KR101600863B1 - Detection and control method for hall button jam using by motion sensor - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

Abstract

본 발명은 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 관한 것으로, 그 목적은 서비스 대기 중인 층에서 승장 부름 버튼의 지속적인 입력 발생 시 해당 층 승강장에 구비된 모션 감지센서를 매개로 승장 부름 버튼의 임의적인 끼임발생 여부를 판단한 후 그에 따라 효율적으로 대처할 수 있도록 한 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법은, 임의의 승강장에서 승장 부름 버튼이 입력됨에 따라 엘리베이터 카가 해당 승강장에 도착한 후 도어가 개방되는 단계와; 해당 층 승강장에 엘리베이터 카가 도착한 상태에서 상기 승장 부름 버튼이 계속하여 온(ON) 상태를 유지하는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 승장 부름 버튼의 계속적인 온(ON) 상태 유지 여부의 판단 결과, 승장 부름 버튼이 온(ON) 상태를 유지하는 경우, 해당 층 승강장에 구비된 감지센서가 동작되었는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 해당 층 승강장의 감지센서 동작 여부 판단 결과, 승장 감지센서가 동작되지 않은 경우, 상기 승장 부름 버튼의 끼임 발생으로 판단하여 다른 층의 서비스 요청 여부를 판단하는 단계 및; 상기 다른 층의 서비스 요청 여부 판단결과, 다른 층의 서비스 요청이 있는 경우, 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 서비스 요청 발생 층으로의 이동이 이루어지는 한편, 다른 층의 서비스 요청이 없는 경우, 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 해당 층에서의 대기가 진행되는 단계;의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.
The object of the present invention is to provide a method for detecting and controlling call-in call button insertion using a sensing sensor. More particularly, the present invention relates to a method for detecting call- And a control method of detecting and inserting a calling call button by using a sensing sensor which can efficiently cope with the occurrence of arbitrary interposition of the call button.
To this end, the method for detecting and controlling the call button call button using the detection sensor according to the present invention comprises the steps of: opening the door after the elevator car arrives at the corresponding platform as the call button is inputted at an arbitrary platform; Determining whether the elevator call button continues to be ON when the elevator car arrives at the floor landing floor; A step of judging whether or not the sensing sensor provided in the floor landing area is operated if the state of the call up call button remains ON as a result of the continuous ON state of the landing call button, ; If it is determined that the detection sensor of the corresponding floor landing area is operated, determining that the request for another floor is requested by judging that the landing call button is pinched when the state detection sensor is not operated; If it is determined that the service is requested by another layer, if there is a service request of another layer, the elevator car is moved to the service request generation layer after the door is closed. If there is no service request of another layer, And a step in which the atmosphere in the corresponding layer is advanced.

Description

감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법{DETECTION AND CONTROL METHOD FOR HALL BUTTON JAM USING BY MOTION SENSOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of detecting and controlling a call-

본 발명은 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 층의 엘리베이터 승강장에 모션 감지센서를 설치하고, 서비스 대기 중인 층에서 승장 부름 버튼의 지속적인 입력 발생 시 실제로 승장 부름 버튼의 끼임이 발생하였는가의 여부를 판단한 후 효율적으로 대처할 수 있도록 한 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of detecting and controlling a call button push-button insertion using a detection sensor, and more particularly, And more particularly, to a detection and control method of a call button calling button using a detection sensor which can efficiently cope with the determination of whether or not a call-in calling button has occurred.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.      2. Description of the Related Art Generally, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings constructed by residential and commercial roads for smooth movement of passengers looking for buildings in the vertical direction.

이를 위해, 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.      For this, an elevator platform is provided on each floor of the building, and a vertical passageway is formed inside the building. As the elevator car moves upward and downward along the hoistway, a passenger boarding from each platform is connected to a button input To the destination layer.

