KR20200089131A - Detecting attachment for concrete structures using pole - Google Patents

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KR20200089131A KR1020190005824A KR20190005824A KR20200089131A KR 20200089131 A KR20200089131 A KR 20200089131A KR 1020190005824 A KR1020190005824 A KR 1020190005824A KR 20190005824 A KR20190005824 A KR 20190005824A KR 20200089131 A KR20200089131 A KR 20200089131A
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Abstract

The present invention provides an apparatus for inspecting a concrete structure by using a pole. The apparatus comprises: a pole having a length from the ground to an inspection position for a concrete structure to be inspected; a hinge coupling part rotatably installed on an end of the pole to be adjusted in orientation with respect to the pole; a housing which is hinged to an end of the hinge coupling part to be adjusted in orientation and forms a sound collection space closed from the outside by being in close contact with the concrete structure; a driving unit installed in the sound collection space of the housing so that a portion of the driving unit protrudes, to selectively drive the surface of the concrete structure, generating a driving sound; a determination unit which determines whether the concrete structure is abnormal by receiving information on the driving sound generated by the driving unit and analyzing the driving sound; and a contact detection means for detecting whether the front surface of the sound collection space formed in the housing is disposed to be in close contact with the surface of the concrete structure. Therefore, the apparatus can be attached to the end of the length-adjustable pole to accurately collect the driving sound generated when inspecting whether the concrete structure is defective and accurately and quickly analyze the concrete structure on the basis of the driving sound to accurately diagnose whether the concrete structure is abnormal, thereby maintaining the structural stability of the concrete structure and enabling quick repair thereof.

Description

장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치{DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING POLE}DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING POLE}

본 발명은 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 길이 조절이 가능한 장대의 단부에 부착하여 콘크리트 구조물에서 발생되는 결함을 검사할 수 있도록 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete structure inspection device using a pole, and more particularly, to a concrete structure inspection device using a pole that can be attached to the end of the length-adjustable pole to inspect defects generated in the concrete structure. .

콘크리트는 약 110년 전에 개발된 이후 방대한 영역에서 사용되어져 왔으며, 앞으로도 인류문명발전에 중요한 역할을 수행할 것으로 생각된다. Concrete has been used in a vast area since it was developed about 110 years ago, and is thought to play an important role in the development of human civilization.

하지만 근래에 와서 전 세계적으로 콘크리트 구조물들의 노후화와 기능저하현상이 진행되고 있고, 수많은 콘크리트 구조물들이 그 수명을 다해가고 있다. However, in recent years, aging and deterioration of concrete structures are progressing worldwide, and numerous concrete structures are reaching their end of life.

구조물의 노후화는 시민들의 안전에 크게 위협이 되고 있으며, 이러한 콘크리트 구조물의 안전한 유지보수는 근래에 들어 사회적인 큰 이슈가 되고 있다. The aging of structures is a serious threat to the safety of citizens, and the safe maintenance of these concrete structures has become a major social issue in recent years.

특히, 콘크리트 구조물 내부의 공동과 표면에 발생되는 박리, 박락은 구조물의 내구성을 크게 저하시켜 구조물의 수명을 크게 단축시키는 주요 원인으로 작용하기 때문에, 콘크리트 결함의 신뢰할 수 있는 공동의 검지방법의 개발은 구조물의 적절한 유지관리 및 시민들의 피해방지를 위해 매우 중요하다.Particularly, the development of a method for detecting a reliable cavity of concrete defects because the peeling and peeling occurring in the cavity and the surface inside the concrete structure significantly reduces the durability of the structure and significantly reduces the life of the structure. It is very important for proper maintenance of structures and prevention of damage to citizens.

콘크리트의 이러한 결함은 구조물의 성능을 저하시키고 노후화를 촉진시키는 주요 원인으로 작용하지만, 이를 탐지하기란 현실적으로 쉽지는 않는다. This defect in concrete acts as a major cause of deteriorating the performance of the structure and promoting aging, but it is not practically easy to detect it.

현재 콘크리트 구조물 외벽의 이상여부를 판단하는 방법은 숙달된 점검자가 닥터 해머로 콘크리트 구조물의 표면을 두드려서 손끝에서 느껴지는 감각과 소리를 듣고 박리, 박락과 같은 손상부를 찾아내는 방법을 사용한다. The current method of judging whether an outer wall of a concrete structure is abnormal uses a method in which an experienced inspector taps the surface of the concrete structure with a doctor hammer to hear the senses and sounds felt at the fingertips and find damage such as peeling and peeling.

