KR20160003068A - 단말 장치, 원격 제어 시스템 및 그 원격 제어 대상 결정 방법 - Google Patents

단말 장치, 원격 제어 시스템 및 그 원격 제어 대상 결정 방법 Download PDF

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Abstract

원격 제어의 대상이 되는 전자기기와 페어링할 때에 가장 가까운 전자기기를 정확하게 판단한다. 단말 장치는, 수신 신호 강도 취득부와, 기기 선택 처리부와, 접속부를 구비한다. 수신 신호 강도 취득부는, 복수의 전자기기로부터 송신된 신호를 수신하여, 수신 신호의 전계 강도를 취득한다. 기기 선택 처리부는, 수신 신호를 송신한 전자기기에 대응하는 고유한 파라미터에 의해 수신 신호의 전계 강도를 정규화한 값인 정규화 전계 강도에 의거하여, 복수의 전자기기 중 접속 대상이 되는 전자기기를 선택한다. 접속부는, 기기 선택 처리부에 의해 선택된 전자기기에 접속한다.

Description

단말 장치, 원격 제어 시스템 및 그 원격 제어 대상 결정 방법{TERMINAL APPARATUS, REMOTE-CONTROL SYSTEM, AND METHOD FOR DETERMINING WHAT TO CONTROL REMOTELY IN SAID SYSTEM}
본 발명은, 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 특히, 복수의 전자기기의 중에서 제어 대상이 되는 전자기기를 선택하는 단말 장치, 원격 제어 시스템 및 그 원격 제어 대상 결정 방법에 관한 것이다.
전자기기를 원격 제어할 때에, 전용의 리모트 컨트롤러가 아니라 휴대 단말 등의 범용의 단말 장치가 이용되는 것이 많아지고 있다. 그 경우, 가정 내의 복수의 전자기기의 중에서 제어 대상이 되는 전자기기를 선택하여, 대응시킴(이하, 페어링이라고 칭한다.)을 행할 필요가 있다. 종래, 가장 가까운 전자기기를 찾기 위해, 예를 들면, 전자기기로부터 송신된 메시지를 수신한 때의 에러 레이트나 수신 전계 강도(電界强度)의 정보를 이용하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조.). 또한, 전자기기로부터의 확인 프레임을 수신한 때의 수신 전계 강도의 값이 최대의 것을 최근접 장치로서 검출하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조.).
특허 문헌 1 : 일본국 특개2008-205780호 공보 특허 문헌 2 : 일본국 특개2008-131532호 공보
상술한 종래 기술에서는, 전자기기로부터 수신한 때의 전계 강도가 최대의 것을 선택하고 페어링을 행하고 있다. 그러나, 전계 강도는 전자기기의 상태나 특성 등에 영향을 받기 때문에, 가장 전계 강도가 강한 것이 반드시 가장 가까운 거리에 존재한다고는 한정할 수 없다. 예를 들어 같은 송신 회로를 내장하는 전자기기라도, 그 몸체의 특성 등에 의해, 송신되는 전파의 강도는 다른 것이 일반적이다.
본 발명은 이와 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 원격 제어의 대상이 되는 전자기기와 페어링할 때에 가장 가까운 전자기기를 정확하게 판단하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상술한 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 그 제1의 측면은, 복수의 전자기기로부터 송신된 신호를 수신하여, 수신 신호의 전계 강도를 취득하는 수신 신호 강도 취득부와, 상기 수신 신호를 송신한 전자기기에 대응하는 고유한 파라미터에 의해 상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화한 값인 정규화 전계 강도에 의거하여, 상기 복수의 전자기기 중 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하는 기기 선택 처리부와, 상기 기기 선택 처리부에 의해 선택된 전자기기에 접속하는 접속부를 구비하는 단말 장치 및 그 단말 장치를 구비하는 원격 제어 시스템이다. 이에 의해, 정규화한 전계 강도에 의거하여 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하고 단말로부터 접속을 행한다는 작용을 가져온다.
또한, 본 발명의 제2의 측면은, 복수의 전자기기로부터 송신된 신호를 수신하여, 수신 신호의 전계 강도를 취득하는 수신 신호 강도 취득 순서와, 상기 수신 신호를 송신한 전자기기에 대응하는 고유한 파라미터에 의해 상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화한 값인 정규화 전계 강도에 의거하여, 상기 복수의 전자기기 중 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하는 기기 선택 처리 순서와, 상기 기기 선택 처리 순서에 의해 선택된 전자기기에 접속하는 접속 순서를 구비하는 원격 제어 대상 결정 방법이다. 이에 의해, 정규화한 전계 강도에 의거하여 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하고 접속을 행한다는 작용을 가져온다.
