KR20150142322A - 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150142322A
KR20150142322A KR1020140070911A KR20140070911A KR20150142322A KR 20150142322 A KR20150142322 A KR 20150142322A KR 1020140070911 A KR1020140070911 A KR 1020140070911A KR 20140070911 A KR20140070911 A KR 20140070911A KR 20150142322 A KR20150142322 A KR 20150142322A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
position error
angular velocity
resolver
electrical angular
error
Prior art date
Application number
KR1020140070911A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101610473B1 (ko
Inventor
박주영
박한희
유태일
양병훈
백진욱
임형빈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140070911A priority Critical patent/KR101610473B1/ko
Priority to DE102014225865.0A priority patent/DE102014225865A1/de
Priority to US14/570,294 priority patent/US10401197B2/en
Priority to JP2014253431A priority patent/JP6661267B2/ja
Priority to CN201410830934.8A priority patent/CN105227027B/zh
Publication of KR20150142322A publication Critical patent/KR20150142322A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101610473B1 publication Critical patent/KR101610473B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/24495—Error correction using previous values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion

Abstract

본 발명은 특정속도에서 측정된 위치오차를 기반으로 모든 속도영역에서 위치오차를 보정하는 기술로써, 레졸버-디지털 변환기 내부에 각정보 계산을 위한 ATO(Angle Tracking Observer)를 제공하고, ATO 특성을 파악하여 특정속도에서 측정한 레졸버의 위치오차를 통해 모든 속도영역에서의 위치를 보상할 수 있는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치는 레졸버에 의해 감지된 모터의 회전자의 위치정보를 디지털화하는 레졸버-디지털 변환기로부터 상기 디지털화된 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정하고, 상기 위치오차가 측정된 전기각속도를 판단하며, 상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하여 연산된 값을 저장하는 위치오차 학습부 및 현재의 전기각속도를 토대로 상기 위치오차 학습부에서의 연산된 위치오차를 이용하여 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산하고 보상하는 위치오차 보상부를 포함할 수 있다.

