KR20160005329A - 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템 - Google Patents

차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템 Download PDF

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KR20160005329A
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중시옹 양
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라이언 애그리컬처럴 이큅먼트 컴퍼니 리미티드.
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Abstract

차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 오일 탱크(15), 오일 펌프, 다수의 전자 밸브, 다수의 모터, 전륜 구동 유로, 후륜 구도 유로 및 이앙 유로를 포함하고, 상기 전륜 구동 유로는 두 개의 전륜 구동 모터(1)와 연결되고, 상기 두 개의 전륜 구동 모터(1) 사이에 하나의 동기 밸브(synchronization valve)(3)가 설치되어 있고, 상기 후륜 구동 유로는 두 개의 후륜 구동 모터(2)와 연결되고, 상기 두 개의 후륜 구동 모터(2) 사이에 하나의 동기 밸브(3)가 설치되어 있고, 각 동기 밸브(3)의 두 개의 출력단 사이는 모두 하나의 개폐 밸브(21)에 의하여 연결되고, 상기 이앙 유로가 하나의 이앙 모터(8)와 연결된다. 상기 유압 시스템은 구조가 간단하고 무게가 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적으며 유지보수 비용이 낮을 뿐만 아니라 완전 유압식 이앙기가 다양한 기능성을 갖추는 방향으로 발전하는 데에 기반이 된다.

Description

차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템 {HYDRAULIC SYSTEM OF FULL-HYDRAULIC TRANSPLANTING MACHINE WITH DIFFERENTIAL LOCKING FUNCTION}
본 발명은 이앙기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이앙기의 구동 시스템에 관한 것이다.
이앙기는 농업 생산에 있어서 가장 광범위하게 활용되는 설비 중 하나로서, 식량 생산 비용을 크게 절감시켜주는데 특히 벼 생산의 노동 강도를 줄이는 데에 기여하고 있다. 종래의 이앙기는 모두 기계 전동 방식을 사용하고 있는데, 이러한 전동 방식은 전동의 정확성 및 성숙한 기술 덕분에 호평을 얻고 있다. 그러나 복잡한 전동 기구는 이앙기가 다양한 기능성을 갖추는 방향으로 발전하는 데에 제약을 줄 뿐만 아니라 유지보수 비용도 증가시키는 단점이 있다.
본 발명에서는 전동 기구의 구조가 복잡하고 배치가 번거로우며, 다양한 기능성을 갖추는 방향으로 발전하는 데에 제약을 줄 뿐만 아니라 고장이 잦고 유지보수 비용이 높은 등 종래 이앙기의 기술 문제를 해결하기 위하여, 구조가 간단하고 무게가 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적으며 유지보수 비용이 낮을 뿐만 아니라 이앙기가 다양한 기능성을 갖추는 방향으로 발전하는 데에 기반이 되는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템을 제안하고자 한다.
