KR20150145625A - 박격포 시스템 및 그것의 불발탄 발생시 운용 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박격포 시스템 및 그것의 불발탄 발생시 운용 방법에 관한 것이다.
본 발명은 총열에 포탄을 장전하여 포 사격하는 박격포 시스템으로서, 포 사격시에 상기 포열의 주퇴 작동 여부를 감지하여 해당 감지신호를 제어부에 인가하여서 불발탄 발생 여부를 제어부에 통지하는 불발탄 감지센서와; 포 사격 중에 상기 불발탄감지 센서로부터의 감지신호에 의해 불발탄 발생을 확인하는 경우, 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고, 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 제거 절차를 알려주는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고 불발탄 제거 절차를 알려주는 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 해당 불발탄 발생을 포 운용자에게 경고함과 아울러 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차 정보를 포 운용자에게 제공함으로써 안전하고도 편리하게 불발탄에 대처하게 된다.

Description

박격포 시스템 및 그것의 불발탄 발생시 운용 방법{Mortar System and Operation Method Thereof In the Event of a Dud}
본 발명은 박격포 시스템에 관한 것으로, 특히 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 해당 불발탄 발생을 포 운용자에게 경고함과 아울러 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차 정보를 포 운용자에게 제공함으로써 안전하고도 편리하게 불발탄에 대처하도록 하는 박격포 시스템 및 그것의 불발탄 발생시 운용 방법에 관한 것이다.
일반적으로 박격포 시스템은 곡사 화기로서, 구조가 간단하고 초탄 발사속도가 빠르고 살상 효과가 우수하다는 장점이 있으므로, 전투시에 널리 이용한다.
이와 같은 박격포 시스템은 포 사격시에 불발탄이 발생하는데, 해당 불발탄은 발사되지 않고 포열에 걸려있게 된다. 이처럼 박격포 시스템에서 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우 해당 불발탄을 포열로부터 제거하여 주어야 만이 후속 포탄을 발사할 수 있게 된다.
종래의 박격포 시스템에서는 포 사격 중에 불발탄이 발생하는 경우에 포 운용자가 불발탄 발생 상황을 용이하게 파악할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 박격포 시스템에서는 포 운용자가 불발탄을 제거하는 경우에 별도의 불발탄 제거 조치 매뉴얼을 참조하여 불발탄을 제거할 수 있으나, 포 운용자가 실제 포 사격 상황에서 휴대하는 별도의 불발탄 제거 조치 매뉴얼을 찾아서 관련 불발탄 제거 절차를 참조하여 불발탄을 제거하기에는 매우 불편하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 해당 불발탄 발생을 포 운용자에게 경고함과 아울러 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차 정보를 포 운용자에게 제공함으로써 안전하고도 편리하게 불발탄에 대처하도록 하는 박격포 시스템 및 그것의 불발탄 발생시 운용 방법을 제공함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 총열에 포탄을 장전하여 포 사격하는 박격포 시스템으로서, 포 사격시에 상기 포열의 주퇴 작동 여부를 감지하여 해당 감지신호를 제어부에 인가하여서 불발탄 발생 여부를 제어부에 통지하는 불발탄 감지센서와; 포 사격 중에 상기 불발탄감지 센서로부터의 감지신호에 의해 불발탄 발생을 확인하는 경우, 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고, 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 제거 절차를 알려주는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고 불발탄 제거 절차를 알려주는 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 박격포 시스템에 의하면, 상기 표시부는 제어부의 제어에 따라 불발탄 발생을 통지하는 경우, 시각적으로 확인 가능한 불발탄 확인 메시지를 표시함과 아울러 청각적으로 확인 가능한 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력한다.
아울러, 본 발명에 따른 박격포 시스템에 의하면, 상기 포열의 온도를 감지하여 해당 감지신호를 제어부에 인가하여서 포열의 온도를 제어부에 통지하는 온도센서를 더 포함한다.
그리고, 본 발명에 따른 박격포 시스템에 의하면, 상기 제어부는 불발탄이 발생한 상태에서 격발과 장전이 제한된 상태임을 알리기 위한 안전모드로 전환하고 안전모드를 표시부에 표시한다.
또한, 본 발명에 따른 박격포 시스템에 의하면, 상기 제어부는 온도센서에 의해 감지한 포열 온도가 기준온도 이하가 아니면 표시부에 안전모드를 계속적으로 표시한다.
