KR20160000944A - Welding inspection device for stud bolt - Google Patents

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KR20160000944A
KR20160000944A KR1020140078146A KR20140078146A KR20160000944A KR 20160000944 A KR20160000944 A KR 20160000944A KR 1020140078146 A KR1020140078146 A KR 1020140078146A KR 20140078146 A KR20140078146 A KR 20140078146A KR 20160000944 A KR20160000944 A KR 20160000944A
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receiving
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여영진
김태준
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Abstract

The present invention relates to a welding inspection device for a stud bolt characterized by comprising: a body; a receiving cylinder connected to one side of the body, having a receiving space wherein the stud bolt is received; an attachment unit joined to one side of the receiving cylinder and attached to one side of a base material if the stud bolt is received in the receiving space; a pressing unit arranged on one side inside the receiving cylinder to slide in an inner and an outer side of the receiving cylinder, and pressing one side of the stud bolt received inside the receiving space while moving to the inner side of the receiving cylinder; a load detecting unit installed in one side of the pressing unit, and detecting a load applied to the pressing unit when the pressing unit presses the stud bolt; and a control unit analyzing the welded state of the stud bolt by receiving information about the load applied to the pressing unit, and comparing the received load information and preset load data. The present invention is capable of detecting welding strength while the pressing unit presses one side of the stud bolt by sliding the pressing unit to the inner and outer sides of the receiving cylinder, and firmly attaching the attachment unit attached to one side of the receiving cylinder to one side of the base material; thereby firmly maintaining the pressing position of the pressing unit. Accordingly, the present invention is capable of preventing a decrease in durability of the pressing unit and remarkably enhancing the reliability of the welding inspection on the stud bolt.

Description

스터드 볼트용 용접검사장치{Welding inspection device for stud bolt}[0001] Welding inspection device for stud bolt [0002]

본 발명은 스터드 볼트용 용접검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가압부의 수명이 단축되는 것을 미연에 방지할 수 있으면서도 스터드 볼트 용접 검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 스터드 볼트용 용접검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding inspection apparatus for a stud bolt, and more particularly, to a welding inspection apparatus for a stud bolt capable of preventing the life of the pressing unit from being shortened in advance, will be.

일반적으로 스터드 볼트 용접은 모재에 다른 부품들을 결합하기 위해 모재의 일측에 스터드 볼트를 배치한 상태에서 용접건과 모재 사이에 아크를 발생시켜 스터드 볼트를 용접하게 된다.Generally, in stud bolt welding, stud bolts are arranged on one side of a base material to join other parts to the base material, and an arc is generated between the welding gun and the base material to weld the stud bolts.

이와 같은 스터드 볼트 용접은 용접건과 모재사이의 거리, 용접건에 따른 모재의 용접위치, 모재의 유동등과 같은 작업환경의 요인에 의해 스터드 볼트가 모재에 견고하게 용접되지 않거나 수직으로 용접되지 않고 일방향으로 기울어지게 용접되어 용접불량이 발생되는 경우가 종종 발생되었다.Such stud bolt welding is not firmly welded or vertically welded to the base material due to factors such as the distance between the welding gun and the base material, the welding position of the base material depending on the welding gun, the flow of the base material, Welded in one direction to cause welding failure.

뿐만 아니라 수작업으로 스터드 볼트 용접이 이루어지는 경우 작업부위가 많으면 작업자의 착오에 의해 볼트 용접이 누락되는 경우도 있었다.In addition, when the stud bolt welding is performed by hand, if there are many working parts, the bolt welding may be missed due to the operator's error.

이에 스터드볼트의 용접불량을 최소화시키기 위한 방안으로 스터드 볼트 용접 후 이를 검사하는 검사공정을 거치고 있다.
To minimize the welding defect of the stud bolt, the stud bolt has been inspected after welding it.

도1은 종래의 스터드 볼트 검사장치의 측면도이고, 도2는 종래의 스터드 볼트 검사장치의 평면도이다.FIG. 1 is a side view of a conventional stud bolt inspecting apparatus, and FIG. 2 is a plan view of a conventional stud bolt inspecting apparatus.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 종래의 스터드 볼트 검사장치(100)는 본체(110)의 일측 중 스터드 볼트(B)의 헤드부 수평선상에 위치하는 힌지브라켓(120)과, 일단이 스터드 볼트(B)의 헤드부 일측에 접촉가능한 궤적상에 위치하도록 타단이 힌지브라켓(120)의 일측에 힌지결합된 타격부(130)와, 힌지브라켓(120)의 일측에 회동가능하게 설치되고 일측이 타격부(130)의 타측부에 힌지결합된 작동유닛(140)으로 구성된다.1 and 2, a conventional stud bolt inspecting apparatus 100 includes a hinge bracket 120 positioned on a horizontal line of a head of a stud bolt B on one side of a main body 110, A striking part 130 hinged to one side of the hinge bracket 120 so that the other end of the hinge bracket 120 is located on a locus capable of contacting the head part of the hinge bracket 120; And an operation unit 140 hinged to the other side of the striking part 130.

