KR20160002288U - Electric replacement type structure inspection device - Google Patents

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Abstract

본 고안은 전동교체식 구조검사장치에 관한 것이다. 이와 같은 본 고안은 가변되는 가변검사판이 삽입되는 삽입영역이 절개된 구조검사판이 안착되는 안착판과, 상기 안착판을 일정 높이에 지지하는 지지대를 구비한 프레임부와; 변동되는 복수의 상기 가변검사판이 선택적으로 상기 삽입영역에 삽입될 수 있도록 상기 안착판의 하측에 구비되어 상기 가변검사판을 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의하여 이송되는 상기 가변검사판을 상기 삽입영역에 삽입시킬 수 있도록 상기 이송부의 하측에 구비된 삽입구동부를; 포함하는 전동교체식 구조검사장치를 제공한다.The present invention relates to an electric replaceable structural inspection apparatus. The present invention is directed to a frame assembly comprising a mounting plate on which a structural inspection plate on which an insertion area for inserting a variable test plate is inserted, and a frame for supporting the mounting plate at a predetermined height; A conveyance unit provided below the seating plate for conveying the variable test plate so that a plurality of the variable test plates can be selectively inserted into the insertion area; An insertion drive unit provided below the transfer unit to insert the variable inspection plate transferred by the transfer unit into the insertion area; The present invention also provides an electric replaceable structural inspection apparatus including the above-

Description

전동교체식 구조검사장치{ELECTRIC REPLACEMENT TYPE STRUCTURE INSPECTION DEVICE}ELECTRIC REPLACEMENT TYPE STRUCTURE INSPECTION DEVICE

본 고안은 구조검사장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 차량의 사양 및 옵션에 따라 변경되는 구조검사판의 일부분을 전동식으로 교체하여 신속하게 검사가 이루어질 수 있도록 하는 전동교체식 구조검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a structural inspection apparatus, and more particularly, to an electric replacement type structure inspection apparatus which can be quickly inspected by replacing a part of a structural inspection board which is changed according to a specification and an option of a vehicle .

일반적으로 자동차의 양산은 최초 설계단계를 거쳐 시험제작품을 제작한 다음 여러 가지 테스트를 실시하고서 나타나는 문제점을 보안하여 최종 생산단계에 들어 가도록 되어 있다.In general, mass production of automobiles is designed to produce test products through the initial design stage, and then to perform various tests to secure the problems and enter the final production stage.

따라서, 양산단계 이전에는 시험제작차를 제작하여야만 하는데, 시험의 제작에서 차량의 내부 엔진이나, 각종 전장부품류 등에 배선될 전기배선은, 시험제작차에 먼저 설치되어 각종 테스트를 거치는 점검을 받기 전에 일정한 구조검사판에 실제 차량내의 정위치에 배선되는 것과 동일하게 배선되도록 각종 전장부품류를 정위치에 놓고 이들 사이를 와이어 하네스의 배선으로 연결시켜 배선에 필요한 와이어하네스의 실제길이와 분기점 검사 및 정상동작 등의 여부를 검증받은 후 시험제작차에 실제로 배선되어 각종 테스트를 거치도록 되어 있다.Therefore, before the mass production stage, it is necessary to produce a test vehicle. In the test production, the electric wiring to be wired to the internal engine of the vehicle or various electric parts is installed in the test vehicle first, Check the actual length of the wire harness necessary for the wiring and check the bifurcation and normal operation of the wire harness by placing various electric parts in the same position as the wiring in the actual position in the vehicle. And then it is actually wired to the test vehicle and subjected to various tests.

그런데, 이러한 종래의 구조검사판은 차량의 사양 및 옵션에 따라 다양한 구조검사판이 존재하므로 차량의 사양 및 옵션에 따라 매번 전체 구조검사판을 교체한 후에 검사가 이루어지므로 빈번하게 구조검사판 전체를 교체해야 하므로 교체 작업에 번거로움이 따르게 되며 그에 따라 작업성이 저하되며 검사에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. However, since the conventional structural inspection boards have various structural inspection boards according to the specifications and the options of the vehicle, the whole structural inspection boards are replaced after each replacement according to the specifications and options of the vehicle. Therefore, Therefore, there is a problem that replacement work is troublesome and workability is deteriorated accordingly, and a lot of time is required for inspection.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 사양 및 옵션에 따라 구조검사판의 변경되는 일부분을 전동식으로 교체가능 하도록 하여 검사 작업에 소요되는 시간을 감소시키고 검사 공정에 투입되는 인원을 감축하고 업무 효율을 제고하여 생산성을 향상시킬 수 있는 전동교체식 구조검사장치를 제공함에 있다. The present invention has been made in consideration of the above problems, and it is possible to replace a part of the structural inspection board which is changed according to the specification and the option of the vehicle by an electric type so as to reduce the time required for the inspection work, And to improve productivity by improving work efficiency.

