KR20160022908A - 만곡 센서 시스템용 렌즈 - Google Patents

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KR20160022908A
KR20160022908A KR1020167001866A KR20167001866A KR20160022908A KR 20160022908 A KR20160022908 A KR 20160022908A KR 1020167001866 A KR1020167001866 A KR 1020167001866A KR 20167001866 A KR20167001866 A KR 20167001866A KR 20160022908 A KR20160022908 A KR 20160022908A
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브라이언 케이. 구엔터
니일 에머톤
Original Assignee
마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
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Abstract

본 개시는 멀티 엘리먼트 렌즈 어셈블리를 포함하는, 만곡면용 렌즈를 대상으로 한다. 하나 이상의 구현예에서, 오브젝트측 메니스커스 렌즈는, 양면 볼록 렌즈를 포함하는 이미지/만곡면측 서브어셈블리에 연결된다. 서브어셈블리는 단일의 양면 볼록 렌즈 또는 음의 메니스커스 렌즈에 연결된 양면 볼록 렌즈를 포함할 수도 있다.

Description

만곡 센서 시스템용 렌즈{LENSES FOR CURVED SENSOR SYSTEMS}
현대의 렌즈는 평면의 이미지 면(planar image surface) 상에 초점을 맞추도록 디자인되고/최적화된다. 그러나, 광학 렌즈 시스템은, 일반적으로, 평면의 이미징 면 상에서 그들의 최상의 초점을 갖지 않는다. 예를 들면, 구면 렌즈 시스템(spherical lens system)은, 벳시바르 면(Petzval surface)으로 칭해지는 대략 반구면(hemispherical surface) 상에서 최상을 초점을 갖는 경향이 있다. 렌즈 디자인의 복잡성의 대부분은, 벳시바르 면과는 훨씬 동떨어진, 평면의 이미징 면 상에서 최상의 초점을 달성하도록 렌즈 시스템을 강제하는 데에 있다.
센서 기술에서의 개발은, 향상된 이미지 품질을 제공하는 다소 낮은 해상도의 만곡 센서(curved sensor)(미래에는 아마도 증가할 해상도를 가짐)를 산출하였다. 그러나, 이러한 만곡 센서에서는, 평면의 이미지 면에 대해 최적화된 렌즈는 부적합하다.
이 개요는 하기 상세한 설명에서 더 설명되는 개념의 선택을 간소화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 이 개요는 청구되는 주제의 주요한 특징 또는 기본적인 특징을 식별하도록 의도된 것이 아니며, 또한 청구되는 주제의 범위를 어떤 식으로든 한정하는 방식으로 사용되도록 의도된 것도 아니다.
요약하면, 본원에서 설명되는 주제의 다양한 양태 중 하나 이상은 멀티 엘리먼트 렌즈 어셈블리를 대상으로 한다. 하나의 예시적인 구현예는, 양의 오브젝트 대향면(positive object-facing surface)을 갖는 굴절성 오브젝트측 엘리먼트(refractive object-side element), 및 오브젝트측 엘리먼트에 광학적으로 연결되며 광의 초점을 만곡면 상으로 맞추도록 구성되는 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 다른 예시적인 구현예는 전체적으로 양의 굴절률을 갖는 오브젝트측 서브어셈블리(subassembly), 및 오브젝트측 서브어셈블리에 광학적으로 연결되는 이미지측 서브어셈블리를 포함한다. 이미지측 서브어셈블리는 오브젝트측 서브어셈블리로부터 광을 수신하도록 그리고 수신된 광의 초점을 만곡면 상으로 맞추도록 구성된다.
하기의 상세한 설명이 첨부의 도면과 연계하여 취해지면, 하기의 상세한 설명으로부터 다른 이점이 명확해질 수도 있다.