본 발명에 의하면, 원격 제어의 대상이 되는 전자기기와 페어링할 때에 가장 가까운 전자기기를 정확하게 판단할 수 있다는 우수한 효과를 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 한 구성례를 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 기능 구성례를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 실시의 형태에서의 참조강도 기억부(10)의 기억 항목의 한 예를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 실시의 형태에서 상정하는 수신 신호 강도 모델의 예를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 단말 장치(200)의 처리 순서의 한 예를 도시하는 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시의 형태에서의 전자기기(100)와 단말 장치(200) 사이의 통신 패킷 포맷의 예를 도시하는 도면.
도 7은 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 처리의 흐름의 한 예를 도시하는 시퀀스도.
도 8은 본 발명의 제2의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 기능 구성례를 도시하는 도면.
도 9는 본 발명의 제2의 실시의 형태에서의 단말 장치(200)의 처리 순서의 한 예를 도시하는 흐름도.
도 10은 본 발명의 제2의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 처리의 흐름의 한 예를 도시하는 시퀀스도.
도 11은 본 발명의 제3의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 기능 구성례를 도시하는 도면.
도 12는 본 발명의 제3의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 처리의 흐름의 한 예를 도시하는 시퀀스도.
도 13은 발명의 실시의 형태에서의 전자기기(100)의 한 예로서의 체중계의 외관례를 도시하는 도면.
도 14는 발명의 실시의 형태에서의 참조강도 기억부(10)의 변형례의 기억 항목의 한 예를 도시하는 도면.
도 15는 발명의 실시의 형태에서의 단말 장치(200)의 전자기기 선택 표시의 한 예를 도시하는 도면.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 관해 설명한다.
<1. 제1의 실시의 형태>
도 1은, 본 발명의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 한 구성례를 도시하는 도면이다. 이 원격 제어 시스템은, 복수의 전자기기(100)와, 단말 장치(200)와, 서버(300)를 구비하고 있다.
전자기기(100)는, 원격 제어 시스템에서의 제어 대상이 되는 기기이다. 전자기기(100)로서는, 예를 들면, 영상 재생 기록 장치 등의 오디오·비주얼 기기나, 체중계 및 혈압계 등의 가정 전기기구 제품을 들 수 있다. 여기서는, 이들 복수의 전자기기(100)에서, 무선 통신을 행하기 위한 회로를 구비하고, 단말 장치(200)와 통신을 행하는 것을 상정한다. 이하에서는, 이와 같은 무선 통신의 규격으로서, 초저소비 전력으로 최적화된 「Bluetooth(등록상표) Low Energy」(이하, 「BLE」로 약칭한다.)를 적용한 예에 관해 설명한다.
단말 장치(200)는, 원격 제어 시스템에서의 전자기기(100)에 대한 제어 장치로서 기능하는 장치이다. 이 단말 장치(200)로서는, 예를 들면, 휴대 단말이나 태블릿 형 퍼스널 컴퓨터 등을 들 수 있다. 단말 장치(200)는, 전자기기(100)와 마찬가지로 무선 통신을 행하기 위한 회로를 구비하여, 원격 제어에 필요한 무선 통신을 행한다. 또한, 단말 장치(200)는, 전자기기(100)에 대한 원격 제어를 행하기 위한 소프트웨어 프로그램 등을 구비하고, 필요에 응하여 이들의 프로그램을 실행한다.
서버(300)는, 단말 장치(200)에 대해 필요한 정보 또는 처리를 제공하기 위한 서버이다. 이 서버(300)는, 무선 또는 유선에 의해 단말 장치(200)와 접속하고, 단말 장치(200)로부터의 요구에 응하여 정보 또는 처리를 제공한다.
도 2는, 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 기능 구성례를 도시하는 도면이다. 여기서는, 참조강도 기억부(10)와, 수신 신호 강도 취득부(20)와, 정규화 처리부(30)와, 기기 선택 처리부(40)와, 접속부(50)를 구비하고 있다. 이 제1의 실시의 형태에서는, 서버(300)가 참조강도 기억부(10) 및 정규화 처리부(30)를 가지며, 단말 장치(200)가 수신 신호 강도 취득부(20), 기기 선택 처리부(40) 및 접속부(50)를 갖는 것으로 한다.