그런데, 사람의 접근이 어려운 높은 곳은 사다리나 작업대차 등을 설치하고 점검하나, 점검자의 시간과 노력을 많이 요구하며, 특히 불안정한 자세로 인하여 정확한 진단이 어렵다는 문제점이 있다. However, high places where people cannot access are installed and inspected by ladders or work carts, but require a lot of time and effort by the inspectors, and there is a problem in that accurate diagnosis is difficult due to unstable posture.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 길이 조절이 가능한 장대의 단부에 부착하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been derived to solve the above problems, it is attached to the end of a pole that can be adjusted in length and accurately collects the percussion generated during inspection for a defect in a concrete structure, thereby enabling accurate and rapid analysis. The object of the present invention is to present a concrete structure inspection device using a pole that enables accurate diagnosis of the abnormality of the concrete structure, thereby maintaining the structural safety of the concrete structure and allowing rapid repair.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하는 길이를 갖는 장대와; 상기 장대의 단부에 상기 장대에 대하여 배치되는 방향의 조절이 가능하도록 회전 가능하게 설치되는 힌지결합부와; 상기 힌지결합부의 단부에 힌지 결합되어 배치 방향의 조절이 가능하며 상기 콘크리트 구조물과 밀착되게 접촉됨으로써 외부와 폐쇄되는 집음 공간을 형성하는 하우징과; 상기 하우징의 상기 집음 공간에 일부가 돌출되게 설치되어 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부와; 상기 항타부에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부와; 상기 하우징에 형성된 상기 집음 공간의 전면이 상기 콘크리트 구조물의 표면에 밀착되게 배치된지 여부를 감지하는 밀착감지수단을; 포함한 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention is a pole having a length approaching from the ground to the inspection position of the concrete structure to be inspected; A hinge coupling portion rotatably installed at an end portion of the pole to enable adjustment of a direction disposed with respect to the pole; A housing which is hinged to the end of the hinge coupling portion to adjust the arrangement direction and forms a sound collection space closed to the outside by being in close contact with the concrete structure; A driving part which is installed to protrude in the collection space of the housing to selectively strike the surface of the concrete structure to generate a sound; A judging unit that receives the information of the hitting sound generated by the hitting section and analyzes the hitting to determine whether the concrete structure is abnormal; A contact sensing means for detecting whether the front surface of the collection space formed in the housing is disposed in close contact with the surface of the concrete structure; Presenting a concrete structure inspection device using a pole characterized in that the included.

여기서, 상기 하우징은 전방이 개구 형성되고 내측으로 일정 깊이 함몰 형성되어 상기 집음 공간을 형성할 수 있다. Here, the housing may be formed with an opening in front and a certain depth recessed inward to form the collection space.

그리고, 상기 집음 공간을 형성하는 상기 하우징의 측면은 일정 두께를 가지며 탄성을 갖는 합성수지재로 형성될 수 있다. In addition, the side surface of the housing forming the collection space may be formed of a synthetic resin material having a predetermined thickness and elasticity.

또한, 상기 항타부는 상기 상기 하우징에 형성된 상기 집음 공간의 바닥면 중앙 영역에 일부가 삽입되고 일부가 돌출되게 구비되는 항타바와, 상기 항타바를 상기 하우징의 내측으로 인입되도록 탄성지지하는 탄성스프링과, 상기 항타바가 상기 하우징의 전방을 향하여 돌출되도록 하는 구동기를 포함할 수 있다. In addition, the steering portion is a steering bar provided with a part inserted into the center area of the bottom surface of the collection space formed in the housing and a part protruding, and an elastic spring elastically supporting the steering bar to be introduced into the inside of the housing, and It may include a driver that allows the steering bar to protrude toward the front of the housing.

아울러, 상기 집음공간의 내부 일측에는 상기 항타부에 의하여 발생되는 타음이 입력되어 전기 신호로 전환되도록 하는 별도의 마이크가 설치될 수 있다. In addition, a separate microphone may be installed on the inner side of the collection space so that the percussion sound generated by the steering section is input and converted into an electrical signal.

그리고, 상기 하우징의 일측에는 레이저 표적이 구비되고, 상기 레이저 표적은 상기 판단부와 연동함으로써 상기 하우징의 위치를 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a laser target is provided on one side of the housing, and the laser target can grasp the position of the housing by interlocking with the determination unit.

또한, 상기 밀착감지수단은 상기 집음 공간을 형성하는 상기 하우징 측면의 전방면에 일정 간격 이격되게 배치되는 복수의 접촉센서로 구성될 수 있다. In addition, the contact detection means may be composed of a plurality of contact sensors arranged at regular intervals on the front surface of the housing side forming the collection space.

아울러, 상기 접촉센서는 상기 하우징의 전면이 상기 콘크리트 구조물의 표면에 밀착배치될 수 있도록 상기 하우징 측면의 전방면에 전면이 노출되게 매립된 상태로 구비될 수 있다. In addition, the contact sensor may be provided in a state in which the front surface of the housing is buried so that the front surface of the housing side is exposed so that the front surface of the housing is in close contact with the surface of the concrete structure.

