KR20160015401A

KR20160015401A - Riding-type rice transplanter

Info

Publication number: KR20160015401A
Application number: KR1020167002185A
Authority: KR
Inventors: 마코토 이노우에; 타카시 나카지마; 케이시 키누타
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2016-02-12
Also published as: JP5497268B2; KR20100124722A; CN104110492A; KR101590434B1; JP2009210063A; WO2009110280A1; CN104604398A; CN101960182A; KR101716724B1

Abstract

승용형 이앙기는 엔진 및 주행 변속 미션을 탑재한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 후방부에 장착된 모심기 장치와, 상기 주행 기체의 운전 조작부에 배치한 변속 조작 부재와, 상기 변속 조작 부재의 증감속 조작개시에 의해 ON이 되는 검출 수단과, 상기 검출 수단이 ON일 때 상기 주행 변속 미션을 변속 조작하는 액추에이터를 갖추고, 상기 변속 조작 부재를 증감속 조작 영역의 임의 위치로 유지했을 때, 상기 액추에이터의 증감속 방향의 구동이 계속되어 상기 검출 수단이 OFF가 됨으로써 상기 액추에이터를 정지시킨다.The traveling type reeling machine includes a traveling vehicle equipped with an engine and a speed change mission, a submersible device mounted on a rear portion of the traveling vehicle, a speed change operation member disposed on a driving operation portion of the traveling vehicle, Wherein the control unit includes a detecting means that is turned ON by the start of the operation and an actuator that shifts the traveling change mission when the detecting means is ON and when the speed change operating member is held at an arbitrary position in the speed increasing / The driving in the increasing and decreasing direction is continued and the detecting means is turned off to stop the actuator.

Description

{RIDING-TYPE RICE TRANSPLANTER}

본 발명은 주행 기체의 후방부 또는 전방부에 모심기 장치를 장착해서 이루어지는 승용형 이앙기에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 주행 속도의 변경이 발로 밟는 식의 변속 페달로 행하여지는 승용형 이앙기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a passenger type weaving machine comprising a submersible device mounted on a rear portion or a front portion of a traveling vehicle. More specifically, the present invention relates to a passenger-type rapier pedal that is performed by a shift pedal of a type in which a change of a traveling speed is stepped on.

승용차나 트럭과 같은 자동차의 경우는 차속의 변경은 일반적으로 연료 분사량의 조절에 의해 행하여지지만, 이앙기의 엔진은 주행뿐만 아니라 모심기 장치의 구동도 행하기 때문에 엔진의 출력은 너무 변화시키는 것은 바람직하지 않고, 그래서 주행 변속 미션을 제어함으로써 차속을 변경하는 것이 행하여지고 있다.In the case of an automobile such as a passenger car or a truck, the change of the vehicle speed is generally performed by adjusting the fuel injection amount. However, since the engine of the pasturing period not only runs but also drives the seedling plant, , So that the vehicle speed is changed by controlling the traveling change mission.

그 일례로서 특허문헌 1에는 주행 변속 미션에 있어서의 변속 레버와, 운전 조작부에 설치한 발로 밟는 식의 변속 페달 사이를 로드 등으로 기계적으로 연동 연결하는 것이 개시되어 있다. 이 특허문헌에서는 변속 페달을 밟으면 변속 미션은 증속 상태가 되고, 변속 페달의 밟기를 해제하면(변속 페달이 복귀 이동하면) 변속 미션은 감속 상태가 된다.As an example thereof, Patent Document 1 discloses mechanically linking a shift lever in a transmission shift mission and a shift pedal in a footrest step provided on a drive control section by a rod or the like. In this patent document, when the shift pedal is depressed, the speed change mission is in an accelerated state. When the stepping on the speed change pedal is released (when the speed change pedal is moved back), the speed change mission is in the deceleration state.

일본 특허 공개 2003-220933호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-220933

특허문헌 1과 같이 발로 밟는 식의 변속 페달로 차속의 변경을 행하면 양손은 자유롭기 때문에, 수동식 레버로 차속을 조절할 경우에 비하여 핸들 조작이나 각종 레버류의 조작이 용이하고, 이 때문에 안전성이 우수하다.As shown in Patent Document 1, when the vehicle speed is changed by the step-variable shifting pedal, both hands are free, so that the steering operation and the operation of various levers are easy compared with the case where the vehicle speed is controlled by the manual lever.

그러나, 특허문헌 1은 주행 변속 미션의 변속 레버에 변속 페달이 로드 등으로 기계적으로 연결되어 있기 때문에 변속 페달의 움직임이 주행 변속 미션에 즉시 전달되어서 변속 페달의 밟기에 의해 주행 기체가 급발진 또는 급가속하거나, 변속 페달의 밟기 해제에 의해 주행 기체가 급감속 또는 급정지하거나 하는 문제가 염려되고 있었다. 즉, 변속 페달의 움직임에 대한 주행 변속 미션의 움직임의 응답 추종성이 지나치게 과민한 것이 염려되고 있었다.However, in Patent Document 1, since the speed change pedal is mechanically connected to the speed change lever of the travel speed change mission by a rod or the like, the movement of the speed change pedal is immediately transmitted to the speed change mission and the traveling gas is suddenly accelerated or rapidly accelerated Or a problem that the running vehicle suddenly decelerates or suddenly stops by depressing the shift pedal. In other words, it has been feared that the responsiveness of the response of the movement of the traveling change mission to the movement of the transmission pedal is excessively sensitive.

그리고, 주행 기체가 급발진 또는 급가속하면 주행 기체의 전방부가 들어올려져 후방부의 모심기 장치가 내려감으로써 포장면에 대한 모종의 이식 깊이가 소정값보다 지나치게 깊어진다고 하는 문제를 초래하고, 또한 상기 주행 기체가 급감속하거나 급정지하거나 하면 주행 기체가 옆으로 벗어나서 사행으로 되기 쉬워진다.When the traveling gas is suddenly accelerated or rapidly accelerated, the front portion of the traveling gas is lifted and the rear submersible unit is lowered, resulting in a problem that the depth of the seedling to the packaging surface is excessively deeper than a predetermined value. If it is suddenly or suddenly stopped, the traveling vehicle will be off to the side, and it will become easy to steer.

또한, 특허문헌 1과 같이 변속 페달의 움직임을 로드로 주행 변속 미션에 전달하는 구성에서는 주행 변속 미션에 있어서의 변속 레버의 저항이 변속 페달의 움직임에 대한 저항으로서 작용함으로써 변속 페달을 밟는데 큰 힘을 필요로 한다고 하는 문제나, 변속 레버를 작동시킬 때의 충격 또는 부하가 변속 페달로 전달되는 소위 킥백 현상에 의해 변속 조작성 및 운전 조작 감각을 저하시킨다고 하는 문제도 있었다.Further, as in Patent Document 1, in the configuration in which the movement of the speed change pedal is transmitted to the running speed change mission by the load, the resistance of the shift lever in the travel speed change mission acts as a resistance against the movement of the speed change pedal, There is a problem that the shift operation operability and the driving operation feeling are lowered by the problem that the shift lever is operated or the so-called kickback phenomenon in which the shock or the load is transmitted to the speed change pedal.

본 발명은 승용형 이앙기에 있어서의 이들 변속에 관한 문제를 해소하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to solve the problem of these shifts in the passenger type rapper.