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 전동교체식 구조검사장치는, 가변되는 가변검사판이 삽입되는 삽입영역이 절개된 구조검사판이 안착되는 안착판과, 상기 안착판을 일정 높이에 지지하는 지지대를 구비한 프레임부와; 변동되는 복수의 상기 가변검사판이 선택적으로 상기 삽입영역에 삽입될 수 있도록 상기 안착판의 하측에 구비되어 상기 가변검사판을 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의하여 이송되는 상기 가변검사판을 상기 삽입영역에 삽입시킬 수 있도록 상기 이송부의 하측에 구비된 삽입구동부를; 포함한 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the object of the present invention as described above, there is provided an electric replacement type structure inspection apparatus comprising: a seating plate on which a structural inspection plate on which an insertion area for inserting variable variable inspection plates is installed; A frame portion having a frame; A conveyance unit provided below the seating plate for conveying the variable test plate so that a plurality of the variable test plates can be selectively inserted into the insertion area; An insertion drive unit provided below the transfer unit to insert the variable inspection plate transferred by the transfer unit into the insertion area; .

여기서, 상기 이송부는 상기 가변검사판의 양측 하면이 슬라이딩 가능하게 안착되는 한 쌍의 가이드레일과, 상기 가이드레일에 안착된 상기 가변검사판을 이동시키도록 상기 가이드레일과 가이드레일 사이에 설치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 외면에 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 따라 직선이동하면서 상기 가변검사판을 이동시키는 커플링과, 상기 볼스크류를 회전구동시키는 서보모터를 포함할 수 있다. Here, the conveying unit includes a pair of guide rails slidably mounted on both sides of the variable test plate, and a pair of guide rails provided between the guide rails and the guide rails to move the variable test plates seated on the guide rails. A coupling that is coupled to an outer surface of the ball screw to move the variable test plate while moving linearly along the rotation of the ball screw, and a servo motor that rotates the ball screw.

그리고, 상기 가변검사판의 위치를 제어할 수 있도록 상기 서보모터의 일측에는 상기 서보모터의 회전에 따른 상기 볼스크류의 회전수를 감지하여 상기 가변검사판의 이동거리를 제어하는 드라이브와 상기 드라이브가 작동하도록 하는 컨트롤 스위치가 구비될 수 있다. A drive for controlling the moving distance of the variable test plate by detecting the number of revolutions of the ball screw due to the rotation of the servomotor is provided at one side of the servo motor so as to control the position of the variable test plate, It is possible to provide a control switch for operating.

또한, 상기 삽입구동부는 상기 삽입영역과 연직방향으로 대응되는 위치에 배치되는 실린더와, 상기 실린더의 단부에 승하강 가능하게 설치되어 상기 가변검사판을 상기 삽입영역으로 삽입시키는 안착지그와, 상기 실린더의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브를 포함할 수 있다. The insertion driving unit may include a cylinder disposed at a position corresponding to the insertion region in the vertical direction, a seating jig provided at an end portion of the cylinder so as to be able to move up and down to insert the variable test plate into the insertion region, And a solenoid valve for controlling the driving of the solenoid valve.

