KR20160001635U - 전선포설용 너클형 그리퍼 기구 - Google Patents

Abstract

본 고안은 왕복운동하는 구동기(20)로 전선(10)을 포설하기 위한 너클형 그리퍼 기구에 있어서: 상기 구동기(20)의 상측으로 연결되고, 전선(10)이 수용되는 다수의 하면홈(32)을 지니는 하부그립(30); 상기 하부그립(30)의 상측에 착탈 가능하게 연결되고, 하면홈(32)에 대응하는 상면홈(42)을 지니는 상부그립(40); 및 상기 하면홈(32)과 상면홈(42)의 내면에서 전선(10)과 접촉하도록 설치되는 마찰부재(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 다수의 전선을 동시에 포설할 때 각기 다른 케이블의 굵기로 인한 그립력 저하를 방지하여 생산성을 높이고, 또한, 중앙에 굵은 전선을 배치하기 위한 분류작업을 생략하여 편의성을 높이며, 소모품인 파지용 와이어나 슈우를 사용하지 않는 구조이므로 자재비를 절감할 수 있다.

Description

전선포설용 너클형 그리퍼 기구{Knuckle type gripper device for pulling electric cable}

본 고안은 전선을 포설하는 기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전선포설로봇을 이용하여 한번에 다수의 전선을 동시에 포설할 때 각기 다른 직경 차이로 인한 그립력 저하를 방지할 수 있는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구에 관한 것이다.

종래에 선박 건조 현장에서 사용되고 있는 전선포설로봇은 직경 40mm 이상의 태선을 한 가닥만 견인할 수 있도록 설계되어 있어 직경 40mm 이하인 세선의 여러 가닥을 동시에 포설하기에 적합하지 않다. 세선은 태선보다 상대적으로 포설력이 작아서 작업이 편리하지만 선박 전선량의 대부분을 차지하므로 생산성 향상을 위해서는 생력화가 절실하게 요구된다.

다수의 전선을 포설하는 기구와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제0929659호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1435960호(선행문헌 1) 등이 알려져 있다.

선행문헌1은 중공의 관 형상이며 길이방향으로 개방된 구조로 이루어지는 가이드 레일; 가이드 레일에 이동 가능하게 수용되는 바퀴; 바퀴의 축에 갈고리 형태로 설치되는 거치부재; 덕트를 지지하는 베이스 플레이트에서 가이드 레일을 지지하는 세로봉과 가로봉을 포함한다. 이에 따라, 작은 수량의 케이블 설치에도 최소의 인원으로 간단하게 포설 가능하고, 큰 노동력을 사용하지 않고 쉽게 포설하고 제거하는 효과를 기대한다.

상기 선행문헌 1에 의하면 선박의 세선을 포설할 수 있기는 하지만 다수의 세선을 동시에 포설하기 미흡하다.

선행문헌 2는 케이블을 포설하는 케이블 포설장치로서 케이블결합부와 당김로프가 타단에 결합되는 당김로프결합부를 포함하는 본체, 상기 본체가 진행하는 방향으로 서로 이격되어 배치되는 길이조절부, 및 길이조절부에 구비되는 주행롤러를 포함한다. 이에 따라, 다양한 크기의 케이블 트레이에 대응하여 케이블의 포설을 포설하면서 그 상태를 용이하게 파악하는 효과를 기대한다.

상기 선행문헌 2는 여러 가닥의 세선을 포설할 여지를 보이지만 외형의 크기와 구조의 복잡성에 의하여 선박의 협소한 공간에서 한계성을 드러낸다.

