KR20110023235A - Apparatus for checking stud bolt - Google Patents

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KR20110023235A KR1020090080953A KR20090080953A KR20110023235A KR 20110023235 A KR20110023235 A KR 20110023235A KR 1020090080953 A KR1020090080953 A KR 1020090080953A KR 20090080953 A KR20090080953 A KR 20090080953A KR 20110023235 A KR20110023235 A KR 20110023235A
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    • G01N2203/023—Pressure

Abstract

PURPOSE: A stud bolt checking device is provided to prevent the product failure due to the stud bolt missing by detecting the stud bolt omitted part of a panel. CONSTITUTION: A stud bolt checking device comprises a hinge bracket(110), a check bar(120), a operating unit(130), and a controller. The hinge bracket is located on the horizontal line of a stud bolt head unit(311). One end of the check bar is connected to a hinge bracket with a hinge in order to locate the other end on the contactable location with the stud bolt head unit. The operating unit is composed of a cylinder(131) and a piston(132). The cylinder is installed in the hinge bracket to rotate. The cylinder has a lost detection sensor for sensing the lost of the stud bolt of a panel. The controller checks the loss state and welding intensity of stud bolt according to the operation pressure of a operating unit.

Description

스터드볼트 체크장치{APPARATUS FOR CHECKING STUD BOLT}Stud bolt checking device {APPARATUS FOR CHECKING STUD BOLT}

본 발명은 스터드볼트 체크장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 스터드볼트의 용접강도와 누락을 검사할 수 있는 스터드볼트 체크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stud bolt check device, and more particularly to a stud bolt check device that can inspect the weld strength and omission of the stud bolt.

일반적으로 차체 패널에는 다수개의 부품이 조립되는데, 이 부품은 차체 패널에 직접 용접되어 부착되거나 고정부재를 통해 장착된다.In general, a plurality of parts are assembled to a body panel, which is directly welded to the body panel and attached or mounted through a fixing member.

이 고정부재로서 볼트가 많이 사용되는데, 볼트는 패널에 직접 용접되어져 다른 부품을 용이하게 체결할 수 있기 때문이다. 이러한 볼트는 보통 스터드볼트 용접 방법을 통해 차체 패널에 용접되며, 스터드볼트의 용접을 위해 작업자가 스터드볼트 공급기로부터 공급되는 스터드볼트를 하나씩 차체 패널에 용접하거나, 용접로봇이 스터드볼트를 차체 패널에 용접하기도 한다.Bolts are often used as this fixing member because the bolts can be directly welded to the panel to easily fasten other parts. These bolts are usually welded to the body panel by means of a stud bolt welding method, in which the operator welds the stud bolts supplied from the stud bolt feeder to the body panel one by one for welding the stud bolts, or the welding robot welds the stud bolts to the body panel. Sometimes.

그런데 종래 스터드볼트를 차체 패널에 용접하는 경우, 스터드볼트의 용접이 제대로 이루어지지 않아 작은 충격에도 스터드볼트의 체결이 풀리거나, 스터드볼트가 용접되어야 하는 차체 패널에 스터드볼트의 용접이 누락되기도 한다는 문제가 있었다.However, when the conventional stud bolts are welded to the body panel, the stud bolts are not properly welded so that the stud bolts may be loosened even with a small impact or the welding of the stud bolts may be omitted in the body panel to which the stud bolts should be welded. There was.

이에 따라, 차체 패널에 대한 스터드볼트의 용접 상태나 누락 여부를 검사할 수 있는 장치가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for an apparatus capable of inspecting a weld state or omission of the stud bolts to the vehicle body panel.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 스터드볼트의 용접 조건에 따른 용접 강도를 보증하고 스터드볼트 용접의 누락 여부를 확인할 수 있는 스터드볼트 체크장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a stud bolt check device that can ensure the weld strength according to the welding conditions of the stud bolt and can check whether the stud bolt welding is missing.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 패널에 용접된 스터드볼트의 상태를 확인하는 스터드볼트 체크장치로서, 힌지브라켓, 체크바 및 작동유닛을 포함하고, 힌지브라켓은 상기 스터드볼트 헤드부의 수평선상에 위치되고, 체크바는 일단이 상기 스터드볼트 헤드부에 접촉가능한 궤적상에 위치되도록 타단이 상기 힌지브라켓에 힌지 연결되며, 작동유닛은 상기 힌지브라켓에 회동가능하게 설치되는 실린더와, 일단이 상기 체크바에 힌지연결되고 타단이 상기 실린더 내부에서 왕복 이동되는 피스톤으로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a stud bolt check device for checking the state of the stud bolt welded to the panel, including a hinge bracket, a check bar and the operation unit, the hinge bracket is located on the horizontal line of the stud bolt head portion And a check bar is hinged at the other end to the hinge bracket so that one end is positioned on a trajectory in contact with the stud bolt head portion, and an operating unit is a cylinder rotatably installed at the hinge bracket and one end to the check bar. It consists of a piston hinged and the other end reciprocated inside the cylinder.

