영역(42)에 접근할 수 있고, 그의 음료를 가져갈 수 있게 된다. 다양한 실시예에서, 키오스크(10)는 다양한 방식으로 주문된 음료를 제공하기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 프리젠테이션 영역(42)(예컨대, 즉시 배달을 위해 키오스크(10)에서 직접 주문된 음료에 대한 하나의 프리젠테이션 영역 및 희망 픽업 시간보다 미리 주문된 사전 주문된 음료를 위한 다른 프리젠테이션 영역)을 포함할 수 있다. 상술한 다른 컴포넌트와 함께, 하나의 실시예에서, 음료 프리젠터(40)의 동작 및/또는 프리젠테이션 또는 최종 제품 수집 영역(42)은 ECU(14)에 의해 제어될 수 있다.
상기 내용을 고려하면, 키오스크(10)의 일부 또는 모든 컴포넌트가 그 사이의 정보의 통신 및 교환을 허용하기 위해 상호 연결되어 있음이 명백할 것이다. 이를 달성하기 위해, 도 3은 키오스크(10)의 예시적인 실시예의 다양한 상호 연결된 컴포넌트를 도시한다. 이 예에서, 모든 도시된 컴포넌트들은 중앙 인터커넥트(44)(예컨대, 통신 버스)에 접속되어 있고, 또는 대안으로서, 하나 이상의 컴포넌트들은 (예컨대, 하나 이상의 와이어 또는 케이블에 의해 또는 무선으로) 전기적으로 서로 다른 컴포넌트와 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서, 이것은 ECU(14)가 그것을 통해 키오스크(10)의 다양한 컴포넌트(예컨대, 모듈(16), 컵 핸들러(38), 음료 프리젠터(40) 등)로부터 피드백 및 다른 입력을 수신할 수 있는 인터커넥트(44)이고, 이러한 컴포넌트에 커맨드를 (예컨대, 기계 명령어 또는 신호 값의 형태로) 발행할 수 있다. 다양한 실시예에서, 예컨대, 터치 스크린(46), 근접 센서(48), 오디오 인터페이스(50)(마이크로폰 및/또는 스피커 포함), 비디오 캡처 장치(52), RFID 리더(54), 레시피 프린터(56), 코인/빌 억셉터(bill acceptor)/교환기(58), 신용카드/로열티 카드 리더(60), 및/또는 로열티 카드 디스펜서(62)와 같은 하나 이상의 사용자 입력 장치(12)는 ECU(14)에 의해 제어되는 고객 인터페이스 및/또는 유지보수 인터페이스를 제공할 수 있다.
키오스크(10)의 예시의 실시예의 특정 컴포넌트가 구체적으로 나열 및 서술되었으나, 다른 실시예에서, 키오스크(10)가 추가 컴포넌트를 포함할 수도 있고, 또는 반대로 앞서 구체적으로 나열된 모든 컴포넌트보다 적은 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 따라서, 본 발명은 키오스크(10)의 임의의 특정 배열로 제한되도록 의도되지 않았다.
이제, 도 4를 참조하면, 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법(100), 및 더 구체적으로는, 이러한 시스템을 통해 주문된 음료에 대한 음료 제조 스케줄을 관리하는 방법이 도시되어 있다. 설명과 명료함을 위해, 방법(100)은 상술된 키오스크(10)의 환경에서 서술될 것이다. 그러나, 본 발명의 방법이 오직 이러한 구현 방법으로 한정되도록 의도된 것은 아니고, 그 보다는 방법(100)은 임의의 개수의 다른 타입의 자동 음료 생성 시스템의 구현방법과 함께 적용될 수 있다. 게다가, 방법(100)의 단계들이 키오스크(10)의 하나 이상의 특정 컴포넌트(예컨대, ECU(14))에 의해 수행되는 것으로 서술될 것이지만, 다른 실시예에서, 일부 또는 모든 단계가 키오스크(10)의 컴포넌트에 의해 수행될 수도 있고, 또는 그것을 구성하는 서브 컴포넌트에 의해, 또는 여기 서술된 것 이외의 컴포넌트에 의해, 또는 키오스크(10)의 일부분은 아니지만 함께 사용되도록 구성된 컴포넌트(예컨대, 키오스크(10)가 그 일부분인 더 큰 시스템의 중앙 호스트)에 의해 수행될 수도 있음을 이해해야 한다. 따라서, 본 발명이 여기 서술된 특정 컴포넌트가 다양한 단계를 수행하도록 구성된 실시예로 제한되지 않음이 이해될 것이다.
하나의 실시예에서, 방법(100)은 특정 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하는 단계(102)를 포함한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 전기 신호는 최종적으로 키오스크(10)의 ECU(14)에 의해 수신되고, 그러므로 이러한 실시예에서 단계(102)는 ECU(14)에 의해 수행된다. 특정 음료를 나타내는 전기 신호는 다양한 방식으로 생성될 수 있다. 하나의 실시예에서, 고객은, 예컨대, 키오스크(10)의, 또는 키오스크에 의해 지원되는 사용자 입력 장치(예컨대, 사용자 입력 장치(12))를 이용하여 원하는 음료에 대한 주문을 넣고, 그에 응답하여 전기 신호(들)가 생성된다. 더욱 상세하게는, 하나의 실시예에서, 그리고 도 2a 및 2ㅡ에 도시되고 앞서 더 상세하게 서술한 바와 같이, 사용자 입력 장치(12)는 복수의 음료 옵션 중에서 원하는 음료를 선택하기 위해 사용될 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(181)를 포함할 수도 있고, 또는 GUI를 그것의 디스플레이 장치상에 디스플레이할 수 있다. 음료 옵션은 키오스크(10)에 의해 제조되는 표준의 사전 결정된 음료를 포함할 수 있고, 또는 어느 경우에, 정해진 고객이 선호하는 음료 또는 고객이 이전에 주문했던 음료를 지시하는 음료 목록을 포함할 수 있다. 임의의 경우에, 고객은 특정 음료를 선택하기 위해 GUI(181)와 상호작용할 수 있다.
