KR102019216B1 - 저격 방어 방법 및 이를 실행하는 저격 방어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 저격 방어 장치는 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하면 상기 탐지 결과를 기초로 화염 탐지 결과를 생성하는 화염 발생 탐지부, 탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성하는 탄환 소리 감지부, 복수의 방어 모듈로 구현되며, 상기 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작하여 상기 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하는 방어판 및 상기 화염 발생 탐지부로부터 수신된 화염 탐지 결과 및 상기 탄환 소리 감지부로부터 수신된 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출하고, 상기 탄환 충격 강도를 기초로 상기 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작하도록 제어 신호를 생성하여 상기 방어판에 제공하는 방어판 동작 제어부를 포함한다.

Description

저격 방어 방법 및 이를 실행하는 저격 방어 장치{SHOOT DEFENSE METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}
본 발명은 저격 방어 방법 및 이를 실행하는 저격 방어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저격수간의 전투 또는 저격수의 공격으로부터 아군의 안전을 지킬 수 있는 저격 방어 방법 및 이를 실행하는 저격 방어 장치에 관한 것이다.
저격 방어 시스템은 저격수의 저격으로부터 아군의 안전을 지키기 위하여 상대편 저격수의 화기에서 나오는 불꽃을 감지하여 이를 바탕으로 방어용 메커니즘을 동작시켜 총탄을 막는 시스템이다.
일반적으로, 화기의 총열 내부에는 약실로부터 총구를 벗어난 탄환의 비행안전성 및 공격 장치의 유효사거리 증대를 위해 강선이라는 나선형 홈이 가공되어 있다. 여기에서, 탄환은 포탄, 미사일과 같은 특성을 보이는 다른 물체와 같은 발사체일 수 있다.
이러한 강선의 존재로 인해 공격 장치 사격 시 탄환은 강선과 맞물려 회전하면서 목표물을 향해 전진하게 되는데, 사격 시 발생하는 폭발 가스도 탄환의 회전에 의해 함께 회전하면서 전진하게 된다. 이때, 사격 직후 화기 부근에서는 폭발가스에 포함된 불환전 연소된 추진제가 공기 중의 산소와 반응하면서 총구 화염을 발생시킨다.
따라서, 저격 방어 시스템은 저격수의 저격에 의해 저격수의 화기에서 발생되는 화염을 감지하여 이를 바탕으로 방어용 메커니즘을 동작시켜 총탄을 막을 수 있는 것이다.
본 발명은 저격수간의 전투 또는 저격수의 공격으로부터 아군의 안전을 지킬 수 있는 저격 방어 방법 및 이를 실행하는 저격 방어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 화약 방식의 총구에서 발생된 총구 화염을 감지하여 탄환이 도달하기 전에 방어판을 전개하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호할 수 있도록 하는 저격 방어 방법 및 이를 실행하는 저격 방어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 저격 방어 장치는 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하면 상기 탐지 결과를 기초로 화염 탐지 결과를 생성하는 화염 발생 탐지부, 탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성하는 탄환 소리 감지부, 복수의 방어 모듈로 구현되며, 상기 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작하여 상기 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하는 방어판 및 상기 화염 발생 탐지부로부터 수신된 화염 탐지 결과 및 상기 탄환 소리 감지부로부터 수신된 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출하고, 상기 탄환 충격 강도를 기초로 상기 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작하도록 제어 신호를 생성하여 상기 방어판에 제공하는 방어판 동작 제어부를 포함한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위한 저격 방어 장치에서 실행되는 저격 방어 방법은 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하고, 상기 탐지 결과를 기초로 화염 탐지 결과를 생성하는 단계, 탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성하는 단계, 상기 화염 탐지 결과 및 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출하는 단계 및 상기 탄환 충격 강도를 기초로 방어판을 구성하는 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작되도록 상기 방어판에 제어 신호를 제공한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 저격수간의 전투 또는 저격수의 공격으로부터 아군의 안전을 지킬 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 화약 방식의 총구에서 발생된 총구 화염을 감지하여 탄환이 도달하기 전에 방어판을 전개하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저격 방어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 저격 방어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방어판을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 저격 방어 장치가 총구에 형성된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 저격 방어 장치가 탱크에 형성된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 “공격 장치”는 경기관총, 공격 소총, 카빈, 자동 권총, 대포 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 “탄환”은 총알, 포탄, 미사일, 폭탄 또는 비행 중에 탄환과 특성을 보이는 다른 물체와 같은 발사체일 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어 중 "화염 파장 신호"는 저격수의 저격에 의해 저격수의 화기에서 발생된 화염이 가지는 파장 신호를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저격 방어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 저격 방어 장치(100)는 화염 발생 탐지부(110), 탄환 소리 감지부(120), 방어판 동작 제어부(130), 방어판(140) 및 방어판 동작 제어 데이터베이스(150)을 포함한다.