본 발명은 예로서 예시되는 것이며, 동일한 도면부호가 동일한 엘리먼트를 나타내는 첨부의 도면에 제한되지 않는데, 도면에서:
도 1 내지 도 3은, 하나 이상의 예시적인 구현예에 따른, 오브젝트측의 양의 메니스커스 렌즈(positive meniscus lens) 및 이미지측의 양면 볼록 렌즈(biconvex lens)를 각각 포함하는, 예시적인 두 개의 엘리먼트 렌즈 어셈블리의 표현이다.
도 4 내지 도 6은, 하나 이상의 예시적인 구현예에 따른, 오브젝트측의 메니스커스 렌즈 및 양면 볼록 렌즈 및 음의 메니스커스 렌즈를 포함하는 이미지측 서브어셈블리를 각각 포함하는, 예시적인 3 개의 엘리먼트 렌즈 어셈블리의 표현이다.
도 7 내지 도 13은, 하나 이상의 예시적인 구현예에 따른, 오브젝트측의 양의 굴절성 렌즈 및 이미지측의 음의 굴절성 렌즈를 각각 포함하는 네 개의 엘리먼트 렌즈 어셈블리의 표현이다.
도 14는, 하나 이상의 예시적인 구현예에 따른, 만곡 감지면(curved sensing surface)을 구비하는, 카메라에 통합되는 다수의 렌즈 어셈블리를 예시화하는 블록도이다.
본원에서 설명되는 기술의 다양한 양태는, 일반적으로, 만곡면, 예컨대 반구면 또는 실질적으로 반구면 상에 초점을 맞추도록 구성되는 다수의 렌즈(멀티 렌즈) 어셈블리, 예를 들면, 만곡 센서를 대상으로 한다. 두 개, 세 개 및 네 개의 엘리먼트의 멀티 렌즈 어셈블리가 본원에서 예시화되지만, 그러나, 임의의 실용적인 수까지의 네 개보다 많은 엘리먼트를 구비하는 멀티 렌즈 어셈블리도 가능하다는 것이 이해된다. 또한, 두 개 이상의 렌즈가 물리적으로 연결된 것으로 보이는 경우라면 어느 경우든간에, 만약 재료가 동일했다면, 단일 렌즈를 단일의 엘리먼트로서 연마시키거나, 몰딩되게 하거나, 또는 다르게는 제조되게 하는 것이 가능하다.
본원의 예의 모든 예는 비제한적이라는 것이 이해되어야 한다. 예를 들면, 본원에서 도시되는 굴절성 광학 엘리먼트 중 임의의 것은 임의의 적절한 재료, 예를 들면, 유리 또는 플라스틱으로 이루어질 수도 있고, 이러한 재료는 단독으로 또는 임의의 렌즈 어셈블리에서 임의의 조합으로 사용될 수도 있다. 또한, 굴절성 광학 엘리먼트를 대신하여 또는 굴절성 광학 엘리먼트에 추가하여, 하나 이상의 반사성 엘리먼트(reflective element)가 존재할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명은, 본원에서 설명되는 임의의 특정한 실시형태, 양태, 개념, 구조, 기능성 또는 예에 제한되지 않는다. 오히려, 본원에서 설명되는 실시형태, 양태, 개념, 구조, 기능성 또는 예의 임의의 것은 비제한적이며, 본 발명은 일반적으로 렌즈 기술에서의 이익 및 이점을 제공하는 다양한 방식으로 사용될 수도 있다.
도 1은, 볼록한 오브젝트측 면 및 오목한 반대측을 통한 오브젝트에서 이미지로의 방향으로 양의 굴절력(refractive power)을 갖는 굴절성 광학 엘리먼트(예를 들면, 일반적으로 양의 메니스커스 렌즈(102))를 포함하는 예시적인 두 개의 굴절성 광학 엘리먼트 어셈블리(100)를 도시한다. 도 1에서 일반적으로 묘사되는 바와 같이, 렌즈(102)의 볼록한 오브젝트 대향측(convex object-facing side)은 반대쪽의 이미지 대향 오목측보다 더 큰 곡률 반경을 갖는다. 도 1은 임의의 실제 사이즈 또는 치수를 시사하도록 의도되지는 않는다는 것을 유의한다.
