CN109195566B - 具有滚动元件的去角质头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于处理皮肤的身体护理设备(1)，身体护理设备(1)包括壳体(100)及与壳体(100)相关联的皮肤处理头(200)，其中，壳体(100)进一步包括致动器(110)，其配置为至少部分地使皮肤处理头(200)围绕轴线(A)旋转，其中，皮肤处理头(200)包括多个刷毛(211)，其限定周向包围多个刷毛(211)的虚拟边缘面(231)，并且限定相对于皮肤处理头(200)的皮肤处理头表面(201)限定刷毛(211)的第一高度(h1)的虚拟顶面(232)，其中，皮肤处理头(200)进一步包括多个可旋转元件(240)，其中，每个可旋转元件(240)配置为在切向上的力施加至可旋转元件(240)的可旋转元件表面(241)时旋转，其中，可旋转元件表面(241)配置为低于顶面(232)，并且其中，在一些实施例中，可旋转元件表面(241)至少部分地延伸超出边缘面(231)。

Description

具有滚动元件的去角质头

技术领域

本发明涉及一种用于处理部分皮肤的设备。本发明还涉及一种用于此类设备的皮肤处理头，以及一种部分皮肤的处理方法。

背景技术

用于处理皮肤的刷是本领域已知的。例如，US2006/0058714描述了一种装置，其包括能够由人手操纵的手柄，以及一个或多个头以配合各种类型的处理附件，这些处理附件可以通过移动头的运动发生器，和/或通过用户操纵手柄，在皮肤和/或身体部位的区域上移动。各种合适的附件包括具有研磨面的涂覆器附件、具有氧气可以通过的孔的氧合附件、用于清洁和抛光的刷附件、用于加热和冷却的热附件，以及光辐射附件。运动发生器可以通过振动、旋转、振荡或通过头传播声波来使附件运动。因此，附件可以附接至头并从头上移除，以通过研磨、清洁、抛光、照明或氧合处理皮肤和/或身体部位。此外，在用研磨组分处理期间，清洁溶液和/或抛光溶液可以施加至皮肤和/或身体部位。

US6098635描述了一种旋转毛刷，其具有位于一些刷毛排之间的多个分隔件。当刷旋转时，分隔件防止毛发缠绕在刷毛中。分隔件还有助于顺滑毛发并吸收来自吹风机的热量并将其转移至毛发。分隔件可以具有许多不同形状，并且可以沿刷纵向延伸或弯曲。该结构允许刷从手柄移除，手柄包括马达和为刷供电的电池。刷还可以具有覆盖部分刷毛的引导件。

US2015/182078描述了一种与个人护理器具一起使用的清洁工件。清洁工件包括清洁剂和清洁组件，如多个簇，每个簇包括多个刷毛。在使用中，清洁工件可以在受试者的皮肤上旋转、往复运动、振荡等，以使清洁工件将一定量的清洁剂分配或施加至受试者的皮肤上和/或以使清洁组件在分配的清洁剂的帮助下对受试者的皮肤进行清洁、按摩和/或去角质。清洁剂可以作为清洁组分连续施加至受试者的皮肤上。

GB196951描述了一种按摩橡胶，其包括：不可旋转储液器，该储液器适于供应水或其它液体并容纳多个球或滚子，以及穿孔圆顶形容器，该容器容纳医药制剂、浴盐、软皂、皮肤食品或类似物质，这种布置使得阀在球或滚子支承在肌肉上时打开，以允许液体流过侧向穿孔，同时，液体也流过容器并携带其中的物质与肌肉接触，以通过滚子或球的横向移动擦入或施加。阀通常可以通过弹簧或重力关闭，并且放置在拧入储液器开口的环中，这些开口由穿孔盘封闭。容器适用于拧至储液器中心的穿孔喷嘴上。手柄可以通过柔性管连接至热水龙头或便携式热水器。手柄可以是绝缘的并且连接至电路的端子以使液体通电。

发明内容

从诸如面部清洁设备等现有技术的身体护理设备已知的刷运动通常可以包括连续旋转或振荡旋转(非常小的角度)。特别地，连续旋转的刷具有以下缺点：每当刷以倾斜方式放置在皮肤上时(即，例如，刷毛不以垂直于皮肤表面的方式布置)，刷可能开始沿某个方向(侧向地)拉动(和移动)。这是由来自刷外径处的小面积刷毛(也称“毛发”)的摩擦力引起的，刷外径承载所有刷力并沿某个方向连续移动。这种效应可以通过使位于刷外径处的刷毛不那么硬(与位于外径更远处/更靠近中心的刷毛相比)，或通过将运动原理从连续旋转改变为振荡旋转解决。然而，这些解决方案可能导致操作自由度降低。此外，这些解决方案可能无法提供最优刷位置，尤其是刷毛垂直于皮肤表面布置的位置。此外，刚度较低的刷毛可能降低设备的清洁效率和/或去角质效果。

因此，本发明的一个方面是提供一种替代身体护理设备，其尤其进一步至少部分地消除上述一个或多个缺点。本发明的又一方面是提供一种使用上述身体护理设备处理(部分)皮肤的方法。本发明的另一方面是提供一种替代皮肤处理头，尤其是与本文所述的身体护理设备一起使用。在又一方面，本发明提了一种部件套件，其包括处理头及至少其它处理头和身体护理设备中的一个或多个，尤其是本文所述的处理头和/或身体护理设备。

在第一方面，本发明提供一种用于处理皮肤的身体护理设备(“设备”)，该身体护理设备包括壳体及与壳体相关联的皮肤处理头(“头”)，其中，壳体进一步包括致动器，其配置为(至少部分地)使皮肤处理头围绕轴线(A)(“头旋转轴线”)旋转，其中，皮肤处理头包括多个刷毛，其限定周向包围多个刷毛的虚拟边缘面(“边缘面”)，并且限定相对于皮肤处理头的皮肤处理头表面限定刷毛的第一高度(h1)的虚拟顶面(“顶面”)，其中，皮肤处理头进一步包括多个可旋转元件，其中，每个可旋转元件尤其配置为在切向上的力施加至可旋转元件的可旋转元件表面时旋转，其中，在特定实施例中，可旋转元件表面配置为低于顶面(即其中，可旋转元件表面相对于虚拟顶面配置为更靠近皮肤处理头表面)。特别地，可旋转元件具有(可旋转元件)直径(“直径”)(d1)。在一些实施例中，(i)可旋转元件表面至少部分地延伸超出边缘面，或者(ii)在其它实施例中，可旋转元件表面未延伸超出边缘面，并且配置为(在边缘面面向多个刷毛的一侧)与边缘面相距(最小)距离(d2)，距离(d2)在直径(d1)的0-200％，尤其是0-100％的范围内选择，如直径(d1)的0-50％的范围内。

术语“多个可旋转元件”在一些实施例中可以指代基本相同的多个可旋转元件，并且在其它实施例中，可以指代包括不同于(多个可旋转元件中的)其它可旋转元件的一个或多个可旋转元件的多个可旋转元件。因此，术语“直径”可以指代基本相同的直径，但在其它实施例中，该术语可以指代不同的直径(对于不同的可旋转元件)。特别地，在本文中，可旋转元件(进而其直径)基本相同。