아울러, 상기 삽입영역의 둘레면에는 상기 가변검사판이 삽입시에 삽입되는 깊이를 구속하는 별도의 스토퍼가 구비될 수 있다. In addition, a separate stopper for restricting the depth of insertion of the variable test strip may be provided on the circumferential surface of the insertion region.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 고안은, 차량의 사양 및 옵션에 따라 구조검사판의 변경되는 일부분을 전동식으로 교체가능 하도록 하여 검사 작업에 소요되는 시간을 감소시키고 검사 공정에 투입되는 인원을 감축하고 업무 효율을 제고하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the above-mentioned problem solving means, according to the present invention, a part to be changed of a structural inspection board can be electrically replaced by a vehicle in accordance with a specification and an option of a vehicle, thereby reducing the time required for inspection work, And productivity can be improved by improving work efficiency.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전동교체식 구조검사장치의 구조를 도시한 측면도이고,
도 2는 도 1의 전동교체식 구조검사장치를 내려다 본 구조를 도시한 평면도이며,
도 3은 구조검사에 사용되는 구조검사판의 구조를 도시한 평면도이고,
도 4는 차량의 사양 및 옵션에 따라 변경되는 가변검사판의 구조를 도시한 평면도이다. 1 is a side view showing the structure of an electric replaceable structure inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing a structure of the electric replaceable structure inspection apparatus of FIG. 1,
3 is a plan view showing the structure of the structural inspection plate used for structural inspection,
Fig. 4 is a plan view showing the structure of the variable test board which is changed depending on the specifications and options of the vehicle.

하기의 설명에서 본 고안의 전동교체식 구조검사장치의 특정 상세들이 본 고안의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 고안이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the electrically replaceable structural inspection apparatus of the present invention as set forth in the following description are provided to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, Will be apparent to those skilled in the art.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 고안에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전동교체식 구조검사장치의 구조를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 전동교체식 구조검사장치를 내려다 본 구조를 도시한 평면도이며, 도 3은 구조검사에 사용되는 구조검사판의 구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 차량의 사양 및 옵션에 따라 변경되는 가변검사판의 구조를 도시한 평면도이다. FIG. 1 is a side view showing a structure of an electric replacement type structure inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a structure of the electric replacement type structure inspection apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a plan view showing a structure of a variable inspection board which is changed according to the specifications and options of a vehicle. FIG.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 전동교체식 구조검사장치는, 가변되는 가변검사판(1)이 삽입되는 삽입영역(2a)이 절개된 구조검사판(2)이 안착되는 안착판(110)과, 안착판(110)을 일정 높이에 지지하는 지지대(120)를 구비한 프레임부(100)와, 변동되는 복수의 상기 가변검사판(1)이 선택적으로 상기 삽입영역(2a)에 삽입될 수 있도록 안착판(110)의 하측에 구비되어 가변검사판(1)을 이송시키는 이송부(200)와, 이송부(200)에 의하여 이송되는 가변검사판(1)을 삽입영역(2a)에 삽입시킬 수 있도록 이송부(200)의 하측에 구비된 삽입구동부(300)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these figures, the electric interchange type structure inspection apparatus according to the present invention is characterized in that a structural inspection plate (2) on which an insertion area (2a) into which a variable inspection board (1) (100) having a support plate (120) for supporting the placement plate (110) at a predetermined height and a plurality of variable inspection plates (1) A transfer part 200 provided below the seating plate 110 to transfer the variable inspection board 1 so that the variable inspection board 1 can be inserted into the insertion area 2a, And an insertion drive unit 300 provided below the transfer unit 200 so as to be inserted into the insertion unit 300.

우선, 구조검사판(2)은 실제 차량내의 정위치에 배선되는 것과 동일하게 배선되도록 각종 전장부품류를 정위치에 놓고 이들 사이를 와이어 하네스의 배선으로 연결시켜 배선에 필요한 와이어하네스의 실제길이와 분기점 검사 및 정상동작 등의 여부를 검증받도록 하는 판상의 부재이다. First, the structural inspecting plate (2) places the various electrical parts in the correct position so as to be wired in the same position as that in the actual vehicle, and connects the wires between the wire harnesses with the actual length of the wire harness required for wiring Inspection, normal operation, and the like.

도 4에 도시한 바와 같이, 이러한 구조검사판(2)의 일부분은 차량의 사양이나 옵션에 따라 상이한 구조를 갖도록 형성되고, 나머지 부분은 모든 차량에 공통으로 사용될 수 있다. As shown in Fig. 4, a part of the structural inspection plate 2 may be formed to have a different structure depending on the specification or the option of the vehicle, and the remaining part may be commonly used for all the vehicles.