그리고, 상기 장대는 상기 콘크리트 구조물의 높이에 따라 길이 조절이 가능하게 구비될 수 있다. In addition, the pole may be provided to be adjustable in length according to the height of the concrete structure.

본 발명은 길이 조절이 가능한 장대의 단부에 부착하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다. The present invention accurately attaches to the ends of the adjustable length poles to accurately collect the hits that occur during inspections for defects in the concrete structure, thereby enabling accurate and rapid analysis to accurately diagnose the abnormality of the concrete structure. It is possible to maintain the structural safety of the concrete structure and have an effect that can be quickly repaired.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 구조를 도시한 종단면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치가 크레인에 설치되어 검사가 이루어지는 동작을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a concrete structure inspection apparatus using a pole according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of a concrete structure inspection apparatus using a pole according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view showing a structure viewed from the front of the concrete structure inspection apparatus using a pole according to an embodiment of the present invention,
4 is an operation diagram showing an operation in which a concrete structure inspection device using a pole according to an embodiment of the present invention is installed on a crane and inspection is performed.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치의 구조를 도시한 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치가 크레인에 설치되어 검사가 이루어지는 동작을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a concrete structure inspection device using a pole according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of a concrete structure inspection device using a pole according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a front view showing a structure viewed from the front of the concrete structure inspection apparatus using a pole according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a concrete structure inspection apparatus using a pole according to an embodiment of the present invention Is an operation diagram showing the operation is carried out installed on the crane inspection.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치는, 지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하는 길이를 갖는 장대(1)와; 상기 장대(1)의 단부에 상기 장대(1)에 대하여 배치되는 방향의 조절이 가능하도록 회전 가능하게 설치되는 힌지결합부(100)와; 상기 힌지결합부(100)의 단부에 힌지 결합되어 배치 방향의 조절이 가능하며 상기 콘크리트 구조물과 밀착되게 접촉됨으로써 외부와 폐쇄되는 집음 공간(210)을 형성하는 하우징(200)과; 상기 하우징(200)의 상기 집음 공간(210)에 일부가 돌출되게 설치되어 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부(300)와; 상기 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부(400)와; 상기 하우징(200)에 형성된 상기 집음 공간(210)의 전면이 상기 콘크리트 구조물의 표면에 밀착되게 배치된지 여부를 감지하는 밀착감지수단(700)을; 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the concrete structure inspection apparatus using the pole according to the present invention includes: a pole 1 having a length approaching from the ground to the inspection position of the concrete structure to be inspected; A hinge coupling part 100 rotatably installed at an end of the pole 1 so as to be able to adjust the direction in which it is disposed relative to the pole 1; A housing 200 that is hinged to an end of the hinge coupling part 100 to adjust the arrangement direction and forms a collection space 210 closed to the outside by being in close contact with the concrete structure; A hitting part 300 installed to protrude in the sound collecting space 210 of the housing 200 to selectively hit the surface of the concrete structure to generate a hit; A determination unit 400 that receives the information on the hit sound generated by the driving unit 300 and analyzes the hit sound to determine whether the concrete structure is abnormal; A contact sensing means 700 for detecting whether the front surface of the collection space 210 formed in the housing 200 is disposed in close contact with the surface of the concrete structure; It consists of.

장대(1)는 단부에 하우징(200)이 힌지결합부(100)에 의하여 회전 가능하게 결합된 상태에서 검사 대상물이 되는 콘크리트 구조물의 표면에 하우징(200)의 전방이 밀착되게 배치될 수 있도록 하우징(200)의 배치 방향을 조절하여 검사가 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다. Pole 1 is a housing so that the front of the housing 200 can be disposed in close contact with the surface of the concrete structure to be inspected in a state where the housing 200 is rotatably coupled by the hinge coupling part 100 at the end. It serves to control the placement direction of the 200 so that inspection can be performed.

이러한 장대(1)는 검사 대상물이 되는 콘크리트 구조물의 높이에 따라 적당한 길이로 조절하여 정확한 검사가 이루어질 수 있도록 하고, 선택적으로 체적을 줄여서 운반이나 휴대가 편리하도록 할 수 있도록 길이 조절이 가능하게 구비되는 것이 효과적이다. This pole (1) is adjusted to a suitable length according to the height of the concrete structure to be inspected so that an accurate inspection can be made, and optionally reduced in volume so that the length can be adjusted so that it can be conveniently transported or carried. It is effective.

힌지결합부(100)는 크레인(1)의 붐대(2)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 하우징(200)이 검사대상이 되는 콘크리트 구조물에 대하여 배치되는 방향을 조절할 수 있도록 하여 항타부(300)에 의한 정확한 검사가 이루어지도록 하는 역할을 한다. The hinge coupling part 100 is rotatably installed at the end of the boom stand 2 of the crane 1 so that the housing 200 can adjust the direction in which it is disposed with respect to the concrete structure to be inspected. It plays a role to ensure accurate inspection by.

