KR20160020694A - 스위블 어댑터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스위블 어댑터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스위블 어댑터는 다수개의 로봇축을 구비하는 다관절 로봇과, 상기 다수개의 로봇축 중 최외측에 위치하는 로봇축에 설치되는 로봇툴 사이에 결합되어 상기 로봇툴과 결합되는 케이블 유틸리티 라인의 꼬임 또는 엉킴을 방지하는 어댑터에 있어서, 양단부에 각각 상기 로봇툴과 상기 로봇툴이 설치되는 로봇축에 결합되는 한 쌍의 결합부가 구비된 몸체와 상기 몸체의 길이방향 소정 위치에 자유 회전 가능하게 결합된 회전링 및 상기 몸체의 외측면 소정 위치가 관통되어 몸체의 내측으로 케이블 유틸리티 라인이 삽입하도록 형성된 관통홀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

스위블 어댑터 {Swivel Adapter}

본 발명은 스위블 어댑터에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 다관절 로봇에 구비되는 케이블 유틸리티 라인의 꼬임 및 엉킴을 방지하기 위해 사용되는 스위블 어댑터에 관한 것이다.

일반적으로 다관절 로봇은 산업현장의 생산라인의 조립이나 운반 또는 용접작업 등에 사용된다. 상기 다관절 로봇은 다수개의 로봇축과 로봇툴이 구비되어 다양한 각도의 동작으로 다양한 작업공정을 실행할 수 있는 것이 보편적이다.

상기 다관절 로봇에 구비되는 케이블 유틸리티 라인은 상기 다관절 로봇의 상기 로봇축과 상기 로봇툴에 결합되고, 상기 다관절 로봇의 몸체 외관에 거치되는 것이 보편적이다.

종래의 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 상기 로봇축이 회전할 때, 상기 다관절 로봇의 몸체 외관과 상기 케이블 유틸리티 라인이 꼬이거나 엉켜 상기 케이블 유틸리티 라인이 끊어지거나, 작업에 제한을 받는 문제점이 있었다.

둘째, 상기 다관절 로봇이 작동할 때, 상기 케이블 유틸리티 라인이 상기 다관절 로봇의 몸체 외관에 부딪혀서 손상되거나, 마모가 일어나는 문제점이 있었다.

한국특허공개 제10-2014-0009518(2014.01.22)

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 다관절 로봇에 구비되는 케이블 유틸리티 라인의 꼬임 및 엉킴을 방지하는 스위블 어댑터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 다수개의 로봇축을 구비하는 다관절 로봇과, 상기 다수개의 로봇축 중 최외측에 위치하는 로봇축에 설치되는 로봇툴 사이에 결합되어 상기 로봇툴과 결합되는 케이블 유틸리티 라인의 꼬이거나 또는 엉키는 것을 방지하는 어댑터에 있어서, 양단부에 각각 상기 로봇툴과 상기 로봇툴이 설치되는 로봇축에 결합되는 한 쌍의 결합부가 구비된 몸체와 상기 몸체의 길이방향 소정 위치에 자유 회전 가능하게 결합되고 회전링 및 상기 몸체의 외측면 소정 위치가 관통되어 몸체의 내측으로 케이블 유틸리티 라인이 삽입하도록 형성된 관통홀을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위블 어댑터을 제공한다.

상기 회전링의 외주면 소정 위치에는 상기 케이블 유틸리티 라인을 고정시키는 브래킷이 구비되는 것을 특징으로 하는 스위블 어댑터을 제공한다.

상기 몸체의 외측면 소정 위치에는 원주방향을 따라 돌기가 형성되고, 상기 회전링의 내주면에는 원주방향을 따라 상기 돌기에 삽입되는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스위블 어댑터를 제공한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 스위블 어댑터는 다관절 로봇이 작동하는데 있어, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 스위블 어댑터에 구비된 회전링은 360도 회전을 할 수 있어, 상기 로봇축 작동시에 상기 케이블 유틸리티 라인에 요구되는 회전각도를 수용할 수 있다. 그러므로, 상기 케이블 유틸리티 라인이 상기 다관절 로봇의 몸체 외관에 꼬이거나, 엉키는 것을 방지하여 작업에 제한을 받는 것을 해소하는 효과가 있다.

둘째, 상기 케이블 유틸리티 라인은 상기 회전링의 외측면에 구비된 브래킷 또는 고정부재에 의해 고정되어 상기 다관절 로봇의 몸체 외관에 부딪혀서 손상되거나 마모되는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 결합사시도.
도 2는 도1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 부분 결합사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 사시도.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 브래킷을 구비한 사시도.

이하, 본 발명에 따른 스위블 어댑터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 결합사시도이고, 도 2는 도1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 부분 결합사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 사시도이고, 도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터의 브래킷을 구비한 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스위블 어댑터는 다수개의 로봇축(10)을 구비하는 다관절 로봇(1)과, 다수개의 로봇축(20) 중 최외측에 위치하는 로봇축(10)에 설치되는 로봇툴(30) 사이에 결합되어 로봇툴(30)과 결합되는 케이블 유틸리티 라인(40)의 꼬임 또는 엉킴을 방지하는 것으로서, 몸체(220), 회전링(240), 관통홀(222)을 포함하여 이루어진다.