화염 발생 탐지부(110)는 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하고, 탐지 결과를 기초로 화염 탐지 결과를 생성한다.
일 실시예에서, 화염 발생 탐지부(110)는 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생 시 화염이 가진 파장 신호를 감지하는 복수의 센서가 특정 간격으로 이격되어 형성된 센서 배열로 구현될 수 있다. 이때, 복수의 센서는 적외선 센서, 자외선 센서, 근적외선 센서, 원적외선 센서, 자기장 센서 등을 포함할 수 있다.
상기의 실시예에서, 화염 발생 탐지부(110)는 센서 배열을 통해 특정 파장이 감지되는지 여부를 탐지하고, 탐지 결과를 기초로 상기 화염 탐지 결과를 생성하여 방어판 동작 제어부(130)에 제공한다.
다른 일 실시예에서, 화염 발생 탐지부(110)는 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생 시 화염이 가진 파장 신호를 탐지하는 스펙트럼으로 구현될 수 있다.
상기의 실시예에서, 화염 발생 탐지부(110)는 스펙트럼 상에 특정 파장 신호가 투과하는지 여부를 탐지하고, 상기 화염 탐지 결과를 방어판 동작 제어부(130)에 제공한다. 이러한 스펙트럼은 서로 다른 파장 신호(예를 들어, 가시광선, 자외선, 적외선 등)가 투과되는지 여부를 탐지할 수 있다.
이때, 서로 다른 파장 신호가 투과되는지 여부를 탐지하는 이유는, 저격수가 사용하는 총구의 종류는 다양할 수 있고, 총구의 종류에 따라 탄환의 종류가 달라질 수 있으며, 이러한 탄환의 종류에 따라 총구 화염이 가지는 파장 신호가 다르게 된다.
따라서, 화염 발생 탐지부(110)는 스펙트럼을 통해 파장 신호가 탐지되면, 화염 파장 신호를 지시하는 화염 탐지 결과를 생성한 후 방어판 동작 제어부(130)에 제공한다.
이때, 화염 발생 탐지부(110)가 화염 파장 신호를 지시하는 화염 탐지 결과를 방어판 동작 제어부(130)에 제공하는 이유는 방어판 동작 제어부(130)가 화염 파장 신호를 기초로 탄환의 종류를 예측함으로써 해당 탄환을 방어하도록 방어판(140)을 동작시킬 수 있도록 하기 위해서이다.
즉, 방어판 동작 제어부(130)는 화염 발생 탐지부(110)로부터 수신된 화염 탐지 결과를 기초로 화염 파장 신호를 판단하여 화염 파장 신호에 따라 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 중 특정 방어 모듈(예를 들어, 140_1)을 동작시켜 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호할 수 있도록 한다. 이러한 과정은 이하의 방어판 동작 제어부(130)를 설명하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
탄환 소리 감지부(120)는 탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성한다.
일 실시예에서, 탄환 소리 감지부(120)는 주변 소리를 감지하여 소리 크기가 특정 크기 이상이면 탄환이 발사되는 소리라고 판단한다.
상기의 실시예에서, 탄환 소리 감지부(120)는 탄환이 발사된 소리가 감지된 위치에 해당하는 소리 감지 위치 정보 및 소리 감지 위치 정보에 해당하는 소리 변화 정보를 수집하여 탄환 소리 정보를 생성한다.
다른 일 실시예에서, 탄환 소리 감지부(120)는 주변 소리를 감지하여 소리 크기가 특정 크기 이하이면 잡음이라고 판단하여 아무런 동작을 실행하지 않는다.
방어판 동작 제어부(130)는 화염 발생 탐지부(110)로부터 수신된 화염 탐지 결과 및 탄환 소리 감지부(120)로부터 수신된 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출하고, 탄환 충격 강도를 기초로 방어판(140)을 동작시켜 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호한다.
이때, 화염 탐지 결과는 화염 파장 신호에 해당하는 탄환의 종류를 결정하는데 사용되고, 탄환 소리 정보는 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정하는데 사용되고, 탄환 충격 강도는 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환이 날라와 방어판(140)에 닿았을 때 발생되는 강도를 의미한다.
이러한 탄환 충격 강도는 저격수가 보유하는 공격 장치의 종류, 공격 장치의 종류에 따라 사용되는 탄환의 종류 및 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리에 따라 변경된다.
