KR20160000050U - 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 진공 탈가스 설비를 이루는 탱크 내의 슬래그를 용이하게 제거할 수 있도록 함과 더불어 안전사고의 발생이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 내부에 래들이 안착되는 공간을 갖는 통체로 형성됨과 더불어 상부는 개방된 구조의 진공탱크를 갖는 진공 탈가스 설비에 있어서, 상기 진공탱크의 상면에 얹힌 상태로 설치되는 장착프레임부; 상기 장착프레임부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전포스트; 상기 회전포스트의 회전을 위한 구동력을 제공하는 회전구동부; 상기 회전포스트의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되면서 상기 진공탱크 내로 수용되어 동작되는 동작아암부; 상기 동작아암부의 동작을 위한 구동력을 제공하는 동작구동부; 그리고, 상기 동작아암부의 하측 끝단에 결합되면서 상기 진공탱크 내의 벽면에 존재하는 슬래그 및 이물질의 긁어냄을 위한 버킷;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치가 제공된다.

Description

진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치{device for cleaning slag of a Vacuum Tan Degassing}

본 고안은 진공 탈가스 설비를 이루는 탱크 내의 슬래그를 용이하게 제거할 수 있도록 함과 더불어 안전사고의 발생이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 제강공정에 있어서 정련과정은 고로 등에서 생산된 용강의 성분을 원하는 강의 특성에 맞춰 조절하는 과정이며, 이러한 정련과정에서 용강의 정밀한 성분 제어를 위해 진공 탈가스 설비가 사용되고 있다.

이와 같은 진공 탈가스 설비는 크게 브이티디(VTD;Vacuum Tan Degassing) 방식의 설비와 알에이치(RH;Rheinstaal Huttrnwerke und Heraus) 방식의 설비가 주로 사용되며, 이 중 브이티디 방식의 진공 탈가스 설비는 래들을 탱크 내에 수용시킨 상태에서 이 탱크를 진공 상태로 만든 후 하취(bottom bubbling)을 통해 용강 및 슬래그를 교반(stirring)시켜 용강과 슬래그 반응을 통한 용강 탈류 반응(desulfurization)을 유도하고, 또한 발생된 용강 나탕 부위로 용존되어 있는 수소, 질소, 산소 등의 유해 가스를 제거하고, 또한 용강 중의 탄소 성분도 제거할 수 있도록 구성된다.

이러한 브이티디 방식의 진공 탈가스 설비에 관하여는 등록특허 제10-1018245호, 등록특허 제10-0523797호, 등록특허 제10-0812955호, 등록특허 제10-0920172호 등에 개시된 바와 같다.

전술된 종래 기술에 따른 브이티티 방식의 진공 탈가스 설비의 경우 정련작업 및 플러딩(flooding) 작업 도중 래들 내의 용강으로부터 발생되는 스플래쉬(splash) 및 슬래그의 오버플로우(overflow)로 인해 상기 탱크 내부에 슬래그 및 각종 이물질이 쌓이게 되며, 이러한 슬래그 및 이물질은 래들 바닥과의 간섭 현상을 야기시킴에 따라 조업사고 및 용강 유출이 발생될 우려가 있었다.

이에 종래에는, 상기 탱크 내부에 대한 슬래그 제거작업을 수행하였으며, 이를 통해 조업사고 및 용강 유출에 따른 문제점이 방지될 수 있도록 하고 있다.

하지만, 상기 탱크 내의 슬래그 및 이물질에 대한 제거 작업은 작업자가 직접 투입되어 수작업으로만 진행하였고 상기 탱크 내에 쌓이는 슬래그 및 이물질의 경우 매우 단단한 고형물임을 고려할 때 해당 작업이 극히 힘들뿐만 아니라 탱크 내부의 밀폐 공간에서의 작업으로 인한 불안전 위험 요소가 항상 존재할 수밖에 없다는 문제점이 있다.

더욱이, 상기 탱크 내부에 대한 슬래그 제거작업은 주기적으로 이루어져야만 함을 고려할 때 오랜 작업 시간 및 위험을 내포한 작업으로 인한 비용 증가의 원인이 되었다.

