JP2003259466A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の電子機器の制御を円滑に行うことがで
きるリモートコントロール装置を提供する。 【解決手段】 所定の通信方式により電子機器を遠隔
制御するリモートコントロール装置である。電子機器か
ら送信される信号の電界強度を測定する電界強度測定手
段と、電界強度測定手段により測定された各電子機器の
電界強度の測定結果のデータを電子機器に関する固有情
報に対応して記憶する電界強度記憶手段とを備える。電
界強度のデータと、固有情報とに基づき、予め登録され
て遠隔制御可能な電子機器に対応する固有情報を有する
電子機器の中で最も大きな電界強度に対応する電子機器
を選択して、選択された電子機器を遠隔制御するための
遠隔制御プログラムを読みだして実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リモートコントロ
ール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばテレビ、ビデオ、エアコン
等複数の電子機器を遠隔操作可能なプログラム機能付き
リモートコントロール送信機（以下、リモコンという）
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
が上記リモコンにより複数の電子機器を操作する際に
は、操作対象となる電子機器毎に、その操作プログラム
を選択実行したり、電子機器を選択するための例えば選
択用スライダ等を操作したりする必要があった。そのた
め、これらの作業が煩わしいものとなるだけでなく、ユ
ーザが所望の電子機器を操作したい場合に時間がかかり
直ちに操作することができなかった。

【０００４】なお、電子機器を操作する方法として、相
互間で赤外線通信を行う電子機器と赤外線リモコンを備
えたリモートコントロールシステムが提案されている
（特開平１０−３３６７６９号）。しかし、上記のリモ
ートコントロールシステムでは、リモコンを所望の電子
機器の方に向けて操作する必要があるため、例えば壁や
家具等によって遮られた電子機器を操作するためにはリ
モコンを遮蔽物のない位置まで移動させなければならな
かった。また、近い将来、ブルートゥース（Bluetoot
h）規格の通信方式による制御が可能な電子機器が数多
く提案されてくると、現在の赤外線リモコンの代わりに
例えばブルートゥース規格に準じたＰＤＡ、携帯電話、
腕時計等を電子機器の制御に使用する可能性があり、例
えば、ブルートゥース規格に準じた電子機器の遠隔操作
データをダウンロードして、このデータに基づき電子機
器を遠隔操作可能な無線携帯端末が提案されている（特
開２００１−９４６７５号）。しかし、この無線携帯端
末を用いても、所望の電子機器を操作する際には操作対
象となる電子機器の操作画面に切り換える必要があり、
電子機器を直ちに操作することができなかった。

【０００５】本発明の課題は、複数の電子機器の制御を
円滑に行うことができるリモートコントロール装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ブルートゥース規格の通信方式により電
子機器を遠隔制御するリモートコントロール装置におい
て、周囲に存在する電子機器に対する問い合わせのため
の信号、前記電子機器に関する固有情報を示す信号、前
記電子機器のうちの少なくとも一部を遠隔制御するため
の信号の送受信を行うための無線通信手段と、予め登録
された複数の電子機器をそれぞれ遠隔制御するための遠
隔制御プログラムを記憶したプログラム記憶手段と、前
記電子機器から送信される信号の電界強度を測定する電
界強度測定手段と、前記電界強度測定手段により測定さ
れた各電子機器の電界強度の測定結果のデータを前記電
子機器の固有情報に対応して記憶する電界強度記憶手段
と、前記電界強度記憶手段に記憶された電界強度のデー
タと、固有情報とに基づき、予め登録されて遠隔制御可
能な電子機器に対応する固有情報を有する電子機器の中
で最も大きな電界強度に対応する電子機器を選択する選
択手段と、前記選択手段に選択された電子機器に対応す
る遠隔制御プログラムをプログラム記憶手段から読みだ
して実行するプログラム実行制御手段と、遠隔制御可能
な前記電子機器の操作画面を表示可能な表示手段とを備
え、前記遠隔制御プログラムには、遠隔制御可能な各電
子機器の操作画面のデータが含まれていることを特徴と
している。

