KR20150142283A - 혈압강하 장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

혈압강하 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 사용자의 종아리를 거치하는 한 쌍의 거치대가 마련되는 거치부, 상기 거치대를 좌우로 움직이도록 진동을 발생하는 진동 발생부 및 상기 진동 발생부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 진동발생부를 이용해서 진동을 발생하여 거치대에 안착된 사용자의 종아리를 좌우로 움직이게 해서 혈관을 따라 흐르는 혈류량을 증가시킴으로써, 고혈압 환자의 혈압을 효과적으로 강하시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

혈압강하 장치 및 그의 제어방법{APPARATUS FOR FALLING IN BLOOD PRESSURE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 혈압강하 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고혈압 환자의 다리에 진동을 가해서 혈류량을 증가시켜 혈압을 강하시키는 혈압강하 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
고혈압 치료방법은 약물요법과 비약물요법으로 구분될 수 있다.
그러나 고혈압의 특성상 고혈압은 대부분 장기간 또는 평생 동안 치료를 해야함에 따라, 약물요법은 장기간 사용할 경우 많은 부작용이 발생할 뿐만 아니라, 약품 사용으로 인해 동반되는 여러 가지 금기사항과 타 질환의 유무 및 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
즉, 약물요법은 약품 자체의 부작용 및 고령화에 따른 당뇨나 다른 여러 가지 약품을 함께 복용하는 경우 약품 간의 상호 작용에서 오는 부작용이 발생할 수 있다.
또한, 약품을 10년 이상 장기간 복용하는 경우, 약품의 효과가 감소하고, 여러 가지 부작용을 유발할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 비약물요법을 이용해서 고혈압을 치료하는 한 방법이 개발되고 있다.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 비약물요법을 이용해서 혈압을 강하시키는 혈압강하기 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 1에는 상향 돌출된 접촉팁이 형성되고 하부에 방열판이 장착된 서머일렉트릭 모듈, 방열판 하부에 냉각팬 및 진동모터가 장착되고 하부의 몸체에 써미스터와 저항으로 구성된 온도감지부, 접촉팁의 온도가 변화되면 써미스터의 저항값이 가변되면서 접촉팁의 냉각온도를　인식할 수 있는 온도제어부, 설정온도를 입력하는 키입력부, 온도제어부에서 출력되는 펄스폭 변조된 제어신호에 따라 써머리렉트릭 모듈로 공급되는 전류를 조절하는 전류조절부를 포함하여 인체의 인영혈(또는 '경동 맥동') 부위를 반복적으로 냉,압박진동 자극하는 혈압강하기 구성이 개시되어 있다.
특허문헌 2에는 혈압강하기의 몸체부 전면에 형성되고 전원부의 전원공급, 혈압 강화를 위한 각 장치의 작동을 제어하는 선택버튼수단, 선택버튼수단의 선택에 따라 손가락 부위 적소의 신체활동에 생체전기의 흐름을 직접적으로 유발한 후 생체 전기 에너지를 양적이면서 규칙적으로 안정적인 일반인의 에너지보다 크게 하여 혈압을 강하시키는 생체전기 자가조정수단, 선택버튼수단의 선택에 따라 귀의 적소를 자극하여 혈압을 효과적으로 낮추면서 안정적으로 유지시키는 전기 맥박 침술수단, 선택버튼수단의 선택에 따라 신체의 바이로리듬을 회복시키는 저주파 물리치료수단을 포함하는 저주파 물리치료 겸용 혈압강하기의 구성이 개시되어 있다.
대한민국 특허 공개번호 제10-2004-0100763호(2004년 12월 2일공개) 대한민국 특허 공개번호 제10-2001-0068242호(2001년 7월 25일 공개)
특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 혈압강하기는 저주파를 발생해서 손가락 부위를 자극하거나, 인영혈과 같은 특정 부위를 냉,압박 자극하여 혈압 강하 효과를 얻고자 하는 것이다.