한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치에서, 각 층 승강장에 승객이 엘리베이터 카를 호출할 수 있도록 구비되는 승장 부름 버튼에 있어서, 특정 층에서 상기 승장 부름 버튼의 상승 버튼 또는 하강 버튼이 임의로 눌린 상태로 협착되어 버튼의 끼임이 현상이 발생한 경우, 해당 엘리베이터는 버튼 끼임이 발생한 층에서 장시간 도어를 개방한 상태로 대기하게 되는 문제점이 발생하게 되었으며, 이는 다른 층에서 대기 중인 승객들의 평균 서비스 대기시간을 증가시켜 승객의 불편 발생 및 엘리베이터 운행 효율의 저하를 야기하는 문제점이 발생하게 되었다.      On the other hand, in the elevator apparatus as described above, in the floor call button provided so that the passenger can call the elevator car at each floor floor, the ascending button or the lowering button of the ascending / In the case where the button is inserted, the elevator waits for a long period of time with the door being opened in the floor where the button is inserted. This increases the average waiting time of the passengers waiting in the other floor, Causing a problem of inconvenience of the elevator and lowering the efficiency of the elevator operation.

또한, 상술한 바와 같이, 임의의 승강장에서 버튼의 협착이 발생한 승장 부름 버튼은 해당 버튼의 수리 전까지는 서비스를 제공할 수 없게 되므로, 엘리베이터 이용 승객에서 큰 불편을 끼치는 문제점이 발생하게 되었다.      Also, as described above, since the call button for the stalled button at an arbitrary platform is not able to provide service until the button is repaired, a problem occurs that the passenger using the elevator inconveniences a great inconvenience.

일본 공개특허공보 평9-240951호(1997. 09. 16)Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-240951 (September 16, 1997)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 서비스 대기 중인 층에서 승장 부름 버튼의 지속적인 입력 발생 시 해당 층 승강장에 구비된 모션 감지센서를 매개로 승장 부름 버튼의 임의적인 끼임발생 여부를 판단한 후 그에 따라 효율적으로 대처할 수 있도록 한 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a portable terminal, The present invention is to provide a detecting method and a control method of a boot call button insertion detection device using a detection sensor for judging whether or not an arbitrary insertion of a button has occurred and responding accordingly.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법은, 임의의 승강장에서 승장 부름 버튼이 입력됨에 따라 엘리베이터 카가 해당 승강장에 도착한 후 도어가 개방되는 단계와; 해당 층 승강장에 엘리베이터 카가 도착한 상태에서 상기 승장 부름 버튼이 계속하여 온(ON) 상태를 유지하는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 승장 부름 버튼의 계속적인 온(ON) 상태 유지 여부의 판단 결과, 승장 부름 버튼이 온(ON) 상태를 유지하는 경우, 해당 층 승강장에 구비된 감지센서가 동작되었는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 해당 층 승강장의 감지센서 동작 여부 판단 결과, 승장 감지센서가 동작되지 않은 경우, 상기 승장 부름 버튼의 끼임 발생으로 판단하여 다른 층의 서비스 요청 여부를 판단하는 단계 및; 상기 다른 층의 서비스 요청 여부 판단결과, 다른 층의 서비스 요청이 있는 경우, 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 서비스 요청 발생 층으로의 이동이 이루어지는 한편, 다른 층의 서비스 요청이 없는 경우, 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 해당 층에서의 대기가 진행되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, there is provided a method for detecting and controlling a call button in a portable terminal using a sensing sensor, comprising the steps of: when a call button is input at an arbitrary platform and a door is opened after the elevator car arrives at the platform Wow; Determining whether the elevator call button continues to be ON when the elevator car arrives at the floor landing floor; A step of judging whether or not the sensing sensor provided in the floor landing area is operated if the state of the call up call button remains ON as a result of the continuous ON state of the landing call button, ; If it is determined that the detection sensor of the corresponding floor landing area is operated, determining that the request for another floor is requested by judging that the landing call button is pinched when the state detection sensor is not operated; If it is determined that the service is requested by another layer, if there is a service request of another layer, the elevator car is moved to the service request generation layer after the door is closed. If there is no service request of another layer, And control is performed through the process of the atmospheric air in the corresponding layer.