양의 메니스커스 렌즈(102)는 광의 초점을 만곡면(108) 상으로 맞추기 위해, 일반적으로 양면 볼록인 렌즈(104)에 연결된다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 렌즈(104)는 렌즈(102)로부터 광을 수신하도록 구성된다. 렌즈(104)는 자신의 이미지/만곡면 대향측보다 더 작은 곡률 반경을 갖는 오브젝트 대향측을 구비한다.
렌즈(102 및 104)는 물리적으로 연결된 것으로 도시되지만, 그러나 이들은, 공기를 포함하는 임의의 액체 또는 가스로 채워지는 적절한 갭에 의해 분리될 수도 있다는 것이 이해된다. 렌즈(102 및 104)는, 예를 들면, 플라스틱, 유리, 또는 하나의 플라스틱, 하나의 유리로 이루어질 수도 있다. 하기에서는 도 1에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00001
Figure pct00002
Figure pct00003
도 2는 도 1과 유사하며, 따라서 광의 초점을 만곡면(228) 상으로 맞추기 위해, 양의 메니스커스 렌즈(222)를 갖는 두 개의 엘리먼트 어셈블리(200)가 일반적으로 양면 볼록인 렌즈(224)에 연결되는 것을 도시한다. 도 1과 도 2의 차이는, 렌즈(222 및 224)의 두께뿐만 아니라 각각의 어셈블리의 엘리먼트의 두께의 비율을 포함한다.
하기에서는 도 2에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00005
도 3은 도 1 및 도 2와 유사하며, 광의 초점을 만곡면(338) 상으로 맞추기 위해, 일반적으로 양면 볼록인 렌즈(334)에 연결된 양의(오브젝트측) 메니스커스 렌즈(332)를 갖는 두 개의 엘리먼트 어셈블리(300)를 구비한다. 하기에서는 도 3에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00006
Figure pct00007
Figure pct00008
두 개의 엘리먼트 디자인에서, 일반적으로, 높은 음의 코닉 상수(conic constant)가 존재하며, 그러므로 큰 상대적 비구면성(asphericity)이 존재한다. 코마(coma) 및 비점수차(astigmatism)의 보정은, 하기에서 설명되는 바와 같은 3차원 디자인에서와 같이 이루어질 수도 있으며, 일반적으로 조리개(stop)로부터의 먼 면에 기초하며 제로 SⅡ 및 SⅢ를 동시에 구하고 있다:
Figure pct00009
여기서, SⅡ 및 SⅢ는, 각각, 보정 이전의 전체 시스템의 코마 및 비점수차 항(term)이고, ε2 및 ε3은 제2 및 제3 면에서의 주 광선(principal ray) 및 주변 광선(marginal ray)의 비율이고 SI2 * 및 SI3 *은 제2 및 제3 면에서의 추가적인 구면 수차 항이다.
제품에서 사용되는 광학 재료에 대한 경계에서 Δn의 상대적인 사이즈가 주어지면, 표면 처짐의 관점에서의 실제 비구면성은 제3 면보다 제2 면에서 더 클 필요가 있다는 것은 명백하다.
도 4는, 일반적으로 양면 볼록인 중간 렌즈(444)에 광학적으로 연결되는, 오브젝트측의 양의 일반적인 메니스크스 렌즈(442)를 구비하는 세 개의 엘리먼트 어셈블리(440)를 도시한다. 결국에는, 중간 렌즈(444)는, 광의 초점을 만곡면(448) 상으로 맞추는 일반적인 음의 메니스커스 렌즈 형상의 렌즈(446)에 (예를 들면, 물리적으로 또는 적어도 광학적으로) 연결된다.