이를 위하여 상기 힌지결합부(100)의 일단은 크레인(1)의 붐대(2) 단부에 회전 가능하게 결합되고, 힌지결합부(100)의 타단은 하우징(200)의 일측에 회전 가능하게 결합되어 하우징(200)이 배치되는 방향을 조절할 수 있도록 하는 것이 효과적이다. To this end, one end of the hinge coupling portion 100 is rotatably coupled to the end of the boom 2 of the crane 1, and the other end of the hinge coupling portion 100 is rotatably coupled to one side of the housing 200. It is effective to adjust the direction in which the housing 200 is disposed.

힌지결합부(100)가 크레인(1)의 붐대(2)에 대하여 배치되는 방향과, 힌지결합부(100)의 타단에 회전 가능하게 결합된 하우징(200)이 힌지결합부(100)에 대하여 배치되는 방향을 조절할 수 있도록 크레인(1)의 일측에는 별도의 조정장치가 설치되는 것이 바람직하다. The hinge coupling portion 100 is disposed with respect to the boom 2 of the crane 1 and the housing 200 rotatably coupled to the other end of the hinge coupling portion 100 with respect to the hinge coupling portion 100 It is preferable that a separate adjustment device is installed on one side of the crane 1 so as to control the arrangement direction.

하우징(200)은 전방이 개구 형성되고 내측으로 일정 깊이 함몰 형성되어 집음 공간(210)을 형성되도록 한 장방 형상의 부재로서, 힌지결합부(100)의 타단에 회전 가능하게 설치됨으로써 검사 대상물이 되는 콘크리트 구조물과 하우징(200)이 전방이 접촉되는 방향을 조절하여 밀착 배치될 수 있도록 한다. The housing 200 is a rectangular-shaped member having an opening formed at the front and recessed at a predetermined depth to form a collection space 210, which is rotatably installed at the other end of the hinge coupling part 100 to be an inspection object The direction in which the concrete structure and the housing 200 contact the front is adjusted so that they can be disposed in close contact.

하우징(200)의 전방에 형성된 집음 공간(210)은 항타부(300)가 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물을 항타시에 타음이 정확하게 집음되도록 하여, 집음된 타음을 판단부(400)에서 분석하여 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 한다. The sound collection space 210 formed in front of the housing 200 allows the hitting part 300 to accurately collect the hitting sound during the hitting of the concrete structure to be inspected, and the collected hitting sound is analyzed by the determination unit 400 to It is necessary to accurately determine whether the concrete structure is abnormal.

그리고, 이를 위하여 집음 공간(210)을 형성하는 하우징(200)의 측면은 일정 두께를 가지며 탄성을 갖는 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, for this purpose, the side surface of the housing 200 forming the collection space 210 is preferably formed of a synthetic resin material having a predetermined thickness and elasticity.

집음 공간(210)을 형성하는 하우징(200)의 측면이 합성수지재로 형성될 경우에 검사 대상물이 되는 콘크리트 구조물과 하우징(200)을 밀착 배치시킴으로써 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음이 외부로 누음되지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 집음 공간(210)의 내부에서 타음이 내벽면에서 반사되지 않도록 함으로써 정확한 타음을 검출할 수 있는 효과가 있다. When the side surface of the housing 200 forming the sound collecting space 210 is formed of a synthetic resin material, the hitting sound generated by the driving unit 300 is placed outside by placing the housing 200 and the concrete structure to be inspected in close contact. In addition, it is possible not only to not lie down, but also to prevent the struck from being reflected from the inner wall surface inside the collection space 210, thereby detecting an accurate struck.

또한, 집음 공간(210)의 내부로 내부의 소음이 유입되어 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음과 혼합되어 정확한 타음이 검출되지 않음을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can be prevented that the inside noise is introduced into the sound collecting space 210 and mixed with the sound generated by the driving part 300 so that an accurate sound is not detected.

항타부(300)는 하우징(200)의 집음 공간(210)의 내부로 일부가 돌출되게 설치되어 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 역할을 한다. The driving part 300 is installed to protrude partly into the sound collection space 210 of the housing 200 to selectively strike the surface of the concrete structure to generate a sound.

이를 위하여 항타부(300)는 하우징(100)에 형성된 집음 공간(210)의 바닥면 중앙 영역에 일부가 삽입되고 일부가 돌출되게 구비되는 항타바(310)와, 항타바(310)를 하우징(100)의 내측으로 인입되도록 탄성지지하는 탄성스프링(320)과, 항타바(310)가 하우징(100)의 전방을 향하여 돌출되도록 하는 구동기(330)를 포함하여 구성되어 있다. To this end, the steering unit 300 includes a steering bar 310 and a steering bar 310 that is partially inserted into the central area of the bottom surface of the collection space 210 formed in the housing 100 and protrudes partially. It consists of an elastic spring 320 that elastically supports to be introduced into the inside of 100), and a driver 330 that allows the anti-bar 310 to protrude toward the front of the housing 100.

