KR20160028204A

KR20160028204A - 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법

Info

Publication number: KR20160028204A
Application number: KR1020140116977A
Authority: KR
Inventors: 조향원; 경준수; 고형태; 류정구; 김용철
Original assignee: 한국철도공사
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2016-03-11
Also published as: KR101605629B1

Abstract

본 발명은 철도 차량의 윤축자동검사장치에 관한 것으로, 이동 가능한 지지 프레임과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 철도 차량의 대차를 승강시키는 승강 모듈과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 철도 차량의 윤축을 초음파로 탐상하는 초음파 탐상 모듈과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 윤축의 차륜을 탐상하는 탐상 모듈과, 상기 승강 모듈, 초음파 탐상 모듈, 탐상 모듈을 제어하는 제어반을 포함한다. 본 발명에 따르면, 기존에 수동으로 진행되던 철도 차량의 윤축 검사를 자동화함으로써 작업 효율을 향상시키고 작업자의 작업 환경을 개선하는 효과가 있다.

Description

철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법{Automatic test equipment and method for wheel set of railway vehicles}

본 발명은 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 검사 시 차륜을 자동으로 회전시키고 이상 유무에 대해 자동으로 검사할 수 있는 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법에 관한 것이다.

윤축은 철도 차량의 주행을 지지하는 차륜 및 차축을 의미하는 것으로, 철도 차량에 있어서 가장 중요한 부품 중의 하나이다.

특히 차륜은 철도 차량의 중량을 지지하고, 레일과의 반복적인 구름 접촉을 하며 이동하는 핵심 구조부품으로, 레일과의 미소 접촉부에서 발생되는 높은 수직 응력, 답면 제동 시 제륜자가 접촉하여 발생하는 마찰열에 의한 열응력, 제조과정에서 필수적으로 발생되는 비금속 개재물 등의 원인에 의해 차륜에 손상이 발생될 수 있다. 차륜의 손상은 차륜의 탈선 등을 불러 일으켜 매우 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에, 철도 차량의 주행 안전에 지대한 영향을 미친다.

따라서 차륜의 비파괴 검사는 매우 중요하며, 일정 주행 거리마다 또는 일정 주기마다 한국특허공개 2001-0088953호에 개시된 것과 같이 철도 차량을 검사하게 된다.

그런데 이러한 종래의 철도 차량 검사 방법은 철도 차량을 검사하는 곳으로 이송할 때만 자동으로 이송되고, 윤축의 검사는 여러 명의 작업자가 투입되어 차륜을 수동으로 회전시키면서 차륜의 답면 검사 및 진원도 측정 작업을 수행해야 한다. 뿐만 아니라, 작업자가 비파괴 검사를 위한 초음파 탐상기를 들고 탐상을 수행해야 하므로 많은 인력이 투입되어야 하고, 작업 환경이 열악해 작업자의 건강을 해치는 문제가 있다.

한국특허공개 2001-0088953(공개일 2001. 09. 29)

본 발명의 목적은 차륜의 검사 시 차륜을 자동으로 회전시키고 이상 유무에 대해 자동으로 검사할 수 있는 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치는, 이동 가능한 지지 프레임과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 철도 차량의 대차를 승강시키는 승강 모듈과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 철도 차량의 윤축을 초음파로 탐상하는 초음파 탐상 모듈과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 윤축의 차륜을 탐상하는 탐상 모듈과, 상기 승강 모듈, 초음파 탐상 모듈, 탐상 모듈을 제어하는 제어반을 포함한다.

상기 승강 모듈은 상기 대차를 상승 또는 하강시키는 승강부와, 상기 승강부를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.