그러나 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 혈압강하기는 저주파나 냉,압박 자극을 발생하기 위한 구성이 복잡하고, 신체의 국소부위를 자극해서 혈압 강하 효과를 극대화하기에는 한계가 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고혈압 환자의 종아리를 직접 진동시켜 혈류량을 증가시킴으로써 혈압을 강하시킬 수 있는 혈압강하 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 동작 시 발생하는 마찰에 의한 소음과 회전축의 마모를 최소화할 수 있는 혈압강하 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 혈압강하 장치는 사용자의 종아리를 거치하는 한 쌍의 거치대가 마련되는 거치부, 상기 거치대를 좌우로 움직이도록 진동을 발생하는 진동 발생부 및 상기 진동 발생부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 거치부는 수평 방향으로 나란하게 설치되는 한 쌍의 거치대, 상기 진동 발생부의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환해서 한 쌍의 거치대로 전달하는 전달부재 및 상기 거치대를 수평 상태로 지지하는 지지대를 포함하고, 상기 진동 발생부는 구동력을 발생하는 구동모터 및 상기 구동모터의 출력축 선단에 설치되고 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전운동하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 거치부는 상기 거치대와 지지대 사이에 설치되고, 상기 거치대에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부재는 단면이 타원 형상으로 형성되고, 상기 거치부의 전달부재는 선단부가 상기 회전부재의 선단부에 접촉되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 거치부의 전달부재 선단부에는 각각 제1 자석이 설치되고, 상기 회전부재의 외주면에는 서로 다른 극성이 상기 제1 자석을 향하도록 각각 적어도 한 쌍 이상의 제2 및 제3 자석이 교번적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동 발생부를 구동하기 위해 미리 설정된 복수의 동작모드별 구동 프로그램을 저장하는 저장부 및 상기 복수의 동작모드 중에서 어느 하나의 동작모드를 선택받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력부에서 선택된 동작모드의 구동 프로그램에 기초해서 거치대에서 발생하는 진동의 강도, 주기, 시간을 제어하는 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 혈압강하 장치의 제어방법은 (a) 전원을 공급받아 진동발생부에 마련된 구동모터를 구동하는 단계, (b) 상기 구동모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하여 사용자의 종아리가 안착된 거치대에 전달하는 단계 및 (c) 상기 거치대를 좌우로 진동시켜 사용자의 종아리를 좌우로 운동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 혈압강하 장치의 제어방법은 (d) 상기 진동발생부에 의해 발생하는 진동의 강도, 주기, 시간을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 혈압강하 장치의 제어방법은 (e) 상기 진동발생부에 의해 발생하는 진동의 강도, 주기, 시간을 미리 설정한 복수의 동작모드 중에서 어느 하나를 선택하고, 선택된 동작모드에 따라 진동을 발생하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 혈압강하 장치 및 그의 제어방법에 의하면, 진동발생부를 이용해서 진동을 발생하여 거치대에 안착된 사용자의 종아리를 좌우로 움직이게 해서 혈관을 따라 흐르는 혈류량을 증가시킴으로써, 고혈압 환자의 혈압을 효과적으로 강하시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 구동모터의 출력축에 설치되는 회전부재의 단면을 타원 형상으로 형성하거나, 회전부재의 외주면과 전달부재의 선단부에 자석을 설치하여 자기력을 이용해서 구동모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환해서 거치대를 진동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
그래서 본 발명에 의하면, 자석의 자기력을 이용하는 경우 혈압강하 장치 동작시 발생하는 마찰에 의한 소음과 회전축의 마모를 최소화할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 직접 혈류량을 증가시켜 고혈압 환자의 혈압을 강하시킴으로써, 장기간 사용하더라도 약물에 의한 부작용 없이 안전하게 치료할 수 있으며, 치료 비용을 최소화할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 사용자가 독서나 TV 시청을 하면서 편안한 자세로 앉아서 치료할 수 있으므로, 시술받는 환자들의 순응도를 높일 수 있고, 개인의 건강을 증진시켜 삶의 질을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 진동 발생부와 구동부의 사시도,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 혈압강하 장치에 적용되는 진동발생부와 거치부의 예시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도,
도 5는 도 4에 도시된 혈압강하 장치의 제어방법에 따른 동작 상태를 보인 동작 상태도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 진동 발생부와 구동부의 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치는 고혈압 환자의 종아리를 좌우로 진동시켜 혈류량을 증가시킴으로써, 고혈압 환자의 혈압을 강하시킨다.