【０００７】本発明のリモートコントロール装置によれ
ば、電界強度のデータと、固有情報とに基づき、予め登
録されて遠隔制御可能な電子機器に対応する固有情報を
有する電子機器の中で最も大きな電界強度に対応する電
子機器を選択して、選択された電子機器を遠隔制御する
ための遠隔制御プログラムを読みだして実行するので、
所望の電子機器を制御するためにその電子機器に対応す
る遠隔制御プログラムを選択せずとも、最も大きな電界
強度に対応する電子機器、すなわちリモートコントロー
ル装置から最も近距離にある電子機器に対応する遠隔制
御プログラムを自動的に実行して、その電子機器を制御
することができる。従って、所望の電子機器を選択する
ためには、リモートコントロール装置の位置を所望の電
子機器に近づけるように移動させるだけで良く、複数の
電子機器の制御を円滑に行うことができる。また、遠隔
制御プログラムの実行に基づいて遠隔制御可能な電子機
器の操作画面を表示するので、ユーザは表示された操作
画面を操作するだけで所望の電子機器を遠隔操作するこ
とができる。さらに、所定の通信方式がブルートゥース
規格の通信方式であるので、リモートコントロール装置
は電子機器と互いに信号を無線通信して、例えば壁や家
具等によって遮られた電子機器でも、リモートコントロ
ール装置を遮蔽物のない位置まで移動させることなく制
御することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。この実施の形態の
リモートコントロール装置（以下、リモコンという）１
００は、ブルートゥース（Bluetooth）規格の通信（以
下、ＢＴ通信という）方式により無線信号を相互に送受
信して例えばテレビ、ビデオ、エアコン等の各種複数の
電子機器（図示略；以下、ＢＴ端末という）を遠隔制御
するためのものであり、例えば図１に示すように、ブル
ートゥースモジュール（無線通信手段；以下、ＢＴモジ
ュールという）１と、制御部２と、表示部（表示手段）
３とを備えている。

【０００９】ＢＴモジュール１は、ブルートゥース規格
の無線通信装置であり、ＢＴ端末に搭載されたブルート
ゥース規格の無線通信装置との間で無線通信を行うため
のものである。このＢＴモジュール１は、ＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Mem
ory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３
と、ベースバンド部１４と、ＲＦ（Radio Frequency）
部１５、インターフェース１６とを備えている。

【００１０】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されてい
る各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡ
Ｍ１３内のワーク領域に展開し、このプログラムに従っ
た各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１１は、周囲に
存在するＢＴ端末を問い合わせるためにＩＱパケット
（信号；後述）を送信して、この問い合わせに対して応
答したＢＴ端末の電界強度（後述）を測定して、その測
定結果のデータを記憶する問い合わせ処理を実行する。

【００１１】ＲＯＭ１２は、例えばフラッシュメモリや
ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体記
憶素子から構成されており、例えば、ＢＴモジュール１
全体を制御するためのシステムプログラムや、ＩＱパケ
ットを送信して周囲に存在するＢＴ端末を問い合わせる
ための問い合わせプログラムや、前記問い合わせに対し
て応答したＢＴ端末の電界強度を測定する電界強度測定
プログラム及びこれらプログラムの実行に必要な諸デー
タのほか、ＢＴモジュール１との間でピコネット（後
述）を形成しているＢＴ端末の数等を記憶する。

【００１２】ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によって実行さ
れる各種プログラム及びこれらプログラムの実行に必要
な諸データのワーク領域等として用いられ、ＲＯＭ１２
の記憶内容等を一時的に保存する。

【００１３】ベースバンド部１４は、ＣＰＵ１１から出
力された無線信号をＲＦ部１５へ出力し、ＲＦ部１５
は、ベースバンド部１４から入力された無線信号をデジ
タル変調し、被変調無線信号を周波数ホッピングにより
スペクトラム拡散した後、例えばアンプ（図示略）等に
より増幅して例えばアンテナ（図示略）等から送信す
る。また、ＲＦ部１５は、ＢＴ端末から送信され、例え
ばアンテナ等により受信した無線信号をスペクトラム逆
拡散しデジタル復調した後、ベースバンド部１４へ出力
する。また、ＲＦ部１５は、ＢＴ端末の放射する電波の
電界強度を測定する電界強度測定手段として機能する。

【００１４】インターフェース１６は、例えば制御部２
が電気的に接続されている。

【００１５】なお、ブルートゥース規格とは、複数の民
間企業が中心となって提唱している携帯情報機器向けの
無線通信技術の規格であり、ノート型コンピュータやＰ
ＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話機等の
各種ＢＴ端末を、ケーブルを使わずに接続して音声やデ
ータをやりとりすることを目的として策定され、現状の
規格では、2.45GHz （ギガヘルツ）帯の電波を利用し、
約１Mbps（メガビット／秒）の速度で通信を行うもので
ある。

