KR20160000891A - Detection and control method for hall button jam of elevator group control system - Google Patents

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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Abstract

The present invention relates to an elevator group management control system using a device for detecting the number of landing persons and a method for controlling the system. The purpose of the present invention is to provide the method for detecting and controlling a landing button jam in an elevator group control system wherein a plurality of units under control of group management share jam information of an ascending button or a descending button through a group management controller and deal with an ascending button jam or a descending button jam to improve operational efficiency of an elevator when the ascending button jam or the descending button jam randomly occurs wherein the ascending button and the descending button under control of group management operation are provided to an elevator platform.

Description

엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법{DETECTION AND CONTROL METHOD FOR HALL BUTTON JAM OF ELEVATOR GROUP CONTROL SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator management control system,

본 발명은 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 군관리 운전 제어하에 있는 엘리베이터 승강장에 구비된 상승 부름 버튼 또는 하강 부름 버튼의 임의적인 끼임이 발생 시 이를 검출하여 제어함에 따라, 효율적인 엘리베이터 운행이 이루어질 수 있도록 한 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a method for detecting and controlling occupant call button insertion in an elevator group management control system, and more particularly, The present invention relates to an elevator management control system, and more particularly, to a method of detecting and controlling occupant call button insertion in an elevator group management control system in which an efficient elevator operation can be performed by detecting and controlling the elevator.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.      2. Description of the Related Art Generally, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings constructed by residential and commercial roads for smooth movement of passengers looking for buildings in the vertical direction.

또한, 해당 건물에 2대 이상의 엘리베이터 카가 설치되어 운행되고 있는 경우, 엘리베이터의 운행 효율을 높이기 위해 통상적으로 군관리 운전제어가 적용되고 있다.      In addition, when two or more elevator cars are installed in the building, a group management operation control is generally applied to increase the efficiency of elevator operation.

상술한 바와 같은 엘리베이터의 군관리 운전제어는 각 승강장에 구비된 상승 또는 하강 부름 버튼이 동작되는 즉시 각 엘리베이터의 운전 방향 및 도어의 개폐 상태를 제어부에서 분석하여, 해당 부름 버튼이 동작된 층으로 가장 빠른 시간에 도착이 가능한 엘리베이터 카를 선택하여 해당 층 승강장으로 이동시키도록 제어가 이루어진다.      As described above, the group management operation control of the elevator analyzes the operation direction of each elevator and the door open / close state of the elevator immediately after the upward or downward call button provided at each platform is operated, An elevator car capable of arriving at an early time is selected and the control is performed to move the elevator car to the floor landing area.

그러나, 엘리베이터의 군관리 운전제어가 적용되는 엘리베이터 장치에서, 특정 층에서 상승 버튼 또는 하강 버튼이 눌린 상태로 협착되어 버튼의 끼임이 현상이 발생한 경우, 해당 층 승강장에 할당된 호기는 버튼 끼임이 발생한 층으로 이동하여 장시간 도어를 개방한 상태로 대기하게 된다.      However, in the elevator apparatus to which the group management operation control of the elevator is applied, when a phenomenon occurs in which a button is stuck due to a stuck state in which a rising button or a falling button is pressed in a specific floor, Floor, and waits for a long time when the door is opened.

또한, 해당 호기가 설정된 시간의 경과에 따라 버튼 끼임 현상을 인지하여 강제로 도어를 닫고 다른 층의 서비스를 위하여 이동한 후에는 다른 호기가 버튼 끼임 발생 층으로 할당되어 서비스를 위하여 도착하게 되며, 이 경우 해당 엘리베이터 호기는 상대 호기의 버튼 끼임이 발생한 사실을 알 수 없으므로, 버튼 끼임 현상이 해결될 때까지 도어를 열고 대기하게 된다.      In addition, after the CPU perceives the button insertion phenomenon according to the lapse of the set time and forcibly closes the door and moves for another layer of service, another CPU is allocated to the button insertion generation layer and arrives for the service. The corresponding elevator unit can not know the fact that the button unit of the opponent unit has occurred, so the door is opened and waited until the button intervention is resolved.

