KR102499498B1 - 함포의 수동사격 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 함포의 수동사격 제어방법은, 함정의 통합 전투시스템의 제어명령을 받지 않고 함포 단독으로 사격기능을 수행하기 위한 것으로서, 함포 제어장치의 수동사격 스위치를 조작하여 수동사격모드를 개시하는 단계와, 발사율 선택버튼을 조작하여 함포의 발사율을 선택하는 단계를 포함하여 이루어지며, 상기 수동사격모드에서는 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있으면 사격이 제한되는 것을 특징으로 한다.
상기 수동사격모드에서는 사격제한범위 인지회로가 인터락 신호로 작동됨으로써, 포대의 선회각 및 고각이 사격제한 범위내에 있는 경우, 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호가 차단되어 사격이 제한되고, 사격제한범위의 판별은 함포의 싱크로 기어박스에서 출력되는 포탑의 위치신호와 함포제어장치에 설정된 제한범위를 실시간 비교하면서 수행된다.
상기 발사율 선택조건은 분당 10발, 분당 20발, 분당 40발, 분당 60발, 분당 80발, 분당 최대로 구분되며, 발사율을 선택하면 선택된 발사율에 맞추어 포탄 발사속도를 제어하는 흔들팔의 작동시간이 변경된다.
또한, 수동사격모드 개시후에 수동사격회로의 출력신호로 인해 함포의 격발장치, 상부급탄장치, 하부급탄장치가 작동되어 수동사격이 이루어진다.
이와 같은, 본 발명의 함포 수동사격 제어방법에 의하면 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있는 경우 사격이 제한됨으로써 자함의 피해를 적극적으로 예방할 수 있는 등, 전투시의 안전성과 작전효율을 높일 수 있다는 이점이 있다.
상기 수동사격모드에서는 사격제한범위 인지회로가 인터락 신호로 작동됨으로써, 포대의 선회각 및 고각이 사격제한 범위내에 있는 경우, 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호가 차단되어 사격이 제한되고, 사격제한범위의 판별은 함포의 싱크로 기어박스에서 출력되는 포탑의 위치신호와 함포제어장치에 설정된 제한범위를 실시간 비교하면서 수행된다.
상기 발사율 선택조건은 분당 10발, 분당 20발, 분당 40발, 분당 60발, 분당 80발, 분당 최대로 구분되며, 발사율을 선택하면 선택된 발사율에 맞추어 포탄 발사속도를 제어하는 흔들팔의 작동시간이 변경된다.
또한, 수동사격모드 개시후에 수동사격회로의 출력신호로 인해 함포의 격발장치, 상부급탄장치, 하부급탄장치가 작동되어 수동사격이 이루어진다.
이와 같은, 본 발명의 함포 수동사격 제어방법에 의하면 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있는 경우 사격이 제한됨으로써 자함의 피해를 적극적으로 예방할 수 있는 등, 전투시의 안전성과 작전효율을 높일 수 있다는 이점이 있다.
Description
본 발명은 전투시 비상사태 발생으로 인하여 통합 전투시스템의 작동이 불가능해진 경우에도 함포의 사격이 가능토록 하는 함포의 수동사격 제어방법에 관한 것이다.
함정의 통합 전투시스템은, 함정의 레이더, 센서, 무기, 장비 등을 통합적으로 제어함으로써 자동 함포사격 등의 신속한 전투수행이 가능토록 하는 지휘 및 사격통제 자동화 체계이다.
함정의 통합 전투시스템에 의하면 전술상황 발생시에, 우선 표적을 탐지하고 추적하여 사격제원에 의해 계산된 지향위치(선회 및 고각 위치값)의 정보를 함포로 전달함으로써, 함포는 전달된 정보에 따라 표적에 대한 사격대기 상태를 유지한다.
이어서, 통합 전투시스템에 의해 사격 명령이 전달되면, 사격계전기, 흔들팔, 회전급탄대 회로를 작동시켜 사격을 수행한다.
한편, 이러한 종래기술에 있어서 적과의 교전으로 인하여, 함정이 피격당함으로써 센서나 제어계통(사격통제장치, 사격제원 계산기, 레이더, EO/IR 센서, 자이로 센서 등)의 작동이 불가능하게 되는 비상사태가 발생하면 통합 전투시스템을 이용한 자동 함포사격이 불가능하게 된다.
