JP2016501111A - 皮膚の洗浄、刺激および治療実施のための楕円運動を伴う装置 - Google Patents

Abstract

皮膚その他の表面に楕円経路運動を提供するための装置は、モータ、シャフト、および、カムを含み、カムは、オフセット運動を生成するための少なくとも１つのオフセット軸カムローブを有する。取り付けブラケットアセンブリーは、モータに連結される一対のアームを有する。取り付けブラケットアセンブリーは、カムによって、Ｘ軸およびＹ軸を有する楕円経路内を移動でき、例示的な実施形態においては更にＺ軸方向にも移動可能である。取り付けブラケットアセンブリーは２つのブラケットを有してもよく、各ブラケットは振動プレートと連結されてもよい。各振動プレートはそれぞれ、そこから突出する複数の突出部または剛毛の房を有してもよい。振動プレートの楕円運動は、各振動プレートに連結される突出部のオフセットされた楕円運動を生成する。装置を通して流体を供給するために、流体搬送システムを内蔵してもよい。装置は、皮膚の洗浄、刺激あるいは処置に使用してもよい。【選択図】 図１

Description

（関連する出願との相互参照）
本願は、２０１２年１２月１９日に提出された“Microdermabrasion Brush, Fluid Dispersion System and Rejuvenating Red and Infrared Light”と題する米国仮特許出願第６１／７３９，４５３、および、２０１３年８月１１日に提出され“Apparatus with Elliptical Movement for Microdermabrasion and Topical Delivery of Treatments”と題し、本願の譲受人が共同で譲渡を受けた米国特許出願第１３／９６４，０９９に基づく利益を請求する。上記各出願の開示の内容はすべて引用により本明細書に取り込まれる。

本開示は、例示的な実施形態において、皮膚その他の表面の洗浄、刺激、または処置を実施するための機械装置に関する。

皮膚は身体の最大の器官であり、そのため、時々の維持または処置を必要とする多種類の医学的および美容の状態を生じる。これらは、皮膚を洗浄すること、紫外線などの環境要素から皮膚を保護し、光による老化や日焼けの防止に資すること、皮膚が湿疹や伝染病のような炎症の症状などの状態を高じることを防ぐこと、および、皮膚の所定の領域上の毛髪の量を増加させるか減少させることにより、皮膚の美的外観を向上させることを含む。

今日まで、上記の様々な状態に対処する方法として、皮膚を洗浄し、保護し、抑え、あるいは補修することができるスキンローション、フォーム、ジェル、美容液などの局所適用を含む多数の方法があった。肌の多くの問題に対処するための、クレンザーやシェーバーなどの機械的エネルギーを生み出す装置、照明やレーザーなどの光学的エネルギーを生み出す装置、超音波やマイクロ波エネルギーの形態の熱を生み出す装置がある。

皮膚その他の表面に対して、流体を届けることも含み、刺激、エネルギーまたは処置を与えることができる装置があれば望ましい。

以下、発明の様々な実施形態のいくつかの態様の基本的な理解を提供するために単純化された概要を示す。概要は発明の広範囲な概観ではない。それは、発明の鍵となるまたは重大な要素を特定することも、発明の範囲を画定することも意図するものではない。次の概要は、後の更に詳細な記述への前置きとして、単純化された形式の発明のいくつかの概念を単に提示するものである。

例示的な実施形態においては、楕円運動を提供する装置が開示される。装置は、モータと、回転軸を有し、モータから延び、先端を有する駆動シャフトと、モータに連結されるモータハウジングと、シャフトに連結され、シャフトの軸からオフセットされた方向の回転運動を与えるためのオフセット運動手段を有する楕円運動生成機構と、を有する。装置は更に取り付けブラケットを含み、取り付けブラケットは、オフセット運動手段と動作可能に連結されるベースプレートであって、Ｘ軸移動方向を定義する第１の側面と、第１の側面と略垂直であり、Ｙ軸移動方向を定義する第２の側面とを有するベースプレートと、ベースプレートから延び、モータハウジングに連結される第１のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有し、Ｚ軸移動方向を規定する第１のサイドアームと、ベースプレートから延び、モータハウジングに連結される第２のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有する第２のサイドアームと、を有する。シャフトの回転により、運動を付与するオフセット運動手段が回転し、取り付けブラケットに楕円運動を与え、それにより、ベースプレートがＸ軸およびＹ軸の両方の方向の楕円経路内を移動する。

構造に対して楕円運動を提供するための装置は、モータと、回転軸を有し、モータから延びる駆動シャフトと、シャフトの軸からオフセットされた軸を有する少なくとも１つの回転運動を生み出すための手段と、回転運動を生み出すための手段と連結される振動楕円運動を提供する手段と、を備える。

例示的な実施形態において、皮膚の洗浄または皮膚の治療を実施するための装置は、メインハウジングと、モータと、回転軸を有し、モータから延びる駆動シャフトと、モータに連結される少なくとも１つの取り付け部材と、を有する。装置は更に、シャフトと連結される楕円運動生成機構を備え、楕円運動生成機構は、シャフトの軸からオフセットされた第１の楕円の方向の運動を与えるための第１の軸オフセット部材、および、シャフトの軸からオフセットされた第２の楕円の方向の運動を与えるための第２の軸オフセット部材を含む。装置は更に、取り付けブラケットアセンブリーを含む。取り付けブラケットアセンブリーは、内側取り付けブラケットを有する。内側取り付けブラケットは、第１のオフセット部材と動作可能に連結される内側ベースプレートと、内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第１のサイドアームと、内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第２のサイドアームと、内側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のピンと、を有する。取り付けブラケットアセンブリーは更に外側取り付けブラケットを含む。外側取り付けブラケットは、第２のオフセット部材と動作可能に連結される外側ベースプレートと、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のサイド脚部と、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のサイド脚部と、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のピンと、を有する。シャフトの回転により、第１のオフセット部材が回転し、内側取り付けブラケットおよび第１のピンに振動楕円運動を付与し、外側取り付けブラケットおよび第２のピンに振動楕円運動を付与する。装置は更に、メインハウジングに取り付け可能なブラシヘッドアセンブリーを含んでもよい。ブラシヘッドアセンブリーは、第１の接続部材に接続するように適合された接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第１の振動プレートと、第２の接続部材に接続するように適合された接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第２の振動プレートであって、第１および第２のプレートは、別個の略平行な平面内にあり、楕円状に振動するように適合されている、第２の振動プレートと、メインハウジングに取り付けられるように適合されたブラシヘッドアセンブリーハウジングと、Ｘ軸およびＹ軸における第１の振動プレートの移動を可能とするように、第１の振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングと、Ｘ軸およびＹ軸における第２の振動プレートの移動を可能とするように、第２の振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングと、を備える。

例示的な実施形態において、楕円運動を提供するための装置が記述される。装置は、モータと、回転軸を有し、モータから延び、先端を有する駆動シャフトと、シャフトに連結され、シャフトの軸からオフセットされた軸に回転軸を有する少なくとも１つの軸オフセット部材を有する楕円運動生成機構と、を有する。そのような例示的な実施形態は更に取り付けブラケットを含み、取り付けブラケットは、オフセット部材と動作可能に連結されるベースプレートであって、Ｘ軸移動方向を定義する第１の側面と、第１の側面と略垂直であり、Ｙ軸移動方向を定義する第２の側面とを有するベースプレートと、ベースプレートから延び、モータに連結される第１のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有し、Ｚ軸移動方向を規定する第１のサイドアームと、ベースプレートから延び、モータに連結される第２のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有する第２のサイドアームと、を有する。シャフトの回転により、オフセット部材が回転し、取り付けブラケットに楕円運動を与え、それにより、ベースプレートは、Ｘ軸およびＹ軸の両方の方向の楕円経路内を移動する。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ベースプレートと連結されるグロメットを含んでもよく、グロメットは、それ自身の内部を少なくとも部分的に通って延びる穴を有し、シャフトの先端が、穴の内部に少なくとも部分的に入るように適合されている。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ベースプレートと連結されるインターフェース部材を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ベースプレートから延びる接続部材を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置はＺ軸方向に動く。

