KR20080039891A - 디플로이먼트 유닛을 설명하는 시스템 및 방법 - Google Patents

디플로이먼트 유닛을 설명하는 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080039891A
KR20080039891A KR1020087002534A KR20087002534A KR20080039891A KR 20080039891 A KR20080039891 A KR 20080039891A KR 1020087002534 A KR1020087002534 A KR 1020087002534A KR 20087002534 A KR20087002534 A KR 20087002534A KR 20080039891 A KR20080039891 A KR 20080039891A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
indicia
electrode
deployment
cartridge
description includes
Prior art date
Application number
KR1020087002534A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100989530B1 (ko
Inventor
매그네 에이치 너하임
패트릭 더블유 스미스
스티븐 엔 디 브런둘라
밀란 세로비치
데이비드 케이 두바이
Original Assignee
테이저 인터내셔널 아이앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테이저 인터내셔널 아이앤씨 filed Critical 테이저 인터내셔널 아이앤씨
Publication of KR20080039891A publication Critical patent/KR20080039891A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100989530B1 publication Critical patent/KR100989530B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0012—Electrical discharge weapons, e.g. for stunning
    • F41H13/0025—Electrical discharge weapons, e.g. for stunning for remote electrical discharge via conducting wires, e.g. via wire-tethered electrodes shot at a target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B3/00—Blasting cartridges, i.e. case and explosive
    • F42B3/10—Initiators therefor
    • F42B3/12—Bridge initiators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B15/00—Weapons not otherwise provided for, e.g. nunchakus, throwing knives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B3/00—Blasting cartridges, i.e. case and explosive
    • F42B3/10—Initiators therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Electron Sources, Ion Sources (AREA)
  • Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)

Abstract

규정된 전자식 무기를 위한 디플로이먼트 유닛은 전자식 무기에게 디플로이먼트 유닛을 설명하는 메커니즘 또는 회로, 및 전자식 무기에 응답하여 디플로이먼트 유닛의 제 1 전극을 추진시키는 메커니즘 또는 회로를 포함한다. 제 1 전극은 사람이나 동물을 통해 전류를 전도시켜 표적에 의한 운동을 방해한다.
무기, 디플로이먼트, 메커니즘, 전극, 표적