따라서, 방어판 동작 제어부(130)는 화염 발생 탐지부(110)로부터 수신된 화염 탐지 결과 및 탄환 소리 감지부(120)로부터 수신된 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출하는 것이다.
먼저, 방어판 동작 제어부(130)가 화염 발생 탐지부(110)로부터 수신된 화염 탐지 결과를 기초로 화염 파장 신호를 판단하고, 방어판 동작 제어 데이터베이스(150)를 참조로 화염 파장 신호에 해당하는 탄환의 종류를 결정한다. 상기의 방어판 동작 제어 데이터베이스(150)에는 화염 파장 신호 별 탄환의 종류가 저장되어 있다.
그런 다음, 방어판 동작 제어부(130)는 탄환 소리 감지부(120)로부터 수신된 탄환 소리 정보를 이용하여 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정한다.
이를 위해, 방어판 동작 제어부(130)는 탄환 소리 정보에서 소리 감지 위치 정보 및 소리 변화 정보를 추출하고, 소리 감지 위치 정보 각각과 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치의 위치 정보를 비교하여 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치에서 가장 가까운 소리 감지 위치 정보를 결정한다.
그 후, 방어판 동작 제어부(130)는 소리 감지 위치 정보에 해당하는 소리 변화 정보를 분석하여 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정한다.
일 실시예에서, 방어판 동작 제어부(130)는 소리 변화 정보를 타임 그래프 상에 표시하여 탄환의 이동 소리의 크기가 특정 크기 이하였다가 특정 크기 이상으로 전환된 시간을 산출한다.
이와 같은 이유는, 저격수의 공격 장치에서 탄환이 발사되면 특정 크기 이상의 소리가 발생하지만, 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 멀리있어 탄환의 이동 소리가 작게 들리지만 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치에 가까워질수록 탄환의 이동 소리가 다시 커지게 되기 때문이다.
그런 다음, 방어판 동작 제어부(130)는 시간 별 거리 데이터베이스를 참조로 탄환의 이동 소리의 크기가 특정 크기 이하였다가 특정 크기 이상으로 전환된 시간에 해당하는 거리를 결정한다.
상기와 같이, 방어판 동작 제어부(130)는 화염 탐지 결과를 기초로 탄환의 종류를 결정하고, 탄환 소리 정보를 기초로 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정한 후 이를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 방어판 동작 제어부(130)는 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리가 특정 거리 이상이면, 탄환의 종류에 해당하는 탄환 충격 강도를 변경하여 최종적인 탄환 충격 강도를 산출할 수 있다.
즉, 탄환의 종류에 해당하는 미리 결정된 탄환 충격 강도가 존재하더라도 탄환이 날라오는 동안 탄환 충격 강도가 변경될 수 있기 때문에 방어판 동작 제어부(130)는 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리에 따라 탄환의 종류에 해당하는 탄환 충격 강도를 변경하여 최종적인 탄환 충격 강도를 산출한다.
방어판(140)은 평상시에는 공격 장치의 특정 부분에 수평 방향으로 위치하며, 방어판 동작 제어부(130)의 제어에 따라 수직 방향으로 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호한다.
이러한 방어판(140)은 복수의 방어 모듈(140_1~140_N)을 포함하며, 방어판 동작 제어부(130)의 제어에 따라 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 중 특정 방어 모듈(예를 들어, 140_1, 140_2)이 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어한다. 이때, 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 중 동작되는 방어 모듈의 개수는 방어판 동작 제어부(130)의 제어에 따라 변경될 수 있다.
상기의 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 각각의 크기는 동일한 크기로 구현될 수 있으며, 평상시에는 공격 장치의 특정 부분에 수평 방향으로 서로 겹쳐져 있을 수 있다.
복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 각각의 서로 다른 위치에 힌지 부재가 형성되어 있어, 복수의 방어 모듈 (140_1~140_N) 각각이 수직 방향으로 동작하면 겹쳐질 수 있다.
이와 같이, 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 중 특정 개수만큼의 방어 모듈이 동작되는 이유는 저격수가 보유하는 공격 장치의 종류, 공격 장치의 종류에 따라 사용되는 탄환의 종류 및 저격수의 위치에 따라 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환이 방어판(140)에 닿았을 때의 방어판(140)에서 발생되는 탄환 충격 강도가 다르기 때문이다.
따라서, 방어판(140)은 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 중 방어판 동작 제어부(130)의 제어에 따라 탄환 충격 강도의 충격을 방어할 수 있을 만큼의 방어 모듈을 동작시켜 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어할 수 있는 것이다.
방어판(140)의 복수의 방어 모듈(140_1~140_N)각각의 크기는 저격 방어 장치(100)가 형성되는 공격 장치의 종류 및 크기에 따라 변경될 수 있다.