1. 한국 등록특허공보 제0929659호 "케이블 포설 장치" (공개일자 : 2009. 3. 4.) 2. 한국 등록특허공보 제1435960호 "케이블 포설장치" (공개일자 : 2014. 2. 21.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 고안의 목적은, 전선포설로봇을 이용하여 한번에 다수의 전선을 동시에 포설할 때 각기 다른 케이블의 굵기로 인한 그립력 저하를 방지하여 높은 생산성을 유지하는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 왕복운동하는 구동기로 전선을 포설하기 위한 너클형 그리퍼 기구에 있어서: 상기 구동기의 상측으로 연결되고, 전선이 수용되는 다수의 하면홈을 지니는 하부그립; 상기 하부그립의 상측에 착탈 가능하게 연결되고, 하면홈에 대응하는 상면홈을 지니는 상부그립; 및 상기 하면홈과 상면홈의 내면에서 전선과 접촉하도록 설치되는 마찰부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 세부 구성에 의하면, 상기 하부그립과 상부그립은 일측에서 힌지로 연결되고, 타측에서 결착구로 착탈 가능한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 결착구는 도브테일 형태의 암수 단면으로 맞물리는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 세부 구성에 의하면, 상기 마찰부재는 마찰재 상에 일정한 간격으로 배치된 다수의 통공에 지지구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 변형예로서, 상기 마찰재는 지지구 상에 교체 가능한 상태의 끼워맞춤으로 압입되는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 고안에 의하면, 전선포설로봇을 이용하여 한번에 다수의 전선을 동시에 포설할 때 각기 다른 케이블의 굵기로 인한 그립력 저하를 방지하여 생산성을 높이는 효과가 있다.

또한, 중앙에 굵은 전선을 배치하기 위한 분류작업을 생략하여 편의성을 높일 수 있고, 소모품인 파지용 와이어나 슈우를 사용하지 않는 구조이므로 자재비를 절감할 수 있다.

도 1은 본 고안에 따른 그리퍼 기구를 사용 상태로 나타내는 구성도
도 2는 본 고안에 따른 그리퍼 기구의 주요부를 나타내는 구성도
도 3은 도 2의 그리퍼 기구를 완전하게 펼친 상태로 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 왕복운동하는 구동기(20)로 전선(10)을 포설하기 위한 너클형 그리퍼 기구에 관하여 제안한다. 전선(10)은 직경 40mm 이하의 세선을 대상으로 하고 선박, 해양구조물 등의 케이블 트레이 상으로 포설된다. 본 고안은 직경이 같거나 다른 2개 이상의 전선(10)에 균일한 그립력을 인가함을 요지로 한다. 물론 이러한 설정은 본 고안의 예시일 뿐이며 반드시 이에 국한되지 않는다.

상기 구동기(20)는 상부가 개방된 케이싱(22) 상에 작동실린더(24)를 구동원으로 구비한다. 작동실린더(24)는 보편적으로 공압으로 작동하며 작동로드(26)의 왕복운동을 유발한다.

본 고안에 따르면 전선(10)이 수용되는 다수의 하면홈(32)을 지니는 하부그립(30)이 상기 구동기(20)의 상측으로 연결되는 구조이다. 하부그립(30)은 장방형 육면체 구조로 형성되고, 저면에 구동기(20)의 작동실린더(24)와 결합되는 연결대(34)를 구비한다. 도 1에는 하부그립(30)의 상면에 3개의 반구형 하면홈(32)을 예시하지만 하면홈(32)의 수량은 증감될 수 있다.

또, 본 고안에 따르면 하면홈(32)에 대응하는 상면홈(42)을 지니는 상부그립(40)이 상기 하부그립(30)의 상측에 착탈 가능하게 연결되는 구조이다. 하부그립(30)도 하부그립(30)과 동일한 크기의 장방형 육면체 구조로 형성된다. 상부그립(40)의 저면에 형성되는 반구형 상면홈(42)은 하부그립(30)의 하면홈(32)과 수량과 크기에서 유사한 범위로 유지된다.

이때, 하부그립(30)과 상부그립(40)은 고강도이고 경량의 알루미늄 합금을 사용하는 것이 좋다.

본 고안의 세부 구성에 의하면, 상기 하부그립(30)과 상부그립(40)은 일측에서 힌지(44)로 연결되고, 타측에서 결착구(36)(46)로 착탈 가능한 것을 특징으로 한다. 힌지(44)는 하부그립(30)과 상부그립(40)의 교체성을 고려하여 볼트로 결합하는 것이 좋다. 하부그립(30)의 결착구(36)와 상부그립(40)이 결착구(46)는 맞물림 구조로 결합 또는 분리된다.