Description

디플로이먼트 유닛을 설명하는 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR DESCRIBING A DEPLOYMENT UNIT}
발명의 분야
본 발명의 실시형태는 전자식 제어 장치를 포함한 무기에 관한 것이다.
발명의 배경
통상의 전자식 무기는 예를 들어, 보안 및 법 집행에 대한 순종을 보증하는데 일반적으로 적합한 다른 장치 중에서 접촉식 충격 장치, 경찰봉, 방패, 충격 총, 권총, 소총, 박격포, 수류탄, 발사체, 지뢰 및 지역 보호 장치 (area protection device) 를 포함한다. 이러한 타입의 무기는, 사람이나 동물 표적에 대해 사용 시, 전류가 표적 조직의 일부를 통해 흘러서 표적이 자신의 골격근을 사용하는 것을 간섭하게 한다. 전자식 회로의 모두 또는 일부는 표적을 향해 추진될 수도 있다. 전자식 무기의 중요한 적용에 있어서, 테러리스트는 공격하지 못하게 될 수도 있고, 설비, 장비, 조작자, 무고한 시민 및 법 집행 직원을 불법적으로 지배하기 위해 힘을 필요로 하는 행동을 완성하지 못하게 될 수도 있다. 전자식 무기의 다른 중요한 적용에 있어서, 용의자는 법 집행 관리에 의해 체포될 수도 있고, 수감 중인 사람과의 협력은 보안 관리에 의해 유지될 수도 있다. 일반적으로, 전자식 무기는 자극 신호를 발생시키는 회로 및 하나 이상의 전극을 포함한다. 동작 시, 예를 들어, 테러리스트 행동을 저지하기 위해, 전자식 무 기로부터 저지되거나 규제되어야 할 사람을 향해 전극이 추진된다. 충격 후에, 사람이 자신의 골격근을 사용하는 것을 간섭하는데 충분한 펄스 전류가 전극 사이에 전도된다. 간섭은 초당 5 내지 20 회의 수축 속도로 반사적으로 반복되는 강렬한 근육 수축을 포함할 수도 있다.
연구에 따르면, 근육 수축의 강도와 근육 수축에 의해 영향을 받는 신체의 범위는 펄스 전류에 의해 전도, 충전 또는 방전되는 신체의 범위를 비롯한 몇몇 인자에 의존한다는 것을 보여주었다. 일반적으로, 그 범위는 전극 간의 거리가 증가함에 따라 커진다. 통상, 적당한 최소 거리는 약 7 인치이다. 추진 전에, 통상 전극들은 훨씬 더 가깝게 보관되고, 표적을 향해 비행 시 분리된 상태로 확산된다. 전극이 표적에 충돌하는 정확도를 향상시키는 것이 바람직하다.
통상의 전자식 무기는 적용이 제한되고, 사용 범위가 제한되며 정확도가 제한된다. 본 발명 없이는, 기존의 경제적인 제한 내에서 더 긴 범위 및 복합 기능을 가지며 더 정확하고 신뢰성 있는 전자식 무기를 제조할 수 없다.
발명의 요약
규정된 전자식 무기를 위한 디플로이먼트 유닛 (deployment unit) 은 전자식 무기에게 디플로이먼트 유닛을 설명하는 메커니즘 또는 회로, 및 전자식 무기에 응답하여 디플로이먼트 유닛의 제 1 전극을 추진시키는 메커니즘 또는 회로를 포함한다. 제 1 전극은 사람이나 동물 표적을 통해 전류를 전도시켜 표적에 의한 운동 (locomotion) 을 방해한다.
도면의 간단한 설명
이하, 동일 참조부호가 동일 구성요소를 지시하는 본 발명의 도면을 참조하여, 본 발명의 실시형태를 더 설명할 것이다.
도 1 은 본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템의 기능 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 여러 양태에 따른 다른 전자식 무기 시스템의 기능 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 여러 양태에 따른 발사 장치 및 디플로이먼트 유닛의 기능 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 여러 양태에 따른 2 개의 카트리지를 갖는 무기의 정면 평면도이다.
도 5 는 도 1, 도 2, 도 3 또는 도 4 의 무기와 함께 사용되는 카트리지의 기능 블록도이다.
도 6 은 도 5 에 설명된 타입의 카트리지의 단면도이다.
도 7 은 본 발명의 여러 양태에 따른 다른 카트리지의 투시 평면도이다.
도 8 은 본 발명의 여러 양태에 따른 또 다른 카트리지의 투시 평면도이다.
도 9 는 도 8 의 일부 확대도이다.
바람직한 실시형태의 상세한 설명
전자식 무기 시스템의 더 큰 유용성과 향상된 정확도는 통상의 전자식 무기 시스템이 나타낸 몇몇 문제점을 제거함으로써 얻어질 수 있다. 통상의 전자식 무기는 표적의 피부나 옷에 무기의 2 개 이상의 단자를 접촉 (또는 근접) 시킴으로 써 (본원에서 표적으로 지칭되는) 사람이나 동물을 진압하는 (본원에서 로컬 충격 기능 (local stun function) 으로 지칭되는) 접촉식 (또는 근접식) 충격 기능을 수행할 수도 있다. 다른 통상의 전자식 무기는, 전극이 표적의 피부나 옷에 근접하거나 표적의 피부나 옷을 찌르도록, 무기로부터 표적까지 하나 이상의 와이어 밧줄로 이루어진 전극을 발사함으로써 표적을 진압하는 원격 충격 기능을 수행할 수도 있다. 로컬 충격 기능이든 원격 충격 기능이든, 표적에 의한 골격근 제어를 간섭하도록 표적의 조직 일부를 통해 펄스 전류를 통과시키는 전기 회로가 형성된다. 단자 또는 전극이 표적의 조직과 근접하는 경우에는, 전류가 표적의 조직을 통해 흐르는 회로를 완성하도록 공기 중에 아크가 형성된다.
다른 방법으로는, 본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템은 전자식 무기 시스템을 기계적으로 재구성하는 조작자의 개입 없이도 로컬 충격 기능과 원격 충격 기능을 수행할 수도 있다. 로컬 충격 기능은 임의의 장전된, 소비된, 또는 소비되지 않은 카트리지의 정면에서 이용 가능할 수도 있다. 다수의 소비되지 않은 카트리지는 전자식 무기 시스템을 사용하기 전에 클립 (clip) 이나 매거진 (magazine) 에 의해 개별적으로 장전되어 원격 충격 기능의 다수의 동작을 제공할 수도 있다.
통상, 전극, 와이어 밧줄 및 추진 시스템은 일 회의 원격 충격 사용을 위해 전자식 무기에 장착되어 전자식 무기 시스템을 구성하는 카트리지로서 패키지화된다. 전극의 디플로이먼트 후에, 소비된 카트리지는 전자식 무기로부터 제거되고 다른 카트리지로 대체된다. 카트리지는 한 세트로서 동시에 발사되거나, 세 트들로서 여러 회 발사되거나, 개별적으로 발사되는 몇몇 전극들을 포함할 수도 있다. 카트리지는 각각이 매거진과 유사한 방식으로 독립적인 발사를 위한 것인 몇몇 전극 세트를 가질 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템은 사용 준비된 몇몇 카트리지를 유지한다. 예를 들어, 처음 시도된 원격 충격 기능이 성공하지 못하면 (예를 들어, 전극이 표적을 빗맞히거나 전극들이 서로 단락되면), 조작자의 개입 없이도 제 2 카트리지를 사용하여 전자식 무기 시스템을 기계적으로 재구성할 수도 있다. 몇몇 카트리지는 동시에 (예를 들어, 클립이나 매거진으로서), 또는 순차적으로 (예를 들어, 임의의 카트리지는 다른 카트리지에 관계없이 제거될 수도 있고 대체될 수도 있음) 장착될 수도 있다.
원격 충격 기능의 정확도는, 특히, 전자식 무기에서 발사된 각각의 전극의 반복 가능 궤도에 의존한다. 통상의 카트리지는 사출 (delivery) 전에 전극을 수용하며 디플로이먼트의 초기 단계 동안에 전극을 안내하는 사출 캐비티를 포함한다. 통상, 디플로이먼트는 (예를 들어, 불꽃 가스 발생 또는 압축 가스의 실린더 파열과 같은) 갑작스러운 가스의 배출에 의해 달성된다. 전극 및 사출 캐비티는 오염물이 들어가지 않도록 기밀 보호된다. 전극이 디플로이되면, 전극은 자신의 와이어 밧줄을 와이어 저장소로부터 끌어당기므로, 와이어 밧줄이 비행 동안에 전극 뒤쪽부터 무기까지 연장된다.
본 발명의 여러 양태에 따른 카트리지는 와이어 밧줄로 인한 끌림 보상 및/또는 덮개를 씌운 사출 캐비티의 더 반복 가능한 개방을 제공함으로써 향상된 정확 도를 나타낸다. 사출 캐비티에 대해 특정 형태를 사용하고/하거나 바람직한 방향으로 사출 캐비티의 축을 배향시킴으로써 보상을 달성할 수도 있다.
통상의 카트리지는 유효 거리의 적당한 범위를 제공하도록 구성될 수도 있다. (예를 들어, 약 6 내지 약 15 피트 (2 m 내지 5 m) 와 같이) 무기로부터 특정 거리 범위에 표적이 있을 때, 유효 거리의 범위는 표적과 충돌 시 (예를 들어, 약 6 인치 (15 cm) 보다 큰) 적당한 전극의 확산을 제공한다.
부분적으로는, 각각의 카트리지 (또는 매거진) 가 무기에 그 능력 (또는 능력이 결정될 수도 있는 코드) 의 다양한 인디시아 (indicia) 를 제공하기 때문에, 본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템은 유효 거리의 상이한 범위를 각각 갖는 카트리지 세트의 사용을 지원한다. 카트리지, 클립 및 매거진은 본원에서 디플로이먼트 유닛으로 통상 지칭되는 장치의 특정 예이다. 전자식 무기 시스템은 원격 충격 기능의 특정 적용에 적합한 특정 카트리지 (또는 몇몇 전극 세트를 갖는 카트리지의 특정 전극 세트) 를 발사시키도록 동작할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 더 큰 유용성 및/또는 향상된 정확도는 본 발명의 여러 양태에 따라 구성되어 동작하는 전자식 무기 시스템에 의해 달성된다. 예를 들어, 전자식 무기 시스템은 도 1 내지 도 9 중 하나 이상에 따라 구성될 수도 있다. 특히, 명확한 표현을 위해, 도 1 의 전자식 무기 시스템 (100) 을 고려하자. 전자식 무기 시스템 (100) 은 예를 들어, 하나 이상의 클립 (104) 내에 개별적으로 또는 세트로서 발사 장치에 장착될 수도 있는 (복수의) 카트리지 (108, 110) 세트 (106) 와 협동하는 발사 장치 (102) 를 포함한다. 세트 (106) 는 2 개 이상 의 (예를 들어, 3 개, 4 개, 5 개, 6 개 또는 그 이상의) 카트리지를 포함할 수도 있다. 각각의 카트리지가 소비되면, 카트리지는 개별적으로 대체될 수도 있다. 세트 (106) 내의 카트리지는 (예를 들어, 특히, 능력, 제조업자, 제조 일자가) 동일하거나 상이할 수도 있다.
발사 장치 (102) 는 인터페이스 (107) 를 통해 세트 (106) 의 각각의 카트리지 (108, 110) 와 통신한다. 발사 장치 (102) 는 각각의 카트리지에 전력, 발사 제어 신호 및 자극 신호를 제공한다. 이들 신호 중 여러 신호는 각각의 카트리지에 공통이거나 (바람직하게는) 고유할 수도 있다. 위에서 설명되고 아래에서 더 설명되는 바와 같이, 각각의 카트리지 (108, 110) 는 예를 들어, 능력의 인디시아를 전달하는 신호를 발사 장치 (102) 에 제공한다.
발사 장치는 하나 이상의 디플로이먼트 유닛을 동작시키는 임의의 장치를 포함한다. 발사 장치는 접촉식 충격 장치, 경찰봉, 방패, 스턴 총 (stun gun), 권총, 소총, 박격포, 수류탄, 발사체, 지뢰, 또는 지역 보호 장치로서 패키지화될 수도 있다. 예를 들어, 총 타입 발사 장치는 조작자가 카트리지 매거진 또는 세트로부터 한 번에 하나 이상의 카트리지를 조작하는 핸드헬드 장치일 수도 있다. 지뢰 타입 발사 장치 (또한, 지역 거부 장치 (area denial device) 로도 지칭됨) 는 원격으로 작동되어 (또는 트립 와이어와 같은 센서에 의해 작동되어) 하나 이상의 카트리지를 사실상 동시에 발사시킬 수도 있다. 수류탄 타입 발사 장치는 타이머로부터 작동되어 하나 이상의 카트리지를 사실상 동시에 발사시킬 수도 있다. 발사체 타입 발사 장치는 타이머 또는 표적 센서로부터 작동되어 복수의 전극 세트를 다수의 표적을 향해 발사시킬 수도 있다.
카트리지는 하나 이상의 와이어 밧줄로 이루어진 전극, 각각의 전극을 위한 와이어 저장소 및 추진체를 포함한다. 얇은 와이어는 종종 필라멘트로서 지칭된다. 카트리지를 갖는 디플로이먼트 유닛을 발사 장치 (102) 에 설치할 때, 발사 장치 (102) 는 디플로이먼트 유닛의 하나 이상의 카트리지의 능력을 결정하는데, 바람직하게는, 디플로이먼트 유닛의 모든 카트리지의 능력을 결정한다. 발사 장치 (102) 는 카트리지에 의해 저장되는 정보 (예를 들어, 특히, 발사 장치의 ID (identity), 조작자의 ID, 발사 장치의 구성, 발사 장치의 GPS 위치, 일자/시간, 주요 수행 기능) 를 기입할 수도 있다.
발사 장치 (102) 의 컨트롤 (120) 조작 시, 발사 장치 (102) 는 로컬 충격 기능을 위한 자극 신호를 제공한다. 발사 장치 (102) 의 다른 컨트롤 (120) 의 조작 시, 발사 장치 (102) 는 발사될 디플로이먼트 유닛 (104) 의 하나 이상의 카트리지에 발사 신호를 제공하고, 원격 충격 기능에 사용될 각각의 카트리지에 자극 신호를 제공할 수도 있다. 어느 카트리지(들)를 발사할지에 관한 결정은 조작자에 의한 컨트롤의 조작 및/또는 설치된 카트리지의 능력과 관련하여 발사 장치 (102) 에 의해 달성될 수도 있다. 본 발명의 여러 양태에 따르면, 발사 신호는 자극 신호의 전압보다 사실상 낮은 전압을 갖고, 발사 신호 및 자극 신호는 발사 장치 (102) 의 컨트롤 (120) 에 따라 및/또는 발사 장치 (102) 의 구성에 따라 동시에 또는 독립적으로 제공될 수도 있다.