【００１６】制御部２は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２
と、ＲＡＭ２３と、インターフェース２４とを備えてい
る。

【００１７】ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されてい
るシステムプログラム等に規定されている手順に従っ
て、インターフェース２４に接続された各構成要素を統
一的に制御することにより、リモコン１００としての様
々な機能を実現する。例えば、ＣＰＵ２１は、周囲に存
在するＢＴ端末のうち、電界強度のデータに基づいて最
も大きな電界強度に対応するＢＴ端末を選択して、この
ＢＴ端末を遠隔制御するための遠隔制御プログラムを実
行する制御プログラムランチャー処理を実行する。ま
た、ＣＰＵ２１は、インターフェース２４を介してＢＴ
モジュール１との間でＢＴ通信に係わる制御信号及び送
受信データの転送処理を行う。なお、インターフェース
２４には、ＢＴモジュール１や表示部３などが電気的に
接続されている。

【００１８】ＲＯＭ２２は、例えばフラッシュメモリや
ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体記
憶素子から構成されており、例えば、リモコン１００全
体を制御するためのシステムプログラムや、ＢＴモジュ
ール１を制御するためのＢＴ制御プログラムや、予め登
録された各種複数のＢＴ端末をそれぞれ遠隔制御するた
めの遠隔制御プログラムや、各電子機器の電界強度の測
定結果のデータをＢＴ端末のサービス情報（固有情報；
後述）に対応して記憶するための電界強度記憶プログラ
ムや、予め登録されて相互接続（遠隔制御）可能なＢＴ
端末に対応する前記サービス情報を有するＢＴ端末を選
択する第１ＢＴ端末選択プログラムや、前記選択された
ＢＴ端末の中で、前記記憶された電界強度のデータに基
づいて最も大きな電界強度に対応するＢＴ端末を選択す
る第２ＢＴ端末選択プログラムや、前記選択されたＢＴ
端末に対応する遠隔制御プログラムを読み出して実行す
る制御プログラム実行プログラム及びこれらプログラム
の実行に必要な諸データ等を記憶する。

【００１９】ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１によって実行さ
れる各種プログラム及びこれらプログラムの実行に必要
な諸データのワーク領域等として用いられ、ＲＯＭ２２
の記憶内容等を一時的に保存する。

【００２０】表示部３は、例えばＬＣＤ（Liquid Cryst
al Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等から
構成されており、制御部２から入力される表示制御信号
に従って、各種表示データを表示する。例えば、表示部
３は、遠隔制御プログラムに含まれている遠隔制御可能
な各ＢＴ端末の操作画面のデータに基づいて、その操作
画面を表示可能となっている。

【００２１】次に、このリモコン１００によるＢＴ端末
とのＢＴ通信の際の制御及び動作について説明する。

【００２２】先ず、ＢＴ通信におけるＢＴモジュール１
の遷移状態について説明する。ＢＴモジュール１の遷移
状態は、「待ち受けフェーズ」、「同期確立フェー
ズ」、「通信フェーズ」の３段階のフェーズからなって
いる。

【００２３】「待ち受けフェーズ」は、如何なるパケッ
トの送受信も行われていない状態であり、リモコン１０
０やＢＴ端末の電源を入れた直後及び通信リンクを切断
した場合の状態である。

【００２４】「同期確立フェーズ」は、「問い合わせ
（Inquiry）」と「呼び出し（Page）」の２種類の状態
から構成されている。この「同期確立フェーズ」におい
て、リモコン１００は、周囲にどのようなＢＴ端末があ
るのかを調べる「問い合わせ」を行い、この結果、各種
ＢＴ端末を検知すると、リモコン１００自身がマスタ
（Master；後述）となってＢＴ端末をスレーブ（Slav
e；後述）とするピコネットを形成する。さらに、リモ
コン１００は、ピコネット内のスレーブと同期を確立す
るための「呼び出し」を行って、スレーブであるＢＴ端
末毎にＩＤを付与する。このようにして、リモコン１０
０とＢＴ端末とが同期する。なお、ピコネットとは、各
種ＢＴ端末群が相互に通信状態にあるネットワークのこ
とであり、このネットワーク内に相互に通信可能なマス
タとスレーブが存在する。この実施の形態では、ネット
ワーク（ピコネット）において、リモコン１００をマス
タとしているが、リモコン１００がスレーブとなっても
良いし、また、リモコン１００もこのリモコン１００の
制御対象となるＢＴ端末もともにスレーブとなって、こ
れらスレーブどうしでマスタを介在させずに通信するよ
うにしても良い。