아울러, 본 발명에 따른 박격포 시스템에 의하면, 상기 제어부는 온도센서에 의해 감지한 포열 온도가 기준온도 이하이면 포 운용자에게 총열에 불발탄 제거기구를 삽입할 것을 지시하는 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부에 표시한 후, 포 운용자에게 불발탄 제거를 지시하는 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부에 표시하고서, 포 운용자에게 불발탄 제거 완료를 보고할 것을 지시하는 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부에 표시한다.
또한, 본 발명에 따른 박격포 시스템에 의하면, 상기 제어부는 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부에 표시하는 경우, 불발탄 제거기구를 포열에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 정보를 표시부에 표시한다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법으로서, 제어부가 포 사격 진행 중에 불발탄 감지센서를 통해 포열에서의 불발탄 발생을 확인하는 단계와; 제어부가 상기 불발탄 발생을 확인하는 경우 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하는 단계와; 제어부가 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 제거 절차를 알려주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법에 의하면, 상기 불발탄 발생을 통지하는 단계는, 제어부가 표시부를 통해 불발탄 발생 메시지를 출력하는 단계와; 제어부가 표시부를 통해 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
그리고, 본 발명에 따른 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법에 의하면, 상기 불발탄 제거 절차를 알려주는 단계는, 제어부가 안전모드로 전환함과 아울러 안전모드 임을 표시부에 표시하여 포 운용자에게 격발과 장전기능이 제한된 상태임을 알리는 단계와; 제어부가 온도센서를 통해 감지한 포열의 온도가 미리 설정된 기준온도 이하인지를 확인하는 단계와; 제어부가 상기 포열의 온도가 기준온도 이하이면, 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부에 표시하여 포 운용자에게 불발탄 제거기구의 삽입을 지시하는 단계와; 제어부가 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부에 표시하여 포 운용자에게 불발탄 제거기구를 이용한 불발탄 제거를 지시하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법에 의하면, 상기 불발탄 제거 절차를 알려주는 단계는, 제어부가 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부에 표시하여서 포 운용자에게 통신장비를 이용한 불발탄 제거 완료의 보고를 지시하는 단계를 더 포함한다.
아울러, 본 발명에 따른 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법에 의하면, 상기 불발탄 제거기구의 삽입을 지시하는 단계는, 제어부가 불발탄 제거 기구를 포열에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 해당 불발탄 발생을 포 운용자에게 경고함과 아울러 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차 정보를 포 운용자에게 제공함으로써 안전하고도 편리하게 불발탄에 대처하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 박격포 시스템을 예시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법을 설명하기 위하여 예시한 흐름도이다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
본 발명은 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 해당 불발탄 발생을 포 운용자에게 경고함과 아울러 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차 정보를 포 운용자에게 제공함으로써 안전하고도 편리하게 불발탄에 대처하도록 구현된다.
이와 같이 구현하기 위한 본 발명에 따른 박격포 시스템(100)은, 도 1에 예시된 바와 같이, 포열(110), 불발탄 감지센서(120), 온도센서(125), 제어부(130), 사격통제부(140) 및 표시부(150)를 포함하여 이루어진다.
사격통제부(140)는 포 운용자의 지시에 따라 포 사격을 통제하기 위한 제반 명령을 제어부(130)에 인가하되, 사격 각도를 제어하기 위한 사격 각도 제어 명령과, 사격을 지시하기 위한 사격 명령을 제어부(130)에 인가함으로써, 제어부(130)를 통해 포열(110)에 의한 포 사격을 제어하여 포 사격을 통제한다.
불발탄 감지센서(120)는 포열(110)의 포미 부분에 설치되어 포 사격시에 포열(110)의 주퇴 작동 여부를 감지하여 해당 감지신호를 제어부(130)에 인가함으로써 불발탄 발생 여부를 제어부(130)에 통지하는데, 제어부(130)는 불발탄 감지센서(120)부터 포열의 주퇴 작동이 되었음을 나타내는 감지신호가 인가되면 불발탄이 발생하지 않은 것으로 판정하고, 불발탄 감지센서(120)로부터 포열의 주퇴 작동이 되지 않았음을 나타내는 감지신호가 인가되면 불발탄이 발생한 것으로 판정한다.