이에 따라, 결과적으로 군관리 제어하의 엘리베이터 카 중에서 최소 한 대 이상의 엘리베이터가 정상적인 서비스를 제공하지 못하게 되므로, 다른 층에서 대기 중인 승객의 평균 서비스 대기 시간이 증가하게 되어, 승객 불편의 발생 및 엘리베이터의 운행 효율이 현저히 저하되는 문제점이 발생하게 된다.      As a result, at least one elevator among the elevator cars under the military management control can not provide normal service, so that the average waiting time of the passengers waiting in the other floors is increased, and the occurrence of passenger inconvenience and the elevator operation There is a problem that the efficiency is remarkably lowered.

국내 공개특허공보 제10-1998-0073216호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1998-0073216

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 군관리 운전 제어하에 있는 엘리베이터 승강장에 구비된 승장 상승 또는 하강 부름 버튼에 임의적인 끼임이 발생한 경우, 군관리 제어기를 통하여 군관리 제어하의 다수 호기가 상승 또는 하강 버튼의 끼임 정보를 공유하고 대처하도록 하여 엘리베이터 운행효율을 개선할 수 있도록 한 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a control system for an elevator, To provide a method for detecting and controlling occupant call button insertion in an elevator group management control system that enables elevator operating efficiency to be improved by allowing a plurality of units under the military management control to share and cope with the pinched information of the elevation or lower button through the controller .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법은, 엘리베이터 군관리 제어 시스템이 적용되는 건물의 기준층(N=1)으로부터 순차적으로 각 층의 상승 부름 버튼 끼임 여부를 검출하도록 이루어지되; 소정 층(N층) 승강장에서 상승 부름 버튼의 눌림이 발생하였는가를 판단하는 단계와; 상기 N층에서 상승 버튼 눌림이 발생함에 따라 버튼 눌림 시간에 대한 카운터가 증가되는 단계와; 상기 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과하였는가를 판단하는 단계와; 상기 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과함에 따라 N층 상승 부름 버튼에 끼임이 발생한 것으로 판단하고, N층에 대한 상승 버튼 끼임 정보를 Set하는 단계와; 상기 N층에 대한 상승 부름 버튼의 상태에 대한 Set가 완료되거나, 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 미만인 경우, 또는 상승 버튼의 눌림이 발생되지 않은 경우, 해당 층(N층)이 최고층-1층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계 및; 상기 N층이 최고층-1층 보다 낮은 경우 N+1층에 대한 상승 버튼 끼임 발생 여부를 판단하도록 복귀되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, there is provided a method for detecting and controlling occupant call button insertion in an elevator group management control system according to the present invention, comprising the steps of: Detecting whether an ascending call button is pushed in the floor; Determining whether an upward call button has been pressed in a predetermined floor (N layer) platform; Increasing the counter for the button press time as the up button press occurs in the N layer; Determining whether a counter for the rising button has passed a predetermined time or longer; Determining that the N-th call-up call button has been pushed in according to the elapse of a predetermined time or more for the up button pressed and setting up the up button pincushion information for the N-th floor; If the set up of the state of the rising call button for the N layer is completed, or the counter for the rising button pressed is less than the set time, or if the rising button is not pressed, the corresponding layer (N layer) Determining whether the layer is lower than the layer; When the N-th layer is lower than the highest layer-1 layer, control is performed through a step of returning to determine whether a rising button-incision has occurred with respect to the N + 1 -th layer.

