KR100364197B1 - Stud bolt hole tester of nuclear reactor head in nuclear power plant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자력 발전소 원자로 헤드 체결용 스터드 볼트가 삽입되는 스터드 볼트구멍 검사시 반사경을 통하여 직접 육안으로 나사산의 플랭크의 손상유무 및 이물질 검사를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치에 관한 것이다.The present invention is a stud bolt hole of the nuclear power plant reactor head to facilitate the inspection of the presence of damage to the flank of the screw thread and foreign matters directly with the naked eye through the reflector when the stud bolt hole inspection to insert the stud bolt for fastening the nuclear power plant reactor head It relates to an inspection apparatus.

이에 따른 본 발명은 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍(H)을 검사하는 장치로서, 볼트구멍(H)의 저면에 면접되도록 원뿔형상으로 형성된 베이스(10); 상기 베이스(10)로부터 일정 높이 떨어진 수직위치의 볼트구멍(H)의 상단측에 고정되고 볼트구멍(H)의 내부를 볼 수 있도록 투시구(11)가 형성된 지지 플레이트(12); 상기 베이스(10)와 지지 플레이트(12) 간의 중심부에 회전결합되고 전면에 나사산이 형성된 스크류 축(13); 상기 스크류 축(13)에 볼스크류 결합되고 외측부에 일정 각도로 비스듬하게 반사경(15)이 부착 고정된 승강 지지대(16); 상기 베이스(10)와 지지 플레이트(12) 사이에 고정 설치되고, 상기 승강 지지대(16)와 슬라이딩되게 결합되어 그 승강 지지대(16)의 수직변위를 안내하는 가이드 바아(17); 상기 스크류 축(13)과 축결합되도록 지지 플레이트(12)에 고정 설치되어 축동력을 발생하는 기어드모터(18); 및 상기 기어드모터(18)에 전기적으로 연결되어 그 모터의 회전수를 카운트하면서 나사산의 위치를 인지할 수 있는 카운트 수단(20)을 포함한다.Accordingly, the present invention is a device for inspecting the stud bolt hole (H) of the nuclear power plant reactor head, the base 10 formed in a conical shape to be interviewed on the bottom surface of the bolt hole (H); A support plate 12 fixed to an upper end side of the bolt hole H at a vertical position away from the base 10 and having a viewing hole 11 to see the inside of the bolt hole H; A screw shaft (13) rotatably coupled to a center between the base (10) and the support plate (12) and having a thread formed on the front surface thereof; A lift support 16 coupled to the screw shaft 13 and fixed to the outer side with a reflector 15 attached obliquely at an angle; A guide bar 17 fixedly installed between the base 10 and the support plate 12 and slidably coupled to the elevating support 16 to guide the vertical displacement of the elevating support 16; A geared motor 18 fixed to the support plate 12 so as to be axially coupled with the screw shaft 13 to generate axial force; And counting means 20 which is electrically connected to the geared motor 18 to recognize the position of the thread while counting the number of revolutions of the motor.

Description

원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치{STUD BOLT HOLE TESTER OF NUCLEAR REACTOR HEAD IN NUCLEAR POWER PLANT}STUD BOLT HOLE TESTER OF NUCLEAR REACTOR HEAD IN NUCLEAR POWER PLANT}

본 발명은 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자력 발전소 원자로 헤드 체결용 스터드 볼트가 삽입되는 스터드 볼트구멍 검사시 반사경을 통하여 직접 육안으로 나사산의 플랭크의 손상유무 및 이물질 검사를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stud bolt hole inspection apparatus of a nuclear power plant nuclear reactor head, and more particularly, the presence of damage to the flank of the screw directly through the reflector when inspecting the stud bolt hole inserted into the nuclear power plant reactor head fastening stud bolt and The present invention relates to a stud bolt hole inspection apparatus for a nuclear power plant reactor head that facilitates foreign material inspection.