【００２５】「通信フェーズ」は、「同期確立フェー
ズ」を経て同期しているマスタ及びスレーブが通信可能
な状態であり、「接続（Connect）」と「データ転送（D
ata Transfer）」の２種類の状態から構成されている。
この「通信フェーズ」では、リモコン１００は、「接
続」状態にて、ＢＴ端末から送信されたサービス情報
（例えば、通信リンクを設定するための制御パケットと
セキュリティ関連の制御パケット等）を受信し、このサ
ービス情報に基づいて通信リンクを設定可能であると判
断した場合に「データ転送」状態に遷移して、例えば
「ＡＣＬ（AsynchronousConnection Less）リンク」を
用いて通信リンクを設定する。ここで、ＡＣＬリンクと
は、パケット交換型の通信リンクである。なお、リモコ
ン１００により通信リンクを設定不可能であると判断さ
れたＢＴ端末は、自身を低消費電力状態にする「低消費
電力モード」に移行する。

【００２６】次に、リモコン１００において、各種ＢＴ
端末を制御する際に実行される各種の処理について説明
する。

【００２７】＜制御プログラムランチャー処理＞以下、
制御プログラムランチャー処理について図２を参照して
説明する。この制御プログラムランチャー処理では、先
ず、例えばリモコン１００の電源が入れられた際に、Ｃ
ＰＵ２１は、制御プログラム実行プログラムを実行し
て、最も近距離にあるＢＴ端末に対応するアプリケーシ
ョンを自動的に立ち上げる自動ランチャーが設定されて
いるかどうかを判定する（ステップＳ１）。このとき、
リモコン１００は、「待ち受けフェーズ」の状態となっ
ている。ここで、ＣＰＵ２１は、自動ランチャーを設定
していると判定した場合には（ステップＳ１；Ｙｅ
ｓ）、周囲のＢＴ端末に定期的（例えば１０秒毎）に問
い合わせを行うためのタイマーを起動し（ステップＳ
２）、その後、タイマーがタイムアップしているかどう
かを判定する（ステップＳ３）。ここで、ＣＰＵ２１
は、タイマーがタイムアップしていると判定した場合に
は（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、「待ち受けフェーズ」か
ら「同期確立フェーズ」に移行して、タイマーがタイム
アップする毎に問い合わせ処理（後述）を実行する（ス
テップＳ４）。そして、ＣＰＵ２１は、問い合わせ処理
の結果ピコネット内同期が確立した場合に、「同期確立
フェーズ」から「通信フェーズ」に移行して、サービス
情報取得処理（後述）を行い（ステップＳ５）、この
後、ランチャー処理（後述）を実行する（ステップＳ
６）。

【００２８】［問い合わせ処理］以下、問い合わせ処理
について図３を参照して説明する。この問い合わせ処理
は、ＣＰＵ２１の制御下でＢＴ制御プログラムに従って
ＢＴモジュール１において行われる処理である。