이를 위해, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 종아리를 거치하는 한 쌍의 거치대(11)가 마련되는 거치부(10), 거치대(11)를 좌우로 움직이도록 진동을 발생하는 진동 발생부(20) 및 진동 발생부(20)의 구동을 제어하는 제어부(30)를 포함한다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치는 진동 발생부(20)를 구동하기 위한 동작모드를 선택받는 입력부(40) 및 혈압강하 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램과 미리 설정된 동작모드별 구동 프로그램을 저장하는 저장부(50)를 더 포함할 수 있다.
거치부(10)는 받침대 상에 수평 방향으로 나란하게 설치되는 한 쌍의 거치대(11), 진동 발생부(20)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환해서 한 쌍의 거치대(11)로 전달하는 전달부재(12) 및 거치대(11)를 수평 상태로 지지하는 지지대(13)를 포함할 수 있다.
각 거치대(11)는 내부에 사용자의 종아리가 수용될 수 있도록 단면이 대략 반원 형상인 반원통 형상으로 형성될 수 있다.
각 거치대(11)는 받침대의 상부에 설치되는 지지대(13)에 의해 수평 상태로 지지될 수 있다.
즉, 도 2에서 지지대(13)는 받침대의 양측에 각각 하나씩 설치되는 것으로 간략하게 도시하였으나, 거치대(11)의 수평 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 각 거치대(11)의 양측에 복수 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 거치부(10)는 거치대(11)와 지지대(13) 사이에 설치되는 탄성부재(14)를 더 포함할 수 있다.
탄성부재(14)는 전달부재(12)를 통해 거치대(11)로 전달되는 힘에 의해 양측으로 이동된 각 거치대(11)를 다시 중앙으로 이동할 수 있도록 복원력을 제공한다.
한편, 각 거치대(11)는 받침대의 상면에 접촉되게 설치되거나 일정 간격만큼 이격되게 설치될 수 있다.
여기서, 거치대(11)의 하단 부분과 받침대 사이에는 거치대(11)를 수평상태로 유지하고 직선 왕복운동시 이동을 가이드하는 가이드 부재가 더 설치될 수 있다.
진동 발생부(20)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 구동되어 구동력을 발생하는 구동모터(21) 및 구동모터(21)의 출력축 선단에 설치되어 회전운동하는 회전부재(22)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 회전부재(22)는 단면이 대략 타원 형상인 통체로 마련될 수 있다.
그래서 거치부(10)의 각 전달부재(12)는 회전부재(22)의 외주면에 접촉된 상태에서 회전부재(22)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환시킬 수 있다.
여기서, 전달부재(12)의 선단부는 회전부재(22) 외주의 최대 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 오목한 곡면으로 형성될 수 있다.
물론, 전달부재(12)의 선단부는 회전부재(22)가 원활하게 회전할 수 있도록 볼록한 곡면으로 형성될 수도 있다.
입력부(40)는 사용자로부터 입력된 조작명령에 따라 혈압강하 장치를 구동할 동작모드를 선택하거나, 진동의 강도, 주기, 시간을 직접 입력받고, 선택 또는 입력된 정보를 제어부(30)로 전달한다.
본 실시 예에서는 사용자의 상태나 증상에 따라 선택적으로 진동 발생부(20)의 구동모터(21)를 구동하기 위해 복수의 동작모드가 설정될 수 있다.
예를 들어, 동작모드는 강, 중, 약의 진동 강도, 길게, 중간, 짧게의 진동 주기 및 진동 시간을 실험치에 의해 최적화된 복수의 동작모드로 이루어질 수 있다.
저장부(50)는 각 동작모드를 저장하고, 입력부(40)를 통해 선택된 동작모드별 구동 프로그램을 제어부(30)로 제공할 수 있다.