그러나, 이러한 비상시에도 필요한 경우 함포 사격이 이루어져야 하므로 통합 전투시스템에 의해 자동적으로 운용되는 함포의 자동사격모드를 수동사격모드로 전환할 수 있게 되어 있다.
수동사격모드에서는 운용자가 육안으로 표적을 식별하여 가늠자를 조절하고 수동사격장치를 조작함으로써 함포 사격이 이루어지게 되는데, 이때 함정의 기동과 파고 등의 변화요소로 인하여 명중률이 떨어질 가능성이 높기 때문에, 정밀한 사격을 할 수 없다.
따라서, 적 함정과 아군 함정이 혼전 중에 자함 움직임의 갑작스런 변화나 충돌에 의해 운용자가 표적지향을 정상적으로 하지 못하면, 함포의 표적지향점이 자함이 될 수도 있기 때문에 전투에 따른 손실이 크다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수동사격모드에서 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있으면 사격이 제한되도록 함으로써 전투상황에서의 손실을 줄이기 위한 함정의 수동사격 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 이루기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 함포의 수동사격 제어방법은, 함정의 통합 전투시스템의 제어명령을 받지 않고 함포 단독으로 사격기능을 수행하기 위한 것으로서, 함포 제어장치의 수동사격 스위치를 조작하여 수동사격모드를 개시하는 단계와, 발사율 선택버튼을 조작하여 함포의 발사율을 선택하는 단계를 포함하여 이루어지며, 상기 수동사격모드에서는 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있으면 사격이 제한되는 것을 특징으로 한다.
상기 수동사격모드에서는 사격제한범위 인지회로가 인터락 신호로 작동됨으로써, 포대의 선회각 및 고각이 사격제한 범위내에 있는 경우, 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호가 차단되어 사격이 제한되고, 사격제한범위의 판별은 함포의 싱크로 기어박스에서 출력되는 포탑의 위치신호와 함포제어장치에 설정된 제한범위를 실시간 비교하면서 수행된다.
상기 발사율 선택조건은 분당 10발, 분당 20발, 분당 40발, 분당 60발, 분당 80발, 분당 최대로 구분되며, 발사율을 선택하면 선택된 발사율에 맞추어 포탄 발사속도를 제어하는 흔들팔의 작동시간이 변경된다.
또한, 수동사격모드 개시후에 수동사격회로의 출력신호로 인해 함포의 격발장치, 상부급탄장치, 하부급탄장치가 작동되어 수동사격이 이루어진다.
본 발명의 함포 수동사격 제어방법에 의하면 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있는 경우 사격이 제한됨으로써 자함의 피해를 적극적으로 예방할 수 있는 등, 전투시의 안전성과 작전효율을 높일 수 있다는 이점이 있다.
도 1: 본 발명에 따른 함포의 수동사격 제어방법의 작동순서를 나타낸 순서도
도 2: 본 발명에 있어서 발사율을 선택하기 위한 발사율 선택 버튼의 구성을 나타낸 도면
도 3: 본 발명에 따른 함포의 수동사격 제어방법이 운용되는 함포의 작동계통을 나타낸 도면.
도 2: 본 발명에 있어서 발사율을 선택하기 위한 발사율 선택 버튼의 구성을 나타낸 도면
도 3: 본 발명에 따른 함포의 수동사격 제어방법이 운용되는 함포의 작동계통을 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도 1부터 도 3 까지를 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 함포 수동사격 제어방법은, 도 1 에 나타난 것과 같이, 함포 제어장치의 수동사격 스위치를 조작하여 함포의 수동사격모드를 개시하는 단계(S10)와, 발사율 선택버튼을 조작하여 함포의 발사율을 선택하는 단계(S20)와, 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위내에 있는지 판단하는 단계(S30)를 포함하여 이루어진다.
상기 S30 단계에서 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위 내에 있는 것으로 판단되는 경우, 사격제한범위 인지회로가 인터락 신호로 작동되어 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호가 차단됨으로써 사격이 제한되는 단계(S40)가 진행된다.
사격제한범위의 위치 판별은 함포의 싱크로 기어박스에서 출력되는 포탑의 위치신호와 함포제어장치에 기설정된 제한구역을 실시간 비교하면서 수행된다.
상기 발사율 선택조건은 분당 10발, 분당 20발, 분당 40발, 분당 60발, 분당 80발, 분당 최대로 구분되며, 발사율 선택버튼(10)을 조작하여 발사율을 선택하면 선택된 발사율에 맞추어 포탄 발사속도를 제어하는 흔들팔의 작동시간이 변경된다.(도 2 참조)
즉, 함포의 포제어장치 전면패널에 있는 발사율 선택버튼(10)을 누르면 해당되는 발사율에 따라 GIF1 회로카드의 발사율 로직이 작동되어 수동사격시 해당되는 발사율이 적용된다.