【００２９】先ず、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶さ
れ周辺に何台のＢＴ端末が存在するのかを示す変数であ
る「端末数」を初期化した後（ステップＳ４１）、問い
合わせプログラムを実行して、ＩＱパケットをブロード
キャストし周囲にどのようなＢＴ端末があるのかどうか
「問い合わせ」を行う（ステップＳ４２）。なお、ＩＱ
パケットとは、「問い合わせ」の状態で用いられるパケ
ットのことである。ここで、ＩＱパケットを受信したＢ
Ｔ端末は、マスタ、スレーブ、ピコネットの形成に係わ
らず、自分が何であるのかを示す情報（例えば、Blueto
othアドレスやBluetoothクロック等）であるＦＨＳパケ
ットを、リモコン１００に対してブルートゥースプロト
コルで決められた手順に従って送信（返答）する。次
に、ＣＰＵ１１は、ＢＴ端末から送信されたＦＨＳパケ
ットを受信中であるのかどうかを判定する（ステップＳ
４３）。ここで、ＣＰＵ１１は、ＦＨＳパケットを受信
中であると判定した場合には（ステップＳ４３；Ｙｅ
ｓ）、電界強度測定プログラムを実行して受信している
ＦＨＳパケットの電界強度を測定した後、測定した電界
強度のデータをＲＯＭ１２に格納する（ステップＳ４４
〜ステップＳ４５）。続いて、ＣＰＵ１１は、ＦＨＳパ
ケットの受信を完了したかどうかを判定する（ステップ
Ｓ４６）。ここで、ＣＰＵ１１は、ＦＨＳパケットの受
信を完了していないと判定した場合には（ステップＳ４
６；Ｎｏ）、ステップＳ４３に移行する。また、ＣＰＵ
１１は、ＦＨＳパケットの受信を完了したと判定した場
合には（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、少なくとも１回以
上測定された電界強度からその平均値を算出しその値を
ＢＴ端末毎の電界強度として、その電界強度のデータを
ＲＯＭ１２に記憶するとともに、「端末数」を「＋１」
インクリメントする（ステップＳ４７）。その後、ＣＰ
Ｕ１１は、ブルートゥースプロトコルに従ってＩＱパケ
ットのブロードキャストを規定回数行ったかどうかを判
定する（ステップＳ４８）。ここで、ＣＰＵ１１は、規
定回数行ったと判定した場合には（ステップＳ４８；Ｙ
ｅｓ）、問い合わせ処理を終了し、一方、規定回数行っ
ていないと判定した場合には（ステップＳ４８；Ｎ
ｏ）、ステップＳ４２に移行する。なお、ＣＰＵ１１
は、ＦＨＳパケットを受信中でないと判定した場合には
（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ＦＨＳパケットの受信を待
機している状態であるのどうか判定する（ステップＳ４
９）。ここで、ＣＰＵ１１は、受信を待機している状態
であると判定した場合には（ステップＳ４９；Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ４６に移行し、一方、受信を待機して
いる状態でないと判定した場合には（ステップＳ４９；
Ｎｏ）、ステップＳ４３に移行する。

【００３０】また、リモコン１００は、ＦＨＳパケット
の受信を完了すると、ＢＴ端末に対して自身のＦＨＳパ
ケットを送信する。これにより、リモコン１００とＢＴ
端末との間で、BluetoothアドレスとBluetoothクロック
を相互に認識でき、リモコン１００をマスタとしＢＴ端
末をスレーブとするピコネットが同期した状態となる
（ピコネット内同期の確立）。

【００３１】［サービス情報取得処理］以下、サービス
情報取得処理について説明する。このサービス情報取得
処理は、ＣＰＵ２１の制御下でＢＴ制御プログラムに従
ってＢＴモジュール１において行われる処理であり、
「通信フェーズ」の「接続」状態において、サービス情
報を取得する処理である。なお、取得したサービス情報
は、例えばＲＯＭ１２等に記憶される。リモコン１００
は、サービス情報の取得を完了した場合には、ランチャ
ー処理を実行する。

【００３２】［ランチャー処理］以下、ランチャー処理
について図４を参照して説明する。このランチャー処理
では、リモコン１００は、接続しようとするＢＴ端末と
相互接続（通信リンクの設定）が可能であるのかチェッ
クする相互接続チェック処理を行った後（ステップＳ６
１）、相互接続が可能であると判定したＢＴ端末のう
ち、最も大きな電界強度を有するＢＴ端末を制御対象Ｂ
Ｔ端末とする電界強度最大値検索処理を行い（ステップ
Ｓ６２）、制御対象ＢＴ端末の遠隔制御プログラムを実
行（アプリケーションを起動）する（ステップＳ６
３）。