카트리지는 하나 이상의 와이어 밧줄로 이루어진 전극을 갖는 임의의 확장 가능 패키지를 포함한다. 그 자체로서, 매거진 또는 클립은 일종의 카트리지이다. 본 발명의 여러 양태에 따르면, 도 1 의 카트리지 (108, 110) 는 신호 (132, 134) 에 대한 인터페이스 (107), 접촉기 (112), 추진체 (114), 지시기 (116) 및 메모리 (118) 를 포함한다. 다른 구현형태에서는, 지시기 (116) 가 생략되고, 메모리 (118) 가 지시기 (116) 와 관련하여 아래에서 설명되는 지시 중 임의 또는 모두를 제공하는 기능을 수행한다. 다른 구현형태에서는, 카트리지의 비용 및 복잡도를 줄이기 위해 메모리 (118) 가 생략된다.
인터페이스 (107) 는 본원에서 설명되는 것과 같은 임의의 통상적인 방법으로 통신을 지원한다. 인터페이스 (107) 는 통신을 위한 기계적 및/또는 전기적 구조체를 포함할 수도 있다. 통신은 무선 주파수 신호를 송신 및/또는 수신하는 것, 전기 신호를 전도하는 것 (예를 들어, 커넥터, 스파크 갭), 자기 회로를 지원하는 것 및 광 신호를 통과시키는 것을 포함할 수도 있다.
접촉기는 자극 신호를 표적 (예를 들어, 동물이나 사람) 의 조직과 근접시키거나 접촉시킨다. 접촉기 (112) 는 상술한 바와 같은 로컬 충격 기능과 원격 충격 기능 모두를 수행한다. 원격 충격 기능의 경우, 접촉기 (112) 는 카트리지 (108) 로부터 멀리 추진체 (114) 에 의해 추진되는 전극을 포함한다. 접촉기 (112) 는 발사 장치 (102) 내의 자극 신호 발생기와 로컬 충격 기능을 위한 단자 간의 전기적 연속성을 제공한다. 또한, 접촉기 (112) 는 발사 장치 (102) 내의 자극 신호 발생기와 원격 충격 기능을 위한 각 전극의 와이어 밧줄의 포획용 말단 간의 전기적 연속성을 제공한다. 접촉기 (112) 는 인터페이스 (107) 로부 터 자극 제어 신호 (132) 를 수신하고, 자극 신호 발생기를 더 포함할 수도 있다.
추진체는 카트리지 (108) 로부터 멀리 전극을 추진시킨다. 예를 들어, 추진체 (114) 는 압축 가스 용기를 포함할 수도 있는데, 이 압축 가스 용기는 용기에서 나가는 팽창 가스를 통해 전극을 구동하도록 개방된다. 또한, 또는 다른 방법으로는, 추진체 (114) 는 통상의 불꽃 가스 발생 능력 (예를 들어, 화약, 권총용 무연 화약) 을 포함할 수도 있다. 바람직하게는, 추진체 (114) 는 접촉기 (112) 를 통해 전달되는 자극 신호에 비해 상대적으로 낮은 전압 (예를 들어, 1000 볼트보다 낮은 전압) 에서 동작하는 전기 구동식 불꽃 뇌관을 포함한다.
지시기는 발사 장치에 정보를 제공하는 장치라면 어느 장치를 포함해도 된다. 지시기는 지시기로부터 발사 장치에 정보를 전달하는 인디시아의 자동 통신을 위해 발사 장치와 협동한다. 지시기에 의해 신호를 발생시키는 것 또는 발사 장치에 의해 발생한 신호를 지시기에 의해 변조하는 것을 포함한 임의의 통상의 방식으로 정보를 통신할 수도 있다. 통신 신호의 임의의 통상의 특성에 의해 정보를 전달할 수도 있다. 예를 들어, 지시기 (116) 는 발사 장치 (102) 에 의해 발생한 전하, 전류, 전계, 자계, 자속, 또는 방사 (예를 들어, 빛) 에 영향을 주는 수동 전기, 자기 또는 광 회로 또는 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 특정 시간에 있어서, 전하, 전류, 필드, 플럭스 또는 방사의 존재 (또는 부재) 는 인터페이스 (107) 를 통해 정보를 전달하는데 사용될 수도 있다. 발사 장치 (102) 내의 검출기에 대한 지시기의 상대 위치가 정보를 전달할 수도 있다. 여러 구현형태에서, 지시기는 다음 임의의 사항 중 하나 이상을 포함할 수도 있다: 저항, 커패시턴스, 인덕턴스, 자석, 자기 션트, 공진 회로, 필터, 광섬유, 반사면 및 메모리 장치.
일 구현형태에서, 지시기 (116) 는 (예를 들어, 안테나를 갖거나 안테나로서 동작하는) 통상의 수동 무선 주파수 식별 태그 회로를 포함한다. 다른 구현형태에서, 지시기 (116) 는 발사 장치 (102) 에 의해 발생한 빛을 발사 장치 (102) 내의 감지 영역 또는 검출기의 소정 위치로 향하게 하는 반사면 또는 렌즈를 포함한다. 다른 구현형태에서, 지시기 (116) 는 (예를 들어, 하나 이상의 리드 스위치 (reed switch) 를 통해) 발사 장치 (102) 에 의해 위치 및 극성이 검출되는 자석을 포함한다. 또 다른 구현형태에서, 지시기 (116) 는 자기 회로의 하나 이상의 부분을 포함하는데, 그 존재 및/또는 상대 위치는 발사 장치 (102) 내의 나머지 자기 회로에 의해 검출 가능하다. 다른 구현형태에서, 지시기 (116) 는 통상의 커넥터 (예를 들어, 핀 및 소켓) 에 의해 발사 장치 (102) 에 연결된다. 지시기 (116) 는 발사 장치 (102) 에 의해 제공되는 전류가 통과하는 임피던스를 포함할 수도 있다. 단순성 측면에서는 이러한 후자의 접근법이 바람직하지만, 오염된 환경에서는 신뢰성이 낮을 수도 있다.
상술한 바와 같이, 지시기 (116) 는 수동 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 지시기 (116) 는 수동 구조체를 포함할 수도 있는데, 이 수동 구조체는 그 존재, 형상, 색상, 투명도, 반투명도, 불투명도, 위치, 또는 (예를 들어, 신호 경로를 차단하는 것, 신호 경로를 필터링하는 것, 신호 경로를 굴절시키거나 반사시키는 것과 같은) 신호 변조 효과에 의해 정보를 통신할 수도 있다. 지시기의 비용 및 복잡도를 줄이기 위해 신호원 및 검출기가 발사 장치의 일부인 것이 바람직하다.
여러 실시형태에서 지시기 (116) 는 상기 통신 기술 중 임의의 조합을 포함한다. 지시기 (116) 는 아날로그 및/또는 디지털 기술을 사용하여 통신할 수도 있다. 1 비트보다 큰 정보가 전달되면, 통신은 직렬로 수행되거나, 시간 다중화, 주파수 다중화될 수도 있고, 또는 (예를 들어, 다수의 기술 또는 동일 기술의 다수의 채널을 사용하여) 병렬로 통신될 수도 있다.
지시기 (116) 에 의해 표시된 정보는 코딩 방식으로 통신될 수도 있다 (예를 들어, 아날로그 값은 수치 코드를 전달하고, 통신된 값은 그 코드의 의미를 더 완전히 설명하는 발사 장치 내의 테이블에 인덱스를 전달한다). 이러한 정보는, 예를 들어, (예를 들어, 카트리지 내의 전극 쌍의 양에 대응할 수도 있는) 이러한 카트리지로부터 이용 가능한 (예를 들어, 하나, 복수, 나머지 양과 같은) 사용량, 각각의 원격 충격 사용을 위한 유효 거리의 범위, (예를 들어, 다 소비된 카트리지의 표시와 같은) 카트리지가 다음 원격 충격 사용을 위한 준비가 되어 있는지 여부, 모든 또는 다음 원격 충격 사용에 대한 유효 거리의 범위, 카트리지의 제조업자, 카트리지의 제조 일자, 카트리지의 능력, 카트리지의 무능, 카트리지 모델 식별자, 카트리지의 일련 번호, 발사 장치 모델과의 호환성, 카트리지의 설치 방향 (예를 들어, 각각의 방향으로 (예를 들어, 유효 거리에 있어서) 상이한 능력을 갖도록 복수의 방향을 사용할 수도 있음), 및/또는 (예를 들어, 제조업자에 의해 저장되거나, 그 특정 발사 장치에 카트리지 설치 시 임의의 발사 장치에 의해 저장되 는 것과 같은) 메모리 (118) 에 저장된 임의의 값(들)을 비롯한 카트리지 (108) 의 디스크립션 (description) 을 포함할 수도 있다.
메모리는 임의의 아날로그 또는 디지털 정보 저장 장치를 포함한다. 예를 들어, 메모리 (118) 는 임의의 통상적인 비휘발성 반도체, 자기 또는 광 메모리를 포함할 수도 있다. 메모리 (118) 는 상술한 바와 같은 임의의 정보를 포함할 수도 있고, 발사 장치 (102) 에 의해 수행되는 임의의 소프트웨어를 더 포함할 수도 있다. 소프트웨어는 지시기 (116), 추진체 (114), 및/또는 접촉기 (112) 의 적당한 (예를 들어, 플러그 앤 플레이) 동작을 용이하게 하는 이러한 특정 카트리지용 드라이버를 포함할 수도 있다. 그러한 기능은 카트리지가 공급되어 실행되는 용도 특유의 자극 신호를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나의 발사 장치는 군사, 법 집행, 영리 목적의 보안, 및 일반 시민 보호와 같은 4 가지 타입의 카트리지와 호환 가능할 수도 있고, 메모리 (118) 로부터 판독된 소프트웨어에 따라 특정 발사 제어 신호 또는 자극 신호를 인가할 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템의 다른 실시형태는 상술한 바와 같이 매거진과 함께 동작한다. 예를 들어, 도 2 의 전자식 무기 시스템 (200) 은 매거진 (204) 과 협동하는 발사 장치 (202) 를 포함한다. 발사 장치 (202) 와 매거진 (204) 간의 인터페이스 (232) 내의 신호는 도 1 을 참조하여 상술한 바와 같은 발사 장치와 카트리지 간의 통신과 동일, 사실상 유사, 또는 유사할 수도 있다.
매거진은 기계적 지원을 제공하고, 또한 복수의 카트리지를 위한 통신 지원 을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 매거진 (204) 은 카트리지 (208 내지 210) 를 갖는 복수의 카트리지 (206), 지시기 (216) 및 메모리 (218) 를 포함한다. 접촉기 (212) 및 추진체 (214) 를 포함한 카트리지 (208) 는, 지시기 (116) 와 메모리 (118) 가 생략된 것을 제외하고는 상술한 카트리지 (108) 와 구조 및 기능이 동일할 수도 있다. 매거진 (204) 및 그 카트리지 (206) 와 관련하여, 지시기 (216) 는 카트리지 (108) 와 관련하여 상술한 지시기 (116) 의 기능과 유사한 기능을 수행한다. 매거진 (204) 및 그 카트리지 (206) 와 관련하여, 메모리 (218) 는 카트리지 (108) 와 관련하여 상술한 메모리 (118) 의 기능과 유사한 기능을 수행한다. 지시기 (216) 및/또는 메모리 (218) 는 다수의 설치, 카트리지 및 사용에 관한 정보를 저장하거나 전달할 수도 있다. 예를 들어, 매거진 (204) 이 카트리지로 재로드되고 몇몇 발사 장치 상에 설치/제거/재설치될 수도 있기 때문에, 변화가 검출될 때 또는 (예를 들어, 원격 충격 기능의 사용 시 기록된) 적당한 시간에, 카트리지의 날짜, 시간, 디스크립션, 및 발사 장치의 디스크립션을 검출, 표시, 저장 및/또는 재호출할 수도 있다. 사용량은 주기적 유지보수, 보증 범위, 고장 분석 또는 교체를 용이하게 하도록 기록될 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템은 발사 제어 및 자극 시그널링을 위한 독립적인 전기 인터페이스를 포함할 수도 있다. 단일 샷 카트리지에 대한 발사 제어 인터페이스는 하나의 신호 및 접지를 포함할 수도 있다. 발사 제어 신호는 비교적 낮은 전압의 2 진 신호일 수도 있다. 자극 신호는 발사 장치에 카트리지가 설치되어 있는지 여부에 관계없이 로컬 충격 기능을 위해 이용 가능할 수도 있다. 자극 신호는 카트리지 추진체가 활성화된 후에 원격 충격 기능을 위해 이용 가능할 수도 있다. 예를 들어, 도 3 의 전자식 무기 시스템 (300) 은 (명확한 표현을 위해 1 개만이 도시되어 있지만) 임의 개수의 카트리지 (304) 를 포함한 디플로이먼트 유닛 및 발사 장치 (302) 를 포함한다.
발사 장치 (302) 는 프로세서 (312), 컨트롤 (314), 자극기 (316), 발사 회로 (318), 검출기 (320), 및 단자 (324 및 325) 를 포함한다. 카트리지 (304) 는 커버 (306), 추진체 (340), 전극 (342 및 343), 램 (344 및 345), 와이어 저장소 (346 및 347), 단자 (348 및 349), 전기 인터페이스 (360) 및 지시기 (362) 를 포함한다. 이들 컴포넌트는 상술한 모든 기능을 제공하도록 협동한다. 이들 모든 기능보다 적은 기능의 다른 조합이 본 발명에 따라 구현될 수도 있다.
프로세서는 저장된 프로그램에 따라 기능을 수행하는 임의의 회로를 포함한다. 예를 들어, 프로세서 (312) 는 메모리 및 메모리로부터의 마이크로코드, 또는 어셈블리 언어 명령어를 실행하는 통상의 순서 기계 (sequential machine) 를 포함할 수도 있다. 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 주문형 반도체, 또는 디지털 신호 프로세서가 사용될 수도 있다.
