KR20160016998A - 차량의 변속제어장치 및 변속제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 변속제어장치 및 변속제어방법을 개시한다.　 즉, 자동변속기 차량에서 차량 및 트랜스미션 내부의 신호들 즉 브레이크신호 및 입/출력스피드신호를 활용하여 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지(판단)할 수 있고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상을 예방할 수 있는 차량의 변속제어장치 및 변속제어방법을 개시한다.

Description

차량의 변속제어장치 및 변속제어방법{VEHICLE TRANSMISSION DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은, 차량의 변속에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동변속기 차량에서 운전자 의지와는 다른 하향 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상을 예방할 수 있는 방안에 관한 것이다.

일반적으로, 자동 트랜스미션 차량(또는, 자동변속기 차량)의 경우, 엔진 및 트랜스미션 각각을 제어하는 엔진제어시스템(EMS) 및 변속제어장치(TCU)가 각각 엔진 및 트랜스미션의 특성에 맞도록 최상의 상태로 제어한다.

즉, 자동변속기 차량에서는, 변속제어장치(TCU)가, 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도 등 필요한 파라미터에 기초하여 변속하고자 하는 변속단을 결정한 후, 결정한 변속단으로 변속을 수행하도록 하는 제어신호를 트랜스미션으로 출력하여, 트랜스미션에서 제어신호에 따라 자동 변속을 수행할 수 있게 함으로써, 최적의 효율을 낼 수 있다.

이러한 자동변속기 차량에서는, 변속제어장치(TCU)의 고장 또는 오작동이 발생하는 경우 운전자의 의지와 무관한 변속을 수행하도록 하는 제어신호가 트랜스미션으로 출력될 수 있으며, 이 경우 운전자의 의지와는 다른 변속이 수행되는 위험 상황이 발생할 수 있다.

특히, 고속으로 주행하는 차량에서, 운전자의 의지와 무관한 하향 변속(예 : 8단 ->1단)이 수행될 경우, 차량의 차속이 크게 급감하게 되는 위험 상황이 초래되고, 이로 인해 운전자 및 차량 모두에 심각한 손상이 가해질 수 있고 결국 교통사고와 같은 극단적인 상황까지 초래할 수도 있다.

하지만, 기존의 자동변속기 차량에서는, 변속제어장치(TCU)의 고장 또는 오작동 등의 이유로, 운전자의 의지와는 다른 변속 특히 하향 변속(예 : 8단->1단)이 수행되는 위험 상황을 탐지(예측)할 수 없었고, 이러한 위험 상황으로부터 운전자/차량을 보호할 수 없었다.

이에, 본 발명에서는, 자동변속기 차량에서 운전자 의지와는 다른 하향 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자/차량의 손상을 예방하여 운전자/차량을 보호할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 자동변속기 차량에서 운전자 의지와는 다른 하향 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상을 예방하데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량의 변속제어장치는, 상기 차량의 브레이크신호에 기초하여, 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인하는 감속의지확인부; 상기 차량의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인하는 하향변속확인부; 상기 차량의 차속이 급감되는지 여부를 확인하는 급감확인부; 및 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 상기 변속단의 하향 변속 및 상기 차속의 급감이 확인되는 경우, 트랜스미션으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 상기 트랜스미션으로 출력하는 상기 제어신호를 해제하는 변속제어부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 하향변속확인부는, 상기 트랜스미션의 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호에 기초하여, 상기 입력스피드신호의 증가율이 기 설정된 증가임계율 이상인 경우 상기 차량의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인할 수 있다.

바람직하게는, 상기 급감확인부는, 상기 트랜스미션의 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호에 기초하여, 상기 출력스피드신호의 감소율이 기 설정된 감소임계율 이하인 경우 상기 차량의 차속이 급감되는 것으로 확인할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 차량의 변속제어방법은, 상기 차량의 브레이크신호에 기초하여 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인하는 감속의지확인단계; 상기 차량의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인하는 하향변속확인단계; 상기 차량의 차속이 급감되는지 여부를 확인하는 급감확인단계; 및 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 상기 변속단의 하향 변속 및 상기 차속의 급감이 확인되는 경우, 트랜스미션으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 상기 트랜스미션으로 출력하는 상기 제어신호를 해제하는 변속제어단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 하향변속확인단계는, 상기 트랜스미션의 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호에 기초하여, 상기 입력스피드신호의 증가율이 기 설정된 증가임계율 이상인 경우 상기 차량의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인할 수 있다.