【００３３】［相互接続チェック処理］以下、相互接続
チェック処理について図５を参照して説明する。この相
互接続チェック処理は、ＣＰＵ２１の制御下で第１ＢＴ
端末選択プログラムに従って行われる処理である。先
ず、ＣＰＵ２１は、リモコン１００とピコネットを形成
しているＢＴ端末のサービス情報をＲＯＭ１２から呼び
出す（ステップＳ６１１）。続いて、ＣＰＵ２１は、サ
ービス情報とＲＯＭ２２に予め記憶されリモコンが制御
可能なＢＴ端末に係わるＢＴ端末データとに基づいて、
サービス情報に対応するＢＴ端末と相互接続可能である
のかどうかを判定する（ステップＳ６１２）。ここで、
ＣＰＵ２１は、ＢＴ端末と相互接続可能であると判定し
た場合には（ステップＳ６１２；Ｙｅｓ）、接続可能な
ＢＴ端末に関するデータ（以下、接続可能端末データと
いう）を例えばＲＯＭ２２に記憶されている「接続可能
リスト」に格納する（ステップＳ６１３）。このとき、
電界強度記憶プログラムを実行して、ＲＯＭ１２に記憶
されている電界強度のデータの中で、サービス情報に基
づいて選択された接続可能なＢＴ端末に対応する電界強
度のデータを呼び出して、接続可能端末データに対応付
けてＲＯＭ２２に記憶する。その後、接続可能端末デー
タとして記憶されたサービス情報が、ＲＯＭ１２に記憶
されているサービス情報の中で最後のサービス情報であ
るのかどうかを判定する（ステップＳ６１４）。ここ
で、そのサービス情報が最後のサービス情報であると判
定した場合には（ステップＳ６１４；Ｙｅｓ）、相互接
続チェック処理を終了し、一方、最後のサービス情報で
はないと判定した場合には（ステップＳ６１４；Ｎ
ｏ）、ステップＳ６１１に移行してＲＯＭ１２に記憶さ
れている次のサービス情報を呼び出す。なお、ステップ
Ｓ６１２において、ＢＴ端末と相互接続が不可能である
と判定した場合には（ステップＳ６１２；Ｎｏ）、ステ
ップＳ６１４に移行する。

【００３４】このように、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ１２に
記憶されている全てのサービス情報に対して相互接続チ
ェック処理を行うことによって「接続可能リスト」を作
成する。

【００３５】［電界強度最大値検索処理］以下、電界強
度最大値検索処理について図６を参照して説明する。こ
の電界強度最大値検索処理は、ＣＰＵ２１の制御下で第
２ＢＴ端末選択プログラムに従って行われる処理であ
る。先ず、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶され電界強
度の最大値がいくつであるのを示す変数である「電界強
度最大値」を初期化した後（ステップＳ６２１）、「接
続可能リスト」に記憶されている接続可能端末データを
呼び出す（ステップＳ６２２）。次に、呼び出された接
続可能端末データに対応するＢＴ端末の電界強度が「電
界強度最大値」を越えているのかどうかを判定する（ス
テップＳ６２３）。ここで、電界強度が「電界強度最大
値」を越えていると判定した場合には（ステップＳ６２
３；Ｙｅｓ）、その電界強度を「電界強度最大値」とし
て（更新して）、その電界強度に対応するＢＴ端末を制
御対象ＢＴ端末として選択する（ステップＳ６２４）。
続いて、前記接続可能端末データが「接続可能リスト」
に記憶された接続可能端末データの中で最後の接続可能
端末データであるのかどうかを判定する（ステップＳ６
２５）。ここで、その接続可能端末データが最後の接続
可能端末データであると判定した場合には（ステップＳ
６２５；Ｙｅｓ）、電界強度最大値検索処理を終了し、
一方、最後の接続可能端末データではないと判定した場
合には（ステップＳ６２５；Ｎｏ）、ステップＳ６２２
に移行して「接続可能リスト」に記憶されている次の接
続可能端末データを呼び出す。なお、ステップＳ６２３
において、電界強度値が「電界強度最大値」を越えてい
ないと判定した場合には（ステップＳ６２３；Ｎｏ）、
ステップＳ６２５に移行する。

【００３６】このように、ＣＰＵ２１は、「接続可能リ
スト」に記憶されている全ての接続可能端末データに対
して、電界強度最大値検索処理を行って、最大の電界強
度を有するＢＴ端末、すなわち最も近距離にあるＢＴ端
末を制御対象ＢＴ端末として選択する。この後、ＣＰＵ
２１は、制御プログラム実行プログラムに従ってアプリ
ケーションを起動し、表示部３にＢＴ端末の操作画面を
表示するとともに（ステップＳ６３）、ＢＴモジュール
１を制御することにより、「通信フェーズ」の「データ
転送」状態に遷移して、制御対象ＢＴ端末とＡＣＬリン
クを設定しデータの送受信を可能な状態にする。