상술한 바와 같은 여러 형태의 발사 장치 (302) 는 표적에 의해 조작되는 컨트롤 (예를 들어, 지역 거부 장치), 조작자에 의해 조작되는 컨트롤 (예를 들어, 권총 타입 장치), 또는 타이밍 또는 센서 회로에 의해 조작되는 컨트롤 (예를 들어, 수류탄 타입 장치) 을 포함한다. 컨트롤은 수동으로 조작되는 스위치 또는 릴레이와 같은 임의의 통상적인 수동 또는 자동 인터페이스 회로를 포함할 수도 있 다. 권총 타입 장치의 경우, 컨트롤 (도시생략) 은 안전 스위치, 트리거 스위치, 범위 우선순위 스위치 및 반복 자극 스위치 중 임의의 하나 이상을 포함할 수도 있다. 안전 스위치는 프로세서에 의해 판독되어, 트리거 및 자극 회로의 일반적인 이네이블 및 디세이블을 달성할 수도 있다. 트리거 스위치는 프로세서에 의해 판독되어, 특정 카트리지 내의 추진체의 동작을 달성할 수도 있다. 범위 우선순위 스위치는 프로세서에 의해 판독되며 프로세서에 의해 카트리지의 선택을 실행하여, 범위 우선순위 스위치에 의해 표시되는 의도된 용도에 대한 유효 거리의 범위에 따라 트리거 스위치의 다음 조작에 응답하여 동작할 수도 있다. 반복 자극 스위치는, 조작 시, 하나 이상의 카트리지 (304) 를 통해 로컬 충격 기능 또는 원격 충격 기능을 위한 하나 이상의 자극 신호의 또 다른 전달을 개시할 수도 있다.
자극기는 표적의 조직을 통해 전류를 통과시켜 표적의 골격근의 동작을 간섭하는 자극 신호를 발생시키는 회로를 포함한다. 임의의 통상적인 자극 신호가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시형태에서 자극기 (316) 는 초당 19 개의 펄스를 약 5 초 전달하고, 각각의 펄스는 약 100 마이크로초 동안 조직을 통해 약 100 마이크로쿨롬의 전하를 전달한다. 자극기 (316) 는 (예를 들어, 동시 동작과 같이) 병렬로 모든 카트리지 (304) 에 대한 공통 인터페이스를 가지거나, (도시된 것과 같이) 각각의 카트리지 (304) 에 대해 각각의 독립적으로 동작하는 인터페이스를 가질 수도 있다.
발사 회로는 추진체를 충분히 활성화할 수 있는 신호를 제공한다. 예를 들어, 발사 회로 (318) 는 전기적으로 점화되는 불꽃 뇌관의 동작을 위해 전기 신호를 제공한다. 인터페이스 (360) 는 추진체 (340) (예를 들어, 핀) 까지의 하나의 도체, 및 추진체 (340) 의 본체, 카트리지 (304) 의 본체, 및/또는 발사 장치 (302) 의 본체를 통과하는 순환 전기 경로로 구현될 수도 있다. 인터페이스 (360) 는, 단자 (348 및 349) 생략 시, 자극기 (316) 로부터 와이어 저장소 (346 및 347) 까지의 전도성 경로를 포함할 수도 있다. 단자 (348 및 349) 를 사용하면, 로컬 충격 기능 수행 시, 추진체 (340) 의 비의도적인 활성화 및 카트리지 (304) 내의 파괴적인 단락 회로의 가능성이 감소한다. 추진체는 비교적 낮은 저항을 발사 회로 (318) 에 적절히 제공하여, 추진체를 통한 정전 방전에 의해 추진체의 비의도적인 활성화의 가능성을 감소시킨다.
본 발명의 여러 양태에 따른 구성 시 발사 장치 (302) 는 디플로이먼트 유닛의 임의의 하나 이상의 전극을 발사시키고, 로컬 충격 기능 단자와 원격 충격 기능 전극의 임의의 조합에 자극 신호를 제공한다. 예를 들어, 발사 회로 (318) 는 각각의 몇몇 인터페이스 (360) 에 고유 신호를 제공할 수도 있고, 디플로이먼트 유닛의 각각의 카트리지는 하나의 독립적으로 동작하는 인터페이스 (360) 를 갖는다. 자극기 (316) 는 각각의 몇몇 세트의 단자 (324 및 325) 에 고유 신호를 제공할 수도 있고, 디플로이먼트 유닛의 각각의 카트리지는 하나의 독립적으로 동작하는 단자 세트를 갖는다. 그러한 발사 장치 및 디플로이먼트 유닛을 갖는 전자식 무기 시스템의 동작은 복합 기능 동작을 용이하게 한다. 예를 들어, 우선 원격 충격 기능을 위해 전극 세트가 디플로이될 수도 있고, 그 다음에, (예를 들어, 청 각 및 시각 경고와 같은) 아크 표시를 위해 또는 로컬 충격 기능을 위해 (예를 들어, 소비되지 않은 카트리지의) 단자 세트가 사용될 수도 있다. 원격 충격 기능을 위해 1 개보다 많은 전극 세트가 디플로이되면, 원격 충격 기능은 (예를 들어, 연달아 또는 동시에) 양쪽 표적에 대해 동시에 또는 선택된 표적에 대해 수행될 수도 있다.
디플로이먼트 유닛은 디스플레이 및/또는 로컬 충격 기능을 위한 몇몇 (예를 들어, 2 개 이상의) 단자 세트, 및 각각이 원격 충격 기능을 위한 몇몇 (예를 들어, 2 개 이상의) 전극 세트를 포함할 수도 있다. 한 세트는 2 개 이상의 단자 또는 전극을 포함할 수도 있다. 전극의 발사는 (예를 들어, 표적이 너무 가까워서 비행 중인 전극들이 충분히 분리될 수 없는 경우에 유효 변위를 위해) 개별적일 수도 있고, 또는 (예를 들어, 연달아 또는 동시에) 세트로서 행해질 수도 있다. 일 구현형태에서, 단자 세트와 전극 세트는 카트리지로서 패키지화되고, 디플로이먼트 유닛은 그러한 몇몇 카트리지를 포함한다. 카트리지의 전극이 발사되기 전에, (예를 들어, 발사 장치의 일부 또는 카트리지의 일부와 같은) 전자식 무기의 단자 세트는 디스플레이 (예를 들어, 경고) 기능 또는 로컬 충격 기능을 수행할 수도 있다. 일 구현형태에서, 발사 후에, 단지 원격 충격 기능만이 소비된 카트리지로부터 수행되고, 다른 카트리지는 로컬 충격 또는 디스플레이 기능을 위해 이용 가능하다. 디플로이먼트 유닛이 각각 독립적인 인터페이스 또는 인터페이스들을 갖는 1 개보다 많은 카트리지를 포함하기 때문에, 디플로이먼트 유닛은 본원에서 상술한 바와 같이 복합 기능을 용이하게 한다.
예를 들어, 그러한 디플로이먼트 유닛의 제 1 카트리지가 제 1 표적을 향해 디플로이된 후에, 자극기 (316) 는 디플로이먼트 유닛의 다른 단자에 디스플레이 또는 로컬 충격 기능을 제공하도록 동작할 수도 있다. 제 2 표적은 제 2 원격 충격 기능에 대해 사용될 수도 있다. 그 다음에, 디플로이먼트 유닛의 다른 단자는 다른 디스플레이 또는 로컬 충격 기능에 사용될 수도 있다. 일 구현형태에서, 디플로이먼트 유닛은 (예를 들어, 아무것도 설치되지 않은 구성, 일부 또는 모두 설치된 구성, 아무것도 소비되지 않은 구성, 일부 또는 모두 소비된 구성과 같은) 카트리지 구성에 관계없이 로컬 충격 기능을 위한 단자를 포함한다.
검출기는 상술한 바와 같이 하나 이상의 지시기와 통신한다. 예를 들어, 검출기 (320) 는 디플로이먼트 유닛의 각 카트리지의 지시기 (362) 를 검출하는 센서를 포함한다. 일 구현형태에서, 검출기 (320) 는 카트리지 (304) 에 근접한 하나 이상의 위치에서 적당한 극성 및 세기를 갖는 자석 (또는 플럭스 회로) 의 존재를 감지하는 리드 릴레이를 갖는 회로를 포함한다. 그 위치는, 상술한 바와 같이, 검출기 (320) 에 의해 검출되며 프로세서 (312) 에 의해 판독되어 전자식 무기 시스템 (300) 의 동작을 제어하는 코드를 규정한다. 디플로이먼트 유닛은 다수의 지시기 (예를 들어, 각각의 카트리지마다 한 세트의 지시기) 를 가질 수도 있다. 검출기는 대응하는 복수의 센서 (예를 들어, 리드 릴레이) 를 가질 수도 있다.
단자 (324 및 325) 는 경고 기능 및 로컬 충격 기능을 포함할 수도 있는 복합 기능을 제공한다. 카트리지 (304) 가 설치되어 있지 않으면, 단자 (324 및 325) 간의 거리가 충분히 짧아서 비교적 고전압의 자극 신호가 단자 (324 및 325) 간의 공기를 이온화할 수도 있으므로, 단자 (324 및 325) 간에 스파크가 전도된다. 스파크의 잡음 및/또는 시각 디스플레이는 표적에 경고로서 작용할 수도 있고, 협력을 촉진할 수도 있다. 단자 (324 및 325) 가 (예를 들어, 두꺼운 옷이 없는 경우에 약 3 인치보다 작게) 표적의 조직에 가깝게 되면, 자극 신호는 단자와 조직 간의 공기를 이온화할 수도 있고, 표적의 조직을 통해 흐를 수도 있다. 다른 구현형태에서, 단자 (324 및 325) 는 원격 충격 기능을 달성하도록 협력한다.
전자식 무기 시스템 (300) 의 정면이 표적의 조직과 접하여 눌러지면, 로컬 충격 기능을 위한 단자들이 전자식 무기 시스템 (300) 의 정면에서 안으로 들어가기 때문에 이들 단자는 표적의 조직과 접촉하지 않게 된다. 단자를 안으로 들어가게 함으로써, 표적이 화상을 입을 가능성 및 범위를 회피하거나 줄일 수 있다. 안으로 들어가는 정도는 전자식 무기의 정면 형상을 포함한 면으로부터 약 0.1 인치 내지 약 1.0 인치일 수도 있다. 안으로 들어가는 정도는 표적이 유연할 수도 있는 가능성을 고려하여 증가할 수도 있으므로, 표적의 옷이나 조직의 일부는 전자식 무기의 정면에 있는 면과 교차할 수도 있다. 예를 들어, 단자 (325 및 326) 는, 사용 시 (윤곽 (380) 으로서 임의의 단면에 도시된) 표적과 접촉할 수도 있는 지점 세트에 의해 규정된 면 (372) 으로부터 일정 거리 (370) 안으로 들어간다. 표적에 대해 시스템 (300) 을 인접하게 하는 힘에 응답하여 면 (372) 을 가로질러 이동할 수도 있는 표적의 유연한 표면 (예를 들어, 헐거운 옷, 피부) 에 대해 시스템 (300) 을 사용할 수 있도록, 거리 (370) 에 있어서 허용 오차를 줄 수 도 있다.
카트리지 (304) 가 설치되어 있는 경우, 덮개 (306) 는 카트리지 (304) 를 통해 단자 (324 및 325) 간의 전도를 방지한다. 단자 (324 및 325) 는 상술한 바와 같이 경고 및 로컬 충격 기능을 위한 동작에 계속 이용 가능하다. 또한, 덮개 (306) 가 제거되면, 단자 (324 및 325) 는 원격 충격 기능을 위한 회로에서 동작한다.
단자 (324 및/또는 325) 는 입체 기하학적 물체 (예를 들어, 육면체, 원통, 구) 로서 또는 복수의 가지 (prong) 또는 표면을 갖는 형상으로서 형성될 수도 있다. 일 구현형태에서, 단자 (324 및 325) 는 2 개의 가지 또는 표면을 갖도록 각각 형성된다. 제 1 가지 또는 표면은 로컬 충격 기능을 수행하는 전자식 무기 시스템 (300) 의 정면을 향한다. 제 2 가지 또는 표면은 아래에 설명하는 바와 같이 원격 충격 기능을 수행하는 단자 (348) 를 향한다.
추진체 (340) 는 추진체 (114) 와 관련하여 상술한 타입을 갖는다. 발사 회로 (318) 에 의해 활성화되면, 추진체 (340) 는 카트리지 (304) 밖으로 전극 (342, 343) 을 격렬하게 추진시킨다. 각각의 전극 (342, 343) 은 램 (344, 345) 을 기계적으로 구동시켜, 덮개 (306) 를 밀고/밀거나 덮개 (306) 에 충격을 주고, 카트리지 (304) 로부터 멀리 덮개 (306) 를 밀어서, 결국 전극 (342, 343) 의 궤도로부터 멀리 떨어지도록 한다. 각각의 전극 (342, 343) 은 와이어 저장소 (346, 347) 에 저장된 각각의 와이어 밧줄에 접속된다. 각각의 와이어 저장소 (346, 347) 는 발사 장치 (302) 의 단자 (324, 325) 에 근접하여 단자 (348, 349) 에 접속된다.
추진체 (340) 가 활성화되면, 덮개 (306) 가 제거되고, 전극이 와이어 밧줄을 통해 카트리지 (304) 로부터 멀리 추진되고, 자극 신호를 전도하기 위한 회로가 준비된다. 이 회로는 자극기 (316), 단자 (324), 단자 (348), 와이어 저장소 (346) 의 와이어, 전극 (342), 표적의 조직 (전극이 표적의 조직에 근접하여 성공적으로 사출되는 것으로 가정함), 전극 (343), 와이어 저장소 (347) 의 와이어, 단자 (349) 및 단자 (325) 를 포함하고, 다시 자극기 (316) 에 도달한다. 이 회로는 와이어 저장소 (346, 347) 내의 와이어의 길이에 이르는 일정 거리에서 원격 충격 기능을 수행한다. 와이어는 약 9 피트 내지 약 40 피트 (3 m 내지 13 m) 일 수도 있고, 통상의 재료 (예를 들어, 고전압 절연에 적합한 폴리머로 절연된 구리 필라멘트) 로 이루어진다.
램은 덮개에 대해 추진력을 전달하여 덮개를 제거한다. 예를 들어, 추진체 (340) 로부터의 가스 및/또는 전극 (342) 이 램 (344, 345) 을 밀어서 덮개 (306) 에 충격을 줌으로써 카트리지 (304) 로부터 멀리 덮개 (306) 를 밀어낸다. 바람직하게는, 램 (344, 345) 은 전극 (342, 343) 과 덮개 (306) 간에 접촉하도록 조립된다. 램 (344, 345) 은 전극 (342, 343) 의 유효성을 향상시켜 전극의 방향 및 에너지에 변화를 주지 않거나 거의 변화를 주지 않으면서 반복 가능하게 덮개 (306) 를 제거함으로써, 전극의 정확한 사출을 용이하게 한다.
지시기 (362) 는 지시기 (116) 와 관련하여 상술한 타입을 갖는다. 예를 들어, 상술한 검출기 (320) 와의 동작을 위해, 지시기 (362) 는 검출기 (320) 의 신뢰성 있는 동작을 허용하도록 카트리지 (304) 내에 배치된 하나 이상의 영구 자석을 포함할 수도 있다.
덮개 (306) 는 예를 들어, 플라스틱 (예를 들어, 폴리스티렌, 폴리카보네이트) 과 같은 임의의 절연 재료로 이루어질 수도 있다.