또한, 상기 해당 층(N층)이 최고층-1층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계에서, 해당 층(N층)이 최고층-1층에 도달함에 따라, 기준층+1층(N=2)으로부터 순차적으로 각 층의 하강 부름 버튼 끼임 여부를 검출하도록 이루어지되; 소정 층(N층) 승강장에서 하강 부름 버튼의 눌림이 발생하였는가를 판단하는 단계와; 상기 N층에서 하강 버튼 눌림이 발생함에 따라 버튼 눌림 시간에 대한 카운터가 증가되는 단계와; 상기 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과하였는가를 판단하는 단계와; 상기 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과함에 따라 N층 하강 부름 버튼에 끼임이 발생한 것으로 판단하고, N층에 대한 하강 버튼 끼임 정보를 Set하는 단계와; 상기 N층에 대한 하강 부름 버튼의 상태에 대한 Set가 완료되거나, 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 미만인 경우, 또는 하강 버튼의 눌림이 발생되지 않은 경우, 해당 층(N층)이 최고층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 N층이 최고층 보다 낮은 경우 N+1층에 대한 하강 버튼 끼임 발생 여부를 판단하도록 복귀되는 단계 및; 상기 해당 층(N층)이 최고층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계에서, 해당 층(N층)이 최고층에 도달함에 따라, Set된 버튼 끼임 정보를 군관리 제어기로 전송하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.In the step of determining whether or not the corresponding layer (N layer) is lower than the highest layer-1 layer, as the layer (N layer) reaches the highest layer-1 layer, ) In order to detect whether or not a downward call button is pushed in each layer sequentially; Determining whether a down call button has been pressed in a predetermined floor (N layer) platform; Increasing a counter for a button press time as a down button press occurs in the N layer; Determining whether a counter for the down button press has elapsed for a predetermined time or longer; Determining that the N-layer descent call button has occurred when the counter for the depression of the down button has elapsed for a predetermined time or more, and setting the descent button insertion information for the N-layer; When the set of the state of the down call button for the N layer is completed, or when the counter for the down button pressed is less than the set time, or when the down button is not pressed, the corresponding layer (N layer) Determining whether the layer is a layer; Returning to determine whether a downward buttonhole for the N + 1 layer occurs if the Nth layer is lower than the highest layer; In the step of determining whether the layer (N layer) is lower than the highest layer, a process of transmitting the set button-pinning information to the group management controller as the layer (N layer) reaches the highest layer And the control is performed through the control unit.

바람직하게, 상기 상승 부름 버튼 및 하강 부름 버튼의 끼임 정보를 기초로 엘리베이터의 운행이 제어되는 과정은, 소정 호기가 서비스층에 도착하여 출입문을 개방하는 단계와; 상기 서비스층에서 해당 호기의 부름 버튼에 끼임이 발생하였는가를 판단하는 단계와; 상기 서비스층에서 해당 호기의 부름 버튼에 끼임이 발생되지 않은 경우, 군관리 제어기로부터 동일 층의 다른 호기의 버튼 끼임 정보가 수신되었는가를 판단하는 단계와; 상기 서비스층에서 해당 호기 및 다른 호기 모두 버튼 끼임이 발생되지 않은 경우, 소정 시간 경과 후 출입문을 폐쇄하는 단계 및; 상기 서비스층에서 해당 호기 또는 다른 호기에 버튼 끼임이 발생되거나, 버튼 끼임이 없는 상태에서 소정 시간 경과에 따라 출입문을 폐쇄한 후, 다른 층의 서비스 요청 여부에 따라, 선택적으로 출입문 개방 상태를 유지하며 버튼 끼임 발생 층에서 대기하거나, 출입문을 닫고 서비스 요청 발생 층으로 이동하거나, 또는 출입문 닫힘 상태를 유지하며 해당 층에서 대기하도록 제어되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.      Preferably, the control of the operation of the elevator based on the information of the raising call button and the lowering call button is performed by: opening a door when a predetermined call arrives at the service floor; Determining whether the call button of the corresponding unit is stuck in the service layer; Determining whether the button insertion information of another unit in the same layer is received from the group management controller when the call button of the corresponding unit is not pushed in the service layer; Closing a door after a lapse of a predetermined time when a button stuck in the service layer is not generated in both of the unit and the other units; A door is opened in a state in which a button is inserted in a corresponding room or another room in the service layer or a door is closed according to a predetermined time in a state where there is no button insertion, The controller is controlled to wait in the button insertion generation layer, to close the door and move to the service request generation layer, or to keep the door closed state and to wait in the corresponding floor.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 다수 대의 엘리베이터 호기를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서, 각 층 승강장에 구비된 상승 부름 버튼 및 하강 부름 버튼에 임의적인 끼임이 발생한 경우, 군관리 제어기를 통하여 군관리 제어하의 다수 호기가 상승 또는 하강 버튼의 끼임 정보를 공유하고 대처하도록 하므로서, 군관리 서비스의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 엘리베이터 제품의 경쟁력을 강화할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.      According to the present invention as described above, in the elevator group management control system for controlling the operation by grouping a plurality of elevator units into one group, arbitrary fitting is provided for the ascending calling button and the descending calling button provided in each floor floor In this case, it is possible to improve the efficiency of the military management service by allowing a plurality of units under the military management control to share and cope with the pinching information of the rising or falling button through the military management controller, It is possible to strengthen the effect of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법이 적용되는 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에서 승장 부름 버튼의 끼임이 검출되는 과정을 나타내는 플로우차트,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에서 승장 부름 버튼의 끼임에 따라 엘리베이터가 제어되는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an elevator group management control system to which a folding call button insertion detection and control method is applied in an elevator group management control system according to the present invention;
FIG. 2 is a flowchart showing a process of detecting a fit of a call-up calling button in a method of detecting and controlling a call-in calling button insertion in an elevator group management control system according to the present invention;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process in which an elevator is controlled according to the insertion of a call-up calling button in a method of detecting and controlling a call-in calling button in the elevator group management control system according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법이 적용되는 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에서 승장 부름 버튼의 끼임이 검출되는 과정을 나타내는 플로우차트, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에서 승장 부름 버튼의 끼임에 따라 엘리베이터가 제어되는 과정을 나타내는 플로우차트이다.FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an elevator group management control system to which a method of detecting and controlling call-in calling button insertion in an elevator group management control system according to the present invention is applied. FIG. 3 is a flowchart showing a process in which a call-in calling button is detected in a call-in calling button insertion detection and control method in the elevator group management control system according to the present invention. And the elevator is controlled according to the insertion of the button.

먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법은, 군관리 운전 제어하에 있는 엘리베이터 승강장에 구비된 상승 부름 버튼이나 하강 부름 버튼에 임의적인 끼임이 발생한 경우, 군관리 제어기를 통하여 군관리 제어하의 다수 호기가 상승 부름 버튼 또는 하강 부름 버튼의 끼임 정보를 공유하고 대처할 수 있도록 구현된다.First, in the elevator group management control system according to the present invention, when a rising call button or a down call button provided on an elevator platform under the group management operation control is arbitrary, A plurality of units under the military management control through the management controller can be implemented to share and cope with the insertion information of the rising call button or the down call button.

이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법이 적용되는 군관리 제어 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수 대의 엘리베이터 호기에 대한 전반적인 군관리 제어를 행하는 군관리 제어기(10)에 각 호기(제 1 내지 제 N호기)의 메인제어기(20)가 CAN 통신 또는 이더넷으로 이루어진 통신선로(12)를 통해 연결되어 구성되며, 또한 상기 각 호기의 메인제어기(20)는 해당 호기와 대응하여 각 층 승장장에 구비되는 상승 부름 버튼 및 하강 부름 버튼을 포함하는 다수 개의 엘리베이터 부름 버튼(30)들과 CAN 통신 또는 이더넷으로 이루어진 통신선로(22)를 매개로 연계되어 구성된다.
To this end, a group management control system to which a call-and-landing call button insertion detection and control method in an elevator group management control system according to the present invention is applied includes an overall management control for a plurality of elevator units The main controller 20 of each of the units (first to Nth units) is connected to the group management controller 10 through a communication line 12 composed of CAN communication or Ethernet, (20) is provided with a plurality of elevator call buttons (30) including elevation call buttons and down call buttons provided in each floor and corresponding to the corresponding units and a communication line (22) comprising CAN communication or Ethernet Respectively.

이어, 본 발명에 따른 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, a method of detecting and controlling a call-in calling button insertion in the elevator group management control system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같은 엘리베이터 군관리 제어 시스템으로부터, 각 층 승강장에 구비된 상승 부름 버튼 및 하강 부름 버튼(30)의 끼임 상태를 검출하는데 있어서는, 도 2에 도시된 바와 같이 순차적으로 각 층의 상승 부름 버튼의 끼임 여부 및 하강 부름 버튼의 끼임 여부를 검출하는 단계가 진행되게 된다.First, in the elevator group management control system as shown in FIG. 1, in detecting the state of the push-up call button and the down call button 30 provided in each floor platform, The step of detecting whether or not the ascending calling button of the floor is stuck and whether the descending calling button is stuck is proceeded.

즉, 기준층(N=1)을 시작으로 소정 층(N층) 승강장에서 상승 부름 버튼의 눌림이 발생하였는가를 판단하게 되고(단계 100 및 단계 110), 그 판단결과 해당 층의 버튼 눌림이 발생되지 않은 경우, 단계 150으로 진행하여 해당 층의 상승 버튼 끼임 정보를 클리어(Clear) 하게 된다.That is, it is judged whether or not the rising call button has been pressed in a predetermined floor (N layer) starting from the reference layer (N = 1) (steps 100 and 110) The process proceeds to step 150, where information on the rising button pinched in the corresponding layer is cleared.