본 고안은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 진공 탈가스 설비를 이루는 탱크 내의 슬래그를 용이하게 제거할 수 있도록 함과 더불어 안전사고의 발생이 방지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치에 따르면 내부에 래들이 안착되는 공간을 갖는 통체로 형성됨과 더불어 상부는 개방된 구조의 진공탱크를 갖는 진공 탈가스 설비에 있어서, 상기 진공탱크의 상면에 얹힌 상태로 설치되는 장착프레임부; 상기 장착프레임부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전포스트; 상기 회전포스트의 회전을 위한 구동력을 제공하는 회전구동부; 상기 회전포스트의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되면서 상기 진공탱크 내로 수용되어 동작되는 동작아암부; 상기 동작아암부의 동작을 위한 구동력을 제공하는 동작구동부; 그리고, 상기 동작아암부의 하측 끝단에 결합되면서 상기 진공탱크 내의 벽면에 존재하는 슬래그 및 이물질의 긁어냄을 위한 버킷;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 장착프레임부에 승강 가능하게 설치되며, 상기 버킷에 의해 상기 진공탱크 내의 벽면으로부터 이탈된 슬래그 및 이물질의 배출을 위한 배출부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 장착프레임부는 상기 진공탱크의 상면 양측을 가로지르도록 설치되고, 상기 배출부는 상기 장착프레임부의 설치 방향을 따라 이동 가능하게 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출부는 상기 장착프레임부에 설치되면서 와이어가 권취되는 권취롤러와, 상기 권취롤러에 권취된 와이어에 연결되면서 상기 진공탱크 내의 저부 공간으로 진입되어 상기 버킷에 의해 상기 진공탱크 내에서 긁어낸 슬래그 및 이물질이 담겨서 배출되는 배출바스켓을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 동작아암부는 일단이 상기 회전포스트의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타단은 상기 일단으로부터 상기 진공탱크 내부를 향해 연장되게 형성된 붐과, 일단은 상기 붐의 타단측에 회전 가능하게 결합됨과 더불어 타단은 상기 일단으로부터 상기 진공탱크 내의 저부를 향해 연장되게 형성되면서 상기 버킷이 회전 가능하게 결합되는 아암을 포함하여 구성되고, 상기 동작구동부는 상기 회전포스트와 상기 붐에 양단이 연결되면서 상기 회전포스트로부터 상기 붐이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 붐실린더와, 상기 붐과 상기 아암에 양단이 연결되면서 상기 붐으로부터 상기 아암이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 아암실린더와, 상기 아암과 상기 버킷에 양단이 연결되면서 상기 아암으로부터 상기 버킷이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 버킷실린더와, 상기 각 실린더로 유압을 제공하기 위한 유압유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전구동부와 동작구동부의 구동 제어를 위한 제어부가 더 포함되어 구성됨과 더불어 상기 제어부는 무선 조종을 통한 동작 제어가 이루어질 수 있도록 무선 데이터 송수신부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부의 무선 데이터 송수신부와 무선 통신하면서 작업자의 조작에 의해 상기 제어부로 동작 제어를 위한 신호를 송신하는 무선 조작기가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치는 작업자가 진공탱크 내부에 직접 진입하여 상기 진공탱크 내벽면에 고착된 상태의 슬래그를 긁어낸 후 배출하는 것이 아니라 자동화 기기를 이용한 무선 조종을 통해 이루어지기 때문에 작업자의 안전을 보호할 수 있을 뿐 아니라 작업 인력의 최소화를 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.

더욱이, 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치에 의해 슬래그 제거작업에 소요되는 작업 시간을 단축시킬 수 있게 되어 주기적인 유지관리가 가능하게 된 효과를 가진다.

특히, 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치는 모든 장비가 진공탱크 내부로 진입된 상태에서 진행되기 때문에 장착프레임부 상면에서 작업자가 이동하며 각 작업을 제어한다 하더라도 작업자의 안전한 작업 진행이 가능하게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 설명하기 위해 진공탱크 내부의 상태를 나타낸 상태도
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 이용한 진공탱크 내부의 슬래그 제거 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도

이하, 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.

실시예의 설명에 앞서, 진공 탈가스 설비를 구성하는 진공탱크(10)는 내부에 래들(도시는 생략됨)이 안착되는 공간을 갖는 통체로 형성됨과 더불어 상부는 개방된 구조로 형성되며, 본 고안의 슬래그 제거장치는 상기 진공탱크(10) 내의 벽면에 존재하는 슬래그 및 이물질의 제거를 위한 장치이다.