항타바(310)는 집음 공간(210)의 바닥면 중앙 영역에 일부가 집음 공간(210)의 내부로 일정 길이 돌출되게 구비되어 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 표면을 향하여 인출되면서 상기 표면과 충돌하여 타음이 발생되도록 하는 역할을 한다. Hangtava 310 is provided with a certain length protruding into the interior of the collection space 210 in the central area of the bottom surface of the collection space 210, and withdraws toward the surface of the concrete structure to be inspected and collides with the surface It plays a role to make a sound.

항타바(310)는 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물과 충돌시에 파손되지 않도록 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 일정 정도 이상의 타음을 발생시키기 위하여 어느 정도의 굵기를 갖도록 형성되는 것이 효과적이다. The anti-bar 310 is preferably formed of a metal material so as not to be damaged in a collision with a concrete structure to be inspected, and it is effective to have a certain thickness to generate a certain degree of hitting.

다만, 항타바(310)가 전방으로 돌출되는 길이는 적어도 합성수지재로 형성된 집음 공간(210)의 측면보다는 길지 않도록 형성되어 항타가 이루어져서 타음이 발생되는 순간에 집음 공간(210)의 측면이 검사 대상물인 콘크리트 구조물의 표면에서 이탈되지 않도록 하는 것이 바람직하다. However, the length at which the steering bar 310 protrudes forward is at least not formed to be longer than the side of the collection space 210 formed of a synthetic resin material, so that the side of the collection space 210 is inspected at the moment when the hitting occurs. It is desirable not to deviate from the surface of the phosphorus concrete structure.

집음 공간(210)의 측면이 콘크리트 구조물의 표면에서 이탈되지 않도록 함으로써 항타바(310)에 의하여 발생되는 타음이 집음 공간(210)의 외부로 누음되지 않도록 함으로써 정확한 타음을 수집하여 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다. By preventing the side surface of the collection space 210 from being detached from the surface of the concrete structure, the hitting sound generated by the steering bar 310 is not leaked to the outside of the collection space 210, thereby collecting and analyzing the accurate sound. There is an effect that can accurately determine whether the concrete structure is abnormal.

탄성스프링(320)은 항타바(310)의 외면에 구비되어 하우징(200)에서 인출되면서 콘크리트 구조물의 표면과 충돌하여 타음을 발생시키는 항타바(310)가 원래의 위치로 신속하게 복귀되도록 하여 후속 타음을 발생시킬 수 있는 상태가 되도록 하는 역할을 한다. The elastic spring 320 is provided on the outer surface of the steering bar 310 and is drawn out of the housing 200 to collide with the surface of the concrete structure so that the steering bar 310, which generates sound, is quickly returned to its original position. It plays a role in making the state capable of generating a percussion sound.

이러한 탄성스프링(320)은 전방으로 인출되어 타음을 발생시킨 항타바(310)를 하우징(200)의 내부로 인입시켜 원래 위치로 복귀시킬 수 있도록 하는 압축코일스프링으로 구성되는 것이 바람직하다. The elastic spring 320 is preferably composed of a compression coil spring that allows the anti-bar 310, which is drawn forward and generates a percussion, to be brought into the interior of the housing 200 and returned to its original position.

구동기(330)는 항타바(310)가 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 표면과 충돌하도록 항타바(310)를 실질적으로 인출시키는 역할을 하는데, 이러한 구동기(330)의 구성은 모터와 캠, 엑츄에이터, 전자석 등과 같은 다양한 형태로 구성이 가능할 것이다. The actuator 330 serves to substantially withdraw the steering bar 310 so that the steering bar 310 collides with the surface of the concrete structure to be inspected. The configuration of the driving member 330 includes a motor, a cam, and an actuator, It may be configured in various forms such as electromagnets.

판단부(400)는 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 역할을 하는 부재로서, 마이컴과 같은 장치로 구비되어 전달받은 상기 타음을 저장되어 있는 다양한 종류의 타음과 비교 및 분석하여 콘크리트 구조물의 이상 여부를 신속하게 판단할 수 있도록 한다. The determination unit 400 is a member that serves to determine whether or not the concrete structure is abnormal by analyzing the hitting sound by receiving the information of the hitting sound generated by the hitting unit 300, and is provided with a device such as a microcomputer and received It is possible to quickly determine whether or not the concrete structure is abnormal by comparing and analyzing the sound of various types stored in the sound.