Description

레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for compensating for position error of resolver}
본 발명은 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 속도에서 측정한 레졸버 위치 오차를 이용하는 기술에 관한 것이다.
영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)를 벡터 제어로 구동할 때에는 정확한 회전자 위치 정보가 요구된다. 레졸버를 이용하면 회전자의 절대위치를 알 수 있다. 그러나 레졸버의 변압비 차이, 불평형 여자신호, 불균일한 인덕턴스 성분, 신호처리 회로상의 왜곡 등으로 인해 신호의 크기 불평형이 발생하고, 이는 위치정보에 주기적인 오차 성분이 나타나게 한다. 이로 인해 모터 제어 성능이 악화되어 고성능 분야에서의 사용에 제약을 가져온다.
레졸버에서의 이러한 위치오차를 감소시키기 위한 종래의 방법으로서, 정밀 위치 센서에 의해 미리 측정한 오차정보를 ROM(Read Only Memory) 등의 메모리에 테이블로 기록한 후, 이것에 기초하여 위치오차를 보상하는 방법이 알려져 있다.
또한, 레졸버의 출력신호를 회귀식(regression equation)을 이용하여 모델링한 후, 모델값과 측정값 간의 오차가 최소가 되도록 반복 최소 제곱법(Recursive Least Square method)으로 모델 파라미터를 추정하여 레졸버의 출력신호를 보상하는 방법도 알려져 있다.
그러나, 종래의 레졸버의 위치오차를 보상하는 방법들은 속도가 일정한 경우의 위치오차에 대한 측정방법으로서, 모든 속도영역에서의 위치오차를 보상하는데 한계가 있다.
본 발명은 특정속도에서 측정된 위치오차를 기반으로 모든 속도영역에서 위치오차를 보정하는 기술로써, 레졸버-디지털 변환기 내부에 각정보 계산을 위한 ATO(Angle Tracking Observer)를 제공하고, ATO 특성을 파악하여 특정속도에서 측정한 레졸버의 위치오차를 통해 모든 속도영역에서의 위치를 보상할 수 있는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치는 레졸버에 의해 감지된 모터의 회전자의 위치정보를 디지털화하고, 디지털화된 상기 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정하며, 상기 위치오차의 전기각속도를 판단하고, 상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하고 저장하는 위치오차 학습부 및 현재의 전기각속도를 기준으로 상기 위치오차 학습부에서 저장된 위치오차를 이용하여 상기 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산하고 보상하는 위치오차 보상부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치오차 학습부는 상기 디지털화된 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정하는 위치오차 측정부, 상기 위치오차의 전기각속도를 판단하는 속도 판단부, 상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하는 위치오차 연산부 및 연산된 상기 위치오차를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치오차 보상부는 상기 현재의 전기각속도를 판단하는 속도 판단부, 상기 위치오차 학습부에서 연산된 위치오차를 포함하는 저장부 및 상기 현재의 전기각속도와 상기 저장부에서의 저장된 위치오차를 이용하여 상기 현재의 전기각속도에서의 위치오차를 환산하는 위치오차 환산부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터의 회전자의 위치정보를 디지털화하기 위하여 레졸버-디지털 변환기가 구비되고, 상기 레졸버-디지털 변환기의 내부에 ATO(Angle Tracking Observer)를 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 방법은 모터의 회전자의 위치정보를 감지하는 단계, 상기 위치정보를 디지털화하여 출력하는 단계, 디지털화된 상기 위치정보를 이용하여 위치오차를 측정하는 단계, 상기 위치오차에서 전기각속도를 판단하는 단계, 상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하는 단계, 연산된 상기 위치오차를 저장하는 단계 및 현재의 전기각속도를 토대로 연산된 상기 위치오차를 이용하여 상기 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산하고 보상하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 레졸버의 위치오차 보상을 용이하게 구현할 수 있고, 제품 간 편차에 자동적으로 적응할 수 있다. 