KR20160003062U

KR20160003062U - 반송 장치, 유니버셜 볼 유닛 및 이것의 보호 커버

Info

Publication number: KR20160003062U
Application number: KR2020160000860U
Authority: KR
Inventors: 히로시 카나모리
Original assignee: 아사히 세이키 고교 가부시키가이샤; 베이징 난카이가드 싸이언스 & 테크놀로지 컴퍼니 리미티드; 렘코스 컴퍼니 리미티드; 한국호쿠쇼 주식회사
Priority date: 2015-02-28
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2016-09-07
Also published as: TWM527429U; JP3204111U; CN204507913U; KR200484076Y1

Abstract

본 고안은 유니버셜 볼 유닛 상에 커버되고 보호 커버 본체가 설치되어 있는 반송 장치, 유니버셜 볼 유닛 및 이의 보호 커버를 제공하며, 상기 보호 커버 본체의 내측에는 상기 유니버셜 볼 유닛의 트위스트 베이스와 걸림 결합되는 결합 오목부가 설치되어 있고, 상기 보호 커버 본체는 상기 결합 오목부의 중앙 부위에 적어도 하나의 투각 구멍이 관통 설치되어 있어, 상기 유니버셜 볼 유닛의 공급롤이 상기 적어도 하나의 투각 구멍을 통해 상기 보호 커버로부터 돌출되도록 하여, 상기 보호 커버가 종이, 쓰레기 등 먼지 또는 이물질이 반송면에서 상기 유니버셜 볼 유닛으로 떨어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 하여, 반송 장치 및 이의 유니버셜 볼 유닛이 장시간 효과적으로 작동하도록 보장하여, 내구성을 향상시킴으로써, 먼지 또는 이물질 진입을 방지하여 안정적으로 동력을 전달할 수 있는 반송 장치, 유니버셜 볼 유닛 및 이의 보호 커버를 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

반송 장치, 유니버셜 볼 유닛 및 이것의 보호 커버{CONVEYANCE DEVICE, UNIVERSAL BALL UNIT AND ITS PROTECTING COVER}

본 고안은 2차원 공간의 반송면 상에 복수의 공급부가 분산 배치되어 있고, 각 공급부는 화물을 순차적으로 공급함으로써 화물을 소정의 위치로 반송하는 반송 장치에 관한 것으로, 특히, 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버에 관한 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 반송 시스템은 복수의 반송 장치(30)을 세로 방향 및 가로 방향으로 연결 및 배열하는 방식에 의해 구성되고, 각 반송 장치(30) 상에 반송면(32)이 설치되어, 화물(W)이 각 반송면(32)을 통해 소정의 위치까지 이송되게 하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 각 반송 장치(30)는 2차원 공간(XY 평면) 내에서 분산 배치된 복수의 유니버셜 볼 유닛(100)(공급부라 불리기도 함)으로 구성되고, 각 유니버셜 볼 유닛(100)은 서보 모터(미도시)에 의해 상기 XY 평면 내에서 자유 회전할 수 있어, 상기 반송 장치(30)이 화물(W)을 수송하는 전진 방향을 조정하며, 각 유니버셜 볼 유닛(100)의 상부에는 화물(W)을 수송하기 위한 한 쌍의 공급롤(46)이 배치되어 있고, 각 공급롤(46)은 서보 모터의 구동 작동을 통해 자유 회전할 수 있어 화물(W)을 수송하여 전진하게 한다.

종래의 반송 장치(30)의 유니버셜 볼 유닛(100)에는 트위스트 기어 및 공급 기어가 설치되어 있고, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)은 상기 공급 기어의 회전에 의해 공급롤(46)을 회전시켜 화물(W)을 수송할 수 있고, 상기 트위스트 기어의 회전에 의해, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)을 일정 각도 회전시켜 수송 방향을 변경하는 효과에 도달할 수도 있다.