这种身体护理设备可以防止皮肤损伤，尤其是通过限制作用在皮肤上的刷力。利用这种身体护理设备，当没有保持在最佳刷位置，尤其是壳体和头(刷)倾斜时，可以为用户提供触觉反馈。每当刷(刷毛)由于用户的局部或普遍过载而变形时，配置在(刷的)虚拟顶面(正)下方的可旋转元件可以接收(并消散)力/能量。特别地，刷可以开始振动并持续抖动，尤其是在用户皮肤上“撞击”。这种触觉反馈可以通知用户改变处理头的位置。特别地，这种身体护理设备可以不在某个方向上拉动或移动(移开)，尤其是在(连续)旋转时。特别地，这种身体护理设备可以具有很大的自由度，允许连续旋转以及振荡旋转，尤其是指示用户如何保持头(相对于皮肤)的最佳位置。

身体护理设备可以配置为面部清洁(也称“清洁”)设备。因此，特别地，身体护理设备可以是面部清洁设备。此外，身体护理设备可以配置为去角质设备。然而，身体护理设备也可以配置为用于其它皮肤清洁应用。对于皮肤的不同部分，可以可选地设置多个处理头，其可选地包括不同可变部分，每个尤其专用于皮肤的特定部分。替代地或额外地，身体护理设备可以包括控制系统，其配置为控制致动器并提供不同处理方案，例如，具有不同设置，如转速、振荡频率、轴向振动频率(见下文)等。

特别地，身体护理设备可以是手持设备。然而，身体护理设备也可以集成在机器人中，该机器人配置为用于辅助或治疗人，如老年人或医院中的病人等。该设备尤其配置为用于处理人(包括婴儿)的皮肤。因此，例如，根据年龄和/或皮肤类型，不同处理头和/或处理头配置和/或不同处理方案也可以用于不同类型的人。因此，本发明还提供一种部件套件，其包括身体护理设备(的壳体)和一个或多个处理头，尤其是多个不同的处理头(其中，身体护理设备尤其配置为与可拆卸处理头一起使用)。此外，本发明还提供一种部件套件，其包括如本文所定义的身体护理设备的壳体，以及如本文所述的一个或多个皮肤处理头，用于与(如本文所述的)身体护理设备的壳体一起使用。

基本上，身体护理设备包括壳体和与壳体相关联的皮肤处理头。皮肤处理头通常通过轴线或“轴”与壳体相关联，轴线或“轴”功能地耦合至致动器。处理头可以以永久方式或以可释放方式与壳体相关联，例如，与轴相关联。在后一种选择中，当认为需要时，可以更换处理头，例如，由于卫生原因、在处理皮肤的不同部分时，或当处理头(例如，由于侵蚀)失效时。因此，特别地，皮肤处理头可拆卸地关联至壳体。例如，可以应用卡扣装置或螺纹连接，不过，其它选择也是可能的。

如上所述，壳体进一步包括致动器，其配置为使皮肤处理头围绕(头旋转)轴线(A)旋转。特别地，致动器配置为(在设备使用期间)(至少部分地)旋转处理头。特别地，旋转可以是完整旋转(即旋转角度360°)。然而，在其它实施例中，旋转可以是部分旋转，并且处理头可以以振荡方式围绕(头旋转)轴线A旋转。在此类实施例中，特别地，旋转角度(围绕头旋转轴线)为至少5°，如至少10°，如至少30°。在进一步实施例中，旋转角度为至多30°，如5-30°，尤其是15-30°的范围内。因此，处理头尤其可旋转地与壳体相关联。处理头可以通过致动器相对于壳体旋转。因此，短语“配置为(至少部分地)使皮肤处理头围绕轴线旋转”在一些实施例中可以指代完整旋转，“在本文中也称连续旋转”(“配置为使皮肤处理头围绕轴线旋转”)，即旋转角度(围绕头旋转轴线)为360°，并且在其它实施例中，可以指代部分旋转，即在诸如5-30°的旋转角度上振荡(“配置为至少部分地使皮肤处理头围绕轴线旋转”)。在上述两种类型的实施例中，处理头(至少部分地)围绕(旋转)轴线，尤其是头旋转轴线旋转。因此，致动器可以配置为使皮肤处理头围绕轴线旋转(旋转角度为360°)，和/或致动器可以配置为使皮肤处理头围绕轴线振荡(旋转角度<360°，尤其是<<360°)。在一些实施例中，致动器配置为使皮肤处理头围绕(头旋转)轴线完整旋转。因此，在使用期间，处理头可以基本上连续旋转。

在其它实施例中，处理头可以包括不同部分，这些部分可以以不同速度和/或不同角度旋转。因此，致动器还可以配置为使处理头的不同部分以不同旋转条件旋转，尤其是从转速(包括方向)和旋转角度的范围中选择的条件。

然而，致动器还可以用于向处理头施加其它运动，如振动运动，其尤其可以平行于旋转轴线。因此，在一些实施例中，致动器还配置为使皮肤处理头平行于(头旋转)轴线(A)振动。替代地或额外地，致动器可以配置为使皮肤处理头垂直于(头旋转)轴线(A)振动。身体护理设备可以配置为旋转地以及振动地(在不同方向上)，尤其是同时地，移动皮肤处理头。术语“致动器”还可以指代多个致动器。可以针对不同移动配置不同致动器。WO2014009177A1中描述了类似系统的一个非限定性实例，该专利以引用方式并入本文。

处理头(围绕旋转轴线，在本文中也称“头旋转轴线”)旋转的有效转速可以从高达500rpm的范围内选择，例如，在50-500rpm的范围内，尤其是120-450rpm的范围内。

振荡的有效频率可以从高达350Hz的范围内选择，例如，在60-300Hz的范围内，尤其是90-160Hz的范围内。

在振动运动的情况下，相对于静止位置的(平行和/或垂直于轴线的)位移可以(沿单一方向)例如从高达0.01-2mm的范围中选择，尤其是约0.05-1mm的峰间值。振动的频率可以从高达350Hz的范围内选择，例如，从20-350Hz的范围选择，例如，在50-300Hz的范围内。特别地，身体护理设备的实施例可以配置为旋转地并且可选地，尤其是同时地、振动地(可选地在不同方向上)移动皮肤处理头。

皮肤处理头(或“刷”)包括多个刷毛。刷毛可以配置为簇，如至少10个簇，例如，在10-500簇的范围内，例如，在20-200簇的范围内。头可以包括，例如，10-10,000个刷毛，例如，至少100个刷毛。簇可以，例如，包括2-50个刷毛，如5-25个刷毛。

刷毛可以布置为垂直于皮肤处理头表面。刷毛(的纵向轴线)也可以与上述表面形成一定角度(小于90°)。因此，在一些实施例中，多个刷毛中的至少一个刷毛的纵向轴线与皮肤处理头形成≠90°的角度。在进一步实施例中，多个刷毛中的至少一个刷毛布置为垂直于皮肤处理头表面。在其它实施例中，所有刷毛布置为垂直于皮肤处理头表面。