도 1 내지 도 3에서와 같이, 도 4에서 어떤 사이즈 또는 치수도 시사되도록 의도되지 않지만, 개개의 엘리먼트 및 갭의 상대적 곡률 반경은 초점 길이가 적절해지도록 하는 그런 것이다. 하기에서는 도 4에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00010
Figure pct00011
Figure pct00012
Figure pct00013
도 5는 다른 세 개의 엘리먼트 어셈블리(550)의 한 실시형태를 도시한다. 오브젝트측 렌즈(552)는 평면 볼록(plano-convex)에 가깝지만, 여전히 어느 정도는 일반적으로 양의 메니스커스 렌즈로 이루어진다. 양면 볼록 렌즈(554)는 오브젝트측 렌즈(552)로부터 광을 수신하고, 음의 메니스커스 렌즈(556)에 물리적으로 연결된 것으로 도시되는데, 음의 메니스커스 렌즈(556)는 광의 초점을 만곡면(558) 상으로 맞춘다.
하기에서는 도 5에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00014
Figure pct00015
Figure pct00016
도 6은 다른 세 개의 엘리먼트 어셈블리(660)의 한 실시형태를 도시한다. 오브젝트측 렌즈(662)는 일반적으로 양의 메니스커스 렌즈이다. 양면 볼록 렌즈(664)는 오브젝트측 렌즈(662)로부터 광을 수신하고, 음의 메니스커스 렌즈(666)에 물리적으로 연결된 것으로 도시되는데, 음의 메니스커스 렌즈(666)는 광의 초점을 만곡면(668) 상으로 맞춘다.
하기에서는 도 6에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00017
Figure pct00018
도 7 내지 도 13은 네 개의 엘리먼트 렌즈 어셈블리의 예이다. 알 수 있는 바와 같이, 이들 예시적인 렌즈 어셈블리의 각각은, (비록 도 12 및 도 13에서는 렌즈가 평면 볼록에 가깝긴 하지만) 음의 메니스커스 렌즈인 만곡 센서에 가까운 렌즈를 구비한다. 간략화의 목적을 위해, 예시화된 네 개의 엘리먼트 렌즈 어셈블리 각각의 개개의 렌즈를 설명하는 대신, 각각에 대한 데이터가 제공된다.
하기에서는 도 7에 대응하는 하나의 예시적인 구현예의 데이터를 도시한다:
Figure pct00020
Figure pct00021
Figure pct00022
Figure pct00023
도 8의 예시적인 렌즈 어셈블리 상세:
Figure pct00024
Figure pct00025
Figure pct00026
Figure pct00027
도 9의 예시적인 렌즈 어셈블리의 상세:
Figure pct00028
Figure pct00029
Figure pct00030
Figure pct00031
Figure pct00032
도 10의 예시적인 렌즈 어셈블리의 상세:
Figure pct00033
Figure pct00034
Figure pct00035
Figure pct00036
도 11의 예시적인 렌즈 어셈블리의 상세:
Figure pct00037
Figure pct00038
Figure pct00039
Figure pct00040
도 12의 예시적인 렌즈 어셈블리의 상세:
Figure pct00041
Figure pct00042
Figure pct00043
Figure pct00044
Figure pct00045
도 13의 예시적인 렌즈 어셈블리의 상세:
Figure pct00046
Figure pct00047
Figure pct00048
Figure pct00049
도 14는 본원에서 설명되는 기술에 따라 구성된 렌즈 어셈블리(1442)를 포함하는 카메라(1440)의 예를 도시한다. 알 수 있는 바와 같이, 렌즈 서브어셈블리(14461-1446n)는, 가시광선 및/또는 다른 광(예컨대 적외선)일 수도 있는 광의 초점을 만곡면(1448) 상으로 맞춘다.