바람직하게, 상기 승장 부름 버튼의 끼임이 발생된 것으로 판단된 후, 다른 층의 서비스 요청이 없음에 따라 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 해당 층에서의 대기가 진행되는 상태에서는, 대기 층에서 정상적인 승장 부름 버튼의 입력이 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 승장 부름 버튼의 정상적인 입력 발생 시 버튼에 응답하는 한편, 상기 승장 부름 버튼의 정상적인 입력이 없는 상태에서는 해당 승강장에 구비된 감지센서가 동작되었는가의 여부를 판단하는 단계와; 해당 승강장에 구비된 감지센서가 동작된 경우, 타임 카운터의 셋팅 시간의 경과를 확인한 후, 해당 층 승강장에서 도어를 개방하여 고장 버튼에 응답하는 단계가 진행되도록 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.Preferably, in a state in which after the door of the elevator car is closed and the waiting in the corresponding floor progresses due to the absence of a service request of another floor after it is determined that the occupancy call button has been inserted, Determining whether an input to the input device has occurred; Determining whether the sensing sensor provided in the landing pad is operated when the normal state of the landing call button is not responded to while responding to the normal input of the landing calling button; When the detection sensor provided on the landing platform is operated, after the elapse of the set time of the time counter is checked, a door is opened in the floor of the floor, and the step of responding to the failure button is performed.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 서비스 대기 중인 층에서 승장 부름 버튼의 지속적인 입력 발생 시 해당 층 승강장에 구비된 모션 감지센서를 이용하여 승장 부름 버튼의 끼임발생 여부를 판단하므로서, 엘리베이터 승장 부름 버튼의 임의적인 끼임발생에 효율적으로 대처하여 다른 층에서 대기중인 승객의 평균 서비스 대기 시간이 불필요하게 증대되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.      According to the present invention as described above, when a continuous input of the call button is generated in the service waiting floor, it is determined whether or not the call button of the call button is generated by using the motion detection sensor provided in the floor platform of the corresponding floor, It is possible to effectively cope with the occurrence of arbitrary interposition of the buttons and to prevent the average waiting time of the passengers waiting in the other floor from being unnecessarily increased.

또한, 승장 호출 버튼의 끼임발생에 따라 해당 층 승장장에서 대기중인 엘리베이터의 고장 발생 버튼에 대한 응답이 가능하도록 제어가 이루어짐에 따라, 승장 부름 버튼의 고장 발생 시 해당 버튼의 수리 시까지 서비스를 제공할 수 없게 되는 문제점이 해소되는 효과도 있게 된다.      In addition, since control is performed so that a response to a failure occurrence button of an elevator waiting in a floor ascending / descending chapter can be responded to occurrence of a pincushion call button, a service is provided until repair of the corresponding button It is possible to solve the problem that can not be done.

도 1은 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법이 적용되는 엘리베이터 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에서 승장 부름 버튼의 끼임 시 엘리베이터가 제어되는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of an elevator system to which a detection method of a landing call button insertion using a detection sensor according to the present invention is applied;
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process in which an elevator is controlled when a call-in calling button is pushed in a method of detecting and controlling a calling call button insertion using a sensing sensor according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법이 적용되는 엘리베이터 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에서 승장 부름 버튼의 끼임 시 엘리베이터가 제어되는 과정을 나타내는 플로우차트이다.FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an elevator system to which a detection method of a landing call button is inserted and a control method using a sensing sensor according to the present invention is applied. In which the elevator is controlled when the lift call button is pushed in.

먼저, 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법은, 서비스 대기 중인 층에서 승장 부름 버튼의 지속적인 입력 발생 시 해당 층 승강장에 구비된 모션 감지센서를 매개로 승장 부름 버튼의 임의적인 끼임발생 여부를 판단하고, 상기 승장 부름 버튼의 끼임발생에 따라 엘리베이터가 효율적으로 제어될 수 있도록 구현된다.First, the method for detecting and controlling the call button call button using the sensing sensor according to the present invention is characterized in that when a continuous call input of the call button is made in the service waiting floor, And the elevator can be efficiently controlled according to occurrence of the pinching call button.

이를 위해, 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법이 적용되는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 장치가 설치된 해당 건물의 각 층 승강장(10)에 승객이 엘리베이터 카(30)를 호출할 수 있도록 구비되는 승장 부름 버튼(12)과 함께 승강장에 위치하는 승객의 유무를 감지하기 위한 모션센서로 이루어진 감지센서(14)가 구비되어 구성된다.To this end, an elevator system in which a detection and control method of a landing call button insertion using a sensing sensor according to the present invention is applied is characterized in that a passenger calls the elevator car 30 at each floor landing 10 of the building in which the elevator apparatus is installed And a sensing sensor 14 formed of a motion sensor for sensing the presence or absence of a passenger located at a platform.