独立于刷毛的配置(无论是否布置为垂直于处理头表面)，(刷毛的)刷毛高度可以由沿刷毛和皮肤处理头表面之间垂直于皮肤处理头表面的线的最大距离限定。在一些实施例中，多个刷毛中的每个刷毛包括相同刷毛高度。在其它实施例中，多个刷毛中的不同刷毛包括不同刷毛高度。皮肤处理头可以包括一个或多个区域，每个区域包括至少一个刷毛，尤其是多个刷毛(如至少10个)。特别地，每个区域可以仅包括具有相同刷毛高度的刷毛(或仅包括具有上述刷毛高度的一个刷毛)。在一些实施例中，(第一)区域中的(第一)刷毛的刷毛高度可以与(第二)区域中的(第二)刷毛高度不同。例如，第二区域可以周向地包围第一区域。

特别地，在一些实施例中，多个刷毛中的每个刷毛包括相同刷毛高度。

然而，在其它实施例中，多个刷毛可以包括互不相同的刷毛高度，例如，高度在皮肤处理头表面上逐渐变化(见下文)。

刷毛的布置可以是对称的，或者可以是非对称的。基本上可以选择任意布置，不过，本文进一步描述了具体实施例，其通常具有一种或多种对称。

在一些实施例中，皮肤处理头包括(恰好)一个区域。

在其它实施例中，皮肤处理头包括2-3个区域。然而，在进一步实施例中，皮肤处理头包括2-6个区域。

在其它实施例中，刷毛高度在皮肤处理头的表面区域上平滑地变化。因此，皮肤处理头可以包括至少10个区域，例如，10-50个区域，或至少100个区域。这些区域可以以多种可能的配置来配置。在一些实施例中，例如，第二区域周向地包围第一区域(同样参见上文)，并且特别地，第三区域可以周向地包围第二区域，等等。特别地，刷毛高度可以从(处理头(表面)的)中心向处理头的边缘逐渐减小或增加。

在特定实施例中，刷毛相对于处理头表面的刷毛高度，尤其从4-30mm的范围内选择，甚至更尤其从8-20mm的范围内选择。此外，在一些实施例中，刷毛尤其具有从20-300μm的范围内，甚至更尤其从30-150μm的范围内选择的刷毛厚度。利用这种刷毛可以获得期望的柔性和强度，这是用户所期望的。刷毛的高度可以在处理头表面上变化。例如，边缘处的刷毛高度可以更大并且更靠近处理头中心(旋转轴线)处的刷毛高度更小。因此，刷毛的高度可以沿半径从高到低或从低到高变化。例如，刷毛可以配置为提供弯曲刷。特别地，刷毛包括聚酰胺，如PA612(本领域已知)。

处理头表面可以是基本上平坦的，即为平坦表面，或者可以具有弯曲表面，如一维(如圆柱形表面)曲率或二维曲率(如球形节段)。在一些实施例中，该表面的面积可以在1-100cm²，尤其是1.5-50cm²的范围内。此外，在一些实施例中，处理头尤其可以具有圆形横截面，其中，特别地，旋转轴线与圆形横截面的中心相交。

多个刷毛(当处于未受压状态时)限定周向环绕多个刷毛的虚拟边缘面。当刷毛没有被压在表面上时，尤其限定该虚拟边缘面。多个刷毛(处于未受压状态时)还可以限定包围多个刷毛的虚拟圆管(中空圆柱体)，其中，管的表面包括虚拟边缘面。

多个刷毛(处于未受压状态时)还在最远离处理头表面的多个刷毛的一侧限定虚拟顶面。当刷毛没有被压在表面上时，尤其限定该虚拟顶面。虚拟顶面尤其限定刷毛相对于皮肤处理面的第一高度。

特别地，刷毛高度和第一高度相同。在本文中，术语“第一高度”可以指恰好一个第一高度。然而，术语“第一高度”还可以涉及(不同刷毛的)不止一个第一高度。特别地，不同区域可以包括不同的第一高度。在一些实施例中，皮肤处理头包括恰好一个第一高度(对于所有刷毛)。在其它实施例中，皮肤处理头包括不止一个第一高度(对于不止一个刷毛子集)。同样地，术语“虚拟顶面”可以指一个或多个虚拟顶面。特别地，第一高度的数量可以等于虚拟顶面的数量。特别地，区域的数量可以等于虚拟顶面的数量。

特别地，如果皮肤处理头仅包括一个区域，则虚拟顶面可以包括平坦虚拟顶面。在其它实施例中，皮肤处理头包括2-6个区域和2-6个虚拟顶面。在其它实施例中，虚拟顶面可以包括弯曲顶面，如凹顶面或凸顶面。特别地，在此类实施例中，区域的数量可以是至少10个，如至少50个，尤其是至少100个，以提供此类弯曲虚拟顶面。

在一些实施例中，虚拟顶面可以(进而)包括平坦虚拟顶面。刷毛可以限定包围多个刷毛的(虚拟)(中空)圆柱面，其中，圆柱面包括(虚拟)边缘面和(虚拟)顶面。如上所述，本文所述的虚拟边缘面和虚拟顶面是针对身体护理设备在没有(外部)力施加至刷毛的状态下定义的。在没有力施加至刷毛的这种状态下，多个刷毛可以配置为位于由边缘面和顶面限定的容积内。然而，当使用身体护理设备(定位至表面，尤其是皮肤)时，多个刷毛也可以部分地位于上述容积外，其中，(刷毛的)其余部分(仍然)位于容积内。例如，刷毛可能由于外力而变形(弯曲)并与虚拟边缘面相交。

处理头还包括多个可旋转元件，其尤其配置为在切向上的力施加至可旋转元件的可旋转元件表面时旋转。在一些实施例中，处理头可以包括(仅)一个可旋转元件。在一些实施例中，可旋转元件具有球形形状。替代地或额外地，一个或多个可旋转元件具有圆柱形形状。在其它实施例中，可旋转元件可以具有圆锥形形状。当可旋转元件具有圆锥形或圆柱形形状时，这种形状的旋转轴线尤其配置为垂直于处理头的旋转轴线。处理头的可旋转元件可以大致相同，或者可以应用两种及以上不同形状的组合。可旋转元件也可以称为“滚子”。滚子可以是圆柱形或球形。滚子也可以是圆锥形或具有旋转轴线的其它形状。当在皮肤上移动时，可旋转元件与皮肤接触，从而使可旋转元件可以旋转。特别地，可旋转元件配置为在切向力施加至表面时旋转(例如，当头在皮肤上移动并且皮肤与可旋转元件接触时)。因此，可旋转元件可以具有在切向力施加至表面时允许旋转的任意形状。特别地，使用球形，因为其可以在所有方向上旋转。特别地，可旋转元件具有球形形状。特别地，“(可旋转元件)直径”可以指球形可旋转元件的直径。然而，在其它实施例中，“直径”可以指圆柱形可旋转元件的直径/宽度。