그러나, 종래의 반송 장치(30) 및 이것의 유니버셜 볼 유닛(100)은 다음과 같은 결함들이 존재한다: 종래의 반송 장치(30)의 유니버셜 볼 유닛(100)이 화물(W)과 접촉함으로써 화물(W)을 수송할 수 있도록, 반드시 상기 반송면(32) 상에 유니버셜 볼 유닛(100)이 돌출될 수 있는 원형 구멍이 설치되어야 하는데, 화물(W)을 반송면 상에서 이송 시, 화물(W)에 있는 먼지 또는 종이 조각 또는 쓰레기 등 이물질은 상기 원형 구멍 부분을 거쳐 떨어지게 되고, 특히 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 동력 전달 구조에 들어가게 되어 유니버셜 볼 유닛(100)이 장시간 작동하는 과정에서, 떨어진 먼지 또는 이물질은 동력 전달 구조에 대량으로 모이거나 쌓이게 되고, 심지어 기어의 맞물림 또는 동력 전달이 효력을 잃는 상황이 발생하게 되어, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)이 화물(W)을 안정적으로 반송하지 못하게 되고, 더 나아가, 이물질에 단단한 재질이 포함될 경우, 이물질이 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 동력 전달 구조에 들어가면, 쉽게 기어 파손을 일으키고, 상대적으로 종래의 반송 장치(30)의 작동에 영향을 주므로, 추가적으로 개선되어야 할 부분이 존재한다.

따라서, 본 고안은 종래의 반송 장치 및 이의 유니버셜 볼 유닛의 실제 작동에서의 결함들을 감안하여, 끊임없는 시험과 연구를 거쳐 종래의 결함을 개선하여 안출된 것이며, 본 고안의 목적은 간소화된 구조 배치 방식을 통해, 먼지 또는 이물질의 진입을 방지하여 안정적으로 동력을 전달할 수 있는 반송 장치, 유니버셜 볼 유닛 및 이의 보호 커버를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 유니버셜 볼 유닛 상에 커버되고 보호 커버 본체가 설치되어 있는, 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버를 제공하며, 상기 보호 커버 본체의 내측에는 상기 유니버셜 볼 유닛의 트위스트 베이스와 걸림 결합되는 결합 오목부가 설치되어 있고, 상기 보호 커버 본체는 상기 결합 오목부의 중앙부에 적어도 하나의 투각 구멍이 관통 설치되어, 상기 유니버셜 볼 유닛의 공급롤이 상기 적어도 하나의 투각 구멍을 통해 상기 보호 커버로부터 돌출될 수 있는 것을 특징으로 한다.

추가적으로, 상기 보호 커버 본체의 내측에는 배치 위치가 상기 결합 오목부의 위치와 서로 간섭되지 않는 적어도 하나의 감량 오목부가 설치되어 있다.

추가적으로, 상기 보호 커버 본체는 합성수지, 플라스틱 또는 금속 재질이 일체로 성형되어 제조된 커버체이고, 상기 보호 커버 본체의 두께는 10mm 내지 30mm이다.

본 고안은 트위스트 베이스가 설치되어 있고, 상기 트위스트 베이스에 상기 보호 커버가 커버되는 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛을 더 제공한다.

본 고안은 또한 상기 보호 커버 또는 상기 유니버셜 볼 유닛이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치를 더 제공한다.