이때, 본 발명은 상기 작동유닛의 작동압에 따라 상기 스터드볼트의 용접강도 및 누락을 확인하는 제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 실린더에는 상기 패널에 대한 스터드볼트의 누락 여부를 감지하기 위한 누락 감지센서가 마련될 수 있다.At this time, the present invention may further comprise a control unit for confirming the welding strength and omission of the stud bolt according to the operating pressure of the operating unit. And the cylinder may be provided with a missing sensor for detecting whether the stud bolt is missing for the panel.

또한, 상기 힌지브라켓은 용접건이 장치된 지주프레임에 고정 설치되고, 상기 용접건은 회동축을 통해 상기 지주프레임의 수평방향으로 회동가능하게 장착될 수 있다.In addition, the hinge bracket is fixedly installed on the holding frame equipped with a welding gun, the welding gun may be rotatably mounted in the horizontal direction of the holding frame through the rotating shaft.

본 발명에 의하면, 패널에 대한 스터드볼트의 용접강도를 확인하므로, 용접 조건에 따른 용접 강도를 보증할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention, since the welding strength of the stud bolt to the panel is confirmed, there is an advantage that the welding strength according to the welding conditions can be guaranteed.

또한 본 발명은 패널에서 스터드볼트가 누락된 부분을 검사함으로써, 스터드볼트의 누락으로 인한 제품 불량을 방지할 수 있다는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that by inspecting the missing portion of the stud bolt in the panel, it is possible to prevent product defects due to the missing stud bolt.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치에 용접건이 장착된 측면 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치에 용접건이 장착된 정면 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1의 "A-A"부에서 바라본 스터드볼트 체크장치를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치에 용접건이 회전가능하게 장착된 평면 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a side state in which a welding gun is mounted on the stud bolt checker according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front surface of the welding gun is mounted on the stud bolt checker according to the first embodiment of the present invention Figure 3 is a view showing a state, Figure 3 is a view showing a stud bolt check device seen from the "AA" of Figure 1, Figure 4 is a welding gun rotatably mounted to the stud bolt check device according to a first embodiment of the present invention It is a figure which shows the planar state.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 스터드볼트 체크장치는, 체크바(120)의 회전 궤적 상에 스터드볼트가 위치되므로 패널(300)에 대한 스 터드볼트의 용접상태를 확인할 수 있다는 점에 가장 큰 특징이 있다. As shown in Figures 1 to 3, the stud bolt check device according to the present invention, because the stud bolt is located on the rotation trajectory of the check bar 120 to check the welding state of the stud bolt to the panel 300 The biggest feature is that it can.

이를 구현하기 위해 스터드볼트 체크장치는, 지주프레임(200)에 설치되는 힌지브라켓(110)과, 힌지브라켓(110)에 힌지 연결되는 체크바(120)와, 체크바(120)를 회동시키기 위한 작동유닛(130)을 포함하여 구성된다.In order to implement this, the stud bolt check device includes a hinge bracket 110 installed on the support frame 200, a check bar 120 hinged to the hinge bracket 110, and a check bar 120. It is configured to include an operating unit (130).

힌지브라켓(110)은 지주프레임(200)에 고정되는 수직브라켓(111)과 이 수직브라켓(111)에 절곡되어 수평하게 배치되는 수평브라켓(112)으로 구성되며, 수평브라켓(112)에는 해당 일측에 체크바(120)가 힌지 연결되고 해당 타측에 작동유닛(130)이 힌지 연결된다.Hinge bracket 110 is composed of a vertical bracket (111) fixed to the holding frame 200 and a horizontal bracket (112) bent horizontally arranged on the vertical bracket (111), one side of the horizontal bracket (112) The check bar 120 is hinged and the operating unit 130 is hinged to the other side.