可旋转元件的布置(在皮肤处理头处)可以是对称的，也可以是非对称的。特别地，可旋转元件布置在刷的外半径上(同样参见下文)。特别地，可旋转元件的布置是(旋转)对称的。在包括n个可旋转元件的实施例中，n个可旋转元件可以尤其关于Cn对称旋转轴线对称布置(提供n阶旋转对称)。如将理解的，n阶旋转对称(n次旋转对称，或n阶离散旋转对称)意味着相对于特定点或轴线，物体旋转的角度360°/n(以及2*360°/n、3*360/n、....、n*360°/n)不会改变物体相对于该轴线或点的布置。在一些实施例中，皮肤处理头包括恰好一个可旋转元件。在其它实施例中，皮肤处理头包括至少2个可旋转元件。特别地，该设备，尤其是皮肤处理头，包括至少三个可旋转元件，如3-25个可旋转元件，尤其是3-15个可旋转元件，甚至更尤其是3-10个可旋转元件，如3-7个可旋转元件。然而，在其它实施例中，该设备，尤其是处理头，包括7-15个可旋转元件。特别地，该设备包括3-6个可旋转元件。

处理头配置为下述方式：可旋转元件表面定位在皮肤处理头的虚拟顶面(或相邻虚拟顶面，如果皮肤处理头包括不止一个虚拟顶面的话)与处理头表面(尤其是当身体护理设备未被压在(皮肤)表面上时)之间的位置处。术语“相邻虚拟顶面”是指配置为最靠近相应可旋转元件(表面)的虚拟顶面。可旋转元件的第二高度可以定义为沿垂直于处理头表面的线测量的(相应)可旋转元件(表面)与处理头表面之间的最大距离。第二高度尤其为第一高度的最多99％(由相邻顶面限定)。在一些实施例中，第二高度在第一高度的50％-99％的范围内，尤其是第一高度的60-98％，如第一高度的60-95％，如60-80％。因此，在一些实施例中，一个或多个可旋转元件具有相对于皮肤处理头表面的第二高度(h2)，其中，第二高度(h2)在刷毛的第一高度(h1)的60-95％的范围内。在一些实施例中，第一高度和第二高度之差为至少0.5mm，如至少1mm。在进一步实施例中，第一高度和第二高度之差为最大5mm，如最大3mm。在进一步实施例中，(可旋转元件的)第二高度(h2)比(刷毛的)第一高度(h1)小(或少)0.5-3mm。

在一些实施例中，部分可旋转元件表面配置为位于(虚拟)边缘面的一侧，面向头旋转轴线。另一部分可旋转元件表面配置为位于边缘面背离头旋转轴线的一侧。因此，在一些实施例中，可旋转元件表面至少部分地延伸超出虚拟边缘面。

在其它实施例中，整个可旋转元件表面配置为位于边缘面背离头旋转轴线的一侧。然而，在另一实施例中，(整个)可旋转元件表面大致配置为位于边缘面朝向头旋转轴线的一侧。特别地，可旋转元件表面配置为位于与边缘面(的任一侧)相距(最小)距离(d2)处，距离(d2)从(相应旋转元件的)直径的0-200％，尤其是0-100％，如直径的0-50％的范围内选择。

特别地，(一个或多个)可旋转元件可以(在背离头旋转轴线的方向上)以第一长度延伸超出边缘面，其中，第一长度从(可旋转元件)直径的1-99％的范围内选择，如(可旋转元件)直径的1-75％，尤其是可旋转元件直径的5-75％，甚至更尤其是至少5％，如可旋转元件直径的10％，并且尤其是最大90％，如直径的75％，尤其是50％。因此，在一个实施例中，一个或多个可旋转元件以第一长度(l1)延伸超出边缘面。特别地，第一长度(l1)从直径(d1)的5-100％的范围内选择，例如，尤其是直径(d1)的5-50％，更尤其是10-50％。在其它实施例中，第一长度选择为等于或大于(相应可旋转元件的)直径，并且特别地，第一长度最大为直径的200％。在一些实施例中，第一长度可以是至少0.1mm，尤其是至少0.5mm。第一长度尤其可以是最大10mm，如最大7mm，尤其是最大5mm，甚至更尤其是3mm。在进一步实施例中，第一长度(l1)从0.5-5mm的范围内选择。

特别地，术语“具有直径的可旋转元件”可以涉及具有相同直径的(相似)可旋转元件以及具有不同直径的不同可旋转元件。特别地，“其中，第一长度(l1)从直径(d1)的5-50％的范围内选择”等中的术语“直径”涉及延伸超出边缘面的相应可旋转元件的直径。

在一些实施例中，(完整的)可旋转元件配置在虚拟边缘面内。

特别地，利用这种配置，部分可旋转元件表面可以仅在处理头被压在皮肤表面上并且刷毛变形时接触皮肤表面。

特别地，可旋转元件可以容纳在固定装置或允许可旋转元件在插座中旋转的插座中。(在皮肤处理头在皮肤上操作期间)可旋转元件与处理头一起运动(旋转)。特别地，在操作身体护理设备(皮肤处理头)期间，如果皮肤处理头围绕头旋转轴线连续旋转，则可旋转元件可以围绕头旋转轴线连续旋转。类似地，当皮肤处理头围绕头旋转轴线振荡旋转时，可旋转元件可以围绕头旋转轴线振荡旋转。除此之外，可旋转元件可以在固定装置或插座中自由旋转，并且尤其是无需致动元件致动而旋转。这是由切向力引起的旋转。因此，可旋转元件可以独立于皮肤处理头的旋转而旋转。

特别地，在身体护理设备操作期间，当处理头未处于最佳定位时，多个刷毛的一部分可能(因施加在这些刷毛上的力)变形，并且位于变形刷毛附近的可旋转元件的可旋转元件表面可以接触皮肤表面。在接触皮肤表面时，由于皮肤处理头相对于皮肤移运动(即可旋转元件(围绕头旋转轴线)的上述旋转，以及通过身体护理设备移动时皮肤的移动)，可以在相应可旋转元件的表面上施加力。这种力，尤其是相对于可旋转元件表面的切向上的力的分量，可以连续地提供相应可旋转元件的(进一步)旋转(尤其是在该切向上)。具有球形形状的可旋转元件尤其可以允许可旋转元件在所有不同(切向)方向上的旋转，因为其围绕球形可旋转元件的一个中心点对称。圆柱形形状(或具有圆柱形形状的可旋转元件)可以允许围绕圆柱形的中心轴线旋转。因此，特别地，圆柱形可旋转元件的中心轴线的位置(相对于皮肤处理头的其余部分的位置和/或头旋转轴线的位置)可以影响对用户的触觉反馈，并且可以影响可转换为可旋转元件的旋转的(由用户过载引起的)能量。在一些实施例中，一个或多个可旋转元件配置为围绕第二旋转轴线(A2)旋转，其中，第二旋转轴(A2)和皮肤处理头配置为至少部分地围绕其旋转的(头旋转)轴线(A)具有从5-135°的范围内选择的夹角(α)。在一些实施例中，夹角从5-90°的范围内选择，如5-60°，尤其是5-45°。在其它实施例中，夹角从30-60°的范围内选择。