본 발명에서는 상기 기술 문제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술 방안을 채택하였다. 즉, 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 오일 탱크, 오일 펌프, 다수의 전자 밸브와 다수의 모터를 포함하고, 여기에는 전륜 구동 유로, 후륜 구도 유로 및 이앙 유로를 포함하고, 상기 전륜 구동 유로는 두 개의 전륜 구동 모터와 연결되고, 상기 두 개의 전륜 구동 모터 사이에 하나의 동기 밸브(synchronization valve)가 설치되어 있고, 상기 동기 밸브의 두 개의 출력단 사이는 하나의 개폐 밸브에 의하여 연결되고, 상기 후륜 구동 유로는 두 개의 후륜 구동 모터와 연결되고, 상기 두 개의 후륜 구동 모터 사이에 하나의 동기 밸브가 설치되어 있고, 상기 동기 밸브의 두 개의 출력단 사이도 하나의 개폐 밸브에 의하여 연결되고, 상기 이앙 유로가 하나의 이앙 모터와 연결되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 있어서 상기 두 개의 전륜 구동 모터와 두 개의 후륜 구동 모터는 각각 독립적으로 휠을 구동시켜 4륜 구동 구조를 형성하는데, 상기와 같은 구동 방식은 상당히 유동적이고 동력이 강하여 각종 작업 조건에 적합하다. 정상 운행 중에는 상기 개폐 밸브가 연결되고 상기 동기 밸브에서 두 개의 출력단이 연결되어 상기 동기 밸브가 작동하지 않는다. 그러나 좌우 상대적인 두 개의 상기 휠이 받는 마찰력이 다를 경우 좌우 두 개의 상대적인 구동 모터의 회전속도가 달라지기 때문에(마찰력이 큰 휠의 회전속도가 느림) 이앙 역시 비정상적으로 휘어질 수 있는데, 이때 상기 개폐 밸브를 닫고 상기 동기 밸브를 작동시킴으로써 상기 동기 밸브가 균일하게 유량을 분배하고, 이를 통하여 좌우 양측 상기 휠의 회전속도를 동일하게 만들어 직선 전진 상태를 유지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 전륜 구동 유로는 하나의 전륜 구동 펌프와 하나의 H형 3위식 사방 제어 밸브(three position four-way directional control valve)를 포함하고, 상기 3위식 사방 제어 밸브의 오일 유입구는 전륜 구동 펌프와 연결되고, 오일 반송구는 상기 이앙 유로의 오일 유입단과 연결되고, 작업 오일구는 각각 두 개의 전륜 구동 모터와 연결되고, 상기 후륜 구동 유로는 하나의 후륜 구동 펌프와 하나의 H형 3위식 사방 제어 밸브를 포함하고, 상기 3위식 사방 제어 밸브의 오일 유입구는 후륜 구동 펌프와 연결되고, 오일 반송구는 상기 이앙 유로의 오일 유입단과 연결되고, 작업 오일구는 각각 두 개의 후륜 구동 모터와 연결된다. 상기 3위식 사방 제어 밸브가 유로에 대하여 정면 또는 반대 방향으로 위치하는 것에 상관없이, 상기 반송 오일은 모두 이송 유로를 통과하고, 전후륜 구동 유로의 반송 오일을 이용하여 이송 기구를 작동시킨다. 상기 3위식 사방 제어 밸브가 중앙에 위치할 경우, 상기 3위식 사방 제어 밸브는 H형이기 때문에 이때 전후륜의 오일 유입구는 반송 오일 유로와 직접 연결되고 전후륜 구동 모터가 작업을 중단하는데, 이때 상기 유압 유로는 이앙 기구를 구동하여 작동시킬 수 있다. 본 발명에서는 상기 전후륜 구동 유로의 반송 오일을 이용하여 이앙 기구를 구동시킴으로써 이앙 기구의 작업 유로를 간소화하였고, 그 외 이앙 기구를 휠과 연동시켜 그들 간의 비례 관계를 보장한다. 다른 노면에서 운행할 때 전륜 구동 유로 또는 후륜 구동 유로의 3위식 사방 제어 밸브를 조절하여 전륜 구동 또는 후륜 구동으로 변환할 수도 있다.
바람직하게는, 상기 시스템은 이앙부 리프팅 유로를 포함하고, 상기 이앙부 리프팅 유로에는 하나의 리프팅 펌프가 설치되어 있고, 상기 이앙부 리프팅 유로는 리프팅 오일 실린더와 연결된다. 이앙부는 작업 상황에 따라 높이를 조절해야 하며, 작업지대 사이를 이동할 때 이앙부를 완전히 올려야 하는데, 본 시스템에서는 오일 펌프를 통하여 상기 리프팅 펌프가 리프팅 오일 실린더를 구동시킴으로써 이를 가능케 한다.