이에, 엘리베이터 제어반(20)은 각 승강장(10)으로부터 전송되는 승장 부름 버튼(12) 및 감지센서(14)로부터의 신호를 기초로 임의의 승장 부름 버튼(12)의 끼임발생 여부를 판단한 후, 승장 부름 버튼(12)의 끼임발생 시에도 엘리베이터 카(30)가 효율적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하게 된다.
The elevator control panel 20 judges whether or not the arbitrary call button 12 has been pinched on the basis of the signals from the call button 12 and the detection sensor 14 transmitted from each landing platform 10, Control is performed so that the elevator car 30 can be efficiently operated even when the elevator call button 12 is pinched.

이어, 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, a method of detecting and controlling a call-in call button insertion using a sensing sensor according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 엘리베이터가 운행되는 해당 건물의 각 층 승강장(10)에 승장 부름 버튼(12) 및 감지센서(14)가 각각 구비된 상태에서, 임의의 승장강(10)에서 상기 승장 부름 버튼(12)의 입력에 따른 엘리베이터 호출발생 시, 엘리베이터 제어반(20)의 제어에 따라 엘리베이터 카(30)는 해당 층 승강장(10)에 도착한 후, 승객의 승.하차를 위해 도어의 개방이 이루어지게 된다(단계 100).First, in the state where the elevation call button 12 and the detection sensor 14 are provided on each floor floor 10 of the building in which the elevator is operated, The elevator car 30 arrives at the floor of the floor 10 according to the control of the elevator control panel 20 and then the door is opened for the passengers to get up and down 100).

그 후, 단계 110에서는 해당 층 승강장(10)에 엘리베이터 카(30)가 대기중인 상태에서, 해당 층 승강장(10)의 승장 부름 버튼(12)이 계속해서 온(ON) 상태를 유지하고 있는가의 여부를 판단하게 되며, 그 판단 결과 해당 층 승강장(10)의 승장 부름 버튼(12)이 계속적으로 온(ON) 상태 유지하는 경우에는 단계 120으로 진행하여 해당 층 승강장(10)에 구비된 감지센서(14)가 동작되었는가의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 된다.Thereafter, in step 110, it is determined whether or not the elevator call button 12 of the floor landing station 10 continues to be in an ON state in a state in which the elevator car 30 is waiting in the floor landing station 10 If it is determined that the call button 12 of the floor of the floor 10 continues to be turned on, the process proceeds to step 120 to determine whether or not the detection sensor The process of determining whether the operation unit 14 is operated or not is proceeded.

상기 단계 120에서의 판단결과, 해당 층 승강장(10)에 구비된 감지센서(14)가 동작된 경우에는 단계 110으로 복귀하는 한편, 상기 감지센서(14)가 동작되지 않은 경우, 상기 엘리베이터 제어반(20)은 해당 층 승강장(10)의 승장 부름 버튼(12)에 끼임이 발생된 것으로 판단하게 되며, 이에 따라 단계 130으로 진행하여 다른 층의 서비스 요청 여부를 판단하는 과정을 수행하게 된다.If it is determined in step 120 that the sensing sensor 14 provided in the floor landing area 10 is operated, the process returns to step 110. On the other hand, if the sensing sensor 14 is not operated, 20 judges that the call-in-call button 12 of the floor landing area 10 has been pinched. Accordingly, the process proceeds to step 130, where it is determined whether a service request from the other floor is requested.

이때, 상기 다른 층의 서비스 요청 여부 판단결과, 다른 층의 서비스 요청이 있는 경우, 즉시 엘리베이터 카(30)의 도어가 폐쇄되도록 제어가 이루어진 후 서비스 요청 발생 층으로의 이동하여 호출 승객에게 서비스를 제공하게 된다(단계 140).At this time, if it is determined that the service layer is requested by another layer, if there is a service request of another layer, the door of the elevator car 30 is immediately controlled to be closed, (Step 140).