例示的な実施形態においては、装置は更に、第２の軸オフセット部材および第２の取り付けブラケットを含んでもよく、取り付けブラケットは、オフセット部材と動作可能に連結されるベースプレートであって、Ｘ軸移動方向を定義する第１の側面と、第１の側面と略垂直であり、Ｙ軸移動方向を定義する第２の側面と、を有するベースプレートを有する。そのような例示的な実施形態は更に、ベースプレートから延び、モータに連結される第１のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有し、Ｚ軸移動方向を規定する第１のサイドアームと、ベースプレートから延び、モータに連結される第２のサイドアームと、を有してもよい。第２のサイドアームは接続部で終わる先端を有していてもよく、第２の取り付けブラケットは第２のオフセット部材に連結され、それにより、第１および第２の取り付けブラケットがそれぞれ個別のオフセット楕円経路内を移動する。

例示的な実施形態においては、構造に対して楕円運動を提供する装置が記述され、装置は、モータと、回転軸を有し、モータから延びる駆動シャフトと、シャフトの軸からオフセットされた軸を有する少なくとも１つの回転運動を生み出すための手段と、回転運動を生み出すための手段と連結される振動楕円運動を提供する手段と、を備える。

例示的な実施形態においては、装置は更に、シャフト軸からオフセットされた少なくとも１つの回転運動を生成するための手段であるカムを有してもよい。

例示的な実施形態においては、カムは更に少なくとも２つのオフセット軸カムローブを含んでもよく、各オフセット軸カムローブは、シャフト軸からオフセットされた中心軸を有し、両オフセット軸は、互いからオフセットされている。

例示的な実施形態においては、装置は更に少なくとも１つのベースプレートを含んでもよく、ベースプレートは、楕円運動のための手段を提供し、少なくとも１つの回転運動を生成するための手段と動作可能に連結され、それにより、回転運動を生成するための前記手段の楕円状の回転により、ベースプレートが、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方における楕円状の経路を移動する。

例示的な実施形態においては、ベースプレートは、楕円運動を提供する手段が、Ｘ軸およびＹ軸の両方に垂直な軸によって定義されたＺ軸において移動するように適合されていてもよい。

例示的な実施形態においては、装置は、楕円運動を提供するための手段と連結されるプレートを更に含んでもよい。

例示的な実施形態においては、プレートは更に、プレートの一つの面から延びる複数の突出部を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、楕円運動を提供するための装置が記載され、装置は、ハウジングと、モータと、回転軸を有し、前記モータから延びる駆動シャフトと、モータに連結される少なくとも１つの取り付け部材と、シャフトに連結される楕円運動生成機構であって、シャフトの軸からオフセットされた第１の回転方向における運動を与えるための第１のオフセット運動手段と、シャフトの軸からオフセットされた第２の回転方向における運動を与えるための第２のオフセット運動手段とを有する楕円運動生成機構と、取り付けブラケットアセンブリーと、を有する。例示的な実施形態においては、取り付けブラケットアセンブリーは更に、楕円運動生成機構の第１のオフセット運動手段と動作可能に連結される内側ベースプレートと、内側ベースプレートから延び、取り付け部材と連結される第１のサイドアームと、内側ベースプレートから延び、取り付け部材と連結される第２のサイドアームと、内側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のピンと、を含む内側取り付けブラケットと、外側取り付けブラケットと、を含んでもよい。例示的な実施形態においては、外側取り付けブラケットは更に、楕円運動生成機構の第２のオフセット運動手段と動作可能に連結される外側ベースプレートと、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のサイド脚部と、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のサイド脚部と、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のピンと、を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、シャフトの回転により、運動を与える第１のオフセット運動手段が回転し、内側取り付けブラケットおよび第１のピンに対して振動楕円運動を付与し、外側取り付けブラケットおよび第２のピンに対して振動楕円運動を付与する。

例示的な実施形態において、装置は更に、第１のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第１の振動プレートと、第２のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第２の振動プレートとを有してもよく、第１および第２のプレートは、別個の略平行な平面内にあり、モータが駆動されると、第１の振動プレートは第１の楕円経路内を移動し、第２の振動プレートは、第１の楕円経路からオフセットされた第２の楕円経路内を移動する。

例示的な実施形態においては、楕円運動生成機構は更に、シャフトと動作可能に連結されるカムを含んでもよく、カムは、第１のオフセットカムおよび第２のカムを有し、第１のカムは第２のオフセットカムからオフセットされている。

例示的な実施形態においては、カムは更に、各振動プレートの第２の面から延びる複数の突出部を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、突出部の少なくとも一部は更に、剛毛の房を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、突出部の少なくとも一部は更に、一定の柔軟性を有する複数の棒を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、突出部の少なくとも一部は更に棒を有してもよく、棒の先端は、平坦状、曲面状、斜角状、先細り状、錘状、先鋭状、先端ボール状、凹曲面状、凸曲面状、窪み状の形状の群から選ばれた形状を有する。

例示的な実施形態においては、突出部の少なくとも一部は更に、突出部の少なくとも一部にコーティングまたは含浸された材料を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、突出部の少なくとも一部は更に、流体を保持してもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、第１の振動プレートおよび第２の振動プレートを含んでもよく、第１の振動プレートおよび第２の振動プレートは湾曲している。

例示的な実施形態においては、装置は更に第１の振動プレートおよび第２の振動プレートを含んでもよく、第２の振動プレートは複数の突出部の列および複数の長細いスロットを有し、各スロットは、突出部の隣り合う列の間に規定され、第１の振動プレートは突出部の列を有し、所定の列の中にある第１の振動プレートの突出部の少なくとも１つは、長細いスロットの内部に受け入れられるように適合される。

例示的な実施形態において、第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にあってもよく、第１の振動プレートの突出部の先端および第２の振動プレートの突出部の先端は、略同一平面上にある。

例示的な実施形態においては、モータが駆動されると、第１の振動プレートの突出部は第１の楕円経路内を振動し、第２の振動プレートの突出部は第２の楕円経路内を振動し、第１の楕円経路および第２の楕円経路は互いにオフセットされる。

例示的な実施形態において、装置は更に第１の楕円経路および第２の楕円経路を含んでもよく、第１の楕円経路および第２の楕円経路は互いに９０°オフセットされる。

例示的な実施形態において、装置は第１の振動プレートおよび第２の振動プレートを含んでもよく、第１の振動プレートおよび第２の振動プレートは、独立した別個の略平行な平面内を楕円状に動く。

例示的な実施形態において、装置は楕円運動機構を含んでもよく、楕円運動機構は更に、シャフトの軸および第１および第２のオフセット運動手段の軸からオフセットされた第３の回転方向における運動を与えるための第３のオフセット運動手段、および、第３の取り付けブラケットを含む。例示的な実施形態において、第３の取り付けブラケットは更に、楕円運動生成機構の第３のオフセット運動手段と動作可能に連結される第３のベースプレートと、第３のベースプレートから垂直に延び、モータに連結される取り付け部材に連結される第１のサイドアームと、第３のベースプレートから垂直に延び、モータに連結される取り付け部材に連結される第２のサイドアームと、内側取り付けブラケットベースプレートから延びる第３のピンと、を含んでもよい。第３の取り付けブラケットは、外側取り付けブラケットの周りに少なくとも部分的に配置され、第１、第２、および、第３のピンは略平行である。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ハウジングに対して着脱可能または恒久的に連結される取り付けヘッドアセンブリーを含んでもよく、取り付けヘッドアセンブリーは、第１のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第１の振動プレートと、第２のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第２の振動プレートであって、第１および第２のプレートは、別個の略平行な平面内にある、第２の振動プレートと、ヘッドアセンブリーハウジングと、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸における第１の振動プレートの移動を可能とするように第１の振動プレートおよびヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングと、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸における第２の振動プレートの移動を可能とするように第２の振動プレートおよびヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングと、を含む。