바람직하게는, 상기 시스템은 방향전환 유로를 포함하고, 상기 방향전환 유로는 하나의 방향전환 펌프를 포함하고, 상기 방향전환 유로는 하나의 방향전환 모터와 연결된다. 이앙기의 방향전환 기구는 기계 기구를 통하여 완성할 수 있으며, 본 기술방안의 상기 방향전환 유로를 통하여 완성할 수도 있는데, 이것은 하나의 오일 펌프(즉, 방향전환 펌프)를 통하여 상기 방향전환 모터를 회전시킨다. 상기와 같은 방식은 기구를 효과적으로 간소화시킬 뿐만 아니라 방향전환 시스템의 배치도 편리하게 해 준다.
바람직하게는, 상기 이앙 모터의 오일 유입단과 오일 반송단 사이에는 릴리프 밸브(relief valve), 스로틀 밸브(throttle valve) 및 2위식 이방 밸브(two position two-way valve)가 각각 및 연동되어 있다. 상기 릴리프 밸브는 상기 이앙 모터를 보호하고, 상기 스로틀 밸브는 상기 이앙 모터의 유량을 분류하여 이앙 속도를 제어할 수 있는데, 상기 스로틀 밸브의 열림 정도를 설정한 이후에는 상기 이앙 유로와 전후륜 구동 유로의 관계로 인하여 이앙기의 전진 속도와 상관없이 상기 이앙의 묘 간격이 고정된다. 다시 말해 묘 간격을 제어하는 것은 상기 스로틀 밸브의 열림 정도를 조절함으로써 가능하며 상기 조작 방법은 상당히 편리하다. 상기 2위식 이방 밸브가 닫힘 밸브 위치에 있을 때 상기 이앙 모터가 작동하고, 상기 2위식 이방 밸브가 열림 밸브 위치에 있을 때 유압 유로가 비면서 상기 이앙 모터가 작동하지 않는다.
바람직하게는, 상기 각 전륜 구동 모터와 후륜 구동 모터에 모두 하나의 고저속 기어의 조절 스위치가 설치되어 있고, 상기 조절 스위치는 하나의 유압 실린더와 연결되고, 상기 유압 실린더는 하나의 유압 구동의 고저압 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 하나의 오일 제어 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 오일 제어 스위칭 밸브에서 두 개의 오일 유입단 중 하나는 리프팅 유로의 오일 유입단과 연결되고 다른 하나는 방향전환 유로, 전륜 구동 유로, 후륜 구동 유로 및 이앙 유로의 오일 유출단과 연결된다. 상기 고속 기어는 이앙기를 작동시키지 않고 노면에서 운행할 때의 기어이고, 상기 저속 기어는 이앙기를 작동시킬 때의 기어이다. 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구가 상기 오일 제어 스위칭 밸브를 통하여 리프팅 유로의 오일 유입단구와 연결될 때, 상기 고저압 스위칭 밸브를 구동시킬 수 있으며 더 나아가 상기 유압 실린더를 구동시킴으로써 상기 고저속 기어 조절 스위치를 작동시켜 상기 전후륜 구동 모터가 고속 회전하도록 만들고, 반대의 경우 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구가 상기 오일 제어 스위칭 밸브를 통하여 상기 방향전환 유로, 전륜 구동 유로, 후륜 구동 유로 및 이앙 유로의 오일 유출단과 연결될 때, 상기 전후륜 구동 모터가 저속 회전하게 된다.
바람직하게는, 상기 전륜 구동 펌프, 후륜 구동 펌프, 리프팅 펌프 및 방향전환 펌프를 조합하여 하나의 4중 펌프로 만들고, 여기에서 상기 전륜 구동 펌프와 후륜 구동 펌프에는 하나의 연동 조절 스위치가 설치되어 있다. 상기 후륜 구동 펌프는 사용 중 동시에 가동하는데 모터 동일 축에서 구동하며 상기 배치는 상당히 치밀하다. 또한 전후륜은 작업 또는 노면 운행 과정 중 동시에 회전하기 때문에, 하나의 연동 조절 스위치를 통하여 동일 기어 위치 내에서의 속도를 조절한다.