바람직하게는, 상기 급감확인단계는, 상기 트랜스미션의 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호에 기초하여, 상기 출력스피드신호의 감소율이 기 설정된 감소임계율 이하인 경우 상기 차량의 차속이 급감되는 것으로 확인할 수 있다.

이에, 본 발명에 따른 차량의 변속제어장치 및 변속제어방법에 의하면, 자동변속기 차량에서 운전자 의지와는 다른 하향 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상이 발생하기 전에 예방하여 운전자/차량을 보호할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 변속제어장치 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 변속제어방법을 보여주는 제어 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 변속제어장치 구성을 구체적으로 설명하겠다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 변속제어장치는, 차량시스템(300)에 포함되는 구성이다.

이러한 차량시스템(300)은, 자동 트랜스미션 차량(또는, 자동변속기 차량)으로서, 엔진(미도시) 및 트랜스미션(100) 각각을 제어하는 엔진제어시스템(EMS: Engine Management System) 및 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit, 200)가 각각 엔진(미도시) 및 트랜스미션(100)의 특성에 맞도록 최상의 상태로 제어한다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해, 차량시스템(300) 및 자동변속기 차량(300)을 필요에 따라 혼용할 수 있다.

이러한 차량시스템(300)에서 특히 변속단 제어를 설명하면, TCU(200)가 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도 등 필요한 파라미터에 기초하여 변속하고자 하는 변속단을 결정한 후, 결정한 변속단으로 변속을 수행하도록 하는 제어신호를 트랜스미션(100)으로 출력하여, 트랜스미션(100)에서 제어신호에 따라 자동 변속을 수행할 수 있게 함으로써, 최적의 효율을 낼 수 있다.

이러한 차량시스템(300)에서는, TCU(200)의 고장 또는 오작동이 발생하는 경우 운전자의 의지와 무관한 변속을 수행하도록 하는 제어신호가 트랜스미션(100)으로 출력될 수 있으며, 이 경우 운전자의 의지와는 다른 변속이 수행되는 위험 상황이 발생할 수 있다.

특히, 고속으로 주행하는 자동변속기 차량(300)에서, 운전자의 의지와 무관한 하향 변속(예 : 8단->1단)이 수행될 경우, 차속이 크게 급감하게 되는 위험 상황이 초래되고, 이로 인해 운전자 및 차량(300) 모두에 심각한 손상이 가해질 수 있고 결국 교통사고와 같은 극단적인 상황까지 초래할 수도 있다.

이에, 본 발명에서는, 자동변속기 차량(300)에서 운전자 의지와는 다른 하향 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자/차량의 손상을 예방하여 운전자/차량을 보호할 수 있는 방안을 제안하며, 특히 이러한 방안을 실현할 수 있는 차량의 변속제어장치를 제안한다.

여기서, 전술과 같이 본 발명에서 제안하는 차량의 변속제어장치는, 전술의 TCU(200)와 동일한 구성이거나, TCU(200)에 포함되거나 TCU(200)를 포함하거나 TCU(200)와 연동하는 구성일 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명에 따른 차량의 변속제어장치를 TCU(200)인 것으로 설명하며, 동일한 참조번호를 언급하여 설명하겠다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 변속제어장치(200)는, 차량의 브레이크신호에 기초하여, 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인하는 감속의지확인부(210)와, 차량의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인하는 하향변속확인부(220)와, 차량의 차속이 급감되는지 여부를 확인하는 급감확인부(230)와, 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 상기 변속단의 하향 변속 및 상기 차속의 급감이 확인되는 경우, 트랜스미션(100)으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 트랜스미션(100)으로 출력하는 상기 제어신호를 해제하는 변속제어부(240)를 포함한다.

여기서, 차량이란, 본 발명의 변속제어장치(200)가 포함되어 있는 차량 즉 전술의 차량시스템(300) 또는 자동변속기 차량(300)을 의미한다.

감속의지확인부(210)는, 자동변속기 차량(300)의 브레이크신호에 기초하여, 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속제어장치(200) 특히 감속의지확인부(210)는, 자동변속기 차량(300)의 브레이크패달(미도시)을 센싱한 결과에 따른 브레이크신호를 발생하는 브레이크센서(10)로부터 브레이크신호를 수신할 수 있다.

이에, 감속의지확인부(210)는, 브레이크센서(10)로부터 수신되는 자동변속기 차량(300)의 브레이크신호에 기초하여, 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인한다.