그러나, 상기 단계 110으로부터 해당 층에서 상승 버튼의 눌림이 발생된 것으로 판단되면, 상기 상승 버튼의 눌림 시간에 대한 카운터가 증가되는 단계가 진행된 후(단계 120), 상기 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간(본 발명의 실시예에서는 30초) 이상 경과하였는가를 판단하게 된다(단계 130).However, if it is determined in step 110 that the up button has been pressed in the corresponding layer, the counter for the up time of the up button is incremented (step 120), and a counter for the up button press is set It is judged whether or not the time (30 seconds in the embodiment of the present invention) has elapsed (step 130).

이때, 상기 버튼 눌림에 대한 카운터는 수 십초 및 수 분 범위 내에서 환경에 맞춰 다양하게 변형 설계할 수가 있음은 물론이다.In this case, it is needless to say that the counter for pressing the button can be variously modified according to the environment within a range of several tens of seconds and several minutes.

한편, 상기 상승 버튼의 눌림에 따른 카운터 결과, 상승 버튼이 30초 이상 경과한 경우, N층의 상승 부름 버튼에 끼임이 발생한 것으로 판단하고, N층에 대한 상승 버튼 끼임 정보를 Set하는 과정이 진행되게 된다(단계 140).On the other hand, when the up button is pressed for 30 seconds or more, it is determined that the N-layer up call button is stuck, and the process of setting the up button insertion information for the N-layer is performed (Step 140).

그 후, 상기 N층에 대한 상승 부름 버튼의 상태에 대한 Set가 완료되거나, 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 미만인 경우, 또는 상승 버튼의 눌림이 발생되지 않은 경우 모두 단계 160으로 진행하여, 해당 층(N층)이 최고층-1층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 과정이 진행되며, 그 판단결과 상기 N층이 최고층-1층 보다 낮은 경우에는 단계 170으로 진행한 후 N+1층에 대한 상승 버튼 끼임 발생 여부를 연속하여 판단할 수 있도록 상기 단계 110으로 복귀되는 과정으로 진행이 이루어지게 된다.If the set up of the state of the rising call button for the N layer is completed or the counter for the rising button pressed is less than the set time or the pressing of the rising button does not occur, (N layer) is lower than the highest layer-1 layer. If it is determined that the N layer is lower than the highest layer-1 layer, the process proceeds to step 170 and the The process returns to step 110 so as to continuously determine whether or not the rising button is inserted.

한편, 상기 단계 160을 통한 해당 층(N층)이 최고층-1층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 과정에서, 해당 층(N층)이 최고층-1층에 도달한 것으로 판단되면, 상승 부름 버튼에 대한 끼임 발생 검출을 종료하고, 단계 200으로 진행하여 기준층+1층(N=2)으로부터 순차적으로 각 층의 하강 부름 버튼 끼임 여부를 검출하는 과정이 진행되도록 제어된다.On the other hand, if it is determined that the layer (N layer) reaches the highest layer-1 layer in the process of determining whether the layer (N layer) through step 160 is lower than the highest layer-1 layer, The process proceeds to step 200 where the process of detecting whether or not the downward call button is inserted sequentially from the reference layer + 1 layer (N = 2) is controlled to proceed.

이에 따라, 단계 210에서는 소정 층(N층) 승강장에서 하강 부름 버튼의 눌림이 발생하였는가를 판단하는 과정이 진행되고, 그 판단결과 해당 층의 버튼 눌림이 발생되지 않은 경우, 단계 250으로 진행하여 해당 층의 하강 부름 버튼의 끼임 정보를 클리어(Clear) 하게 된다.Accordingly, in step 210, a process of determining whether depression of the down call button has occurred in a predetermined floor (N-th floor) is proceeded. If the depression of the button in the corresponding floor does not occur as a result of the determination, The push-in information of the downward call button of the floor is cleared.

그러나, 해당 층에서 하강 부름 버튼의 눌림이 발생된 것으로 판단되면, 상기 하강 부름 버튼의 눌림 시간에 대한 카운터가 증가되는 단계가 진행된 후(단계 220), 상기 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 30초 이상 경과하였는가를 판단하는 과정이 진행되게 된다(단계 230).However, if it is determined that the depressed call button has been pressed in the corresponding layer, after the step of increasing the counter with respect to the depressed call button duration proceeds (step 220), the counter for depressing the depressed call button is not less than 30 seconds The process of determining whether the time has elapsed is proceeded (Step 230).