특히, 특정속도에서 측정된 위치오차를 기반으로 모든 속도영역에서 속도 리플(ripple)이 감소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치오차 학습부를 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치오차 보상부를 설명하는 구성도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 레졸버 위치오차를 보상하기 위한 장치는 위치오차 학습부 및 위치오차 보상부를 포함할 수 있다. 이러한 레졸버의 위치오차(Position Error)는 레졸버의 변압비 차이, 불평형 여자신호, 불균일한 인덕턴스 성분, 신호처리 회로상의 왜곡 등으로 발생되는 SIN 신호 및 COS 신호의 불평형에 의해 발생되는 위치정보의 주기적인 오차성분이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치오차 학습부를 설명하는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 위치오차 학습부(100)는 위치오차 측정부(110), 속도 판단부(120), 위치오차 연산부(130) 및 저장부(140)를 포함한다. 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 시스템(1)은 레졸버(20) 및 레졸버-디지털 변환기(30)를 더 포함한다.
레졸버(20)는 영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)와 같은 모터의 회전자의 절대위치를 감지한다. 이를 위해, 레졸버(20)는, 여자 증폭기에서 증폭된 여자용 기준 전압에 의해 동작한다. 레졸버(20)가 감지한 위치정보는 사인신호 및 코사인신호로서 레졸버-디지털 변환기(30)에 출력된다.
레졸버-디지털 변환기(30)는 위치정보를 디지털화하여 출력한다. 디지털화된 위치정보는 위치오차 측정부(110)에 입력된다.
위치오차 측정부(110)는 디지털화된 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정한다.
속도 판단부(120)는 측정된 위치오차의 전기각속도를 판단한다.
예를 들면, 특정 전기각속도
Figure pat00001
에서의 N차 위치오차 성분이 아래와 같이 측정될 수 있다.
Figure pat00002
여기서,
Figure pat00003
은 N차의 위치오차의 진폭이고,
Figure pat00004
은 N차의 위치오차의 위상을 나타내며,
Figure pat00005
는 전기각속도이며 전기각 주기에 따라 차수를 나눈것이므로 N값은 정수가 아닐 수도 있다.
또한,
Figure pat00006
,
Figure pat00007
은 레졸버-디지털 변환기 내부의 ATO(Angle Tracking Observer)의 설계에 따른 전기각속도의 변화에 따라 값이 달라진다. 즉, 본 기술은 전기각속도에 따라 달라지는
Figure pat00008
,
Figure pat00009
을 보상하여 특정속도에서 측정된 위치오차를 기반으로 모든 속도영역에서 위치오차 보상을 하는 것이다.
아울러,
Figure pat00010
및
Figure pat00011
은 특정 전기각속도에서의 N차 위치오차의 진폭과 위상이다.
위치오차 연산부(130)는 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산한다. 구체적으로, 전기각속도 0에서의 위치오차를 계산하는 방법은 아래와 같다.
Figure pat00012
Figure pat00013
저장부(140)는 계산된 전기각속도 0에서의 위치오차를 저장한다.
예를 들어, 위치오차 학습부(100)에서는 전기각주파수 200Hz에서 1회의 레졸버 위치오차를 측정한 후에 해당 값을 토대로 모든 속도영역에서의 위치오차 보상을 실시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치오차 보상부를 설명하는 구성도이다.
도 2를 참조하면, 위치오차 보상부(200)는 속도 판단부(210), 저장부(220) 위치오차 환산부(230)를 포함한다. 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 시스템(2)은 레졸버(20) 및 레졸버-디지털 변환기(30)를 더 포함한다.
속도 판단부(210)는 현재의 전기각속도를 판단한다.
저장부(220)는 위치오차 학습부(100)에서 저장된 위치오차를 나타내며, 구체적으로는 계산된 전기각속도 0에서의 N차 위치오차를 의미한다.
위치오차 환산부(230)는 속도 판단부(210)에서 판단된 현재의 전기각속도와 저장부(220)에서 저장된 위치오차를 이용하여 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산한다.
이러한 현재의 전기각속도에서의 위치오차를 환산하는 방법은 아래와 같다.
Figure pat00014
Figure pat00015