원자력 발전소의 원자로 헤드 체결용 스터드 볼트가 삽입된 스터드 볼트구멍 검사를 할 경우에는 일반적으로 GO/NO 게이지에 의해 스터드 볼트구멍을 검사하는 방식과 검사용 반사경에 의해 손상 스터드 볼트구멍을 검사하는 방식 등이 있다.When inspecting the stud bolt hole with the inserted stud bolt for nuclear reactor head of nuclear power plant, inspect the stud bolt hole by GO / NO gauge and the damaged stud bolt hole by inspection reflector. There is this.

GO 게이지는 스터드 볼트보다 피치지름이 작고 NO 게이지는 스터드 볼트보다 피치지름이 큰 비교측정기로서, 피치지름만 측정 가능하기 때문에 한계가 있었고, 검사용 반사경에 의한 방식은 상기 검사반사경이 원형 평판으로 구성됨에 따라 피치의 일부분만 검사 가능하기 때문에 피치의 전체부분을 검사할 경우에는 반복적으로 검사작업을 수행해야 하므로 작업상 매우 불편하고, 또한 검사위치를 고정하는 고정대가 별도로 구비되어 있지 않아 정확한 검사가 곤란하며, 또한 검사보고서 작성시 정확한 위치가 필요함에 따라 1개의 기준점을 잡아 하나하나 나사산을 직접 세어야 하는 문제점이 있었으며, 이러한 불편한 작업에 의해 시간 및 인력이 많이 소모되어 방사선 관리 구역에서의 작업시 방사선 피폭에 많은 시간이 노출되는 치명적인 문제점이 발생되었다.GO gauge has a smaller pitch diameter than stud bolt and NO gauge has a larger pitch diameter than stud bolt, and it has limitation because it can measure only pitch diameter, and the method of reflecting mirror consists of circular flat plate. Since only a part of the pitch can be inspected, it is very inconvenient to inspect the entire part of the pitch because it is necessary to perform the inspection work repeatedly. In addition, there was a problem of manually counting threads one by one by taking one reference point when an accurate position is needed when preparing an inspection report. The fatal problem of exposure to a lot of time Occurred.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 원자력 발전소 원자로 헤드 체결용 스터드 볼트가 삽입되는 스터드 볼트구멍 검사시 반사경을 통하여 직접 육안으로 나사산의 플랭크의 손상유무 및 이물질 검사를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, the purpose of the stud bolt hole inspection to insert the stud bolt for fastening the reactor head nuclear power plant through the reflector to the naked eye and the damage of the flank of the screw and The present invention provides a device for inspecting stud bolt holes in a nuclear power plant reactor head to facilitate foreign material inspection.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍을 검사하는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the apparatus for inspecting the stud bolt hole of the nuclear power plant reactor head,

볼트구멍의 저면에 면접되도록 원뿔형상으로 형성된 베이스;A base formed in a conical shape so as to be interviewed with the bottom surface of the bolt hole;

상기 베이스로부터 일정 높이 떨어진 수직위치의 볼트구멍의 상단측에 고정되고 볼트구멍의 내부를 볼 수 있도록 투시구가 형성된 지지 플레이트;A support plate fixed to an upper end side of the bolt hole at a vertical position spaced apart from the base and having a viewing hole so that the inside of the bolt hole can be seen;

상기 베이스와 지지 플레이트 간의 중심부에 회전결합되고 전면에 나사산이 형성된 스크류 축;A screw shaft rotatably coupled to a center between the base and the support plate and having a thread formed on the front surface thereof;

상기 스크류 축에 볼스크류 결합되고 외측부에 일정 각도로 비스듬하게 반사경이 부착 고정된 승강 지지대;A lifting support coupled to the screw shaft and fixed to the outer side with a reflector attached obliquely at an angle;

상기 베이스와 지지 플레이트 사이에 고정 설치되고, 상기 승강 지지대와 슬라이딩되게 결합되어 그 승강 지지대의 수직변위를 안내하는 가이드 바아;A guide bar fixedly installed between the base and the support plate, the guide bar slidably coupled to the lifting support to guide the vertical displacement of the lifting support;

상기 스크류 축과 축결합되도록 지지 플레이트에 고정 설치되어 축동력을 발생하는 기어드모터; 및A geared motor fixedly installed on a support plate to be axially coupled with the screw shaft to generate axial force; And

상기 기어드모터에 전기적으로 연결되어 그 모터의 회전수를 카운트하면서 나사산의 위치를 인지할 수 있는 카운트 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And counting means electrically connected to the geared motor to recognize the position of the thread while counting the number of revolutions of the motor.