첨부된 도 1은 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 설명하기 위해 진공탱크 내부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치는 크게 장착프레임부(100)와, 회전포스트(200)와, 회전구동부(300)와, 동작아암부와, 동작구동부와, 버킷(600) 및 배출부(700)를 포함하여 구성되면서 진공 탈가스 설비를 구성하는 진공탱크(10)의 상면에 장착되어 사용되도록 이루어짐을 특징으로 한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 장착프레임부(100)는 상기 진공탱크(10)의 상면에 얹힌 상태로 설치되는 부위이다.

이와 같은 장착프레임부(100)는 후술될 각 구성들의 장착을 위한 부위로 제공될 수 있도록 중량물의 설치가 가능한 다양한 형상의 형강(形鋼)으로 형성되며, 특히 상기 장착프레임부(100)는 서로 평행하게 배치되는 두 프레임체(110,120)로 구성되면서 상기 진공탱크(10)의 상면을 직경 방향으로 가로지르도록 설치된다.

즉, 상기 장착프레임부(100)를 이루는 각 프레임체(110,120)의 일단은 상기 진공탱크(10)의 상면 중 어느 한 부위에 얹힘과 더불어 다른 일단은 상기 진공탱크(10)의 상면 중 상기 일단이 얹히는 부위와는 반대측 부위에 얹히도록 구성됨으로써 안정적인 설치 상태로의 유지가 가능하도록 한 것이다.

이와 함께, 상기 장착프레임부(100)를 이루는 각 프레임체(110,120)의 양단 저면에는 진공탱크(10)의 상단 둘레면 일부를 감싸는 파지돌부(140)가 각각 돌출 형성됨을 추가로 제시한다. 이때, 상기 파지돌부(140)는 상기 각 프레임체(110,120)가 상기 진공탱크(10)의 상면에 얹힐 경우 이러한 얹힘이 이루어진 부위를 감쌀 수 있도록 형성함으로써 슬래그 제거작업이 진행되는 도중 상기 각 프레임체(110,120)의 유동됨을 더욱 완벽히 방지할 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 회전포스트(200)는 후술될 동작아암부의 설치를 위한 부위이다.

이와 같은 회전포스트(200)는 기둥의 구조로 형성되면서 상기 장착프레임부(100)의 저면에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다.

이때, 상기 회전포스트(200)는 상기 장착프레임부(100)에 직접 결합되도록 구성될 수도 있지만, 상기 장착프레임부(100)가 서로 평행하게 이격 배치된 두 프레임체(110,120)로 이루어짐을 고려할 때 상기 두 프레임체(110,120)의 저면에 설치프레임(130)을 추가로 결합한 후 이 설치프레임(130)의 저면에 상기 회전포스트(200)가 회전 가능하게 설치되도록 구성함이 더욱 바람직하다.

다음으로, 상기 회전구동부(300)는 상기 회전포스트(200)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 구성이다.

이와 같은 회전구동부(300)는 상기 회전포스트(200)에 직결되는 구동모터로 이루어짐을 그 예로 하며, 이러한 구조를 통해 장착 공간이 최소화될 수 있도록 한다.

물론, 실시예로 도시되지는 않았지만 상기 회전구동부(300)는 상기 회전포스트(200)와는 별도의 구조를 이루도록 배치되면서 기어나 벨트 혹은, 체인 등을 이용하여 상기 회전포스트(200)를 강제 회전시키도록 구성될 수도 있다.

다음으로, 상기 동작아암부는 후술될 버킷(600)의 동작을 위한 부위이다.

이와 같은 동작아암부는 상기 회전포스트(200)의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되면서 상기 진공탱크(10) 내로 수용되어 다축 방향으로 동작되도록 이루어짐을 제시한다.

이를 위해, 본 고안의 실시예에서는 상기 동작아암부가 붐(410) 및 아암(420)을 포함하여 구성됨을 제시한다.

여기서, 상기 붐(410)은 일단이 상기 회전포스트(200)의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타단은 상기 일단으로부터 상기 진공탱크(10) 내부를 향해 연장되게 형성된다.