본원의 제 1 발명은 엔진 및 주행 변속 미션을 탑재한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 후방부에 장착된 모심기 장치와, 상기 주행 기체의 운전 조작부에 배치한 변속 조작 부재를 갖춘 승용형 이앙기에 있어서, 상기 변속 조작 부재의 증감속 조작 개시에 의해 ON이 되는 검출 수단과, 상기 검출 수단이 ON일 때 상기 주행 변속 미션을 변속 조작하는 액추에이터를 갖추고, 상기 변속 조작 부재를 증감속 조작 영역의 임의 위치로 유지했을 때, 상기 액추에이터의 증감속 방향의 구동이 계속되어 상기 검출 수단이 OFF가 됨으로써 상기 액추에이터를 정지시키는 것을 특징으로 한다.The first invention of the present application is a passenger-type rapier having a traveling vehicle equipped with an engine and a speed-change mission, a submersible device mounted on a rear portion of the traveling vehicle, and a speed change operation member disposed on a driving operation portion of the traveling vehicle And an actuator for shifting the traveling speed change mission when the detecting means is ON. The transmission control device according to claim 1, wherein the speed change operation member is disposed at a predetermined position The driving of the actuator in the increasing and decreasing direction continues, and the detecting means is turned off to stop the actuator.

제 2 발명은 제 1 발명에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 변속 조작 부재의 증감속 방향으로의 이동을 전기신호로서 검지하는 구성이며, 상기 검출 수단과 상기 액추에이터는 상기 검출 수단이 상기 변속 조작 부재의 증속 방향으로의 이동을 검지하면 상기 액추에이터는 상기 주행 변속 미션을 증속하고, 상기 검출 수단이 상기 변속 조작 부재의 감속 방향으로의 복귀 이동을 검지하면 상기 액추에이터는 상기 주행 변속 미션을 감속시키도록 연동 연결하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.The second aspect of the present invention is the structure according to the first aspect of the invention, wherein the detecting means detects the movement of the speed change operating member in the direction of the speed increasing / decreasing direction as an electric signal, and the detecting means and the actuator, The actuator increases the travel speed change mission when the movement in the speed increasing direction is detected and when the detecting means detects the return movement of the speed change operating member in the deceleration direction, And the like.

제 3 발명은 제 1 발명 및 제 2 발명에 있어서, 상기 주행 기체를 지지하는 주행 차륜의 회전에 저항을 부여하는 브레이크 기구와, 상기 주행 변속 미션의 출력을 상기 주행 차륜에 연결 및 차단하는 클러치 기구를 갖추고, 상기 변속 조작 부재를 중립으로 조작한 상태에서는 상기 브레이크 기구를 ON으로 해서 상기 클러치 기구를 OFF로 하고, 상기 변속 조작 부재를 증속측으로 조작한 상태에서는 상기 브레이크 기구를 OFF로 해서 상기 클러치 기구를 ON으로 하도록, 상기 변속 조작 부재와 상기 브레이크 기구 및 상기 클러치 기구를 연동 연결하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.According to a third aspect of the invention, in the first and second aspects of the present invention, there is provided a vehicular drive system comprising: a brake mechanism for imparting resistance to rotation of a running road wheel that supports the running vehicle; The clutch mechanism is turned OFF by turning the brake mechanism ON to turn OFF the brake mechanism in a state where the speed change operation member is operated to the speed increasing side, And the brake mechanism and the clutch mechanism are interlockingly connected to each other.

제 4 발명은 제 3 발명에 있어서, 상기 브레이크 기구를 ON으로 해서 상기 클러치 기구를 OFF로 하는 정지상태와, 상기 브레이크 기구를 OFF로 해서 상기 클러치 기구를 ON으로 하는 주행 상태로 스위칭 조작하는 브레이크 조작 부재를 더 갖추고, 상기 브레이크 기구 및 상기 클러치 기구는 상기 브레이크 조작 부재에 대해 상기 브레이크 조작 부재의 정지 조작에 의해 상기 변속 조작 부재에 우선해서 상기 정지 상태가 되도록 연동 연결하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, there is provided a vehicular brake system comprising: a braking operation for switching the braking mechanism to a stop state for turning off the clutch mechanism, And the brake mechanism and the clutch mechanism are interlockingly connected to the brake operating member such that the brake operating member is in the stopped state in preference to the speed changing operating member by the stop operation of the brake operating member.

제 1 발명에 의하면, 액추에이터에 의해 변속 조작 부재의 조작력을 경감할 수 있음과 아울러, 변속 조작 부재의 조작에 의한 급발진이나 급정지를 방지하여 쾌적한 조작감을 확보할 수 있다. 또한, 변속 조작 부재를 조작 도중으로 유지한 상태를 검출 수단에 피드백해서 액추에이터를 정지할 수 있고, 주행 기체를 변속 조작 부재의 조작 상태에 대응한 주행 속도로 원활하게(부드럽게) 유지할 수 있다.According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the operating force of the speed change operation member by the actuator, and to prevent a sudden start or sudden stop by the operation of the speed change operation member, thereby ensuring a pleasant operation feeling. In addition, the actuator can be stopped by feeding back the state in which the shift operating member is held in the middle of the operation to the detecting means, and the running vehicle can be maintained smoothly (smoothly) at the running speed corresponding to the operating state of the speed change operating member.

제 2 발명에 의하며, 전기적인 검출 수단을 채용했기 때문에, 변속 조작 부재와 검출 수단과 액추에이터와의 연동 구조를 간소화 할 수 있고, 설계면에서 유리하다.According to the second invention, since the electric detection means is adopted, the interlocking structure of the speed change operation member, the detection means, and the actuator can be simplified, which is advantageous in terms of design.

제 3 발명에 의하면, 오퍼레이터가 변속 조작 부재의 조작을 해제하면, 클러치가 OFF가 되어 주행 차륜으로의 동력 전달이 끊어짐과 동시에 브레이크 기구가 ON이 되어 주행 차륜의 회전이 정지하므로, 주행 기체의 주행 정지가 자동적이면서 확실하게 행해진다. 따라서, 승용형 이앙기의 조작성을 향상시킬 수 있다.According to the third invention, when the operator releases the operation of the speed change operation member, the clutch is turned off, the power transmission to the traveling wheels is cut off, and the brake mechanism is turned ON, and the rotation of the traveling wheels is stopped. Stop is done automatically and reliably. Therefore, the operability of the passive-type reaming unit can be improved.

제 4 발명에 의하면, 모심기 작업에서는 안전 등을 위해 현장에서 급정지하지 않으면 안되는 경우라도, 브레이크 조작 부재를 조작하면 주행 기체는 변속 조작 부재의 조작에 우성해서 급정지하기 때문에, 승용형 이앙기의 조작성을 보다 향상 시킬 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, even when a sudden stoppage must be made in the field for safety or the like in the submerged machine operation, since the running gas is dominant in the operation of the speed change operation member and operated suddenly when the brake operating member is operated, Can be improved.

도 1은 본원 발명을 적용한 승용형 이앙기의 측면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 주행 변속 미션의 개략도이다.
도 4는 주행 조작 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 V-V선 확대 단면도이다.
도 6은 도 4의 VI-VI선 확대 단면도이다.
도 7은 도 4의 요부 확대도이다.
도 8은 변속 페달의 이동량과 주행 속도의 변화율의 관계를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a side view of a passenger-type rearing machine to which the present invention is applied.
2 is a plan view of Fig.
3 is a schematic diagram of a traveling shift mission;
4 is a plan view showing the travel control device.
5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VV in Fig.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
Fig. 7 is an enlarged view of the main part of Fig.
8 is a diagram showing the relationship between the shift amount of the speed change pedal and the change rate of the running speed.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 및 도 2에 있어서, 부호 1은 승용형 이앙기를 나타낸다. 이 승용형 이앙기(1)는 주행 기체(2)와, 이 후방부에 승강 가능하게 장착한 종래 주지의 다조(多條) 심기식의 모심기 장치(3)로 이루어지고, 상기 주행 기체(2)는 좌우 1쌍의 전차륜(5)과 마찬가지로 좌우 1쌍의 후차륜(6)으로 지지된 차체 프레임(4)을 구비하고 있다.1 and 2, reference numeral 1 denotes a passenger type weaving machine. This passive type sewing machine 1 comprises a traveling base 2 and a conventionally known multidisciplinary planting unit 3 mounted on the rear portion of the traveling base 2, Includes a body frame 4 supported by a pair of left and right rear wheels 6 in the same manner as a pair of left and right front wheels 5.