상기 기술특징에 의하면, 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버는 종이, 쓰레기 등 먼지 또는 이물질이 반송면에서 상기 유니버셜 볼 유닛으로 떨어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어, 동력 전달 구조의 고장 또는 파손 현상을 방지하고, 상기 유니버셜 볼 유닛의 장시간 작동하는 내구성을 보장할 수 있고, 적어도 하나의 감량 오목부를 설치하는 방식을 통해, 상기 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버의 무게가 가벼워지도록 보장하여, 비용 절감에 도움이 되고, 추가적으로, 상기 보호 커버 본체는 합성수지, 플라스틱 또는 금속 재질을 일체로 성형하여 제조될 수 있는 커버체이므로, 상기 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버가 간단하게 제조될 수 있도록 보장할 수 있어, 저가 생산에 도움이 된다. 또한, 상기 보호 커버를 반송 장치 및 이의 유니버셜 볼 유닛에 응용하면, 종이, 쓰레기 등 먼지 또는 이물질이 반송면에서 상기 유니버셜 볼 유닛으로 떨어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어, 동력 전달 구조의 고장 또는 파손 현상을 방지함으로써, 반송 장치가 장시간 안정적으로 작동하도록 보장할 수 있어, 먼지 또는 이물질이 들어가는 것을 방지하여 안정적으로 동력을 전달할 수 있는 반송 장치, 유니버셜 볼 유닛 및 이의 보호 커버를 제공한다.

도 1은 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버의 외관 사시도이다.
도 2는 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버의 다른 외관 사시도이다.
도 3은 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버의 평면도이다.
도 4는 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버의 도 3의 A-A선에 따른 단면의 정면 개략도이다.
도 5는 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버의 도 6의 C-C선에 따른 단면의 평면 개략도이다.
도 6은 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버의 도 5의 B-B선에 따른 단면의 정면 개략도이다.
도 7은 종래의 반송 시스템의 평면 개략도이다.
도 8은 종래의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 구조 배치를 확대한 평면 개략도이다.

본 고안의 기술특징 및 실용 효능을 상세하게 이해하고, 명세서의 내용에 따라 실시할 수 있도록, 도면에 도시한 바와 같은 바람직한 실시예를 아래와 같이 추가적으로 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛에 사용되는 보호 커버를 참고하면, 상기 보호 커버는 보호 커버 본체(10)가 설치되어 있고, 상기 보호 커버 본체(10)는 합성수지, 플라스틱, 금속 재질 등을 일체로 성형하여 제조되고, 상기 보호 커버 본체(10)의 두께는 10mm 내지 30mm인 것이 바람직하다. 상기 보호 커버 본체(10)의 중앙부위에는 결합 오목부(12)가 설치되어 있고, 상기 결합 오목부(12)의 형상은 도 6에 도시한 바와 같으며, 유니버셜 볼 유닛(100)의 트위스트 베이스(44), 롤축(50) 및 종동 풀리(65)의 형상과 매칭되고, 상기 결합 오목부(12)를 통해 보호 커버 본체(10)를 상기 트위스트 베이스(44)에 걸림 결합시킬 수 있고, 상기 결합 오목부(12)의 중간부에는 하나 이상의 투각 구멍(14)이 설치되어 있고, 상기 투각 구멍(14)의 형상은 상기 공급롤(46)과 동일하여, 상기 공급롤(46)이 상기 투각 구멍(14)로부터 돌출될 수 있도록 하여, 각 공급롤(46)이 반송면(32) 상에서 화물(W)과 서로 접촉하도록 한다. 상기 결합 오목부(12)에는 두 개의 투각 구멍(14)이 설치되는 것이 바람직하고, 추가적으로 상기 보호 커버 본체(10)는 내부 측면에 무게를 감소시키는 감량 오목부(16)가 설치되고, 상기 감량 오목부(16)는 상기 보호 커버 본체(10)의 내측에 설치되어 상기 결합 오목부(12)가 설치되는 위치와 서로 간섭되지 않고, 상기 보호 커버 본체(10)는 하나 이상의 감량 오목부(16)가 설치되는 것이 바람직하다.

도 5 및 도 6을 결합하여 참고하면, 본 고안에서 제공하는 보호 커버는 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛(100)에 장착될 수 있고, 상기 보호 커버 본체(10)의 결합 오목부(12)는 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 트위스트 베이스(44)에 걸림 결합될 수 있고, 각 공급롤(46)이 투각 구멍(14)으로부터 돌출되도록 하여, 각 공급롤(46)이 반송되는 화물(W)과 반송면(32) 상에서 서로 접촉되게 할 수 있다.