본 발명에서는 전동 기구의 구조가 복잡하고 배치가 번거로우며, 다양한 기능성을 갖추는 방향으로 발전하는 데에 제약을 줄 뿐만 아니라 고장이 잦고 유지보수 비용이 높은 등 종래 이앙기의 기술적 문제를 해결하기 위하여, 구조가 간단하고 무게가 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적으며 유지보수 비용이 낮을 뿐만 아니라 이앙기가 다양한 기능성을 갖추는 방향으로 발전하는 데에 기반이 되는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템을 제안하였다.
도 1은 본 발명의 구조 설명도;
도 2는 본 발명의 작업 원리도.
아래에서는 도면과 실시예를 통하여 본 발명의 기술방안을 더욱 구체적으로 설명하고자 한다.
실시예
도 1 및 도 2에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 차동 잠금 기능을 가진 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 오일 탱크(15), 오일 펌프, 약간의 전자 밸브와 다수의 모터를 포함하고, 여기에는 전륜 구동 유로, 후륜 구동 유로, 이앙 유로, 이앙부 리프팅 유로 및 방향전환 유로를 포함하고, 상기 전륜 구동 유로는 두 개의 전륜 구동 모터(1)와 연결되고, 두 개의 전륜 구동 모터(1) 사이에 하나의 동기 밸브(synchronization valve)(3)가 설치되어 있고, 상기 동기 밸브에서 두 개의 출력단 사이는 하나의 개폐 밸브(21)를 통하여 연결되고, 상기 후륜 구동 유로는 두 개의 후륜 구동 모터(2)와 연결되고, 두 개의 후륜 구동 모터(2) 사이에도 하나의 동기 밸브(3)가 설치되어 있고, 상기 동기 밸브에서 두 개의 출력단 사이도 하나의 개폐 밸브(21)를 통하여 연결된다. 상기 이앙 유로는 하나의 이앙 모터(8)와 연결된다. 이앙 모터의 오일 유입단과 오일 반송단 사이에는 릴리프 밸브(relief valve)(7), 스로틀 밸브(throttle valve)(6) 및 2위식 이방 밸브(two position two-way valve)(5)가 각각 및 연동되어 있다. 전륜 구동 유로는 하나의 전륜 구동 펌프(10)와 하나의 H형 3위식 사방 제어 밸브(three position four-way directional control valve)(4)를 포함하고, 상기 3위식 사방 제어 밸브(4)의 오일 유입구는 전륜 구동 펌프(1)와 연결되고, 오일 반송구는 상기 이앙 유로의 오일 유입단과 연결되고, 작업 오일구는 각각 두 개의 전륜 구동 모터(1)와 연결되고, 상기 후륜 구동 유로는 하나의 후륜 구동 펌프(11)와 하나의 H형 3위식 사방 제어 밸브(4)를 포함하고, 상기 3위식 사방 제어 밸브(4)의 오일 유입구는 후륜 구동 펌프(11)와 연결되고, 오일 반송구는 상기 이앙 유로의 오일 유입단과 연결되고, 작업 오일구는 각각 두 개의 후륜 구동 모터(2)와 연결된다. 이앙부 리프팅 유로에는 하나의 리프팅 펌프(12)가 설치되어 있고, 상기 이앙부 리프팅 유로는 리프팅 오일 실린더(14)와 연결된다. 방향전환 유로는 하나의 방향전환 펌프(13)를 포함하고, 상기 방향전환 유로는 하나의 방향전환 모터(9)와 연결된다. 각 전륜 구동 모터(1)와 후륜 구동 모터(2)에는 모두 하나의 고저속 기어의 조절 스위치(17)이 설치되어 있고, 상기 조절 스위치(17)는 하나의 유압 실린더(18)와 연결되고, 상기 유압 실린더(18)는 하나의 유압 구동의 고저압 스위칭 밸브(19)와 연결되고, 상기 고저압 스위칭 밸브(19) 구동 단구는 하나의 오일 제어 스위칭 밸브(16)와 연결되고, 상기 오일 제어 스위칭 밸브(16)에서 두 개의 오일 유입단 중 하나는 리프팅 유로의 오일 유입단과 연결되고 다른 하나는 방향전환 유로, 전륜 구동 유로, 후류 구동 유로 및 이앙 유로의 오일 유출단과 연결된다. 전륜 구동 펌프(10), 후륜 구동 펌프(11), 리프팅 펌프(12) 및 방향전환 펌프(13)를 조합하여 하나의 4중 펌프로 만들고, 여기에서 전륜 구동 펌프와 후륜 구동 펌프에는 하나의 연동 조절 스위치(20)이 설치되어 있다.