상기 초음파 탐상 모듈은 초음파를 조사하는 탐촉자와, 상기 탐촉자에 결합되는 탐촉자 홀더와, 상기 탐촉자 홀더에 결합되어 상기 탐촉자 홀더를 상기 지지 프레임의 수평 방향으로 이동시키는 리니어 모터와, 상기 탐촉자 홀더에 결합되어 탐촉자 홀더를 상기 지지 프레임의 수직 방향으로 이동시키는 공압 실린더와, 상기 탐촉자에 의해 탐상된 데이터를 분석하는 탐상 분석기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 탐상 모듈은 상기 차륜을 회전시키는 차륜 회전부와, 상기 차륜의 진원도(circularity)를 측정하는 진원도 측정부와, 상기 차륜의 답면에 매질유를 도포하는 매질유 도포부와, 상기 차륜의 답면을 세척하는 차륜 세척부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차륜 회전부는 상기 차륜의 답면에 접촉한 상태에서 회전하는 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.

상기 롤러는 상기 차륜의 답면에 접촉되는 외주면의 단면 형상이 'V'자로 형성된 것이 바람직하다.

상기 진원도 측정부는 진원도를 측정하는 진원도 센서와, 상기 진원도 센서에 결합되어 상기 진원도 센서를 지지하는 센서 브래킷을 포함할 수 있다.

상기 진원도 센서는 레이저 변위 센서를 포함할 수 있다.

상기 매질유 도포부는 상기 차륜의 답면에 접촉되어 매질유를 도포하는 도포 헤드와, 상기 도포 헤드를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것이 특징이다.

상기 차륜 세척부는 상기 차륜의 답면에 접촉되어 상기 답면을 세척하는 세척 헤드와, 상기 세척 헤드를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것이 특징이다.

상기 탐상 모듈을 상기 지지 프레임의 수평 방향으로 이동시키는 수평이송부와, 상기 탐상 모듈을 상기 지지 프레임의 수직 방향으로 이동시키는 수직이송부와, 상기 지지 프레임의 일측에 설치되어 상기 수평이송부 및 수직이송부를 제어하는 이송제어기를 포함할 수있다.

또한, 본 발명에 따른 철도 차량의 윤축자동검사방법은, 윤축자동검사장치를 검사 위치로 이동시켜 세팅하는 단계와, 승강 모듈을 구동하여 대차를 상승시키는 단계와, 탐상 모듈의 높이 및 위치를 조절한 후 차륜을 회전시키고 상기 차륜을 탐상하는 단계를 포함한다.

상기 차륜을 탐상하는 단계는, 세척 헤드가 상승하여 상기 차륜의 답면에 접촉해 상기 답면을 세척한 후 복귀하는 단계와, 진원도 측정부가 상기 차륜의 진원도를 측정하는 단계와, 상기 진원도 측정이 완료되면 도포 헤드가 상승하여 상기 답면에 매질유를 도포한 후 복귀하는 단계와, 상기 매질유 도포가 완료되면 상기 답면을 탐촉자로 초음파 탐상하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법은 기존에 수동으로 진행되던 철도 차량의 윤축 검사를 자동화함으로써 작업 효율을 향상시키고 작업자의 작업 환경을 개선하는 효과가 있다.

또한, 소형 및 경량화된 윤축자동검사장치를 제공함으로써 한정된 공간에서 최소의 인원으로 효율적인 작업이 가능하며, 일반 철도 차량은 물론 고속철도차량, 전기 또는 디젤기관차, 전동차, 화차, 발전차 등 모든 철도 차량에 적용할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치를 도시한 측면도,
도 3은 도 1의 A 부분을 확대 및 분해한 도면,
도 4는 도 2의 A 부분을 확대 및 분해한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치의 작동 상태를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치의 작동 상태를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치를 도시한 측면도이다. 도 3은 도 1의 A 부분을 확대 및 분해한 도면이며, 도 4는 도 2의 A 부분을 확대 및 분해한 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량(1)의 윤축자동검사장치(10)는 철도 차량(1)의 대차(3) 승강용 승강 모듈(200)과, 초음파 탐상을 위한 초음파 탐상 모듈(300)과, 차륜의 탐상을 위한 탐상 모듈(400)과, 탐상 모듈(400)의 위치 조절을 위한 이송 모듈(500)과, 각종 제어를 위한 제어반(600)으로 구성된다. 이러한 구성들은 이동이 가능하도록 바퀴(150)가 구비된 지지 프레임(100) 상에 탑재되어 지지된다.