예컨대, 감속의지확인부(210)는, 수신되는 브레이크신호에 기초하여, 브레이크신호 오프인 경우 즉 브레이크패달(미도시)이 구동되지 않는 상태인 경우 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인할 수 있다.

하향변속확인부(220)는, 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인한다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동변속기 차량(300)의 트랜스미션(100)에는, 입/출력스피드센서(120)가 구비되어 있다.

입/출력스피드센서(120) 중 입력스피드센서의 경우는, 엔진(미도시)의 RPM을 센싱한 결과에 따른 입력스피드신호를 발생하고, 입/출력스피드센서(120) 중 출력스피드센서의 경우는, 트랜스미션(100)과 연결된 샤프트의 움직임을 센싱한 결과에 따른 출력스피드신호를 발생한다.

이에, 하향변속확인부(220)는, 트랜스미션(100)의 입/출력스피드센서(120) 중에서 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호에 기초하여, 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인할 수 있다.

보다 구체적으로는, 하향변속확인부(220)는, 입력스피드신호의 증가율이 기 설정된 증가임계율 이상인 경우, 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인할 수 있다.

예를 들면, 입력스피드신호의 증가율은, 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호를 미분한 미분값을 의미할 수 있다.

그리고, 차량(300)의 변속단이 하향 변속되면, 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호는 + 방향으로 상승하게 되어 미분값이 증가하게 된다.

이에, 하향변속확인부(220)는, 트랜스미션(100)의 입/출력스피드센서(120) 중에서 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호를 미분하여, 그 미분값이 기 설정된 증가임계율(예 : +α) 이상인 경우, 입력스피드신호가 + 방향으로 급격하게 상승하게 되는 하향 변속(예 : 8단->1단)으로 간주하고 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인할 수 있다.

즉, 하향변속확인부(220)는, 입력스피드신호의 미분값 및 증가임계율(예 : +α)에 기인하여, 자동변속기 차량(300)의 변속단이 큰 범위로 하향 변속(예 : 8단->1단)되는 것을 확인하는 것이다.

이때, 하향변속확인부(220)는, 감속의지확인부(210)에서 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태인 경우에만, 전술과 같이 하향 변속 여부를 확인할 수도 있다.

급감확인부(230)는, 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는지 여부를 확인한다.

보다 구체적으로는, 급감확인부(230)는, 트랜스미션(100)의 입/출력스피드센서(120) 중에서 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호에 기초하여, 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는지 여부를 확인할 수 있다.

즉, 급감확인부(230)는, 출력스피드신호의 감소율이 기 설정된 감소임계율 이하인 경우, 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는 것으로 확인할 수 있다.

예를 들면, 출력스피드신호의 감소율은, 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호를 미분한 미분값을 의미할 수 있다.

그리고, 차량(300)의 차속이 감소하게 되면, 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호는 - 방향으로 하락하게 되어 미분값이 감소하게 된다.

이에, 급감확인부(230)는, 트랜스미션(100)의 입/출력스피드센서(120) 중에서 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호를 미분하여, 그 미분값이 기 설정된 감소임계율(예 : -β) 이하인 경우, 출력스피드신호가 - 방향으로 크게 하락하게 되는 차속 급감으로 간주하고 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는 것으로 확인할 수 있다.

즉, 급감확인부(230)는, 출력스피드신호의 미분값 및 감소임계율(예 : -β)에 기인하여, 자동변속기 차량(300)의 차속이 급격하게 감소되는 급감을 확인하는 것이다.

이때, 급감확인부(230)는, 감속의지확인부(210)에서 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태인 경우에만 전술과 같이 차속 급감 여부를 확인할 수도 있고, 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태이면서 하향변속확인부(220)에서 변속단의 하향 변속이 확인된 경우에만 전술과 같이 차속 급감 여부를 확인할 수도 있다.

변속제어부(240)는, 전술한 감속의지확인부(210) 및 하향변속확인부(220) 및 급감확인부(230)를 통해 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 변속단의 하향 변속 및 차속의 급감이 확인되는 경우, 트랜스미션(100)으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 트랜스미션(100)으로 출력하는 상기 제어신호를 해제한다.

즉, 변속제어부(240)는, 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 변속단의 하향 변속 및 차속의 급감이 확인되는 경우, 하향변속확인부(220)에서 확인된 금번 변속단의 하향 변속(예 : 8단->1단)을 오류(이하, 오류 변속)인 것으로 판단하여, 이러한 오류 변속(예 : 8단->1단)을 수행하도록 트랜스미션(100)으로 기 출력한 제어신호를 출력 유지하지 않고 해제하는 것이다.