도 1 은 본 발명에 따른 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치의 구성을 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing the configuration of a stud bolt hole inspection apparatus of a nuclear power plant reactor head according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치의 사용상태도.Figure 2 is a state of use of the stud bolt hole inspection apparatus of the nuclear power plant reactor head according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

H: 볼트구멍, Ha: 원뿔형 요부,H: bolt hole, Ha: conical recess,

10: 베이스, 11: 투시구,10: bass, 11: sight,

12: 지지 플레이트, 13: 스크류 축,12: support plate, 13: screw shaft,

14a, 14b: 베어링, 15: 반사경,14a, 14b: bearing, 15: reflector,

16: 승강 지지대, 17: 가이드 바아,16: lifting support, 17: guide bar,

18: 기어드모터, 19: 모터 베이스,18: geared motor, 19: motor base,

20: 카운트 수단,20: count means,

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.

도 1 은 본 발명에 따른 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치의 구성을 도시한 측단면도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치의 사용상태도이다.Figure 1 is a side cross-sectional view showing the configuration of the stud bolt hole inspection apparatus of the nuclear power plant reactor head according to the present invention, Figure 2 is a state diagram of the use of the stud bolt hole inspection apparatus of the nuclear power plant reactor head according to the present invention.

본 발명의 구성은, 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍(H)을 검사하는 장치를 구성함에 있어서,In the structure of this invention, when constructing the apparatus which examines the stud bolt hole H of the nuclear power plant reactor head,

볼트구멍(H)의 저면에 면접되도록 원뿔형상으로 형성된 베이스(10)를 구성한다. 상기 볼트구멍(H)은 일반적으로 공작기계의 선삭가공과 탭가공을 병행하면서 형성되는 것이므로, 구멍의 최저면부에는 원뿔형 요부(Ha)가 형성된다. 본 발명의 베이스(10)는 이러한 원뿔형 요부(Ha)에 면접되기 위해 끼워맞춤되는 형상을 갖는 것이다.The base 10 is formed in a conical shape so as to be interviewed with the bottom surface of the bolt hole H. Since the bolt hole H is generally formed in parallel with the turning and tapping of the machine tool, a conical recess Ha is formed at the bottom of the hole. The base 10 of the present invention has a shape that is fitted to be interviewed by such a conical recess Ha.

또한 베이스(10)로부터 일정 높이 떨어진 수직위치의 볼트구멍(H)의 상단측에 끼워져 고정될 수 있도록 그 볼트구멍(H)의 내경과 거의 동일한 외경을 가지며, 상기 볼트구멍(H)의 내부를 볼 수 있도록 투시구(11)가 형성된 지지 플레이트(12)가 구비된다.In addition, it has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the bolt hole (H) so that it can be fitted and fixed to the upper end side of the bolt hole (H) at a vertical position away from the base 10, the inside of the bolt hole (H) A support plate 12 having a sight hole 11 is provided for viewing.

또한 상기 베이스(10)와 지지 플레이트(12) 간의 중심부에 베어링(14a)(14b)에 의해 회전결합되고, 축의 전면에 나사산이 형성된 스크류 축(13)을 구성한다.In addition, the central shaft between the base 10 and the support plate 12 by the bearing (14a) (14b) is constituted by the screw shaft 13 is formed with a screw thread on the front of the shaft.

또한 상기 스크류 축(13)에 볼스크류 결합되고 외측부에 일정 각도로 비스듬하게 반사경(15)이 부착 고정된 승강 지지대(16)를 구비 구성한다.In addition, the screw shaft 13 is provided with a lifting support 16, which is fixed to the ball screw and the reflector 15 is attached obliquely at an angle to the outer portion.