이러한 위의 식을 통해 N차의 위치오차는 아래와 같이 계산될 수 있다.
Figure pat00016
위의 식처럼 계산된 위치오차를 보상하면 모든 속도영역에서 보상이 가능하다.
전술한 바와 같이 본 기술은 레졸버의 위치오차 보상을 용이하게 구현할 수 있고, 제품 간 편차에 자동적으로 적응할 수 있다. 특히, 특정속도에서 측정된 위치오차를 기반으로 모든 속도영역에서 속도 리플(ripple)이 감소할 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (5)

  1. 레졸버에 의해 감지된 모터의 회전자의 위치정보를 디지털화하고, 디지털화된 상기 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정하며, 상기 위치오차의 전기각속도를 판단하고, 상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하고 저장하는 위치오차 학습부; 및
    현재의 전기각속도를 기준으로 상기 위치오차 학습부에서 저장된 위치오차를 이용하여 상기 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산하고 보상하는 위치오차 보상부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치오차 학습부는
    상기 디지털화된 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정하는 위치오차 측정부;
    상기 위치오차의 전기각속도를 판단하는 속도 판단부;
    상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하는 위치오차 연산부; 및
    연산된 상기 위치오차를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치오차 보상부는
    상기 현재의 전기각속도를 판단하는 속도 판단부;
    상기 위치오차 학습부에서 연산된 위치오차를 포함하는 저장부; 및
    상기 현재의 전기각속도와 상기 저장부에서의 저장된 위치오차를 이용하여 상기 현재의 전기각속도에서의 위치오차를 환산하는 위치오차 환산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터의 회전자의 위치정보를 디지털화하기 위하여 레졸버-디지털 변환기가 구비되고, 상기 레졸버-디지털 변환기의 내부에 ATO(Angle Tracking Observer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치.
  5. 모터의 회전자의 위치정보를 감지하는 단계;
    상기 위치정보를 디지털화하여 출력하는 단계;
    디지털화된 상기 위치정보를 이용하여 위치오차를 측정하는 단계;
    상기 위치오차에서 전기각속도를 판단하는 단계;
    상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하는 단계;
    연산된 상기 위치오차를 저장하는 단계; 및
    현재의 전기각속도를 토대로 연산된 상기 위치오차를 이용하여 상기 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산하고 보상하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 방법.
KR1020140070911A 2014-06-11 2014-06-11 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법 KR101610473B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140070911A KR101610473B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법
DE102014225865.0A DE102014225865A1 (de) 2014-06-11 2014-12-15 Vorrichtung und Verfahren zum Kompensieren eines Positionsfehlers eines Resolvers
US14/570,294 US10401197B2 (en) 2014-06-11 2014-12-15 Apparatus and method for compensating for position error of resolver
JP2014253431A JP6661267B2 (ja) 2014-06-11 2014-12-15 レゾルバ位置誤差を補償するための装置及び方法
CN201410830934.8A CN105227027B (zh) 2014-06-11 2014-12-26 用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140070911A KR101610473B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150142322A true KR20150142322A (ko) 2015-12-22
KR101610473B1 KR101610473B1 (ko) 2016-04-20