또한, 상기 주행 기체(2)에 있어서의 차체 프레임(4)에는 엔진(7)이 탑재됨과 아울러 이 엔진(7)으로부터 동력을 적당하게 변속해서 전후의 차륜(5,6)에 전달하는 주행 변속 미션(8)이 탑재되어 있고, 이것에 의해 상기 주행 기체(2)는 4륜 구동으로 화살표 A방향으로 전진 주행된다.The engine 7 is mounted on the vehicle body frame 4 of the traveling vehicle 2 and the transmission 7 shifts the power appropriately to transmit the power to the front and rear wheels 5, The mission 8 is mounted so that the traveling base 2 advances in the direction of arrow A with four-wheel drive.

또한, 상기 주행 기체(2)에 있어서의 차체 프레임(4)의 상면에는 조종 핸들(10) 및 좌석(11)을 구비한 운전 조작부(9)가 설치되고, 이 운전 조작부(9)에 있어서의 바닥면 중 상기 조종 핸들(10)의 우측 부위에는 앞 방향으로의 발로 밟는 식의 변속 페달(액셀 페달)(12)과, 마찬가지로 앞 방향으로의 발로 밟는 식의 브레이크 페달(13)이 좌우로 나란히 설치되어 있다. 이들 페달(12,13)은 상기 차체 프레임(4)에 회동 가능하게 장착되어 있다. A driving operation portion 9 having a steering wheel 10 and a seat 11 is provided on the upper surface of the vehicle body frame 4 of the running vehicle 2, A shift pedal (accelerator pedal) 12 that is stepped on in the forward direction and a brake pedal 13 that is stepped on in the forward direction are arranged side by side on the right side portion of the steering wheel 10 on the floor surface Is installed. These pedals 12 and 13 are rotatably mounted on the vehicle body frame 4. [

도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 주행 변속 미션(8)은 HST식(정유압식)의 무단 변속 기구(14)를 구비하고 있다. 이 HST식 무단 변속 기구(14)는 상기 엔진(7)으로부터의 동력에 의해 구동되는 가변식 유압 펌프(15)와, 이 유압 펌프(15)로부터의 유압에 의해 구동되는 유압 모터(16)를 갖고 있고, 상기 유압 펌프(15)에 있어서의 경사판(15a)의 경사 각도를 변속 레버(17)로 변경함으로써 상기 주행 기체(2)의 주행 속도를 무단 변속하는 것이다. 상기 변속 레버(17)에는 도시하고 있지 않지만 상기 변속 레버(17)를 감속 방향으로 바이어싱하는 스프링 수단이 접속되어 있다. As shown in Fig. 3, the traveling speed change mission 8 is provided with a continuously variable transmission mechanism 14 of HST (hydrostatic) type. The HST type continuously variable transmission mechanism 14 includes a variable hydraulic pump 15 driven by the engine 7 and a hydraulic motor 16 driven by the hydraulic pressure from the hydraulic pump 15 And the running speed of the traveling vehicle 2 is continuously changed by changing the inclination angle of the swash plate 15a of the hydraulic pump 15 to the shift lever 17. [ Although not shown, a spring means for biasing the shift lever 17 in the deceleration direction is connected to the shift lever 17.

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이 상기 주행 변속 미션(8)에는 상기 각 차륜(5,6)으로의 동력 전달을 ON·OFF(연결·차단)하기 위한 클러치 기구(18)가 구비되어 있음과 아울러 상기 각 차륜(5,6)을 제동하는 브레이크 기구(19)가 구비되어 있다.3, the transmission mechanism 8 is provided with a clutch mechanism 18 for ON / OFF (connection / disconnection) of power transmission to the respective wheels 5, 6, And a brake mechanism 19 for braking the wheels 5 and 6 are provided.

또한, 상기 주행 변속 미션(8)에는 상기 브레이크 기구(19)에 대한 회전식의 조작축(20)이 설치되고, 이 조작축(20)에 고착된 1개의 작동 부재(21)에는 상기 클러치 기구(18)가 와이어 등으로 연결되어 있다. 이것에 의해, 상기 1개의 작동 부재(21)는 도 4 및 도 7에 실선으로 나타내는 위치에 있을 때는 상기 브레이크 기구(19)가 ON이고 상기 클러치 기구(18)가 OFF인 정지 상태로 되어 있지만, 도 7에 화살표 B로 나타내는 후측 방향으로 회동해서 2점 쇄선의 위치가 되었을 때는 상기 브레이크 기구(19)가 OFF이고 상기 클러치 기구(18)가 ON인 주행 상태로 되도록 구성되어 있다. 이 1개의 작동 부재(21) 또는 상기 조작축(20)에는 상기 작동 부재(21)를 상기 화살표 B의 방향으로 회동하도록 바이어싱하는 스프링 수단(도시 생략)이 설치되어 있다.The operating shift member 8 is provided with a rotary operating shaft 20 for the brake mechanism 19. One operating member 21 fixed to the operating shaft 20 is provided with the clutch mechanism 18 are connected by a wire or the like. Thus, when the one operating member 21 is in the position indicated by the solid line in Figs. 4 and 7, the brake mechanism 19 is in the ON state and the clutch mechanism 18 is in the OFF state, When the two-dot chain line is turned by turning in the rearward direction indicated by the arrow B in Fig. 7, the brake mechanism 19 is OFF and the clutch mechanism 18 is ON. A spring means (not shown) for biasing the operation member 21 to rotate in the direction of the arrow B is provided on the single operation member 21 or the operation shaft 20. [

상기 차체 프레임(4) 중 전방부의 부분에는 가로 방향[주행 기체(2)의 정면에서 볼 때 좌우 방향]으로 연장되는 변속 조작축(22)이 베어링(23)에 의해 회전 가능하게 축지지되어 있고, 이 변속 조작축(22)의 우단에는 상기 변속 페달(12)의 밟기 조작 및 밟기 해제 조작(상세하게는 후술한다)을 검출하기 위한 검출 수단(24)이 설치되어 있는 한편, 상기 변속 조작축(22)의 좌단에는 섹터기어(25)가 고착되어 있다.A shift operating shaft 22 extending in the transverse direction (left-right direction when viewed from the front of the traveling base 2) is rotatably supported on the front portion of the vehicle body frame 4 by a bearing 23 A detection means 24 for detecting a depressing operation and a depressing operation of the speed change pedal 12 (to be described in detail later) is provided on the right end of the speed change operation shaft 22, And a sector gear 25 is fixed to the left end of the arm 22.

또한, 상기 변속 조작축(22)에는 암(26)이 고착되어 있고, 이 암(26)의 선단에는 후방으로 연장되는 변속 로드 레버(27)의 전단이 피봇 장착되어 있다. 또한, 이 변속 로드 레버(27)의 후단에 적당한 길이(L)의 긴 홈구멍(27a)이 형성되어 있고, 이 긴 홈구멍(27a)에 상기 주행 변속 미션(8)의 무단 변속 기구(14)에 있어서의 변속 레버(17)의 선단에 설치한 핀(17a)이 슬라이딩 가능하게 끼워져 맞물려 있다.An arm 26 is fixed to the shift operating shaft 22 and a front end of a shift rod lever 27 extending rearward is pivotally mounted on the front end of the arm 26. [ A long groove hole 27a having an appropriate length L is formed at the rear end of the shift rod lever 27. The continuously variable transmission mechanism 14 of the traveling speed change mission 8 , The pin 17a provided at the tip of the shift lever 17 is slidably fitted and engaged.