在一些实施例中，皮肤处理头包括一个或多个可旋转元件单元，其中，每个可旋转元件单元包括插座，用于可旋转地容纳可旋转元件。插座可以基本上包括允许可旋转元件旋转的任意配置。特别地，插座可以制造为一个整体。在一些实施例中，插座包括(滑动)轴承。在进一步实施例中，插座包括(尤其用于容纳球形可旋转元件的)球座或球室。特别地，(球)插座无需在整个半径上包围可旋转元件。在整个半径上包围可旋转元件可能是有利的，尤其是在插座中具有开口的情况下。这种插座可以，例如，包括指状物(及指状物之间的开口)。特别地，指状物均匀地分布在插座上。在一些实施例中，插座包括三个指状物，尤其用于容纳具有球形形状的可旋转元件。在其它实施例中，插座可以包括至少两个指状物，用于容纳可旋转元件，尤其是具有圆柱形形状的可旋转元件。然而，在其它实施例中，圆柱形可旋转元件由至少三个指状物保持。插座也可以不包括指状物，但可以配置为将圆柱形或球形可旋转元件保持在具有(大致)矩形或(大致)圆形开口的元件中，其尺寸不允许可旋转元件通过开口离开，但特别地，允许接近50％的可旋转元件表面从开口突出。例如，球形可旋转元件可以由腔体包围，该腔体的直径(略微)大于球形可旋转元件直径，并且具有球形节段形式的开口，其具有略小于直径的圆形开口(例如，参见图1)。“略微”可以，例如，表示(直径的)0.1-5％，如(直径的)0.5-2％，如(直径的)0.5-1％，其可以提供足够间隙。间隙值也在本文其它地方指出。

如上所述，插座将尤其配置为对称配置，例如，具有Cn旋转轴线，其中，n为插座的数量。特别地，插座关于旋转轴线对称地配置。特别地，旋转轴线与第一插座之间的最小距离大致等于旋转轴线与任意其它插座之间的最小距离，其中，所有插座(第一插座和所有其它插座)均匀地分布在处理头上。

因此，在一些实施例中，身体护理设备，尤其是皮肤处理头，包括一个或多个可旋转元件单元，尤其是多个可旋转元件单元，其中，每个可旋转元件单元包括插座，其具有至少三个指状物，用于可旋转地容纳可旋转元件。特别地，在此类实施例中，一个或多个可旋转元件可以具有球形形状。额外地或替代地，在此类实施例中，一个或多个可旋转元件可以具有圆柱形形状。

可旋转元件相对于多个刷毛的位置尤其可以大致固定。特别地，处理头配置为防止可旋转元件相对于头旋转轴线的显著平移移动，尤其是沿与轴线平行和垂直的方向。在本文中，术语“相对于头旋转轴线的显著平移”涉及相对于头旋转轴线最接近皮肤处理头表面的位置处，尤其是皮肤处理头表面中心的平移移动。特别地，处理头配置为防止可旋转元件相对于皮肤处理头表面的显著平移移动。

特别地，处理头包括刚性处理头，其中，(仅)刷毛配置为柔性的。特别地，可旋转元件相对于处理头表面的位置大致固定。在一些实施例中，可旋转元件在与(头旋转)轴线平行和/或垂直的方向上具有(可旋转元件的)直径的最多20％的平移自由度，如直径的最多15％，尤其是直径的最多10％，或甚至直径的最多5％。在进一步实施例中，可旋转元件具有直径的大致0％的平移自由度。特别地，可旋转元件配置为相对于(头旋转)轴线旋转并且大致不平移。当在皮肤处理头操作期间未保持在最佳刷位置时，这种配置尤其可以提供期望的触觉反馈。这种配置还可以基本上防止皮肤损坏，尤其是因为其将由用户过载引起的最大力或能量转换为可旋转元件的旋转能量。因此，在一些实施例中，可旋转元件在下述一个或多个方向上具有平移自由度：(i)与(头旋转)轴线(A)平行的方向和(ii)与(头旋转)轴线(A)垂直的方向，皮肤处理头配置为围绕该轴线(A)至少部分地在直径(d1)的0-20％的范围内旋转。

特别地，可旋转元件和插座不允许变形。特别地，插座配置为刚性的。当然，可旋转元件必须能够旋转。如本领域技术人员将理解的，因此，可能需要相对于轴线的最小平移自由度，例如，插座与可旋转元件之间的间隙。特别地，参考可旋转元件的平移自由度，术语“从0-20％的范围内选择”等不包括零值。间隙可以，例如，在0.1-1mm的范围内，尤其是0.2-0.5mm的范围内。

基本上，皮肤处理头包括多个刷毛和多个可旋转元件。多个刷毛和多个可旋转元件可以以永久方式或以可释放方式与处理头相关联。特别地，可旋转元件可以以可释放方式与处理头相关联。在此类实施例中，当认为需要时，可以更换可旋转元件，例如，当处理皮肤的不同部分时，当处理头失效时(例如，由于可旋转元件中的材料积聚而妨碍可旋转元件旋转、由于磨损等)，或者由于卫生原因。因此，在一些实施例中，皮肤处理头包括第一部分，其包括上述多个刷毛，以及第二部分，其包括上述多个可旋转元件，其中，第二部分可拆卸地关联至第一部分。

类似于用于连接皮肤处理头和壳体的选择，例如，可以应用卡扣装置或螺纹连接将第一部分与第二部分相关联。然而，其它选择也是可能的。在一些实施例中，第二部分和第一部分可以彼此附接，并且该组合可以与壳体相关联并功能性地耦合至致动器。在一些实施例中，皮肤处理头，尤其是第二部分附接至第一部分的皮肤处理头，(作为整体)附接至轴(包含在致动器中)。在其它实施例中，第二部分附接至轴，第一部分(单独地)附接至轴(以提供处理头)。在又一方面，本发明还提供皮肤处理头本身。因此，本发明尤其提供皮肤处理头，尤其是与如本文所述的身体护理设备一起使用的皮肤处理头，其中，皮肤处理头(“处理头”)包括多个刷毛，其限定周向包围多个刷毛的虚拟边缘面(“边缘面”)，并且限定相对于皮肤处理头的皮肤处理头表面限定刷毛的第一高度(h1)的虚拟顶面(“顶面”)，其中，皮肤处理头进一步包括多个可旋转元件，其中，每个可旋转元件配置为在切向上的力施加至可旋转元件的可旋转元件表面时旋转，其中，可旋转元件表面配置为低于顶面。

此外，上文(及下文)所述的相对于身体护理设备的处理头实施例也适用于处理头本身。特别地，本发明提供处理头，其中，可旋转元件具有直径(d1)，并且(i)在一些实施例中，可旋转元件表面至少部分地延伸超出边缘面，或者(ii)在其它实施例中，可旋转元件表面不延伸超出边缘面，并且(在边缘面内)配置为(在边缘面面向多个刷毛的一侧)与边缘面相距(最小)距离(d2)，距离(d2)在直径(d1)的0-200％，尤其是0-100％的范围内选择，如直径(d1)的0-50％的范围内。

