CN202579385U - 一种步进式升降装置的液压系统 - Google Patents

一种步进式升降装置的液压系统 Download PDF

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陈伟
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Abstract

一种步进式升降装置的液压系统由液压泵站、控制阀台、升降油缸总成和锁紧/解锁装置组成,其特征在于所说的步进式升降装置液压系统通过液压同步分流控制,实现多组升降油缸的同步伸出和缩回,从而达到平台平稳升降的目的。液压泵站包括一套供整个装置动作需要的泵组以及备用泵组,控制阀台以液压分流装置即同步分流马达为主件,配合相关的阀组,实现对泵站输出的液压油控制,满足升降、锁紧/解锁等需要,分流马达的分流精度加上附属阀件的微量修正,实现对每一路液压油的等流量、等压力处理,满足同步运动要求。升降油缸系统包括支撑装置升降需要的多组油缸及油缸的附属阀块,锁紧/解锁装置包括锁紧/解锁装置需要的多组油缸及油缸的附属阀块。

Description

一种步进式升降装置的液压系统
技术领域
本实用新型涉及的是一种步进式海洋平台技术,具体地说,涉及的是一种步进式升降装置的液压系统。
背景技术
目前,海上平台液压式升降装置有多种型式,它们主要以基础型式(桩腿数量、桩腿结构)、步进式动作型式(锁紧、解锁)为主。在我国海上工作的步进式升降装置平台采用油缸实现升降动作的多数都是将桩管进行了较为严格的加工,确保比较理想的安装要求,同时基于机械同步的理念,很少涉及多油缸液压同步控制,甚至在升降动作中出现桩腿由于间隙较小磨损比较严重的现象。
发明内容
本实用新型为了解决现有环梁步进式液压升降平台由于配合间隙较小而导致的制造加工难度大和容易磨损的问题,本实用新型提供一种步进式升降装置的液压系统,这种步进式升降装置利用液压系统控制多组的升降油缸实现伸出/缩回的有效同步,不仅整体制造加工难度降低,而且桩腿磨耗量较小。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是,一种步进式升降装置的液压系统由液压泵站、控制阀台、升降油缸总成和锁紧/解锁装置组成,其特征在于所说的步进式升降装置液压系统通过液压同步分流控制,实现多组升降油缸的同步伸出和缩回,从而达到平台平稳升降的目的。液压泵站包括一套供整个装置动作需要的泵组以及相同配置的一套备用泵组,实现较高的工作可靠性。控制阀台以液压分流装置——同步分流马达为主件,配合相关的阀组,实现对泵站输出的液压油进行控制,满足升降、锁紧/解锁等动作的需要,分流马达的分流精度加上附属阀件的微量修正,实现对每一路液压油的等流量、等压力处理,满足同步运动要求。升降油缸系统包括支撑装置升降需要的多组油缸以及油缸的附属阀块,锁紧/解锁装置包括锁紧/解锁装置需要的多组油缸以及油缸的附属阀块。步进式升降装置由六组并联的升降油缸装置和其上下的两套锁紧/解锁装置组成,依靠液压同步分流马达实现升降油缸的同步运动,依据上、下环梁的锁紧/解锁关系配合升降油缸的伸出/缩回动作实现系统的步进式升降,同时同步分流马达可以是齿轮式同步分流马达,也可以是柱塞式同步分流马达。
本实用新型的有益效果是通过将控制升降装置液压部分实现升降油缸的同步伸出/缩回,增加了系统的自动化程度,而且整体制造加工难度降低,桩腿磨耗量减小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1为 升降装置液压系统原理图;
图2为 升降装置主视图;
图3为 升降装置俯视图。
其中1-升降油缸总成部分;2-控制阀台部分;3-锁紧/解锁油缸总成部分;4-液压泵站总成部分;5-上环梁总成(上部锁紧/解锁装置);6-升降油缸;7-下环梁总成(下部锁紧/解锁装置);8-桩腿;9-锁紧/解锁油缸。
具体实施方式
如附图所示,从液压泵站总成部分4出来的高压油,经过控制阀台部分2进入升降油缸总成部分1和锁紧/解锁油缸总成部分3,考虑实际的使用需求,升降油缸总成部分1的油缸均独立设置液压锁,防止过程中的失稳以及长时间锁定的要求。由于油缸的制造公差和控制阀台部分2的核心组件分流马达的分流精度,导致油缸的运动出现不同步显现,而配合上分流马达出口的单向节流阀的节流阻尼,使得分流马达的回流有一定的背压,通过节流的调节,将动作快的油缸速度调低,使得所有的升降油缸动作趋于一致,分流马达的单向补油通道可以及时的补充缺少的油量,达到液压同步的目的。按照升降油缸6数量的差异,选择同等分流数量的分流马达以及匹配的阀件,实现较好的适应性能。同时升降油缸的液压锁开启采用外部压力作用,可以有效的解决由于负载不平衡导致的部分液压锁无法开启的问题。液压系统配合上环梁总成(上部锁紧/解锁装置)5和下环梁总成(下部锁紧/解锁装置)7上的锁紧/解锁油缸总成部分3,可以实现步进式的动作要求,将桩腿8升起或者下降。

Claims (3)

1.一种步进式升降装置的液压系统由液压泵站、控制阀台、升降油缸系统和锁紧/解锁油缸装置组成,液压泵站包括一套供整个装置动作需要的泵组以及相同配置的一套备用泵组,实现较高的工作可靠性;控制阀台以液压分流装置——同步分流马达为主件,配合相关的阀组,实现对泵站输出的液压油进行控制,满足升降、锁紧/解锁等动作的需要,分流马达的分流精度加上附属阀件的微量修正,实现对每一路液压油的等流量、等压力处理,满足同步运动要求;升降油缸系统包括支撑装置升降需要的多组油缸以及油缸的附属阀块;锁紧/解锁装置包括锁紧/解锁装置需要的多组油缸以及油缸的附属阀块。
2.根据权利要求1所述的一种步进式升降装置的液压系统,其特征在于所说的步进式升降装置由六组并联的升降油缸装置和其上下的两套锁紧/解锁装置组成,依靠液压同步分流马达实现升降油缸的同步运动,依据上、下环梁的锁紧/解锁关系配合升降油缸的伸出/缩回动作实现系统的步进式升降。
3.根据权利要求1所述的一种步进式升降装置的液压系统,其特征在于采取的同步分流马达可以是齿轮式同步分流马达,也可以是柱塞式同步分流马达。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103120059A (zh) * 2013-03-09 2013-05-29 莱恩农业装备有限公司 带有差速锁定功能的全液压插秧机的液压系统
CN109578353A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 重庆邮电大学 一种同步误差自动清零液压控制回路

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