따라서, 상기 무단 변속 기구(14)는 상기 변속 조작축(22)이 회전하지 않고 상기 변속 로드 레버(27)가 후방으로 이동하지 않은 상태에서는 거의 동력 전달하지 않는 상태에 있지만, 상기 변속 조작축(22)이 도 5 및 도 6에 화살표 C로 나타내는 반시계 방향으로 회전해서 상기 변속 로드 레버(27)가 후방으로 이동하는데 있어서 그 이동량이 상기 긴 홈구멍(27a)의 길이(L)를 초과한 시점에서부터는 상기 변속 로드 레버(27)의 후방으로의 이동에 비례해서 주행 속도가 무단계로 증속된다. 한편, 상기 변속 조작축(22)이 도 5 및 도 6에 화살표 D로 나타내는 시계 방향으로 회전해서 상기 변속 로드 레버(27)가 전방으로 이동하면 무단 변속 기구(14)는 감속으로 바뀌고, 주행 속도가 무단계로 감속된다. Thus, the continuously-variable transmission mechanism 14 is in a state in which it transmits little power when the shift operating shaft 22 does not rotate and the shift rod lever 27 does not move rearward. However, 22 is rotated in the counterclockwise direction indicated by an arrow C in FIGS. 5 and 6 so that the shift rod lever 27 moves backward and its movement exceeds the length L of the long groove hole 27a The running speed is increased steplessly in proportion to the rearward movement of the shift rod lever 27 from the point of time. On the other hand, when the shift operating shaft 22 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow D in Figs. 5 and 6 and the shift rod lever 27 moves forward, the stepless change-speed mechanism 14 is changed to deceleration, Is decelerated steplessly.

상기 섹터기어(25)에는 전동식 액추에이터(예를 들면 전동 모터)(28)로 회전 구동되는 피니언(29)이 맞물려 있다. 따라서, 상기 전동식 액추에이터(28)로 섹터기어(25)를 정역회전시킴으로써, 상기 변속 조작축(22)은 상기 화살표 C로 나타내는 반시계 방향과 상기 화살표 D로 나타내는 시계 방향으로 정역회전한다.A pinion 29, which is rotationally driven by an electric actuator (for example, an electric motor) 28, is engaged with the sector gear 25. Therefore, by rotating the sector gear 25 in the forward and reverse directions with the electric actuator 28, the shift operating shaft 22 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow C and in the clockwise direction indicated by the arrow D.

상기 변속 조작축(22)의 우단 부분에는 상기 변속 조작축(22)과 평행하게 연장되는 변속용 페달축(30)이 회전 가능하게 축지지되어 있다[변속용 페달축(30)은 차체 프레임(4)에 장착되어 있다.]. 이 변속용 페달축(30)은 연동 기구(31)를 통해서 상기 변속 페달(12)과 연동하도록 되어 있고, 상기 변속 페달(12)을 도시하지 않은 스프링 수단에 의해 기립된 자세로부터 스프링 수단에 저항해서 쓰러지도록 밟으면(밟기 조작하면) 변속 페달축(30)이 화살표 E로 나타내는 시계 방향으로 회전한다. 반대로, 상기 변속 페달(12)을 상기 밟은 위치로부터 스프링 수단에 의해 원래의 기립된 자세로 복귀시킨다고 하는 밟기 해제 조작이 이루어지면 변속 페달축(30)은 화살표 F로 나타내는 반시계 방향으로 회전한다.A transmission pedal shaft 30 extending in parallel with the shift operation shaft 22 is rotatably supported at a right end portion of the transmission operating shaft 22. The transmission pedal shaft 30 is rotatably supported by a body frame 4). The transmission pedal shaft 30 interlocks with the speed change pedal 12 via the interlocking mechanism 31. The speed change pedal 12 is urged by a spring means (Depressed), the transmission pedal shaft 30 rotates in the clockwise direction indicated by arrow E. On the contrary, when the stepping-off operation for returning the transmission pedal 12 from the depressed position to the original standing posture by the spring means is performed, the transmission pedal shaft 30 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow F.

그리고, 상기 변속 조작축(22)의 우단에 배치한 상기 검출 수단(24)은 상기 변속 조작축(22)에 고착된 박스(24a)와, 이 박스(24a)에 회전 가능하게 설치한 로터(24b)와, 이 로터(24b)로부터 반경 방향 바깥쪽으로 돌출되는 두 갈래 형상 암(24c)과, 상기 박스(24a) 내 중 상기 두 갈래 형상 암(24c)의 양측에 설치한 1쌍의 스위치(24d,24e)를 구비하고 있다. 상기 두 갈래 형상 암(24c)에는 상기 변속용 페달축(30)으로부터 돌출되는 암(32)의 선단이 맞물려 있고, 이 때문에 두 갈래 형상 암(24c) 및 로터(24b)는 상기 변속 페달(12)에 있어서의 밟기 조작으로 화살표 E'로 나타내는 반시계 방향으로 회동한다. 그러면, 한쪽의 스위치(24d)가 OFF로부터 ON으로 스위칭된다. 반대로, 상기 변속 페달(12)이 밟은 상태로부터 밟기 해제 조작되면 두 갈래 형상 암(24c) 및 로터(24b)는 화살표 F'로 나타내는 바와 같이 시계 방향으로 회동하고, 다른쪽의 스위치(24e)가 OFF로부터 ON으로 스위칭된다.The detection means 24 disposed at the right end of the shift operation shaft 22 is composed of a box 24a fixed to the shift operation shaft 22 and a rotor 24 Shaped arm 24c protruding radially outward from the rotor 24b and a pair of switches 24a and 24b provided on both sides of the bifurcated arm 24c in the box 24a, 24d, and 24e. The bifurcated arm 24c is engaged with the distal end of the arm 32 projecting from the transmission pedal shaft 30 so that the bifurcated arm 24c and the rotor 24b are engaged with the transmission pedal 12 ) In the counterclockwise direction indicated by the arrow E '. Then, one switch 24d is switched from OFF to ON. Conversely, when the shift pedal 12 is depressed from the depressed state, the bifurcated arm 24c and the rotor 24b rotate in the clockwise direction as indicated by the arrow F ', and the other switch 24e Is switched from OFF to ON.

도 4에 부호 33으로 나타내는 것은 콘트롤러이다. 이 콘트롤러(33)는 상기 검출 수단(24)의 양 스위치(24d,24e)에 있어서의 신호를 입력 신호로 하고, 이 입력 신호를 적당하게 변경해서 상기 전동식 액추에이터(28)에 지시의 출력을 하는 것이며, 상기 양 스위치(24d,24e) 중 한쪽의 스위치(24d)가 OFF로부터 ON으로 되면 상기 전동식 액추에이터(28)가 구동되어서 상기 변속 조작축(22)이 섹터기어(25)를 통해서 화살표 C의 방향으로 회전함으로써 상기 변속 로드 레버(27)가 도 4, 도 6 및 도 7에 실선 화살표 G로 나타내는 바와 같이 후방으로 이동한다. 반대로, 상기 양 스위치(24d,24e) 중 다른쪽의 스위치(24e)가 OFF로부터 ON으로 되면 도 4, 도 6 및 도 7에 점선 화살표 H로 나타내는 바와 같이, 상기 변속 로드 레버(27)가 전방으로 이동한다.A controller 33 is shown at 33 in Fig. The controller 33 uses the signals of both the switches 24d and 24e of the detecting means 24 as input signals and appropriately changes the input signals to output an instruction to the electric actuator 28 When the switch 24d of either of the two switches 24d and 24e is turned from OFF to ON, the electric actuator 28 is driven so that the shift operating shaft 22 is rotated in the direction of the arrow C The shift rod lever 27 is moved rearward as indicated by a solid line arrow G in Figs. Conversely, when the other switch 24e of the both switches 24d and 24e is turned from OFF to ON, as shown by a dotted line arrow H in Figs. 4, 6 and 7, the shift rod lever 27 is moved forward .