이와 같은 종래의 스터드 볼트 검사장치(100)는 타격부(130)가 회동하면서 모재(M) 일측에 용접된 스터드 볼트(B)의 일측을 타격함에 따라 스터드 볼트(B)의 용접강도를 확인함으로써 용접 조건에 따른 용접강도를 보증할 수 있고, 모재(M) 중 스터드 볼트(B)가 누락된 부분을 검사함으로써 스터드 볼트(B)의 누락으로 인한 제품 불량을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The conventional stud bolt inspecting apparatus 100 checks the welding strength of the stud bolt B as the striking unit 130 rotates and strikes one side of the stud bolt B welded to one side of the base material M It is possible to guarantee the welding strength according to the welding conditions and to inspect the portion where the stud bolt B is missing in the base material M so that the defect of the product due to the missing of the stud bolt B can be prevented in advance .

그러나, 종래의 스터드 볼트 검사장치(100)는 타격부(130)가 회동하면서 모재(M)에 용접된 스터드 볼트(B)의 일측을 타격하는 경우 타격 충격에 의해 타격부(130)가 손상되어 타격부(130)의 수명이 크게 단축될 뿐 아니라 타격 충격이 타격부(130)가 설치된 힌지브라켓(120)에 전달되면서 힌지브라켓(120)이 유동됨에 따라 스터드 볼트(B)의 용접강도를 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional stud bolt inspection apparatus 100, when the striking part 130 rotates and strikes one side of the stud bolt B welded to the base material M, the striking part 130 is damaged by the impact impact Not only the life of the striking part 130 is greatly shortened but also the impact strength is transmitted to the hinge bracket 120 provided with the striking part 130 so that the welding strength of the stud bolt B can be accurately There was a problem that it was difficult to measure.

뿐만 아니라 종래의 스터드 볼트 검사장치(100)는 타격부(130)의 수명을 고려하여 타격부(130)를 금속으로 제작할 경우 타격부(130)가 가압하는 부분의 스터드볼트 나사산이 뭉개지면서 너트 결합이 어려워지는 스터드볼트 불량율이 증가하게 되고, 이에 따라 제품의 수율이 현저하게 저하되는 문제점이 발생되었다.
In the conventional stud bolt inspection apparatus 100, when the striking part 130 is made of metal in consideration of the life of the striking part 130, the stud bolt threads of the striking part 130 are crushed, This results in a problem that the yield of the product is remarkably lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가압부가 전후이동하면서 스터드 볼트의 일측을 가압하여 스터드 볼트의 용접강도를 검출함과 아울러 가압부가 스터드 볼트를 가압하는 동안 부착부가 모재의 일측에 견고하게 부착되어 가압부의 가압위치가 견고하게 유지될 수 있도록 함으로써 가압부의 수명이 단축되는 것을 미연에 방지할 수 있으면서도 스터드 볼트 용접 검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 스터드 볼트용 용접검사장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a stud bolt which is capable of detecting the welding strength of the stud bolt by pressing one side of the stud bolt while moving the pressing part forward and backward, The attachment portion can be firmly attached to one side of the base material so that the pressing position of the pressing portion can be firmly maintained so that the life of the pressing portion can be prevented from being shortened and the reliability of the stud bolt welding inspection can be greatly improved. And a welding inspection apparatus.

본 발명의 다른 목적은 스터드 볼트의 용접강도를 검사함과 동시에 수용통체 내면에 등간격으로 설치되는 복수개의 거리 검출부를 통해 스터드 볼트의 기울기를 검사할 수 있는 스터드 볼트용 용접검사장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a welding inspection apparatus for a stud bolt capable of inspecting the welding strength of the stud bolt and inspecting the slope of the stud bolt through a plurality of distance detecting units equidistantly arranged on the inner surface of the receiving cylinder .