온도센서(125)는 포열(110)에 설치되어 포열(110)의 온도를 감지하여 해당 감지신호를 제어부(130)에 인가함으로써 포열(110)의 온도를 제어부(130)에 통지한다.
제어부(130)는 사격통제부(140)로부터의 명령에 따라 포열(110)에 의한 포 사격을 제어하며, 포열(110)에 의한 포 사격 중에 불발탄 감지센서(120)로부터의 감지신호에 의해 불발탄 발생을 확인하는 경우 표시부(150)를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고, 표시부(150)를 통해 포 운용자에게 불발탄 제거 절차 정보를 제공한다.
제어부(130)는 사격통제부(140)로부터의 사격 각도 제어 명령에 따라 포열(110)의 사격 각도를 제어하되, 포열(110)을 구동하여 사격 각도를 조절하기 위한 포열 구동장치(도면에 도시하지 않음)에 제어신호를 인가하여서 해당 포열 구동장치에 구비된 전기모터의 구동을 제어함으로써 포열 구동장치에 의해 고각 및 방위각을 포함하는 포열(110)의 사격 각도를 제어한다.
그리고, 제어부(130)는 포열(110)의 사격 각도를 제어한 후에, 사격통제부(140)로부터의 사격 명령에 따라 포탄을 장전하기 위한 포탄 장전장치(도면에 도시하지 않음)에 제어신호를 인가하여 포탄 장전장치를 구동시켜 해당 장전장치에 의해 포열(110)에 포탄을 순차적으로 장전하여 발사시킴으로써 포 사격을 진행한다.
또한, 제어부(130)는 포 사격을 진행하는 중에, 불발탄 감지센서(120)로부터 인가되는 포열 주퇴 작동의 발생 여부를 감지한 감지신호에 의거하여 불발탄 발생 여부를 확인하는데, 포열 주퇴 작동이 감지된 경우에는 불발탄이 발생하지 않은 것으로 판정하고, 포열 주퇴 작동이 감지되지 않은 경우에는 불발탄이 발생한 것으로 판정함으로써, 포열(110)에서의 불발탄 발생 여부를 확인한다.
아울러, 제어부(130)는 포 사격을 진행하는 중에 불발탄이 발생하는 경우, 표시부(150)에 불발탄 발생 메시지를 출력하여 표시하여서 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 시각적으로 확인 가능하게 통지함과 아울러 표시부(150)에 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력하여서 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 청각적으로 확인 가능하게 통지한다.
그리고, 제어부(130)는 표시부(150)를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 통지한 상태에서, 안전모드로 전환함과 아울러 안전모드 임을 표시부(150)에 표시하고서, 온도센서(125)를 통해 감지한 포열(110)의 온도가 자체에 미리 설정된 기준온도 이하인지의 여부를 확인하여, 포열(110)의 온도가 기준온도 이하가 아니면 표시부(150)에 안전모드 임을 계속 표시함으로써 포 운용자로 하여금 불발탄 제거 처리를 진행하지 않고 대기하게 한다.
이와 같이 제어부(130)가 불발탄이 발생한 상태에서 포열(110)의 온도가 기준온도 이하가 아니면 표시부(150)에 안전모드 임을 계속 표시하여서 포 운용자로 하여금 불발탄 제거 처리를 진행케 하지 않고 대기시키는 이유는, 포열(110)의 온도가 미리 설정된 기준온도 이상인 경우에 무리하게 불발탄 제거를 시도하면 해당 불발탄이 자연폭발할 가능성이 있어서 포열(110)이 기준온도 이하로 냉각될 때까지 대기시키기 위함이다.
한편, 제어부(130)는 불발탄이 발생한 상태에서 온도센서(125)를 통해 감지한 포열(110)의 온도가 기준온도 이하이면, 자체에 저장된 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여서 포 운용자로 하여금 해당 불발탄 제거기구를 포열(110)에 삽입케 한다.
이처럼 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하는 경우, 제어부(130)는 불발탄 제거 기구를 포열(110)에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 제공하여서 포 운용자로 하여금 해당 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 참조하여 불발탄 제거기구를 포열(110)에 삽입케 한다.