도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 클러치 기구(18) 및 브레이크 기구(19)의 양쪽에 대한 1개의 작동 부재(21)에는 수용편(21a)이 일체로 설치되고, 이 수용편(21a)에는 상기 변속 로드 레버(27)가 슬라이딩 가능하게 관통하고 있다. 이 변속 로드 레버(27)의 후단부에는 상기 수용편(21a)에 접촉하는 스토퍼편(27b)을 설치하고 있다. 이 때문에, 상기 변속 조작축(22)이 회전하지 않고 상기 변속 로드 레버(27)가 후방으로 이동하지 않은 상태일 때[즉, 상기 변속 페달(12)을 밟기 조작하지 않은 상태일 때], 상기 1개의 작동 부재(21)가 상기 스토퍼편(27b)에 의해 상기 브레이크 기구(19)를 ON으로 하고 상기 클러치 기구(18)를 OFF로 하는 정지 상태로 유지된다. 그리고, 상기 변속 로드 레버(27)가 후방으로 이동하면 상기 1개의 작동 부재(21)가 스프링 수단에 저항해서 도 7에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 화살표 B의 후방으로 회동하고, 상기 브레이크 기구(19)는 OFF이고 상기 클러치 기구(18)는 ON인 주행 상태로 된다.7, receiving members 21a are provided integrally with one operating member 21 for both the clutch mechanism 18 and the brake mechanism 19, and the receiving members 21a are provided with the above- The shift rod lever 27 is slidably penetrated. A stopper piece 27b is provided at the rear end of the transmission rod lever 27 to contact the receiving piece 21a. Therefore, when the shift operating shaft 22 does not rotate and the shift rod lever 27 does not move rearward (that is, when the shift pedal 12 is not operated in the pressed state) One operating member 21 is held in a stopped state in which the brake mechanism 19 is turned on by the stopper piece 27b and the clutch mechanism 18 is turned off. When the shift rod lever 27 is moved backward, the one operating member 21 is rotated against the spring means to the rear of the arrow B as shown by the two-dot chain line in Fig. 7, and the brake mechanism 19 are OFF and the clutch mechanism 18 is ON.

상기 변속 페달(12)에 병설되어 있는 브레이크 페달(13)은 상기 차체 프레임(4)에 회전 가능하게 축지지된 브레이크축(34)에 연결되어 있고, 브레이크 페달(13)의 밟기 조작으로 브레이크축(34)이 회전한다. 브레이크축(34)에는 암(35)이 고착되어 있고, 이 암(35)의 선단에 후방으로 연장되는 브레이크 로드 레버(36)가 연결되어 있으며, 도 7에 나타내는 바와 같이 브레이크 로드 레버(36)에 있어서의 후단의 부분이 상기 1개의 작동 부재(21)에 설치한 록킹편(21b)에 슬라이딩 가능하게 관통하고 있고, 브레이크 로드 레버(36)의 후단에 스토퍼(36a)를 설치하고 있다. 따라서, 상기 브레이크 페달(13)을 밟기 조작하지 않은 상태에서는 상기 1개의 작동 부재(21)에 있어서의 정지 상태(도 7에 실선으로 나타내는 위치)로부터 주행 상태(도 7에 2점 쇄선으로 나타내는 위치)로의 자유로운 작동을 허용하고 있지만, 상기 1개의 작동 부재(21)가 상기 주행 상태에 있을 때 상기 브레이크 페달(13)을 그 스프링에 저항해서 밟기 조작하면, 상기 변속 로드 레버(27)에 관계 없이 상기 1개의 작동 부재(21)를 강제적으로 정지 상태로 할 수 있다. 환언하면, 상기 변속 페달(12)의 조작에 우선해서 강제적으로 정지 상태로 할 수 있다.The brake pedal 13 provided to the speed change pedal 12 is connected to a brake shaft 34 rotatably supported on the vehicle body frame 4 so that when the brake pedal 13 is depressed, (34) rotates. An arm 35 is fixed to the brake shaft 34 and a brake load lever 36 extending rearward is connected to the front end of the arm 35. The brake load lever 36, And a stopper 36a is provided at the rear end of the brake load lever 36. The stopper 36a is provided at the rear end of the brake rod lever 36 so as to be slidable with respect to the locking piece 21b provided on the one operating member 21. [ 7) from the stop state (the position indicated by the solid line in Fig. 7) of the one operating member 21 in a state in which the brake pedal 13 is not depressed When the brake pedal 13 is depressed against the spring when the one operating member 21 is in the running state, regardless of the shift rod lever 27, The one operating member 21 can be forcibly stopped. In other words, it is possible to forcibly stop the operation of the transmission pedal 12 in priority.

이상의 구성에 있어서, 상기 변속 페달(12)을 밟지 않을 때에는 상기 변속 조작축(22)이 회전할 일은 없고, 상기 변속 로드 레버(27)도 후방으로 이동하지 않기 때문에 상기 주행 변속 미션(8)의 HST식 무단 변속 기구(14)에 있어서의 변속 레버(17)는 회동하지 않는다.In the above configuration, when the shift pedal 12 is not stepped on, the shift operation shaft 22 does not rotate and the shift rod lever 27 does not move backward. Therefore, The shift lever 17 of the HST type continuously variable transmission mechanism 14 does not rotate.

또한, 상기 변속 페달(12)을 밟지 않을 때에는 상기 1개의 작동 부재(21)는, 예를 들면 도 7에 실선으로 나타내는 정지 상태의 위치에 있고, 브레이크 기구(19)가 ON이고 클러치 기구(18)가 OFF인 동력 전달 차단 상태로 되어 있기 때문에 주행 기체(2)는 주행하지 않는다.When the shift pedal 12 is not depressed, the one operating member 21 is at a stop position shown by the solid line in FIG. 7, for example, and the brake mechanism 19 is ON and the clutch mechanism 18 Is OFF, the traveling vehicle 2 does not travel.

이어서, 상기 변속 페달(12)을 밟기 조작하면 우선 상기 변속용 페달축(30)이 도 5의 화살표 E의 방향으로 회전하고, 이 회전에 의거하여 상기 검출 수단(24)에 있어서의 두 갈래 형상 암(24c) 및 로터(24b)가 화살표 E'의 방향으로 회전함으로써 상기 검출 수단(24)에 있어서의 양 스위치(24d,24e) 중 한쪽의 스위치(24d)가 OFF로부터 ON으로 스위칭되고, 이것에 의해 상기 전동식 액추에이터(28)가 상기 콘트롤러(33)의 지시로 상기 변속 조작축(22)을 화살표 C의 방향으로 회전시킨다. 이것에 의해, 상기 변속 로드 레버(27)는 예를 들면 도 6의 실선 화살표 G로 나타내는 바와 같이 후방으로 이동을 시작한다. Subsequently, when the shift pedal 12 is depressed, the transmission pedal shaft 30 rotates in the direction of arrow E in Fig. 5, and based on this rotation, the two-forked shape of the detection means 24 The arm 24c and the rotor 24b are rotated in the direction of the arrow E 'so that one of the switches 24d and 24e of the detecting means 24 is switched from OFF to ON, The electric actuator 28 rotates the shift operating shaft 22 in the direction of the arrow C by the instruction of the controller 33. [ Thus, the shift rod lever 27 starts to move backward as indicated by the solid line arrow G in Fig. 6, for example.

