CN204056302U - 电力架线用多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开电力架线用多轴飞行器，包括机体，均布在所述机体四周的旋翼轴、位于所述旋翼轴末端的旋翼，所述旋翼轴及相应的旋翼均为8个，在所述机体底部安装有抛绳装置。采用以上结构的电力架线用多轴飞行器，飞行平稳，强度可靠，其抛绳装置结构简单、占用空间小，与机体连接可靠，操作方便，成本较低、适用于野外电力架线施工。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其是涉及电力架线用多轴飞行器。
背景技术
随着中国经济的飞速发展,社会对电的需求不断扩大,相应的电力架线施工也日益增多，在地形复杂、交通不便的区域架线时，通常需要利用飞行器(如飞艇、直升机、航模等)将初级引线牵引到指定位置，再利用初级导线牵引电线，完成架线施工。
大型飞行器由于使用成本过高，在施工中，较少采用；同样，飞艇架线由于所使用的材料消耗品无法重复使用、回收,造成成本居高不下，也渐渐失去市场竞争力；而采用小型飞行器架线虽然成本较低，但其飞行平稳性往往不能满足施工要求，且由于小型飞行器的空间限制，传统的抛线装置难以在其上安装，操作不便，影响施工效率。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种成本较低，飞行平稳，操作方便的电力架线用多轴飞行器。
技术方案如下：
一种电力架线用多轴飞行器，包括机体，均布在所述机体四周的旋翼轴、位于所述旋翼轴末端的旋翼，其要点在于：在所述机体底部安装有抛绳装置；
所述抛绳装置包括与机体底部固定的连接板、连接在所述连接板底面的脱钩保持架、以及安装在连接板上与所述脱钩保持架相对设置的分索机，所述脱钩保持架下部固定有销钉，一脱钩的钩头部钩住所述销钉，所述脱钩中部与脱钩保持架铰接，脱钩尾端设置有连杆，所述连杆与分索机连接；
所述分索机包括步进电机、一端与步进电机传动部件连接的摆臂，所述摆臂的另一端与连杆连接。
采用以上结构，飞行器机体底部安装有抛绳装置，便于电力架线施工，抛绳装置结构简单、占用空间小，与机体连接可靠，操作方便。
优选地，所述脱钩保持架底端设置有导线槽，所述导线槽下端开口，上端延伸至销钉下侧。采用以上结构，当飞行器到达指定位置时，方便初级引线脱离抛绳装置。
优选地，在所述任意一对相邻的旋翼轴上连接有摄像设备，所述摄像设备包括摄像机和用于将所述摄像机连接到旋翼轴上的机架。采用以上结构，利用视频传输设备，能够实现对飞行器飞行过程的实时监控，保证架线施工的顺利进行。
优选地，所述旋翼轴及相应的旋翼均为8个，所述机体、旋翼轴及旋翼均由碳纤维材料制成。采用八轴飞行器，保证了飞行平稳性，飞行器的强度可靠，同时由于碳纤维材料具有耐腐蚀性，尤其适合野外架线施工时使用。
有益效果：采用以上技术方案的电力架线用多轴飞行器，飞行平稳，强度可靠，其抛绳装置结构简单、占用空间小，与机体连接可靠，操作方便，成本较低、适用于野外电力架线施工。
附图说明
图1为本实用新型的的立体结构示意图；
图2为本实用新型抛绳装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种电力架线用多轴飞行器，包括机体1，均布在所述机体1四周的旋翼轴2、位于所述旋翼轴2末端的旋翼3，所述机体1、旋翼轴2及旋翼3均由高强度碳纤维制成，所述旋翼轴2及相应的旋翼3均为8个，在所述机体1底部安装有抛绳装置；
参见图2，所述抛绳装置包括与机体1底部固定的连接板4、连接在所述连接板4底面的脱钩保持架5、以及安装在连接板4上与所述脱钩保持架5相对设置的分索机6，所述脱钩保持架5下部固定有销钉51，脱钩保持架5沿脱钩51开设有向下延伸的导线槽54，导线槽54下端开口，一脱钩52的钩头部钩住所述销钉51，所述脱钩52中部与脱钩保持架5铰接，脱钩52尾端设置有连杆53，所述连杆53与分索机6连接；
由图2可知，所述分索机6包括步进电机61、一端与步进电机61传动部件连接的摆臂62，所述摆臂62的另一端与连杆53连接，在步进电机61的传动部件上设置有凸轮或曲轴等，能够将步进电机61的圆周运动，转化为摆臂62的摆动。
参见图1，在所述任意一对相邻的旋翼轴2上连接有摄像设备7，所述摄像设备7包括摄像机71和用于将所述摄像机71连接到旋翼轴2上的机架72，摄像设备7通过视频传输设备将实时图像传输到地面控制台，让施工人员能够随时了解飞行器飞行状态，方便施工。
施工时，将作为初级引线的迪尼玛绳挂在脱钩52上，通过脱钩52与销钉51将迪尼玛绳固定，施工人员操作飞行器升空，当到达预定地点上空后，遥控步进电机61动作，使摆臂62摆动，带动连杆53，让脱钩52与销钉51分离，迪尼玛绳自抛绳装置脱落，为使迪尼玛绳能够顺利垂落至预定地点，可以在迪尼玛绳绳头连接一重锤。由于本实用新型加装有摄像装置，故可以应用于对高山密林、大江大河等人员无法到达的地方进行巡线、航拍、摄像等工作，为输电线路的安全运行提供保障。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种电力架线用多轴飞行器，包括机体(1)，均布在所述机体(1)四周的旋翼轴(2)、位于所述旋翼轴(2)末端的旋翼(3)，其特征在于：在所述机体(1)底部安装有抛绳装置；
所述抛绳装置包括与机体(1)底部固定的连接板(4)、连接在所述连接板(4)底面的脱钩保持架(5)、以及安装在连接板(4)上与所述脱钩保持架(5)相对设置的分索机(6)，所述脱钩保持架(5)下部固定有销钉(51)，一脱钩(52)的钩头部钩住所述销钉(51)，所述脱钩(52)中部与脱钩保持架(5)铰接，脱钩(52)尾端设置有连杆(53)，所述连杆(53)与分索机(6)连接；
所述分索机(6)包括步进电机(61)、一端与步进电机(61)传动部件连接的摆臂(62)，所述摆臂(62)的另一端与连杆(53)连接。
2.根据权利要求1所述的电力架线用多轴飞行器，其特征在于：所述脱钩保持架(5)底端设置有导线槽(54)，所述导线槽(54)下端开口，上端延伸至销钉(51)下侧。
3.根据权利要求2所述的电力架线用多轴飞行器，其特征在于：在所述任意一对相邻的旋翼轴(2)上连接有摄像设备(7)，所述摄像设备(7)包括摄像机(71)和用于将所述摄像机(71)连接到旋翼轴(2)上的机架(72)。
4.根据权利要求1或2或3所述的电力架线用多轴飞行器，其特征在于：所述旋翼轴(2)及相应的旋翼(3)均为8个，所述机体(1)、旋翼轴(2)及旋翼(3)均由碳纤维材料制成。
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Cited By (1)
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| CN107168368A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-15 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | 一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法 |
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Cited By (2)
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