체크바(120)는 힌지브라켓(110)에 회동가능하게 연결되어 해당 회전 궤적 상에 스터드볼트가 위치되도록 배치된다. 즉, 체크바(120)는 해당 일단이 스터드볼트 헤드부(311)에 접촉가능한 궤적상에 위치되도록 타단이 힌지브라켓(110)에 힌지 연결된다. The check bar 120 is rotatably connected to the hinge bracket 110 so that the stud bolt is positioned on the rotation trajectory. That is, the check bar 120 is hinged to the other end of the hinge bracket 110 so that one end thereof is positioned on the trajectory that is in contact with the stud bolt head 311.

따라서, 체크바(120)의 회동시 체크바(120)의 일단은 스터드볼트 헤드부(311)에 충돌될 수 있으며, 이 충돌을 통해 패널(300)에 스터드볼트 헤드부(311)의 용접 강도 및 용접 상태를 파악할 수 있다. 반면, 체크바(120)의 회동시 체크바(120)의 일단과 스터드볼트 헤드부(311) 간에 충돌이 발생되지 아니하면, 패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접이 누락된 것으로 판단될 수 있다. Therefore, when the check bar 120 is rotated, one end of the check bar 120 may collide with the stud bolt head 311, and the welding strength of the stud bolt head 311 to the panel 300 may be caused by the collision. And the welding state can be grasped. On the other hand, if there is no collision between one end of the check bar 120 and the stud bolt head portion 311 when the check bar 120 is rotated, it may be determined that the welding of the stud bolt to the panel 300 is missing. have.

체크바(120)의 회동 작동을 작동유닛(130)을 통해 구현된다.Rotating operation of the check bar 120 is implemented through the operation unit 130.

작동유닛(130)은 힌지브라켓(110)에 회동가능하게 설치되는 실린더(131)와, 실린더(131)에서 입출되며 이동되는 피스톤(132)으로 구성된다. 이때, 피스톤(132) 의 일단은 체크바(120)의 타측부에 힌지연결되고 피스톤(132)의 타단은 실린더(131) 내부에서 왕복 운동이 가능하도록 구속된다. The operation unit 130 includes a cylinder 131 rotatably installed on the hinge bracket 110 and a piston 132 that is input and exited from the cylinder 131 and moved. At this time, one end of the piston 132 is hinged to the other side of the check bar 120 and the other end of the piston 132 is constrained to allow the reciprocating motion inside the cylinder 131.

따라서, 피스톤(132)이 실린더(131)에서 인출되면, 체크바(120)는 도 3의 반시계방향으로 회동되면서 스터드볼트를 확인할 수 있고, 피스톤(132)이 실린더(131)의 내측으로 인입되면, 체크바(120)는 도 3의 시계방향으로 회동되면서 원래 위치로 복귀될 수 있다.Therefore, when the piston 132 is withdrawn from the cylinder 131, the check bar 120 can be rotated in the counterclockwise direction of FIG. 3 to check the stud bolts, and the piston 132 is drawn into the cylinder 131. When the check bar 120 is rotated in the clockwise direction of FIG. 3, the check bar 120 may return to the original position.

제1 실시예에 따르면, 스터드볼트 체크장치는 용접건(210)이 장치된 지주프레임(200)에 고정 설치된다. 이러한 용접건(210)은 지주프레임(200)의 상부측에 배치되어 토치(220)와 함께 패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접이 이루어지도록 한다. According to the first embodiment, the stud bolt check device is fixedly installed on the holding frame 200 is equipped with a welding gun 210. The welding gun 210 is disposed on the upper side of the holding frame 200 to allow the welding of the stud bolt to the panel 300 together with the torch 220.

용접건(210)은 지주프레임(200)의 상부측에 하나 또는 복수개가 설치될 수 있다. 제1 실시예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 용접건(210)이 회동축(230)을 통해 지주프레임(200)의 수평방향으로 회동가능하게 장착될 수 있다.One or more welding guns 210 may be installed on the upper side of the support frame 200. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, one welding gun 210 may be rotatably mounted in the horizontal direction of the support frame 200 through the rotation shaft 230.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a stud bolt checker according to a second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따르면, 본 발명은 실린더(131) 내부의 작동압에 따라 스터드볼트의 용접강도 및 누락 여부를 확인할 수 있는 제어부(140)를 더 포함한다. As shown in FIG. 5, according to the second embodiment, the present invention further includes a control unit 140 that checks the welding strength and missing of the stud bolt according to the operating pressure inside the cylinder 131.