특정 음료가 상술한 바와 같이 선택된 후, 어느 실시예에서, 고객이 선택된 음료를 맞춤 주문 또는 개인화하는 것이 허용될 수 있다. 이러한 경우에, 이것은 음료를 처음 선택하기 위해 사용했던 것과 동일한 GUI를 통해 달성될 수도 있고, 또는, 예컨대, 도 2b에 도시된 GUI(182)와 같은 다른 GUI를 통해 달성될 수도 있다. 따라서, 도 2b에 도시된 바와 같이, GUI(182)는, 예컨대, 고객이 하나 이상의 선택을 했던 음료에 첨가될 수 있는, 또는 그 음료의 제조에 사용되는 다양한 첨가제 또는 재료를 포함하여, 다수의 선택 가능한 맞춤 주문/개인화 옵션을 고객에게 제공할 수 있다. 어느 경우에, 음료는 고객이 음료에 첨가될 또는 음료의 제조에 사용되는 첨가물의 특정 양 또는 특정 타입을 선택하는 것, 뿐만 아니라, 예컨대, 고객이 음료를 제공받을 때 원하는 음료의 온도와 같은, 음료의 다른 파라미터와 관련된 선택을 하는 것을 허용함으로써 더 커스터마이징될 수 있다.
선택된 음료가 맞춤 주문 되었든 아니든, 고객이 그의 주문을 완료하고 나면, 그 주문은, 예컨대, 전체 주문(예컨대, 지정된 음료)을 담고 있는 오브젝트 클래스에 저장될 수 있다. 그 다음, 그 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호가, 예컨대, 사용자 입력 장치(12)에 의해, 더 구체적으로는 그것의 프로세싱 장치에 의해 생성될 수 있다. 이러한 전기 신호는 그 다음 키오스크(10)의 ECU(14)로 직간접적으로 (예컨대, 하나 이상의 와이어 상으로 또는 무선으로) 전송 또는 송신될 수 있다.
단계(102)에서 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신한 후, 방법(100)은 그 주문을 특정 음료를 생성하기 위해 필요한 하나 이상의 커맨드 또는 단계로 변환하는 단계(104)로 진행할 수 있다. 이것은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 예시적인 실시예에서, 단계(104)는 단계(102)에서 수신된 주문 및 특정 음료를 생성하기 위해 요구되는 복수의 단계들을 결정하기 위해, 주문된 음료를 이러한 음료를 생성하기 위해 요구되는 단계들과 연관 짓는, 데이터 구조, 예컨대, 1차원 또는 다차원 룩업 테이블(look-up table)을 이용하는 단계를 포함한다. 따라서, 이러한 실시예에서, 단계(104)는 음료를 생성하기 위해 요구되는 단계를 결정하기 위해 적절한 데이터 구조 내에 특정 음료를 입력하는 단계 또는 검색하는 단계를 포함할 수 있다. 데이터 구조는 키오스크(10)의 전자 메모리 장치에 저장될 수 있고, 더욱 상세하게는 키오스크(10)의 일부이거나, ECU(14)에 의해 접속 가능한 전자 메모리 장치에 저장될 수 있다. 변환 단계(104)를 수행하는 하나의 특정 방식이 제공되었으나, 본 발명이 수신된 주문을 변환하는 임의의 특정 방식으로 제한되도록 의도된 것이 아니며, 그 보다는 임의의 적절한 방식이 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 하나의 실시예에서, 변환하는 단계(104)는 ECU(14)(또는 ECU(14) 내에 상주하는 리소스 매니저 또는 스케줄러)에 의해 수행된다.
단계(104)에서 주문의 변환에 이어, 본 방법(100)은 특정 단계를 수행하도록 구성된 키오스크(10)의 하나 이상의 모듈(16)과 연관되거나 대응하는 동적 시퀀스에 따라, 변환하는 단계(104)에서 결정된 각각의 필요한 단계로 진입하는 단계(106)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지정된 음료가 2 단계, 예컨대, 커피 디스펜싱 단계, 및 리딩 단계로 변환된 실시예에서, 커피 디스펜싱 단계는 커피 에스프레소 모듈 또는 유닛(예컨대, 키오스크(10)의 에스프레소 유닛(32))에 대응하는 동적 시퀀스로 진입될 것이고, 리딩 단계는 리드 디스펜서 또는 리딩 모듈(예컨대, 키오스크(10)의 리드 디스펜서(36))에 대응하는 동적 시퀀스로 진입될 것이다. 임의의 경우에, 각각의 필요 단계들이 단계(106)에서 진입되는 동적 시퀀스는 동적 시퀀스가 그 시퀀스와 연관된 모듈(16)에 의해 수행 또는 실행될 단계의 순서를 나타낸다.
예시적인 실시예에서, 각각의 동적 시퀀스는 그 시퀀스가 대응하는 모듈(16)과 연관된 큐(queue) 내에 포함 또는 내장된다. 각각의 모듈(16)에 대하여, 그것에 대응하는 큐는 모듈(16)의 전자 메모리 장치 내에(예컨대, 모듈의 일부이거나 모듈의 ECU에 의해 접근 가능한 전자 메모리 내에) 저장 및 보관될 수 있다. 따라서, 키오스크(10)가 에스프레소 유닛(32), 피니셔 유닛(34), 및 리드 모듈(36)을 포함하는 상술한 바와 같은 실시예에서, 에스프레소 유닛(32)과 연관된 큐는 에스프레소 유닛(32)에 의해 저장 및 보관되고, 피니셔 유닛(34)과 연관된 큐는 피니셔 유닛(34)에 의해 저장 및 보관되고, 리딩 모듈(36)과 연관된 큐는 리딩 모듈(36)에 의해 저장 및 보관된다. 대안으로서, 일부 또는 모든 큐는 키오스크(10)의 일부이거나 ECU(14)에 의해 접근 가능한 전자 메모리 장치 내에 저장 또는 유지될 수 있다. 따라서, 본 발명이 모듈(16)과 연관된 큐를 저장 및 보관하기 위한 임의의 특정 배열로 제한되도록 의도되지 않았음이 이해될 것이다.