例示的な実施形態においては、装置は更に第１の振動プレートおよび第２の振動プレートを含んでもよい。第１の振動プレートは、第１の面から延びる第１のボスを有し、第１のピンに連結され、第２の振動プレートは、第１の面から延びる第２のボスを有し、第２のピンに連結される。それにより、モータが駆動されると、第１の振動プレートは第１の楕円経路内を移動し、第２の振動プレートは第１の楕円経路からオフセットされた第２の楕円経路内を移動する。

例示的な実施形態においては、装置は更に、第１の振動プレートおよび第２の振動プレートを含んでもよく、第１の振動プレートは２つのプレート部分を有し、両プレート部分は、互いに取り付けられるように適合される。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ベースプレートと着脱可能にまたは恒久的に連結される取り付けヘッドアセンブリーを含んでもよい。取り付けヘッドアセンブリーは第１の振動プレートを有し、第1の振動プレートは、第１のピンと動作可能に連結される第１の面と、第１のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第１の取り付け部材で終わる第１のヒンジ部材を有する第１のサイドエッジ部と、第２のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第２の取り付け部材で終わる第２のヒンジ部材を有する第２のサイドエッジ部と、を有し、第１および第２の取り付け部材は互いに略平行である。そのような例示的な実施形態は更に第２の振動プレートとヘッド取り付けアセンブリーハウジングを含んでもよい。第２の振動プレートは、第２のピンと動作可能に連結される第１の面と、第１のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第１の取り付け部材で終わる第１のヒンジ部材を有する第１のサイドエッジ部と、第２のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第２の取り付け部材で終わる第２のヒンジ部材を有する第２のサイドエッジ部と、を有する。第１および第２の取り付け部材は互いに略平行である。ヘッド取り付けアセンブリーハウジングは、第１の振動プレートの第１および第２の取り付け部材と連結され、更に、第２の振動プレートの第１および第２の取り付け部材と連結される。そのような例示的な実施形態は更に取り付けヘッドアセンブリーを含んでもよい。第１および第２の取り付け部材の各々はヘッド取り付けアセンブリーハウジング内を軸方向に滑動して、Ｙ軸運動成分を提供できる。第１および第２の振動プレートの第１および第２の取り付け部材はそれぞれ、ヒンジ部材の回転運動およびＸ軸運動成分の提供を許容するように構成される。第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にある。

例示的な実施形態においては、装置は更に、内側取り付けブラケット、第１および第２サイドアーム、外側取り付けブラケット、第１および第２のサイドアームを含んでもよい。内側取り付けブラケットの第１および第２サイドアームの各々、および、外側取り付けブラケットの第１および第２のサイドアームは凹状接続部で終わる。装置は更に、ハウジングから延びる一対の第１の凸状接続部材、および、ハウジングから延びる一対の第２の凸状接続部材を含んでもよい。第１の凸状接続部材は、内側取り付けブラケットの第１および第２のサイドアームの凹状接続部を受け入れ、第２の凸状接続部材は、外側取り付けブラケットの第１および第２のサイドアームの凹状接続部分を受け入れる。それにより、内側取り付けブラケットの第１および第２のサイドアームおよび外側取り付けブラケットの第１および第２のサイドアームは、第１および第２の凸状接続部材の周りを回転し滑動することができる。

例示的な実施形態においては、装置は更に第１および第２の取り付けブラケットを含んでもよく、第１の取り付けブラケットは、それに連結される第１の振動プレートを有し、第２の取り付けブラケットは、それに連結される第２の振動プレートを有する。

例示的な実施形態においては、装置は更に、装置と着脱可能にまたは恒久的に連結される発光取り付けアセンブリーを含んでもよい。発光取り付けアセンブリーは、ハウジングと、ハウジングに連結される回路基板と、回路基板に連結される少なくとも１つの発光装置と、回路基板をモータに電気的に接続するための電気的接続部材と、を備える。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ハウジングと連結される接続プレートを含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、ハウジングと連結されるレンズを含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、モータと連結される少なくとも一つの第２の電気接点に電気的に接続される少なくとも第１の電気接点を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、回路基板と連結され、少なくとも１つの発光装置を制御するように適合されたマイクロコントローラを含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に少なくとも１つの発光装置を含んでもよく、少なくとも１つの発光装置は、白熱灯、ＬＥＤランプ、光ファイバー、赤外線発光装置、および紫外線発光装置から成るグループから選ばれた少なくとも１つの装置である。

例示的な実施形態においては、駆動装置に取り付け可能なブラシヘッドアセンブリーが記述される。駆動装置は、モータと、駆動シャフトと、駆動シャフトに垂直なＸ軸およびＹ軸における振動楕円運動を生成するための手段と、第１の接続部材および第２の接続部材と、を有し、各接続部材は、楕円運動を生成するための手段に連結される。例示的な実施形態においては、装置は更に、第１の接続部材に接続するように適合された接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第１の振動プレートと、第２の接続部材に接続するように適合された接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第２の振動プレートとを含んでもよく、第１および第２のプレートは、別個の略平行な平面内にあり、楕円状に振動するように適合されている。そのような例示的な実施形態は更に、駆動装置ハウジングに取り付けられるように適合されたブラシヘッドアセンブリーハウジングと、Ｘ軸およびＹ軸における第１の振動プレートの移動を可能とするように第１の振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングと、Ｘ軸およびＹ軸における第２の振動プレートの移動を可能とするように、第２の振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングと、を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に懸架リングを含んでもよく、懸架リングは弾性材料で作られる。

例示的な実施形態においては、装置は更に、懸架リング含んでもよく、懸架リングは少なくとも１つの環状のひだ、折り目、起伏、内巻き、あるいは波状の断面形状を有する。

例示的な実施形態においては、皮膚の洗浄あるいは皮膚の治療の実施のための装置が記述される。装置は、メインハウジングと、モータと、回転軸を有し、モータから延びる駆動シャフトと、モータと連結される少なくとも１つの取り付け部材と、シャフトと連結される楕円運動生成機構であって、シャフトの軸からオフセットされた第１の楕円の方向の運動を与えるための第１の軸オフセット部材と、シャフトの軸からオフセットされた第２の楕円の方向の運動を与えるための第２の軸オフセット部材と、を有する楕円運動生成機構と、取り付けブラケットアセンブリーと、を有する。そのような実施形態は更に、内側取り付けブラケットであって、第１のオフセット部材と動作可能に連結される内側ベースプレートと、内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第１のサイドアームと、内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第２のサイドアームと、内側取り付けブラケットのベースプレートから延びる第１のピンと、を含む内側取り付けブラケットと、外側取り付けブラケットであって、第２のオフセット部材と動作可能に連結される外側ベースプレートと、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のサイド脚部と、外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のサイド脚部と、を含む外側取り付けブラケットを有する。そのような実施形態は更に、外側取り付けブラケットのベースプレートから延びる第２のピンであって、シャフトの回転により、第１のオフセット部材が回転し、内側取り付けブラケットおよび第１のピンに対して振動楕円運動を付与し、外側取り付けブラケットおよび第２のピンに対して振動楕円運動を付与する、第２のピンと、メインハウジングに取り付け可能なブラシヘッドアセンブリーとを有してもよい。ブラシヘッドアセンブリーは、第１の接続部材に接続するように適合された接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面を有する第１の振動プレートと、第２の接続部材に接続するように適合された接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面を有する第２の振動プレートであって、第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にあり、楕円状に振動するように適合される第２の振動プレートと、メインハウジングに取り付けられるように適合されたブラシヘッドアセンブリーハウジングと、Ｘ軸およびＹ軸における第１の振動プレートの移動を可能とするように、第１の振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングと、Ｘ軸およびＹ軸における第２の振動プレートの移動を可能とするように、第２の振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングと、を含む。

例示的な実施形態においては、装置は更に、所定期間の後にモータを停止するためのタイマーを有してもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、電池を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、電池を充電する手段を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に、装置を電源に接続するための手段を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に流体搬送システムを含んでもよい。流体搬送システムは、少なくとも１つの流体貯蔵部と、流体を搬送し、少なくとも１つの流体貯蔵部との流体の連通を有する少なくとも１つの導管と、少なくとも１つの流体貯蔵部との流体の連通を有する少なくとも１つの流体搬送ポートと、少なくとも１つの流体貯蔵部から少なくとも１つの流体搬送ポートへの流体の流れを促すための少なくとも１つの手段と、を有してもよい。