자동변속기 차량(300)에서, 브레이크신호가 오프인 상태 즉 운전자의 감속의지가 없는 상태에서, 입력스피드신호가 + 방향으로 급격하게 상승하게 되는 하향 변속(예 : 8단->1단)이 확인되고 더불어 출력스피드신호가 - 방향으로 크게 하락하게 되는 차속의 급감이 확인된다면, 트랜스미션(100)에서 수행한 금번 하향 변속(예 : 8단->1단)은 운전자의 의지와 무관한 하향 변속 즉 오류 변속인 것으로 간주할 수 있고, 이러한 오류 변속을 수행하도록 한 변속제어장치(200)로부터의 제어신호 역시 오류 제어신호라고 할 수 있다.

여기서, 이러한 오류 제어신호를 트랜스미션(100)으로 출력하여, 트랜스미션(100)으로 하여금 운전자의 의지와 무관한 하향 변속(예 : 8단->1단)을 수행하도록 한 변속제어장치(200)는, 순간적인 오작동으로 인해 오류 제어신호를 출력한 것일 수도 있고, 또는 고장으로 인해 오류 제어신호를 출력한 것일 수도 있다.

변속제어장치(200)의 순간적인 오작동으로 인한 것이든 또는 고장으로 인한 것이든, 운전자의 의지와 무관한 금번 하향 변속(예 : 8단->1단) 즉 오류 변속을 수행하도록 한 금번 오류 제어신호를 변속제어장치(200)가 트랜스미션(100)으로 계속해서 출력하여 유지한다면, 결국엔 운전자 및 차량 모두에 심각한 손상이 가해질 수 있다.

이에, 변속제어부(240)는, 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 변속단의 하향 변속 및 차속의 급감이 확인되는 경우, 다시 말해 브레이크신호가 오프인 상태에서 입력스피드신호가 + 방향으로 급격하게 상승하게 되는 하향 변속(예 : 8단->1단)이 확인되고 더불어 출력스피드신호가 - 방향으로 크게 하락하게 되는 차속의 급감이 확인됨에 따라 금번 하향 변속(예 : 8단->1단)이 운전자의 의지와 무관한 오류 변속인 것으로 판단(탐지)되는 경우, 금번 오류 변속(예 : 8단->1단)을 수행하도록 트랜스미션(100)으로 기 출력한 오류 제어신호를 출력 유지하지 않고 해제한다.

이처럼, 본 발명의 변속제어장치(200)는, 기존과 같이 엑셀패달신호(APS) 및 차량(300)의 주행속도 등 필요한 파라미터에 기초하여 결정한 변속단으로의 변속을 수행하도록 하는 제어신호를 트랜스미션(100)으로 출력하여, 트랜스미션(100)으로 하여금 변속을 수행하도록 제어하되, 차량(300) 및 트랜스미션(100) 내부의 신호들 즉 브레이크신호 및 입/출력스피드신호를 활용하여 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지(판단)할 수 있고, 위험 상황이 탐지되면 이를 야기시킨 제어신호(오류 제어신호)의 출력을 차단한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 변속제어장치(200)는, 차량(300) 및 트랜스미션(100) 내부의 신호들 즉 브레이크신호 및 입/출력스피드신호를 활용하여 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지(판단)할 수 있고, 위험 상황이 탐지되면 이를 야기시킨 제어신호(오류 제어신호)의 출력을 차단함으로써, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상을 예방하는 효과를 도출한다.

그리고, 본 발명의 변속제어장치(200)는, 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황 탐지 이력을 저장/관리하여, 위험 상황이 빈번하게 탐지되는 경우 예컨대 일정 기간(예 : 1년) 동안 특정 횟수(예 : 3회) 이상 탐지되는 경우, 변속제어장치(200)의 고장으로 인지하여 운전자에게 알릴 수 있다.

한편, 본 발명의 변속제어장치(200)는, 변속제어장치(200)의 고장으로 인지하기 전까지는 변속제어장치(200)의 순간적인 오작동으로 인지하고, 위험 상황을 야기시킨 제어신호(오류 제어신호)의 출력을 차단한 이후 기존과 같이 제어신호를 트랜스미션(100)으로 출력 및 트랜스미션(100)으로 하여금 변속을 수행하도록 제어하는 역할을 계속 수행하는 것이 바람직하다.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 변속제어방법에 대한 제어 흐름을 구체적으로 설명하겠다.

본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 자동변속기 차량(300)의 브레이크신호에 기초하여, 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인한다(S100).