본 발명의 또 다른 목적은 체크바 또는 하중검출부의 외면 일측 중 스터드 볼트와 접촉되는 외면에 연질의 코팅체를 코팅함으로써 체크바가 스터드 볼트를 가압하는 경우 체크바의 가압력에 의해 스터드 볼트의 나사산이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 스터드 볼트용 용접검사장치를 제공함에 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method of inspecting a stud bolt by coating a soft coating on an outer surface of the outer surface of the check bar or the load detecting part which is in contact with the stud bolt, And a welding inspection apparatus for a stud bolt which can prevent the welding of the stud bolt from being caused.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 모재의 일측에 용접된 스터드 볼트의 용접상태를 검사하는 스터드 볼트용 용접검사장치에 있어서, 본체와, 상기 본체의 일측에 결합되고, 내부에 상기 스터드 볼트가 수용되는 수용공간이 형성된 수용통체와, 상기 수용통체의 일측에 결합되고, 상기 수용공간 내에 상기 스터드 볼트가 수용되는 경우 상기 모재의 일측에 부착되는 부착부와, 상기 수용통체의 내부 일측에 상기 수용통체의 내외측방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상기 수용통체의 내측방향으로 이동하면서 상기 수용공간에 수용된 상기 스터드 볼트의 일측을 가압하는 가압부와, 상기 가압부의 일측에 설치되고, 상기 가압부가 상기 스터드 볼트를 가압하는 경우 상기 가압부에 가해지는 하중을 검출하는 하중검출부 및 상기 가압부에 가해지는 하중정보를 인가받고, 인가받은 하중정보와, 미리 설정된 하중데이터를 비교하여 상기 스터드 볼트의 용접상태를 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding inspection apparatus for a stud bolt for inspecting a welding state of a stud bolt welded to one side of a base material, the apparatus comprising: a body; An attachment portion coupled to one side of the receiving cylinder and attached to one side of the base material when the stud bolt is received in the receiving space; A pressing portion which is disposed on one side of the inside of the receiving cylinder so as to be slidable in the inside and outside direction of the receiving cylinder and which presses one side of the stud bolt received in the receiving space while moving in the inside of the receiving cylinder; And a load detecting unit for detecting a load applied to the pressing unit when the pressing unit presses the stud bolt, And a control unit for receiving the load information applied to the pressing unit and comparing the applied load information with preset load data to analyze the welding condition of the stud bolt. to provide.

그리고, 상기 수용통체의 내면 일측에 등간격으로 적어도 둘 이상이 설치되고, 각각 설치위치로부터 상기 스터드 볼트의 일측간 거리를 검출하는 거리 검출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that at least two or more at least two spaced apart from each other are provided on the inner surface of the receiving cylinder so as to detect the distance between the stud bolts from the mounting position.

또한, 상기 수용통체는 내면 일측에 상기 가압부가 수납되는 수납홈이 형성될 수 있다.In addition, the receiving cylinder may have a receiving groove on one side of the inner surface thereof for receiving the pressing portion.

아울러, 상기 가압부는 상기 본체의 내부 일측에 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 지지대와, 양단부가 각각 상기 한 쌍의 지지대에 회전가능하게 지지되고, 외면에 나사산이 형성된 볼스크류와, 상단부가 상기 볼스크류의 일측에 상기 볼스크류의 길이방향으로 이동가능하게 나사결합되고, 하단부가 상기 수용통체의 내부에 배치되는 체크바 및 상기 본체의 내부 일측에 설치되고, 상기 볼스크류의 단부 일측에 연결되어 상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하는 것이 바람직하다.The pressing portion includes a pair of supporting rods spaced apart from each other on the inner side of the main body, a ball screw rotatably supported on the pair of supporting rods at both ends thereof and having threads formed on the outer surface thereof, A check bar which is screwed to one side of the screw so as to be movable in the longitudinal direction of the ball screw and whose lower end is disposed inside the receiving cylinder and a check bar provided at one side of the inside of the main body, And a power section for providing a rotational force to the ball screw.

그리고, 상기 가압부는 외면 중 상기 스터드 볼트와 접촉되는 외면 일측에 연질의 코팅체가 코팅될 수 있다.The pressing portion may be coated with a soft coating on one side of the outer surface of the outer surface, which is in contact with the stud bolt.

또한, 상기 부착부는 마그넷이 이용되어 상기 모재의 일측에 자력으로 부착되는 것이 바람직하다.Preferably, the attachment portion is magnetically attached to one side of the base material by using a magnet.

아울러, 상기 본체는 상면 일측에 상기 스터드 볼트의 상태정보를 표시하는 디스플레이부가 형성되고, 상기 파지부는 외면 일측에 전원을 공급하기 위한 전원스위치 및 상기 가압부의 동작을 조작하기 위한 조작스위치가 설치될 수 있다.
In addition, a display unit for displaying status information of the stud bolt is formed on a top surface of the main body, and a power switch for supplying power to one side of the outer surface and an operation switch for operating the operation of the pressing unit may be installed have.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 가압부가 수용통체의 내외측으로 슬라이딩 이동되도록 함과 아울러 수용통체 일측에 결합된 부착부가 모재의 일측에 견고하게 부착되도록 하여 가압부가 스터드 볼트의 일측을 가압하면서 용접강도를 검출하도록 하면서도 가압부의 가압위치가 견고하게 유지될 수 있도록 함으로써 가압부의 수명이 단축되는 것을 미연에 방지할 수 있으면서도 스터드 볼트 용접 검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the pressing portion is slidably moved inward and outward of the receiving cylinder, and the attaching portion coupled to one side of the receiving cylinder is firmly attached to one side of the base material so that the pressing portion presses one side of the stud bolt, It is possible to prevent the pressing portion from being shortened in life time by making it possible to firmly hold the pressing portion of the pressing portion while detecting it, and it is also possible to remarkably improve the reliability of the stud bolt welding inspection.