상기 변속 로드 레버(27)의 후방으로의 초기 이동량이 그 후단의 긴 홈구멍(27a)의 길이(L)로 되면, 그 스토퍼(27b)가 상기 1개의 작동 부재(21)에 있어서의 수용편(21a)으로부터 후방으로 멀어짐으로써 상기 1개의 작동 부재(21)는 2점 쇄선으로 나타내는 주행 상태로 회동하고, 이것에 의해 브레이크 기구(19)가 OFF이고 클러치 기구(18)가 ON인 동력 전달 상태로 된다. The amount of initial movement of the shift rod lever 27 to the rear side becomes the length L of the long groove hole 27a at the rear end thereof so that the stopper 27b is engaged with the receiving piece The one operating member 21 is rotated in the traveling state indicated by the chain double-dashed line so that the brake mechanism 19 is OFF and the clutch mechanism 18 is ON, .

상기 변속 로드 레버(27)의 후방 이동은 상기 변속 페달(12)의 밟기 조작의 계속에 의해 속행되고, 그 후방 이동이 상기 긴 홈구멍(27a)의 길이(L)를 초과한 단계에서 상기 변속 레버(17)는 후방으로 회동하고, 상기 HST식 무단 변속 기구(14)가 동력 전달 상태로 작동한다. 이것에 의해 주행 기체(2)는 주행을 시작한다. 주행 기체(2)의 주행 속도는 상기 변속 로드 레버(27)가 더 후방으로 이동한 양[즉 상기 변속 페달(12)의 밟기 조작량]에 비례해서 행하여진다. The rearward movement of the shift rod lever 27 is continued by continuation of the depressing operation of the speed change pedal 12 and at the stage where the backward movement exceeds the length L of the long groove hole 27a, The lever 17 is pivoted rearward, and the HST type continuously variable transmitting mechanism 14 operates in the power transmitting state. As a result, the traveling vehicle 2 starts traveling. The traveling speed of the traveling vehicle 2 is made proportional to the amount by which the shifting rod lever 27 is further moved backward (that is, the stepping amount of the transmission pedal 12).

상기 변속 페달(12)의 밟기 조작을 멈추면, 상기 콘트롤러(33)에 의해 전동식 액추에이터(28)에 의한 상기 변속 조작축(22)의 화살표 C로의 방향으로 회전이 계속됨으로써 상기 검출 수단(24)에 있어서의 한쪽의 스위치(24d)가 ON으로부터 OFF로 되고, 상기 콘트롤러(33)의 지시로 전동식 액추에이터(28)에 의한 상기 변속 조작축(22)의 화살표 C로의 방향으로 회전이 정지하고, 그 결과 상기 변속 로드 레버(27)의 후방으로의 이동이 그 위치에 있어서 정지한다. 따라서, 주행 기체(2)의 주행 속도는 상기 변속 페달(12)의 밟기 위치에 대응한 속도로 유지된다.When the pressing operation of the transmission pedal 12 is stopped, the controller 33 continues the rotation of the transmission actuator shaft 22 in the direction of arrow C by the electric actuator 28, One of the switches 24d is turned from ON to OFF and the rotation of the electric actuator 28 in the direction of the arrow C of the shift operating shaft 22 is stopped by the instruction of the controller 33, The rearward movement of the shift rod lever 27 is stopped at that position. Therefore, the traveling speed of the traveling vehicle 2 is maintained at a speed corresponding to the pressing position of the transmission pedal 12.

상기 변속 페달(12)로부터 발을 떼서 상기 변속 페달(12)을 밟은 상태로부터 스프링 수단에 의해 원래의 기립된 자세로 복귀시킨다고 하는 밟기 해제 조작이 행하여지면 상기 변속용 페달축(30)이 화살표 F의 방향으로 회전하고, 이 회전에 의거하여 상기 검출 수단(24)의 두 갈래 형상 암(24c) 및 로터(24b)가 화살표 F'의 방향으로 회전한다. 그러면, 상기 검출 수단(24)에 있어서의 양 스위치(24d,24e) 중 다른쪽의 스위치(24e)가 OFF로부터 ON으로 스위칭됨으로써, 상기 전동식 액추에이터(28)가 상기 콘트롤러(33)의 지시로 상기 변속 조작축(22)을 화살표 D의 방향으로 회전시키도록 구동된다. 그 결과, 상기 변속 로드 레버(27)는 점선 화살표 H로 나타내는 바와 같이 전방으로 이동한다. When the foot pedal 12 is released and the pedal is released from the state in which the speed change pedal 12 is depressed by the spring means to the original standing posture, And the bifurcated arm 24c and the rotor 24b of the detection means 24 rotate in the direction of the arrow F 'based on the rotation. The other switch 24e of both the switches 24d and 24e of the detecting means 24 is switched from OFF to ON so that the electric actuator 28 is controlled by the controller 33 And is driven to rotate the shift operating shaft 22 in the direction of arrow D. As a result, the shift rod lever 27 moves forward as indicated by the dotted arrow H in the figure.

이 변속 로드 레버(27)의 전방 이동에 의해 상기 변속 레버(17)가 후방으로 회동해서 상기 HST식 무단 변속 기구(14)는 감속 상태로 작동하고, 따라서 주행 기체(2)의 주행 속도는 감속된다.The transmission lever 17 is rotated backward by the forward movement of the speed change load lever 27 so that the HST type stepless transmission mechanism 14 is operated in the deceleration state and therefore the traveling speed of the traveling vehicle 2 is reduced do.

변속 페달(12)의 밟기 해제 조작을 도중에 멈추면, 전동식 액추에이터(28)에 의해 상기 변속 조작축(22)이 화살표 D의 방향으로 회전하고 있는 상태에서 암(32)의 회동이 정지함으로써 검출 수단(24)에 있어서의 다른쪽의 스위치(24e)가 ON으로부터 OFF로 되고, 그러면 상기 콘트롤러(33)의 지시로 전동식 액추에이터(28)가 정지해서 상기 변속 조작축(22)의 화살표 D로의 방향의 회전이 정지한다. 그 결과, 상기 변속 로드 레버(27)의 전방으로의 이동이 그 위치에 있어서 정지하고, 주행 속도가 감속된 상태로 유지된다.The rotation of the arm 32 is stopped in a state in which the transmission operating shaft 22 is rotated in the direction of the arrow D by the electric actuator 28 so that when the depression operation of the transmission pedal 12 is stopped halfway, The electric actuator 28 is stopped by the instruction of the controller 33 to stop the shift operation shaft 22 in the direction of arrow D The rotation stops. As a result, the forward movement of the shift rod lever 27 is stopped at that position, and the traveling speed is maintained in a decelerated state.

상기 변속 페달(12)이 스프링 수단에 의해 원래의 기립된 자세로 완전히 복귀하면, 상기 변속 레버(17)도 원래로 복귀해서 HST식 무단 변속 기구(14)가 거의 동력 전달하지 않는 상태로 됨과 아울러 상기 1개의 작동 부재(21)는 상기 브레이크 기구(19)가 ON이고 상기 클러치 기구(18)가 OFF인 정지 상태가 되고, 이것에 의해 주행 기체(2)의 주행은 정지한다.When the speed change pedal 12 is completely returned to its original standing posture by the spring means, the shift lever 17 also returns to its original state, and the HST type continuously variable transmitting mechanism 14 is in a state of substantially not transmitting power The one operating member 21 is brought into a stopped state in which the brake mechanism 19 is ON and the clutch mechanism 18 is OFF so that the travel of the traveling vehicle 2 is stopped.