따라서, 본 고안에 따른 전동교체식 구조검사장치에 사용되는 구조검사판(2)의 경우에는 공통적으로 적용되는 부분은 그대로 유지하고, 차량의 사양이나 옵션에 따라 변경되어야 할 부분은 선택적으로 탈착 가능하도록 구비되어 있다. Therefore, in the case of the structural inspection plate 2 used in the electric replacement type structural inspection apparatus according to the present invention, the portion to be commonly applied is kept as it is, and the portion to be changed according to the specification and the option of the vehicle is selectively detachable Respectively.

이를 위하여 변경되어야 할 부분이 위치하는 구조검사판(2)의 일정 면적은 절개됨으로써 삽입영역(2a)이 구비되고, 삽입영역(2a)에는 차량의 사양이나 옵션에 따라 선택적으로 적용되어야 할 가변검사판(1)이 삽입될 수 있는 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다. A certain area of the structural inspection plate 2 where a part to be changed is located is cut so that the insertion area 2a is provided. In the insertion area 2a, a variable inspection It is preferable to have a structure in which the plate 1 can be inserted.

가변검사판(1)은 삽입영역(2a)의 형상과 동일한 형상으로 형성되어 있으며, 가변검사판(1)을 삽입영역(2a)에 삽입시에 그 둘레면이 걸림되도록 삽입영역(2a)의 주연부에는 별도의 스토퍼(3)가 마련되는 것이 바람직하다. The variable inspection board 1 is formed in the same shape as the shape of the insertion area 2a and is formed so as to be engaged with the insertion area 2a when the variable inspection board 1 is inserted into the insertion area 2a It is preferable that a separate stopper 3 is provided on the periphery.

가변검사판(1)의 판면에는 차량의 사양이나 옵션에 따라 상이한 구조를 갖는 전장부품류나 와이어 하네스 배선이 구비되는데, 예를 들면, 스마트키 사양 적용여부나 MDPS 사양 적용 여부에 따라 전장부품류나 와이어링 하네스 배선 구조를 다르게 할 수 있다. The surface of the variable inspection board 1 is provided with electric parts or wire harness wiring having a different structure according to the specifications and options of the vehicle. For example, depending on whether the smart key specification is applied or the MDPS specification is applied, The wiring structure of the ring harness can be made different.

본 고안에 따른 전동교체식 구조검사장치는 차량의 사양이나 옵션에 따라 구조가 가변되는 다양한 형태의 가변검사판(1)을 구조검사판(2)의 삽입영역(2a)에 선택적으로 전동방식으로 교체할 수 있도록 하여 검사가 이루어지도록 하는 구조검사장치에 관한 것이다. The electric interlocking type structure inspection apparatus according to the present invention is characterized in that various types of variable inspection boards 1 whose structures vary depending on the specifications and options of a vehicle are selectively inserted into the insertion region 2a of the structural inspection board 2 So that the inspection can be performed.

프레임부(100)는 크게 안착판(110)과 지지대(120)로 구성되는데, 안착판(110)은 구조검사판(2)이 그 상면에 안착되어 검사가 이루어지도록 하는 부재로서 평탄면이 형성된 판상의 부재이다. The frame 100 includes a seating plate 110 and a support 120. The seating plate 110 is a member for allowing the structural inspection plate 2 to be placed on the upper surface thereof for inspection, Plate member.

지지대(120)는 안착판(110)이 일정 높이에서 지지되도록 4개의 지지다리가 안착판(110)의 꼭지점 영역을 각각 지지하도록 구성되어 있으며, 그 하단에는 안착판(110)을 지지하는 높이를 조절할 수 있도록 나사부재(121)가 체결되어 있다. The support base 120 is configured to support four vertexes of the support plate 110 so that the support plate 110 is supported at a predetermined height. The screw member 121 is fastened.

이송부(200)는 가변검사판(1)의 양측 하면이 슬라이딩 가능하게 안착되는 한 쌍의 가이드레일(210)과, 가이드레일(210)에 안착된 가변검사판(1)을 이동시키도록 가이드레일(210)과 가이드레일(210) 사이에 설치되는 볼스크류(220)와, 볼스크류(220)의 외면에 체결되어 볼스크류(220)의 회전에 따라 직선이동하면서 가변검사판(1)을 이동시키는 커플링(230)과, 볼스크류(220)를 회전구동시키는 서보모터(240)를 포함하여 구성되어 있다. The conveyance unit 200 includes a pair of guide rails 210 on both sides of which the lower surface of the variable test plate 1 is slidably seated and a guide rail 210 for moving the variable test plate 1 seated on the guide rail 210. [ A ball screw 220 installed between the guide rail 210 and the guide rail 210 and a ball screw 220 mounted on the outer surface of the ball screw 220 to move the variable test plate 1 while moving linearly along the rotation of the ball screw 220 And a servo motor 240 for driving the ball screw 220 to rotate.