그리고, 본 발명은 수용통체의 내면 일측에 등간격으로 복수개의 거리 검출부를 설치함으로써 스터드 볼트의 용접강도를 검사함과 동시에 스터드 볼트의 기울기를 검사할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of inspecting the welding strength of the stud bolt and checking the inclination of the stud bolt by providing a plurality of distance detecting portions at equal intervals on one side of the inner surface of the receiving cylinder.

또한, 본 발명은 체크바 또는 하중검출부의 외면 일측 중 스터드 볼트와 접촉되는 외면에 연질의 코팅체를 코팅함으로써 체크바가 스터드 볼트를 가압하는 경우 체크바의 가압력에 의해 스터드 볼트의 나사산이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, in the present invention, when the check bar presses the stud bolt by coating a soft coating on the outer surface of the outer surface of the check bar or the load detecting part, which is in contact with the stud bolt, the thread of the stud bolt is damaged by the pressing force of the check bar There is an effect that can be prevented in advance.

도1은 종래의 스터드 볼트 검사장치의 측면도,
도2는 종래의 스터드 볼트 검사장치의 평면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치의 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치의 단면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치의 저면도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압부(50)가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 세 개의 거리감지센서가 스터드 볼트와의 거리를 감지하는 상태를 도시한 도면.1 is a side view of a conventional stud bolt inspection apparatus,
2 is a plan view of a conventional stud bolt inspection apparatus,
3 is a perspective view of a welding inspection apparatus for a stud bolt according to an embodiment of the present invention,
4 is a sectional view of a welding inspection apparatus for a stud bolt according to an embodiment of the present invention,
5 is a bottom view of a welding inspection apparatus for a stud bolt according to an embodiment of the present invention;
6 is a view illustrating a state in which the pressing unit 50 is operated according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a state in which three distance sensors according to an embodiment of the present invention detect a distance from a stud bolt.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치의 사시도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치의 단면도이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치의 저면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a welding inspection apparatus for a stud bolt according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of a welding inspection apparatus for a stud bolt according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 3 is a bottom view of a welding inspection apparatus for a stud bolt according to an example.

도3 내지 도5에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치(1)는 본체(10)와, 파지부(20)와, 수용통체(30)와, 부착부(40)와, 가압부(50)와, 하중검출부(60)와, 거리 검출부(70) 및 제어부(80)를 포함하여 구성된다.3 to 5, a welding inspection apparatus 1 for a stud bolt according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a grip portion 20, a receiving cylinder 30, 40, a pressing unit 50, a load detecting unit 60, a distance detecting unit 70, and a control unit 80. [

본체(10)는 대략 박스형상으로 형성되고, 내부에 후술하는 구성의 설치공간을 제공함과 아울러 수용통체(30)를 지지하는 역할을 한다.The main body 10 is formed in a substantially box shape and serves to provide an installation space of a structure to be described later and to support the receiving cylinder 30 therein.

그리고, 본체(10)는 상면 일측에 디스플레이부(11)가 구비되어 후술하는 가압부(50)에 가해지는 하중 및 검사대상인 스터드 볼트의 기울기 정보가 표시되도록 함으로써 사용자가 스터드 볼트의 용접강도 및 스터드 볼트의 기울기 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The display unit 11 is provided on one side of the upper surface of the main body 10 so that the load applied to the pressing unit 50 to be described later and the tilt information of the stud bolt to be inspected are displayed so that the user can know the welding strength of the stud bolt, It is preferable that the inclination information of the bolt can be easily confirmed.

파지부(20)는 대략 봉 형상으로 형성되고, 본체(10)의 외면 일측으로부터 외측방향으로 연장형성되어 사용자에게 파지영역을 제공하는 역할을 한다.The grip portion 20 is formed in a substantially bar shape and extends outwardly from one side of the outer surface of the main body 10 to serve as a grip region to the user.

그리고, 파지부(20)는 외면 일측에 전원을 on/off하기 위한 전원스위치(21)와, 가압부(50)를 조작하기 위한 조작스위치(22) 및 부착부(40)의 구동을 위한 전자석 구동스위치(23)가 설치된다.The grip portion 20 includes a power switch 21 for turning on and off a power source, an operation switch 22 for operating the pressing portion 50 and an electromagnet A drive switch 23 is provided.

수용통체(30)는 대략 원통형상으로 형성되고, 내부에 검사대상인 스터드 볼트가 수용되는 수용공간(31)이 형성되며, 하부가 개방형성되어 상기한 수용공간(31)이 외부로 노출된다. The receiving cylinder 30 is formed in a substantially cylindrical shape and has a receiving space 31 in which a stud bolt to be inspected is accommodated and a lower portion thereof is opened to expose the receiving space 31 to the outside.