이와 같이, 상기 변속 페달(12)을 밟기 조작해서의 발진 및 가속은 상기 변속 페달(12)의 밟기를 검출하는 검출 수단(24)과 콘트롤러(33)를 통해서 액추에이터(28)로 주행 변속 미션(8)을 증속으로 작동시킴으로써 행하여지는 한편, 상기 변속 페달(12)을 밟기 해제 조작해서의 감속 및 정지도 검출 수단(24) 및 콘트롤러(33)를 통해서 액추에이터(28)로 주행 변속 미션(8)을 감속으로 작동시킴으로써 행하여지는 것이고, 상기 변속 페달(12)과 주행 변속 미션(8) 사이에는 검출 수단(24)과 액추에이터(28)가 존재하고 있기 때문에 상기 변속 페달(12)의 급밟기에 의한 급가속 또는 급발진이나 변속 페달(12)의 급한 복귀에 의한 급감속 또는 급정지를 회피할 수 있다.The oscillation and acceleration of the step-on operation of the speed-change pedal 12 are transmitted to the actuator 28 via the detecting means 24 and the controller 33 for detecting the stepping on the speed-change pedal 12, 8 and the speed change stopping mission 8 is performed by the actuator 28 via the deceleration and stopping degree detecting means 24 and the controller 33 by depressing the speed change pedal 12, Since the detecting means 24 and the actuator 28 are present between the speed change pedal 12 and the speed change transmission 8, the speed change of the speed change pedal 12 due to the depression of the speed change pedal 12 Rapid deceleration or sudden stop due to rapid acceleration or sudden acceleration or rapid return of the transmission pedal 12 can be avoided.

이것에 더해서, 주행 변속 미션(8)을 액추에이터(28)에 의해 변속 작동시키는 것이기 때문에 변속 페달(12)의 밟기 조작력을 경감할 수 있고, 또한 변속 페달(12)을 조작할 때에 상기 주행 변속 미션(8)의 변속 레버(17)의 부하 및 충격이 상기 변속 페달(12)에 소위 킥백으로서 전달되는 것을 회피할 수 있다. In addition, since the shift transmission 8 is shifted by the actuator 28, the pressing force of the transmission pedal 12 can be reduced, and when the transmission pedal 12 is operated, The load and impact of the shift lever 17 of the shift lever 8 can be prevented from being transmitted to the transmission pedal 12 as a so-called kickback.

그런데, 본 실시형태에서는 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 콘트롤러(33)에 상기 변속 페달(12)의 단위 조작량에 대한 주행 속도의 단위 변속량을 변경할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 즉, 도 8은 상기 변속 페달(12)의 조작량(S)과 주행 속도의 변속량(W)의 관계를 나타내는 도면이고, 그 관계를 실선으로 나타내는 1차 직선(X)으로 하거나 2점 쇄선으로 나타내는 하향 볼록한 2차 곡선(Y)으로 하거나 할 수 있다.In the present embodiment, as shown in Fig. 8, the controller 33 has a function of changing the unit shift amount of the running speed with respect to the unit operation amount of the speed change pedal 12. 8 shows the relationship between the manipulated variable S of the speed change pedal 12 and the shift amount W of the running speed, and the relationship is expressed by a first-order straight line X indicated by a solid line or by a two-dot chain line Or a downwardly convex quadratic curve Y as shown in Fig.

도 8의 실선으로 나타내는 1차 직선(X)의 관계에서는 상기 변속 페달(12)의 단위 조작량(ΔS)에 대한 주행 속도의 단위 변속량(ΔW)은 전체 영역에 걸쳐서 직선적으로 비례하도록 설정되어 있고, 2점 쇄선으로 나타내는 하향 볼록한 2차 곡선(Y)의 관계 하에서는 상기 변속 페달(12)의 단위 조작량(ΔS)에 대한 주행 속도의 단위 변속량은 전체 영역에 걸쳐서 X의 관계 하보다 작지만, 상기 변속 페달(12)의 밟기 조작의 초기에 있어서 가장 작고 서서히 커지도록 설정되어 있다.In the relationship of the primary line X shown by the solid line in Fig. 8, the unit shift amount? W of the running speed with respect to the unit operation amount? S of the speed change pedal 12 is set to be linearly proportional over the entire area , The downwardly convex quadratic curve Y indicated by the chain double-dashed line, the unit shift amount of the running speed with respect to the unit operation amount S of the speed change pedal 12 is smaller than the relation of X over the entire region, Is set to be the smallest and gradually increases in the initial stage of the depression operation of the transmission pedal 12.

변속 페달(12)의 밟기 변위량은 검출 수단(24)에 있어서의 한쪽의 스위치(24d)가 ON으로 되어 있는 시간을 계측함으로써 연산할 수 있다. 또한, 변속 페달(12)의 복귀 변위량은 검출 수단(24)에 있어서의 다른쪽의 스위치(24e)가 ON으로 되어 있는 시간을 계측함으로써 연산할 수 있다. 검출 수단(24)에 변속 페달(12)의 변위량(변위각)을 직접적으로 검지하는 센서 기능을 보유하게 해도 된다. X, Y의 관계를 캠에 의해 실현할 수도 있다.The amount of stepping displacement of the transmission pedal 12 can be calculated by measuring the time when one of the switches 24d of the detecting means 24 is turned on. The return displacement amount of the transmission pedal 12 can be calculated by measuring the time when the other switch 24e of the detecting means 24 is turned ON. The detection means 24 may have a sensor function for directly detecting the displacement amount (displacement angle) of the transmission pedal 12. X and Y may be realized by a cam.

Y의 관계로 설정함으로써 상기 변속 페달(12)의 밟기 조작의 초기(발진시)에 있어서는 주행 속도의 증속률이 완만해지고, 상기 변속 페달(12)의 밟기 해제 조작의 종기시(정지시)에는 주행 속도의 감속률을 완만하게 할 수 있기 때문에 발진시에 깊게 이식되는 것의 방지와 정지시에 옆으로 벗어나 사행하는 것의 방지 효과가 한층 조장된다. The increase rate of the running speed becomes slow at the initial stage of the depression operation of the speed change pedal 12 (at the time of oscillation), and at the end of the depression release operation of the speed change pedal 12 The deceleration rate of the running speed can be made gentle so that the effect of prevention of deeply being implanted at the time of the oscillation and the effect of avoiding the deviation from the side at the time of stop can be further promoted.

또한, 상기 콘트롤러(33)에 의한 상기 변속 페달(12)에 있어서의 조작량(S)과 주행 속도의 변속량(W)의 관계 설정시에는 상기 1차 직선(X) 또는 하향 볼록한 2차 곡선(Y)으로 하는 것 이외에, 상기 1차 직선(X)의 경사를 변경하거나, 상기 하향 볼록한 2차 곡선(Y)의 형상을 변경하거나, 상향 볼록한 2차 곡선으로 하거나 할 수 있는 이외에, 상기 변속 페달(12)의 밟기 조작시(발진시)와 밟기 해제 조작시(정지시)에 다른 1차 직선 또는 2차 곡선이 되도록 설정할 수 있다.When setting the relationship between the manipulated variable S and the speed change amount W of the traveling speed of the speed change pedal 12 by the controller 33, the first straight line X or the downwardly convex quadratic curve Y), the inclination of the primary straight line X can be changed, the shape of the downwardly convex quadratic curve Y can be changed, or the upward curved quadratic curve can be obtained, (At the time of the oscillation) and the step-release operation (at the time of the stop) of the operation lever 12 by using the first and second curves.