在又一方面，本发明提供一种部件套件，其包括至少一个皮肤处理头及至少其它处理头和身体护理设备中的一个或多个。特别地，身体护理设备可以包括可拆卸皮肤处理头。在部件套件的实施例中，设备不包括皮肤处理头(然而，部件套件包括至少一个皮肤处理设备)。在更进一步实施例中，至少一个皮肤处理头包括第一部分和第二部分中的一个或多个，尤其是至少(i)多个第一部分和多个第二部分中的一个或多个，和(ii)第一部分和第二部分中的一个或多个。当将第一部分(中的一个)与第二部分(中的一个)相关联时，这种套件尤其允许提供多个不同处理头。在另一实施例中，部件套件包括身体护理设备，其具有可拆卸处理头，尤其是多个处理头，如多个不同处理头。

在又一方面，本发明还提供一种使用如本文所述的身体护理设备处理部分皮肤的方法，该方法包括将皮肤处理头施加至该部分皮肤，旋转皮肤处理头，以及可选地使皮肤处理头在该部分皮肤上移动。

下文中描述了其它具体但非限制性的实施例。

用于处理皮肤的设备可以包括：壳体；轴，其位于壳体中并且具有纵向轴线和用于接纳皮肤处理头的端部；以及驱动装置(致动器)，其配置为使轴围绕其纵向轴线旋转，并且可选地，还沿纵向轴线的方向振动，其中，驱动装置包括用于旋转轴的旋转驱动单元，以及用于振动轴的振动发生器，振动发生器围绕轴定位，从而使轴相对于振动发生器可旋转，振动发生器包括螺线管和磁通组件，并且磁通组件可以相对于螺线管沿轴移动。

这种布置提供的优点在于，在使用中，当皮肤处理头附接至轴的端部时，皮肤处理头大致垂直于皮肤移动，从而改善皮肤的清洁效果。此外，振动发生器不耦合至旋转驱动单元，因此，可以独立于轴的旋转控制振动移动。

特别地，旋转驱动单元和振动发生器配置为下述方式：轴的转速和振动频率可以响应用户输入彼此独立地改变。

因此，有利地，用户可以根据个人喜好调节频率和转速。特别地，磁通组件包括内部和外部通量集中器以及位于两者之间的磁体。磁通组件的布置集中了磁铁发出的磁力。

在一些实施例中，外部通量集中器由具有外围侧板的基板制成，并且内部通量集中器容纳在该外围侧板中，磁体位于内部通量集中器和基板之间，并且内部通量集中器与外围侧面板之间形成间隙，用于容纳螺线管。

方便地，该设备进一步包括用于保持轴的第一和第二支撑件，磁通组件围绕轴定位在第一和第二支撑件之间，并且螺线管附接至其中一个支撑件。

有利地，磁通组件保持在第一和第二支撑件之间，从而不会从轴上意外脱落。方便地，轴由第一和第二支撑件保持，从而使轴可以相对于支撑件围绕纵向轴线旋转，但防止轴相对于至少一个支撑件沿纵向轴线移动。

当磁通组件冲击至少一个支撑件时，这种布置能够将磁通组件的轴向移动传递给轴。

轴可以包括周向槽，一个支撑件设置在周向槽中，以防止轴相对于位于槽中的支撑件沿纵向轴线移动。

有利地，随着磁通组件冲击位于槽中的支撑件，支撑件沿轴向方向移动并将轴向移动传递给轴。

一个支撑件上可以形成有位于周向槽中的e形夹。

这提供了以下优点：将磁通组件的轴向移动传递给形成有e形夹的支撑件，并且当e形夹位于槽中时，将轴向移动传递给轴。

特别地，一个支撑件上形成有止动件，磁通组件在振动时冲击该止动件。由于止动件吸收了磁通组件的冲击，有利地减少了形成有止动件的支撑件的磨损。

在一个实施例中，第一和第二支撑件与磁通组件之间设置有弹簧，以减少磁通组件振动时的冲击。

这种布置有利地减少了磁通组件在冲击第一或第二支撑件时产生的可听噪声。

该设备还包括电源，用于为驱动装置供电。

有利地，这种布置能够使用单个电源为驱动装置供电，从而降低设备的尺寸和重量。

在一个实施例中，该设备进一步包括逆变器，用于将电源供应的电流变为交流电。这导致螺线管的极性改变，从而在被磁体吸引和排斥之间交替。

方便地，该设备可以包括频率转换器，用于改变交流电的频率。

有利地，频率转换器配置为响应于用户输入改变频率，从而使轴以及簇的振动移动的强度可以改变为用户的个人喜好。

上述实施例描述了在需要时引入振动移动的选项。然而，也可以选择引入平行于旋转轴线的振动移动；本发明不限于上述这些具体实施例。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参考所附示意图描述本发明的实施例，其中，相应的附图标记表示相应部件，并且其中：

图1和1a示意性地示出身体护理设备的实施例；以及

图2a-2d示意性地示出处理头的一些实施例和变型。

示意图不一定按比例绘制。

具体实施方式

图1和1a示意性地示出用1表示的设备的实施例，其尤其用于清洁皮肤，如面部皮肤。这里，设备1尤其用于处理皮肤，其包括壳体100和皮肤处理头200，皮肤处理头200可旋转地与壳体100相关联。壳体100包围致动器110，致动器110配置为使皮肤处理头200围绕轴线A旋转，在本文中，轴线A也称头(可)旋转轴线A。在本文中，“旋转”可以涉及完整旋转，即允许360°的多次连续旋转，在本文中也称连续旋转。旋转还可以涉及小于360°的旋转运动，例如，在诸如小于90°的旋转角度上(围绕头旋转轴线A)振荡。此外，在该实施例中，壳体包括可充电电池321。此外，壳体100可以包括一个或多个LED指示器323和用户界面324。此外，壳体可以包括用于接收电力以对电池充电的装置322，如本领域已知的插座。

在一些实施例中，皮肤处理头200可以可拆卸地关联至壳体(100)。

致动器110尤其配置为使皮肤处理头200围绕头旋转轴线A旋转。该轴线可以、但不一定平行于设备的主体轴线。

皮肤处理头200包括与处理头200相关联的多个刷毛211。刷毛211可以配置为簇。刷毛211也可以配置为单刷毛211。201表示处理头表面。刷毛211从该表面201延伸。刷毛211限定虚拟顶面232。在一些实施例中，顶面232也可以包括多个顶面，参见，例如，图2b，其示意性地示出两个顶面232(和232')。顶面232还限定刷毛211的第一高度h1，参见图1a中的放大面。特别地，刷毛的高度h1是相对于处理头表面201的高度。刷毛211还限定虚拟边缘面231，虚拟边缘面环绕、特别是沿周向环绕着多个刷毛211。特别地，这些面231、232在刷毛没有受力，例如，没有压在(皮肤)表面上时限定。图中示出刷毛211处于未受压状态。

一般地，处理头200具有圆形横截面。

处理头200还包括可旋转元件240。可旋转元件240配置为在(相对于可旋转元件表面241的)切向上的力施加至可旋转元件表面241时旋转。在使用时，处理头200可以不是最佳地放置在皮肤表面，并且可旋转元件241可以接触皮肤表面。此时，可以将切向上的力矩施加至可旋转元件表面241，并且可旋转元件240可以旋转。同时，由于与可旋转元件240接触，可以向正在用身体护理设备1进行处理的人提供触觉反馈，以允许人最佳地重新定位处理头200。如果处理头200被最佳地定位，则可旋转元件表面241配置为不接触皮肤。因此，可旋转元件表面241尤其配置为低于(相邻)顶面232。特别地，可旋转元件240相对于皮肤处理头表面201的第二高度h2选择为低于相邻刷毛211的第一高度h1。此外，可旋转元件表面241可以至少部分地延伸超出边缘面231。在其它实施例中，参见图2b，可旋转元件240不延伸超出边缘面并且配置为位于边缘面213(由边缘面213限定的部分)内。