수동사격모드 개시후에 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위에서 벗어나 있는 경우에는 수동사격회로의 출력신호로 인해 격발장치, 상부급탄장치, 하부급탄장치 등의 급탄계통이 작동되고, 격발장치에 있는 격발 SOL에 전원이 공급되어 격침 작동으로 사격이 이루어지고, 사격 후 주퇴뭉치는 주퇴/복좌운동을 통하여 사격대기상태를 유지하게 된다.
상기 상부급탄장치는 흔들팔작동, 장전통회전, 탄낙하(포 풀림), 복좌(약실장전), 폐쇄기닫힘, 격침순으로 작동되며, 하부급탄장치는 회전급탄대 작동, 급탄 순으로 작동된다.(도 3 참조)
본 발명은 현재 대한민국 해군에서 운용중인 76미리 함포의 구성을 기반으로 한 것이며 포대에 있는 격발장치, 상부급탄장치, 하부급탄장치는 함포 종류에 따라 차이가 있을 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 함정의 통합 전투시스템의 제어명령없이 함포 단독으로 사격을 수행할 수 있기 때문에 전투상황에서의 비상사태 발생시 보다 안정적인 작전운용성을 확보할 수 있게 된다.
또한, 함포 사격시 약실에 장전된 포탄이 격발되지 않고 불발탄으로 남겨지는 경우에는 사격을 중단하고 불발탄을 제거해야 하는데, 이러한 경우에도 본 발명에 의하면 통합 전투시스템과 별개로 비상사격을 수행할 수 있다.
이때 수동사격모드에서는, 사격계전기가 작동되고, 격발장치 내의 격발 SOL 의 작동으로 약실에 존재하는 불발탄 제거를 위한 사격이 이루어지며, 흔들팔과 회전급탄대는 작동하지 않아 비상사격만 수행하고, 연발 사격은 통제되어 포신의 약실에 장전된 포탄만 격발된다.
S10: 수동사격모드를 개시하는 단계
S20: 함포의 발사율을 선택하는 단계
S30: 포대의 선회각 및 고각이 사격제한 범위 내에 있는지 판단하는 단계
S40: 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호를 차단하는 단계
S20: 함포의 발사율을 선택하는 단계
S30: 포대의 선회각 및 고각이 사격제한 범위 내에 있는지 판단하는 단계
S40: 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호를 차단하는 단계
Claims (4)
- 함정의 통합 전투시스템의 제어명령을 받지 않고 함포 단독으로 사격기능을 수행하 기 위한 것으로서,
함포 제어장치의 수동사격 스위치를 조작하여 수동사격모드를 개시하는 단계(S10)와,
발사율 선택버튼을 조작하여 함포의 발사율을 선택하는 단계(S20)
포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위내에 있는지 판단하는 단계(S30)
를 포함하여 이루어지며,
상기 S30 단계에서 포대의 선회각 및 고각이 사격제한범위내에 있는 것으로 판단되는 경우, 사격제한범위 인지회로가 인터락 신호로 작동되어, 수동사격 기능회로에서 출력되는 신호가 차단되는 단계(S40)가 진행됨으로써 사격이 제한되며,
사격제한범위의 판별은 함포의 싱크로 기어박스에서 출력되는 포탑의 위치신호와 함포제어장치에 설정된 제한범위를 실시간 비교하면서 수행되는 것
을 특징으로 하는 함포의 수동사격 제어방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 발사율 선택조건은 분당 10발, 분당 20발, 분당 40발, 분당 60발, 분당 80발, 분당 최대로 구분되며,
발사율을 선택하면 선택된 발사율에 맞추어 포탄 발사속도를 제어하는 흔들팔의 작동시간이 변경되는 것
을 특징으로 하는 함포의 수동사격 제어방법.
- 제3항에 있어서,
수동사격모드 개시후에 수동사격회로의 출력신호로 인해
함포의 격발장치, 상부급탄장치, 하부급탄장치가 작동되어 수동사격이 이루어지는 것
을 특징으로 하는 함포의 수동사격 제어방법.
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Family Cites Families (2)
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- 2021-07-01 KR KR1020210086265A patent/KR102499498B1/ko active IP Right Grant
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