가이드레일(210)는 두 개가 한 쌍을 이루도록 안착판(110)의 하측에 배치되어 있으며, 상호 가변검사판(1)의 길이보다는 다소 작은 폭을 갖도록 이격되게 배치되어 가변검사판(1)의 일측 하면과 타측 하면이 가이드레일(210)의 상면에 각각 접촉된 상태로 안착되게 한다. The guide rails 210 are disposed on the lower side of the seating plate 110 so as to form a pair of the guide rails 210. The guide rails 210 are spaced apart from each other so as to have a width slightly smaller than the length of the variable testing plates 1, So that the upper surface of the guide rail 210 and the lower surface of the guide rail 210 are brought into contact with each other.

볼스크류(220)는 가이드레일(210)의 하측에 회전 가능하게 배치되고, 그 외면에는 커플링(230)이 체결되어 있으며 양단부는 서보모터(240)와 결합되어 서보모터(240)에 전원이 인가되면 회전 구동하게 되는 나사산이 형성된 부재이다. The ball screw 220 is rotatably disposed on the lower side of the guide rail 210. A coupling 230 is fastened to the outer surface of the guide rail 210. Both ends of the ball screw 220 are coupled to the servo motor 240, And is a threaded member that is rotationally driven when it is applied.

커플링(230)은 볼스크류(220)의 외면에 체결되어 볼스크류(220)의 회전에 따라 볼스크류(220)의 외면에 형성된 나사산을 따라 직선 왕복 운동가능하게 배치되고, 일측이 가변검사판(1)과 접촉되어 가변검사판(1)을 좌우 방향으로 이동시키는 역할을 한다. The coupling 230 is coupled to the outer surface of the ball screw 220 and is arranged to be linearly reciprocating along a thread formed on the outer surface of the ball screw 220 in accordance with rotation of the ball screw 220, (1) so as to move the variable test plate (1) in the left and right directions.

서보모터(240)는 안착판(110)의 하측에 회전 가능하게 배치된 볼스크류(220)의 양단부가 맞물리어 볼스크류(220)를 회전 구동시키는 부재로서 일측에는 별도의 드라이브(250)가 구비되어 있다. The servomotor 240 is a member that rotatably drives the ball screw 220 by engaging both ends of the ball screw 220 rotatably disposed on the lower side of the seating plate 110, .

드라이브(250)는 가변검사판(1)의 좌우 방향을 따른 위치를 제어할 수 있도록 서보모터(240)의 회전에 따른 볼스크류(220)의 회전수를 감지하여 가변검사판(1)의 이동거리를 제어하는 역할을 한다. The drive 250 senses the number of revolutions of the ball screw 220 according to the rotation of the servo motor 240 so as to control the position along the left and right direction of the variable inspection board 1, It controls the distance.

이러한 드라이브(250)에 의하여 가변검사판(1)이 구조검사판(2)에 형성된 삽입영역(2a)의 하측에 배치되도록 함으로써 실린더(310)를 이용하여 가변검사판(1)을 승강이동시켜 삽입영역(2a)에 삽입시킬 수 있도록 한다. The variable inspection board 1 is moved up and down by using the cylinder 310 so that the variable inspection board 1 is disposed below the insertion area 2a formed in the structural inspection board 2 by the drive 250 So that it can be inserted into the insertion area 2a.

그리고, 구조검사판(2)의 일측에는 별도의 컨트롤 스위치(260)가 구비되는데, 컨트롤 스위치(260)는 상기 드라이브(250)에 전원을 인가하여 원하는 가변검사판(1)을 선택할 수 있도록 하고, 선택된 가변검사판(1)이 삽입영역(2a)의 하측에 위치하도록 하는 역할을 한다. A separate control switch 260 is provided on one side of the structural inspection plate 2. The control switch 260 applies power to the drive 250 to select a desired variable inspection board 1 , So that the selected variable test strip 1 is positioned below the insertion area 2a.