지지 프레임(100)은 승강 모듈(200) 및 제어반(600)이 탑재되는 메인 프레임(110)과, 초음파 탐상 모듈(300) 및 탐상 모듈(400)이 탑재되는 서브 프레임(130)으로 구성된다. 서브 프레임(130)은 메인 프레임(110)의 일측에 돌출 형성된다. 또한, 지지 프레임(100)의 타측에는 작업자의 소지품이나 컴퓨터(700) 등을 거치할 수 있는 또 다른 서브 프레임(130)이 추가로 구비될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 승강 모듈(200)은 대차(3)의 검사 위치에 윤축자동검사장치(10)를 위치시킨 후, 대차(3)의 하부에 승강 모듈(200)을 위치시키고 승강 모듈(200)을 작동하여 대차(3)를 상승시킨다. 승강 모듈(200)은 대차(3)를 직접적으로 밀어 올리는 승강부(210)와, 승강부(210)에 동력을 제공하는 구동부(230)로 구성된다. 검사 시작 시 구동부(230)의 작동으로 승강부(210)가 대차(3)를 상승시키고, 검사가 종료되면 승강부(210)가 하강하면서 대차(3)를 원래의 위치로 복귀시킨다.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 탐상 모듈(300)은 초음파 탐상을 위한 탐촉자(310)와, 탐촉자(310)를 지지하는 탐촉자 홀더(330)와, 탐촉자 홀더(330)를 이동시키는 리니어 모터(350) 및 공압 실린더(370)와, 초음파 탐상 결과를 분석하는 탐상 분석기(390)로 구성된다.

리니어 모터(350)는 탐촉자 홀더(330)를 선형으로 이동시키며, 공압 실린더(370)는 탐촉자 홀더(330)를 상승시켜 탐촉자(310)를 윤축의 검사 대상 위치에 맞게 이동시킨다. 탐촉자(310)는 윤축의 검사 대상 위치로 이동된 후 초음파를 조사하며, 윤축의 균열 및 흠 등의 형태로 존재하는 결함 부위로부터 반사되는 초음파의 에너지량이나 진행시간 등을 분석함으로써 결함 부위의 위치와 규모를 알아내는 역할을 한다. 탐촉자(310)는 초음파의 조사 역할을 하며, 결함 부위를 판별하는 것은 제어반(600)에 탑재된 탐상 분석기(390)에서 이루어진다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 탐상 모듈(400)은 이송 모듈(500)에 의해 탐상 위치에 정확히 배치되도록 이송되며, 이송 모듈(500)에 의해 수평 방향 및 수직 방향으로 위치 및 높이가 조절된다.

이송 모듈(500)은 탐상 모듈(400)을 수평 방향으로 이송시키는 수평이송부(510)와, 탐상 모듈(400)을 수직 방향으로 이송시키는 수직이송부(530)로 구성된다. 수평이송부(510)는 서브 프레임(130) 상에 설치되어 탐상 모듈(400)이 서브 프레임(130)의 외측으로 돌출되거나 서브 프레임(130) 쪽으로 복귀되도록 한다. 수직이송부(530)는 메인 프레임(110)의 일측에 설치되어 서브 프레임(130)을 수직 방향으로 승강 가능하게 지지한다. 수평이송부(510) 및 수직이송부(530)에 의해 탐상 모듈(400)은 탐상 대상에 인접하도록 이송될 수 있다. 이송 모듈(500)의 작동 제어는 지지 프레임(100)의 일측에 구비된 조이스틱 등의 형태를 갖는 이송 제어기(550)에 의해 이루어진다.