본 발명은 사용함 중 두 개의 전륜 구동 모터와 두 개의 후륜 구동 모터가 각각 독립적으로 휠을 구동시켜 4륜 구동 구조를 형성하고, 정상 운행 중에는 상기 개폐 밸브가 연결되고 동기 밸브에서 두 개의 출력단이 연결되어 동기 밸브가 작동하지 않는다. 그러나 좌우 상대적인 두 개의 휠이 받는 마찰력이 다를 경우 좌우 두 개의 상대적인 구동 모터의 회전속도가 달라질 수 있기 때문에(마찰력이 큰 휠의 회전속도가 느림), 이앙 역시 비정상적으로 휘어질 수 있는데 이때 상기 개폐 밸브를 닫고 동기 밸브를 작동시킴으로써 동기 밸브가 균일하게 유량을 분배하고, 이를 통하여 좌우 양측 휠의 회전속도를 동일하게 만들어 직선 전진 상태를 유지한다. 이앙기 차체를 회전할 때 개폐 밸브를 열어야 하고, 이때 내측 휠의 마찰력이 비교적 크고 외측 마찰력이 비교적 작아 외측 휠의 회전속도가 크고 내측 휠의 회전속도는 작아지기 때문에 회전 반경을 줄이는 데에 도움이 된다. 전후륜 구동 유로의 반송 오일은 모두 이앙 유로를 통과하고, 전후륜 구동 유로의 반송 오일을 이용하여 이앙 기구를 작동시키는데, 상기 3위식 사방 제어 밸브가 중립에 있을 때, 전후륜의 오일 유입 및 반송 유로가 직접 연결되어 전후륜 구동 모터가 작동을 멈추는데, 이때 상기 유압 유로는 이앙 기구를 작동시킬 수 있다. 본 발명은 전후륜 구동 유로의 반송 오일을 이용하여 이앙 기구를 구동시킴으로써 이앙 기구의 작업 유로를 간소화하였고, 그 외 이앙 기구를 휠과 연동시켜 그들 간의 비례 관계를 보장한다. 다른 노면에서 운행할 때 전륜 구동 유로 또는 후륜 구동 유로의 3위식 사방 제어 밸브를 조절하여 전륜 구동 또는 후륜 구동으로 변환할 수 있다. 고속 기어는 이앙기를 작동시키지 않고 노면에서 운행할 때의 기어이고, 저속 기어는 이앙기를 작동시킬 때의 기어이다. 고저압 스위칭 밸브 구동 단구가 오일 제어 스위칭 밸브를 통하여 리프팅 유로의 오일 유입단구와 연결될 때, 고저압 스위칭 밸브를 구동시키고 더 나아가 상기 유압 실린더를 구동시킴으로써 상기 고저속 기어 조절 스위치를 작동시켜 전후륜 구동 모터가 고속 회전하도록 만들고, 반대의 경우 고저압 스위칭 밸브 구동 단구가 오일 제어 스위칭 밸브를 통하여 방향전환 유로, 전륜 구동 유로, 후륜 구동 유로 및 이앙 유로의 오일 유출단과 연결될 때, 전후륜 구동 모터는 저속 회전하게 된다.