큐(들)이 저장된 위치와 무관하게, 특정 음료를 생성하기 위해 요구되는 각각의 단계에 대하여, 진입하는 단계(106)는 키오스크(10)의 ECU(14)가 필요 단계를 수행하고, 지정된 음료에 대한 필요 단계들을 하나 이상의 모듈(16) 중 적어도 하나와 연관된 큐 내에 빈 슬롯 또는 브레이크포인트/삽입 포인트(즉, 연관된 모듈이 필요한 단계의 진입하지 않았다면 아이들 상태에 있을 큐 내의 위치)에 넣도록 구성된 키오스크(10)의 하나 이상의 모듈(16)과 연관된 큐(들)에 액세스하는 단계를 포함할 수 있다. 지정된 음료에 대한 단계들이 들어갈 빈 슬롯들은 지정된 음료에 대한 단계들이 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 큐 내의 하나 이상의 다른 단계들에 상대적인, 모듈(16)에 의해 수행 또는 실행될 큐 내의 위치 위치에 대응한다.
예를 들어, 요구된 단계가 거품내기 프로세스를 포함하고 키오스크(10)가 하나의 거품내기 모듈을 포함하는 실시예에서, ECU(14)는 거품내기 모듈과 연관된 큐에 액세스할 것이고, 지정된 음료를 위한 거품내기 단계를 그 큐 내의 빈 슬롯에 넣을 것이다. 키오스크(10)가 2 이상의 거품내기 모듈을 가지고, 그 각각이 자신과 연관된 각각의 큐를 가지는 다른 실시예에서, ECU(14)는 거품내기 모듈에 대한 각각의 큐에 액세스한 후, 이들 큐 중 하나의 큐 내의 빈 슬롯에 지정된 음료를 위한 거품내기 단계를 넣을 것이다.
필요 단계가 입력되는 특정한 빈 슬롯은 임의의 개수의 요인 또는 고려사항에 의존할 수 있다. 하나의 이러한 요인은 그 단계를 수행하도록 구성된 모듈(16)들과 연관된 큐(들)의 현재 상태일 수 있다. 예를 들어, 큐의 마지막에 있거나 또는 현재 차지된 2개의 다른 슬롯 사이에 있을 수 있는, 큐(들) 내에 오직 하나의 빈 슬롯만 존재한다면, 지정된 음료에 대한 필요 단계는 그 빈 슬롯 내에 디폴트(default)로 들어갈 수 있다. 이는 그 특정 모듈에 의해 수행되는 단계들의 시퀀스를 변경하는 것과 동등하다. 큐(들) 내에 복수의 빈 슬롯이 존재하는 경우에, 다수의 다른 추가적인 또는 대안의 요인/고려사항이 고려될 수 있는데, 이는 키오스크(10)의 하나 이상의 모듈(16)의 파이프라이닝(pipelining) 및 트래픽 엔지니어링(traffic engineering) 및 모듈(16)(들)의 사용의 최적화를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.
예컨대, 필요 단계에 대하여, 그 단계를 수행하도록 구성된 하나 이상의 모듈(16)의 큐(들) 내에 복수의 빈 슬롯이 존재한다면, 필요 단계는 지정된 음료에 대한 필요 단계들 중 다른 단계의 퍼포먼스(performance)와 충돌하지 않거나, 또는 오버랩(overlap)되지 않고, 그리고 지정된 음료의 생성의 전체 흐름에 가장 적합한(예컨대, 음료가 단계들 사이에서 너무 오래 기다리게 하지 않는) 빈 슬롯에 넣어질 것이다. 지정된 음료가 커피 디스펜싱 단계 및 리딩 단계를 필요로 하는 상술된 예를 살펴보면, 리딩 단계는 분명히 커피 디스펜싱 단계 이후에 수행될 필요가 있다. 따라서, 리딩 단계는 리딩 단계가 커피 디스펜싱 단계 이후에 수행되게 할 리딩 모듈과 연관된 큐의 빈 슬롯으로 들어갈 것이다. 따라서, 하나의 실시예에서, 필요 단계를 하나 이상의 모듈(16)과 연관된 큐 내에 넣을 때, ECU(14)는 지정된 음료의 다른 필요 단계가 수행되어야 하는 시간과의 상대적 타이밍(즉, 그들의 대응 큐(들) 내의 하나 이상의 다른 필요 단계의 위치(들) 및/또는 필요 단계가 삽입될 빈 슬롯을 판정함에 있어서 다른 음료를 생성하기 위해 요구되는 단계들을 고려하도록 구성될 수 있다.
필요 단계를 수행하도록 구성된 2 이상의 모듈(16)이 존재하고, 각각의 모듈이 자신과 연관된 각각의 큐를 가지는 경우에, 지정된 음료에 대한 필요 단계는 가장 밀집되지 않은 큐의 빈 슬롯으로 들어갈 수 있다. 즉, 필요 단계는 모듈(16) 및 전체적으로 키오스크(10)의 사용을 증가 및 최적화하기 위해 가장 한가한 모듈(16)과 연관된 큐의 빈 슬롯으로 들어갈 수 있다.
하나의 실시예에서, 변환 단계(104) 이후에 그러나 진입 단계(106) 이전에, 방법(100)은 지정된 음료를 생성하기 위해 필요한 각각의 단계에 대한 우선순위 또느 가중치를 판단 또는 할당하는 단계(108)를 포함할 수 있다. 각각의 필요 단계에 대하여, 할당된 우선순위는 하나 이상의 음료를 생성하는 큐/시퀀스 내에 하나 이상의 다른 단계들과 상대적인, 특정 단계를 수행 또는 실행하도록 구성된 하나 이상의 모듈(16)과 연관된 큐/동적 시퀀스 내의 위치를 판정하기 위해 단계(106)에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 할당된 우선순위는 그 단계가 들어갈 빈 슬롯을 결정하기 위해 단계(106)에서 사용될 수 있다. 하나의 실시예에서, ECU(14)는 단계(108)를 수행하도록 구성될 수 있다. 여기 서술된 방식으로 우선순위를 할당하는 적어도 하나의 목적은 키오스크(10)의 가능한 많은 모듈(16)의 사용을 최적화하는 것 뿐만 아니라, 키오스크(10)의 처리량(throughput)을 최대로 하는 것이다.