이때, 상기 결착구(36)(46)는 도브테일 형태의 암수 단면으로 맞물리는 것을 특징으로 한다. 도 3에서 일측에 숫형의 결착구(36)가 타측에 암형의 결착구(46)가 예시된다. 슬라이딩 구조의 암형 결착구(46)를 아래로 하강시켜 숫형 결착구(36)에 맞물리도록 한다. 결착구(36)(46)가 도브테일의 단면형태를 지니면 포설 과정에서 불필요한 요동을 방지하는데 유리하다.

또, 본 고안에 따르면 마찰부재(50)가 상기 하면홈(32)과 상면홈(42)의 내면에서 전선(10)과 접촉하도록 설치되는 구조를 특징으로 한다. 마찰부재(50)는 전선(10)과 접촉하여 하부그립(30) 및 상부그립(40)에 의한 그립력과 구동기(20)에 의한 포설력을 전달한다.

본 고안의 세부 구성에 의하면, 상기 마찰부재(50)는 마찰재(52) 상에 일정한 간격으로 배치된 다수의 통공에 지지구(55)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 마찰재(52)로서 우레탄 재질 또는 동등 이상의 물성을 지닌 소재를 사용하며, 관부재가 아닌 판부재 형태로 하면홈(32)과 상면홈(42)에 설치하는 것이 좋다. 마찰재(52)에 요구되는 물성은 높은 마찰계수 외에 기계적 강도, 내마모성, 내후성 등이 있다. 지지구(55)로서 접착제를 사용하는 경우 다수의 통공을 통하여 접착제를 충진하면 접착력이 강화된다.

본 고안의 변형예로서, 상기 마찰재(52)는 지지구(55) 상에 교체 가능한 상태의 끼워맞춤으로 압입되는 것을 특징으로 한다. 이 경우 지지구(55)는 반드시 접착제가 아닌 수지재 볼트나 핀 등으로 하면홈(32) 및 상면홈(42)의 내면에 결합할 수 있다. 마찰재(52)는 다수의 통공을 이용하여 지지구(55)에 압입하여 고정하므로 필요시 분리하여 다른 것으로 교체하기 용이하다. 예를 들어, 3개의 전선(10)의 굵기가 다르다면 이에 대응하여 마찰재(52)의 두께를 다르게 교체할 수 있으므로 균일한 그립력과 포설력을 인가할 수 있다.

본 고안의 너클형 그리퍼는 전선(10)의 굵기에 따라 다양한 사이즈로 구비하여 필요에 따라 교체하여 사용한다. 어느 경우에나 동시에 포설되는 전선(10)의 굵기 차이는 10mm를 벗어나지 않는 것이 바람직하다.

본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 전선 20: 구동기
22: 케이싱 24: 작동실린더
26: 작동로드 30: 하부그립
32: 하면홈 34: 연결대
36: 결착구 40: 상부그립
42: 상면홈 44: 힌지
46: 결착구 50: 마찰부재
52: 마찰재 55: 지지구

Claims (5)

1. 왕복운동하는 구동기(20)로 전선(10)을 포설하기 위한 너클형 그리퍼 기구에 있어서:
   상기 구동기(20)의 상측으로 연결되고, 전선(10)이 수용되는 다수의 하면홈(32)을 지니는 하부그립(30);
   상기 하부그립(30)의 상측에 착탈 가능하게 연결되고, 하면홈(32)에 대응하는 상면홈(42)을 지니는 상부그립(40); 및
   상기 하면홈(32)과 상면홈(42)의 내면에서 전선(10)과 접촉하도록 설치되는 마찰부재(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 하부그립(30)과 상부그립(40)은 일측에서 힌지(44)로 연결되고, 타측에서 결착구(36)(46)로 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 결착구(36)(46)는 도브테일 형태의 암수 단면으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 마찰부재(50)는 마찰재(52) 상에 일정한 간격으로 배치된 다수의 통공에 지지구(55)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 마찰재(52)는 지지구(55) 상에 교체 가능한 상태의 끼워맞춤으로 압입되는 것을 특징으로 하는 전선포설용 너클형 그리퍼 기구.

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