참조강도 기억부(10)는, 복수의 전자기기(100)에 대응하여 고유한 파라미터로서 참조강도를 기억하는 것이다. 참조강도는, 복수의 전자기기(100)의 각각을 소정 거리에 배치한 때에 단말 장치(200)에서 수신한 신호의 전계 강도를 기종마다 미리 측정하여, 정규화를 위해 참조할 수 있도록 한 것이다.
수신 신호 강도 취득부(20)는, 복수의 전자기기(100)로부터 송신된 신호의 전계 강도를 취득하는 것이다. BLE 환경하에서, 복수의 전자기기(100)의 각각은, 임의의 강도의 신호(101)를 송신함에 의해, 단말 장치(200)에 대해 그 존재를 알린다. 수신 신호 강도 취득부(20)는, 복수의 전자기기(100)로부터의 신호(101)를 수신하여, 그 신호(101)의 전계 강도를 수신 신호 강도(RSSI : Received Signal Strength Indicator)로서 측정한다. 또한, 전자기기(100)로부터의 신호(101)에는, 그 전자기기의 기종을 나타내는 식별자가 포함되어 있고, 이 식별자에 의거하여 정규화에 필요한 참조강도가 결정된다.
정규화 처리부(30)는, 수신 신호 강도 취득부(20)에서 취득된 수신 신호 강도(202)를, 참조강도 기억부(10)에 기억된 참조강도에 의해 정규화하는 것이다. 정규화 처리의 내용에 관해서는 후술한다.
기기 선택 처리부(40)는, 정규화 처리부(30)에 의해 정규화된 수신 신호 강도(303)에 따라, 페어링 대상이 되는 전자기기(100)를 선택하는 것이다. 페어링 대상이 되는 전자기기(100)를 선택할 때의 기준으로서, 예를 들면, 정규화된 수신 신호 강도(303)가 최대로 되는 것을 선택하는 것이 생각된다.
접속부(50)는, 기기 선택 처리부(40)에 의해 선택된 전자기기(100)와의 사이에서 페어링하기 위한 접속 요구 신호(204)를 송신하는 것이다.
도 3은, 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 참조강도 기억부(10)의 기억 항목의 한 예를 도시하는 도면이다. 이 참조강도 기억부(10)는, 기기 모델 식별자와 참조강도(Pr)를 관련시켜서 기억하고 있다.
기기 모델 식별자는, 전자기기(100)의 기종(모델)마다의 식별자이다. 기종마다 송신되는 전파의 강도가 다른 것에 주목하여, 기종마다 고유의 파라미터인 참조강도(Pr)를 기억하기 위한 인덱스로서 이 기기 모델 식별자가 사용된다. 전자기기(100)로부터의 신호(101)에는, 기기 모델 식별자가 포함되어 있고, 이 기기 모델 식별자에 의거하여 정규화에 필요한 참조강도(Pr)가 결정된다.
참조강도(Pr)는, 수신 신호 강도를 정규화하기 위한 파라미터이다. 여기서는, 단말 장치(200)로부터 소정 거리 떨어진 위치에 전자기기(100)를 배치하여, 전자기기(100)로부터 송신된 신호를 단말 장치(200)에서 수신한 때의 전계 강도를 미리 측정하여, 참조강도(Pr)로서 기억하는 것으로 한다. 이 예에서는, 모델(a)에 관해서는 「-60㏈m」, 모델(b)에 관해서는 「-40㏈m」, 모델(c)에 관해서는 「-50㏈m」를 각각 참조강도(Pr)로서 기억하고 있다. 또한, 「㏈m」는, 신호의 크기를 나타내는 단위이고, 1밀리와트(㎽)에 대한 비율을 대수(對數)에 의해 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명의 실시의 형태에서 상정하는 수신 신호 강도 모델의 예를 도시하는 도면이다. BLE의 전자기기(100)로부터의 전파의, 거리(d)(미터)에 대한 감쇠량(PL)(㏈)은 다음 식에 의해 근사(近似)되는 것이 알려져 있다.
PL=40+25log(d)
이 식에 의해, 단말 장치(200)에서의 수신 신호 강도(P)는, 다음 식에 의해 근사할 수 있다. 여기서, 참조강도(Pr)는, 전자기기(100)와의 거리(d)가 1미터인 경우의 단말 장치(200)에서의 수신 신호 강도이다.
P=Pr-25log(d)
그래서, 이하와 같이, 단말 장치(200)에서의 실측치인 수신 신호 강도(P)로부터 참조강도(Pr)를 감산한 값을 정규화 수신 신호 강도(Pn)로서 구하고, 이 정규화 수신 신호 강도(Pn)를 전자기기(100) 사이에서 비교함에 의해, 전자기기(100)와 단말 장치(200)와의 원근을 비교할 수 있다.