필요 단계에 우선순위를 정하거나 할당하기 위해 단계(108)에서 임의의 개수의 요인 또는 요인 또는 기준의 조합이 사용될 수 있다. 한 요인은 다른 음료에 대한 하나 이상의 다른 주문이 수신된 때와 비교되는, 지정된 음료에 대한 주문이 키오스크(10)에 의해 수신된 순서일 수 있다. 예를 들어, 지정된 음료에 대한 주문이 다른 음료에 대한 주문 이후에 수신되었고, 두 음료 모두 공통적인 필요 단계를 가진다면, 단순하게 지정된 음료에 대한 순서가 두번째로 수신되었기 때문에 늦은 순서의 지정된 음료에 대한 필요 단계들은 빠른 순서의 음료의 우선순위보다 낮은 우선순위를 할당 받을 수 있다.
대안으로서 또는 부가적인 요인/기준은 지정된 음료에 대한 순서에 할당된 우선순위 레벨일 수 있다. 이러한 우선순위 레벨은 고객에 의해 할당될 수 있고(예컨대, 프리미엄 가격을 지불함으로써, 고객이 그 음료를 즉시 생성하고 싶음을 구체적으로 나타냄으로써), 또는 키오스크(10)에 의해 할당될 수 있다(예컨대, 키오스크(10) 자체에서 입력된 주문은 원격 주문 메커니즘을 통해 주문된 것보다 높은 우선순위를 받을 수 있고, 특정한 로열티 상태를 가지는 고객에 의해 입력된 주문은 그 외의 사람보다 높은 우선순위를 할당 받을 수 있고, 가까운 미래의 희망의 픽업 시간을 포함하여 수신된 주문은 더 늦은 희망의 픽업 시간을 가진 주문보다 더 높은 우선순위를 할당 받을 수 있는 식이다).
상술된 하나 이상의 요인과 더불어 또는 그 대신에 사용될 수 있는 또 다른 요인은 필요 단계를 수행하기 위해 요구되는 모듈(16)의 타입에 관한 것이다. 더 상세하게는, 키오스크(10)가 복수의 이러한 모듈(16)을 포함하는 경우에, 동시에 또는 적어도 실질적으로 동시에 복수의 음료를 위한 복수의 단계를 수행하기에 충분한 리소스(즉, 모듈(16))이 존재하므로, 하나의 음료가 더 높은 우선순위를 가지는 것으로 간주되더라도, 필요 단계들은 이러한 모듈(16)들 중 하나와 연관된 큐 내의 다른 단계와 동일하거나 동등한 우선순위를 받을 수 있다. 이와 반대로, 필요 단계를 수행하도록 구성된 오직 하나의 모듈(16)이 존재한다면, 큐 내의 각각의 단계는 상이한 우선순위를 가져야 하고, 이러한 우선순위들은 예컨대, 여기 서술된 하나 이상의 다른 요인을 이용하여 결정될 수 있다.
고려될 수 있는 또 다른 대안의 또는 부가적인 요인은 키오스크(10)의 다른 모듈(들)(또는 그것의 동적 시퀀스/그것의 큐)의 상태(들)이다. 예를 들어, 2개의 상이한 음료(B1 및 B2)의 주문이 동시에 수신되었다고 가정하자. 또한, B1은 커피 디스펜싱 단계 및 첨가물 디스펜싱 단계를 필요로 하고, B2는 커피 디스펜싱 단계만 필요로 한다고 가정하자. 어떤 커피 디스펜싱 단계가 더 높은 우선순위를 할당 받을지 결정하기 위해, 첨가물 디스펜싱 모듈 또는 피니셔 유닛(34)과 연관된 큐의 상태가 컨설트(consult)될 수 있다. 음료(B1)의 첨가물 디스펜싱 단계가 커피 에스프레소 유닛(32)과 연관된 슬롯 내에 가장 빠른 빈 슬롯과 중첩되는 그 큐 내의 빈 슬롯으로 들어갈 수 있다면, 음료(B2)에 대한 커피 디스펜싱 단계는 음표(B1)에 대한 커피 디스펜싱 단계보다 높은 우선순위를 할당 받을 수 있다. 이것은 음료(B1)의 커피 디스펜싱 단계가 완료될 때까지 첨가물 디스펜싱 모듈(34)이 아이들 상태에 있고, 커피 디스펜싱 단계만 필요로 하는 음료(B2)의 생성을 늦추는 것이 아니라, 두 모듈이 동시에 활성화되는 것을 가능하게 할 것이다(즉, 첨가물 디스펜싱 모듈(34)이 음료(B1)의 첨가물 디스펜싱 단계를 수행하고 커피 에스프레소 유닛(32)이 음료(B2)의 커피 디스펜싱 단계를 수행한다). 그 결과, 각각의 모듈의 사용이 최적화되고, 키오스크(10)의 처리량이 최대화된다.
오직 선택된 소수의 요인만이 앞서 서술되었으나, 추가적인 또는 부가적인 요인이 또한 고려될 수 있음이 당업자들은 이해될 것이다. 게다가, 특정한 구현 방법에 따라, 하나 또는 조합된 요인이 주어진 단계의 우선순위를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 임의의 특정 요인 또는 요인의 조합의 사용으로 제한되지 않으며, 그 보다는 상이한 용인 또는 요인의 조합들이 상이한 구현방법에서 사용될 수 있다.