이 제어부(140)는 작동유닛(130)의 작동압을 제어하는데, 특히, 실린더(131) 에 인가되는 작동압을 통해 스터드볼트의 용접강도 및 누락 여부를 확인한다. 예컨대, 제어부(140)는 작동유닛(130)의 작동압을 통해 패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접강도를 확인하고, 이를 데이타 베이스화 하여, 용접 조건에 따른 작동유닛(130)의 최적 하중을 설정할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 작동유닛(130)의 작동압을 실시간으로 측정하여 스터드볼트의 누락 여부를 확인할 수 있다.The control unit 140 controls the operating pressure of the operating unit 130, in particular, through the operating pressure applied to the cylinder 131 to check the weld strength and missing of the stud bolt. For example, the control unit 140 checks the welding strength of the stud bolts to the panel 300 through the operating pressure of the operating unit 130, and makes a database of them to determine the optimal load of the operating unit 130 according to the welding conditions. Can be set. In addition, the controller 140 may determine whether the stud bolt is missing by measuring the operating pressure of the operating unit 130 in real time.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a stud bolt checker according to a third embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에 따르면, 실린더(131)에는 패널(300)에 대한 스터드볼트의 누락을 감지하기 위한 누락 감지센서(150)가 마련될 수 있다. 이 누락 감지센서(150)는 피스톤(132)이 실린더(131) 내부에서 일정 길이 이상 인출되면 이를 감지하여, 스터드볼트의 누락 여부를 판단한다. As shown in FIG. 6, according to the third embodiment, the cylinder 131 may be provided with a missing detection sensor 150 for detecting a missing stud bolt with respect to the panel 300. The missing detection sensor 150 detects when the piston 132 is drawn out over a predetermined length in the cylinder 131, and determines whether the stud bolt is missing.

즉, 피스톤(132)이 일정 길이 이상 인출되면 피스톤(132)의 인출 길이 만큼 체크바(120)의 회동 각도가 증가된 것을 의미하므로, 피스톤(132)이 일정 길이 이상 인출되면 감지센서(150)는 패널(300) 상에 용접되어야 하는 스터드볼트가 누락된 것으로 판단하는 것이다.That is, when the piston 132 is drawn out for a predetermined length, it means that the rotation angle of the check bar 120 is increased by the withdrawal length of the piston 132. Is to determine that the stud bolt to be welded on the panel 300 is missing.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.Briefly explaining the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

먼저, 용접건(210)을 통해 패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접이 완료되면, 스터드볼트의 용접 상태를 확인하기 위해, 스터드볼트 헤드부(311)의 수평선상에 본 발명에 따른 스터드볼트 체크장치를 위치시킨다.First, when the welding of the stud bolt to the panel 300 through the welding gun 210 is completed, in order to check the welding state of the stud bolt, the stud bolt according to the present invention on the horizontal line of the stud bolt head 311 Place the check device.

이후, 작동압이 작동유닛(130)에 인가되면, 피스톤(132)이 실린더(131)에서 인출되고, 이 피스톤(132)의 인출에 의해 체크바(120)는 도 3의 반시계방향으로 회동된다. 이때, 체크바(120)는 스터드볼트의 용접강도를 확인할 수 있는데, 만일 스터드볼트를 확인할 수 없으면, 패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접이 누락된 것으로 판단될 수 있다.Then, when the operating pressure is applied to the operating unit 130, the piston 132 is drawn out from the cylinder 131, by the withdrawal of the piston 132, the check bar 120 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. do. At this time, the check bar 120 can check the welding strength of the stud bolt, if the stud bolt can not be confirmed, it may be determined that the welding of the stud bolt to the panel 300 is missing.