Pn=P-Pr=-25log(d)
동 도면에서, 각 직선은, 전자기기(100)의 기종마다의 수신 신호 강도(P)의 거리(d)에 대한 감쇠 특성을 나타내고 있다. 상술한 바와 같이, 거리(d)가 1미터의 위치에서의 수신 신호 강도(P)가 각각의 전자기기(100)에 대응하는 참조강도(Pr)이다. 거리(d)를 대수(對數) 스케일로 나타낸 경우, 개개의 기종의 감쇠 특성은 같은 경사를 갖는 직선으로 표시되고, 거리(d)의 대수의 상대치와 수신 신호 강도(P)의 상대치는 어느 기종에서도 같은 비례 관계에 있음을 알 수 있다. 따라서 윗식과 같이, 실측된 수신 신호 강도(P)로부터 참조강도(Pr)를 감산함에 의해 정규화한 값의 대소 관계를 조사함에 의해, 거리(d)의 상대적인 대소 관계를 구할 수 있고, 가장 가까운 전자기기(100)를 특정할 수 있다.
여기서, 단말 장치(200)에서의 수신 신호 강도(P)가, 전자기기(A, B, C)에 관해 각각, 「-65㏈m」, 「-50㏈m」, 「-70㏈m」이였다고 하면, 정규화 수신 신호 강도(Pn)는 이하와 같이 된다.
Pn(전자기기(A))=(-65㏈m)-(-60㏈m)=-5㏈m
Pn(전자기기(B))=(-50㏈m)-(-40㏈m)=-10㏈m
Pn(전자기기(C))=(-70㏈m)-(-50㏈m)=-20㏈m
이 경우, 전자기기(A)가 가장 가깝고, 전자기기B가 2번째로 가깝고, 전자기기(C)가 가장 먼 것으로 된다.
도 5는, 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 단말 장치(200)의 처리 순서의 한 예를 도시하는 흐름도이다. 단말 장치(200)는, 복수의 전자기기(100)로부터의 신호를 수신하여, 그 신호의 수신 신호 강도(P)를 측정한다(스텝 S911). 그리고, 단말 장치(200)는, 측정된 수신 신호 강도(P)의 정규화를 서버(300)에 의뢰한다(스텝 S913). 이에 의해, 서버(300)에서의 수신 신호 강도(P)의 정규화가 행하여지고, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)가 단말 장치(200)에 공급된다.
단말 장치(200)는, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)를 복수의 전자기기(100)에 관해 비교하여, 가장 가까운 전자기기(100)를 선택한다(스텝 S914). 이 선택된 전자기기(100)와의 사이에서 페어링하기 위해 접속이 행하여진다(스텝 S915).
도 6은, 본 발명의 실시의 형태에서의 전자기기(100)와 단말 장치(200) 사이의 통신 패킷 포맷의 예를 도시하는 도면이다. BLE에서는, 전자기기(100)와 단말 장치(200)와의 사이에서, 페어링에 앞서서, 이하에 설명하는 바와 같은 링크층의 통신이 행하여진다.
링크층의 패킷 포맷은, 1옥텟의 프리앰블과, 4옥텟의 액세스 어드레스와, 2 내지 39옥텟의 PDU(Protocol Data Unit)와, 3옥텟의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 갖는다.
프리앰블은, 수신측에서, 주파수 동기, 심볼 타이밍 추정, AGC 조정을 행하기 위해 패킷의 선두에 부가되는 신호이다. 액세스 어드레스는, 물리 채널에 맞추기 위한 상관 코드로서 사용되는 물리 어드레스이다. CRC는, 통신의 과정에서 발생한 에러를 검출하기 위한 순회 용장(冗長) 검사 부호이다.
PDU는 링크층에서 송신되는 프로토콜 데이터 유닛이고, 단말 장치(200)와 전자기기(100) 사이의 접속 및 페어링에 앞서서 행하여진다, 전자기기(100)로부터의 정보 전달 및 단말 장치(200)로부터의 접속 요구에는, 애드버타이징 채널(PDU)이 사용된다. 애드버타이징 채널(PDU)은 헤더와 페이로드로 나누어지고 있고, 헤더에서 PDU 타입 및 페이로드 길이가 규정되어 있다. 4비트의 PDU 타입이 「0000」을 나타내고 있는 경우에는, 그 PDU가 애드버타이징에 필요한 정보를 제시하는 PDU(ADV_IND)인 것을 의미한다. 이 ADV_IND에는 전자기기의 명칭이나 제공되는 서비스의 종류 등의 정보가 포함되어 있고, 전자기기(100)는, 이것을 일정 간격마다 브로드캐스트함에 의해, 주위의 단말 장치(200)로부터의 접속을 기다리고 있는 취지를 통지한다.