【００３７】以上のように、この実施の形態のリモコン
１００によれば、ＦＨＳパケットの受信中に電界強度を
測定した後、ＢＴ端末のサービス情報を取得して、その
サービス情報に基づいて予め登録されて遠隔制御可能な
ＢＴ端末を選択し、その結果選択されたＢＴ端末の中で
電界強度の測定結果のデータに基づいて最も大きな電界
強度に対応するＢＴ端末を選択して、選択されたＢＴ端
末を遠隔制御するための遠隔制御プログラムを読みだし
て実行するので、所望のＢＴ端末を制御するためにその
ＢＴ端末に対応する遠隔制御プログラムを選択せずと
も、最も大きな電界強度に対応するＢＴ端末、すなわち
リモコン１００から最も近距離にあるＢＴ端末に対応す
る遠隔制御プログラムを自動的に実行して、そのＢＴ端
末を制御することができる。従って、所望のＢＴ端末を
選択するためには、リモコン１００の位置を所望のＢＴ
端末に近づけるように移動させるだけで良く、複数のＢ
Ｔ端末の制御を円滑に行うことができる。具体的には、
例えば、リモコン１００を持った人の周囲に等距離で異
なる方向に複数のＢＴ端末が存在する場合に、例えば手
に持ったリモコン１００を所望のＢＴ端末に近づけるよ
うに手を差し伸ばすだけで、そのＢＴ端末を制御するこ
とができる。また、例えば各部屋にＢＴ端末が一つずつ
ある場合に、リモコン１００を持って所望のＢＴ端末の
ある部屋に行くだけでそのＢＴ端末を制御することもで
きる。また、表示部３に遠隔制御プログラムの実行に基
づいて遠隔制御可能なＢＴ端末の操作画面を表示するの
で、ユーザは表示された操作画面を操作するだけで所望
のＢＴ端末を遠隔操作することができる。さらに、リモ
コン１００は、ブルートゥース規格の通信方式によりＢ
Ｔ端末と互いに無線信号を送受信するので、例えば壁や
家具等によって遮られたＢＴ端末でも、リモコン１００
を遮蔽物のない位置まで移動させることなく制御するこ
とができる。

【００３８】なお、本実施の形態では、ＦＨＳパケット
の受信中にＢＴ端末の電界強度を測定するようにした
が、これに限られるものではなく、電界強度を測定する
タイミングは電界強度最大値検索処理が実行される以前
であれば任意である。例えば、サービス情報の取得中に
ＢＴ端末の電界強度を測定するようにしても良い。ま
た、制御プログラムランチャー処理において、ＣＰＵ１
１が問い合わせ処理、サービス情報取得処理を実行し
て、ＣＰＵ２１がランチャー処理を実行するようにした
が、これに限られるものではなく、例えばＣＰＵ１１が
問い合わせ処理、サービス情報取得処理に加えて、ラン
チャー処理における相互接続チェック処理或いは電界強
度最大値検索処理のいずれか一方、もしくはそれら両方
の処理を実行するようにしても良い。さらに、ランチャ
ー処理において制御対象ＢＴ端末を選択するために相互
接続チェック処理と電界強度最大値検索処理の２段階の
処理を行うようにしたが、これに限られるものではな
く、制御対象ＢＴ端末を選択するための処理の回数は任
意であり、例えば、制御対象ＢＴ端末を一度の処理で選
択するようにしても良いし、３段階以上の複数回の処理
で選択するようにしても良い。加えて、ピコネットの形
成において、リモコン１００をマスタとしＢＴ端末をス
レーブとするようにしたが、これに限られるものではな
く、例えばリモコン１００をスレーブとしＢＴ端末の何
れかをマスタとするようにしても良い。また、例えばリ
モコン１００がマスタであるかスレーブであるかに係わ
らず、ピコネットどうしが通信リンクを設定することに
より形成されたスキャッターネットに含まれる全てのＢ
Ｔ端末を制御するようにしても良い。さらに、通信リン
クとして、ＡＣＬリンクを用いるようにしたが、これに
限られるものではなく、例えば、回線交換型のリンクで
あり、リアルタイムに通信を行うことができるＳＣＯ
（Synchronous Connection-Oriented）リンクを用いて
も良い。

【００３９】

【発明の効果】本発明のリモートコントロール装置によ
れば、電界強度のデータと、固有情報とに基づき、予め
登録されて遠隔制御可能な電子機器に対応する固有情報
を有する電子機器の中で最も大きな電界強度に対応する
電子機器を選択して、選択された電子機器を遠隔制御す
るための遠隔制御プログラムを読みだして実行するの
で、所望の電子機器を制御するためにその電子機器に対
応する遠隔制御プログラムを選択せずとも、最も大きな
電界強度に対応する電子機器、すなわちリモートコント
ロール装置から最も近距離にある電子機器に対応する遠
隔制御プログラムを自動的に実行して、その電子機器を
制御することができる。従って、所望の電子機器を選択
するためには、リモートコントロール装置の位置を所望
の電子機器に近づけるように移動させるだけで良く、複
数の電子機器の制御を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のリモートコントロール
装置の全体構成の概略を示すブロック図である。