지정된 음료의 각각의 필요 단계에 우선순위가 결정되는 및/또는 할당되는 상술한 바와 같은 실시예에서, 방법(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 필요 단계의 우선순위를 주기적으로 재평가하고 및/또는 갱신하는 단계(110); 및, 적절하다면, 그에 따라 대응하는 큐를 갱신하는 단계(112)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 모듈(16)이 자신과 연관된 큐 내의 하나의 단계를 수행한 후, ECU(14)는 그 큐내의 나머지 단계를 재평가 및/또는 갱신하고 그들의 우선순위를 개편(reshuffle)하도록 구성될 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로서, 모듈(16)이 지정된 음료에 대한 하나의 필요 단계를 수행한 후, ECU(14)는 하나 이상의 나머지 필요 단계의 우선순위를 재평가 및/또는 갱신하고, 필요하다면, 그에 따라 그 또는 그러한 필요 단계를 수행하도록 구성된 모듈(16)(들)과 연관된 큐(들)을 갱신 또는 개편하도록 구성될 수 있다.
설명하자면, 하나의 실시예에서, 큐 내에 두번째 위치에 대응하는 우선순위를 가진 단계는 가장 높은 우선순위로 상승된 우선순위를 가질 수 있고; 큐 내 3번째 위치에 대응하는 우선순위를 가진 단계는 두번째로 가장 높은 우선순위로 상승된 우선순위를 가질 수 있는 것과 같은 식이다. 다른 예에서, 특정 모듈(16)이 하나의 음료에 대한 필요 단계를 수행 또는 실행하기 위해 동작 중인 때에도, 그 모듈에 의해 수행될 단계를 가지는 다른 제조중인(pending) 음료보다 더 높은 우선순위를 가진 음료에 대한 주문이 수신될 수 있다. 이러한 경우에, 큐 내의 그 단계의 우선순위(예컨대, 포지션)은 새로운 더 높은 우선순위의 음료를 수용하기 위해 재할당 또는 갱신될 수 있다. 즉, 새로운 음료를 위한 필요 단계는 그들이 큐 내에 먼저 들어왔다 하더라도, 먼저 주문된 음료에 대응하는 큐 내의 다른 단계를 뛰어 넘을 수 있다(leap-frog).
또 다른 예에서, 키오스크(10)의 다른 모듈(16)의 상태가 단계(108)와 관련지어 앞서 서술한 것과 동일하거나 유사한 방식으로 고려될 수 있다. 예를 들어, 2개의 음료(B1 및 B2)가 준비되어 있고, B1은 커피 에스프레소 유닛(32)과 연관된 큐 내의 커피 디스펜싱 단계 및 첨가물 디스펜싱 모듈 또는 피니셔 유닛(34)과 연관된 큐 내에 첨가물 디스펜싱 단계를 가지고, B2는 커피 에스프레소 유닛(32)과 연관된 큐 내에 커피 디스펜싱 단계를 가진다고 가정하자. 또한, 음료(B1)의 커피 디스펜싱 단계가 음료(B2)의 커피 디스펜싱 단계보다 그것에 할당된 높은 우선순위를 가진다고 가정하자. 커피 에스프레소 유닛(32)이 사용가능하게 되면, ECU(14)는 각각의 음료(B1 및 B2)에 대하여 어떤 단계가 아직 수행되어야 하는지 살펴볼 수 있고, 이러한 나머지 단계들을 수행하도록 구성된 모듈(16)에 대한 상태가 무엇인지 살펴볼 수 있다. 본 예에서, ECU(14)는 음료(B1)가 2개의 나머지 단계, 즉, 커피 디스펜싱 단계 및 첨가물 디스펜싱 단계를 가지고, 한편 음료(B2)는 오직 커피 디스펜싱 단계만 남아있음을 알게 될 것이다. ECU(14)가 커피 에스프레소 유닛(32) 및 첨가물 디스펜싱 모듈 또는 피니셔 유닛(34) 이둘 모두가 사용 가능하다고(또는 특정 시간 내에 사용 가능해질 것이라고) 판정하면, ECU(14)는 첨가물 디스펜싱 모듈(34)이 음료(B1)의 첨가물 디스펜싱 단계를 수행하는 동안, 음료(B2)의 커피 디스펜싱 단계가 먼저 커피 에스프레소 유닛(32)에 의해 수행되도록 두 음료의 커피 디스펜싱 단계의 우선순위를 변경할 수 있다. 이는 우선순위가 변경/역전되지 않았을 경우에 그러한 것처럼 에스프레소 유닛(32)이 음료(B1)의 커피 디스펜싱 단계를 완료할 때까지 모듈(34)이 아이들 상태로 유지되는 것이 아니라, 두 모듈(32, 34) 모두 활성화되는 것을 가능하게 할 것이다.
그러므로, 키오스크(10)의 각각의 모듈(16)이 특정 모듈(16) 또는 타입의 모듈(16)에 대하여 동적 시퀀스를 가지고 있는, 그것과 관련된 큐를 가지는 실시예에 관하여 설명되었으나, 본 발명은 이러한 실시예로 제한되도록 의도되지 않았다. 예를 들어, 다른 실시예에서, ECU(14)는, 예컨대, 키오스크(10)의 모듈(16)(들)에 대한 하나 이상의 동적 시퀀스(들)를 가지고 있는 단일 마스터 스케줄을 유지할 수 있다. 이러한 실시예에서, 지정된 음료에 대한 주문이 단계(102)에서 수신되고 단계(104)에서 그 음료를 생성하기 위해 필요한 하나 이상의 단계로 변환된 때, 단계(106)(즉, 단계(106'))는 각각의 필요 단계를 마스터 스케줄에 넣는 단계를 포함할 수 있다. 마스터 스케줄에 넣어지는 것과 더불어, 각각의 단계는 또한 그것에 할당된 가중치 또는 우선순위를 가질 수 있다(단계(108)). 단계에 할당된 우선순위는 키오스크(10)에 의해 생성될 다른 음료에 대하여 수행될 단계들과 상대적인, 그 특정 단계를 수행하도록 구성된 하나 이상의 모듈(16)과 연관된 또는 그에 대응하는 동적 시퀀스 내의 그 단계의 위치를 결정한다. 따라서, 본 실시예에서, 각각의 모듈(16)이 그 자체로는 전용 큐를 가지지 않지만, 마스터 스케줄은 각각의 모듈(16) 또는 각각의 타입의 모듈(16)에 대한 큐가 고려될 수 있는 것(때때로 가상 큐라고 함)을 포함하고 유지한다(예컨대, 키오스크(10)가 복수의 어느 타입의 모듈을 포함하는 실시예에서, 마스터 스케줄은 상이한 모듈들을 구별하지 않지만, 단순히 복수의 모듈에 대한 큐로서 역할하는 하나의 큐를 가질 수 있다).