발사 장치 및 카트리지의 단자는 발사 장치와 함께 다수의 카트리지의 사용을 용이하게 하도록 위치할 수도 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3 을 참조하여 상술한 타입의 발사 장치 (또는 매거진) 의 정면은 인접한 카트리지 간의 절연 배리어로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 4 의 정면 레이아웃 (400) 은 배리어 (406) 에 의해 분리된 2 개의 동일한 카트리지 (402 및 404) 를 포함한다. 카트리지 (402) 는 적당한 장소에 그 덮개 (410) 를 갖는 것으로 도시되어 있다. 명확한 설명을 위해, 카트리지 (404) 는 그 덮개가 제거된 것으로 도시되어 있다. 사출 캐비티 (446) 에 저장된 전극은 와이어 저장소 캐비티 (462) 로부터 와이어를 인출할 수도 있다. 사출 캐비티 (448) 에 저장된 전극은 와이어 저장소 캐비티 (464) 로부터 와이어를 인출할 수도 있다. 사출 캐비티 및 와이어 저장소 캐비티는 (예를 들어, 플라스픽 몰딩 기술과 같은) 임의의 통상적인 방법으로 카트리지 본체 (409) 에 형성된다. 모든 단자는 아크로 인한 피팅 (pitting) 에 견디도록 내구성 있는 전도성 재료로 이루어진다 (예를 들어, 황동, 강철, 스테인레스 강철).
덮개 (410) 가 적당한 장소에 있으면, 단자 (422 및 424) 는 상술한 바와 같이 경고 및 로컬 충격 기능을 수행하도록 협력할 수도 있다. 배리어 (406) 는 소정의 치수를 갖고, 단자 (426 및 424) 간의 아크를 방지하도록 통상의 절연 재료로 이루어진다.
덮개가 없는 경우, 카트리지 (404) 의 단자 (442 및 444) 는 상술한 바와 같이 원격 충격 기능을 수행하도록 발사 장치 단자 (426 및 428) 와 협력할 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따르면, 추진체는 전극 및/또는 램에 대한 압축 가스의 인가를 제어하는 구조체를 포함한다. 예를 들어, 도 1 및 도 5 의 카트리지 (108) 는 추진체 (114) 및 사출 캐비티 (522) 를 포함한다. 통상적인 제조 프로세스의 허용 오차에 대해 바람직한 반복 가능성을 나타내도록, 비교적 높은 압력의 가스가 추진체 (114) 에 의해 사출 캐비티 (522) 내에 배출된다. 추진체 (114) 는 전기 인터페이스 (501), 뇌관 (502), 제 1 파티션 (504), 장약 (506; charge), 스테이징 캐비티 (508; staging cavity) 및 제 2 파티션 (510) 을 포함한다. 사출 캐비티는 추진될 임의 양의 전극을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 사출 캐비티 (522) 는 카트리지 (108) 를 위한 전극 (524 및 526) 을 저장한다. 추진체 (114) 및 전극 (524 및 526) 은 도 3 의 추진체 (340) 및 전극 (342 및 343) 과 관련하여 상술한 바와 같은 방법으로 협력한다.
뇌관은 임의의 통상적인 전기 점화식 불꽃 뇌관을 포함한다. (예를 들어, 전지 전력으로부터 동작하는 발사 장치의 경우에) 전력을 절약하기 위해, 비교적 낮은 전압 및 전류에 의해 뇌관을 점화하는 것이 바람직하다. 뇌관 (502) 은 예를 들어, 도 3 의 발사 회로 (318) 와 관련하여 상술한 타입의 발사 회로에 의해 제공되는 것과 같이, 인터페이스 (501) 의 신호에 의해 활성화된다.
제 1 파티션은 전체 장약의 반복 가능한 활성화를 촉진하도록 장약으로부터 뇌관을 분리하는 것을 제공한다. 예를 들어, 제 1 파티션 (504) 은 구멍이 난 황동 디스크로 형성된다. 다른 구현형태에서, 제 1 파티션 (504) 은 통상의 뇌관 받침이 스테이징 캐비티 (508) 로 진행하거나 박히는 것을 방지하고, 제 2 파티션 (510) 을 찌르는 것을 방지하고, 또는 캐비티 (508 및 522) 간의 유체 전달과 간섭하는 것을 방지한다.
장약은 전극을 추진시키는데 충분한 가스 압력 및 부피를 발생시키는 임의의 불꽃 재료를 포함한다. 예를 들어, 장약 (506) 은 통상의 권총용 무연 화약의 2 내지 10 개의 그레인을 포함한다. 0 내지 약 40 피트 (약 12 미터) 의 유효 거리 범위는 약 0.5 내지 약 1.5 그레인 (바람직하게는, 약 0.75 그레인) 을 사용하여 얻어질 수 있다. 이 유효 거리의 경우에, 통상의 전극 및 와이어는 (예를 들어, 모델 X26 전자식 무기 시스템용으로 TASER International 이 시판한 통상의 카트리지에 의해 표시된 타입을 갖는) 통상의 사출 캐비티 치수와 함께 사용된다.
스테이징 캐비티는 장약 연소 시 발생하는 가스를 수용하도록 제한된 부피를 제공한다. 예를 들어, 장약 (506) 은 스테이징 캐비티 (508) 에 위치할 수도 있고, 바람직하게는, 제 1 파티션 (504) 에 열적으로 근접할 수도 있다. 스테이징 캐비티 (508) 는 추진체 (114) 내에 조립되어, 스테이징 캐비티 (508) 가 제 2 파티션 (510) 을 통해 가스를 주로 (예를 들어, 전적으로) 배출하도록 한다.
제 2 파티션은 스테이징 캐비티 내의 압력과 사출 캐비티 내의 압력 간의 차 분 크기가 얻어질 때까지 스테이징 캐비티로부터 사출 캐비티까지 가압 가스의 흐름을 사실상 방해한다. 즉, 차분 압력이 얻어질 때까지 스테이징 캐비티와 사출 캐비티 간의 유체 전달은 증가하지 않는다. 차분 압력은 예를 들어, 제 2 파티션의 실링을 파열시키거나 제 2 파티션을 파열시킴으로써, 임의의 통상적인 방법으로 스테이징 캐비티와 사출 캐비티 간의 유체 커플링의 급격한 변화를 일으킨다. 예를 들어, 제 2 파티션 (510) 은 파열되는 얇은 황동 시트 또는 디스크로서 형성될 수도 있다.
통상의 재료 및 프로세스를 사용하여 제조된 본 발명의 여러 양태에 따른 카트리지의 일 예는 도 6 의 단면도에 도시되어 있다. 도 6 의 카트리지 (600) 는 카트리지 (108, 208, 304 및 404) 와 관련하여 상술한 타입을 갖는다. 카트리지 (600) 는 카트리지 본체 (602), 추진체 어셈블리 (604) 및 다기관 (612; manifold) 을 포함한다. 카트리지 본체 (602) 와 다기관 (612) 이 조립되면, 제 1 전극 (524, 342) 용 구멍 (606, 446), 다기관 (612) 내의 구멍 (608) 및 제 2 전극 (526, 343) 용 구멍 (610, 448) 을 포함하는 사출 캐비티 (522) 가 형성된다. 도 6 의 치수는 일정한 비율로 되어 있는데, 여기서, 0.213 인치 (5.41 mm) 인 구멍 (606) 의 최대 지름과 비교하여 상대 치수를 얻을 수도 있다.
사출 캐비티는 단일 스테이징 캐비티로부터 하나 이상의 사출 캐비티까지 유체 커플링을 제공하는 다기관을 포함할 수도 있다. 본원에서, 다기관 (612) 은 스테이징 캐비티 (634) 를 구멍 (606 및 610) 과 커플링한다. 다기관 (612) 은 주조되고/되거나 기계 가공된 황동이며, 카트리지 본체 (602) 와 함께 어셈블리에 의해 막히는 개구 (614) 를 가질 수도 있다. 카트리지 본체 (602) 는 플라스틱으로 형성된다.
추진체 어셈블리 (604) 는 추진체 본체 (626), 멈추개 (624), 뇌관 (628), 가리개 (630, 504), o-링 (632) 및 디스크 (636, 510) 를 포함한다. 추진체 본체 (626) 및 다기관 (612) 은 추진체 본체 (626) 를 다기관 (612) 에 고정시키는 나사 부품 (도시생략) 을 갖는다. 다른 통상의 고정 기술을 사용할 수도 있다. 디스크 (636) 는 상술한 바와 같이 제 2 파티션 (510) 으로서 동작한다. 디스크 (636) 는 추진체 본체 (626) 와 다기관 (612) 간에 기계적으로 끼임으로써 스테이징 캐비티 (634) 를 실링한다. 디스크 (636) 는 약 0.001 내지 약 0.004 인치 (0.025 mm 내지 0.102 mm) 의 두께를 갖는다. o-링 (632) 은 추진체 본체 (626) 와 다기관 (612) 간에 유체 실링을 제공한다. 스테이징 캐비티 (634) 는 통상의 기계 가공에 의해 추진체 본체 (626) 내에 형성되고, 디스크 (636) 에 면하는 비교적 적은 지름의 출구를 포함할 수도 있다. 가리개 (630) 및 뇌관 (628) 은 멈추개 (624) 에 의해 적당한 장소에 고정된다. 멈추개 (624) 및 추진체 본체 (626) 의 내부는 추진체 본체 (626) 내에 멈추개 (624) 를 고정시키는 나사 부품 (도시생략) 을 갖는다. (예를 들어, 뇌관 (628) 의 정면 위에 추진체 본체 (626) 의 일부를 크림핑 (crimping) 하는 것과 같은) 다른 통상적인 고정 기술을 사용할 수도 있다. 멈추개 (624) 는 뇌관 (628) 과의 버트 접촉 (butt contact) 을 위해 전기 접촉을 도입할 수도 있는 개구 (622) 를 갖는다. 추진체 본체 (626) 는 순환 전류 경로를 형성하여, 다기관 (612) 도 포함할 수도 있는 뇌관 (628) 을 위한 점화 회로를 완성한다.
와이어 저장소로부터 와이어를 끌어당기는 전극은 전극의 비행 방향과 소정 각도를 이루는 와이어의 끌림 (drag) 에 의해 영향을 받는다. 따라서, 전극의 테스트 점화 집단은 의도된 충격 지점에서 떨어진 표적에서 분포 중심을 나타낼 수도 있다. 분포 중심과 의도된 충격 지점 간의 거리를 줄이기 위해, 전극이 추진되는 사출 캐비티의 형상은 의도된 충격 지점을 포함하는 면을 향하는 순전히 원통 형상으로부터 수정될 수도 있다. 명확한 표현을 위해, 평면 외관 및 90 도 모퉁이를 갖는 일반적으로 직사각형 구조인 도 7 의 카트리지 본체 (700) 를 고려하자. 카트리지 본체 (700) 는 후면 (701), 상면 (702), 정면 (703) 및 측면 (704) 을 포함한다. 표적을 향하는 기준 방향은 축 (710) 에 의해 표현된다. 카트리지 본체 (700) 는 정면 (703) 에 개구 (722, 724, 726 및 728) 를 더 포함한다. 개구 (722) 는, 점 (A 및 B) 이 후면 (701) 에 있으며 점 (C 및 D) 이 정면 (703) 에 있는 면 ABCD 내에 축을 갖는 일반적으로 원통 형상인 사출 캐비티 (도시생략) 의 제 1 구멍을 배치한다. 개구 (724) 는, 점 (E 및 F) 이 후면 (701) 에 있으며 점 (G 및 H) 이 정면 (703) 에 있는 면 EFGH 내에 축을 갖는 일반적으로 원통 형상인 사출 캐비티 (도시생략) 의 제 2 구멍을 배치한다. 개구 (726 및 728) 는 각각 개구 (722 및 724) 뒤에 구멍에 대해 제 1 및 제 2 와이어 저장소를 배치한다. 면 ABCD 는 축 (710) 과 일정 각도를 이루므로, 축 (710) 과 개구 (722) 로부터 추진되는 전극 간의 거리는 처음에 축 (710) 위에서 증가할 것이다. 면 EFGH 는 축 (710) 과 일정 각도를 이루므로, 축 (710) 과 개구 (724) 로부터 추진되는 전극 간의 거리는 처음에 축 (710) 아래에서 증가할 것이다. 면 ABCD 및 EFGH 중 어느 면도 축 (710) 에 평행하게 적절히 배치되어 (예를 들어, 원하는 유효 거리 범위와 같은) 원하는 전극 궤도를 달성할 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따르면, 개구 (722) 뒤에 있는 구멍의 축은 면 ABCD 및 IJKL 모두에 포함된다. 점 I 및 L 은 후면 (701) 에 있고, 점 I 및 J 는 상면 (702) 에 있으며, 점 J 및 K 는 정면 (703) 에 있다. 일 구현형태에서, 면 IJKL 은 후면 (701) 에 대한 법선과 약 2 도만큼 상이하다. 축 (710) 과 개구 (722) 로부터 추진되는 전극 간의 거리는 처음에 개구 (726) 뒤에 있는 와이어 저장소로부터 멀리 증가함으로써, 개구 (726) 뒤에 있는 와이어 저장소를 통해 수직면 (도시생략) 을 향해 전극을 끌어당기는 끌림을 보상할 것이다. 개구 (724) 뒤에 있는 구멍의 축은 상사 및 대칭에 의해 유사하게 배치될 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따르면, 전극용 사출 캐비티는 균일한 원통 형상을 갖지 않는다. 통상의 사출 캐비티는, 사출 캐비티가 형성되는 플라스틱 몰드에 대한 통풍을 허용하기 위해서 후면에서 정면까지 약간의 확장을 갖는 일반적으로 원통 형상을 가질 수도 있다. 따라서, 원통형 전극은 사출 캐비티 내에 조립 시 그 바닥이 약간 쐐기로 고정될 수도 있다. 또한, 전극이 캐비티 밖으로 나아감에 따라, 전극은 캐비티의 벽과 접촉하지 않게 된다. 캐비티를 나간 후에, 전극은 와이어 저장소를 통해 축방향을 향해 끌림을 받게 된다. "D" 형상의 단면을 만들도록 사출 캐비티의 반지름을 줄이는 것이 전극 정확도를 향상시킨다는 것을 발견하였다. 와이어 저장소에 가장 가까운 사출 캐비티 측에는 "D" 의 편 평한 부분이 바람직하다. "D" 의 편평한 부분은 디플로이먼트 유닛의 정면으로부터 후방으로 적어도 튜브의 거리 절반만큼 연장될 수도 있다. 축 보상 및/또는 반지름 변화의 사용은 추진되는 전극의 정확도를 향상시킨다.
본 발명의 여러 양태에 따르면, 상술한 바와 같이 카트리지가 카트리지 본체에 쉽게 조립되며 램의 조작에 의해 신뢰성 있게 제거되도록, 카트리지는 분할된 덮개 및 패스너를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 2 개의 전극 (1 개의 전극만이 도시됨) 을 사출시키는 카트리지 (800) 는 본체 (802), 덮개 (804) 를 포함한다. 카트리지 (800) 는 부분 단면도로 도시되어, 아래에서 설명하는 캐비티 및 패스너 구조를 노출한다.