제어부(30)는 입력부(40)를 통해 동작모드가 선택되면, 저장부(50)에 저장된 해당 동작모드의 구동 프로그램을 실행시켜 진동 발생부(20)에 마련된 구동모터(21)의 구동을 제어하도록 제어신호를 발생한다.
이와 같이, 본 발명은 진동 발생부를 이용해서 진동을 발생하여 거치대에 안착된 사용자의 종아리를 좌우로 움직이게 해서 혈관을 따라 흐르는 혈류량을 증가시킴으로써, 고혈압 환자의 혈압을 효과적으로 강하시킬 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는 구동모터(21)의 출력축에 단면이 타원 형상인 회전부재(22)를 설치하고, 회전부재(22)의 외주면에 전달부재(12)의 선단부를 밀착시켜 거치대(11)를 진동시키는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 혈압강하 장치에 적용되는 진동 발생부와 거치부의 예시도이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 혈압강하 장치는 자석의 자기력을 이용해서 구동모터(21)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환시켜 거치대(11)를 진동시키도록 변경될 수 있다.
즉, 한 쌍의 전달부재(12)의 선단부에는 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 제1 자석(15)이 설치될 수 있다.
회전부재(23)는 단면이 원 형상인 원기둥 형상으로 형성되고, 회전부재(23)의 외주면에는 서로 다른 극성이 외측을 향하도록 각각 적어도 한 쌍 이상의 제2 및 제3 자석(24,25)이 교번적으로 설치될 수 있다.
예를 들어, 각 제1 자석(15)은 회전부재(23)를 향하는 면에 N극이 배치되도록 설치될 수 있다.
물론, 각 제1 자석(15)은 회전부재(23)를 향하는 면에 S극이 배치되도록 설치되거나, 서로 다른 극성이 배치되도록 설치될 수도 있다.
그리고 제2 자석(24)은 외측면에 S극이 배치되도록 설치되고, 제3 자석(25)은 외측면에 N극이 배치되도록 설치될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 회전부재의 외주면과 전달부재의 선단면에 각각 자석을 설치하여 자석 사이에서 발생하는 인력과 척력을 이용해서 거치대를 좌우 이동시킬 수도 있다.
다음, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈압강하 장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이고, 도 5는 도 4에 도시된 혈압강하 장치의 제어방법에 따른 동작 상태를 보인 동작 상태도이다.
도 4의 S10단계에서 혈압강하 장치의 제어부(30)는 전원이 공급되면, 혈압강하 장치에 마련된 각 장치를 초기화하여 혈압강하 장치의 동작을 제어하는 제어프램을 실행시켜 구동을 시작한다.
이때, 입력부(40)는 사용자로부터 입력되는 조작명령에 따라 진동 발생부(20)를 동작시킬 동작모드를 선택받고(S12), 선택된 동작모드를 제어부(30)로 전달한다.
물론, 입력부(40)는 발생하고자 하는 진동의 강도, 주기, 시간 정보를 입력받을 수도 있다.
그러면, 제어부(40)는 저장부(50)에 저장된 해당 동작모드의 구동 프로그램을 실행시켜 제어신호를 발생한다.
이에 따라, 진동 발생부(20)의 구동모터(21)가 구동된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(21)의 출력축에 설치된 회전부재(22)가 회전운동하면, 전달부재(12)와 회전부재(23)에 각각 설치된 제1 자석(15)과 제2 및 제3 자석(24,25) 사이에서 인력과 척력이 발생한다.
이에 따라, 전달부재(12)는 구동모터(21)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하여 거치대(11)로 전달한다.
그러면, 거치대(11)가 좌우로 진동하면서 사용자의 종아리를 좌우로 움직이게 한다(S14).
물론, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 전달부재(12)의 선단부를 단면이 타원 형상인 회전부재(22)의 외주면에 접촉시켜 거치대(11)를 좌우로 진동시킬 수도 있다.
그리고 지지대(13)와 거치대(11) 사이에 설치된 탄성부재(14)는 거치대(11)가 본래의 위치로 복귀하도록 거치대(11)에 복원력을 제공한다.