그리고, 이러한 판단부(400)는 하우징(200)의 일측에 구비된 레이저 표적(600)과 연동되도록 하여 하우징(200)의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 검사가 이루어지고 있는 콘크리트 구조물의 위치를 파악하여 콘크리트 구조물의 위치별로 정확한 검사가 이루어지도록 하여 이상이 발견된 콘크리트 구조물의 위치를 정확히 파악하여 보수 작업이 이루어지도록 할 수 있는 효과를 발휘할 수 있도록 한다. In addition, the determination unit 400 determines the position of the concrete structure being inspected by making it possible to grasp the position of the housing 200 by interlocking with the laser target 600 provided on one side of the housing 200. It makes it possible to exert the effect of making the maintenance work by accurately grasping the location of the concrete structure where the abnormality is found by making the exact inspection for each location of the concrete structure.

또한, 집음공간(210)의 내부 일측에는 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음이 입력되어 전기 신호로 전환되도록 하는 별도의 마이크(500)가 설치되는 것이 효과적이다. In addition, it is effective that a separate microphone 500 is installed on the inner side of the sound collecting space 210 so that the sound generated by the steering unit 300 is input and converted into an electric signal.

이러한 마이크(500)가 설치됨으로써 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음을 전기 선호로 전환시킬 수 있을 뿐만 아니라, 항타부(300)에 의한 타음의 크기가 증폭되도록 하여 판단부(400)에서 더욱 정확한 분석이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다. As the microphone 500 is installed, not only can the sound generated by the steering unit 300 be converted into an electric preference, but also the determination unit 400 can further amplify the size of the steering sound by the steering unit 300. It has the effect of enabling accurate analysis.

밀착감지수단(700)은 상기 하우징(200)에 형성된 상기 집음 공간(210)의 전면이 상기 콘크리트 구조물의 표면에 밀착되게 배치된지 여부를 감지하는 역할을 한다. The contact detection means 700 serves to detect whether the front surface of the collection space 210 formed in the housing 200 is disposed in close contact with the surface of the concrete structure.

이러한 밀착감지수단(700)은 상기 집음 공간(210)을 형성하는 상기 하우징 (200) 측면의 전방면에 일정 간격 이격되게 배치되는 복수의 접촉센서로 구성되어 있다. The close contact detection means 700 is composed of a plurality of contact sensors arranged at regular intervals on the front surface of the side of the housing 200 forming the collection space 210.

접촉센서는 하우징(200) 측면의 전방면에 하우징(200) 측면의 둘레 방향을 따라 동일한 간격이 되도록 하우징(200)의 중심과 접촉센서(710)를 연결하는 가상의 선이 상호 이루는 각도고 120°가 되게 균등하게 이격 배치되는 것이 바람직하다. The contact sensor is an angle at which the imaginary line connecting the center of the housing 200 and the contact sensor 710 intersects the front surface of the housing 200 at the same distance along the circumferential direction of the housing 200 side, and 120 It is preferable that they are evenly spaced apart.

이는, 접촉센서(710)가 일측으로 편중되게 배치시에 하우징(200)의 측면이 콘크리트 구조물의 표면에 접촉시에 일측이 밀착 배치되지 않고 들뜸을 미세하게 감지하지 못함을 방지하기 위함이다. This is to prevent the side of the housing 200 from being in close contact with the surface of the concrete structure when the contact sensor 710 is biased to one side and does not closely detect the excitation when the contact sensor 710 is in close contact with the surface of the concrete structure.

그리고, 접촉센서(710)는 전면이 노출되는 상태로 하우징(200) 측면의 내부로 매립된 형태로 구비되어 측면이 접촉센서(710)가 돌출되게 구비됨으로써 하우징(200)의 측면이 콘크리트 구조물의 표면에 밀착됨을 방해하지 않도록 하는 것이 효과적이다. In addition, the contact sensor 710 is provided in a form of being buried into the inside of the side of the housing 200 in a state in which the front surface is exposed, so that the side of the housing 200 is formed by protruding the contact sensor 710 so that the side of the housing 200 is a concrete structure. It is effective not to disturb the adhesion to the surface.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 이용하여 콘크리트 구조물을 검사하는 과정은 다음과 같다. The process of inspecting a concrete structure using a concrete structure inspection device using a pole according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is as follows.

우선, 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물을 검사하기 위해서는 장대(1)의 단부에 콘크리트 구조물 검사장치의 힌지결합부(100)를 설치하여 장대(1)의 단부에 하우징(200)이 구비되도록 한 후에 검사자는 검사하고자 하는 위치로 이동한다. First, in order to inspect the concrete structure to be inspected, the hinge coupling part 100 of the concrete structure inspection apparatus is installed at the end of the pole 1 so that the housing 200 is provided at the end of the pole 1 and then inspected. The ruler moves to the position you want to inspect.