皮肤处理头200可以包括仅一个可旋转元件240。皮肤处理头200也可以包括两个可旋转元件240。特别地，皮肤处理头包括至少三个可旋转元件240。在一些实施例中，至少一个可旋转元件240具有直径为d1的球形形状。在进一步实施例中，至少一个可旋转元件240具有直径(或宽度)为d1的圆柱形形状。特别地，可旋转元件具有球形或圆柱形形状。在进一步实施例中，可旋转元件可以具有其它形状。

特别地，皮肤处理头200配置为相对于可旋转元件240是刚性的。可旋转元件240可以在与轴线A平行的方向和与轴线A垂直的方向中的一个或多个方向上具有平移自由度，皮肤处理头200配置为围绕轴线A至少部分地旋转。在一些实施例中，该平移自由度从直径d1的0-20％的范围内选择。

图1a示出可旋转元件240的放大面，可旋转元件240配置为部分地延伸超出边缘面231。这里，附图标记l1指的是可旋转元件240延伸超出边缘面231的长度。该第一长度l1尤其可以从0.5-5mm的范围内选择。在一些实施例中，第一长度l1从一个或多个可旋转元件240的直径d1的5-50％的范围内选择。在一些实施例中，可旋转元件240完全配置在虚拟边缘面231之外，并且第一长度l1选择为大于d1。在此类实施例中，l1尤其是直径d1的最多两倍。

图2a示意性地示出处理头200的实施例的横截面图。边缘面231沿周向包围刷毛211。特别地，由于对称，旋转轴线A在皮肤处理头200的中心C处与皮肤处理头200相交。该图还示出三个可旋转元件240从边缘面231部分地、即以第一长度l1延伸伸。特别地，(可旋转元件单元250包括的)可旋转元件240配置为对称配置，例如，具有Cn旋转轴线，其中，n是可旋转元件的数量，这表示旋转360°/n的角度不会改变物体(相对于可旋转元件；多个刷毛211可以不同地布置)。这可以通过给定实施例来解释。在该实施例中，其中，可旋转元件240的数量是三个，旋转120°、240°和360°时关于旋转轴线A(关于中心C)存在对称。

图2b示意性地示出处理头200的各方面，其中，处理头200包括用232和232'表示的两个顶面232，两者均限定第一高度h1，分别用h1和h1'表示。该图进一步示出可旋转元件单元250，其包括插座251，用于容纳可旋转元件240。特别地，插座251配置为可旋转地容纳可旋转元件240。例如，插座251可以包括如左手侧所示的球座253。在其它实施例中，插座251包括至少三个指状物252，以可旋转地保持可旋转元件240，其在右手侧示意性地示出。

图2b进一步示意性地示出可旋转元件240相对于刷毛211的两种布置。在一些实施例中，可旋转元件240具有相对于皮肤处理头表面201的第二高度h2，其在相邻刷毛211的第一高度h1的60-95％的范围内。特别地，第二高度h2可以比刷毛211的第一高度h1低0.5-3mm。如图所示，当具有多于一个第一高度h1、h1'时，相关第一高度h1是相邻刷毛211的第一高度h1。因此，对于所示实施例，相关第一高度用h1表示，而不是用更远离可旋转元件240的h1'表示。可旋转元件可以完全布置在虚拟边缘231外、完全在虚拟边缘231内，或部分地延伸超过边缘面231。图左手侧示意性地示出的可旋转元件240部分地延伸超出边缘面231。图左手侧示意性地示出可旋转元件240，其中，可旋转元件表面240不延伸超出边缘面，并且配置为位于与边缘面231相距最小距离d2处。特别地，d2从可旋转元件240的直径d1的0-100％的范围内选择。

图2c示意性地示出皮肤处理头200的实施例的一个方面，皮肤处理头200包括具有圆柱形形状的可旋转元件240。可旋转元件240由包括三个指状物252的插座251可旋转地容纳。在所示实施例中，插座251包括三个指状物252，用右手侧的短指状物252、在顶侧包围可旋转元件240的长指状物252，以及配置在二者中间的第三指状物252表示。指状物252仅示意性地示出，并且在一些实施例中可以具有不同配置。在所示实施例中，第三指状物252配置为位于可旋转元件240的两端之间的中间。在其它实施例中，第三指状物252可以配置为更朝向可旋转元件240的一端。在其它实施例中，在顶侧包围可旋转元件240的较长指状物252可以进一步配置在可旋转元件240的右手侧(进一步远离头旋转轴线A)，特别地，其中，短指状物252配置为更靠近旋转轴A(位于图中左手侧)。这种配置可以，例如，在一些刷毛变形时防止长指状物252接触皮肤。在其它实施例中，这种可旋转元件240可以仅由两个指状物252容纳，例如，分别位于圆柱形可旋转元件240两端的指状物252。

可旋转元件240，尤其是圆柱形可旋转元件240，可以绕第二旋转轴线A2旋转。特别地，第二旋转轴线A2和头旋转轴线A具有夹角α。在一些实施例中，夹角α从5-135°的范围内选择。在进一步实施例中，夹角α从5-90°的范围内选择，如5-60°，尤其是5-45°。在其它实施例中，夹角从30-60°的范围内选择。

图2b和2d示意性地示出身体护理设备1和皮肤处理头200的实施例的一些其它方面。两图均示意性地示出皮肤处理头200的第一部分261和第二部分262，第一部分261包括多个刷毛211，第二部分262包括可旋转元件240。特别地，此类实施例允许独立于刷毛211地改变可旋转元件240。图2b示出一个实施例，其中，第二部分262可拆卸地关联至第一部分261，并且其中，第一部分261和第二部分261的组件可以与诸如壳体100的轴101等相关联。图2d示意性地示出一个实施例，其中，第一和第二部分261、262可以单独与主体100相关联，例如，通过轴101，从而尤其用于随后提供皮肤处理头200。在其它实施例中，第一和第二部分261、262配置为首先将第一部分261与主体100相关联，然后将第二部分262与主体100相关联，并提供皮肤处理头200。

本文描述的实施例尤其可以包括刷毛211和可旋转元件240的中心对称布置，参见如图2a，但图1、2c和2d也可以指代此类实施例。在图2b中，径向较近的刷毛211具有较大高度(与径向更远的刷毛相比)，而在其它实施例中，径向更远的刷毛具有较小高度(与径向较近的刷毛相比)。最靠近边缘面231的刷毛211配置为(距离中心C)径向最远。

参考其中的图2a-2d，注意到可旋转元件可以位于边缘面的边界内、边界处，或甚至边界外。此外，可以看出，处理头的旋转轴线A(也)可以配置为垂直于至少部分皮肤处理头表面201。