예컨대, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 브레이크신호에 기초하여, 브레이크신호 오프인 경우 즉 브레이크패달(미도시)이 구동되지 않는 상태인 경우 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, S100단계의 확인 결과 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인되면(S100 Yes), 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인한다(S110).

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 트랜스미션(100)의 입/출력스피드센서(120) 중에서 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호에 기초하여, 입력스피드신호의 증가율이 기 설정된 증가임계율 이상인 경우, 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인할 수 있다.

예를 들면, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호를 미분하여, 그 미분값이 기 설정된 증가임계율(예 : +α) 이상인 경우, 입력스피드신호가 + 방향으로 급격하게 상승하게 되는 하향 변속(예 : 8단->1단)으로 간주하고 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, S110단계의 확인 결과 자동변속기 차량(300)의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인되면(S110 Yes), 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는지 여부를 확인한다(S120).

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 트랜스미션(100)의 입/출력스피드센서(120) 중에서 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호에 기초하여, 출력스피드신호의 감소율이 기 설정된 감소임계율 이하인 경우, 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는 것으로 확인할 수 있다.

예를 들면, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호를 미분하여, 그 미분값이 기 설정된 감소임계율(예 : -β) 이하인 경우, 출력스피드신호가 - 방향으로 크게 하락하게 되는 차속 급감으로 간주하고 자동변속기 차량(300)의 차속이 급감되는 것으로 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, S120단계의 확인 결과 차속이 급감되는 것으로 확인되면(S120 Yes), 트랜스미션(100)으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 트랜스미션(100)으로 출력하는 상기 제어신호를 해제한다(S130).

즉, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 변속단의 하향 변속 및 차속의 급감이 확인되는 경우(S120 Yes), S110단계에서 확인된 금번 변속단의 하향 변속(예 : 8단->1단)을 오류(이하, 오류 변속)인 것으로 판단하여, 이러한 오류 변속(예 : 8단->1단)을 수행하도록 트랜스미션(100)으로 기 출력한 제어신호를 출력 유지하지 않고 해제하는 것이다.

자동변속기 차량(300)에서, 브레이크신호가 오프인 상태 즉 운전자의 감속의지가 없는 상태에서, 입력스피드신호가 + 방향으로 급격하게 상승하게 되는 하향 변속(예 : 8단->1단)이 확인되고 더불어 출력스피드신호가 - 방향으로 크게 하락하게 되는 차속의 급감이 확인된다면, 트랜스미션(100)에서 수행한 금번 하향 변속(예 : 8단->1단)은 운전자의 의지와 무관한 하향 변속 즉 오류 변속인 것으로 간주할 수 있고, 이러한 오류 변속을 수행하도록 한 변속제어장치(200)로부터의 제어신호 역시 오류 제어신호라고 할 수 있다.

운전자의 의지와 무관한 금번 하향 변속(예 : 8단->1단) 즉 오류 변속을 수행하도록 한 금번 오류 제어신호를 변속제어장치(200)가 트랜스미션(100)으로 계속해서 출력하여 유지한다면, 결국엔 운전자 및 차량 모두에 심각한 손상이 가해질 수 있다.

이에, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 변속단의 하향 변속 및 차속의 급감이 확인되는 경우(S120 Yes), 다시 말해 브레이크신호가 오프인 상태에서 입력스피드신호가 + 방향으로 급격하게 상승하게 되는 하향 변속(예 : 8단->1단)이 확인되고 더불어 출력스피드신호가 - 방향으로 크게 하락하게 되는 차속의 급감이 확인됨에 따라 금번 하향 변속(예 : 8단->1단)이 운전자의 의지와 무관한 오류 변속인 것으로 판단(탐지)되는 경우(S130 Yes), 금번 오류 변속(예 : 8단->1단)을 수행하도록 트랜스미션(100)으로 기 출력한 오류 제어신호를 출력 유지하지 않고 해제한다(S130).

이처럼, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 기존과 같이 엑셀패달신호(APS) 및 차량(300)의 주행속도 등 필요한 파라미터에 기초하여 결정한 변속단으로의 변속을 수행하도록 하는 제어신호를 트랜스미션(100)으로 출력하여, 트랜스미션(100)으로 하여금 변속을 수행하도록 제어하되, 차량(300) 및 트랜스미션(100) 내부의 신호들 즉 브레이크신호 및 입/출력스피드신호를 활용하여 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지(판단)할 수 있고, 위험 상황이 탐지되면 이를 야기시킨 제어신호(오류 제어신호)의 출력을 차단한다.