또한, 상기 아암(420)은 그의 일단이 상기 붐(410)의 타단측에 회전 가능하게 결합됨과 더불어 타단은 상기 일단으로부터 상기 진공탱크(10) 내의 저부를 향해 연장되게 형성되면서 후술될 버킷(600)이 회전 가능하게 결합되도록 구성된다.

물론, 상기 동작아암부는 전술된 붐(410) 및 아암(420) 이외의 아암(도시는 생략됨)을 추가로 연결하여 구성될 수도 있다.

한편, 상기 동작아암부를 이루는 아암(420)은 실시예로 도시된 바와 같이 단순한 바(bar) 구조로만 형성되는 것으로 한정되지는 않는다. 즉, 도시되지는 않았지만 상기 아암(420)은 복수가 중첩되게 내장되면서 필요에 따라 순차적인 인출 혹은, 인입이 가능한 텔레스코픽(telescopic) 구조를 이루도록 구성할 수도 있는 것이다.

다음으로, 상기 동작구동부는 상기 동작아암부의 동작을 위한 구동력을 제공하는 부위이다.

이와 같은 동작구동부는 복수의 실린더(510,520,530) 및 유압유닛(540)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 복수의 실린더(510,520,530)는 상기 회전포스트(200)와 상기 붐(410)에 양단이 연결되면서 상기 회전포스트(200)로부터 상기 붐(410)이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 붐실린더(510)와, 상기 붐(410)과 상기 아암(420)에 양단이 연결되면서 상기 붐(410)으로부터 상기 아암(420)이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 아암실린더(520)와, 상기 아암(420)과 상기 버킷(600)에 양단이 연결되면서 상기 아암(420)으로부터 상기 버킷(600)이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 버킷실린더(530)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 유압유닛(540)은 상기 각 실린더(510,520,530)로 유압을 제공하기 위한 구성으로써, 상기 장착프레임부(100)의 상면에 위치되도록 배치하여 그의 상태에 대한 확인 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 버킷(600)은 상기 진공탱크(10) 내의 벽면에 존재하는 슬래그 및 이물질의 긁어냄을 위한 구성으로써, 통상의 굴착기 등에 사용되는 버킷(bucket)으로 이루어진다.

이와 같은 버킷(600)은 전술된 설명에서와 같이 상기 동작아암부를 이루는 아암(420)의 하측 끝단에 회전 가능하게 결합됨과 더불어 상기 버킷실린더(530)에 의해 상기 아암(420)으로부터 회전될 수 있도록 구성된다.

다음으로, 상기 배출부(700)는 상기 버킷(600)에 의해 상기 진공탱크(10) 내의 벽면으로부터 이탈된 슬래그 및 이물질을 상기 진공탱크(10) 외부로 배출하기 위한 보조 장비로써 상기 장착프레임부(100)에 승강 가능하게 설치된다.

이와 같은 배출부(700)는 상기 장착프레임부(100)에 회전 가능하게 설치되면서 와이어(711)가 권취되는 권취롤러(710)와, 상기 권취롤러(710)에 권취된 와이어(711)에 연결되면서 상기 진공탱크(10) 내의 저부 공간으로 진입되어 상기 버킷(600)에 의해 상기 진공탱크(10) 내에서 긁어낸 슬래그 및 이물질을 퍼올려 배출하는 배출바스켓(720)을 포함하여 구성됨을 그 예로 한다.

특히, 상기 배출부(700)는 장착프레임부(100)의 설치 방향을 따라 이동 가능하게 구비됨이 더욱 바람직하지만, 이에 한정하지는 않는다.

한편, 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치는 작업자가 무선 조종을 통해 작업이 수행될 수 있도록 함이 더욱 바람직하다. 즉, 작업자가 어느 한 위치에서만 슬래그 제거작업을 수행하도록 이루어진다면 해당 작업자가 위치된 곳에서는 진공탱크(10) 내의 특정 벽면에 존재하는 슬래그가 보이지 않는 사각지대가 존재할 수밖에 없고, 이로써 상기 사각지대에 위치된 슬래그의 제거가 원활히 이루어질 수 없는 것이다.