따라서, 그 동작에 있어서, 특정 모듈(16)이 사용 가능하게 된 때, ECU(14)는 마스터 스케줄을 보고, 그 모듈 또는 타입의 모듈에 대하여 발전되었던(develope) 시퀀스를 사용하여 그 모듈(16) 또는 타입의 모듈(16)에 의해 수행될 수 있는 다음으로 가장 높은 우선순위의 단계를 판정할 수 있다. 가장 높은 우선순위 단계에 대응하는 음료가 들어있는 컵이 적절한 모듈(16)로 이동된 후, 그 모듈(16)은 그 단계를 수행할 수 있다.
상술된 실시예와 함께, 다수의 요인들이 각각의 필요 단계에 대한 우선순위를 결정 및/또는 할당하기 위해 사용될 수 있다. 이와 마찬가지로, 앞서 나열된 단계(108)의 설명은 가중치에도 동일하게 적용될 수 있지만, 반복하지는 않고 참조로서 여기 포함된다. 또한 상술된 실시예에 대하여 설명한 바와 같이, 단계(106')에서 마스터 스케줄로 들어간 필요 단계가 그것과 연관된 우선순위를 가지는 실시예에서, 본 방법은 또한 마스터 스케줄을 효과적으로 갱신하는 역할을 할 수 있는(즉, 단계(112)) 하나 이상의 필요 단계의 우선순위를 주기적으로 재평가하고 및/또는 갱신하는 단계(110)를 더 포함할 수 있다. 더욱 상세하게는, 모듈(16)이 마스터 스케줄 내의 하나의 단계를 수행한 후, ECU(14)는 특정 모듈(16) 또는 타입의 모듈(16)에 의해 수행될 마스터 스케줄 내의 나머지 단계를 재평가하도록 구성될 수 있고, 그들의 우선순위를 개편할 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로서, 모듈(16)이 지정된 음료에 대한 필요 단계 중 하나를 수행한 후, ECU(14)는 하나 이상의 나머지 단계의 우선순위를 재평가 및/또는 갱신하도록 구성될 수 있고, 필요하다면, 그에 따라서 그것 또는 그들의 필요 단계(들)을 수행하도록 구성된 모듈(16)(들)에 의해 수행되어야 할 마스터 스케줄 내의 다른 단계들의 우선순위를 개편 또는 갱신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 단계의 우선순위를 재평가 및/또는 갱신하는 것에 대한 상술한 설명은 가중치에도 동일하게 적용할 수 있고, 반복하지는 않을 것이며, 참조로서 본 명세서에 포함된다.
임의의 경우에, 지정된 음료에 대한 주문이 단계(102)에서 수신되고, 단계(104)에서 불연속적인 필요 단계로 변환되고, 이 필요 단계들이 단계(106/106')에서 하나 이상의 동적 시퀀스 내로 들어간 후, 방법(100)은 지정된 음료를 생성하기 위해 그들이 들어갔던 동적 시퀀스(들)에 따라 하나 이상의, 하나의 실시예에서, 각각의 필요 단계들을 수행하는 단계(114)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 그리고 당업자들이 이해하는 바와 같이, 키오스크(10)의 ECU(14)는 ECU(14)가 지정된 음료의 다음 필요 단계를 수행할 시간이고, 그리고 그 단계(들)를 수행하기 위해 적절한 모듈(들)(16)이 사용 가능하게 되었음을 판정한 때, 지정된 음료가 디스펜싱되고 있는 컵이 모듈과 모듈 사이에서 이동하게 하기 위해 그리고, 모듈(16)(들)이 지정된 음료를 생성하기 위한 필요 단계(들)를 수행하게 하기 위해, 키오스크(10)의 모듈(16)(들) 및 컵 캐리어(38) 이둘 모두 제어하도록 구성될 수 있다. 따라서, 키오스크(10)의 컵 캐리어(38)가 사용 가능한 때 ECU는: 키오스크(10)의 모듈(16)(들)이 준비되어 있는지 또는 사용 가능한지 판정하고(이것은 모듈(들)의 상태를 나타내는 모듈(들)로부터의 신호를 수신함으로써 또는 모듈(16)들)의 동작의 ECU의 통제에 의해 알 수 있고); 그 모듈(들)과 연관된 또는 그에 대응하는 동적 시퀀스(들)로부터 어떤 단계가 다음에 수행되어야 하는지 판정하고; 그 단계와 연관된 음료에 대응하는 컵을 그 단계가 수행되는 적절한 모듈(16)로 이동되게 할 수 있다. 음료 생성 단계가 완료된 후, 완성된 음료는 고객이 이용하도록, 예컨대, 키오스크(10)의 음료 프리젠터(40)로 전달될 수 있다.
여기 서술된 시퀀싱/큐잉 기술에 의해 가능해지고 달성된 최적화 및 파이프라이닝/트래픽 엔지니어링의 결과로서, 상술된 임의의 실시예에서, 음료에 대한 주문이 키오스크(10)에 의해 수신된 특정 순서는 무관할 수 있으며, 첫번째 음료가 두번째 음료보다 먼저 주문되었다 하더라도, 두번째 더 늦게 주문된 음료에 대한 단계들이 첫번째 먼저 주문된 음료의 단계들이 완료되어 그 음료가 전달되기 전에, 완료되어 그 음료가 각각의 고객에게 전달될 수 있다. 따라서, 여기 서술된 시스템 및 방법은 선입선출(FIFO) 제조 스킴에 얽매이지 않고, 키오스크(10)의 모듈(16)의 사용의 최적화 및 전체 시스템의 처리량의 최대화가 가능해진다.