방어판(140)의 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 각각의 특정 탄환 충격 강도의 탄환을 방어할 수 있는 두께로 구현될 수 있다.
방어판(140)의 복수의 방어 모듈(140_1~140_N) 각각은 금속 재질로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 저격 방어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 저격 방어 장치(100)는 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하고, 탐지 결과를 기초로 화염 탐지 결과를 생성한다(단계 S210). 이때, 화염 탐지 결과는 화염 파장 신호에 해당하는 탄환의 종류를 결정하는데 사용된다.
저격 방어 장치(100)는 탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성한다(단계 S220). 이때, 탄환 소리 정보는 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정하는데 사용된다.
저격 방어 장치(100)는 화염 탐지 결과 및 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출한다(단계 S230). 이때, 탄환 충격 강도는 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환이 날라와 방어판에 닿았을 때 발생되는 강도를 의미한다.
이러한 탄환 충격 강도는 저격수가 보유하는 공격 장치의 종류, 공격 장치의 종류에 따라 사용되는 탄환의 종류 및 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리에 따라 변경된다.
따라서, 저격 방어 장치(100)는 화염 탐지 결과 및 탄환 소리 감지부(120)로부터 수신된 탄환 소리 정보를 이용하여 탄환 충격 강도를 산출하는 것이다.
먼저, 저격 방어 장치(100)는 화염 탐지 결과를 기초로 화염 파장 신호를 판단하고, 방어판 동작 제어 데이터베이스를 참조로 화염 파장 신호에 해당하는 탄환의 종류를 결정한다.
그런 다음, 저격 방어 장치(100)는 탄환 소리 정보를 이용하여 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정한다.
이를 위해, 저격 방어 장치(100)는 탄환 소리 정보에서 소리 감지 위치 정보 및 소리 변화 정보를 추출하고, 소리 감지 위치 정보 각각과 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치의 위치 정보를 비교하여 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치에서 가장 가까운 소리 감지 위치 정보를 결정한다.
그 후, 저격 방어 장치(100)는 소리 감지 위치 정보에 해당하는 소리 변화 정보를 분석하여 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리를 결정한다.
저격 방어 장치(100)는 탄환 충격 강도를 기초로 방어판을 구성하는 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작되도록 상기 방어판에 제어 신호를 제공한다(단계 S240).
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방어판을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 방어판(140)은 도 3과 같이 하나의 방어 모듈(140_1)로 구현될 수 있으며, 도 4와 같이 복수의 방어 모듈(140_1~140_N)로 구현될 수 있다.
먼저, 도 3과 같이 방어판(140)이 하나의 방어 모듈(140_1)로 구현되는 경우, 평상시에는 도 3(a)와 같이 공격 장치에 수평 방향으로 위치하며, 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환에 대한 방어가 필요할 때 방어 모듈(140_1)이 도 3(b)와 같이 수직 방향으로 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호한다.
한편, 도 4와 같이 방어판(140)이 복수의 방어 모듈(140_1~140_N)로 구현되는 경우, 평상시에는 도 4(a)와 같이 공격 장치에 수평 방향으로 위치하며, 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환에 대한 방어가 필요할 때 방어 모듈(140_1, 140_2)이 도 4(b)와 같이 수직 방향으로 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하여 아군을 보호한다.
이때, 복수의 방어 모듈(140_1~140_3) 중 동작되는 방어 모듈(140_1, 140_2)의 개수는 미리 산출된 탄환 충격 강도에 따라 결정된다. 상기의 탄환 충격 강도는 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환이 날라와 방어판에 닿았을 때 발생되는 강도를 의미한다.
이러한 탄환 충격 강도는 저격수가 보유하는 공격 장치의 종류, 공격 장치의 종류에 따라 사용되는 탄환의 종류 및 저격 방어 장치(100)가 형성된 공격 장치로부터 저격수까지의 거리에 따라 변경된다.
도 5는 본 발명에 따른 저격 방어 장치가 총구에 형성된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 저격 방어 장치(100)는 총구의 방아쇠 윗 부분에 수평 방향으로 위치하게 된다. 그 후, 저격 방어 장치(100)는 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환에 대한 방어가 필요할 때 수직 방향으로 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 저격 방어 장치가 탱크에 형성된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 저격 방어 장치(100)는 도 6과 같이 탱크의 일측면에 수평 방향으로 위치하게 되며, 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환에 대한 방어가 필요할 때 수직 방향으로 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어할 수 있다.