상기 단계 230에서의 판단결과, 상기 하강 버튼이 30초 이상 눌린 것으로 판단되면, N층의 하강 부름 버튼에 끼임이 발생한 것으로 판단하고, N층에 대한 하강 버튼 끼임 정보를 Set하는 과정이 진행되게 된다(단계 240).As a result of the determination in step 230, if it is determined that the down button is pressed for 30 seconds or longer, it is determined that the down call button of the N layer has occurred and the process of setting the down button insertion information for the N layer is performed (Step 240).

그 후, 단계 260에서는 상기 N층에 대한 하강 부름 버튼의 상태에 대한 Set가 완료되거나, 하강 누름 버튼의 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 미만인 경우, 또는 하강 버튼의 눌림이 발생되지 않은 경우 모두 해당 층(N층)이 최고층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 과정이 진행되고, 그 결과 상기 N층이 최고층 보다 낮은 경우에는 단계 270으로 진행한 후 N+1층에 대한 하강 누름 버튼의 끼임 발생 여부를 판단하도록 단계 210으로 복귀되는 과정이 진행되게 된다.Thereafter, in step 260, when the set of the state of the downward call button for the N layer is completed, or when the counter for the downward push button is less than the set time, or when the down button is not pressed, (N layer) is lower than the highest layer. As a result, if the N layer is lower than the highest layer, the process proceeds to step 270, The process of returning to step 210 is performed.

또한, 상기 단계 260에서의 판단결과, 해당 층(N층)이 최고층에 도달한 것으로 판단되면, 상술한 과정에서 Set된 버튼 끼임 정보를 군관리 제어기 측으로 전송하는 과정이 진행됨에 따라(단계 280), 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임을 검출하는 일련의 제어과정이 종료되게 된다.If it is determined that the layer (N layer) has reached the highest layer as a result of the determination in step 260, the process of transmitting the set button-pin information to the group management controller is performed (step 280) , And a series of control processes for detecting a call-in-call button insertion in the military management control system is terminated.

한편, 상술한 바와 같은 과정을 거쳐 검출된 상승 부름 버튼 및 하강 부름 버튼의 끼임 정보를 통해 엘리베이터의 운행이 제어되는데 있어서는, 먼저 소정 엘리베이터 호기가 서비스층에 도착하여 출입문을 개방한 상태에서(단계 300 및 단계 310), 상기 서비스층에서 해당 호기와 대응되는 부름 버튼에 끼임이 발생하였는가를 판단하는 과정이 진행되게 된다(단계 320).      In the meantime, when the operation of the elevator is controlled through the detection information of the ascending call button and the descending call button detected through the above-described process, when the predetermined elevator arrives at the service floor and the door is opened (step 300 And step 310). In step 320, it is determined whether a call button corresponding to the call unit has occurred in the service layer.

그리고, 상기 단계 320에서의 판단결과, 서비스층에서 해당 호기의 부름 버튼에 끼임이 발생되지 않은 경우에는 단계 330으로 진행하여 군관리 제어기로부터 동일 층의 다른 호기의 부름 버튼 끼임 정보가 수신되었는가를 판단하는 과정이 진행되게 되며, 그 판단결과 해당 서비스층에서 해당 호기 및 다른 호기 모두 부름 버튼 끼임이 발생되지 않은 경우에는 단계 340으로 진행하여 소정 시간 경과 후 출입문을 폐쇄하도록 제어가 이루어지게 된다.      If it is determined in step 320 that the call button of the corresponding call has not been paged in the service layer, the process proceeds to step 330, where it is determined whether call button insertion information of another call of the same layer is received from the group management controller If it is determined in step S 340 that a call button has not been generated in the corresponding service layer and the other units in step S 340, control is performed to close the door after a predetermined time elapses.

그러나, 상기 단계 320 및 단계 330에서의 판단결과, 해당 서비스층에서 해당 호기 또는 다른 호기에 버튼 끼임이 발생된 경우에는 다른 층의 서비스 요청여부를 판단하는 과정이 진행된 후(단계 350), 다른 층의 서비스 요청이 없는 경우에 출입문 개방 상태를 유지하며 버튼 끼임이 발생한 층에서 대기하거나, 다른 층의 서비스 요청이 있는 경우에 출입문을 닫고 서비스 요청이 발생 층으로 이동하도록 제어가 이루어지게 된다(단계 370 또는 단계 380).However, if it is determined in step 320 and step 330 that a button has been inserted in the corresponding service or another service in the service layer, a process of determining whether the service is requested in another layer is performed (step 350) When there is no service request, the door is opened and the door is closed at the floor where the button is inserted, or when there is a service request of another floor, the door is closed and the service request is controlled to move to the floor Or step 380).