본 실시형태에서는 상기 엔진(7)의 구동 회전수가 상기 주행 변속 미션(8)의 변속 작동에 따라서 자동적으로 변경되는 구성으로 되어 있고, 이 점은 도 6에 예시되어 있다.In the present embodiment, the drive rotation speed of the engine 7 is automatically changed in accordance with the shift operation of the traveling change mission 8, which is illustrated in Fig.

즉, 우선 도 6에 나타내는 바와 같이 상기 섹터기어(25)에는 원주 방향으로 연장되는 캠홈(37)을 형성하고 있지만, 이 캠홈(37)은 그 시단(일단)(37a)이 상기 섹터기어(25)의 회전 중심인 상기 변속 조작축(22)으로부터 큰 반경(R1)의 부위에 위치하고, 종단(타단)(37b)이 상기 변속 조작축(22)으로부터 작은 반경(R2)의 부위에 위치하고 있으며, 따라서 캠홈(37)은 상기 섹터기어(25)의 화살표 C로의 회전 방향(즉, 주행 속도를 증속시키는 회전 방향)을 향해서 점차로 회전 중심에 가까워지도록 경사진 형태로 되어 있다.6, a cam groove 37 extending in the circumferential direction is formed in the sector gear 25. The cam groove 37 is formed such that its leading end 37a is in contact with the sector gear 25 (The other end) 37b is located at a portion of the small radius R2 from the shift operating shaft 22, and the other end 37b is located at a portion of the large radius R1 from the shift operating shaft 22, Therefore, the cam groove 37 is inclined so as to gradually approach the center of rotation of the sector gear 25 in the direction of rotation of the sector gear 25 in the direction of the arrow C (i.e., the rotational direction for increasing the running speed).

그리고, 캠홈(37)에 상기 차체 프레임(4)에 회전 가능하게 축지지된 가로축(38)으로부터 돌출되는 제 1 암(39)의 선단이 슬라이딩 가능하게 맞물려 있는 한편, 상기 가로축(38)에 고착된 제 2 암(40)과 상기 엔진(7)의 액셀 레버(7a)가 와이어(41) 등으로 연결되어 있다. The front end of the first arm 39 protruding from the transverse shaft 38 rotatably supported on the body frame 4 is slidably engaged with the cam groove 37 while the transverse shaft 38 is fixed The second arm 40 and the accelerator lever 7a of the engine 7 are connected by a wire 41 or the like.

이 구성에 있어서, 상기 섹터기어(25)가 화살표 C의 방향(주행 속도를 증속시키는 방향)으로 회전하면, 상기 캠홈(37)에서 상기 액셀 레버(7a)가 그 복귀 스프링 수단(7b)에 저항해서 화살표 J로 나타내는 방향으로 회동하기 때문에, 상기 엔진(7)의 회전수는 아이들 회전으로부터 주행 속도의 증속에 비례해서 자동적으로 증속된다.In this configuration, when the sector gear 25 rotates in the direction of the arrow C (direction in which the speed of the running speed is increased), the accelerator lever 7a in the cam groove 37 is brought into contact with the return spring means 7b The rotation speed of the engine 7 is automatically increased in proportion to the increase of the running speed from the idle rotation.

한편, 상기 섹터기어(25)가 화살표 D의 방향(주행 속도를 감속시키는 방향)으로 회전하면, 상기 캠홈(37)의 가이드 작용으로 상기 액셀 레버(7a)가 그 복귀 스프링 수단(7b)에 의해 화살표 K로 나타내는 방향으로 복귀 회동하고, 이 때문에 상기 엔진(7)의 회전수는 주행 속도의 감속에 비례해서 자동적으로 감속되고, 주행이 완전히 정지하면 아이들 회전으로 된다.On the other hand, when the sector gear 25 rotates in the direction of the arrow D (the direction of decelerating the traveling speed), the accelerator lever 7a is guided by its return spring means 7b by the guiding action of the cam groove 37 The rotation speed of the engine 7 is automatically reduced in proportion to the deceleration of the running speed, and the idle rotation is performed when the running is completely stopped.

또한, 상기 엔진(7)의 회전수는 상기 액셀 레버(7a)를 수동으로 회동 조작함으로써도 임의로 변경할 수 있도록 구성되어 있는 것은 물론이다.Needless to say, the rotational speed of the engine 7 can be arbitrarily changed by manually turning the accelerator lever 7a.

본원 발명은 승용형 이앙기에 적용해서 그 유용성을 향상시킬 수 있는 것이고, 따라서 산업상의 이용 가능성을 갖고 있다.The present invention can be applied to a passenger-type reverberation machine to improve the usability thereof, and thus has industrial applicability.

1 : 승용형 이앙기 2 : 주행 기체
3 : 모심기 장치 4 : 차체 프레임
5 : 전차륜(주행 차륜) 6 : 후차륜(주행 차륜)
7 : 엔진 8 : 주행 변속 미션
9 : 운전 조작부 12 : 변속 페달
13 : 브레이크 페달
14 : 주행 변속 미션의 중추로서의 HST식 무단 변속 기구
17 : 변속 레버 18 : 클러치 기구
19 : 브레이크 기구 21 : 작동 부재
22 : 변속 조작축 24 : 검출 수단(센서)
25 : 변속용 섹터기어 27 : 변속 로드 레버
28 : 액추에이터(전동 모터) 33 : 콘트롤러1: Passenger type rice planting 2:
3: Submersible device 4: Body frame
5: front wheels (traveling wheels) 6: rear wheels (traveling wheels)
7: Engine 8: Driving shift mission
9: Driving operation part 12: Shift pedal
13: Brake pedal
14: HST type stepless speed change mechanism as the backbone of the transmission shift mission
17: shift lever 18: clutch mechanism
19: Brake mechanism 21: Operation member
22: shift operation shaft 24: detection means (sensor)
25: sector gear for transmission 27: shift rod lever
28: actuator (electric motor) 33: controller

Claims

1. A passenger-type sewing machine comprising a traveling vehicle equipped with an engine and a speed-change transmission, a submersible device mounted on a rear portion of the traveling vehicle, and a speed change operation member disposed on a driving operation portion of the traveling vehicle,
And an actuator for shifting the traveling change mission when the detection means is ON,
Wherein when the speed change operation member is held at an arbitrary position in the acceleration and deceleration operating region, driving of the actuator in the increasing and decreasing direction continues, and the detecting means is turned off to stop the actuator.

The method according to claim 1,
Wherein the detecting means detects the movement of the speed change operating member in the increasing and decreasing direction as an electric signal,
When the detecting means detects the movement of the speed change operating member in the speed increasing direction, the detecting means and the actuator increase the traveling speed change mission, and the detecting means detects the return movement of the speed change operating member in the decelerating direction The actuator is interlockingly connected to decelerate the traveling change mission.

3. The method according to claim 1 or 2,
A brake mechanism for imparting a resistance to rotation of a running wheel that supports the running vehicle; and a clutch mechanism for connecting and disconnecting the output of the running shift mission to the running wheel,
The clutch mechanism is turned OFF by turning the brake mechanism ON and the clutch mechanism is turned OFF by turning OFF the brake mechanism in a state where the speed change operation member is operated to the speed increasing side Wherein the shift operating member, the brake mechanism, and the clutch mechanism are interconnected and connected to each other.

The method of claim 3,
Further comprising a brake operation member for switching operation from a stop state in which the brake mechanism is turned ON to a state in which the clutch mechanism is OFF and a drive state in which the brake mechanism is OFF and the clutch mechanism is ON,
Wherein the brake mechanism and the clutch mechanism are interlockingly connected to the brake operating member such that the brake operating member is in the stopped state in preference to the shift operating member by the stop operation of the brake operating member.