그리고, 수용통체(30)는 내면 일측에 후술하는 가압부(50)의 체크바(53)가 수납되는 수납홈(32)이 형성되고, 상면 일측에는 체크바(53)가 내외측 방향으로 슬라이딩 이동되는 경우 이를 가이드 할 수 있도록 가이드홈(33)이 형성된다.The receiving cylinder 30 is formed with a receiving groove 32 for receiving a check bar 53 of a pressing portion 50 to be described later on one side of its inner surface and a check bar 53 is slid inward and outward A guide groove 33 is formed so that the guide groove 33 can be guided.

이와 같은 수용통체(30)는 스터드 볼트의 용접강도 및 기울기를 검사하는 경우 검사대상인 스터드 볼트가 일정공간 내에 위치하도록 하여 검사공간을 한정함으로써 불필요한 작업공간을 줄일 수 있도록 함과 아울러 검사의 정밀도가 향상되도록 하는 역할을 한다.When the welding strength and inclination of the stud bolt are inspected, the stud bolt is positioned within a predetermined space to limit the inspection space, thereby reducing unnecessary work space and improving the accuracy of the inspection. .

부착부(40)는 수용통체(30)의 하단부에 외주를 따라 결합되고, 수용통체(30)의 수용공간(31) 내에 스터드 볼트가 수용되는 경우 모재의 일측에 자성결합되어 수용통체(30)를 모재의 일측에 견고하게 고정하는 역할을 한다.The attachment portion 40 is coupled to the lower end portion of the receiving cylinder 30 along the outer periphery thereof and is magnetically coupled to one side of the base material when the stud bolt is received in the receiving space 31 of the receiving cylinder 30, To the one side of the base material.

이와 같은 부착부(40)는 일반적인 영구자석이 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 사용자의 전자석 구동스위치(23) 조작신호에 따라 자성을 갖는 전자석이 사용되는 것으로 설명한다.Although a general permanent magnet may be used as the attachment portion 40, in this embodiment, it is explained that an electromagnet having magnetism is used according to an operation signal of the electromagnet drive switch 23 of the user.

가압부(50)는 본체(10)의 내부 일측에 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 지지대(51)와, 양단부가 각 지지대(51)에 회전가능하게 설치되는 볼스크류(52)와, 상단부가 볼스크류(52)의 일측에 나사결합되고 하단부가 가이드홈(33)을 통해 수용통체(30)의 내부에 배치되는 체크바(53) 및 볼스크류(52)의 일측에 연결되어 볼스크류(52)에 회전력을 제공하는 동력부(54)를 포함하여 구성되며, 수용통체(30)의 내부에 수용된 스터드 볼트의 외면 일측을 가압하는 역할을 한다.The pressing portion 50 includes a pair of supporting rods 51 spaced from each other on the inner side of the main body 10, a ball screw 52 having both ends rotatably installed on the supporting rods 51, A check bar 53 which is threaded on one side of the ball screw 52 and whose lower end is disposed inside the receiving cylinder 30 through the guide groove 33 and a ball screw 52 connected to one side of the ball screw 52 And serves to press one side of the outer surface of the stud bolt received in the receiving cylinder 30. [

한 쌍의 지지대(51)는 대략 직육면체 형상으로 형성되고, 일측에 각각 볼스크류(52)의 단부가 삽입지지되는 지지공이 형성되며, 볼스크류(52)의 양측단부를 지지하여 볼스크류(52)가 동력부(54)에 의해 회전하는 경우 동반 회전되도록 하는 역할을 한다.The pair of supports 51 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and has a support hole on one side thereof for inserting and supporting the end of the ball screw 52. The ball screw 52 supports both ends of the ball screw 52, And rotates together with the power unit 54 when it is rotated.

볼스크류(52)는 대략 봉형상으로 형성되고 외면에 나사산이 형성되어 회전하면서 체크바(53)가 나사산을 따라 일방향으로 이동되도록 하는 역할을 한다.The ball screw 52 is formed in a substantially bar shape and has a thread formed on its outer surface to rotate the check bar 53 in one direction along the thread.

체크바(53)는 앞서 설명한 바와 같이 상단부가 볼스크류(52)의 외면 일측에 볼스크류(52)의 길이방향을 따라 이동가능하게 나사결합되고, 외면 일측이 가이드홈(33)이 형성된 수용통체(30)의 일측에 지지되며, 하단부가 수용통체(30)의 내부에 배치되어 볼스크류(52)가 회전하는 경우 볼스크류(52)의 나사산을 따라 일방향으로 이동하면서 수용통체(30)의 내부에 수용된 스터드 볼트의 일측을 가압함으로써 스터드 볼트의 용접강도를 검사하는 역할을 한다.As described above, the check bar 53 is screwed to one side of the outer surface of the ball screw 52 so that the upper end thereof is movable along the longitudinal direction of the ball screw 52, And the lower end of the ball screw 52 is disposed inside the receiving cylinder 30 and moves in one direction along the thread of the ball screw 52 when the ball screw 52 rotates, So as to inspect the welding strength of the stud bolt by pressing one side of the stud bolt accommodated in the stud bolt.