그리고, 제어부(130)는 자체에 저장된 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여서 포 운용자로 하여금 불발탄 제거기구를 이용하여 불발탄을 고정하여 포열(110)로부터 제거케 한 후, 자체에 저장된 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여서 포 운용자로 하여금 통신장비를 이용하여 불발탄 제거 완료를 보고케 한다.
포 운용자는 포 사격 지령을 수신하는 경우에, 사격통제부(140)는 사격 각도에 의거하여 대응하는 사격 각도 제어 명령을 제어부(130)에 인가함과 아울러 포 운용자에 의해 입력된 사격 지시에 의거하여 사격을 지시하기 위한 사격 명령을 제어부(130)에 인가한다.
그리고, 제어부(130)는 사격통제부(140)로부터의 사격 각도 제어 명령에 따라 포열(110)의 사격 각도를 제어하는데, 포열 구동장치에 제어신호를 인가하여서 해당 포열 구동장치에 구비된 전기모터의 구동을 제어함으로써 고각 및 방위각을 포함하는 포열(110)의 사격 각도를 제어한다.
이처럼 포열(110)의 사격 각도를 제어한 후에, 제어부(130)는 사격통제부(140)로부터의 사격 명령에 따라 포탄 장전장치에 제어신호를 인가하여 포탄 장전장치를 구동시켜 해당 장전장치에 의해 포탄을 포열(110)에 순차적으로 장전하여 발사시킴으로써 포 사격을 진행한다.
이와 같이 포 사격을 진행하는 중에, 제어부(130)는 불발탄 감지센서(120)로부터 인가되는 포열 주퇴 작동의 발생 여부를 감지한 감지신호에 의거하여 불발탄 발생 여부를 확인한다. 이때, 제어부(130)는 포열 주퇴 작동이 감지된 경우에는 불발탄이 발생하지 않은 것으로 판정하고, 포열 주퇴 작동이 감지되지 않은 경우에는 불발탄이 발생한 것으로 판정함으로써, 포열(110)에서의 불발탄 발생 여부를 확인한다.
이처럼 포 사격을 진행하는 중에 포열(110)에서 불발탄이 발생하는 경우, 제어부(130)는 표시부(150)에 불발탄 발생 메시지를 출력하여 표시하여서 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 시각적으로 확인 가능하도록 통지함과 아울러 표시부(150)에 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력하여서 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 청각적으로 확인 가능하도록 통지한다.
아울러, 제어부(130)는 표시부(150)를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 통지한 상태에서, 안전모드로 전환함과 아울러 안전모드 임을 표시부(150)에 표시하고서, 온도센서(125)를 통해 감지한 포열(110)의 온도가 자체에 미리 설정된 기준온도 이하인지의 여부를 확인한다.
이때, 제어부(130)는 포열(110)의 온도가 기준온도 이하가 아니면 표시부(150)에 안전모드 임을 계속 표시하여서 포 운용자로 하여금 그대로 대기하게 하고, 포열(110)의 온도가 기준온도 이하이면 자체에 저장된 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하되 불발탄 제거 기구를 포열(110)에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 제공하여서 포 운용자로 하여금 해당 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 참조하여 불발탄 제거기구를 포열(110)에 삽입케 한다.
그리고, 제어부(130)는 자체에 저장된 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여 포 운용자로 하여금 불발탄 제거기구를 이용하여 불발탄을 고정하여 포열(110)로부터 제거케 한 후, 자체에 저장된 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여서 포 운용자로 하여금 불발탄 제거 완료를 보고케 한다. 포열(110)로부터 불발탄을 제거한 후에 표시부(150)에 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지가 표시되는 경우, 포 운용자는 통신장비를 이용하여 불발탄 제거 완료 사실을 보고하게 된다.
상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 박격포 시스템(100)은 불발탄 발생시에 도 2에 예시한 바와 같이 운용된다.
먼저, 포 운용자가 통신장비를 통해 포 사격 지령을 수신하는 경우에, 사격통제부(140)는 포 사격을 위한 제반 지시 정보를 입력받아, 제어부(130)에 사격 명령을 인가하여 포 사격을 진행시킨다.