상기 승강 지지대(16)에 부착 고정되는 반사경(15)의 설치각도는 45°가 바람직하다.The installation angle of the reflector 15 attached and fixed to the lifting support 16 is preferably 45 °.

또한 상기 베이스(10)와 지지 플레이트(12) 사이에 고정 설치되고, 상기 승강 지지대(16)와 슬라이딩되게 결합되어 그 승강 지지대(16)의 수직변위를 안내하는 가이드 바아(17)를 구비 구성한다. 보다 상세하게는 상기 가이드 바아(17)는 일측단이 베이스(10)에 나사결합되어 고정되고, 타측단이 지지 플레이트(12)의 상단에 위치되는 모터 베이스(19)에 고정 결합된다.In addition, the guide 10 is fixedly installed between the base 10 and the support plate 12 and slidably coupled to the lifting support 16 to guide the vertical displacement of the lifting support 16. . In more detail, the guide bar 17 is fixedly coupled to one end of the guide bar 17 by the base 10, and the other end of the guide bar 17 is fixedly coupled to the motor base 19 positioned at the upper end of the support plate 12.

또한 상기 스크류 축(13)과 축결합되도록 지지 플레이트(12)의 상부에 위치된 모터 베이스(19)에 고정 설치되어 축동력을 발생하는 기어드모터(18)를 구비 구성된다.It is also provided with a geared motor 18 is fixed to the motor base 19 located on the upper portion of the support plate 12 to be axially coupled with the screw shaft 13 to generate an axial force.

한편, 상기 기어드모터(18)에 전기적으로 연결되어 그 모터의 회전수를 카운트하면서 나사산의 위치를 인지할 수 있는 카운트 수단(20)이 구성된다.On the other hand, the counting means 20 is electrically connected to the geared motor 18 to recognize the position of the thread while counting the number of revolutions of the motor.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

도 2 에 도시된 바와 같이 볼트구멍(H)으로 베이스(10)가 먼저 인입되도록 하여 상기 볼트구멍(H)의 원뿔형 요부(Ha)에 면접되도록 끼워 맞춤한 다음 지지 플레이트(12)를 볼트구멍(H)의 입구측에 끼워 고정한다.As shown in FIG. 2, the base 10 is first introduced into the bolt hole H so as to be interviewed with the conical recess Ha of the bolt hole H, and then the support plate 12 is bolted into the bolt hole (H). Insert into H) and fix it.

이 때 스크류 축(13)과 축결합된 기어드모터(18)를 작동시키면 상기 스크류 축(13)이 베어링(14a)(14b)에 의해 연동하여 회전하면서 이와 볼스크류 결합된 승강 지지대(16)가 가이드 바아(17)에 안내되면서 상,하 수직방향으로 승강하게 된다.At this time, when the geared motor 18 axially coupled to the screw shaft 13 is operated, the screw shaft 13 is rotated in conjunction with the bearings 14a and 14b while the lifting support 16 coupled with the ball screw is provided. The guide bar 17 is guided and lifted in the vertical direction.

이와 같은 상태를 작업자가 기어드모터(18)의 정/역구동을 제어하면서 지지 플레이트(12)의 투시구(11)를 통해 상기 승강 지지대(16)에 45°각도로 부착 설치된 반사경(15)을 바라보게 되면 반사된 스터드 볼트구멍(H)의 나사산 플랭크의 손상 및 이물질의 침투여부를 알 수 있게 된다.In this state, while the operator controls the forward / reverse driving of the geared motor 18, the reflector 15 attached to the lifting support 16 at an angle of 45 ° through the sight hole 11 of the support plate 12 is installed. Looking at it, it is possible to know whether the threaded flank of the reflected stud bolt hole (H) is damaged and whether foreign matter has penetrated.