本领域技术人员将理解本文中的术语“基本上”、“大致”，如“基本上由......组成”。术语“基本上”、“大致”还可以包括用“完全”、“完整”、“全部”等修饰的实施例。因此，在一些实施例中，也可以去除形容词“基本上”、“大致”。在应用时，术语“基本上”、“大致”也可以涉及90％及以上，如95％及以上，尤其是99％及以上，更尤其是99.5％及以上，包括100％。术语“包括”还包括术语“包括”表示“由……组成”的实施例。术语“和/或”尤其涉及“和/或”前后所述项中的一个或多个。例如，短语“项1和/或项2”及类似短语可以涉及项1和项2中的一个或多个。在一个实施例中，术语“包括”可以表示“由......组成”，但在另一实施例中，“包括”也可以表示“至少包含所定义种类及可选的一个或多个其它种类”。

此外，说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区分相似元件，不一定用于描述顺序或时间顺序。应当理解的是，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文描述的本发明的实施例能够以除本文描述或说明的其它顺序操作。

此外，本文中的设备是在操作过程中描述。如本领域技术人员所清楚的，本发明不限于操作方法或操作中的设备。

应当注意的是，上述实施例的目的在于描述而非限定本发明，并且本领域技术人员可以在不偏离所附权利要求范围的情况下设计多个替代实施例。在权利要求书中，括号内的任何附图标记不得解释为对权利要求的限制。使用动词“包括”及其变形不排除存在权利要求陈述以外的其它元件或步骤。元件前面的冠词“一”不排除存在多个该元件。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件以及适当编程的计算机来实现。在列举多个装置的设备权利要求中，多个这些装置可以由一个且同一个硬件项目体现。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。

本发明进一步适用于包括在说明书中描述和/或在附图中示出的一个或多个区别性特征的设备。本发明进一步涉及包括在说明书中描述和/或在附图中示出的一个或多个区别性特征的方法或工艺。

本专利讨论的各个方面可以进行组合以提供额外优势。此外，本领域技术人员应当理解的是，可以对实施例进行组合，并且还可以组合两个以上的实施例。此外，一些特征可以形成一个或多个分案申请的基础。

Claims (15)

1.一种皮肤处理头(200)，用于处理皮肤的身体护理设备(1)，所述身体护理设备(1)包括壳体(100)，其中所述皮肤处理头(200)包括多个刷毛(211)，所述多个刷毛限定周向环绕所述多个刷毛(211)的单一连续虚拟边缘面(231)并且限定虚拟顶面(232)，所述虚拟顶面相对于所述皮肤处理头(200)的皮肤处理头表面(201)限定所述刷毛(211)的第一高度(h1)，其中所述皮肤处理头(200)还包括多个可旋转元件(240)，其中所述可旋转元件(240)具有直径(d1)，其中每个所述可旋转元件(240)配置为在切向上的力施加至所述可旋转元件(240)的可旋转元件表面(241)时旋转，

其中所述可旋转元件表面(241)被配置为低于所述顶面(232)，使得为了在切向方向向所述可旋转元件的可旋转元件表面施加所述力，所述处理头必须在皮肤表面上未处于最佳的放置，其中在所述壳体和所述皮肤处理头相对于所述皮肤表面倾斜时发生所述未处于最佳的放置，以及

其中(i)所述可旋转元件表面(241)至少部分地延伸超出所述边缘面(231)，或者(ii)所述可旋转元件表面(241)未延伸超出所述边缘面并且配置为与所述边缘面(231)相距距离(d2)，所述距离(d2)从所述直径(d1)的0-100％的范围内选择。

2.根据权利要求1所述的皮肤处理头(200)，其中，所述可旋转元件(240)具有球形形状或圆柱形形状。

3.根据前述任意一项权利要求所述的皮肤处理头(200)，其中，一个或多个所述可旋转元件(240)具有相对于所述皮肤处理头表面(201)的第二高度(h2)，其中所述第二高度(h2)在所述刷毛(211)的第一高度(h1)的60-95％的范围内，并且其中一个或多个所述可旋转元件(240)以第一长度(l1)延伸超出所述边缘面(231)，并且其中所述第一长度(l1)从所述直径(d1)的5-50％的范围内选择。

4.根据权利要求1或2所述的皮肤处理头(200)，其中，一个或多个所述可旋转元件(240)具有相对于所述皮肤处理头表面(201)的第二高度(h2)，其中所述第二高度(h2)比所述刷毛(211)的第一高度(h1)小的范围在0.5-3mm内，其中在所述可旋转元件表面(241)至少部分地延伸超出所述边缘面的情况下，一个或多个所述可旋转元件(240)以第一长度(l1)延伸超出所述边缘面(231)，并且其中所述第一长度(l1)从0.5-5mm的范围内选择。

5.根据权利要求1或2所述的皮肤处理头(200)，包括一个或多个可旋转元件单元(250)，其中每个可旋转元件单元(250)包括插座(251)，所述插座具有用于可旋转地容纳所述可旋转元件(240)的至少三个指状物(252)，并且其中一个或多个可旋转元件(240)具有球形形状。

6.根据权利要求1或2所述的皮肤处理头(200)，其中，所述可旋转元件(240)在下述一个或多个方向上具有平移自由度：(i)与轴线(A)平行的方向和(ii)与所述轴线(A)垂直的方向，所述皮肤处理头(200)被配置为在选自所述直径(d1)的0-20％的范围内围绕所述轴线(A)至少部分地旋转。

7.根据权利要求1或2所述的皮肤处理头(200)，包括至少三个可旋转元件(240)。

8.根据权利要求1或2所述的皮肤处理头(200)，其中，所述皮肤处理头(200)包括：包括所述多个刷毛(211)的第一部分(261)和包括所述多个可旋转元件(240)的第二部分(262)，其中所述第二部分(262)可拆卸地关联至所述第一部分(261)。

9.根据权利要求1或2所述的皮肤处理头(200)，其中，所述皮肤处理头(200)配置为在使用中围绕轴线(A)旋转。

10.一种身体护理设备(1)，用于处理皮肤，所述身体护理设备(1)包括壳体(100)和根据前述权利要求1-9中任意一项所述的与所述壳体(100)相关联的皮肤处理头(200)，其中所述壳体(100)还包括被配置为使所述皮肤处理头(200)围绕轴线(A)至少部分地旋转的致动器(110)。

11.根据权利要求10所述的身体护理设备(1)，其中，所述致动器(110)配置为使所述皮肤处理头(200)围绕所述轴线(A)完整旋转。

12.根据前述权利要求10-11中任意一项所述的身体护理设备(1)，其中，所述皮肤处理头(200)可拆卸地关联至所述壳体(100)。

13.一种部件套件，包括根据前述权利要求10-11中任意一项所述的身体护理设备(1)的壳体(100)，以及一个或多个根据前述权利要求10-11中任意一项所述的皮肤处理头(200)，所述皮肤处理头用于与所述身体护理设备(1)的壳体(100)一起使用。

14.一种使用根据前述权利要求10-11中任意一项所述的身体护理设备(1)的方法，所述方法包括将所述皮肤处理头(200)施加至皮肤部分，以及旋转所述皮肤处理头(200)。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括在皮肤部分上移动所述皮肤处理头(200)。

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