이때, 제어부(30)는 S12단계에서 선택된 동작모드의 구동 프로그램에 따라 진동의 강도, 주기, 시간을 제어한다(S16).
이와 같이, 본 발명은 거치대에 안착된 사용자의 종아리를 직접 좌우로 진동시켜 혈류량을 증가시킴으로써, 혈압을 강하시킬 수 있다.
S18단계에서 제어부(30)는 해당 구동모드가 종료되는지 여부를 검사하고, 해당 구동모드가 종료될 때까지 S14단계 내지 S18단계를 반복 수행하도록 제어한다.
만약, S18단계의 검사결과 해당 구동모드가 종료되면, S20단계에서 제어부(30)는 구동중지 명령이 입력되는지 여부를 검사한다.
S20단계의 검사결과 구동중지 명령이 미입력되면, 제어부(300는 S12단계로 진행해서 입력부(40)를 통해 새로운 동작모드를 선택받고, 선택된 동작모드에 따라 진동을 발생하도록 제어한다.
반면, S20단계의 검사결과 구동중지 명령이 입력되면, 제어부(30)는 혈압강하 장치의 구동을 중지시키고 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 거치대에 안착된 사용자의 종아리를 직접 좌우로 진동시켜 혈류량을 증가시킴으로써, 고혈압 환자의 혈압을 강하시킬 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 거치대에 안착된 사용자의 종아리를 직접 좌우로 진동시켜 혈류량을 증가시킴으로써, 고혈압 환자의 혈압을 강하시키는 혈압장하 장치 기술에 적용된다.
10: 거치부 11: 거치대
12: 전달부재 13: 지지대
14: 탄성부재 15: 제1 자석
20: 진동 발생부 21: 구동모터
22,23: 회전부재 24: 제2 자석
25: 제3 자석 30: 제어부
40: 입력부 50: 저장부

Claims (9)

  1. 사용자의 종아리를 거치하는 한 쌍의 거치대가 마련되는 거치부,
    상기 거치대를 좌우로 움직이도록 진동을 발생하는 진동 발생부 및
    상기 진동 발생부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 거치부는 수평 방향으로 나란하게 설치되는 한 쌍의 거치대,
    상기 진동 발생부의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환해서 한 쌍의 거치대로 전달하는 전달부재 및
    상기 거치대를 수평 상태로 지지하는 지지대를 포함하고,
    상기 진동 발생부는 구동력을 발생하는 구동모터 및
    상기 구동모터의 출력축 선단에 설치되고 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전운동하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 거치부는
    상기 거치대와 지지대 사이에 설치되고, 상기 거치대에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 회전부재는 단면이 타원 형상으로 형성되고,
    상기 거치부의 전달부재는 선단부가 상기 회전부재의 선단부에 접촉되게 설치되는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 거치부의 전달부재 선단부에는 각각 제1 자석이 설치되고,
    상기 회전부재의 외주면에는 서로 다른 극성이 상기 제1 자석을 향하도록 각각 적어도 한 쌍 이상의 제2 및 제3 자석이 교번적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진동 발생부를 구동하기 위해 미리 설정된 복수의 동작모드별 구동 프로그램을 저장하는 저장부 및
    상기 복수의 동작모드 중에서 어느 하나의 동작모드를 선택받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 입력부에서 선택된 동작모드의 구동 프로그램에 기초해서 거치대에서 발생하는 진동의 강도, 주기, 시간을 제어하는 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치.
  7. (a) 전원을 공급받아 진동발생부에 마련된 구동모터를 구동하는 단계,
    (b) 상기 구동모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하여 사용자의 종아리가 안착된 거치대에 전달하는 단계 및
    (c) 상기 거치대를 좌우로 진동시켜 사용자의 종아리를 좌우로 운동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    (d) 상기 진동발생부에 의해 발생하는 진동의 강도, 주기, 시간을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    (e) 상기 진동발생부에 의해 발생하는 진동의 강도, 주기, 시간을 미리 설정한 복수의 동작모드 중에서 어느 하나를 선택하고, 선택된 동작모드에 따라 진동을 발생하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈압강하 장치의 제어방법.
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