그러나, 상기 다른 층의 서비스 요청 여부 판단결과, 다른 층의 서비스 요청이 없는 경우에는 엘리베이터 카(30)의 도어가 닫힘 상태를 유지하면서 해당 층에서 대기하도록 제어가 이루어지게 된다(단계 150).However, if it is determined that the service request of the other layer is not requested, the door of the elevator car 30 is kept in a closed state and the control is performed to wait in the corresponding floor (step 150).

그리고, 상기 단계 150에서 다른 층의 서비스 요청이 없음에 따른 해당 층에서의 대기상태에서는 대기 층에서의 정상적인 승장 부름 버튼(12)의 입력이 발생되었는가를 체크하게 되며(단계 160), 그 판단결과 상기 승장 부름 버튼(12)의 정상적인 입력 발생 시에는 단계 162로 진행하여 승장 부름 버튼(12)의 정상적인 입력에 응답하도록 제어가 이루어지게 된다.In step 150, it is checked whether an input of the normal call button 12 in the waiting layer has occurred in the waiting state in the corresponding floor according to the absence of the service request of another layer (step 160) When the normal call input of the call-up call button 12 is generated, control is passed to step 162 to respond to the normal input of the call-up call button 12.

또한, 상기 단계 160의 판단결과, 상기 승장 부름 버튼(12)의 정상적인 입력이 없는 상태에서는 단계 170으로 진행하여 해당 층 승강장(10)에 구비된 감지센서(14)가 동작되었는가의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 되며, 그 판단결과 해당 층 승강장(10)에 구비된 감지센서(14)가 동작되지 않은 경우에는 상기 단계130으로 복귀하도록 제어가 이루어지는 한편, 해당 층 승강장(10)에 구비된 감지센서(14)가 동작된 것으로 판단된 경우에는 기설정한 타임 카운터(Time counter)의 세팅시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 과정이 추가적으로 진행되게 된다(단계 180). If it is determined in step 160 that there is no normal input of the call button 12, the process proceeds to step 170, where it is determined whether the detection sensor 14 provided in the floor landing area 10 is operated When the detection sensor 14 provided in the floor platform 10 is not operated, the control is returned to the step 130. On the other hand, when the detection sensor 14 provided in the floor platform 10 is operated, If it is determined that the sensor 14 is operated, a process of determining whether or not the set time of the preset time counter has elapsed is further performed (step 180).

또, 상기 타임 카운터의 셋팅 시간의 경과를 확인한 후, 타임 카운터의 셋팅 시간이 경과하지 않은 경우에는 단계 160으로 복귀하게 되며, 상기 타임 카운터의 셋팅 시간이 초과한 경우에는 단계 190으로 진행하여 해당 층 승강장(10)에서 도어를 개방하여 고장 버튼에 응답하도록 제어가 이루어지게 되는 것으로, 즉 상기 단계 190에서는 해당 층 승강장(10)에서 도어를 개방하여 고장이 발생한 버튼의 부름에 대한 서비스를 수행하게 된다.If the set time of the time counter has not elapsed after the elapse of the set time of the time counter, the process returns to step 160. If the set time of the time counter is exceeded, the process proceeds to step 190, The door is opened in the landing platform 10 to be controlled so as to respond to the failure button. In other words, in the step 190, the door is opened in the floor platform 10, .

따라서, 본 발명에 따른 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법을 통해서는 각 층 승강장(10)에 구비된 감지센서(14)를 이용하여 서비스 대기 중인 층에서의 승장 부름 버튼(12)의 입력 지속 시 실제로 승장 부름 버튼(12)의 끼임이 발생하였는지의 여부를 판단하고, 버튼 끼임에 효율적으로 대처하도록 엘리베이터의 제어가 이루어지면서 승객의 불편을 최소화 할 수가 있게 되는 것이다.Accordingly, by using the detecting sensor according to the present invention, it is possible to detect and control the call button 12 in the floor waiting for service by using the sensing sensor 14 provided in each floor floor 10, It is possible to judge whether or not the insertion of the call button 12 has actually occurred and to control the elevator so as to effectively cope with the button insertion, thereby minimizing the inconvenience of the passenger.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

10: 엘리베이터 승강장, 12: 승장 부름 버튼,
14: 감지센서, 20: 엘리베이터 제어반,
30: 엘리베이터 카.
10: elevator platform, 12: elevator call button,
14: detection sensor, 20: elevator control panel,
30: Elevator car.