따라서 본 발명은 구조가 간단하고 무게가 가벼우며 배치가 편리하고 고장이 적은 물론 유지보수 비용이 낮은 등의 특징을 가지고 있다.

Claims (7)

  1. 오일 탱크, 오일 펌프, 다수의 전자 밸브와 다수의 모터를 포함하고, 여기에는 전륜 구동 유로, 후륜 구도 유로 및 이앙 유로를 포함하고, 상기 전륜 구동 유로는 두 개의 전륜 구동 모터와 연결되고, 상기 두 개의 전륜 구동 모터 사이에 하나의 동기 밸브(synchronization valve)가 설치되어 있고, 상기 동기 밸브의 두 개의 출력단 사이는 하나의 개폐 밸브에 의하여 연결되고, 상기 후륜 구동 유로는 두 개의 후륜 구동 모터와 연결되고, 상기 두 개의 후륜 구동 모터 사이에 하나의 동기 밸브가 설치되어 있고, 상기 동기 밸브의 두 개의 출력단 사이도 하나의 개폐 밸브에 의하여 연결되고, 상기 이앙 유로가 하나의 이앙 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전륜 구동 유로는 하나의 전륜 구동 펌프와 하나의 H형 3위식 사방 제어 밸브(three position four-way directional control valve)를 포함하고, 상기 3위식 사방 제어 밸브의 오일 유입구는 전륜 구동 펌프와 연결되고, 오일 반송구는 상기 이앙 유로의 오일 유입단과 연결되고, 작업 오일구는 각각 두 개의 전륜 구동 모터와 연결되고, 상기 후륜 구동 유로는 하나의 후륜 구동 펌프와 하나의 H형 3위식 사방 제어 밸브를 포함하고, 상기 3위식 사방 제어 밸브의 오일 유입구는 후륜 구동 펌프와 연결되고, 오일 반송구는 상기 이앙 유로의 오일 유입단과 연결되고, 작업 오일구는 각각 두 개의 후륜 구동 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 시스템은 이앙부 리프팅 유로를 포함하고, 상기 이앙부 리프팅 유로에는 하나의 리프팅 펌프가 설치되어 있고, 상기 이앙부 리프팅 유로는 리프팅 오일 실린더와 연결되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 시스템은 방향전환 유로를 포함하고, 상기 방향전환 유로는 하나의 방향전환 펌프를 포함하고, 상기 방향전환 유로는 하나의 방향전환 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
  5. 제 2항 또는 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 이앙 모터의 오일 유입단과 오일 반송단 사이에는 릴리프 밸브(relief valve), 스로틀 밸브(throttle valve) 및 2위식 이방 밸브(two position two-way valve)가 각각 및 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 각 전륜 구동 모터와 후륜 구동 모터에 모두 하나의 고저속 기어의 조절 스위치가 설치되어 있고, 상기 조절 스위치는 하나의 유압 실린더와 연결되고, 상기 유압 실린더는 하나의 유압 구동의 고저압 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 고저압 스위칭 밸브 구동 단구는 하나의 오일 제어 스위칭 밸브와 연결되고, 상기 오일 제어 스위칭 밸브에서 두 개의 오일 유입단 중 하나는 리프팅 유로의 오일 유입단과 연결되고 다른 하나는 방향전환 유로, 전륜 구동 유로, 후륜 구동 유로 및 이앙 유로의 오일 유출단과 연결되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
  7. 제 4항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 전륜 구동 펌프, 후륜 구동 펌프, 리프팅 펌프 및 방향전환 펌프를 조합하여 하나의 4중 펌프로 만들고, 여기에서 상기 전륜 구동 펌프와 후륜 구동 펌프에는 하나의 연동 조절 스위치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 기능이 있는 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템.
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