例示的な実施形態においては、装置は更に少なくとも１つの流体搬送ポートを含んでもよく、少なくとも１つの流体搬送ポートは少なくとも１つのマニホールドと少なくとも１つのノズルを含む。

例示的な実施形態においては、二重のオフセットされた楕円運動を提供するための装置が記載される。装置は、メインハウジングと、モータと、回転軸を有し、モータから延びる駆動シャフトと、シャフトと連結されるオフセット軸カムと、を含む。オフセット軸カムは、シャフトの軸からオフセットされた第１の楕円の方向の運動を与えるための第１のカムローブ、および、シャフトの軸からオフセットされた第２の楕円の方向の運動を与えるための第２のカムローブを含む。そのような実施形態は更に、取り付け可能なアセンブリーを有してもよく、アセンブリーは、アセンブリーハウジングと、第１の振動プレートであって、中央の開口と、縁と、第１の振動プレートの縁の第１の領域から延びる一対の第１のピンと、第１の領域と反対側の第１の振動プレートの縁の領域から延びる一対の第２のピンと、を有する第１の振動プレートと、第２の振動プレートであって、中央の開口と、縁と、第２の振動プレートの縁の第１の領域から延びる一対の第１のピンと、第１の領域と反対側の第２の振動プレートの縁の領域から延びる一対の第２のピンと、アセンブリーハウジングの内部に形成されるか、アセンブリーハウジングに連結される複数のスロットであって、各スロットはピンのうちの１つを摺動可能に受け入れるように適合される複数のスロットと、を有する。

例示的な実施形態においては、装置は更に第１および第２のカムローブを含んでもよい。第１のカムローブは、第１の振動プレートの中央の開口内に受け入れられ、第２のカムローブは、第２の振動プレートの中央の開口内に受け入れられる。それにより、第１のカムローブの回転が、第１の振動プレートに第１の楕円経路内を移動させ、第２のカムローブの回転が、第２の振動プレートに第２の楕円経路内を移動させる。第１の楕円経路は、第２の楕円経路からオフセットされる。

例示的な実施形態においては、皮膚その他の表面を処置する方法が記載され、方法は、皮膚と接触するための少なくとも一つの第１の接触手段と、皮膚と接触するための少なくとも一つの第２の接触手段により皮膚の領域に接触することを含み、少なくとも一つの第１の接触手段は第１の楕円経路内を移動し、少なくとも一つの第２の接触手段は第２の楕円経路を移動し、第１の楕円経路および第２の楕円経路は互いにオフセットされる。

例示的な実施形態においては、方法は更に第１および第２の楕円経路を含んでもよく、第１の楕円経路および第２の楕円経路は互いに９０°オフセットされる。

例示的な実施形態において、方法は更に第１および第２の接触手段を含んでもよく、第１および第２の接触手段は、楕円経路内の移動に対して垂直の方向にも移動することで、皮膚または表面の接触領域に対して、パルス状に印加される力を与える。

例示的な実施形態において、方法は更に第１および第２の接触手段を含んでもよく、第１の接触手段は複数の第１の突出部を含み、第２の接触手段は複数の第２の突出部を含む。

例示的な実施形態においては、方法は更に、第１および第２の接触手段のいずれか一方または両方を介して流体を搬送すること、を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、グロメットが記載され、グロメットは、周方向エッジと、第１のフランジおよび第２のフランジによってグロメット内に規定される溝と、グロメット内に規定された穴と、グロメットの反対向きの側に設置される第１の変形可能な部分および第２の変形可能な部分を有する。

例示的な実施形態においては、装置は更に第１および第２の変形可能な部分を含んでもよく、第１の変形可能な部分は、エッジと穴の間に規定された切り欠きを有し、第２の変形可能な部分は、エッジと穴の間に規定された切り欠きを有し、第２の変形可能な部分は、第１の変形可能な部分の反対側に配置される。

他の特徴は、以下の例示的な実施形態の詳細な記述を、添付の各請求項と関連付けながら読むことで明白になるだろう。

図面は例示的な実施形態を示し、同様の参照符号は、全図を通じて、同一の又は同様の部品を示す。
図１は、１つの例示的な実施形態に係る装置のモータアセンブリー、取り付けプレートアセンブリー、および、流体搬送システムを示す分解斜視図である。 図２Ａは、図１の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの分解斜視図であり、取り付けブラケットのアームがモータハウジングに接続される。 図２Ｂは、別の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの分解斜視図であり、取り付けブラケットのアームがモータに接続される。 図３は、図１の例示的な実施形態に係る組み立てられたモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの側方断面図である。 図４は、図１の例示的な実施形態に係る組み立てられたモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの側方透視図である。 図５は、１つの例示的な実施形態に係るオフセットカムの側面図である。 図６は、図５の例示的な実施形態に係る運動の軸を示すオフセットカムの平面図である。 図７は、第１の代替の例示的な実施形態に係るモータおよびオフセットシャフト機構を示す概略図である。 図８は、第２の代替の例示的な実施形態に係るモータおよびオフセットシャフト機構を示す概略図である。 図９は、代替の例示的な実施形態に係る第１の内側取り付けブラケットおよび第２の外側取り付けブラケットの一部を示す概略の斜視図であり、各取り付けブラケットは一つのアームを有する。 図１０は、代替の例示的な実施形態に係る第１の内側取り付けブラケットおよび第２の外側取り付けブラケットの一部を示す概略の斜視図であり、各取り付けブラケットは２つのアームとクロスバーを有する。 図１１は、３つの取り付けプレートを有する代替の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーを示す分解斜視図である。 図１２は、図１１の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの分解側方立面図である。 図１３は、図１１の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの側方切断図である。 図１４は、図１１の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの側方立面図である。 図１５は、図１４の例示的な実施形態に係るモータアセンブリーおよび取り付けブラケットアセンブリーの側方立面図であり、ピンのオフセットを（誇張して）示す。 図１６は、１つの例示的な実施形態に係るグロメットの斜視図である。 図１７は、１つの例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの斜視図である。 図１８は、図１７の例示的な実施形態に係る第１の振動プレートおよび２つの部分を含む第２の振動プレートの概略の分解上方斜視図である。 図１９は、図１７の例示的な実施形態に係る第１の振動プレートおよび２つの部分を含む第２の振動プレートの概略の分解下方斜視図である。 図２０は、図１７の例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの概略の分解上方斜視図である。 図２１は、図１７の例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの概略の分解下方斜視図である。 図２２は、図１７の例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの側方立面図である。 図２３は、図１７の例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの側方切断図である。 図２４は、図１７の例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの切断斜視図である。 図２５は、図１７の例示的な実施形態に係るブラシヘッドアセンブリーの平面図である。 図２６は、代替の例示的な実施形態に係る第１および第２の振動プレートの分解斜視図である。 図２７Ａは、１つの例示的な実施形態に係る充電クレードル内に収容された装置の側方の概略図である。 図２７Ｂは、１つの例示的な実施形態に係る装置及び着脱可能なハンドルの側面図である。 図２７Ｃは、１つの例示的な実施形態に係る装置及び着脱可能なハンドルの正面図である。 図２８は、１つの例示的な実施形態に係る流体搬送システムの概略の斜視図である。 図２９は、第２の例示的な実施形態に係る搬送ポートの詳細を示す斜視図であり、マニホールドおよび単一のノズルを示す。 図３０は、一つの例示的な実施形態に係る搬送ポートの詳細を示す斜視図であり、マニホールドおよび二つのノズルを示す。 図３１は、一つの例示的な実施形態に係る搬送ポートの詳細を示す斜視図であり、プレート状のマニホールドおよび複数のノズルを示す。 図３２のＡ〜Ｅは、楕円経路内の異なる位置にある２つの取り付けプレートの相対的な振動運動の詳細を示す概略の底面図であり、併せて、１つの例示的な実施形態に係るグロメットとオフセット軸カムローブを示す。 図３３は、０°、９０°、１８０°および２７０°のカム回転サイクルを通じた動きを示す３列一組の概略図であり、取り付けプレートの動きの図（下面図の列Ａ）、取り付けブラケットの右側面図（列Ｂ）、および、取り付けプレートとモータの正面図（列Ｃ）である。 図３４は、１つの例示的な実施形態に係る光ヘッドアセンブリーの分解斜視図である。 図３５は、単一の取り付けブラケットおよび単一ローブのカムを内蔵する装置の例示的な実施形態の側方立面断面図である。 図３６は、単一ローブのオフセット軸カムの概略平面図である。 図３７は、従来のカムの概略平面図である。 図３８は、突出部を有する振動プレートが取り付けられた装置の例示的な実施形態の側方立面断面図である。 図３９は、モータ、ハウジング、取り付けブラケットおよびオフセット軸カムを有する装置の例示的な実施形態を示す斜視切断図であり、取り付けブラケットのアームが、モータハウジングに連結される一対の棒に回転可能に接続される。 図４０は、図４９の例示的な実施形態に係る装置の概略の正面立面図である。 図４１は、代替の例示的な実施形態に係る振動プレートとブラシヘッドアセンブリーハウジングの部分的な斜視切断図であり、振動プレートと連結されるピンを示す。 図４２は、図４１の例示的な実施形態に係る振動プレートとブラシヘッドアセンブリーハウジングの部分的な斜視切断図であり、ピンおよびオフセットカムのための湾曲した軌道を示す。 図４３は、図４１の例示的な実施形態に係る振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングの側方切断図である。 図４４は、図４１の例示的な実施形態に係る振動プレートおよびブラシヘッドアセンブリーハウジングの側方部分切断図である。 図４５は、１つの例示的な実施形態に係る装置を示す斜視図であり、メインハウジングに取り付けられたブラシヘッドアセンブリーを示す。