상기 설명이 본 발명의 하나 이상의 실시예에 관한 것임을 이해해야 한다. 본 발명은 여기 개시된 특정 실시예(들)로 제한되지 않으며, 그 보다는 오로지 아래의 청구항에 의해서만 정의된다. 뿐만 아니라, 상기 설명에 포함된 진술들은 개시된 실시예(들)에 관한 것이고, 용어 또는 구문이 명확하게 앞서 정의되어 있는 경우를 제외하면, 본 발명의 범위 또는 청구항에 사용된 용어의 정의에 대한 제한으로 해석되지 않아야 한다. 개시된 실시예(들)에 대한 다양한 다른 실시예 및 다양한 수정 및 변형이 당업자들에게 명백할 것이다.
본 명세서 및 청구항에 사용된 용어 "예컨대, "예를 들어", "~와 같은", 및 "~와 유사한" 및 동사 "포함하다", "가지다", "갖추다" 및 그 다른 동사 형태들은, 하나 이상의 컴포넌트 또는 다른 아이템의 목록과 함께 사용된 때, 각각 개방형(open-ended)으로 해석되어야 하고, 이는 그 목록이 다른 추가적인 컴포넌트 또는 아이템들을 배제하는 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 의미한다. 다른 용어들은 그들이 다른 해석이 필요한 문맥에서 사용되지 않았다면, 그들의 가장 넓은 합리적인 의미로 해석되어야 한다.
Claims (21)
- 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법으로서,
지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하는 단계;
상기 주문을 상기 지정된 음료를 만들기 위해 필요한 하나 이상의 단계로 변환하는 단계; 및
각각의 필요 단계를, 그 특정 단계를 수행하도록 구성된, 상기 시스템의 하나의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 넣는 단계를 포함하고,
상기 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료가 상기 시스템에 의해 만들어지기 위해 상기 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들이 수행될 순서를 나타내는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서, 각각의 필요 단계에 대한 우선순위를 판정하는 단계를 더 포함하고, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 우선순위는 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 다른 단계들에 상대적인, 상기 대응하는 동적 시퀀스 내의 단계의 위치를 판정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 판정하는 단계는:
상기 시스템에 의해 수신된 다른 주문에 상대적인, 상기 지정된 음료에 대한 주문이 상기 시스템에 의해 수신된 순서;
상기 지정된 음료에 할당된 우선순위;
상기 필요 단계를 수행하기 위해 필요한 특정 타입의 모듈; 또는
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 하나 이상의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스(들)의 상태;
중 적어도 하나를 기초로 하여 각각의 필요 단계에 대한 우선순위를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법. - 제 2 항에 있어서, 상기 하나 이상의 필요 단계 중 적어도 하나에 대한 우선순위, 및 그것에 대응하는 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계 중 적어도 하나의 위치를 주기적으로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 넣는 단계는:
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 상기 시스템의 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계로서, 상기 큐는 상기 모듈에 대응하는 상기 동적 시퀀스를 포함하고 있는, 상기 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 큐 내의 빈 슬롯에 상기 지정된 음료를 위한 단계를 넣는 단계를 포함하고,
상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료를 위한 단계가 상기 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 다른 단계들과의 상대적인, 상기 큐 내의 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 빈 슬롯은 상기 큐의 끝부분에 있는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 빈 슬롯은 상기 큐 내의 2개의 차지된 슬롯 사이에 있는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 넣는 단계는:
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 상기 시스템의 복수의 모듈 각각에 대한 큐에 액세스하는 단계로서, 각각의 큐는 상기 큐가 연관되어 있는 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하고 있는, 상기 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 복수의 모듈 중 하나의 큐 내의 빈 슬롯에 상기 지정된 음료를 위한 단계를 넣는 단계를 포함하고,
상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료를 위한 단계가 상기 큐와 연관된 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 다른 단계들에 상대적인, 상기 큐 내의 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 지정된 음료를 생성하기 위한 단계들이 들어가 있는 동적 시퀀스에 따라 상기 필요 단계 각각을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 수행하는 단계는 먼저 주문된 음료를 생성하기 위한 모든 필요 단계들이 완료되기 전에, 상기 지정된 음료에 대한 모든 필요 단계를 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 변환하는 단계는 상기 주문을 상기 지정된 음료를 생성하기 위한 제1 필요 단계 및 제2 필요 단계로 변환하는 단계를 포함하고; 그리고
상기 넣는 단계는:
상기 제1 필요 단계를 수행하도록 구성된, 상기 시스템의 제1 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계로서, 상기 큐는 상기 제1 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하고 있는 상기 제1 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계;
상기 큐 내의 빈 슬롯에 상기 제1 필요 단계를 넣는 단계로서, 상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료를 위한 상기 제1 단계들이 상기 제1 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 단계들에 상대적인, 상기 큐 내의 위치에 대응하는 상기 제1 필요 단계를 넣는 단계;
상기 제2 필요 단계를 수행하도록 구성된, 상기 시스템의 제2 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계로서, 상기 큐는 상기 제2 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하고 있는 상기 제2 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 큐 내의 빈 슬롯에 상기 제2 필요 단계를 넣는 단계로서, 상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료를 위한 상기 제2 단계들이 상기 제2 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 단계들에 상대적인, 상기 큐 내의 위치에 대응하는 상기 제2 필요 단계를 넣는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템을 동작시키는 방법. - 자동 음료 생성 시스템으로서,
전자 프로세싱 유닛; 및
상기 전자 프로세싱 유닛에 전기적으로 연결되어 있고, 그 안에 저장된 명령어를 가진 전자 메모리 장치를 포함하고,
상기 프로세싱 유닛은 상기 메모리 장치에 액세스하고, 그 안에 저장된 상기 명령어들을 실행하여:
지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하고;
상기 주문을 상기 지정된 음료를 만들기 위해 필요한 하나 이상의 단계들로 변환하고; 그리고
각각의 필요 단계를 그 특정 단계를 수행하도록 구성되어 있는, 상기 시스템의 하나의 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 넣도록 구성되어 있고,
상기 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료들이 상기 시스템에 의해 만들어지기 위해, 상기 모듈이 상기 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들을 수행할 순서를 나타내는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템. - 제 12 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛에 전기적으로 연결되어 있고, 사용자에 의한 입력에 응답하여 상기 지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 생성하도록 구성된 사용자 입력 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템.