Claims (2)

임의의 승강장에서 승장 부름 버튼이 입력됨에 따라 엘리베이터 카가 해당 승강장에 도착한 후 도어가 개방되는 단계와;
해당 층 승강장에 엘리베이터 카가 도착한 상태에서 상기 승장 부름 버튼이 계속하여 온(ON) 상태를 유지하는가의 여부를 판단하는 단계와;
상기 승장 부름 버튼의 계속적인 온(ON) 상태 유지 여부의 판단 결과, 승장 부름 버튼이 온(ON) 상태를 유지하는 경우, 해당 층 승강장에 구비된 승객의 유무를 감지하기 위한 감지센서가 승객이나 움직임을 검출하였는가의 여부를 판단하는 단계와;
상기 해당 층 승강장의 감지센서의 승객이나 움직임의 검출 여부 판단 결과, 승장 감지센서가 승객이나 움직임을 검출하지 않은 경우, 상기 승장 부름 버튼의 끼임 발생으로 판단하여 다른 층의 서비스 요청 여부를 판단하는 단계 및;
상기 다른 층의 서비스 요청 여부 판단결과, 다른 층의 서비스 요청이 있는 경우, 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 서비스 요청 발생 층으로의 이동이 이루어지는 한편, 다른 층의 서비스 요청이 없는 경우, 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 해당 층에서의 대기가 진행되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법.
A door is opened after an elevator car arrives at the landing platform in response to input of a call button at an arbitrary platform;
Determining whether the elevator call button continues to be ON when the elevator car arrives at the floor landing floor;
As a result of the determination of whether or not to keep the state of ON / OFF of the call up call button, when the call up call button is kept ON, a detection sensor for detecting the presence or absence of a passenger Determining whether a motion has been detected;
If it is determined that a passenger or a motion of the floor sensor of the floor is not detected and the passenger detection sensor does not detect a passenger or a motion, And;
If it is determined that the service is requested by another layer, if there is a service request of another layer, the elevator car is moved to the service request generation layer after the door is closed. If there is no service request of another layer, And the control is performed through a process in which the atmospheric air in the corresponding floor is advanced.
제 1항에 있어서,
상기 승장 부름 버튼의 끼임이 발생된 것으로 판단된 후, 다른 층의 서비스 요청이 없음에 따라 엘리베이터 카의 도어 폐쇄 후 해당 층에서의 대기가 진행되는 상태에서는,
대기 층에서 정상적인 승장 부름 버튼의 입력이 발생되었는가를 판단하는 단계와;
상기 승장 부름 버튼의 정상적인 입력 발생 시 버튼에 응답하는 한편, 상기 승장 부름 버튼의 정상적인 입력이 없는 상태에서는 해당 승강장에 구비된 승객의 유무를 감지하기 위한 감지센서가 승객이나 움직임을 검출하였는가의 여부를 판단하는 단계와;
해당 승강장에 구비된 승객의 유무를 감지하기 위한 감지센서가 승객이나 움직임을 검출한 경우, 타임 카운터의 셋팅 시간의 경과를 확인한 후, 해당 층 승강장에서 도어를 개방하여 고장이 발생한 버튼의 부름에 대해 서비스 행하는 단계가 진행되도록 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 감지센서를 이용한 승장 부름 버튼 끼임 검출 및 제어 방법.
The method according to claim 1,
In a state in which the air in the corresponding floor is advanced after the door of the elevator car is closed as a result of the absence of the service request of the other floor after it is determined that the fit-
Determining whether an input of a normal call-up call button has occurred in the waiting layer;
When a normal input of the call-up call button is generated, the controller responds to the button. In a state in which there is no normal input of the call-up call button, whether or not a sensor for detecting presence or absence of a passenger ;
When a detection sensor for detecting presence or absence of a passenger on the platform detects passengers or movement, after checking the elapse of the set time of the time counter, the door is opened at the floor of the floor, Wherein the control unit controls the step of performing the step of performing the service.
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