本明細書に記載する例示的な実施形態により広範な態様で提供される装置は、楕円経路内を動く構造を提供し、装置は、皮膚５その他の表面に接触し、刺激や治療を提供することができる。例示的な実施形態においては、Ｘ軸およびＹ軸の楕円経路の動きを提供することに加えて、Ｚ軸の動きも提供する装置が提示される。例示的な実施形態において記載される装置は、中実な先端または剛毛の房などの複数の突起からなるブラシを提供し、突起は、表面を刺激したり、削ったり、あるいは、その他の影響を与えるために、複数の軸の楕円経路内を動かすことができる。

例示的な実施形態においては、表面は、人または動物の皮膚、頭皮、爪、歯、歯茎、あるいは、その他の露出域であってもよい。本開示は更に、床、カーペット、木材、金属、ガラス、織物、皮、あるいは他の材料などの（ただしこれらに限定されない）、他の表面に対しても適用が可能であることを意図する。様々な例示的な実施形態においては、処置が行われる表面の例として皮膚が議論されるが、適切な適用が可能ないかなる表面も用いられ得ることは理解されるべきである。

本明細書に用いる「処置する」（「処置すること」、「処置」、「処置された」などの異なる表現形式を含む）という語は、幅広く、制限されることなく、接触する、刺激する、マッサージする、皮を薄くむく（abrade）、マイクロダーマブレイジョンを行う（microdermabrade）、洗浄する（cleanse）、ゴシゴシ洗う（scrub）、治療する、物質を塗布または除去する、その他の相互作用を行う、または表面に影響を与える、ということの一つまたは複数を意味するが、それは必ずしも医療的な処置を意味するものではない。

図１〜４は、メインハウジング１２、モータアセンブリー１４、取付けアセンブリー１６および振動プレートアセンブリー１８の主要構成部品を有する装置１０の１つの例示的な実施形態を示す。メインハウジング１２は、装置１０の基本的な構成部品を含む。例示的な実施形態においては、装置１０は更に１つまたは複数の着脱可能なヘッドアセンブリー２０を含んでもよい。

図２Ａおよび図３は、モータ２２を含むモータアセンブリー１４の１つの例示的な実施形態を示す。モータは交流式、直流式、ブラシレスタイプ、あるいは、その他のタイプのモータであってもよい。例示的な実施形態においては、モータ２２は直流ブラシモータである。モータ２２から伸びてモータ２２により駆動される回転可能なシャフト２４は軸２５を有する。例示的な実施形態においては、モータ２２は、モータハウジング２６に少なくとも部分的に収容されてもよい。例示的な実施形態においては、モータハウジング２６は２つの係合し合う部分２８、３０を含んでもよい。例示的な実施形態においては、モータハウジング部分２８、３０はそれぞれ、反対向きの側から突出する一対のボス３２、３４を有する。図２Ｂは、モータアセンブリー４０の代替の例示的な実施形態を示し、そこではモータハウジング２６は使用されず、モータ２２そのものが、モータ２２の反対向きの側に連結されるボス、チューブ、リング、ピン、棒、ねじ、ボルトなど（ただし、これらに限らない）の一対の接続部材４２、４４を含んでもよい。例示的な実施形態において、図２Ｂに示すように、接続部材４２、４４はプレート４５に結合される。モータの、接続部材４２、４４およびプレート４５とは反対側に、一組の接続部材４２Ａ、４４Ａおよびオプションのプレート４５Ａがある。図４は、メインハウジング１２の１つの例示的な実施形態に組み入れられるモータアセンブリー１４の例示的な実施形態を示す。

モータ２２は、それ自身と動作可能に連結される作動機構５０を有してもよい。例示的な実施形態においては、作動機構５０はオン／オフスイッチ５２であってもよい。例示的な実施形態においては、作動機構５０は少なくとも一つの複数位置ノブ、あるいは、異なる速度設定を有するスイッチであってもよい。あるいは、作動機構は、オン／オフスイッチ、速度制御器、モータのパルス状のオン／オフを制御可能なパルス制御器または他の機構を含んでもよい。

例示的な実施形態においては、作動マイクロコントローラ５４（図示せず）は、モータ２２および作動機構５０と操作可能な通信を行う。マイクロコントローラ５０は速度、パルス、充電、およびその他の機能を制御することができる。マイクロコントローラ５０は、接続されたヘッドアセンブリー２０の存在およびタイプを検知することができ、アセンブリーの部分である機構を制御することができる。例示的な実施形態においては、マイクロコントローラ５０は、予めセットした時間の後に装置を止めるようにプログラムすることができるタイマー機能を内蔵してもよい。これは、発光ヘッドアセンブリー（以下により詳細に説明する）が使用される場合のように、露光の持続時間の制限が必要な応用において有用であり得る。

装置１０は更に、オン／オフ、充電、その他の状態または条件を表示するため、電子音発生機または視覚的指示装置、例えば、ブザーや、その他の音声発生器、光、または、その他の視覚的な指示器など（ただし、これらに限らない）を含んでもよい。

シャフト２４は、二重のオフセット楕円運動を生成するために、オフセット運動機構６０に連結される。例示的な実施形態においては、図５〜６および図２Ａ、２Ｂ、３、４に示すように、オフセット運動機構６０は二重ローブカム６２であってもよい。カム６２は、シャフト軸２５と並ぶ中心軸６４のまわりを回転する。例示的な実施形態においては、カム６２は、オフセット中心軸６８を有する第１のカムローブ６６と、オフセット中心軸７２を有する第２のカムローブ７０を含んでもよい。図５、６および図３２、３３に示すように、第１のカムローブ６６の中心軸６８がシャフト軸２５からオフセットされ、これにより、第１のカムローブ６６がシャフト軸２５から外れて回転する。同様に、第２のカムローブ７０の中心軸７２がシャフト軸２５からオフセットされ、これにより、第２のカムローブ７０がシャフト軸２５から外れて回転する。例えば、２つのカムローブ軸６８、７２は互いに９０度オフセットされているが、これに限定されない。これ以外のオフセット量を用いてもよい。例示的な実施形態においては、例えば、第１および第２のカムローブ６６、７０がオフセットを有することで、ローブの中心から軸２５の中心までの計測値が０．０１０〜０．００５インチとなるようにしてもよいが、これに限定されない。この距離は、後に詳述する様に、オフセット運動の量を生み出す。