- 제 12 항에 있어서, 하나 이상의 프로세스 모듈을 더 포함하고, 각각의 프로세스 모듈은 음료의 제조에 기여하는 하나 이상의 프로세스를 실행하도록 구성되어 있고, 각각의 프로세스 모듈은 하나 이상의 음료가 상기 시스템에 의해 만들어지게 하기 위해 상기 모듈이 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들을 실행할 순서를 나타내는, 자신에 대응하는 상기 동적 시퀀스를 가지고, 상기 프로세싱 유닛은 상기 지정된 음료를 생성하기 위한 필요 단계들이 들어가 있는 상기 동적 시퀀스에 따라 상기 하나 이상이 모듈들이 상기 필요 단계 각각을 수행하게 만들도록 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템.
- 제 12 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛은 각각의 필요 단계에 대한 우선순위를 판정하도록 더 구성되어 있고, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 우선순위는
하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 다른 단계에 상대적인, 상기 대응하는 동적 시퀀스 내의 그 단계의 위치를 판정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템. - 제 12 항에 있어서, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 프로세싱 유닛은:
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계로서, 상기 큐는 상기 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하고 있는 상기 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 큐 내의 빈 슬롯에 상기 지정된 음료를 위한 단계를 넣는 단계로서, 상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료의 단계들이 상기 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 다른 단계들에 상대적인, 상기 큐 내의 위치에 대응하는 상기 넣는 단계에 의해
상기 대응하는 동적 시퀀스 내에 상기 필요 단계를 넣도록 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템. - 제 12 항에 있어서, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 프로세싱 유닛은:
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 상기 시스템의 복수의 모듈 각각에 대한 큐에 액세스하는 단계로서, 각각의 큐는 상기 큐와 연관지어 있는 상기 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하는 상기 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 복수의 모듈 중 하나의 큐 내의 빈 슬롯에 상기 지정된 음료를 위한 단계를 넣는 단계로서, 상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료를 위한 단계들이 상기 큐와 연관된 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 다른 단계에 상대적인, 상기 큐내의 위치에 대응하는 상기 넣는 단계에 의해,
상기 대응하는 동적 시퀀스 내에 상기 필요 단계를 넣도록 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 음료 생성 시스템. - 명령어들을 저장하고 있는 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능한 매체로서,
상기 명령어는 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 때 하나 이상의 컴퓨터가:
지정된 음료에 대한 주문을 나타내는 하나 이상의 전기 신호를 수신하고;
상기 주문은 상기 지정된 음료를 생성하기 위해 필요한 하나 이상의 단계들로 변환하고; 그리고
특정 단계를 수행하도록 구성된 시스템의 한 모듈에 대응하는 동적 시퀀스 내에 각각의 필요 단계를 넣도록 만들고,
상기 동적 시퀀스는 하나 이상의 음료가 상기 시스템에 의해 생성되게 하기 위해 상기 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 단계들이 상기 모듈에 의해 수행될 순서를 나타내는 것을 특징으로 하는 명령어들을 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체. - 제 18 항에 있어서, 상기 명령어는 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 때 상기 하나 이상의 컴퓨터가 각각의 필요 단계에 대한 우선순위를 판정하게 만들고, 각각의 필요 단계에 대하여, 상기 우선순위는 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 동적 시퀀스 내의 하나 이상의 다른 단계에 상대적인, 상기 대응하는 동적 시퀀스 내의 그 단계의 위치를 판정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 명령어들을 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체.
- 제 18 항에 있어서, 상기 명령어는 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 때 상기 하나 이상의 컴퓨터가, 각각의 필요 단계에 대하여:
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 모듈과 연관된 큐에 액세스하는 단계로서, 상기 큐는 상기 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하는, 상기 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 큐 내의 빈 슬롯에 상기 지정된 음료를 위한 단계를 넣는 단계로서, 상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료의 단계가 상기 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료를 생성하기 위한 상기 큐 내의 하나 이상의 다른 단계에 상대적인, 상기 큐 내의 위치에 대응하는, 상기 넣는 단계에 의해,
상기 필요 단계를 상기 대응하는 동적 시퀀스 내에 넣도록 만드는 것을 특징으로 하는 명령어들을 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체. - 제 18 항에 있어서, 상기 명령어는 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 때 상기 하나 이상의 컴퓨터가, 각각의 필요 단계에 대하여:
상기 필요 단계를 수행하도록 구성된 상기 시스템의 복수의 모듈 각각에 대한 큐에 액세스하는 단계로서, 각각의 큐는 그 큐가 연관되어 있는 모듈에 대응하는 동적 시퀀스를 포함하는, 상기 큐에 액세스하는 단계; 및
상기 복수의 모듈 중 하나 모듈의 큐 내의 빈 슬롯에 상기 지정된 음료를 위한 단계를 넣는 단계로서, 상기 빈 슬롯은 상기 지정된 음료를 위한 단계가 상기 큐와 연관된 모듈에 의해 수행될, 하나 이상의 다른 음료에 대한 큐 내의 하나 이상의 다른 단계에 상대적인, 큐 내의 위치에 대응하는 상기 넣는 단계에 의해,
상기 필요 단계를 상기 대응하는 동적 시퀀스 내에 넣도록 만드는 것을 특징으로 하는 명령어들을 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체.
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