추가적인 예의 상세
일반적으로, 예시화된 디자인 중 몇몇은 상대적으로 넓은 어퍼쳐이고 광시야이며 고차의(high-order) 비구면 렌즈(aspheres)를 사용하여 구성될 수도 있다. 디자인은 더 낮은 어퍼쳐에 대해 다시 최적화될 수도 있고, 더 고차의 항은 제거될 수도 있다. 이것은, 제1 차 및 제3차 파면 확장을 사용하는 설명의 범위 - 자이델 수차(Seidel aberration) 분석이 적절한 그래서 다양한 면의 광학적 함수가 설명되는 것을 가능하게 하는 도메인 - 안으로 디자인을 가져온다.
렌즈 엘리먼트는, 일반적으로, 그들의 분리와 비교하여 두꺼우며 따라서 얇은 렌즈 솔루션은 적절하지 않다.
Figure pct00050
이들 디자인에서, 시야 곡률(field curvature)은 유효하게 부유하도록 남게 되고 이미지 센서는 벳시바르 면에 위치된다. 왜곡 보정이 원칙적으로는 바람직하지만, 왜곡 보정의 효과가 이미지 시야를 평탄하게 하는 것이고 따라서 만곡 이미지 시야의 이점의 일부를 상쇄하므로, 왜곡 보정은 보정되지 않고 남아 있게 된다는 것을 유의한다.
비구면 렌즈가 없더라도, 시스템은 적절한 어퍼쳐에서 최초 3원 단색 색차(first three primary monochromatic aberration)에 대해 잘 보정된다는 것을 유의한다. 주요 방해물(primary offender)은 비점수차이며, f/4에서 이것의 몇몇 파장만이 존재하는데; 그에 비해, 그 조리개에서 유사한 배율(power)의 얇은 렌즈는 약 21개의 비점수차의 파장을 가질 것이다. 낮은 개시 수차가 디자인에 도움이 되는 경향이 있다.
일 양태에서, 디자인은 의사 대칭적인데, 이것은 코마 및 횡방향의 컬러(transverse color)를 기본적으로(by default) 낮게 만든다. 디자인은 또한 의사 중심 대칭적인데, 이것은 렌즈의 외면에서 코마 및 비점수차를 낮게 만든다(주 광선이 면에 대략 수직이다).
하나 이상의 구현예는 (대부분의 렌즈에서와 같이) 양의 곡률을 가지고 시작할뿐만 아니라, 전체 행로(track)를 최소로 하는 것을 돕기 위해 전체적으로 양인 제1 엘리먼트를 구비하여 시작한다. 하나 이상의 구현예는 하나의 구면수차제거 면(aplanatic surface)을, 조리개 앞에서 및/또는 주변 광선이 이 면에서 수직에 가깝게 되는 곳에서, 사용하고, 조리개에서 그 면을 이전 면과 거의 동심원으로 만든다. 곡률은 필요에 따라 비점수차를 제어하기 위해 사용될 수도 있다.
매립면은 종방향의 컬러(longitudinal color)를 보정하는 것 및 과보정된(음의) 구면 수차를 도입하는 것 둘 다를 행하는데, 이것은 렌즈의 외면에서 비점수차를 보상하는 것을 돕는다.
구현예가 비구면 렌즈를 허용하면, 비점수차는 조리개에서 먼 면에 비구면 렌즈를 도입하는 것에 의해 보정될 수도 있다. 비구면 렌즈의 효과는, 주 광선 높이 대 주변 광선 높이의 비율에 의존하여, 비점수차의 일부 또는 전체를 보상할 구면 수차 항을 도입하는 것이다. 그러나, 약간의 코마가 있을 가능성이 있다. 이것이 이미 낮았기 때문에, 이 추가적인 코마는 다른 면에서 보정된다.