삽입구동부(300)는 삽입영역(2a)과 연직 방향으로 대응되는 위치에 배치되는 실린더(310)와, 실린더(310)의 단부에 승하강 가능하게 설치되어 가변검사판(1)을 삽입영역(2a)으로 삽입시키는 안착지그(320)와, 실린더(310)의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브(330)를 포함하여 구성되어 있다. The insertion driving unit 300 includes a cylinder 310 disposed at a position corresponding to the insertion area 2a in the vertical direction and a cylinder 310 installed at an end of the cylinder 310 so as to move up and down the variable testing plate 1, And a solenoid valve 330 for controlling the driving of the cylinder 310. The solenoid valve 330 controls the operation of the cylinder 310 and the seat jig 320,

실린더(310)는 전원이 인가되면 실린더(310)에 인입출 가능하게 구비된 로드(311)가 실린더(310)의 외부로 인출되도록 하거나 인출된 로드(311)가 실린더(310)의 내부로 인입되도록 하는 역할을 한다. The cylinder 310 is configured such that when the power is applied, the rod 311 provided to the cylinder 310 is drawn out to the outside of the cylinder 310 or the drawn rod 311 is drawn into the cylinder 310 .

이러한 실린더(310)의 동작에 의하여 삽입영역(2a)의 하측에 배치되는 가변검사판(1)을 삽입영역(2a)으로 삽입할 수 있으며, 가변검사판(1)을 삽입영역(2a)으로 삽입하기 위하여 가변검사판(1)을 승강 이동시에 안정적으로 가변검사판(1)을 지지할 수 있도록 로드(311)의 단부에는 평탄한 상면을 갖는 안착지그(320)가 구비되어 있다. The operation of the cylinder 310 allows insertion of the variable test plate 1 disposed under the insertion area 2a into the insertion area 2a and insertion of the variable test plate 1 into the insertion area 2a A seating jig 320 having a flat upper surface is provided at an end of the rod 311 so as to be able to stably support the variable test plate 1 when the variable test plate 1 is moved up and down.

그리고, 실린더(310)의 일측에는 별도의 솔레노이드밸브(330)가 구비됨으로써 실린더(310)에 구비된 로드(311)가 인입출되는 높이나 혹은 속도 등을 제어하게 된다. A separate solenoid valve 330 is provided on one side of the cylinder 310 to control the height or speed of the rod 311 provided in the cylinder 310.

이러한 구성을 갖는 본 고안의 일 실시예에 따른 전동교체식 구조검사장치가 동작하는 과정은 다음과 같다. The operation of the electric replacement type structure inspection apparatus according to one embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

우선, 검사하고자 하는 대상에 따라 알맞은 구조검사판(2)을 안착판(110)의 상면 중앙에 안착시키게 되는데, 이때 구조검사판(2)은 차량의 사양 및 옵션에 따라 구조가 상이한 영역이 절개 형성된 삽입영역(2a)이 관통되어 있다. At first, the structure check plate 2 is placed at the center of the upper surface of the seat plate 110 according to the object to be inspected. At this time, The inserted insertion region 2a is penetrated.

그리고, 가이드레일(210)의 상면에는 복수의 가변검사판(1)이 좌우 방향을 따라 배치되어 있으며, 가변검사판(1)의 하면은 볼스크류(220)의 외면에 구비된 커플링(230)의 일측과 접촉되어 있다. A plurality of variable test plates 1 are arranged along the left and right direction on the upper surface of the guide rail 210. A lower surface of the variable test plate 1 is connected to a coupling 230 As shown in Fig.

그 후, 서보모터(240)를 구동시키면 볼스크류(220)가 회전하면서 볼스크류(220)의 외면에 이동 가능하게 결합된 커플링(230)이 좌우 방향을 따라 이동하면서 커플링(230)의 일측과 접촉된 가변검사판(1)이 좌우 방향을 따라 이동하게 된다. Thereafter, when the servo motor 240 is driven, the coupling 230, which is movably coupled to the outer surface of the ball screw 220, moves along the left and right direction while the ball screw 220 rotates, The variable test board 1 which is in contact with one side is moved along the left and right direction.