제어부(130)는 사격통제부(140)로부터의 사격 각도 제어 명령에 따라 포열(110)의 사격 각도를 설정하되 포열 구동장치에 제어신호를 인가하여서 해당 포열 구동장치에 구비된 전기모터의 구동을 제어하여 고각 및 방위각을 포함하는 포열(110)의 사격 각도를 설정하고, 사격통제부(140)로부터의 사격 지시 명령에 따라 포탄 장전장치에 제어신호를 인가하여 포탄 장전장치를 구동시켜 해당 장전장치에 의해 포탄을 포열(110)에 순차적으로 장전하여 발사시킴으로써 포 사격을 진행한다(S110, S120).
이와 같이 포 사격을 진행하는 중에, 제어부(130)는 불발탄 감지센서(120)로부터 인가되는 포열 주퇴 작동의 발생 여부를 감지한 감지신호에 의거하여 불발탄 발생 여부를 확인하는데, 포열 주퇴 작동이 감지된 경우에는 불발탄이 발생하지 않은 것으로 판정하고, 포열 주퇴 작동이 감지되지 않은 경우에는 불발탄이 발생한 것으로 판정함으로써, 포열(110)에서의 불발탄 발생 여부를 확인한다(S130).
S130에서 포열(110)에 불발탄이 발생하지 않은 것으로 확인되는 경우에, 제어부(130)는 S110으로 귀환하여 상술한 처리를 반복 수행하고, S130에서 포열(110)에 불발탄이 발생한 것으로 확인되는 경우에, 제어부(130)는 표시부(150)에 불발탄 발생 메시지를 출력하여 표시하여서 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 시각적으로 확인 가능하게 통지함과 아울러 표시부(150)에 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력하여서 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 청각적으로 확인 가능하게 통지한다(S140).
이와 같이 표시부(150)를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생 사실을 통지한 상태에서, 제어부(130)는 안전모드로 전환함과 아울러 안전모드 임을 표시부(150)에 표시하여 포 운용자에게 격발과 장전기능이 제한된 상태임을 알리고(S150, S160), 온도센서(125)를 통해 감지한 포열(110)의 온도가 자체에 미리 설정된 기준온도 이하인지의 여부를 확인한다(S170).
S170에서 포열(110)의 온도가 기준온도 이하가 아니면, 제어부(130)는 표시부(150)에 안전모드 임을 계속 표시하여서 포 운용자로 하여금 불발탄 제거 처리를 진행하지 않고 대기하게 한다.
또한, S170에서 포열(110)의 온도가 기준온도 이하이면, 제어부(130)는 자체에 저장된 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하되 불발탄 제거 기구를 포열(110)에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 제공하여서 포 운용자로 하여금 해당 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 참조하여 불발탄 제거기구를 포열(110)에 삽입케 한다(S180).
그리고, 제어부(130)는 자체에 저장된 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여 포 운용자로 하여금 불발탄 제거기구를 이용하여 불발탄을 고정하여 포열(110)로부터 제거케 한다(S190).
그 후에, 제어부(130)는 자체에 저장된 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여서 포 운용자로 하여금 통신장비를 이용하여 불발탄 제거 완료를 보고케 한다(S200).
S200 이후에, 제어부(130)는 사격통제부(140)로부터 사격 종료 명령이 입력되는지의 여부를 확인하고(S210), 사격 종료 명령이 입력되지 않았으면 S110으로 귀환하여 상술한 처리를 반복 수행하며, 사격 종료 명령이 입력되었으면 처리 종료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 박격포 시스템(100)은 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 표시부(150)를 통해 해당 불발탄 발생을 시각 및 청각적으로 확인 가능하게 포 운용자에게 경고함과 아울러 표시부(150)를 통해 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차를 포 운용자에게 알려준다.
박격포 시스템(100)은 불발탄 제거 절차를 알려주는 경우, 불발탄이 발생한 상태에서 포열 온도가 기준온도 이상이면 포 운용자에게 그대로 대기하도록 하며, 포열 온도가 기준온도 이하로 떨어지면 포 운용자에게 총열에 불발탄 제거기구를 삽입할 것을 지시하는 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하고, 포 운용자에게 불발탄 제거를 지시하는 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하고, 포 운용자에게 불발탄 제거 완료를 보고할 것을 지시하는 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부(150)에 표시하여 준다.
이에, 포 운용자는 박격포 시스템(100)에 의해 포 사격을 진행하는 중에 불발탄이 발생하는 경우에, 표시부(150)를 통해 출력되는 불발탄 제거 절차를 알려주는 제반 메시지에 따라 안전하고도 편리하게 불발탄을 제거하는 조치를 취할 수 있다.