任意に、例示的な実施形態においては、少なくとも１つのベアリング７６が各カムローブ６８、７０上に取り付けられる。ベアリング７６は、摩擦、熱の蓄積、摩耗、および／または、雑音を減少させ得る。

図７は、モータ８２および中心軸８６を有するシャフト８４を含む、オフセット運動機構８０の代替の例示的な実施形態を示す。シャフト８４は、第１の部分８８、第２の部分９０、第３の部分９２、第４の部分９４、第５の部分９６を有する。第１の部分８８はシャフト軸８６と同軸である。第２の部分９０は長さ「Ｌ１」を有し、第１の部分８８から所定の角度で（非限定的な例として垂直に）延びる。第３の部分９２は、第２の部分９０から、シャフト軸８６と略平行に延びる。第４の部分９４は、長さ「Ｌ２」を有し、第３の部分９２から所定の角度で（非限定的な例として垂直に）伸び、任意には、第２の部分９０と略平行である。第５の部分９６は、第４の部分９４から伸び、第１の部分８８と略平行である。Ｌ１はＬ２より大または小であり、これにより第３の部分９２の軸および第４の部分９４の軸のシャフト中心軸８６からのオフセットを生み出す。９０度のオフセットはモータ効率を向上させて、オフセット運動機構８０および関連する部品の運動によりもたらされるモータ８２の負荷（トルク）を最小化し、より規則的なものとすることができる（後により詳細に述べる）。

図８に示す別の例示的な実施形態においては、オフセット運動機構１００は細長い第１のプレート１０４と連結される駆動シャフト１０２であってもよく、第１のプレート１０４はシャフト１０２が連結される一端１０６と、ピボットピン１１０が連結される他端１０８とを有する。ピボットピン１１０は第２のプレート１１２の一端とも連結される。２枚のプレート１０４、１１２の角度は互いにオフセットされる。

図１〜３は、内側の第１の取り付けブラケット１２０および外側の第２の取り付けブラケット１２２を含む取り付けブラケットアセンブリー１６の例示的な実施形態を示す。内側の第１の取り付けブラケット１２０はベースプレート１２４を有し、ベースプレート１２４は、天面１２６、底面１２８、第１端１３０、第２端１３２、中央の第１の開口１３４、および第１端１３０に近接する第２の開口１３６を有する。第１のサイドアーム１３８は、ベースプレート１２４の第１端１３０から略垂直に延びる。第２のサイドアーム１４０は、ベースプレート１２４の反対側の第２端１３２から略垂直に、かつ、第１のサイドアーム１３８と略平行に延びる。例示的な実施形態においては、取り付けブラケット１２０、１２２の少なくとも１つは、少なくとも一部が柔軟性又は弾性を有する材料で作られてもよい。

例示的な実施形態においては、図１〜４に示すように、内側の取り付けブラケット１２０の第１のサイドアーム１３８は第１および第２の脚部１４２、１４４および横梁１４６を有してもよく、第２のサイドアーム１４０は第１および第２の脚部１４８、１５０、および横梁１５２を有してもよい。４つの脚部１４２、１４４、１４８、１５０はそれぞれ、開口１５４が形成された先端部を有してもよい。内側の第１の取り付けブラケット１２０はピン１５６を有し、ピン１５６は、ベースプレート底面１２８から略垂直に伸び、ベースプレート第２端１３２に近接する。ピン１５６の先端はボール１５８で終わってもよい。

外側の第２の取り付けブラケット１２２はベースプレート１６０を有し、ベースプレート１６０は、天面１６２、底面１６４、第１端１６６、第２端１６８、中央の第１の開口１７０、および第２端１６８に近接する第２の開口１７２を有する。第１のサイドアーム１７４は、ベースプレート１６０の第１端１６６から略垂直に延びる。第２のサイドアーム１７６は、ベースプレート１６０の反対側の第２端１６８から略垂直に、かつ、第１のサイドアーム１７４と略平行に延びる。例示的な実施形態においては、第１のサイドアーム１７４は第１および第２の脚部１７８、１８０を有してもよく、第２のサイドアーム１７６は第１および第２の脚部１８２、１８４を有してもよい。４つの脚部１７８、１８０、１８２、１８４はそれぞれ、セットオフボス１８６が連結される先端部を有してもよい。外側の第２の取り付けブラケット１２２はピン１８８を有し、ピン１８８は、ベースプレートの底面１６４から略垂直に伸び、ベースプレートの第２端１６８に近接する。ピン１８８の先端はボール１９０で終わってもよい。

グロメット１９１（後に詳述する）が、中央の開口１３４、１７０のそれぞれに取り付けられていてもよい。

（図２Ａに示す例示的な実施形態において）取り付けブラケット１２０、１２２を組み立て、それらをモータハウジングに取り付ける際には、内側の第１の取り付けブラケット１２０を、外側の第２の取り付けブラケット１２２の第１および第２のサイドアーム１７４、１７６の間に置く。これにより、ピン１５６が外側の第２の取り付けブラケットの第２の開口１７２に入れられ、開口１５４が、外側の第２の取り付けブラケット１２２の脚部のセットオフボス１８６と並べられる。並べられた開口１５４およびセットオフボス１８６は、モータハウジング上のボス３２、３４に嵌合される。ねじ山が切られたねじ１９２、あるいは、その他の締結部材は、開口１５４およびオフセットボス１８６を貫通し、それらをモータハウジング２６に対して保持する。図２Ｂに示す例示的な実施形態においては、第１サイドアーム１３８、１７４の開口１５４およびセットオフボス１８６が接続部材４２、４４に接続され、第２のサイドアーム１４０、１７６の開口１５４およびセットオフボス１８６が接続部材４２Ａ、４４Ａに接続される。

図９は、取り付けブラケットアセンブリー２００の代替の例示的な実施形態を示し、内側の第１の取り付けブラケット２０２は第１および第２のサイドアーム２０４、２０６を有してもよく、サイドアーム２０４、２０６はそれぞれ、先端に各一つの開口２１２を有する脚部２０８、２１０のそれぞれを有してもよい。外側の第２の取り付けブラケット２１４は第１および第２のサイドアーム２１６、２１８を有してもよく、サイドアーム２１６、２１８はそれぞれ、先端に各一つのセットオフボス２２４が連結される脚部２２０、２２２を有してもよい。取り付けブラケット２０２、２１４はそれぞれ下方へ延びるピン２１６、２１８を有し、ピン２１６、２１８はピン１５６、１８８に類似する。各アーム２０４、２０６の脚部開口２１２および脚部ボス２２４は、単一のねじ、あるいは、その他の締結部材１９２によってハウジングの反対向きの側に位置するモータハウジングセットオフ接続部材に接続される。単一のねじ、あるいは、その他の締結部材１９２は、アームの回転の中心（枢着部）として機能し得る。あるいは、モータハウジングが使用されず、モータ接続部材がモータまたはプレート（図示しないが、接続部材４２、４２Ａおよびプレート４５、４５Ａと構造が概ね類似する）に連結される場合、アーム２０４、２０６の開口２１２およびボス２２４はそれらの接続部材と連結される。

図１０は、第１の脚部２４６および第２の脚部２４８を有する第１のアーム２４４を有する内側の第１の取り付けブラケット２４２を有する取り付けブラケットアセンブリー２４０の別の代替の例示的な実施形態を示す。第１の脚部２４６および第２の脚部２４８の先端は、開口２５２が形成されるクロスバー（横木）２５０によって互いに接続される。第２のアーム２５４は、第１および第２の脚部２５６、２５８、クロスバー２６０および開口２６２により同様に構築される。内側の第１の取り付けブラケットは、上述の例示的な実施形態と同様に、中央の開口２６４、第２の開口２６６、およびピン２６８を有する。外側の第２の取り付けブラケット２７０は、第１および第２の一対の脚部２７４、２７６を有する第１のアーム２７２を有し、一対の脚部２７４、２７６の先端は、ボス２８０を有するクロスバー２７８によって互いに接続される。第２のアーム２８２は、ボス２９０を有するクロスバー２８８によって接続される第１および第２の脚部２８４、２８６を有する。ピン２９１はベースプレートから延びる。クロスバー開口およびクロスバーボスは、上述の取り付けブラケットアセンブリー２００と同様に、モータハウジングまたはモータ接続部材に接続される。