이 때, 복수의 가변검사판(1) 중에서 검사하고자 하는 대상과 대응되는 가변검사판(1)이 삽입영역(2a)의 하측에 배치되도록 한 후에 서보모터(240)의 동작은 정지하게 된다. At this time, the operation of the servo motor 240 is stopped after the variable inspection board 1 corresponding to the object to be inspected among the plurality of variable inspection boards 1 is disposed below the insertion region 2a.

가변검사판(1)을 삽입영역(2a)의 하측에 배치시키기 위하여 커플링(230)의 이동을 제어하는 방법은 드라이브(250)에서 서보모터(240)의 회전수를 제어하여 볼스크류(220)가 이동하는 거리를 조절함으로써 가능하게 된다. A method of controlling the movement of the coupling 230 to arrange the variable test plate 1 under the insertion area 2a is to control the rotation speed of the servo motor 240 in the drive 250 so that the ball screw 220 By adjusting the moving distance.

그 후, 실린더(310)을 동작시킴으로써 실린더(310)에 구비된 로드(311)가 실린더(310)의 외부로 인출되도록 하여 안착지그(320)가 승강하도록 한다. 로드(311)의 인출이 진행되면 안착지그(320)의 상면에 가변검사판(1)이 안착되고, 로드(311)가 실린더(310)로부터 지속적으로 인출됨으로써 안착지그(320)에 안착된 가변검사판(1)이 삽입영역(2a)에 삽입되어 구조검사판(2)이 완성됨으로써 검사를 실시하게 된다. Thereafter, the cylinder 310 is operated to cause the rod 311 provided in the cylinder 310 to be drawn out of the cylinder 310, so that the seating jig 320 is caused to ascend and descend. When the rod 311 is pulled out, the variable inspection board 1 is placed on the upper surface of the seating jig 320 and the rod 311 is continuously pulled out from the cylinder 310, The inspecting plate 1 is inserted into the inserting area 2a and the inspecting plate 2 is completed to conduct the inspecting.

검사가 완료된 후에 상술한 과정을 반대로 진행하여 삽입영역(2a)에 삽입되어 있는 가변검사판(1)을 삽입영역(2a)으로부터 이탈시킨 후에 이송부(200)와 삽입구동부(300)를 상술한 과정대로 작동시킴으로써 다른 가변검사판을 삽입영역(2a)에 삽입되도록 하여 다른 검사를 진행하게 된다. After the inspection is completed, the above-described process is reversed so that the variable inspection board 1 inserted in the insertion area 2a is released from the insertion area 2a, and then the transfer part 200 and the insertion drive part 300 are moved in the above- So that another variable test plate is inserted into the insertion area 2a and another test is performed.

상기와 같은 본 고안에 따른 전동교체식 구조검사장치는 차량의 사양 및 옵션에 따라 구조검사판의 변경되는 일부분을 전동식으로 교체가능 하도록 하여 검사 작업에 소요되는 시간을 감소시키고 검사 공정에 투입되는 인원을 감축하고 업무 효율을 제고하여 생산성을 향상시킬 수게 된다. The electric replacement type structural inspection apparatus according to the present invention as described above can reduce the time required for the inspection work by making it possible to electrically change the changed part of the structural inspection board according to the specification and the option of the vehicle, And productivity can be improved by improving work efficiency.

한편, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1 : 가변검사판 2 : 구조검사판
2a : 삽입영역 3 : 스토퍼
100 : 프레임부 110 : 안착판
120 : 지지대 200 : 이송부
210 : 가이드레일 220 : 볼스크류
230 : 커플링 240 : 서보모터
250 : 드라이브 300 : 삽입구동부
310 : 실린더 320 : 안착지그
330 : 솔레노이드 밸브1: Variable test plate 2: Structural test plate
2a: insertion area 3: stopper
100: frame part 110: seating plate
120: Support frame 200:
210: Guide rail 220: Ball screw
230: Coupling 240: Servo motor
250: drive 300:
310: cylinder 320: seat jig
330: Solenoid valve

Claims (5)