PDU 타입이 「0101」을 나타내고 있는 경우에는, 그 PDU가 접속을 요구하는 PDU(CONNECT_REQ)인 것을 의미한다. 단말 장치(200)는, ADV_IND를 수신한 후에, 페어링하여야 할 전자기기(100)를 선택하여, 그 선택된 전자기기(100)에 대해 CONNECT_REQ를 송신함에 의해, 접속을 요구한다.
도 7은, 본 발명의 제1의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 처리의 흐름의 한 예를 도시하는 시퀀스도이다.
전자기기(A, B, C)(100)는, 신호(101)(ADV_IND)를 일정 간격마다 브로드캐스트함에 의해, 단말 장치(200)로부터의 접속을 기다리고 있는 취지를 통지한다. 단말 장치(200)는, 신호(101)의 수신 신호 강도(P)를 측정하여, 측정된 수신 신호 강도(P)의 정규화를 서버(300)에 의뢰한다. 이에 의해, 서버(300)에서 수신 신호 강도(P)의 정규화 처리(310)가 행하여진다. 그리고, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)가 서버(300)로부터 단말 장치(200)에 공급된다.
단말 장치(200)는, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)가 최대가 되는 전자기기(A)를 가장 가까운 위치에 존재하는 전자기기(100)로서 선택하고, 접속 요구 신호(204)(CONNECT_REQ)를 송신한다. 이에 의해, 단말 장치(200)와 전자기기(A)와의 사이에서 접속이 행하여지고, 페어링이 실행된다.
이와 같이, 본 발명의 제1의 실시의 형태에 의하면, 단말 장치(200)에서 수신한 전자기기(100)로부터의 신호의 수신 신호 강도를, 서버(300)에서 정규화함에 의해, 가장 가까운 위치에 존재하는 전자기기(100)를 정확하게 파악하여 페어링을 행할 수가 있다.
<2. 제2의 실시의 형태>
상술한 제1의 실시의 형태에서는, 정규화 처리를 서버(300)에서의 실행하고 있지만, 이 정규화 처리는 단말 장치(200)에서 실행하도록 하여도 좋다. 이하에서는, 단말 장치(200)에서 정규화 처리를 행하는 예를 제2의 실시의 형태로서 설명한다.
도 8은, 본 발명의 제2의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 기능 구성례를 도시하는 도면이다. 또한, 원격 제어 시스템의 전체 구성은 상술한 제1의 실시의 형태와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.
이 제2의 실시의 형태에서는, 상술한 제1의 실시의 형태에서 서버(300)에 의해 행하고 있던 정규화 처리를, 단말 장치(200)에서의 행한다. 그 때문에, 정규화 처리부(30)의 기능을 단말 장치(200)에 구비하고 있다. 따라서 단말 장치(200)는, 수신 신호 강도 취득부(20)에서 수신 신호 강도(P)를 측정한 때, 대응하는 참조강도(Pr)를 서버(300)로부터 취득하여(313), 정규화 처리부(30)에 의해 정규화 처리를 행한다. 정규화 처리의 내용에 관해서는, 상술한 제1의 실시의 형태와 마찬가지이고, 수신 신호 강도(P)로부터 참조강도(Pr)를 감산한 값을 정규화 수신 신호 강도(Pn)로서 구하는 것이다. 그 이후의 처리도 상술한 제1의 실시의 형태와 마찬가지이다.
도 9는, 본 발명의 제2의 실시의 형태에서의 단말 장치(200)의 처리 순서의 한 예를 도시하는 흐름도이다. 단말 장치(200)는, 복수의 전자기기(100)로부터의 신호를 수신하여, 그 신호의 수신 신호 강도(P)를 측정한다(스텝 S921). 그리고, 단말 장치(200)는, 그 신호를 송신한 전자기기(100)에 대응하는 참조강도(Pr)를 서버(300)로부터 취득한다(스텝 S922). 참조강도(Pr)를 취득하면, 단말 장치(200)는, 측정된 수신 신호 강도(P)의 정규화 처리를 행한다(스텝 S923). 이에 의해, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)가 얻어진다.