상술한 기술특징에 의하여, 본 고안의 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛(100)의 보호 커버는 종이, 쓰레기 등 먼지 또는 이물질이 반송면에서 상기 유니버셜 볼 유닛(100)으로 떨어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어, 동력 전달 구조의 고장 또는 파손 현상을 방지하고, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 장시간 작동하는 내구성을 보장할 수 있다 또한, 상기 적어도 하나의 감량 오목부(16)를 설치하는 방식을 통하여, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 보호 커버의 무게가 가벼워지도록 보장하여, 비용 절감에 도움이 되고, 추가적으로, 상기 보호 커버 본체(10)는 합성수지, 플라스틱 또는 금속 재질을 일체로 성형하여 제조될 수 있는 커버체이므로, 상기 유니버셜 볼 유닛(100)의 보호 커버가 간단하게 제조될 수 있도록 보장할 수 있어, 저가 생산에 도움이 된다. 또한, 상기 보호 커버를 반송 장치(30) 및 이의 유니버셜 볼 유닛(100)에 응용하면, 종이, 쓰레기 등 먼지 또는 이물질이 반송면에서 상기 유니버셜 볼 유닛(100)으로 떨어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어, 동력 전달 구조의 고장 또는 파손 현상을 방지함으로써, 반송 장치가 장시간 안정적으로 작동하도록 보장할 수 있어, 먼지 또는 이물질의 진입을 방지하여 안정적으로 동력전달이 될 수 있는 반송 장치, 유니버셜 볼 유닛(100) 및 이의 보호 커버를 제공한다.

이상은 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐, 본 고안에 대한 어떤한 형식의 한정도 아니다. 본 기술분야의 지식을 가진 자가 본 고안에서 제시한 기술특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안에서 개시한 기술내용을 이용하여 부분 변경 또는 수정을 진행한 등가 실시예는 모두 본 고안의 기술특징의 범위 내에 속한다.

10: 보호 커버 본체
12: 결합 오목부
14: 투각 구멍
16: 감량 오목부
30: 반송 장치
32: 반송면
44: 트위스트 베이스
46: 공급롤
50: 롤축
65: 종동 풀리
100: 유니버셜 볼 유닛
W: 화물

Claims

유니버셜 볼 유닛 상에 커버되고 보호 커버 본체가 설치되어 있는 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버에 있어서,
상기 보호 커버 본체의 내측에는 상기 유니버셜 볼 유닛의 트위스트 베이스와 서로 걸림 결합되는 결합 오목부가 설치되어 있고, 상기 보호 커버 본체는 상기 결합 오목부의 중앙 부위에 적어도 하나의 투각 구멍이 관통 설치되어, 상기 유니버셜 볼 유닛의 공급롤이 상기 적어도 하나의 투각 구멍을 통해 상기 보호 커버로부터 돌출되도록 하는,
반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버.
제1항에 있어서,
상기 보호 커버 본체의 내측에는 배치 위치가 상기 결합 오목부의 위치와 서로 간섭되지 않는 적어도 하나의 감량 오목부가 설치되어 있는, 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버.
제1항에 있어서,
상기 보호 커버 본체는 합성수지, 플라스틱 또는 금속 재질을 일체로 성형하여 제조된 커버체이고, 상기 보호 커버 본체의 두께는 10mm 내지 30mm인, 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛의 보호 커버.
트위스트 베이스가 설치되어 있고, 상기 트위스트 베이스에 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 보호 커버가 커버되는,
반송 장치의 유니버셜 볼 유닛.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 보호 커버가 설치되어 있는,
반송 장치.
제4항에 따른 반송 장치의 유니버셜 볼 유닛이 설치되어 있는, 반송 장치.