이에 따라, 본 고안의 실시예에서는 작업자가 장착프레임부(100)를 따라 이동하면서 무선 조종을 통해 진공탱크(10) 내의 벽면에 존재하는 슬래그에 대한 제거 작업을 수행할 수 있도록 함을 제시하며, 이를 위해 상기 회전구동부(300)와 동작구동부 및 배출부(700)의 구동 제어를 위한 제어부(800)가 더 포함되어 구성됨과 더불어 상기 제어부(800)는 무선 조종을 통한 동작 제어가 이루어질 수 있도록 무선 데이터 송수신부(도시는 생략됨)를 포함하여 구성되고, 상기 제어부(800)의 무선 데이터 송수신부와 무선 통신하면서 작업자의 조작에 의해 상기 제어부로 동작 제어를 위한 신호를 송신하는 무선 조작기(예컨대, 리모컨)(도시는 생략됨)가 더 포함되어 구성된다.

하기에서는, 전술된 본 고안의 실시예에 따른 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치를 이용한 슬래그 제거 작업을 수행하는 과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.

우선, 진공 탈가스 설비를 이루는 진공탱크(10) 내부에 대한 슬래그 제거작업을 수행하고자 할 경우 상기 진공탱크(10)의 상면을 개방한 상태에서 래들(도시는 생략됨)을 상기 진공탱크(10) 내로부터 취출한다.

이후, 본 고안의 실시예에 따른 슬래그 제거장치를 상기 진공탱크(10)의 상면에 설치한다.

즉, 슬래그 제거장치를 이루는 장착프레임부(100)를 진공탱크(10)의 상면에 얹은 상태로 설치하며, 이때 회전포스트(200) 및 동작아암부는 상기 진공탱크(10) 내부에 위치되도록 한다.

이의 상태에서, 작업자는 무선 조작기를 이용한 제어부(800)의 제어를 통해 회전구동부(300)와 동작구동부의 동작 제어를 수행한다.

따라서, 상기한 회전구동부(300)와 동작구동부의 구동에 의한 회전포스트(200)의 회전 및 동작아암부를 이루는 붐(410)과 아암(420)의 동작이 이루어지면서 진공탱크(10) 내의 벽면에 존재하는 슬래그를 버킷이 긁어내게 된다. 이는 첨부된 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같다.

특히, 상기한 회전구동부(300)와 동작구동부의 동작 제어는 무선 조작기에 의해 이루어짐을 고려할 때 상기 작업자는 장착프레임부(100)의 상면을 따라 자유롭게 이동하면서 진공탱크(10) 내의 전 부위를 정확히 확인할 수 있기 때문에 해당 진공탱크(10) 내벽면 전 부위에 대한 슬래그 제거 작업이 원활히 이루어질 수 있게 된다.

그리고, 전술된 바와 같은 과정에 의해 진공탱크(10) 내벽면으로부터 슬래그의 분리가 완료되면 이렇게 분리된 슬래그는 상기 진공탱크(10) 내의 특정 영역에 쌓아놓으며, 계속해서 작업자는 배출부(700)를 조작하여 상기 진공탱크(10) 내에 쌓인 슬래그를 퍼올려 외부로 배출되도록 보조함으로써 상기 진공탱크(10) 내부에 대한 슬래그 제거 작업이 완료된다.이는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같다. 이때 상기 배출부(700)는 장착프레임부(100)를 따라 이동 가능하게 설치되어 있기 때문에 상기 진공탱크(10) 내의 저면에 쌓여있는 모든 슬래그를 원활히 배출할 수 있게 된다.

이후, 슬래그 제거장치를 진공탱크(10)의 상면으로부터 분리하여 보관 장소에 보관되도록 이동시킴으로써 진공 탈가스 설비를 이용한 정련 작업이 가능하게 된다. 이때 상기 슬래그 제거장치를 진공탱크(10)의 상면에 얹거나 분리하는 작업은 크레인을 이용하여 수행하게 된다.

결국, 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치는 작업자가 진공탱크(10) 내부에 직접 진입하여 상기 진공탱크(10) 내벽면에 고착된 상태의 슬래그를 긁어낸 후 배출하는 것이 아니라 자동화 기기를 이용한 무선 조종을 통해 이루어지기 때문에 작업자의 안전을 보호할 수 있을 뿐 아니라 작업 인력의 최소화를 이룰 수 있게 된다.