図１１〜１５は、３つの取り付けブラケット３０２、３０４、３０６を有する取り付けブラケットアセンブリー３００の１つの代替の例示的な実施形態を示す。例示的な実施形態においては、第１の取り付けブラケットは、上述のアーム２４４、２５４と構造が類似し、それぞれ開口３１１を有するアーム３１０、３１２を備えてもよい。アーム３１２はそのベースに近接する切り欠き部３１３を有してもよい。第１の取り付けブラケット３０２は更に中央の開口３１４、第１の端部３１８に近接する第２の開口３１６およびピン３２０を有し、ピン３２０は下方へ伸び、第２の端部３２１に近接する。第２の取り付けブラケット３０４は中央の開口３２６を有するベースプレート３２４、第２の端部３３０に近接する第２の開口３２８およびピン３３２を有し、ピン３３２は第１の端部３３４近傍から下方へ延びる。例示的な実施形態においては、第２の取り付けブラケットは、上述のアーム２７２、２８２と構造が類似するアーム３３６、３３８を有してもよく、違いは、各アームの先端に開口３３９およびボス３４０があることである。第３の取り付けブラケット３０６は、中央の開口３４２を有するベースプレート３４１、第１の端部３４６に近接する第２の開口３４４、第２の端部３５０に近接する第３の開口３４８、および、第１の端部３４６近傍から下方へ延びるピン３５２を有する。第３の取り付けブラケット３０６は、それぞれセットオフボス３５８を有するアーム３５４、３５６を有する。

モータ２２はモータハウジング２６と連結される。あるいは、モータハウジングは使用しなくてもよい。モータ２２はそこから延びるシャフト２４を有する。オフセット運動生成機構はオフセット軸カム３６０を有してもよく、オフセット軸カム３６０は中心軸３６２を有し、かつ、第１のオフセット軸３６６を有する第１のカムローブ３６４、第２のオフセット軸３７０を有する第２のカムローブ３６８、および、第３のオフセット軸３７４を有する第３のカムローブ３７２を有する。各カムローブは、オフセット軸カム３６０の中心軸３６２からオフセットされたオフセット軸を有する。例示的な実施形態においては、ベアリング７６が、各カムローブの少なくとも一部の上に取り付けられてもよい。各カムローブはグロメット１９１の開口内に取り付けられてもよい。

取り付けブラケットアセンブリー３００は次のように組み立てられる。第１の取り付けブラケット３０２は、第２の取り付けブラケット３０４の両アームの内側に配置され、ピン３２０が中央の開口３２６を通り抜けるようにする。アーム開口３１１はボス３４０と並べられる。第１および第２の取り付けブラケット３０２、３０４は、第３の取り付けブラケットの両アームの内側に配置され、ピン３３２が開口３４４を通り抜け、ピン３２０が第３の開口３４８を通り抜けるようにする。アーム開口３１１およびボス３４０は、第３の取り付けブラケットアーム３５４、３５６のボス３５８と並べられ、締結部材３５９、あるいは、その他の枢着部材によって固定され、これにより、３つの取り付けブラケット３０２、３０４、３０６のそれぞれが締結部材３５９のまわりを回転できるようにする。

第１のカムローブ３６４は、第３の取り付けブラケットベースプレート中央開口３４２内のグロメット１９１内に取り付けられる。第２のカムローブ３６８は、第２の取り付けブラケットベースプレート中央開口３２６内の第２のグロメット１９１内に取り付けられる。第３のカムローブ３７２は、第１の取り付けブラケットベースプレート中央開口３１４内のグロメット１９１内に取り付けられる。

図１５は、カムローブ３６４、３６８、３７２が回転するときの取り付けブラケット３０２、３０４、３０６の動きを誇張して示す。ピン３２０、３３２、３５２のそれぞれは他のピンとは区別された楕円経路内を移動することができる。各ピンは、Ｚ軸方向の運動成分、すなわち、略ピン軸方向の運動成分を有してもよい。楕円経路運動について、以下により詳しく述べる。

以下でより詳しく述べるように、上記の取り付けブラケットアセンブリーの実施形態におけるいずれか一対のサイドアームの長さや構成を変更することにより、異なる楕円運動を生じるものとしてもよい。

例示的な実施形態においては、グロメット１９１は、様々な例示的な実施形態において記述されるベースプレートの各々の中央の開口に取り付けられる。グロメット１９１の例示的な一実施形態が図１６に示される。例示的な実施形態においては、上述の取り付けプレートの中央の開口はそれぞれ長円形または楕円形である。代替の例示的な実施形態においては、ベースプレートの中央の開口は円形状であってもよい。グロメット１９は長円形状、楕円形状、円形状、あるいは、その他の断面形を有してもよい。例示的な実施形態においては、グロメット１９１は中央の穴３８０および上下のフランジ３８２、３８４を有してもよく、上下のフランジ３８２、３８４は凹溝３８６を形成し、凹溝３８６は、ブラケット中央開口に取り付けられ、その内側に保持される。例示的な実施形態においては、穴３８０はグロメット１９１を貫通するように延びる。他の例示的な実施形態においては、穴３８０は、グロメット内を部分的にのみ延びる。例示的な実施形態においては、グロメット１９１は、所定の弾性率および変形能を有する材料により作られ、例えば、シリコーンエラストマーで作られるが、これに限定されない。グロメット１９１は、その一部分の弾性または変形能が他の部分より大きくてもよい。例えば、１つの例示的な実施形態においては、グロメット１９１は、ある反対向きの面における比較的高弾性の部分が、他の反対向きの面における比較的低弾性の部分と比べて、より弾性が高い、または、より変形しやすい、という構成を有してもよい。図１６に示す例示的な実施形態においては、グロメット１９１は、比較的高い弾性または変形能を有する領域を形成する一対の切り欠き部３８８、３９０を含んでもよい。例示的な実施形態においては、グロメット材料の異なる特性を調節して、楕円運動（以下でより詳しく述べる）に対して異なる影響を与えるようにしてもよい。より高い弾性または変形能は、より低い弾性または変形能と比べて、ピンのより大きな移動を提供し得る。例えば、グロメット材料のジュロメーター計測値（剛性）を変更してもよい。あるいは、材料の形状または厚さを変更してもよい。あるいは、グロメット材料の一部を他の部分より厚くしてもよく、より厚い部分は、より薄い部分と比べて弾性が低く、または、変形能が低い。あるいは、グロメット１９１は、異なる弾性または変形能の特性を有する複数の材料から作ってもよい。当該技術の通常の知識を有する者にとって他の既知の手段によってグロメット１９１の弾性または変形能を変更できることは理解されるだろう。例示的な実施形態においては、フランジ３８２、３８４を有するグロメット１９１に代えて、プレートが形成されるときに、取り付けプレートの中央の開口内に直接、グロメットを一緒に成型または形成してもよい。

例示的な実施形態においては、第１のグロメットは、例えば図９に示すように、取り付けプレートの中央の開口内に取り付けられてもよい。例示的な実施形態においては、グロメットの反対向きの面に位置する弾性または変形能が比較的低い部分は、ベースプレートの第１および第２の面と並ぶように向けられる。例示的な実施形態においては、カムローブは、グロメット穴３８０内に少なくとも部分的に取り付けられる。例示的な実施形態においては、ベアリング７６が、少なくとも部分的にグロメット穴３８０内に取り付けられる。

例示的な実施形態においては、装置１０は１つまたは複数の異なるタイプの着脱可能なヘッドアセンブリー２０を収容するように構成され、ヘッドの各々は機能または機構の個別の組み合わせを有する。各ヘッドはそれぞれ別個の応用または用途を有していてもよい。応用は、洗浄、マイクロダーマブレイジョン、光線療法、液体の局所送達、脱毛、色素低減、汗の低減、疼痛の処理などを含むが、これらに限られない。あるいは、装置１０は、メインハウジングに恒久的に（すなわち、取り外し不可能に）接続されるヘッドを含んでもよい。