또한, 상기 단계 340에서 소정 시간 경과 후 출입문을 폐쇄하도록 제어가 이루어진 후에는 다른 층의 서비스 요청여부를 판단하는 과정이 진행된 후(단계 360), 그 판단결과 다른 층의 서비스 요청이 있는 경우에는 출입문을 닫고 서비스 요청이 발생한 층으로 이동하도록 제어가 이루어지는 한편(단계 380), 다른 층의 서비스 요청이 없는 경우에는 출입문 닫힘 상태를 유지하며 해당 층에서 대기하도록 제어가 이루어지게 된다(단계 390).After the control of closing the door is performed after the lapse of a predetermined time in step 340, a process of determining whether the service is requested by another layer is performed (step 360). If it is determined that there is a service request of another layer, (Step 380). If there is no service request of another layer, the door is closed and the control is made to wait at the corresponding floor (step 390).

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

10: 군관리 제어기, 12,22: 통신선로(CAN 또는 이더넷),
20: 메인제어기, 30: 승장 부름 버튼.
10: military management controller, 12,22: communication line (CAN or Ethernet),
20: main controller, 30: call-up call button.

Claims (3)

엘리베이터 군관리 제어 시스템이 적용되는 건물의 기준층(N=1)으로부터 순차적으로 각 층의 상승 부름 버튼 끼임 여부를 검출하도록 이루어지되;
소정 층(N층) 승강장에서 상승 부름 버튼의 눌림이 발생하였는가를 판단하는 단계와;
상기 N층에서 상승 버튼 눌림이 발생함에 따라 버튼 눌림 시간에 대한 카운터가 증가되는 단계와;
상기 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과하였는가를 판단하는 단계와;
상기 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과함에 따라 N층 상승 부름 버튼에 끼임이 발생한 것으로 판단하고, N층에 대한 상승 버튼 끼임 정보를 Set하는 단계와;
상기 N층에 대한 상승 부름 버튼의 상태에 대한 Set가 완료되거나, 상승 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 미만인 경우, 또는 상승 버튼의 눌림이 발생되지 않은 경우, 해당 층(N층)이 최고층-1층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계 및;
상기 N층이 최고층-1층 보다 낮은 경우 N+1층에 대한 상승 버튼 끼임 발생 여부를 판단하도록 복귀되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어방법.
(N = 1) of the building to which the elevator group management control system is applied, in order to detect whether the rising call button of each floor is pushed in succession;
Determining whether an upward call button has been pressed in a predetermined floor (N layer) platform;
Increasing the counter for the button press time as the up button press occurs in the N layer;
Determining whether a counter for the rising button has passed a predetermined time or longer;
Determining that the N-th call-up call button has been pushed in according to the elapse of a predetermined time or more for the up button pressed and setting up the up button pincushion information for the N-th floor;
If the set up of the state of the rising call button for the N layer is completed, or the counter for the rising button pressed is less than the set time, or if the rising button is not pressed, the corresponding layer (N layer) Determining whether the layer is lower than the layer;
And when the N-th layer is lower than the highest layer-1 layer, control is performed through a step of returning to determine whether a rising button stuck to the N + 1 layer has occurred. Button detection and control method.
제 1항에 있어서,
상기 해당 층(N층)이 최고층-1층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계에서, 해당 층(N층)이 최고층-1층에 도달함에 따라, 기준층+1층(N=2)으로부터 순차적으로 각 층의 하강 부름 버튼 끼임 여부를 검출하도록 이루어지되;
소정 층(N층) 승강장에서 하강 부름 버튼의 눌림이 발생하였는가를 판단하는 단계와;
상기 N층에서 하강 버튼 눌림이 발생함에 따라 버튼 눌림 시간에 대한 카운터가 증가되는 단계와;
상기 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과하였는가를 판단하는 단계와;
상기 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 이상 경과함에 따라 N층 하강 부름 버튼에 끼임이 발생한 것으로 판단하고, N층에 대한 하강 버튼 끼임 정보를 Set하는 단계와;
상기 N층에 대한 하강 부름 버튼의 상태에 대한 Set가 완료되거나, 하강 버튼 눌림에 대한 카운터가 설정된 시간 미만인 경우, 또는 하강 버튼의 눌림이 발생되지 않은 경우, 해당 층(N층)이 최고층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계와;
상기 N층이 최고층 보다 낮은 경우 N+1층에 대한 하강 버튼 끼임 발생 여부를 판단하도록 복귀되는 단계 및;
상기 해당 층(N층)이 최고층 보다 낮은 층인지의 여부를 판단하는 단계에서, 해당 층(N층)이 최고층에 도달함에 따라, Set된 버튼 끼임 정보를 군관리 제어기로 전송하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어방법.
The method according to claim 1,