몸체(220)의 양단부에는 복수개의 관통공(202)이 구비된 한 쌍의 결합부(200) 각각 형성되는데, 이 한 쌍의 결합부(200) 중 어느 하나는 로봇툴(30)에 결합되고, 나머지 다른 하나는 다수개의 로봇축(10) 중 최외측에 위치되는 로봇축(10)에 결합된다.

또한, 한 쌍의 결합부(200) 중 어느 하나에는 후술하는 관통홀(222)과 연통되는 중공(204)이 형성되는 것이 바람직하다.

회전링(240)은 몸체(220)의 길이방향 소정 위치에서 자유 회전 가능하게 결합되고, 회전링(240)의 내경은 몸체(220)의 외경보다 큰 것이 바람직하다.

도 4를 참조하면, 몸체(220)의 외측면 소정 위치에는 원주방향을 따라 돌기(224)가 형성되고, 회전링(240)의 내주면에는 원주방향을 따라 돌기(224)에 삽입되는 가이드홈(242)이 형성되는데, 이는 회전링(240)이 위치를 고정시킴과 아울러, 회전링(240)이 자유 회전을 할 때 회전링(240)의 회전을 안내한다.

회전링(240)의 외측 소정 위치에는 케이블 유틸리티 라인(40)을 고정시키는 브래킷(260)이 힌지결합된다.

또한, 브래킷(260) 대신에 회전링(240)의 소정 위치에 고정홀(280)을 형성하고, 이 고정홀(280)에 밴드, 끈, 케이블 타이 및, 링 등으로 구성되는 고정부재 중 어느 하나를 고정홀(280)에 삽입해서 케이블 유틸리티 라인(40)를 고정하는 것도 가능하다.

따라서, 다수개의 로봇축(10)이 각기 다른 방향으로 회전을 하게 됨에 따라 케이블 유틸리티 라인(40)이 다수개의 로봇축(10)에 대해 꼬임 또는 엉킴이 발생될 때, 회전링(240)이 회전하면서 케이블 유틸리티 라인(40)의 꼬임 또는 엉킴 현상을 완화해준다.

관통홀(222)은 몸체(220)의 일측에 형성되고, 회전링(240)의 외측 소정 위치에 설치된 브래킷(260) 또는 고정홀(280)에 고정부재를 통해 고정된 케이블 유틸리티 라인(40)을 몸체(220)의 내측으로 삽입되게 하고, 삽입된 케이블 유틸리티 라인(40)은 중공(204)을 통해서 로봇툴(30)과 결합되게 한다.

따라서, 본 발명에 의한 스위블 어댑터(20)는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 스위블 어댑터(20)에 구비된 회전링(240)은 360도 회전을 할 수 있어, 회전각도에 대한 제한이 없으므로, 상기 로봇축(10) 동작시에 상기 케이블 유틸리티 라인(40)에 요구되는 회전각도를 수용할 수 있다. 그러므로, 상기 케이블 유틸리티 라인(40)이 상기 다관절 로봇의 몸체 외관에 꼬이거나 엉킴으로서 방지할 수 있어 작업 제한이 해소되는 효과가 있다.

둘째, 상기 회전링(240)의 외측면에 구비된 브래킷(260)은 상기 케이블 유틸리티 라인(40)을 회전할 수 있도록 고정해주어 상기 다관절 로봇(1)의 몸체 외관에 상기 케이블 유틸리티 라인(40)이 부딪혀서 손상되거나 마모가 되는 것을 방지하는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 스위블 어댑터(20)의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 다관절 로봇 220: 몸체
10: 로봇축 222: 관통홀
20: 스위블 어댑터 224: 돌기
30: 로봇툴 240: 회전링
40: 케이블 유틸리티 라인 242: 가이드홈
200: 결합부 260: 브래킷
202: 관통공 280: 고정홀
204: 중공

Claims (3)

1. 다수개의 로봇축을 구비하는 다관절 로봇과, 상기 다수개의 로봇축 중 최외측에 위치하는 로봇축에 설치되는 로봇툴 사이에 결합되어 상기 로봇툴과 결합되는 케이블 유틸리티 라인의 꼬임 또는 엉킴을 방지하는 어댑터에 있어서,
   양단부에 각각 상기 로봇툴과 상기 로봇툴이 설치되는 로봇축에 결합되는 한 쌍의 결합부가 구비된 몸체;
   상기 몸체의 길이방향 소정 위치에 자유 회전 가능하게 결합된 회전링; 및 상기 몸체의 외측면 소정 위치가 관통되어 몸체의 내측으로 케이블 유틸리티 라인이 삽입하도록 형성된 관통홀;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위블 어댑터.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회전링의 외주면 소정 위치에는 상기 케이블 유틸리티 라인을 고정시키는 브래킷이 구비되는 것을 특징으로 하는 스위블 어댑터.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 몸체의 외측면 소정 위치에는 원주방향을 따라 돌기가 형성되고, 상기 회전링의 내주면에는 원주방향을 따라 상기 돌기에 삽입되는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스위블 어댑터.
   

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