본체 (802) 는 사출 캐비티 (806), 전극 (807), 램 (808), 와이어 저장소 캐비티 (810), 오목 버튼 (812; recessed button) 및 패스너 (814) 를 포함한다. 패스너 (814) 는 카트리지 (800) 가 발사 장치 (도시생략) 에 릴리스 가능하게 부착될 수 있도록 한다. 오목 버튼 (812) 을 누르면, 발사 장치로부터 카트리지를 릴리스한다.
덮개 (804) 는 홈 (826) 에 결합된 도어 (822) 및 도어 (824) 를 포함한다. 램 (808) (또한 도시되어 있지 않은 다른 전극에 대해 유사 램) 에 의한 충격으로 인해, 홈 (826) 내의 덮개 (804) 의 재료가 부서져서 도어 (824) 에서 도어 (822) 를 분리시킬 것이다.
도시되어 있는 덮개 (804) 는 4 개의 모퉁이를 갖는 직사각형이다. 또한, 덮개 (804) 는 그 모퉁이 각각에 패스너를 포함한다. 예를 들어, 덮개 (804) 의 한쪽 모퉁이에 있는 도 9 의 패스너 (828) 는 모두 4 개의 모퉁이를 갖는 전형적인 패스너이다. 카트리지 본체 (802) 에 대해 덮개 (804) 의 설치 시, 패스너 (828) 는 카트리지 본체 (802) 의 기둥 (830) 주위를 찰칵하고 잠근다. 패스너 (828) 는 홈 (832) 에서 도어 (824) 에 결합된다. 램 (808) (또한 도시되어 있지 않은 다른 전극에 대해 유사 램) 에 의한 충격으로 인해, 홈 (832) 내의 덮개 (804) 의 재료가 부서져서 본체 (802) 에서 도어 (824) 를 분리시킬 것이다.
동작 시, 전극 (807) 을 추진시키도록 활성화되는 추진체는 덮개 (804) 에 대하여 램 (808) 을 구동시킬 것이다. 제 1 홈 (826) 은 부서질 것이다. 그 다음에, 각각의 도어 (822 및 824) 는 다른 도어로부터 구부려져서 떨어지게 될 것이다. 끝으로, 홈 (832) (또한 식별되지 않는 다른 3 개의 패스너 내의 다른 유사 홈) 이 부서질 것이다. 분할된 덮개의 하나 이상의 세그먼트가 분리되기 전 일정 시간 동안에, 전극 (807) 은 도어 (822) 나 도어 (824) 와 접촉하지 않을 것이다. 따라서, 덮개와 카트리지 본체 간에 접착성 실링이나 플라스틱 용접을 사용하는 종래 카트리지에서보다 더 반복 가능한 에너지 양으로 덮개 (804) 의 개방이 달성된다. 남은 에너지는, 상술한 바와 같이 더 반복 가능하게 전극을 표적에 사출시키는데 소비된다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기가 사용하는 장치는 본체, 본체 내의 전극 저장 캐비티 및 캐비티를 덮는 덮개를 포함한다. 덮개는 제 2 도어에 결합된 제 1 도어를 포함하고, 각각의 도어는 훅을 갖는다. 덮개는 각각의 훅에 의해 본체에 연결된다. 캐비티를 열기 위해, 제 1 도어는 제 1 도어가 그 훅으로부터 분리되기 전에 제 2 도어로부터 분리된다.
다른 장치는 제 2 도어로부터 제 1 도어를 분리시키기 위해 덮개에 충격을 주는 램을 더 포함한다.
다른 장치에서는, 램이 캐비티에 저장된 전극과 접촉하므로, 전극은 램을 구동하여 덮개와 접촉하도록 한다. 램이 덮개와 접촉하는 시간 동안에, 전극은 덮개와 접촉하지 않는다.
본 발명의 여러 양태에 따른, 전자식 무기가 사용하는 다른 장치는 본체, 본체의 캐비티 내의 전극, 캐비티를 덮는 덮개 및 램을 포함한다. 램은 캐비티 내에 위치하여, 덮개에 충격을 줌으로써 캐비티를 연다.
훅과 램의 사용으로 인해, 캐비티가 더 반복 가능하게 개방되고, 전극의 추진 및 방향이 더 균일해진다. 따라서, 정확도가 더 높아진다.
무기로부터 멀리 전극을 디플로이하는 규정된 전자식 무기가 사용하는, 본 발명의 여러 양태에 따른 다른 장치는 본체, 본체 내의 전극 저장 캐비티, 단자 및 배리어를 포함한다. 단자는 전자식 무기, 단자 및 준비된 전극으로 이루어진 회로에서 전류를 전도한다. 전극은 디플로이먼트 전에 캐비티 내에 위치한다. 배리어는 회로의 전류 전도와 간섭하고, 배리어의 간섭 효과는 전극의 디플로이먼트 동안에 감소된다.
다른 장치에서, 배리어는 전극의 디플로이먼트 동안 분리되는 결합된 복수의 세그먼트를 포함한다. 또 다른 장치는, 전극의 디플로이먼트 동안에 복수의 세그먼트 중 2 개 이상의 세그먼트를 분리하도록 배리어에 충격을 주는 램을 더 포함 한다. 또 다른 장치에서, 단자는 단자와 전자식 무기 간의 이온화된 공기를 통해 전류를 전도한다.
본 발명의 여러 양태에 따른 다른 장치는 상술한 단자와 배리어를 사용하고, 물리적 재구성 없이 로컬 충격 기능과 원격 충격 기능을 제공한다.
본 발명의 여러 양태에 따른 무기로부터 멀리 전극을 디플로이하는 규정된 전자식 무기가 사용하는 다른 장치는 전극, 제 1 압력을 갖는 제 1 부피를 둘러싸는 제 1 캐비티 및 제 2 압력을 갖는 제 2 부피를 둘러싸는 제 2 캐비티를 포함한다. 전극은 제 2 캐비티에 배치된다. 그 장치의 동작 시, 제 1 압력과 제 2 압력 간의 차분 크기의 증가는 제 1 캐비티와 제 1 캐비티 간의 유체 커플링을 위한 용량 변화없이 달성된다. 임계 차분 크기가 얻어진 후에, 제 1 캐비티와 제 2 캐비티 간의 유체 커플링을 위한 용량이 증가한다. 전극의 추진은 제 2 부피와 제 2 압력의 에너지를 소산시킨다.
다른 장치는 임계 차분 크기를 완화시키도록 파열되고/되거나 벗겨질 때까지 제 1 캐비티와 제 2 캐비티 간의 유체 커플링과 간섭하는 파티션 및/또는 실링을 더 포함한다.
또 다른 장치는 제 2 전극 및 다기관을 더 포함한다. 제 2 캐비티는 제 1 사출 튜브 및 제 2 사출 튜브를 갖는다. 제 1 전극은 제 1 사출 튜브에 배치되지만, 제 2 전극은 제 2 사출 튜브에 배치된다. 다기관은 제 1 캐비티로부터 제 1 사출 튜브로 유체 전달을 제공하고, 제 1 캐비티로부터 제 2 사출 튜브로 유체 전달을 제공한다. 또 다른 장치에서, 사출 튜브는 플라스틱으로 형성되고, 다기관은 금속으로 이루어진다.
임계 차분 크기에 도달할 때까지 유체 전달을 제한함으로써, 사출 캐비티로부터의 전극 추진이 더 균일해진다. 따라서, 더 큰 정확도가 얻어진다.
본 발명의 여러 양태에 따른 무기로부터 멀리 전극을 디플로이하는 규정된 전자식 무기가 사용하는 다른 장치는 전극을 추진시키는 추진 시스템, 무기와 전기 통신하는 전극을 유지하는 전도성 밧줄, 비교적 저전압 신호를 수신하여 추진 시스템을 활성화하는 도체를 포함하는 무기에 대한 인터페이스 및 무기로부터 밧줄로 비교적 고전압 신호를 전도하는 스파크 갭을 포함한다. 인터페이스는 스파크 갭으로부터 전기적으로 절연된다.
다른 장치는 정면 및 후면을 갖고, 후면은 인터페이스를 포함하며, 정면은 스파크 갭을 포함한다.
본 발명의 여러 양태에 따른 규정된 전자식 무기가 사용하는 다른 장치는 무기로부터 멀리 전극을 디플로이한다. 그 장치는 전극을 추진시키는 추진 시스템, 무기와 전기 통신하는 전극을 유지하는 전도성 밧줄, 저전압 인터페이스 및 고전압 인터페이스를 포함한다. 무기에 대한 저전압 인터페이스는 비교적 저전압 신호를 수신하여 추진 시스템을 활성화하는 도체를 포함한다. 무기에 대한 고전압 인터페이스는 밧줄을 위해 비교적 고전압 신호를 수신하는 도체를 포함한다. 저전압 인터페이스는 고전압 인터페이스로부터 전기적으로 절연된다.
추진 시스템을 활성화하는 고전압 에너지를 사용하지 않음으로써, 고전압 에너지를 발생시키는데 따른 비효율이 추진 시스템을 활성화하는데 필요한 에너지의 경우에는 일어나지 않는다. 이러한 기술을 사용하는 무기에서는 충전식 전지를 충전하는 기간이 길어지게 된다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기는 준비된 디플로이먼트 유닛을 수용하는 리시버 (receiver) 및 단자를 포함한다. 디플로이먼트 유닛은 전극에 연결된 밧줄을 포함한다. 밧줄로 된 전극은 무기로부터 멀리 발사될 것이다. 발사 전에 단자는 단자로부터 단자에 근접한 표적의 조직 일부를 통해 자극 신호를 전도한다 (예를 들어, 로컬 충격 기능). 발사 후에 단자는, 전극이 무기로부터 멀어질 때 밧줄을 통해 전극에 자극 신호를 전도한다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템은 로컬 충격 기능용 단자 및 하나 이상의 표적에 대한 하나 이상의 원격 충격 기능용 디플로이먼트 유닛을 포함한다. 디플로이먼트 유닛은 로컬 충격 기능의 사용과 간섭하지 않는다.
전극의 적당한 분리가 비행 시 달성되기 때문에, 조작자를 향해 나아가는 표적은 원격 충격 기능에 적합하지 않을 수도 있다. 그 단자는 무기 시스템으로부터 디플로이먼트 유닛의 제거 없이 로컬 충격 기능을 제공한다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기 시스템은 단자 및 본체를 포함한다. 단자는 로컬 충격 기능을 위한 것이다. 본체는 로컬 충격 기능용 표적과 단자 간의 접촉을 제한하는 외관을 갖는다. 단자는 로컬 충격 기능용 표적과 그 외관 간의 접촉 지점에 의해 규정되는 면 뒤로 들어간다.
조직의 넓은 영역에서의 전도는 조직에 대한 아크 사이의 전도보다는 화상을 입히게 하는 경향이 있다. 전극을 뒤로 들어가게 함으로써, 표적에 대한 아크 가 더 잘 형성된다. 표적이 상해를 입을 위험이 줄어든다.
본 발명의 여러 양태에 따르면, 소정의 장치가 규정된 전자식 무기에 의해 사용되고, 무기에 의한 사용 후에 무기로부터 제거된다. 그 장치는 무기로부터 멀리 발사된 전극을 포함한다. 그 장치는 무기에 의한 자동 검출용 인디시아를 갖는 지시기를 더 포함한다. 여러 실시형태에서, 인디시아는 다음 중 임의의 하나 이상을 무기에게 지시한다: 그 장치의 능력, 그 장치의 무능, 그 장치의 전극 범위, 그 장치의 모델 식별자, 그 장치의 제조 일자, 그 장치의 일련 번호 및 그 장치의 설치 방향. 그 장치는 다음 중 임의의 조합을 포함할 수도 있다: 인디시아에 따른 임피던스 및/또는 투자율, 인디시아에 따른 자속원, 인디시아에 따른 플럭스 크기, 인디시아에 따른 플럭스 위치 및/또는 인디시아에 따른 광 반사율.
그 장치는 인디시아를 통신 및/또는 저장하는 안테나 및 통신 회로를 더 포함할 수도 있다. 그 장치는 인디시아가 판독되는 메모리를 더 포함할 수도 있다.
상술한 장치와 전자식 무기의 발사 장치 간의 데이터 통신은, 발사 장치와 상술한 장치의 부적당한 조합이 발사 장치에 의해 검출될 때, 시스템 신뢰성을 향상시킨다. 의도되지 않은 조합을 교정하도록 조작자에게 통지가 주어질 수도 있다. 발사 장치에 의한 상술한 장치 특성의 자동 조절로 인해, 무기의 정확도 및 유효성이 적당히 향상될 수도 있다. 그러한 통신에 기초하여, 발사 장치는 디플로이먼트 장치의 몇몇 카트리지 중 어느 카트리지를 사용해야 할지를 선택할 수도 있다. 다수의 적용이 단일 발사 장치에 대해 이루어질 수도 있다.
본 발명의 여러 양태에 따른 규정된 전자식 무기가 사용하고, 무기가 사용한 후에 무기로부터의 제거되는 장치는 무기로부터 멀리 발사되는 전극 및 무기로부터 수신된 정보를 저장하는 메모리를 포함한다.
그 정보는 다음 중 임의의 것을 포함할 수도 있다: 그 장치를 갖는 무기의 조작자의 ID (identification), 그 장치와 함께 사용되는 무기의 ID 및/또는 디스크립션, 그 장치를 갖는 무기의 사용 시간 및/또는 장소, 그 적용에 적합한 비디오, 오디오 또는 데이터.
무기와의 연관과는 달리 장치와 기록된 정보를 연관시킴으로써, 복잡한 적용에서도 잠재적으로 더 큰 양과 다양성을 갖는 기록된 정보를 얻을 수도 있다. 무기와 장치의 유용성이 더 커지게 된다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기가 사용하는 다른 장치는 본체 및 본체 내의 전극 저장 캐비티를 포함한다. 무기는 원하는 표적에 무기를 조준하는 제 1 축을 갖는다. 그 장치는 본체 내의 와이어 저장소 캐비티를 더 포함한다. 전극 저장 캐비티는 전극이 추진될 제 2 축을 갖는다. 제 2 축은 와이어 저장소 캐비티로부터 공급되는 준비된 와이어의 끌림힘을 보상하도록 제 1 축과 상이하다.
본 발명의 여러 양태에 따른 전자식 무기가 사용하는 다른 장치는 본체, 준비된 전극을 저장하는 본체 내의 통상 원통형의 저장 캐비티 및 본체 내의 와이어 저장소 캐비티를 포함한다. 무기는 원하는 표적에 무기를 조준하는 제 1 축을 갖는다. 저장 캐비티는 원통형 대칭 축을 갖는다. 저장 캐비티는 와이어 저장소 캐비티로부터 공급되는 준비된 와이어의 끌림힘을 보상하도록 반지름이 변경된다.
축 보상 및/또는 반지름 변경을 사용하면, 추진되는 전극의 정확도가 향상된다.
상술한 임의의 장치는 임의의 적당한 개수의 디플로이 가능 전극, 단자, 카트리지 및 지시기를 갖는 디플로이먼트 유닛으로서 구현될 수도 있다.
상기 설명은 청구항에서 규정된 것과 같은 본 발명의 범위로부터 일탈함이 없이 변경되거나 수정될 수도 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였다. 명확한 설명을 위해, 본 발명의 몇몇 특정 실시예를 설명하였지만, 본 발명의 범위는 아래에서 개시되는 것과 같은 청구항에 의해 판단될 것이다. 청구된 발명의 실시형태는 상술한 구조 및 방법의 모든 실행 가능한 조합을 포함한다.