더욱이, 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치에 의해 슬래그 제거작업에 소요되는 작업 시간을 단축시킬 수 있게 되어 주기적인 유지관리가 가능하게 된다.

특히, 본 고안의 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치는 모든 장비가 진공탱크(10) 내부로 진입된 상태에서 진행되기 때문에 장착프레임부(100) 상면에서 작업자가 이동하며 각 작업을 제어한다 하더라도 작업자의 안전한 작업 진행이 가능하게 된다.

10. 진공탱크 100. 장착프레임부
110,120. 프레임체 130. 설치프레임
140. 파지돌부 200. 회전포스트
300. 회전구동부 410. 붐
420. 아암 510. 붐실린더
520. 아암실린더 530. 버킷실린더
540. 유압유닛 600. 버킷
700. 배출부 710. 권취롤러
711. 와이어 720. 배출바스켓
800. 제어부

Claims (6)

1. 내부에 래들이 안착되는 공간을 갖는 통체로 형성됨과 더불어 상부는 개방된 구조의 진공탱크를 갖는 진공 탈가스 설비에 있어서,
   상기 진공탱크의 상면에 얹힌 상태로 설치되는 장착프레임부;
   상기 장착프레임부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전포스트;
   상기 회전포스트의 회전을 위한 구동력을 제공하는 회전구동부;
   상기 회전포스트의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되면서 상기 진공탱크 내로 수용되어 동작되는 동작아암부;
   상기 동작아암부의 동작을 위한 구동력을 제공하는 동작구동부; 그리고,
   상기 동작아암부의 하측 끝단에 결합되면서 상기 진공탱크 내의 벽면에 존재하는 슬래그 및 이물질의 긁어냄을 위한 버킷;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 장착프레임부에 승강 가능하게 설치되며, 상기 버킷에 의해 상기 진공탱크 내의 벽면으로부터 이탈된 슬래그 및 이물질의 배출을 위한 배출부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 장착프레임부는 상기 진공탱크의 상면 양측을 가로지르도록 설치되고,
   상기 배출부는 상기 장착프레임부의 설치 방향을 따라 이동 가능하게 구비됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치.
4. 제 2 항 또는, 제 3 항에 있어서,
   상기 배출부는
   상기 장착프레임부에 설치되면서 와이어가 권취되는 권취롤러와,
   상기 권취롤러에 권취된 와이어에 연결되면서 상기 진공탱크 내의 저부 공간으로 진입되어 상기 버킷에 의해 상기 진공탱크 내에서 긁어낸 슬래그 및 이물질이 담겨서 배출되는 배출바스켓을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치.
5. 제 1 항 또는, 제 2 항에 있어서,
   상기 동작아암부는
   일단이 상기 회전포스트의 둘레면에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치됨과 더불어 타단은 상기 일단으로부터 상기 진공탱크 내부를 향해 연장되게 형성된 붐과,
   일단은 상기 붐의 타단측에 회전 가능하게 결합됨과 더불어 타단은 상기 일단으로부터 상기 진공탱크 내의 저부를 향해 연장되게 형성되면서 상기 버킷이 회전 가능하게 결합되는 아암을 포함하여 구성되고,
   상기 동작구동부는
   상기 회전포스트와 상기 붐에 양단이 연결되면서 상기 회전포스트로부터 상기 붐이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 붐실린더와,
   상기 붐과 상기 아암에 양단이 연결되면서 상기 붐으로부터 상기 아암이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 아암실린더와,
   상기 아암과 상기 버킷에 양단이 연결되면서 상기 아암으로부터 상기 버킷이 근접 혹은, 이격되도록 동작시키는 버킷실린더와,
   상기 각 실린더로 유압을 제공하기 위한 유압유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치.
6. 제 1 항 또는, 제 2 항에 있어서,
   상기 회전구동부와 동작구동부의 구동 제어를 위한 제어부가 더 포함되어 구성됨과 더불어 상기 제어부는 무선 조종을 통한 동작 제어가 이루어질 수 있도록 무선 데이터 송수신부를 포함하여 구성되며,
   상기 제어부의 무선 데이터 송수신부와 무선 통신하면서 작업자의 조작에 의해 상기 제어부로 동작 제어를 위한 신호를 송신하는 무선 조작기가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 진공 탈가스 설비용 슬래그 제거장치.

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