Family

ID=54706775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140070911A KR101610473B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10401197B2 (ko)
JP (1) JP6661267B2 (ko)
KR (1) KR101610473B1 (ko)
CN (1) CN105227027B (ko)
DE (1) DE102014225865A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190057896A (ko) 2017-11-21 2019-05-29 현대자동차주식회사 레졸버에 입/출력되는 신호간 위상차를 자동으로 보정하기 위한 방법 및 장치
KR102364986B1 (ko) * 2021-12-24 2022-02-18 주식회사 광림 리졸버 센서 점검장치

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101664567B1 (ko) 2014-10-20 2016-10-10 현대자동차주식회사 레졸버의 위치 정보 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법
CN105526954B (zh) * 2016-01-15 2017-10-17 中工科安科技有限公司 一种磁阻式旋转变压器的信号处理方法
CN107579692A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 中车株洲电力机车研究所有限公司 永磁同步电机位置信号非线性周期性振荡的补偿方法
US10320594B2 (en) * 2016-07-20 2019-06-11 Texas Instruments Incorporated Method of determining a direction of rotation and valid transitions of quadrature pulses
CN107782344B (zh) * 2016-08-31 2020-07-17 青岛农业大学 一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器
CN107356268B (zh) * 2017-07-11 2020-07-14 连云港杰瑞电子有限公司 一种旋转变压器到数字的差分转换方法
KR102462592B1 (ko) * 2017-08-16 2022-11-04 현대자동차주식회사 레졸버 위치오차 보상장치 및 방법
KR101981296B1 (ko) 2017-11-27 2019-05-23 (주) 코모텍 단락권선을 이용한 회전자 코어와 이를 이용한 권선형 리졸버
SE542950C2 (en) 2018-02-01 2020-09-22 Leine & Linde Ab Methods, computer programs, devices and encoders for signal error correction
CN108981758B (zh) * 2018-08-15 2020-10-16 江门市蒙德电气股份有限公司 一种旋转变压器的运动误差补偿方法及装置
CN109981014B (zh) * 2019-05-05 2020-11-13 合肥巨一动力系统有限公司 一种混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法
CN112448643B (zh) * 2019-09-05 2022-07-15 广汽埃安新能源汽车有限公司 电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110601610B (zh) * 2019-09-20 2021-05-18 潍柴动力股份有限公司 识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置
KR20220075467A (ko) * 2020-11-30 2022-06-08 현대자동차주식회사 전기자동차의 레졸버 오프셋 학습을 위한 모터 토크 제어 방법
KR20220120011A (ko) 2021-02-22 2022-08-30 현대자동차주식회사 리졸버의 위상지연 검출 장치 및 그 방법
CN113639705A (zh) * 2021-08-03 2021-11-12 北京航宇测通电子科技有限公司 测量角位移的方法、系统及装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0155746B1 (ko) 1993-11-18 1998-12-15 김광호 레졸버의 위치보정방법 및 장치
JP3665733B2 (ja) * 1999-09-30 2005-06-29 山洋電気株式会社 レゾルバの位相誤差補正方法及び装置
US9065475B2 (en) * 2006-06-01 2015-06-23 Freescale Semiconductor, Inc. Sin-Cos sensor arrangement, integrated circuit and method therefor
KR100876658B1 (ko) 2007-07-26 2009-01-07 한국철도기술연구원 레졸바를 이용한 위치 및 속도 검출 장치
KR100961061B1 (ko) 2008-06-10 2010-06-01 대성전기공업 주식회사 회전각 검출장치 및 이의 오차 보정방법
KR101209679B1 (ko) * 2010-04-22 2012-12-10 기아자동차주식회사 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법
KR101294566B1 (ko) 2010-12-01 2013-08-07 기아자동차주식회사 레졸버의 위치 오차를 적응적으로 보상하기 위한 장치
CN103036499B (zh) 2012-11-29 2015-03-04 浙江大学 一种永磁电动机转子位置的检测方法
KR101413085B1 (ko) 2012-12-18 2014-07-01 (주)드림텍 리시버 시험 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190057896A (ko) 2017-11-21 2019-05-29 현대자동차주식회사 레졸버에 입/출력되는 신호간 위상차를 자동으로 보정하기 위한 방법 및 장치
KR102364986B1 (ko) * 2021-12-24 2022-02-18 주식회사 광림 리졸버 센서 점검장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP6661267B2 (ja) 2020-03-11
CN105227027B (zh) 2019-07-16
CN105227027A (zh) 2016-01-06
KR101610473B1 (ko) 2016-04-20
US20150362347A1 (en) 2015-12-17
JP2016001982A (ja) 2016-01-07
DE102014225865A1 (de) 2015-12-17
US10401197B2 (en) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101610473B1 (ko) 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법
KR101664567B1 (ko) 레졸버의 위치 정보 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법
KR101294566B1 (ko) 레졸버의 위치 오차를 적응적으로 보상하기 위한 장치
CN110793430B (zh) 绝对电角度检测方法、系统及计算机可读存储介质
KR101885009B1 (ko) 위치 검출기의 각도 오차 보정 장치 및 각도 오차 보정 방법
JP5613839B2 (ja) 移動する物体の絶対的な位置特定のための方法及び装置
US9952065B2 (en) Position sensor device to determine a position of a moving device
JP5281102B2 (ja) レゾルバ装置、レゾルバの角度検出装置およびその方法
JP2009156852A (ja) レゾルバ装置およびレゾルバの角度検出装置とその方法
CN108088476A (zh) 一种抑制干扰与温漂的霍尔信号采样磁电编码器
JP5176208B2 (ja) 回転角度検出方法および回転角度センサ
KR101834526B1 (ko) 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
KR101335162B1 (ko) 레졸버를 위한 위치 오차 보정 장치 및 보정 방법
KR101012740B1 (ko) 레졸버 디지털 변환장치 및 이를 이용한 위치 측정 장치
JP6405504B2 (ja) レゾルバ誤差補正構造、レゾルバおよびレゾルバ誤差補正方法
GB2531257A (en) Compass sensor based angle encoder for a magnetic target ring
Hwang et al. Signal compensation for analog rotor position errors due to nonideal sinusoidal encoder signals
CN107702733B (zh) 电磁感应式位置检测器
KR20220106353A (ko) 자기식 엔코더를 이용한 각도 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 각도 측정 시스템의 파라미터 설정 방법
JP2010139405A (ja) エンコーダ信号処理方法、エンコーダ装置及びサーボモータ
JP2015105928A (ja) インピーダンス測定装置及びインピーダンス測定方法
KR101116275B1 (ko) 레이더의 기계적 흔들림을 보상하기 위한 외란보상장치 및 그 방법
KR101116274B1 (ko) 레이더의 기계적 흔들림을 보상하기 위한 외란보상장치 및 그 방법
KR101889158B1 (ko) 전력 계측기 및 그 전력 계측기의 위상 보정 방법
KR20180052033A (ko) 지자기 특성을 이용하는 센서의 회전 수를 산출하여 거리를 측량하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 4