한편, 기어드모터(18)는 전기적으로 카운트 수단(20)과 연결되어 그 모터의 회전수를 카운트하기 때문에 그 볼트구멍(H)의 손상위치를 정확하게 인지할 수 있게 된다.On the other hand, since the geared motor 18 is electrically connected to the counting means 20 to count the number of revolutions of the motor, the geared motor 18 can accurately recognize the damage position of the bolt hole H.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 나사산의 전면(상,하부 플랭크)을 정확히 파악할 수 있을 뿐만 아니라 손상위치 및 정도를 직접 육안으로 인지하게 되어 정비품질에 기여하게 되고, 또한 나사산 하부 플랭크 손상 및 이물질 여부를 파악 가능함으로서 스터드 볼트 스턱(stud bolt stuck)이 될 수 있는 요인을 미연에 제거할 수 있으며, 검사보고 작성시 손상부분만 사진 및 비디오 촬영이 가능하기 때문에 고객신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 시간 및 인력이 절감됨으로서 정비효율 향상 및 방사선 피폭 저감에 기여할 수 있는 여러 잇점이 있다.Applying the present invention as described above, not only can accurately grasp the front (upper, lower flank) of the thread, but also directly recognize the location and extent of the damage by the naked eye to contribute to the maintenance quality, and also the lower screw flank damage And by identifying whether there is a foreign material, it can eliminate the factors that can be stud bolt stuck in advance, and can improve the customer reliability because only the damaged part can be photographed and video taken when the inspection report is written. The savings in time and manpower also have several benefits that can contribute to improved maintenance efficiency and reduced radiation exposure.

Claims (2)

원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍(H)을 검사하는 장치에 있어서,In the apparatus for inspecting the stud bolt hole (H) of the nuclear power plant reactor head, 볼트구멍(H)의 저면에 면접되도록 원뿔형상으로 형성된 베이스(10);A base 10 formed in a conical shape so as to be interviewed with the bottom surface of the bolt hole H; 상기 베이스(10)로부터 일정 높이 떨어진 수직위치의 볼트구멍(H)의 상단측에 고정되고 볼트구멍(H)의 내부를 볼 수 있도록 투시구(11)가 형성된 지지 플레이트(12);A support plate 12 fixed to an upper end side of the bolt hole H at a vertical position away from the base 10 and having a viewing hole 11 to see the inside of the bolt hole H; 상기 베이스(10)와 지지 플레이트(12) 간의 중심부에 회전결합되고 전면에 나사산이 형성된 스크류 축(13);A screw shaft (13) rotatably coupled to a center between the base (10) and the support plate (12) and having a thread formed on the front surface thereof; 상기 스크류 축(13)에 볼스크류 결합되고 외측부에 일정 각도로 비스듬하게 반사경(15)이 부착 고정된 승강 지지대(16);A lift support 16 coupled to the screw shaft 13 and fixed to the outer side with a reflector 15 attached obliquely at an angle; 상기 베이스(10)와 지지 플레이트(12) 사이에 고정 설치되고, 상기 승강 지지대(16)와 슬라이딩되게 결합되어 그 승강 지지대(16)의 수직변위를 안내하는 가이드 바아(17);A guide bar 17 fixedly installed between the base 10 and the support plate 12 and slidably coupled to the elevating support 16 to guide the vertical displacement of the elevating support 16; 상기 스크류 축(13)과 축결합되도록 지지 플레이트(12)에 고정 설치되어 축동력을 발생하는 기어드모터(18); 및A geared motor 18 fixed to the support plate 12 so as to be axially coupled with the screw shaft 13 to generate axial force; And 상기 기어드모터(18)에 전기적으로 연결되어 그 모터의 회전수를 카운트하면서 나사산의 위치를 인지할 수 있는 카운트 수단(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치.And a counting means (20) electrically connected to the geared motor (18) for counting the number of revolutions of the motor and recognizing the position of the thread. 제 1 항에 있어서, 상기 승강 지지대(16)에 부착 고정되는 반사경(15)은 45° 각도로 설치되는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 원자로 헤드의 스터드 볼트구멍 검사장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the reflector (15) attached to and fixed to the elevating support (16) is installed at an angle of 45 degrees.
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