Claims (36)

  1. 규정된 전자식 무기를 위한 장치로서,
    상기 전자식 무기에게 상기 장치를 설명하는 수단; 및
    상기 전자식 무기에 응답하여, 준비된 제 1 표적을 통해 전류를 전도시켜 상기 표적에 의한 운동 (locomotion) 을 방해하는 제 1 전극을 추진시키는 디플로이먼트 (deployment) 수단을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 설명하는 수단은,
    디스크립션 (description) 을 위한 수단; 및
    상기 디스크립션의 인디시아 (indicia) 를 제공하는 수단을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 상기 장치의 능력을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 유효 거리의 범위를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 다음 디플로이먼트에 대한 유효 거리를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 상기 장치의 제조업자를 식별하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 상기 장치가 상기 제 1 전극을 추진시킬 준비가 되어 있는지 여부를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 상기 장치가 상기 전자식 무기로부터의 디플로이먼트에 대해 호환 가능한지 여부를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 상기 장치의 무능을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션은 상기 전자식 무기의 일부에 대한 상기 장치의 설치 방향을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 디플로이먼트 수단은 복수의 전극 세트를 포함하고, 상기 제 1 전극은, 각각이 특정 세트의 각각의 디플로이먼트를 위한 세트인, 상기 복수의 전극 세트 중 상기 특정 세트의 요소이고,
    상기 디플로이먼트 수단은 디플로이먼트마다 한 세트를 디플로이하며,
    상기 디스크립션은 다수의 실행 가능한 디플로이먼트를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 디플로이먼트 수단은 복수의 전극 세트를 포함하고, 상기 제 1 전극은, 각각이 특정 세트의 각각의 디플로이먼트를 위한 세트인, 상기 복수의 전극 세트 중 상기 특정 세트의 요소이고,
    상기 디플로이먼트 수단은 디플로이먼트마다 한 세트를 디플로이하며,
    상기 디스크립션은 각각의 세트의 각각의 범위를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  13. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션을 위한 수단은 임피던스를 포함하며,
    상기 인디시아는 상기 임피던스에 따라 제공되는, 전자식 무기를 위한 장치.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션을 위한 수단은 투자율 (magnetic permeability) 을 포함하고,
    상기 인디시아는 상기 투자율에 따라 제공되는, 전자식 무기를 위한 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 투자율의 위치는 상기 인디시아의 적어도 일부로서 기능을 하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  16. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션을 위한 수단은 자속원을 포함하고,
    상기 인디시아는 상기 자속에 따라 제공되는, 전자식 무기를 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 자속원의 위치는 상기 인디시아의 적어도 일부로서 기능을 하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  18. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션을 위한 수단은 광 반사율을 포함하고,
    상기 인디시아는 상기 광 반사율에 따라 제공되는, 전자식 무기를 위한 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 광 반사율의 위치는 상기 인디시아의 적어도 일부로서 기능을 하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  20. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션을 위한 수단은 메모리를 포함하고,
    상기 인디시아는 상기 메모리에 저장된 데이터에 따라 제공되는, 전자식 무기를 위한 장치.
  21. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 상기 인디시아에 따라 통신하는 안테나를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  22. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 무선 주파수 신호의 전기적 특성에 의해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  23. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 전자기 신호의 특성에 의해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  24. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 공진 회로를 포함하고,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 상기 공진 회로의 전기적 특성에 따라 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  25. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 전하에 의해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  26. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 전자기 신호에 의해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  27. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 전계에 의해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  28. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 방사에 의해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  29. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 발사 장치로부터 수신된 신호를 변조하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  30. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 전기 회로를 통해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  31. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 자기 회로를 통해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  32. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아를 제공하는 수단은 광 회로를 통해 상기 인디시아를 제공하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  33. 제 2 항에 있어서,
    상기 인디시아는 테이블과 함께 사용되는 인덱스 값을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  34. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크립션을 위한 수단은 인코딩된 값을 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  35. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자식 무기로부터 디플로이먼트의 디스크립션을 수신하는 수단 및 상기 디플로이먼트의 디스크립션을 저장하는 수단을 더 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
  36. 제 1 항에 있어서,
    상기 설명하는 수단은 수동 구조체를 포함하는, 전자식 무기를 위한 장치.
KR20087002534A 2005-09-13 2008-01-30 전자식 무기를 위한 전개 유닛 KR100989530B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US71680905P 2005-09-13 2005-09-13
US60/716,809 2005-09-13
US11/307,572 US7600337B2 (en) 2005-09-13 2006-02-13 Systems and methods for describing a deployment unit for an electronic weapon
US11/307,572 2006-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080039891A true KR20080039891A (ko) 2008-05-07
KR100989530B1 KR100989530B1 (ko) 2010-10-25