단말 장치(200)는, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)를 복수의 전자기기(100)에 관해 비교하여, 가장 가까운 전자기기(100)를 선택한다(스텝 S924). 이 선택된 전자기기(100)와의 사이에서 페어링하기 위해 접속이 행하여진다(스텝 S925).
도 10은, 본 발명의 제2의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 처리의 흐름의 한 예를 도시하는 시퀀스도이다.
전자기기(A, B, C)(100)는, 신호(101)(ADV_IND)를 일정 간격마다 브로드캐스트함에 의해, 단말 장치(200)로부터의 접속을 기다리고 있는 취지를 통지한다. 단말 장치(200)는, 신호(101)의 수신 신호 강도(P)를 측정함과 함께, 그 신호를 송신한 전자기기(100)에 대응하는 참조강도(Pr)의 취득을 서버(300)에 의뢰한다(212). 서버(300)는, 단말 장치(200)로부터의 의뢰에 응하여, 참조강도(Pr)를 단말 장치(200)에 공급한다(313). 단말 장치(200)는, 서버(300)로부터 공급된 참조강도(Pr)에 의해, 측정한 수신 신호 강도(P)의 정규화 처리(210)를 행한다.
단말 장치(200)는, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)가 최대가 되는 전자기기(A)를 가장 가까운 위치에 존재하는 전자기기(100)로서 선택하고, 접속 요구 신호(204)(CONNECT_REQ)를 송신한다. 이에 의해, 단말 장치(200)와 전자기기(A)와의 사이에서 접속이 행하여지고, 페어링이 실행된다.
이와 같이, 본 발명의 제2의 실시의 형태에 의하면, 단말 장치(200)에서 수신한 전자기기(100)로부터의 신호의 수신 신호 강도를, 서버(300)로부터 공급된 참조강도(Pr)에 의해 정규화함에 의해, 가장 가까운 위치에 존재하는 전자기기(100)를 정확하게 파악하여 페어링을 행할 수가 있다.
<3. 제3의 실시의 형태>
상술한 제2의 실시의 형태에서는, 서버(300)로부터 참조강도(Pr)의 공급을 그때마다 받는 것을 상정하고 있지만, 이 참조강도(Pr)는 단말 장치(200)에서 기억하도록 하여도 좋다. 예를 들면, 참조강도(Pr)의 데이터베이스 본체를 서버(300)상에 기억하여 두고, 단말 장치(200)에는 그 일부를 일시적으로 캐시하는 구성을 취하여도 좋다. 또한, 참조강도(Pr)의 데이터베이스 전체를 단말 장치(200)에 기억함에 의해, 서버(300)에 대한 액세스를 행하지 않도록 구성하여도 좋다. 이하에서는, 단말 장치(200)에서 참조강도(Pr)를 기억하는 예를 제3의 실시의 형태로서 설명한다.
도 11은, 본 발명의 제3의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 기능 구성례를 도시하는 도면이다. 또한, 원격 제어 시스템의 전체 구성은 상술한 제1의 실시의 형태와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다. 단, 참조강도(Pr)의 데이터베이스 전체를 단말 장치(200)에 기억하는 경우에는, 서버(300) 자체를 생략하여도 좋다.
이 제3의 실시의 형태에서는, 상술한 제2의 실시의 형태에서 서버(300)에 취득을 의뢰하고 있던 참조강도(Pr)를, 단말 장치(200)에서 기억하는 것을 상정한다. 그 때문에, 참조강도 기억부(10)의 기능을 단말 장치(200)에 구비하고 있다. 따라서 단말 장치(200)는, 수신 신호 강도 취득부(20)에서 수신 신호 강도(P)를 측정한 때, 대응하는 참조강도(Pr)를 참조강도 기억부(10)로부터 판독하여, 정규화 처리부(30)에 의해 정규화 처리를 행한다. 정규화 처리의 내용에 관해서는, 상술한 제1 또는 제2의 실시의 형태와 마찬가지이고, 수신 신호 강도(P)로부터 참조강도(Pr)를 감산한 값을 정규화 수신 신호 강도(Pn)로서 구하는 것이다. 그 이후의 처리도 상술한 제1 또는 제2의 실시의 형태와 마찬가지이다.
도 12는, 본 발명의 제3의 실시의 형태에서의 원격 제어 시스템의 처리의 흐름의 한 예를 도시하는 시퀀스도이다.