본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.
본 발명은 차량에 탑재하여 운용하는 박격포 시스템에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 포 사격시에 불발탄이 발생하는 경우에 해당 불발탄 발생을 포 운용자에게 경고함과 아울러 불발탄을 안전하게 제거하기 위한 불발탄 제거 절차 정보를 포 운용자에게 제공함으로써 안전하고도 편리하게 불발탄에 대처하게 된다.
100; 박격포 시스템 110; 포열
120; 불발탄 감지센서 125; 온도센서
130; 제어부 140; 사격통제부
150; 표시부

Claims (12)

  1. 총열에 포탄을 장전하여 포 사격하는 박격포 시스템으로서,
    포 사격시에 상기 포열의 주퇴 작동 여부를 감지하여 해당 감지신호를 제어부에 인가하여서 불발탄 발생 여부를 제어부에 통지하는 불발탄 감지센서와;
    포 사격 중에 상기 불발탄감지 센서로부터의 감지신호에 의해 불발탄 발생을 확인하는 경우, 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고, 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 제거 절차를 알려주는 제어부와;
    상기 제어부의 제어에 따라 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하고 불발탄 제거 절차를 알려주는 표시부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시부는 제어부의 제어에 따라 불발탄 발생을 통지하는 경우, 시각적으로 확인 가능한 불발탄 확인 메시지를 표시함과 아울러 청각적으로 확인 가능한 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 포열의 온도를 감지하여 해당 감지신호를 제어부에 인가하여서 포열의 온도를 제어부에 통지하는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 불발탄이 발생한 상태에서 격발과 장전이 제한된 상태임을 알리기 위한 안전모드로 전환하고 안전모드를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 온도센서에 의해 감지한 포열 온도가 기준온도 이하가 아니면 표시부에 안전모드를 계속적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 온도센서에 의해 감지한 포열 온도가 기준온도 이하이면 포 운용자에게 총열에 불발탄 제거기구를 삽입할 것을 지시하는 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부에 표시한 후, 포 운용자에게 불발탄 제거를 지시하는 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부에 표시하고서, 포 운용자에게 불발탄 제거 완료를 보고할 것을 지시하는 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부에 표시하는 경우, 불발탄 제거기구를 포열에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 정보를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템.
  8. 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법으로서,
    제어부가 포 사격 진행 중에 불발탄 감지센서를 통해 포열에서의 불발탄 발생을 확인하는 단계와;
    제어부가 상기 불발탄 발생을 확인하는 경우 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 발생을 통지하는 단계와;
    제어부가 표시부를 통해 포 운용자에게 불발탄 제거 절차를 알려주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 불발탄 발생을 통지하는 단계는,
    제어부가 표시부를 통해 불발탄 발생 메시지를 출력하는 단계와;
    제어부가 표시부를 통해 불발탄 발생 경고 음향 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 불발탄 제거 절차를 알려주는 단계는,
    제어부가 안전모드로 전환함과 아울러 안전모드 임을 표시부에 표시하여 포 운용자에게 격발과 장전 기능이 제한된 상태임을 알리는 단계와;
    제어부가 온도센서를 통해 감지한 포열의 온도가 미리 설정된 기준온도 이하인지를 확인하는 단계와;
    제어부가 상기 포열의 온도가 기준온도 이하이면, 불발탄 제거기구 삽입 지시 메시지를 표시부에 표시하여 포 운용자에게 불발탄 제거기구의 삽입을 지시하는 단계와;
    제어부가 불발탄 제거 지시 메시지를 표시부에 표시하여 포 운용자에게 불발탄 제거기구를 이용한 불발탄 제거를 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법.
  11. 청구항 8 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 불발탄 제거 절차를 알려주는 단계는,
    제어부가 불발탄 제거 완료 보고 지시 메시지를 표시부에 표시하여서 포 운용자에게 통신장비를 이용한 불발탄 제거 완료의 보고를 지시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 불발탄 제거기구의 삽입을 지시하는 단계는,
    제어부가 불발탄 제거 기구를 포열에 삽입하기 위한 세부적인 불발탄 제거기구 삽입 관련 정보를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포 시스템의 불발탄 발생시 운용 방법.
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