그리고, 장대(1) 길이를 조절하고, 힌지결합부(100)를 조정하여 하우징(200)의 전방에 구비되어 집음 공간(210)을 형성하는 합성수지재가 콘크리트 구조물의 표면에 밀착되도록 배치시킨다. Then, the length of the pole (1) is adjusted, and the hinge coupling part (100) is adjusted so that the synthetic resin material provided at the front of the housing (200) forming the collection space (210) is placed in close contact with the surface of the concrete structure.

이때, 밀착감지수단(700)인 접촉센서에 의하여 하우징(200)의 전면이 완전히 콘크리트 구조물의 표면에 밀착된지 여부가 감지되기 때문에 상기 접촉센서를 통하여 밀착 배치됨을 확인하게 된다. At this time, since it is sensed whether the front surface of the housing 200 is completely in contact with the surface of the concrete structure by the contact sensor that is the contact detection means 700, it is confirmed that the contact sensor is disposed closely.

이러한 상태에서 항타부(300)를 구동시켜 구동기(330)의 동작에 의하여 항타바(310)가 콘크리트 구조물의 표면을 반복적으로 항타하여 타음이 마이크(500)를 통하여 전기 신호로 전환된 후에 판단부(400)로 전달되도록 한다. In this state, by driving the steering unit 300, the steering bar 310 repeatedly strikes the surface of the concrete structure by the operation of the driver 330, and the sound is converted into an electrical signal through the microphone 500, and then the determination unit (400).

이러한 타음이 판단부(400)로 전달되면 판단부(400)에서는 전달된 타음을 비교 및 분석하여 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하게 된다. When this sound is transmitted to the determination unit 400, the determination unit 400 compares and analyzes the transmitted sound to determine whether the concrete structure is abnormal.

그리고, 타음의 비교 및 분석에 의하여 콘크리트 구조물에 이상이 존재한다고 판단되면 하우징(200)의 일측에 구비되어 판단부(400)와 연동되는 레이저 표적(600)에 의하여 콘크리트 구조물에서 이상이 존재하는 위치를 파악하여 보수가 이루어지도록 한다. In addition, when it is determined that an abnormality exists in the concrete structure by comparison and analysis of the percussion sound, the position where the abnormality exists in the concrete structure by the laser target 600 provided on one side of the housing 200 and interlocked with the determination unit 400 Check to ensure that the compensation is made.

상술한 과정에 의하여 특정 위치에서의 콘크리트 구조물에 대한 검사가 완료되면 힌지결합부(100)를 원래 위치로 복원시킨 후에 검사자는 다음 검사 위치로 이동하여 상술한 바와 같은 과정을 반복적으로 수행함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부를 탐색하게 된다. When the inspection of the concrete structure at a specific position is completed by the above-described process, after restoring the hinge coupling part 100 to the original position, the inspector moves to the next inspection position and repeatedly performs the above-described process to perform the concrete structure. Will search for abnormality.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치는 길이 조절이 가능한 장대의 단부에 부착하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있게 된다. Concrete structure inspection device using a pole according to an embodiment of the present invention having such a configuration is attached to the end of the adjustable pole to accurately collect the hits that occur during the inspection of the defects of the concrete structure and accurately based on this And by enabling rapid analysis, it is possible to accurately diagnose whether or not the concrete structure is abnormal, thereby maintaining the structural safety of the concrete structure and enabling rapid repair.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.The above is merely a description of some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, and as is well known, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and the present invention described above. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

1 : 장대
100 : 힌지결합부 200 : 하우징
210 : 집음 공간 300 : 항타부
310 : 항타바 320 : 탄성스프링
330 : 구동기 400 : 판단부
500 : 마이크 600 : 레이저 표적
700 : 밀착감지수단1: Pole
100: hinge coupling 200: housing
210: collection space 300: hangtabu
310: hangtaoba 320: elastic spring
330: actuator 400: judgment unit
500: microphone 600: laser target
700: adhesion detection means

Claims (9)