전자기기(A, B, C)(100)는, 신호(101)(ADV_IND)를 일정 간격마다 브로드캐스트함에 의해, 단말 장치(200)로부터의 접속을 기다리고 있는 취지를 통지한다. 단말 장치(200)는, 신호(101)의 수신 신호 강도(P)를 측정함과 함께, 그 신호를 송신한 전자기기(100)에 대응하는 참조강도(Pr)를 참조강도 기억부(10)로부터 판독한다. 그리고, 단말 장치(200)는, 판독 참조강도(Pr)에 의해, 측정한 수신 신호 강도(P)의 정규화 처리(210)를 행한다.
단말 장치(200)는, 정규화된 수신 신호 강도(Pn)가 최대가 되는 전자기기(A)를 가장 가까운 위치에 존재하는 전자기기(100)로서 선택하고, 접속 요구 신호(204)(CONNECT_REQ)를 송신한다. 이에 의해, 단말 장치(200)와 전자기기(A)와의 사이에서 접속이 행하여지고, 페어링이 실행된다.
이와 같이, 본 발명의 제3의 실시의 형태에 의하면, 단말 장치(200)에서 수신한 전자기기(100)로부터의 신호의 수신 신호 강도를, 미리 기억하여 둔 참조강도(Pr)에 의해 정규화함에 의해, 가장 가까운 위치에 존재하는 전자기기(100)를 정확하게 파악하여 페어링을 행할 수가 있다.
<4. 변형례>
상술한 각 실시의 형태에서, 단말 장치(200)로 선택되어 페어링이 행하여진 전자기기(100)는, 그 페어링이 행하여지고 있는 상태를 나타내기 위한 표시부를 갖는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 13의 예로 도시하는 바와 같이, 체중계의 윗면에 표시부(110)를 가지며, 단말 장치(200)와의 사이에서 페어링이 행하여지고 있는 취지를 나타내면, 유저에 있어서 페어링이 행하여지고 있는 상태를 파악하기 쉽다.
또한, 상술한 각 실시의 형태에서는, 참조강도 기억부(10)에서, 기기 모델 식별자에 대응하여 하나씩 참조강도(Pr)를 기억하도록 하고 있지만, 이들을 단말 장치(200)의 기종마다 마련하도록 구성하여도 좋다. 예를 들면, 도 14의 예로 도시하는 바와 같이, 단말 모델 식별자와, 기기 모델 식별자와, 참조강도(Pr)를 관련시켜서 기억하도록 하여도 좋다. 여기서, 단말 모델 식별자는, 단말 장치(200)의 기종(모델)마다의 식별자이다. 이에 의해, 단말 장치(200)의 기종마다의 수신 감도의 차이에 영향을 받는 일 없고, 적절한 참조강도(Pr)를 준비할 수 있다.
또한, 상술한 각 실시의 형태에서는, 기기 선택 처리부(40)에서, 정규화된 수신 감도가 최대가 되는 전자기기를 자동적으로 선택하는 것을 상정하였지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 15에 도시하는 바와 같이, 정규화된 수신 감도가 큰 순서로 나열한 전자기기(100)의 일람을, 단말 장치(200)의 화면상에 표시하여, 유저에 의한 전자기기의 선택을 촉구하도록 하여도 좋다. 기기 선택 처리부(40)는, 전자기기의 선택 입력이 이루어지면 당해 선택 입력에 따라 접속 대상이 되는 전자기기를 선택한다. 이에 의해, 정규화된 수신 감도를 참고로 하면서, 유저 조작에 의거하여 페어링하는 것을 가능하게 한다. 또한, 이 경우, 상술한 수신 신호 강도 모델에 따라 추정 거리를 표시하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 실시의 형태는 본 발명을 구현화하기 위한 한 예를 나타낸 것이고, 실시의 형태에서의 사항과, 특허청구의 범위에 있어서의 발명 특정 사항과는 각각 대응 관계를 갖는다. 마찬가지로, 특허청구의 범위에서의 발명 특정 사항과, 이것과 동일 명칭을 붙인 본 발명의 실시의 형태에서의 사항은 각각 대응 관계를 갖는다. 단, 본 발명은 실시의 형태로 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 실시의 형태에 여러가지의 변형을 시행함에 의해 구현화할 수 있다.
또한, 상술한 실시의 형태에서 설명한 처리 순서는, 이들 일련의 순서를 갖는 방법으로서 파악하여도 좋고, 또한, 이들 일련의 순서를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램내지 그 프로그램을 기억하는 기록 매체로서 파악하여도 좋다. 이 기록 매체로서, 예를 들면, CD(Compact Disc), MD(MiniDisc), DVD(Digital Versatile Disc), 메모리 카드, 블루 레이 디스크(Blu-ray(등록상표) Disc) 등을 이용할 수 있다.