탐상 모듈(400)은 차륜(5)의 위치를 감지하는 센서(미도시)와, 차륜(5)을 회전시키는 차륜 회전부(410)와, 차륜(5)의 진원도를 측정하는 진원도 측정부(430)와, 차륜(5)의 답변에 매질유를 도포하는 매질유 도포부(450) 및 차륜(5)의 답면(5a)을 세척하는 차륜 세척부(470)로 구성된다.

센서는 차륜 회전부(410)에 차륜(5)이 입고 및 접촉됨을 감지함으로써 차륜(5)에 대한 차축(7)의 상대적인 위치를 통해 차축(7)의 위치를 검출한다. 또는, 차륜(5)과 차축(7)의 위치를 각각 감지하거나, 차축(7)의 위치를 감지함으로써 차륜(5)의 상대적인 위치를 검출할 수도 있다.

차륜 회전부(410)는 모터(412) 및 모터(412)에 의해 회전 구동되는 롤러(414)로 구성되며, 롤러(414)는 센서에 의해 차륜(5)이 정확한 위치로 입고되면 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉한 상태에서 모터(412)에 의해 회전하여 차륜(5)을 회전시킨다. 롤러(414)는 마찰력을 최대로 이용할 수 있도록 차륜(5)에 접촉되는 외주면의 단면 형상이 'V'자가 되도록 가공되며, 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉된 상태를 유지하며 회전할 수 있도록 탄성부재에 의해 지지되는 것이 바람직하다. 탄성부재의 탄성력이 작용하는 방향은 롤러(414)의 미사용 시 압축되고, 롤러(414)의 사용 시 차륜(5)의 답면(5a)을 향해 복원되는 방향인 것이 바람직하다.

진원도 측정부(430)는 레이저 변위 센서 등의 진원도 센서(432)와, 진원도 센서(432)를 지지하는 센서 브래킷(434)으로 구성되며, 회전하는 차륜(5) 답면(5a)의 거리를 측정함으로써 직경 분포(circularity, 진원도)를 측정한다. 측정된 진원도값은 작업자의 컴퓨터(700)로 전송하여 저장되고, 컴퓨터(700)에서 측정된 진원도값을 분석하여 미리 저장된 기준값과 비교한다. 측정된 진원도값과 기준값의 차이가 일정 범위 내라면 차륜(5)이 정상 상태라고 판정하고, 진원도값과 기준값의 차이가 일정 범위 이상이라면 차륜(5)이 이상 상태라고 판정하게 된다.

매질유 도포부(450)는 매질유를 도포하는 도포 헤드(452)와, 도포 헤드(452)를 승강시키는 공압 실린더(454)로 구성된다. 도포 헤드(452)는 브러쉬나 헤라 등과 같이 매질유를 도포할 수 있는 것이라면 제한 없이 사용될 수 있다. 공압 실린더(454)는 도포 헤드(452)가 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉하도록 상승시키고, 매질유 도포가 끝나면 다시 하강시킨다. 공압 실린더(454)는 도포 헤드(452)를 승강시킬 수 있다면 다른 구성으로 대체되어도 무방하다.

차륜 세척부(470)는 세척 헤드(472)와, 세척 헤드(472)를 승강시키는 공압 실린더(454)로 구성된다. 세척 헤드(472)는 헤라 등과 같이 회전하는 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉한 상태로 답면(5a)을 청소할 수 있는 것이라면 제한 없이 사용될 수 있다. 공압 실린더(454)는 세척 헤드(472)가 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉하도록 상승시키고, 답면(5a)의 세척이 끝나면 다시 하강시킨다. 공압 실린더(454)는 세척 헤드(472)를 승강시킬 수 있다면 다른 구성으로 대체되어도 무방하다.