이때, 스터드볼트의 용접상태 판단은 제어부(140)를 통해 이루어질 수 있으며, 제어부(140)는 작동유닛(130)의 작동압을 통해 패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접강도를 확인하고, 이를 데이타 베이스화 하여, 용접 조건에 따른 작동유닛(130)의 최적 하중을 설정할 수 있고, 스터드볼트의 누락 여부를 확인할 수 있다.At this time, the welding state of the stud bolts can be determined through the control unit 140, and the control unit 140 checks the welding strength of the stud bolts to the panel 300 through the operating pressure of the operation unit 130, and By making a database, it is possible to set the optimum load of the operating unit 130 according to the welding conditions, it is possible to check whether the stud bolt is missing.

패널(300)에 대한 스터드볼트의 용접 상태가 확인되면, 피스톤(132)은 실린더(131)의 내측으로 인입되고, 피스톤(132)이 인입되면 체크바(120)는 도 3의 시계방향으로 회동되면서 원래 위치로 복귀된다When the welding state of the stud bolt to the panel 300 is confirmed, the piston 132 is introduced into the cylinder 131, when the piston 132 is inserted, the check bar 120 is rotated in the clockwise direction of FIG. Return to its original position

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치에 용접건이 장착된 상태를 도시한 측면도.1 is a side view showing a state in which a welding gun is mounted on the stud bolt checker according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치에 용접건이 장착된 상태를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing a state in which a welding gun is mounted on the stud bolt checker according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 "A-A"부에서 바라본 스터드볼트 체크장치를 도시한 구성도.3 is a block diagram showing a stud bolt checker viewed from the "A-A" part of FIG.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치에 용접건이 회전가능하게 장착된 상태를 도시한 평면도.Figure 4 is a plan view showing a state in which a welding gun is rotatably mounted to the stud bolt checker according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치를 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a stud bolt checker according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스터드볼트 체크장치를 도시한 구성도.Figure 6 is a block diagram showing a stud bolt checker according to a third embodiment of the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호설명※※ Code explanation for main part of drawing ※

110 :힌지브라켓 120 :체크바110: hinge bracket 120: check bar

130 :작동유닛 140 :제어부130: operation unit 140: control unit

150 :누락 감지센서150: leak detection sensor

Claims (4)

패널에 용접된 스터드볼트의 용접 상태를 확인하는 스터드볼트 체크장치로서,Stud bolt checking device to check the welding state of the stud bolt welded to the panel, 상기 스터드볼트 헤드부(311)의 수평선상에 위치되는 힌지브라켓(110);A hinge bracket 110 positioned on a horizontal line of the stud bolt head 311; 일단이 상기 스터드볼트 헤드부(311)에 접촉가능한 궤적상에 위치되도록 타단이 상기 힌지브라켓(110)에 힌지 연결되는 체크바(120); 및 A check bar (120) hinged at the other end to the hinge bracket (110) so that one end is positioned on a trajectory contactable with the stud bolt head portion (311); And 상기 힌지브라켓(110)에 회동가능하게 설치되는 실린더(131)와, 일단이 상기 체크바(120)에 힌지연결되고 타단이 상기 실린더(131) 내부에서 왕복 이동되는 피스톤(132)으로 구성된 작동유닛(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드볼트 체크장치.An operating unit including a cylinder 131 rotatably installed at the hinge bracket 110 and a piston 132 having one end hinged to the check bar 120 and the other end reciprocated in the cylinder 131. Stud bolt check device comprising a (130). 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 작동유닛(130)의 작동압에 따라 상기 스터드볼트의 용접강도 및 누락 여부를 확인하는 제어부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드볼트 체크장치.Stud bolt check device, characterized in that further comprising a control unit 140 for confirming the weld strength and missing of the stud bolt according to the operating pressure of the operating unit (130). 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 실린더(131)에는 상기 패널(300)에 대한 스터드볼트의 누락을 감지하기 위한 누락 감지센서(150)가 마련되는 것을 특징으로 하는 스터드볼트 체크장치.Stud bolt check device, characterized in that the cylinder 131 is provided with a missing sensor 150 for detecting the missing of the stud bolt for the panel (300). 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 힌지브라켓(110)은 용접건(210)이 장치된 지주프레임(200)에 고정 설치되고, 상기 용접건(210)은 회동축(230)을 통해 상기 지주프레임(200)의 수평방향으로 회동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 스터드볼트 체크장치.The hinge bracket 110 is fixedly installed on the support frame 200 in which the welding gun 210 is mounted, and the welding gun 210 is rotated in the horizontal direction of the support frame 200 through the rotation shaft 230. Stud bolt check device characterized in that the possible mounting.
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