나머지 구면 수차를 보정하는 것은 조리개에 있는 비구면 렌즈에 의해 행해질 수 있다. 하나의 기본적인 방식은, 시야 곡률을 무시하지만 그러나 전체 행로를 최소화 하기 위해 결과적으로 나타나는 자유도의 일부를 사용하는, 낮은 횡방향의 그리고 종방향의 컬러를 제공하는 가우시안 해(Gaussian solution)를 찾는데, 이것은, 비구면렌즈가 과도하게 될 필요가 없도록 솔루션이 전체적으로 낮은 코마 및 구면 수차를 가지면 유익하다. 비점수차는 이면(back surface)(또는 조리개로부터 가장 먼 면)을 사용하여 보정될 수도 있다. 코마는 전면(front surface)(또는 조리개에서 다음으로 먼 면)을 사용하여 보정될 수도 있다. 나머지 구면 수차는 조리개에서의 면을 사용하여 보정될 수도 있다.
결론
본 발명의 다양한 수정예 및 대안적 구성예가 가능하지만, 이들의 소정의 예시된 실시형태는 도면에서 도시되고 상기에서 상세히 설명되었다. 그러나, 본 발명을 개시된 특정 형태로 제한하려는 의도는 없으며, 오히려 반대로, 본 발명의 취지와 범위 내에 있는 모든 수정예, 대안적 구성예, 및 등가예를 포괄하도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.

Claims (10)

  1. 양의 오브젝트 대향측(positive object-facing side)을 구비하는 굴절성 오브젝트측 엘리먼트(refractive object-side element), 및 상기 오브젝트 대향 엘리먼트에 광학적으로 연결되며 광의 초점을 만곡면(curved surface) 상으로 맞추도록 구성되는 하나 이상의 렌즈를 포함하는 멀티 엘리먼트 렌즈 어셈블리를 포함하는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 굴절성 오브젝트 대향 엘리먼트는 양의 메니스커스 렌즈(meniscus lens)를 포함하는, 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오브젝트 대향 엘리먼트에 광학적으로 연결되는 상기 하나 이상의 렌즈는 양면 볼록 렌즈(biconvex lens)를 포함하는, 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 양면 볼록 렌즈는 상기 오브젝트 대향 엘리먼트에 물리적으로 연결되는, 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오브젝트 대향 엘리먼트에 광학적으로 연결되는 상기 하나 이상의 렌즈는, a) 단일의 양면 볼록 렌즈를 포함하거나 또는 b) 두 개 이상의 광학적으로 연결된 엘리먼트를 포함하는 서브어셈블리(subassembly)를 포함하는, 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 만곡면은 반구면(hemispherical surface) 또는 실질적으로 반구면을 포함하는, 시스템.
  7. 렌즈 어셈블리에 있어서,
    전체적으로 양의 굴절률을 갖는 오브젝트측 서브어셈블리, 및 상기 오브젝트측 서브어셈블리에 광학적으로 연결되는 이미지측 서브어셈블리를 포함하고,
    상기 이미지측 서브어셈블리는 상기 오브젝트측 서브어셈블리로부터 광을 수신하도록 그리고 상기 수신된 광의 초점을 만곡면 상으로 맞추도록 구성되는, 렌즈 어셈블리.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이미지측 서브어셈블리는 양면 볼록 렌즈를 포함하거나 또는 양면 볼록 렌즈와 음의 메니스커스 렌즈를 포함하는, 렌즈 어셈블리.
  9. 카메라에 있어서,
    광의 초점을 만곡면 상으로 맞추도록 구성되는 렌즈 어셈블리를 포함하고,
    상기 렌즈 어셈블리는 적어도 두 개의 광학적으로 연결된 굴절성 또는 반사성 광학 엘리먼트를 포함하는, 카메라.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 렌즈 어셈블리는 오브젝트측의 양의 굴절성 렌즈, 적어도 두 개의 중간 렌즈, 및 이미지측의 음의 굴절성 렌즈를 포함하는, 카메라.
KR1020167001866A 2013-06-21 2014-06-17 만곡 센서 시스템용 렌즈 KR20160022908A (ko)

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