(N = 2) from the reference layer + 1 layer (N = 2) as the layer (N layer) reaches the highest layer-1 layer in the step of judging whether or not the layer (N layer) Sequentially detecting whether or not the downward call button is pushed in each layer;
Determining whether a down call button has been pressed in a predetermined floor (N layer) platform;
Increasing a counter for a button press time as a down button press occurs in the N layer;
Determining whether a counter for the down button press has elapsed for a predetermined time or longer;
Determining that the N-layer descent call button has occurred when the counter for the depression of the down button has elapsed for a predetermined time or more, and setting the descent button insertion information for the N-layer;
When the set of the state of the down call button for the N layer is completed, or when the counter for the down button pressed is less than the set time, or when the down button is not pressed, the corresponding layer (N layer) Determining whether the layer is a layer;
Returning to determine whether a downward buttonhole for the N + 1 layer occurs if the Nth layer is lower than the highest layer;
In the step of determining whether the layer (N layer) is lower than the highest layer, a process of transmitting the set button-pinning information to the group management controller as the layer (N layer) reaches the highest layer Wherein the elevator car management control system is characterized in that the elevator car management control system is controlled by the control unit.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 상승 부름 버튼 및 하강 부름 버튼의 끼임 정보를 기초로 엘리베이터의 운행이 제어되는 과정은,
소정 호기가 서비스층에 도착하여 출입문을 개방하는 단계와;
상기 서비스층에서 해당 호기의 부름 버튼에 끼임이 발생하였는가를 판단하는 단계와;
상기 서비스층에서 해당 호기의 부름 버튼에 끼임이 발생되지 않은 경우, 군관리 제어기로부터 동일 층의 다른 호기의 버튼 끼임 정보가 수신되었는가를 판단하는 단계와;
상기 서비스층에서 해당 호기 및 다른 호기 모두 버튼 끼임이 발생되지 않은 경우, 소정 시간 경과 후 출입문을 폐쇄하는 단계 및;
상기 서비스층에서 해당 호기 또는 다른 호기에 버튼 끼임이 발생되거나, 버튼 끼임이 없는 상태에서 소정 시간 경과에 따라 출입문을 폐쇄한 후, 다른 층의 서비스 요청 여부에 따라, 선택적으로 출입문 개방 상태를 유지하며 버튼 끼임 발생 층에서 대기하거나, 출입문을 닫고 서비스 요청 발생 층으로 이동하거나, 또는 출입문 닫힘 상태를 유지하며 해당 층에서 대기하도록 제어되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서의 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
The process of controlling the operation of the elevator on the basis of the information of the pushed up call button and the down call button,
Opening a door when a predetermined time has arrived at the service floor;
Determining whether the call button of the corresponding unit is stuck in the service layer;
Determining whether the button insertion information of another unit in the same layer is received from the group management controller when the call button of the corresponding unit is not pushed in the service layer;
Closing a door after a lapse of a predetermined time when a button stuck in the service layer is not generated in both of the unit and the other units;
A door is opened in a state in which a button is inserted in a corresponding room or another room in the service layer or a door is closed according to a predetermined time in a state where there is no button insertion, Wherein the controller is controlled to wait in the button insertion generation layer, to close the door and move to the service request generation layer, or to keep the door closed state and to wait in the corresponding floor. Detection and control method of call - waiting call button in control system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980073216A (en) 1997-03-12 1998-11-05 이종수 Military management system of elevator and allocation method of elevator using the same
JP2000255931A (en) * 1999-03-08 2000-09-19 Hitachi Ltd Control device for elevator

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