이후, 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 차량(300)의 주행이 정지되지 않는 한(S140 No), 전술의 S100단계로 진입하여 이후 단계들, 즉 차량(300) 및 트랜스미션(100) 내부의 신호들 즉 브레이크신호 및 입/출력스피드신호를 활용하여 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하기 위한 단계들을 반복할 수 있다.

그리고, 전술의 본 발명에 따른 차량의 변속제어방법은, 본 발명의 변속제어장치(200)에서 수행되는 것이라 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 변속제어방법에 의하면, 차량 및 트랜스미션 내부의 신호들 즉 브레이크신호 및 입/출력스피드신호를 활용하여 운전자 의지와는 다른 하향 변속 즉 오류 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지(판단)할 수 있고, 위험 상황이 탐지되면 이를 야기시킨 제어신호(오류 제어신호)의 출력을 차단함으로써, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상을 예방하는 효과를 도출한다.

본 발명에 따른 차량의 변속제어장치 및 변속제어방법에 의하면, 자동변속기 차량에서 운전자 의지와는 다른 하향 변속이 수행되는 위험 상황을 탐지하고, 위험 상황으로 인해 야기될 수 있는 운전자 및/또는 차량의 손상을 예방할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 브레이크센서
100 : 트랜스미션 120 : 입/출력스피드센서
200 : 변속제어장치
210 : 감속의지확인부 220 : 하향변속확인부
230 : 급감확인부 240 : 변속제어부
300 : 차량시스템

Claims (6)

1. 차량의 변속제어장치에 있어서,
   상기 차량의 브레이크신호에 기초하여, 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인하는 감속의지확인부;
   상기 차량의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인하는 하향변속확인부;
   상기 차량의 차속이 급감되는지 여부를 확인하는 급감확인부; 및
   상기 브레이크신호가 0인 것으로부터 상기 감속의지확인부에 의해 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 트랜스미션의 입력스피드신호의 구배로부터 상기 하향변속확인부에 의해 상기 변속단의 하향 변속이 확인되고 상기 트랜스미션의 출력스피드신호의 구배로부터 상기 급감확인부에 의해 상기 차속의 급감이 확인되는 경우, 상기 트랜스미션으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 상기 트랜스미션으로 출력하는 상기 제어신호를 해제하는 변속제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량의 변속제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 하향변속확인부는,
   상기 트랜스미션의 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호에 기초하여, 상기 입력스피드신호의 증가율이 기 설정된 증가임계율 이상인 경우 상기 차량의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는
   차량의 변속제어장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 급감확인부는,
   상기 트랜스미션의 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호에 기초하여, 상기 출력스피드신호의 감소율이 기 설정된 감소임계율 이하인 경우 상기 차량의 차속이 급감되는 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는
   차량의 변속제어장치.
4. 차량의 변속제어방법에 있어서,
   상기 차량의 브레이크신호에 기초하여 운전자의 감속의지가 있는지 여부를 확인하는 감속의지확인단계;
   상기 차량의 변속단이 하향 변속되는지 여부를 확인하는 하향변속확인단계;
   상기 차량의 차속이 급감되는지 여부를 확인하는 급감확인단계; 및
   상기 감속의지확인단계에서 상기 브레이크신호가 0인 것으로부터 상기 운전자의 감속의지가 없는 것으로 확인된 상태에서 상기 하향변속확인단계에서 트랜스미션의 입력스피드신호의 구배로부터 상기 변속단의 하향 변속이 확인되고 상기 급감확인단계에서 상기 트랜스미션의 출력스피드신호의 구배로부터 상기 차속의 급감이 확인되는 경우, 트랜스미션으로 기 출력한 제어신호에 의한 상기 하향 변속이 오류인 것으로 판단하고 상기 트랜스미션으로 출력하는 상기 제어신호를 해제하는 변속제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량의 변속제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 하향변속확인단계는,
   상기 트랜스미션의 입력스피드센서로부터 제공되는 입력스피드신호에 기초하여, 상기 입력스피드신호의 증가율이 기 설정된 증가임계율 이상인 경우 상기 차량의 변속단이 하향 변속되는 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는
   차량의 변속제어방법.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 급감확인단계는,
   상기 트랜스미션의 출력스피드센서로부터 제공되는 출력스피드신호에 기초하여, 상기 출력스피드신호의 감소율이 기 설정된 감소임계율 이하인 경우 상기 차량의 차속이 급감되는 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는
   차량의 변속제어방법.

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