Family

ID=37598250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20087002534A KR100989530B1 (ko) 2005-09-13 2008-01-30 전자식 무기를 위한 전개 유닛

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7600337B2 (ko)
EP (1) EP1762813B1 (ko)
JP (2) JP4808257B2 (ko)
KR (1) KR100989530B1 (ko)
AT (1) ATE405810T1 (ko)
AU (1) AU2006347940B2 (ko)
DE (1) DE602006002335D1 (ko)
HK (1) HK1106957A1 (ko)
IL (1) IL189027A (ko)
TW (1) TWI326761B (ko)
WO (1) WO2008030242A2 (ko)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8356438B2 (en) * 2005-09-13 2013-01-22 Taser International, Inc. Systems and methods for a user interface for electronic weaponry
US20070214993A1 (en) 2005-09-13 2007-09-20 Milan Cerovic Systems and methods for deploying electrodes for electronic weaponry
US7950329B1 (en) * 2006-11-17 2011-05-31 Oleg Nemtyshkin Cartridge for remote electroshock weapon
AU2008305490A1 (en) * 2007-07-05 2009-04-02 Meggitt Training Systems, Inc. Method for reading and writing data wirelessly from simulated munitions
US20090251311A1 (en) 2008-04-06 2009-10-08 Smith Patrick W Systems And Methods For Cooperative Stimulus Control
US7984579B2 (en) * 2008-04-30 2011-07-26 Taser International, Inc. Systems and methods for electronic weaponry that detects properties of a unit for deployment
US8166690B2 (en) * 2008-04-30 2012-05-01 Taser International, Inc. Systems and methods for indicating properties of a unit for deployment for electronic weaponry
US20100315755A1 (en) 2009-06-12 2010-12-16 William David Gavin Apparatus And Methods For Forming Electrodes For Electronic Weaponry And Deployment Units
US8403672B2 (en) 2009-10-21 2013-03-26 Tim Odorisio Training target for an electronically controlled weapon
US8896982B2 (en) 2010-12-31 2014-11-25 Taser International, Inc. Electrodes for electronic weaponry and methods of manufacture
US8733251B1 (en) 2012-01-06 2014-05-27 Steven Abboud Conductive energy weapon ammunition
US20130220160A1 (en) * 2012-02-28 2013-08-29 Robert Van Burdine Flechette delivered rfid
US10731952B1 (en) 2015-02-26 2020-08-04 Leonidas Ip, Llc Safety guard for conductive energy weapon ammunition and related methods
KR20180000034U (ko) 2016-06-24 2018-01-04 주식회사 태건 테이저건 카트리지 보호 캡
US11248880B2 (en) 2016-08-24 2022-02-15 Axon Enterprise, Inc. Systems and methods for calibrating a conducted electrical weapon
US10731953B2 (en) * 2017-03-30 2020-08-04 Axon Enterprise, Inc. Systems and methods for a deployment unit of a conducted electrical weapon
US10634461B2 (en) 2017-06-24 2020-04-28 Wrap Technologies, Inc. Entangling projectiles and systems for their use
USD866702S1 (en) 2017-12-29 2019-11-12 Leonidas Ip, Llc Cartridge
CN108917482B (zh) * 2018-07-04 2023-12-22 深圳民盾安全技术开发有限公司 一种智能控制低压触发发射装置
US10890419B2 (en) * 2018-09-11 2021-01-12 Wrap Technologies, Inc. Systems and methods for non-lethal, near-range detainment of subjects
US11835320B2 (en) * 2018-09-11 2023-12-05 Wrap Technologies, Inc. Systems and methods for non-lethal, near-range detainment of subjects
WO2020162997A2 (en) 2018-11-09 2020-08-13 Convey Technology, Inc. Pressure and heat conducted energy device and method
RU2721637C1 (ru) * 2019-03-25 2020-05-21 Габлия Юрий Александрович Стреляющий картридж и дистанционное электрошоковое оружие для использования картриджа
DE112020002404T5 (de) 2019-05-16 2022-02-24 Convey Technology, Inc. Proportional reagierende konduktive Energiewaffe sowie Verfahren
US11156432B1 (en) 2020-08-31 2021-10-26 Wrap Techologies, Inc. Protective coverings and related methods for entangling projectiles
US11555673B2 (en) 2021-02-18 2023-01-17 Wrap Technologies, Inc. Projectile launching systems with anchors having dissimilar flight characteristics
US11761737B2 (en) 2021-02-18 2023-09-19 Wrap Technologies, Inc. Projectile launching systems with anchors having dissimilar flight characteristics
KR20240028433A (ko) * 2021-06-21 2024-03-05 액손 엔터프라이즈 인코포레이티드 전도성 전기 무기용 카트리지 식별기
US11990027B2 (en) 2021-09-22 2024-05-21 Axon Enterprise, Inc. Generating alerts based on connection status by conducted electrical weapons

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2014367A (en) 1933-03-27 1935-09-17 Daniel A Breegle Projectile for firearms
US3089420A (en) 1961-01-05 1963-05-14 Frank W Littleford Cartridge case for 20 mm. gun system
DE1564769B1 (de) * 1965-12-06 1971-03-25 Kunio Shimizu Geraet zum Ausueben eines Elektroschocks im menschlichen Koerper
US3404598A (en) 1966-12-30 1968-10-08 Aai Corp Cup-sealed actuator with obturating groove anchoring and sealing arrangement
US3626626A (en) * 1970-07-24 1971-12-14 Us Navy Shark dart electronic circuit
US3803463A (en) * 1972-07-10 1974-04-09 J Cover Weapon for immobilization and capture
US4162515A (en) * 1976-12-20 1979-07-24 American Home Products Corp. Electrical shocking device with audible and visible spark display
US4253132A (en) * 1977-12-29 1981-02-24 Cover John H Power supply for weapon for immobilization and capture
US4478150A (en) 1983-01-12 1984-10-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Cartridge with elastic pusher cup
US4843336A (en) * 1987-12-11 1989-06-27 Kuo Shen Shaon Detachable multi-purpose self-defending device
DE8812000U1 (de) 1988-09-22 1990-02-08 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Granatengeschoß
US5052138A (en) 1989-12-01 1991-10-01 Philip Crain Ammunition supply indicating system
US5142805A (en) 1989-12-29 1992-09-01 Horne John N Cartridge monitoring and display system for a firearm
US5193048A (en) * 1990-04-27 1993-03-09 Kaufman Dennis R Stun gun with low battery indicator and shutoff timer
FR2668253B1 (fr) 1990-10-17 1994-09-30 Creusot Loire Dispositif d'identification et de controle de munition d'une arme a feu a chargement automatique et procede pour sa mise en óoeuvre.
US5086703A (en) 1991-02-05 1992-02-11 Klein John M Universal projectile ammunition
IT1257904B (it) 1992-06-19 1996-02-16 Fiat Ricerche Dispositivo di comando di una valvola di un motore a combustione interna.
US5272828A (en) 1992-08-03 1993-12-28 Colt's Manufacturing Company Inc. Combined cartridge magazine and power supply for a firearm
US5303495A (en) 1992-12-09 1994-04-19 Harthcock Jerry D Personal weapon system
US5452640A (en) 1993-05-06 1995-09-26 Fmc Corporation Multipurpose launcher and controls
US5473501A (en) * 1994-03-30 1995-12-05 Claypool; James P. Long range electrical stun gun
US5625525A (en) 1994-07-11 1997-04-29 Jaycor Portable electromagnetic stun device and method
US5654867A (en) * 1994-09-09 1997-08-05 Barnet Resnick Immobilization weapon
US5548510A (en) 1994-10-28 1996-08-20 Mcdonnell Douglas Corporation Method and apparatus for providing a universal electrical interface between an aircraft and an associated store
US5698815A (en) 1995-12-15 1997-12-16 Ragner; Gary Dean Stun bullets
US5675103A (en) 1996-02-08 1997-10-07 Herr; Jan Eric Non-lethal tetanizing weapon
US5755056A (en) 1996-07-15 1998-05-26 Remington Arms Company, Inc. Electronic firearm and process for controlling an electronic firearm
US5834681A (en) 1997-06-20 1998-11-10 Defense Technology Corporation Of America Reloadable high-low pressure ammunition cartridge
US6412207B1 (en) 1998-06-24 2002-07-02 Caleb Clark Crye Firearm safety and control system
US6237461B1 (en) 1999-05-28 2001-05-29 Non-Lethal Defense, Inc. Non-lethal personal defense device
DE59910070D1 (de) * 1999-06-09 2004-09-02 Festo Ag & Co Fluidbetätigter Drehantrieb
US6636412B2 (en) * 1999-09-17 2003-10-21 Taser International, Inc. Hand-held stun gun for incapacitating a human target
US7075770B1 (en) 1999-09-17 2006-07-11 Taser International, Inc. Less lethal weapons and methods for halting locomotion
US7047885B1 (en) 2000-02-14 2006-05-23 Alliant Techsystems Inc. Multiple pulse cartridge ignition system
DE10018369A1 (de) 2000-04-13 2001-10-25 Joergen Brosow Vorrichtung zum Auslösen eines Schusses aus einer Schußwaffe
WO2001084069A1 (de) 2000-05-01 2001-11-08 Delsy Electronic Components Ag Waffe
US6360468B1 (en) 2000-07-14 2002-03-26 Smith & Wesson Corp. Security apparatus for authorizing use of a non-impact firearm
US6408905B1 (en) 2000-12-08 2002-06-25 Frederick A. Lee Electric motor-driven semi-automatic handgun requiring micro-processor code for operation
TW588183B (en) * 2002-06-07 2004-05-21 Hannstar Display Corp A method and an apparatus for decreasing flicker of a liquid crystal display
US6862994B2 (en) 2002-07-25 2005-03-08 Hung-Yi Chang Electric shock gun and electrode bullet
US6898887B1 (en) * 2002-07-31 2005-05-31 Taser International Inc. Safe and efficient electrically based intentional incapacitation device comprising biofeedback means to improve performance and lower risk to subjects
US7018008B2 (en) 2002-09-11 2006-03-28 Canon Kabushiki Kaisha Data processing apparatus, printing system, printing method, and computer-readable control program
US7102870B2 (en) * 2003-02-11 2006-09-05 Taser International, Inc. Systems and methods for managing battery power in an electronic disabling device
US7143697B2 (en) 2003-07-09 2006-12-05 Ravensforge Llc Apparatus and method for identifying ammunition
US7014301B2 (en) 2003-07-30 2006-03-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing device configured to receive a plurality of different cartridge types
US7280340B2 (en) 2003-10-07 2007-10-09 Taser International, Inc. Systems and methods for immobilization
US7057872B2 (en) * 2003-10-07 2006-06-06 Taser International, Inc. Systems and methods for immobilization using selected electrodes
US7409912B2 (en) * 2004-07-14 2008-08-12 Taser International, Inc. Systems and methods having a power supply in place of a round of ammunition
US20070028501A1 (en) 2004-07-23 2007-02-08 Fressola Alfred A Gun equipped with camera
US7778004B2 (en) 2005-09-13 2010-08-17 Taser International, Inc. Systems and methods for modular electronic weaponry
US7905180B2 (en) 2006-06-13 2011-03-15 Zuoliang Chen Long range electrified projectile immobilization system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008030242A2 (en) 2008-03-13
IL189027A0 (en) 2009-02-11
HK1106957A1 (en) 2008-03-20
AU2006347940A1 (en) 2008-03-13
DE602006002335D1 (de) 2008-10-02
WO2008030242A3 (en) 2008-11-06
EP1762813A1 (en) 2007-03-14
US20070188972A1 (en) 2007-08-16
JP2011242128A (ja) 2011-12-01
IL189027A (en) 2012-08-30
JP2009507207A (ja) 2009-02-19
TW200722703A (en) 2007-06-16
EP1762813B1 (en) 2008-08-20
TWI326761B (en) 2010-07-01
JP4808257B2 (ja) 2011-11-02
AU2006347940B2 (en) 2010-05-27
US7600337B2 (en) 2009-10-13
ATE405810T1 (de) 2008-09-15
KR100989530B1 (ko) 2010-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100989530B1 (ko) 전자식 무기를 위한 전개 유닛
US7891127B2 (en) Systems and methods for deploying electrodes from a covered cavity for electronic weaponry
CA2237833C (en) An improved weapon for immobilization and capture
US8356438B2 (en) Systems and methods for a user interface for electronic weaponry
EP0960048B1 (en) Non-lethal area denial device
JP2012032150A (ja) 多機能電子兵器のためのシステムおよび方法
RU2718179C2 (ru) Электрошоковая мина направленного действия
RU2816375C1 (ru) Многозарядное дистанционное электрошоковое оружие и унитарные патроны к нему

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130926

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141007

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151006

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161011

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171012

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181010

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191008

Year of fee payment: 10