【図２】図１のリモートコントロール装置による制御プ
ログラムランチャー処理に係る動作の一例を示すフロー
チャートである。

【図３】図１のリモートコントロール装置による問い合
わせ処理に係る動作の一例を示すフローチャートであ
る。

【図４】図１のリモートコントロール装置によるランチ
ャー処理に係る動作の一例を示すフローチャートであ
る。

【図５】図１のリモートコントロール装置による相互接
続チェック処理に係る動作の一例を示すフローチャート
である。

【図６】図１のリモートコントロール装置による電界強
度最大値検索処理に係る動作の一例を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１００ リモートコントロール装置 １ ブルートゥースモジュール（無線通信手段） １５ ＲＦ部（電界強度測定手段） ２ 制御部（選択手段、プログラム実行制御手
段） ２２ ＲＯＭ（プログラム記憶手段、電界強度記憶
手段） ３ 表示部（表示手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブルートゥース規格の通信方式により電子
   機器を遠隔制御するリモートコントロール装置におい
   て、 周囲に存在する電子機器に対する問い合わせのための信
   号、前記電子機器に関する固有情報を示す信号、前記電
   子機器のうちの少なくとも一部を遠隔制御するための信
   号の送受信を行うための無線通信手段と、 予め登録された複数の電子機器をそれぞれ遠隔制御する
   ための遠隔制御プログラムを記憶したプログラム記憶手
   段と、 前記電子機器から送信される信号の電界強度を測定する
   電界強度測定手段と、 前記電界強度測定手段により測定された各電子機器の電
   界強度の測定結果のデータを前記電子機器の固有情報に
   対応して記憶する電界強度記憶手段と、 前記電界強度記憶手段に記憶された電界強度のデータ
   と、固有情報とに基づき、予め登録されて遠隔制御可能
   な電子機器に対応する固有情報を有する電子機器の中で
   最も大きな電界強度に対応する電子機器を選択する選択
   手段と、 前記選択手段に選択された電子機器に対応する遠隔制御
   プログラムをプログラム記憶手段から読みだして実行す
   るプログラム実行制御手段と、 遠隔制御可能な前記電子機器の操作画面を表示可能な表
   示手段とを備え、 前記遠隔制御プログラムには、遠隔制御可能な各電子機
   器の操作画面のデータが含まれていることを特徴とする
   リモートコントロール装置。
2. 【請求項２】所定の通信方式により電子機器を遠隔制御
   するリモートコントロール装置において、 周囲に存在する電子機器に対する問い合わせのための信
   号、前記電子機器に関する固有情報を示す信号、前記電
   子機器のうちの少なくとも一部を遠隔制御するための信
   号の送受信を行うための無線通信手段と、 予め登録された複数の電子機器をそれぞれ遠隔制御する
   ための遠隔制御プログラムを記憶したプログラム記憶手
   段と、 前記電子機器から送信される信号の電界強度を測定する
   電界強度測定手段と、 前記電界強度測定手段により測定された各電子機器の電
   界強度の測定結果のデータを前記電子機器の固有情報に
   対応して記憶する電界強度記憶手段と、 前記電界強度記憶手段に記憶された電界強度のデータ
   と、固有情報とに基づき、予め登録されて遠隔制御可能
   な電子機器に対応する固有情報を有する電子機器の中で
   最も大きな電界強度に対応する電子機器を選択する選択
   手段と、 前記選択手段に選択された電子機器に対応する遠隔制御
   プログラムをプログラム記憶手段から読みだして実行す
   るプログラム実行制御手段とを備えることを特徴とする
   リモートコントロール装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のリモートコントロール装置
   において、 遠隔制御可能な前記電子機器の操作画面を表示可能な表
   示手段を備え、 前記遠隔制御プログラムには、遠隔制御可能な各電子機
   器の操作画面のデータが含まれていることを特徴とする
   リモートコントロール装置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のリモートコントロ
   ール装置において、 前記所定の通信方式がブルートゥース規格の通信方式で
   あることを特徴とするリモートコントロール装置。