저격 방어 장치(100_1, 100_2)는 도 7과 같이 탱크의 양측면에 수평 방향으로 위치하게 되며, 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환에 대한 방어가 필요할 때 수직 방향으로 동작하여 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 저격 방어 장치
120: 탄환 소리 감지부
130: 방어판 동작 제어부
140: 방어판
140_1~140_N: 복수의 방어 모듈
150: 방어판 동작 제어 데이터베이스

Claims (10)

  1. 저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하면 화염 파장 신호를 지시하는 화염 탐지 결과를 생성하는 화염 발생 탐지부;
    탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성하는 탄환 소리 감지부;
    저격 방어 장치의 특정 부분에 수평 방향으로 복수의 방어 모듈이 서로 겹쳐져 있으며, 상기 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 수직 방향으로 동작하면 겹쳐져서 상기 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하는 방어판; 및
    상기 화염 발생 탐지부로부터 수신된 화염 탐지 결과에서 화염 파장 신호를 추출하고, 방어판 동작 제어 데이터베이스를 참조로 상기 화염 파장 신호에 해당하는 탄환의 종류를 결정한 후 상기 탄환의 종류에 해당하는 탄환 충격 강도를 산출하고, 상기 탄환 소리 감지부로부터 수신된 탄환 소리 정보에서 소리 감지 위치 정보 및 소리 변화 정보를 추출하고, 상기 소리 감지 위치 정보 각각과 저격 방어 장치가 형성된 공격 장치의 위치 정보를 비교하여 저격 방어 장치가 형성된 공격 장치에서 가장 가까운 소리 감지 위치 정보를 결정하고, 상기 소리 감지 위치 정보에 해당하는 소리 변화 정보를 타임 그래프 상에 표시하여 탄환의 이동 소리의 크기가 특정 크기 이하였다가 특정 크기 이상으로 전환된 시간을 산출하고, 시간 별 거리 데이터베이스를 참조로 결정된 상기 시간에 해당하는 거리가 특정 거리 이상이면 상기 탄환 충격 강도를 변경하여 최종적인 탄환 충격 강도를 산출하고, 상기 탄환 충격 강도를 기초로 상기 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작하도록 제어 신호를 생성하여 상기 방어판에 제공하는 방어판 동작 제어부를 포함하고,
    상기 방어판은
    상기 복수의 방어 모듈 중 방어판 동작 제어부의 제어에 따라 상기 탄환 충격 강도의 충격을 방어할 수 있을 만큼의 방어 모듈을 동작시켜 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하는 것을 특징으로 하는
    저격 방어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 저격 방어 장치에서 실행되는 저격 방어 방법에 있어서,
    저격수의 공격 장치에서 화염이 발생하였는지 여부를 탐지하면 화염 파장 신호를 지시하는 화염 탐지 결과를 생성하는 단계;
    탄환이 발사되는 소리를 감지하면 상기 감지 결과를 기초로 탄환 소리 정보를 생성하는 단계;
    상기 화염 탐지 결과에서 화염 파장 신호를 추출하고, 방어판 동작 제어 데이터베이스를 참조로 상기 화염 파장 신호에 해당하는 탄환의 종류를 결정한 후 상기 탄환의 종류에 해당하는 탄환 충격 강도를 산출하는 단계;
    상기 탄환 소리 정보에서 소리 감지 위치 정보 및 소리 변화 정보를 추출하고, 상기 소리 감지 위치 정보 각각과 저격 방어 장치가 형성된 공격 장치의 위치 정보를 비교하여 저격 방어 장치가 형성된 공격 장치에서 가장 가까운 소리 감지 위치 정보를 결정하는 단계;
    상기 소리 감지 위치 정보에 해당하는 소리 변화 정보를 타임 그래프 상에 표시하여 탄환의 이동 소리의 크기가 특정 크기 이하였다가 특정 크기 이상으로 전환된 시간을 산출하고, 시간 별 거리 데이터베이스를 참조로 결정된 상기 시간에 해당하는 거리가 특정 거리 이상이면 상기 탄환 충격 강도를 변경하여 최종적인 탄환 충격 강도를 산출하는 단계;
    상기 탄환 충격 강도를 기초로 복수의 방어 모듈 중 특정 방어 모듈이 동작하도록 제어 신호를 생성하여 방어판에 제공하는 단계; 및
    상기 저격 방어 장치의 특정 부분에 수평 방향으로 복수의 방어 모듈이 서로 겹쳐져 있는 상태에서 상기 제어 신호에 따라 상기 탄환 충격 강도의 충격을 방어할 수 있을 만큼의 방어 모듈이 수직 방향으로 동작하면 겹쳐져서 상기 저격수의 공격 장치에서 발사된 탄환을 방어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    저격 방어 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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