지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하는 길이를 갖는 장대(1)와;
상기 장대(1)의 단부에 상기 장대(1)에 대하여 배치되는 방향의 조절이 가능하도록 회전 가능하게 설치되는 힌지결합부(100)와;
상기 힌지결합부(100)의 단부에 힌지 결합되어 배치 방향의 조절이 가능하며 상기 콘크리트 구조물과 밀착되게 접촉됨으로써 외부와 폐쇄되는 집음 공간(210)을 형성하는 하우징(200)과;
상기 하우징(200)의 상기 집음 공간(210)에 일부가 돌출되게 설치되어 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부(300)와;
상기 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부(400)와;
상기 하우징(200)에 형성된 상기 집음 공간(210)의 전면이 상기 콘크리트 구조물의 표면에 밀착되게 배치된지 여부를 감지하는 밀착감지수단(700)을;
포함한 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.A pole 1 having a length approaching from the ground to the inspection position of the concrete structure to be inspected;
A hinge coupling part 100 rotatably installed at an end portion of the pole 1 so as to be able to adjust the direction in which the pole 1 is disposed;
A housing 200 that is hinged to an end of the hinge coupling part 100 to adjust the arrangement direction and forms a collection space 210 closed to the outside by being in close contact with the concrete structure;
A hitting part 300 installed to protrude partly from the collecting space 210 of the housing 200 to selectively hit the surface of the concrete structure to generate a hit;
A determination unit 400 that receives the information on the hit sound generated by the driving unit 300 and analyzes the hit sound to determine whether the concrete structure is abnormal;
A contact sensing means 700 for detecting whether the front surface of the collection space 210 formed in the housing 200 is disposed in close contact with the surface of the concrete structure;
Concrete structure inspection device using a pole, characterized in that included. 제1항에 있어서,
상기 하우징(200)은 전방이 개구 형성되고 내측으로 일정 깊이 함몰 형성되어 상기 집음 공간(210)을 형성한 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.According to claim 1,
The housing 200 is a concrete structure inspection apparatus using a pole, characterized in that the front opening is formed and recessed to a certain depth to form the collection space 210. 제2항에 있어서,
상기 집음 공간(210)을 형성하는 상기 하우징(100)의 측면은 일정 두께를 가지며 탄성을 갖는 합성수지재로 형성된 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.According to claim 2,
A concrete structure inspection device using a pole characterized in that the side surface of the housing 100 forming the collection space 210 is formed of a synthetic resin material having a certain thickness and elasticity. 제1항에 있어서,
상기 항타부(300)는 상기 하우징(100)에 형성된 상기 집음 공간(210)의 바닥면 중앙 영역에 일부가 삽입되고 일부가 돌출되게 구비되는 항타바(310)와, 상기 항타바(310)를 상기 하우징(100)의 내측으로 인입되도록 탄성지지하는 탄성스프링(320)과, 상기 항타바(310)가 상기 하우징(100)의 전방을 향하여 돌출되도록 하는 구동기(330)를 포함한 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.According to claim 1,
The steering part 300 includes a steering bar 310 and a steering bar 310 that is partially inserted into a central area of the bottom surface of the collection space 210 formed in the housing 100 and partially protrudes. A pole characterized in that it comprises an elastic spring (320) elastically supported to be introduced into the inside of the housing (100), and a driver (330) that allows the hangbar bar (310) to protrude toward the front of the housing (100). Concrete structure inspection device using. 제1항에 있어서,
상기 집음공간(210)의 내부 일측에는 상기 항타부(300)에 의하여 발생되는 타음이 입력되어 전기 신호로 전환되도록 하는 별도의 마이크(500)가 설치된 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.According to claim 1,
A concrete structure inspection device using a pole characterized in that a separate microphone 500 is installed on one side of the sound collecting space 210 so that the sound generated by the driving part 300 is input and converted into an electric signal. 제1항에 있어서,
상기 하우징(200)의 일측에는 레이저 표적(600)이 구비되고, 상기 레이저 표적(600)은 상기 판단부(400)와 연동함으로써 상기 하우징(200)의 위치를 파악할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치. According to claim 1,
One side of the housing 200 is provided with a laser target 600, the laser target 600 is a pole characterized in that it is possible to grasp the position of the housing 200 by interlocking with the determination unit 400 Concrete structure inspection device using. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밀착감지수단(700)은 상기 집음 공간(210)을 형성하는 상기 하우징 측면의 전방면에 일정 간격 이격되게 배치되는 복수의 접촉센서로 구성된 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
The adhesion detecting means 700 is a concrete structure inspection apparatus using a pole, characterized in that it consists of a plurality of contact sensors arranged at regular intervals on the front surface of the housing side forming the collection space 210. 제7항에 있어서,
상기 접촉센서는 상기 하우징(200)의 전면이 상기 콘크리트 구조물의 표면에 밀착배치될 수 있도록 상기 하우징(200) 측면의 전방면에 전면이 노출되게 매립된 상태로 구비된 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 7,
The contact sensor uses a pole characterized in that the front surface of the housing 200 is buried so that the front surface is exposed to the front surface of the side surface of the housing 200 so that the front surface of the housing 200 can be disposed in close contact with the surface of the concrete structure. Concrete structure inspection device. 제7항에 있어서,
상기 장대(1)는 상기 콘크리트 구조물의 높이에 따라 길이 조절이 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 장대를 이용한 콘크리트 구조물 검사장치.The method of claim 7,
The pole (1) is a concrete structure inspection device using a pole, characterized in that it is provided so that the length can be adjusted according to the height of the concrete structure.
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