10 : 참조강도 기억부 20 : 수신 신호 강도 취득부
30 : 정규화 처리부 40 : 기기 선택 처리부
50 : 접속부 100 : 전자기기
110 : 표시부 200 : 단말 장치
300 : 서버

Claims (15)

  1. 복수의 전자기기로부터 송신된 신호를 수신하여, 수신 신호의 전계 강도를 취득하는 수신 신호 강도 취득부와,
    상기 수신 신호를 송신한 전자기기에 대응하는 고유한 파라미터에 의해 상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화한 값인 정규화 전계 강도에 의거하여, 상기 복수의 전자기기 중 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하는 기기 선택 처리부와,
    상기 기기 선택 처리부에 의해 선택된 전자기기에 접속하는 접속부를 구비하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기기 선택 처리부는, 상기 정규화 전계 강도가 최대가 되는 전자기기를 상기 접속 대상으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기기 선택 처리부는, 상기 정규화 전계 강도에 의거하여 상기 복수의 전자기기의 일람을 표시하여 전자기기의 선택 입력을 촉구하고, 상기 선택 입력이 이루어지면 당해 선택 입력에 따라 상기 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 파라미터는, 당해 파라미터에 대응하는 전자기기로부터 송신된 신호를 당해 전자기기로부터 소정 거리 떨어진 위치에서 수신한 경우의 수신 신호의 전계 강도인 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수신 신호 강도 취득부는, 상기 수신 신호의 전계 강도를 제1의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)값으로서 취득하고,
    상기 파라미터는, 당해 파라미터에 대응하는 전자기기로부터 송신된 신호를 당해 전자기기로부터 소정 거리 떨어진 위치에서 수신한 경우의 제2의 RSSI값이고,
    상기 정규화 전계 강도는, 상기 제1의 RSSI값으로부터 상기 제2의 RSSI값을 감산한 값인 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 전자기기의 적어도 하나가 체중계인 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 전자기기의 적어도 하나가 혈압계인 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 전자기기의 적어도 하나는, 상기 접속부에 의해 접속된 취지를 표시한 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화하여 상기 정규화 전계 강도를 구하는 정규화 처리부를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 복수의 전자기기에 대응하여 상기 파라미터를 기억하는 파라미터 기억부를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  11. 제 1항에 기재된 단말 장치와,
    상기 복수의 전자기기와,
    상기 복수의 전자기기에 대응하여 상기 파라미터를 기억하고, 상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화하여 상기 정규화 전계 강도를 구하는 서버를 구비하고,
    상기 수신 신호 강도 취득부는, 상기 수신 신호의 전계 강도를 상기 서버에 공급하고,
    상기 서버는, 상기 수신 신호 강도 취득부로부터 공급된 상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화하여, 상기 정규화 전계 강도를 상기 기기 선택 처리부에 공급하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  12. 제 9항에 기재된 단말 장치와,
    상기 복수의 전자기기와,
    상기 복수의 전자기기에 대응하여 상기 파라미터를 기억한 서버를 구비하고,
    상기 서버는, 상기 수신 신호를 송신한 전자기기에 대응하는 상기 파라미터를 상기 정규화 처리부에 공급하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  13. 복수의 전자기기로부터 송신된 신호를 수신하여, 수신 신호의 전계 강도를 취득하는 수신 신호 강도 취득 순서와,
    상기 수신 신호를 송신한 전자기기에 대응하는 고유한 파라미터에 의해 상기 수신 신호의 전계 강도를 정규화한 값인 정규화 전계 강도에 의거하여, 상기 복수의 전자기기 중 접속 대상이 되는 전자기기를 선택하는 기기 선택 처리 순서와,
    상기 기기 선택 처리 순서에 의해 선택된 전자기기에 접속하는 접속 순서를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 대상 결정 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 기기 선택 처리 순서에서, 상기 정규화 전계 강도가 최대가 되는 전자기기를 상기 접속 대상으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 대상 결정 방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 수신 신호 강도 취득 순서에서, 상기 수신 신호의 전계 강도를 제1의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)값으로서 취득하고,
    상기 파라미터는, 당해 파라미터에 대응하는 전자기기로부터 송신된 신호를 당해 전자기기로부터 소정 거리 떨어진 위치에서 수신한 경우의 제2의 RSSI값이고,
    상기 정규화 전계 강도는, 상기 제1의 RSSI값으로부터 상기 제2의 RSSI값을 감산한 값인 것을 특징으로 하는 원격 제어 대상 결정 방법.
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