한편, 제어반(600)은 각종 스위치 및 제어 회로가 탑재되며, 작업자가 작업 상태를 모니터링 할 수 있도록 컴퓨터(700)와 연계되어 각종 작동 상태를 컴퓨터에 전송 및 표시되도록 한다. 제어반(600)에는 승강 모듈(200), 초음파 탐상 모듈(300), 탐상 모듈(400), 이송 모듈(500) 등을 온/오프하는 각종 스위치와, 작업자에게 소리로 작업 상태를 알려주는 알람 부저, 공압 실린더나 승강 모듈(200) 등 공압을 사용하는 구성품의 공압 상태를 표시하는 공압 게이지, 윤축자동검사장치(10)의 사용 시 문제가 생길 경우 장치의 작동을 정지시키는 비상 정지 스위치 등이 구비되어 있다. 제어반(600)의 각 구성품들의 작동 상태는 유선 또는 무선으로 연결된 컴퓨터(700)로 전송된다. 각종 스위치는 작업자에 의해 수동으로 작동될 수도 있고, 컴퓨터(700)에 의해 자동으로 작동될 수도 있다.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치에 있어서, 윤축을 자동으로 검사하는 방법에 대해 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다(도 5 내지 7을 참조하여 설명하되, 상세한 구성은 도 1 내지 도 4를 참조하기로 함).

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치의 작동 상태를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사장치의 작동 상태를 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도 차량의 윤축자동검사방법을 도시한 순서도이다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 철도 차량의 윤축자동검사장치(10)는 철도 차량(1)이 검사를 위해 배치되면, 작업자가 윤축자동검사장치(10)를 검사 위치로 이동시켜 정위치에 세팅한다(S100). 정위치는 대차(3)의 하단에 승강 모듈(200)의 승강부(210)가 놓이는 위치이며, 윤축자동검사장치(10)가 정위치에 놓이면 승강 모듈(200)을 구동하여 대차(3)를 상승시킨다(S200). 대차(3)를 적절한 높이로 상승시키면 차륜(5)이 회전할 때 철도 차량(1)이 지지되어 있는 지지면에 차륜(5)이 접촉하지 않으므로, 차륜(5)의 회전 검사가 용이하다. 그 후 이송 모듈(500)을 작동시켜 탐상 모듈(400)의 높이 및 위치를 조절해 차륜(5)을 탐상할 수 있도록 한다. 탐상 준비가 완료되면, 차륜 회전부(410)를 통해 차륜(5)을 회전시키고, 차륜(5)이 회전하는 상태에서 탐상 과정이 진행된다.

차륜(5)이 회전하는 상태에서 차륜 세척부(470)의 공압 실린더(474)에 의해 세척 헤드(472)가 상승하여 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉해 차륜(5)을 1차로 세척한 후 복귀된다(S300). 그 후 진원도 측정부(430)에서 진원도를 측정하고(S400), 진원도 측정이 완료되면 매질유 도포부(450)의 공압 실린더(454)에 의해 도포 헤드(452)가 상승해 차륜(5)의 답면(5a)에 접촉하여 매질유를 도포한 후 복귀된다(S500). 매질유의 도포가 끝나면, 차륜(5)의 속도를 미리 설정된 탐상에 적당한 속도로 조정한 뒤 초음파 탐촉을 위해 탐촉자 홀더(330)를 이동시켜가며 차륜(5)의 답면(5a) 전체를 탐상한다(S600). 초음파 탐상 후 측정 데이터는 컴퓨터로 전송되며, 초음파 탐상이 완료되면 차륜 세척부(470)에서 차륜(5) 답면(5a)의 매질유를 세척한다(S700).

이러한 과정에 의해 기존에 수동으로 진행되던 철도 차량의 윤축 검사를 자동화함으로써 작업 효율을 향상시키고 작업자의 작업 환경을 개선하는 효과가 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 일 실시 예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 권리범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경이 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한, 본 발명의 권리범위에 속하게 될 것이다.