아울러, 상기한 체크바(53)는 수용통체(30)의 내부에 스터드 볼트가 수용되는 경우 수용되는 스터드 볼트의 일측에 간섭되지 않도록 수용통체(30)의 내면에 형성된 수납홈(32)에 수납되는 것이 바람직하다.When the stud bolt is received in the receiving cylinder 30, the check bar 53 is inserted into the receiving groove 32 formed in the inner surface of the receiving cylinder 30 so as not to interfere with one side of the stud bolt. .

동력부(54)는 일측이 볼스크류(52)의 단부 일측에 연결되어 볼스크류(52)에 회전력을 제공하는 것으로서, 일반적인 모터가 이용될 수 있다.One end of the power section 54 is connected to one end of the ball screw 52 to provide a rotating force to the ball screw 52, and a general motor can be used.

한편, 본 실시예에서는 체크바(53)를 구동하는 수단으로 볼스크류(52)와 동력부(54), 즉 모터가 사용되는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, EMA(Electro-Magnetic Actuator), 즉 전자식 액츄에이터가 사용될 수 있는데, 이와 같은 전자식 액츄에이터는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.Although the ball screw 52 and the power unit 54, that is, the motor, are used as the means for driving the check bar 53 in the present embodiment, the present invention is not necessarily limited to this, Electro-Magnetic Actuator, that is, an electromagnetic actuator, may be used. Such an electromagnetic actuator is well known to those skilled in the art so that it can be purchased and used commercially. The description of the configuration is omitted.

하중검출부(60)는 체크바(53)의 일측 중 스터드 볼트와 접촉되는 외면 일측에 설치되어 체크바(53)가 스터드 볼트의 일측을 가압하는 경우 체크바(53)에 가해지는 하중을 검출하는 역할을 하는데, 이와 같은 하중검출부(60)는 로드셀이 이용될 수 있다.The load detecting unit 60 is installed on one side of the check bar 53 which is in contact with the stud bolt and detects a load applied to the check bar 53 when the check bar 53 presses one side of the stud bolt The load detecting unit 60 may be a load cell.

한편, 상기한 체크바(53) 및 하중검출부(60)의 일측 중 스터드 볼트와 접촉되는 외면에 우레탄 코팅막(U)을 형성함으로써 체크바(53)가 스터드 볼트를 가압하는 경우 체크바(53)의 가압력에 의해 스터드 볼트의 나사산이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.When the check bar 53 and the load detecting part 60 are pressed against the stud bolt by forming the urethane coating film U on the outer surface of the check bar 53 and the load detecting part 60 which are in contact with the stud bolt, It is preferable to prevent the threading of the stud bolt from being damaged by the pressing force of the stud bolt.

거리 검출부(70)는 적어도 둘 이상의 거리감지센서가 수용통체(30)의 내면 일측에 등간격으로 설치되고, 각 거리감지센서로부터 수용통체(30)의 내부에 수용된 스터드 볼트까지의 거리를 각각 검출하는 역할을 한다.The distance detecting unit 70 detects at least two or more distance detecting sensors at equal intervals on one side of the inner surface of the receiving cylinder 30 and detects the distance from each distance detecting sensor to the stud bolt received in the receiving cylinder 30 .

즉, 거리 검출부(70)는 등간격으로 배치된 복수개의 거리감지센서에서 각각 거리값을 검출함으로써 제어부(80)에서 검출된 각 거리값 정보를 분석하여 스터드 볼트의 기울기를 산출할 수 있도록 한다.That is, the distance detector 70 detects distance values from a plurality of distance sensors arranged at regular intervals, thereby analyzing each distance value information detected by the controller 80 so as to calculate the slope of the stud bolt.

제어부(80)는 하중검출부(60)로부터 검출된 하중정보와, 미리 설정된 하중데이터를 비교하고, 매칭된 하중데이터에 따른 스터드 볼트의 용접강도를 추출함과 아울러 세 개의 거리값 정보를 분석하여 스터드 볼트의 기울기를 산출하는 역할을 한다.The control unit 80 compares the load information detected from the load detector 60 with preset load data, extracts the welding strength of the stud bolt according to the matched load data, analyzes the three distance value information, It serves to calculate the slope of the bolt.