가변되는 가변검사판(1)이 삽입되는 삽입영역(2a)이 절개된 구조검사판(2)이 안착되는 안착판(110)과, 상기 안착판(110)을 일정 높이에 지지하는 지지대(120)를 구비한 프레임부(100)와;
변동되는 복수의 상기 가변검사판(1)이 선택적으로 상기 삽입영역(2a)에 삽입될 수 있도록 상기 안착판(110)의 하측에 구비되어 상기 가변검사판(1)을 이송시키는 이송부(200)와;
상기 이송부(200)에 의하여 이송되는 상기 가변검사판(1)을 상기 삽입영역(2a)에 삽입시킬 수 있도록 상기 이송부(200)의 하측에 구비된 삽입구동부(300)를;
포함한 것을 특징으로 하는 전동교체식 구조검사장치.A seating plate 110 on which a structural inspection plate 2 on which an insertion area 2a into which a variable test plate 1 is inserted is seated and a support table 120 for supporting the seating plate 110 at a predetermined height, (100) having a frame (100);
(200) provided below the seating plate (110) to feed the variable test plate (1) so that a plurality of the variable test plates (1) can be selectively inserted into the insertion area (2a) Wow;
An insertion drive unit 300 provided below the transfer unit 200 to insert the variable inspection plate 1 transferred by the transfer unit 200 into the insertion area 2a;
Wherein the electric inspecting device is a motor-driven type inspecting device. 제1항에 있어서,
상기 이송부(200)는 상기 가변검사판(1)의 양측 하면이 슬라이딩 가능하게 안착되는 한 쌍의 가이드레일(210)과, 상기 가이드레일(210)에 안착된 상기 가변검사판(1)을 이동시키도록 상기 가이드레일(210)과 가이드레일(210) 사이에 설치되는 볼스크류(220)와, 상기 볼스크류(220)의 외면에 체결되어 상기 볼스크류(220)의 회전에 따라 직선이동하면서 상기 가변검사판(1)을 이동시키는 커플링(230)과, 상기 볼스크류(220)를 회전구동시키는 서보모터(240)를 포함한 것을 특징으로 하는 전동교체식 구조검사장치.The method according to claim 1,
The conveyance unit 200 includes a pair of guide rails 210 on both sides of which the lower surface of the variable test plate 1 is slidably seated and a movable test table 210 on which the variable test plate 1 mounted on the guide rail 210 is moved A ball screw 220 installed between the guide rail 210 and the guide rail 210 so as to allow the ball screw 220 to move in a straight line along the rotation of the ball screw 220, A coupling 230 for moving the variable test plate 1 and a servo motor 240 for driving the ball screw 220 to rotate. 제2항에 있어서,
상기 가변검사판(1)의 위치를 제어할 수 있도록 상기 서보모터(240)의 일측에는 상기 서보모터(240)의 회전에 따른 상기 볼스크류(220)의 회전수를 감지하여 상기 가변검사판(1)의 이동거리를 제어하는 드라이브(250)와 상기 드라이브(250)가 작동하도록 하는 컨트롤 스위치(260)가 구비된 것을 특징으로 하는 전동교체식 구조검사장치.3. The method of claim 2,
A control unit for controlling the position of the variable inspection board 1 is installed on one side of the servo motor 240 to detect the rotation speed of the ball screw 220 in accordance with the rotation of the servo motor 240, 1), and a control switch (260) for allowing the drive (250) to operate. 제3항에 있어서,
상기 삽입구동부(300)는 상기 삽입영역(2a)과 연직방향으로 대응되는 위치에 배치되는 실린더(310)와, 상기 실린더(310)의 단부에 승하강 가능하게 설치되어 상기 가변검사판(1)을 상기 삽입영역(2a)으로 삽입시키는 안착지그(320)와, 상기 실린더(310)의 구동을 제어하는 솔레노이드밸브(330)를 포함한 것을 특징으로 하는 전동교체식 구조검사장치.The method of claim 3,
The insertion driving part 300 includes a cylinder 310 disposed at a position corresponding to the insertion area 2a in a vertical direction and a cylinder 310 installed at an end of the cylinder 310 to be movable up and down, And a solenoid valve (330) for controlling driving of the cylinder (310). The apparatus according to claim 1, wherein the solenoid valve (330) 제4항에 있어서,
상기 삽입영역(2a)의 둘레면에는 상기 가변검사판(1)이 삽입시에 삽입되는 깊이를 구속하는 별도의 스토퍼(3)가 구비된 것을 특징으로 하는 전동교체식 구조검사장치.5. The method of claim 4,
Characterized in that a circumferential surface of the insertion region (2a) is provided with a separate stopper (3) for restricting the depth at which the variable test strip (1) is inserted at the time of insertion.
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