1: 철도 차량 3: 대차
5: 차륜 5a: 답면
10: 윤축자동검사장치 100: 지지 프레임
200: 승강 모듈 300: 초음파 탐상 모듈
400: 탐상 모듈 410: 차륜 회전부
430: 진원도 측정부 450: 매질유 도포부
470: 차륜 세척부 500: 이송 모듈
600: 제어반

Claims

이동 가능한 지지 프레임과,
상기 지지 프레임 상에 탑재되어 철도 차량의 대차를 승강시키는 승강 모듈과,
상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 철도 차량의 윤축을 초음파로 탐상하는 초음파 탐상 모듈과,
상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 윤축의 차륜을 탐상하는 탐상 모듈과,
상기 승강 모듈, 초음파 탐상 모듈, 탐상 모듈을 제어하는 제어반을 포함하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제1항에 있어서,
상기 승강 모듈은 상기 대차를 상승 또는 하강시키는 승강부와, 상기 승강부를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제1항에 있어서,
상기 초음파 탐상 모듈은 초음파를 조사하는 탐촉자와, 상기 탐촉자에 결합되는 탐촉자 홀더와, 상기 탐촉자 홀더에 결합되어 상기 탐촉자 홀더를 상기 지지 프레임의 수평 방향으로 이동시키는 리니어 모터와, 상기 탐촉자 홀더에 결합되어 탐촉자 홀더를 상기 지지 프레임의 수직 방향으로 이동시키는 공압 실린더와, 상기 탐촉자에 의해 탐상된 데이터를 분석하는 탐상 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제1항에 있어서,
상기 탐상 모듈은 상기 차륜을 회전시키는 차륜 회전부와, 상기 차륜의 진원도(circularity)를 측정하는 진원도 측정부와, 상기 차륜의 답면에 매질유를 도포하는 매질유 도포부와, 상기 차륜의 답면을 세척하는 차륜 세척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제4항에 있어서,
상기 차륜 회전부는 상기 차륜의 답면에 접촉한 상태에서 회전하는 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제5항에 있어서,
상기 롤러는 상기 차륜의 답면에 접촉되는 외주면의 단면 형상이 'V'자로 형성된 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제4항에 있어서,
상기 진원도 측정부는 진원도를 측정하는 진원도 센서와, 상기 진원도 센서에 결합되어 상기 진원도 센서를 지지하는 센서 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제7항에 있어서,
상기 진원도 센서는 레이저 변위 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제4항에 있어서,
상기 매질유 도포부는 상기 차륜의 답면에 접촉되어 매질유를 도포하는 도포 헤드와, 상기 도포 헤드를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제4항에 있어서,
상기 차륜 세척부는 상기 차륜의 답면에 접촉되어 상기 답면을 세척하는 세척 헤드와, 상기 세척 헤드를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
제4항에 있어서,
상기 탐상 모듈을 상기 지지 프레임의 수평 방향으로 이동시키는 수평이송부와, 상기 탐상 모듈을 상기 지지 프레임의 수직 방향으로 이동시키는 수직이송부와, 상기 지지 프레임의 일측에 설치되어 상기 수평이송부 및 수직이송부를 제어하는 이송제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 윤축자동검사장치.
윤축자동검사장치를 검사 위치로 이동시켜 세팅하는 단계와,
승강 모듈을 구동하여 대차를 상승시키는 단계와,
탐상 모듈의 높이 및 위치를 조절한 후 차륜을 회전시키고 상기 차륜을 탐상하는 단계를 포함하는 철도 차량의 윤축자동검사방법.
제12항에 있어서,
상기 차륜을 탐상하는 단계는,
세척 헤드가 상승하여 상기 차륜의 답면에 접촉해 상기 답면을 세척한 후 복귀하는 단계와,
진원도 측정부가 상기 차륜의 진원도를 측정하는 단계와,
상기 진원도 측정이 완료되면 도포 헤드가 상승하여 상기 답면에 매질유를 도포한 후 복귀하는 단계와,
상기 매질유 도포가 완료되면 상기 답면을 탐촉자로 초음파 탐상하는 단계를 포함하는 철도 차량의 윤축자동검사방법.