아울러, 제어부(80)는 추출된 스터드 볼트의 용접강도 정보와, 산출된 스터드 볼트의 기울기정보가 디스플레이부(11)에 표시되도록 함으로써 사용자가 스터드 볼트의 용접강도와 기울기 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
In addition, the control unit 80 displays the welding strength information of the extracted stud bolt and the calculated tilt information of the stud bolt on the display unit 11 so that the user can easily confirm the welding strength and tilt information of the stud bolt do.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 가압부(50)가 동작되는 상태를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 세 개의 거리감지센서가 스터드 볼트와의 거리를 감지하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a state in which the pressing unit 50 is operated according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view illustrating a state where three distance sensors according to an embodiment of the present invention detect a distance from the stud bolt Fig.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 스터드 볼트용 용접검사장치(1)의 동작을 첨부된 도6 및 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the welding inspection apparatus 1 for a stud bolt according to one embodiment of the present invention having such a structure will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

먼저, 작업자가 파지부(20)를 파지한 상태에서 수용통체(30)의 하단부를 검사대상 스터드 볼트(B)가 용접된 모재(M)의 일측에 배치하여 스터드 볼트(B)가 수용통체(30)의 수용공간(31)에 수용되도록 한다.The worker grips the grip portion 20 and the lower end of the receiving cylinder 30 is disposed on one side of the base material M on which the stud bolts B to be inspected are welded so that the stud bolts B are inserted into the receiving cylinder 30 in the receiving space 31 of the apparatus.

이후, 작업자가 전원스위치(21)를 조작하여 전원이 공급된 상태에서 조작스위치(22)를 조작하여 조작신호가 인가되어 가압부(50)가 구동되는 경우 모터가 볼스크류(52)에 회전력을 제공하면서 볼스크류(52)가 회전하게 된다.Thereafter, when the operator operates the power switch 21 to operate the operation switch 22 in the state that the power is supplied and the operating signal is applied to the pressing portion 50, the motor rotates the ball screw 52 The ball screw 52 is rotated.

이에 체크바(53)의 상단부가 볼스크류(52)의 나사산과 맞물림에 따라 수납홈(32)에 수납된 체크바(53)가 수용통체(30)의 내측방향으로 이동되면서 스터드 볼트(B)의 일측을 가압한다.As the upper end of the check bar 53 is engaged with the thread of the ball screw 52, the check bar 53 housed in the receiving groove 32 is moved inward of the receiving cylinder 30, .

이와 같이 체크바(53)가 스터드 볼트(B)의 일측을 가압하는 경우 체크바(53)에 설치된 하중검출부(60)에서 체크바(53)에 가해지는 하중을 검출하고, 검출된 하중정보는 제어부(80)로 인가된다.In this way, when the check bar 53 presses one side of the stud bolt B, the load detector 60 installed on the check bar 53 detects a load applied to the check bar 53, And is applied to the control unit 80.

한편, 체크바(53)가 스터드 볼트(B)의 일측을 가압함과 동시에 수용통체(30)의 내면에 설치된 세 개의 거리감지센서는 각 위치로부터 스터드 볼트(B)까지의 거리를 검출하고, 검출된 거리정보를 제어부(80)로 인가한다.On the other hand, when the check bar 53 presses one side of the stud bolt B, the three distance detecting sensors provided on the inner surface of the receiving cylinder 30 detect the distance from each position to the stud bolt B, And applies the detected distance information to the control unit 80.

제어부(80)는 하중검출부(60) 및 거리 검출부(70)로부터 각각 하중정보와 거리정보가 인가되면, 검출된 하중정보와 미리 설정된 하중데이터를 매칭하고, 매칭된 하중데이터에 따른 스터드 볼트(B)의 용접강도를 추출하며, 검출된 세 개의 거리정보를 분석하여 스터드 볼트(B)의 기울기를 산출한다.When the load information and the distance information are respectively applied from the load detector 60 and the distance detector 70, the controller 80 matches the detected load information with preset load data, and outputs the stud bolts B ), And calculates the slope of the stud bolt (B) by analyzing the detected three pieces of distance information.

이후 제어부(80)는 추출된 스터드 볼트(B)의 용접강도정보와, 산출된 스터드 볼트(B)의 기울기 정보를 디스플레이부(11)에 표시하여 사용자가 스터드 볼트(B)의 기울기와, 용접강도정보를 확인할 수 있도록 한다.
The controller 80 displays the welding strength information of the extracted stud bolts B and the calculated tilt information of the stud bolts B on the display unit 11 so that the user can observe the tilt of the stud bolts B, So that the strength information can be confirmed.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 스터드 볼트용 용접검사장치 11 : 디스플레이부
20 : 파지부 21 : 전원스위치
22 : 조작스위치 23 : 전자석 구동스위치
30 : 수용통체 31 : 수용공간
32 : 수납홈 33 : 가이드홈
40 : 부착부 50 : 가압부
51 : 지지대 52 : 볼스크류
53 : 체크바 54 : 동력부
60 : 하중검출부 70 : 거리 검출부
80 : 제어부1: welding inspection device for stud bolt 11: display part
20: grip part 21: power switch
22: Operation switch 23: Electromagnet drive switch
30: receiving cylinder 31: receiving space
32: storage groove 33: guide groove
40: attaching portion 50: pressing portion
51: Support base 52: Ball screw
53: check bar 54:
60: load detector 70: distance detector
80:

Claims (7)

모재의 일측에 용접된 스터드 볼트의 용접상태를 검사하는 스터드 볼트용 용접검사장치에 있어서,
본체와;
상기 본체의 일측에 결합되고, 내부에 상기 스터드 볼트가 수용되는 수용공간이 형성된 수용통체와;
상기 수용통체의 일측에 결합되고, 상기 수용공간 내에 상기 스터드 볼트가 수용되는 경우 상기 모재의 일측에 부착되는 부착부와;
상기 수용통체의 내부 일측에 상기 수용통체의 내외측방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되고, 상기 수용통체의 내측방향으로 이동하면서 상기 수용공간에 수용된 상기 스터드 볼트의 일측을 가압하는 가압부와;
상기 가압부의 일측에 설치되고, 상기 가압부가 상기 스터드 볼트를 가압하는 경우 상기 가압부에 가해지는 하중을 검출하는 하중검출부; 및
상기 가압부에 가해지는 하중정보를 인가받고, 인가받은 하중정보와, 미리 설정된 하중데이터를 비교하여 상기 스터드 볼트의 용접상태를 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.
A welding inspection apparatus for a stud bolt for inspecting a welding condition of a stud bolt welded to one side of a base material,
A body;
A receiving cylinder coupled to one side of the main body and having a receiving space in which the stud bolt is received;
An attachment portion coupled to one side of the receiving cylinder and attached to one side of the base material when the stud bolt is received in the accommodation space;
A pressing portion which is disposed at one side of the inside of the receiving cylinder so as to be slidable in the inside and outside direction of the receiving cylinder and which presses one side of the stud bolt received in the receiving space while moving in the inside of the receiving cylinder;
A load detecting unit installed at one side of the pressing unit and detecting a load applied to the pressing unit when the pressing unit presses the stud bolt; And
And a control unit for receiving the load information applied to the pressing unit and comparing the applied load information with predetermined load data to analyze the welding condition of the stud bolt.
제1항에 있어서,
상기 수용통체의 내면 일측에 등간격으로 적어도 둘 이상이 설치되고, 각각 설치위치로부터 상기 스터드 볼트의 일측간 거리를 검출하는 거리 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a distance detecting portion provided on at least one side of the inner surface of the receiving cylinder at equal intervals and detecting a distance between one side of the stud bolt from the mounting position.
제1항에 있어서,
상기 수용통체는 내면 일측에 상기 가압부가 수납되는 수납홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the receiving cylinder has a receiving groove formed on one side of the inner surface thereof for receiving the pressing portion.
제1항에 있어서,
상기 가압부는
상기 본체의 내부 일측에 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 지지대와;
양단부가 각각 상기 한 쌍의 지지대에 회전가능하게 지지되고, 외면에 나사산이 형성된 볼스크류와;
상단부가 상기 볼스크류의 일측에 상기 볼스크류의 길이방향으로 이동가능하게 나사결합되고, 하단부가 상기 수용통체의 내부에 배치되는 체크바; 및
상기 본체의 내부 일측에 설치되고, 상기 볼스크류의 단부 일측에 연결되어 상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.
The method according to claim 1,
The pressing portion
A pair of support rods installed at one side of the main body so as to be spaced apart from each other;
A ball screw rotatably supported on the pair of supports at both ends thereof and having threads formed on the outer surface thereof;
A check bar having an upper end screwed to one side of the ball screw so as to be movable in the longitudinal direction of the ball screw and a lower end disposed inside the receiving cylinder; And
And a power unit installed on one side of the main body and connected to one end of the ball screw to provide a rotational force to the ball screw.
제1항에 있어서,
상기 가압부는 외면 중 상기 스터드 볼트와 접촉되는 외면 일측에 연질의 코팅체가 코팅되는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressing portion is coated with a soft coating on one side of an outer surface of the outer surface which is in contact with the stud bolt.
제1항에 있어서,
상기 부착부는 마그넷이 이용되어 상기 모재의 일측에 자력으로 부착되는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the attaching portion is magnetically attached to one side of the base material using a magnet.
제2항에 있어서,
상기 본체는 상면 일측에 상기 스터드 볼트의 상태정보를 표시하는 디스플레이부가 형성되고,
상기 파지부는 외면 일측에 전원을 공급하기 위한 전원스위치 및 상기 가압부의 동작을 조작하기 위한 조작스위치가 설치되는 것을 특징으로 하는 스터드 볼트용 용접검사장치.3. The method of claim 2,
A display unit for displaying status information of the stud bolt is formed on one side of the upper surface of the main body,
Wherein the gripping portion is provided with a power switch for supplying power to one side of the outer surface and an operation switch for operating the operation of the pressing portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102188936B1 (en) * 2019-09-16 2020-12-09 (주)유창로보텍 Inspection Apparatus For Stud Bolt

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