図１７〜２５は、懸架リングおよび振動プレート取り付け機構を内蔵するブラシヘッドアセンブリー４００の例示的な実施形態を示す。例示的な実施形態においては、ブラシヘッドアセンブリー４００は、ヘッドアセンブリーハウジング４０２、第１の振動プレート４０４、第１の懸架リング４０６、第２の振動プレート４０８および第２の懸架リング４１０を含む。ブラシヘッドアセンブリー４００は装置１０とは別に製造されてもよい。

例示的な実施形態においては、ヘッドアセンブリーハウジング４０２はリング形、長円形、正方形、長方形、その他の形を有していてもよい。限定のためではなく、説明を目的として、円形状に形成されたハウジングについて記述する。ヘッドアセンブリーハウジング４０２は内壁４１２および外壁４１４を有する。例示的な実施形態においては、取り付け部４１６は内壁４１２と連結され、内壁４１２の周の周りを少なくとも部分的に延びる。例示的な実施形態においては、取り付け部４１６は内壁から突出するリップまたはフランジであってもよい。リップは内部に溝を形成してもよい。あるいは、他の例示的な実施形態においては、取り付け部４１６は内壁４１２に形成された溝または通路であってもよい。

例示的な実施形態においては、ヘッドアセンブリーハウジング４０２は更に、ヘッドアセンブリーハウジング４０２の底部の少なくとも一部から延びる第１の接続部材４２０を有してもよい。第１の接続部材４２０は、装置のメインハウジング１２に連結される、相手側の第２の接続部材４２２に接続されるように適合される。例示的な実施形態においては、ヘッドアセンブリーハウジング４０２は、溝または凸状のリング取り付け部４２６が形成されたトップリム４２４を有する。例示的な実施形態においては、ヘッドアセンブリーハウジング外壁４１４には、使用者がハウジングを把持し易いようにするため、１つまたは複数のリブ、溝、刻み目、突起、あるいは、その他の把持部材４２８を形成してもよい。

図１７に示すような例示的な実施形態においては、ヘッドアセンブリーハウジング４０２は、洗浄時の排水を促進し、熱の放散を可能とするための開口４３０を有してもよい。

図１８〜１９に示すように、例示的な実施形態においては、第１の振動プレート４０４は、天面４４０および底面４４２を有し、中央の開口４４４が形成された略平坦なプレートを有する。例示的な実施形態においては、第１の振動プレート４０４は略円形状となっているが、その他の形状も採用可能である。例示的な実施形態においては、各振動プレートの表面は、凸曲面、正方形、長方形、長円形、楕円形、その他の規則的なまたは不規則的な形状など、上記以外の形状としてもよく、更にこれらに限定されない。第１の振動プレート４０４は更に、底面４４２から突出し、一方の側面に近接する第１のボス４４６を有する。第１のボス４４６は凹部４４８を有してもよい。第１のボス４４６は、例えば内側の第１の取り付けブラケット１２０からのピン１５６などのピンを、着脱可能に受け入れることができる。これにより、ピン１５６の終端のボール１５８は、第１のボス４４６内の凹部４４８に収容される。

第２の振動プレート４０８は、天面４５２および底面４５４を有し、中央の開口４５６が形成された略平坦なプレート４５０を有する。例示的な実施形態においては、第２の振動プレート４０４は略円形状であるが、その他の形状も採用可能である。第２の振動プレート４０４は更に、底面４５４から突出し、第１の側面に近接するボス４５８を有する。ボス４５８は凹部４６０を有してもよい。ボス４５８は、例えば外側の第２の取り付けブラケットからのピン１８８などのピンを、着脱可能に収容することができる。これにより、ピンの終端のボール１９０は、ボス４５８内の凹部４６０に収容される。

例示的な実施形態において、図１８〜１９に示すように、第２の振動プレート４０４は、互いに接続され得る第１のプレート部分４６２および第２のプレート部分４６４を有してもよい。第１のプレート部分４６２は、少なくとも１つの、例示的な実施形態においては複数の、指４６６を含んでもよく、該指４６６は、第１の振動プレートに略平行である。第２のプレート部分４６４は、少なくとも１つの、例示的な実施形態においては複数の、指４６８を含んでもよい。例示的な実施形態においては、２枚のプレートが互いに連結される場合、第１のプレート部分の指４６６は第２のプレート部分の指４６８と組み合わさることができる。第１および第２のプレート部分４６２、４６４は、締結部材４７０により適所に固定されてもよい。図２６に示す１つの例示的な実施形態においては、締結部材４７０はプレート部分のうちの１つに形成された一対のタブまたは返しと、別のプレート部分に形成された一対の切り込み４７４とを有し、これにより、各タブは切り込みに対応してスナップ式に嵌ることができる。例示的な実施形態においては、タブが第２の振動プレート４０４の反対向きの側にある。あるいは、第１および第２のプレート部分４６２、４６４は、接着剤、溶融融合、溶着などによって、互いに恒久的に結合されるものとしてもよい。代替の例示的な実施形態においては、前述の締結手段ではなく、第１および第２のプレート部分は、両方のプレート部分４６２、４６４が互いに取り付けられるときにそれらの縁の周囲に取り付けられるリングによって互いの結合が維持されてもよい。

図２０〜２１の例示的な実施形態に示すように、第１および第２の振動プレートはそれぞれ、振動プレートの縁の周辺に沿って延びるサイドエッジ４８０、４８２を有してもよい。第１の振動プレートサイドエッジ４８０はリング取り付け部４８４を有してもよく、リング取り付け部４８４は、振動プレートの周の周りに沿って少なくとも部分的に延びる凸部、あるいは、その他の突出部材であってもよい。あるいは、リング取り付け部は溝または少なくとも１つの凹部であってもよい。第２の振動プレートのサイドエッジ４８２は、第１の振動プレートのサイドエッジ４８０と構造が類似するリング取り付け部４８６を有してもよい。

第１の懸架リング４０６は、例えばエラストマー材料のような（ただしこれに限定されない）、一定の柔軟性または弾性を有する材料から形成されてもよい。例示的な実施形態においては、第１の懸架リング４０６は、シラスティック（登録商標）エラストマーのようなシリコーンエラストマーを含んでもよい。第１の懸架リング４０６は内面４９０および外面４９２を有する。例示的な実施形態においては、第１の懸架リング４０６は概ね曲線状のまたはＵ字状の断面を有していてもよい。例示的な実施形態においては、第１の懸架リングは、ひだ、折り重なり（アコーディオン折り目のような）、波、起伏、曲線、または、内巻きを有することで、断面の長さ、および、リング構造の柔軟性や運動性を増すように構成されてもよい。

内面４９０には、取り付け部４９４が形成されてもよい。例示的な実施形態においては、取り付け部４９４は、凸部のような、内周面に沿って少なくとも部分的に延びる突出部（または縁部の周りに間隔を空けて配置された複数の突出部）であってもよい。または、取り付け部４９４は、内周面に沿って少なくとも部分的に延びる一つまたは複数の溝または通路のような凹部であってもよい。第１の懸架リング４０６は、ヘッドアセンブリーハウジング４０２の内壁４１２に取り付けられる。例示的な実施形態においては、第１の懸架リング４０６はヘッドアセンブリーハウジング４０２と一緒に形成または成型されるか、ヘッドアセンブリーハウジング４０２に対して溶着、接着、スナップ取り付け（スナップ嵌合）、あるいは、その他の方法により連結される。

第２の懸架リング４１０は内側リング５００および外側リング５０２により構成されてもよい。内側リング５００は、例えばエラストマー材料のような（ただしこれに限定されない）、一定の柔軟性または弾性を有する材料から形成されてもよい。例示的な実施形態においては、内側リングは、シラスティック（登録商標）エラストマーのようなシリコーンエラストマーを含んでもよい。内側リング５００は第１の懸架リング４０６と同じかまたは異なる材質により形成されてもよい。外側リング５０２は、内側リング５００より高いジュロメーター計測値を有する材料から作られてもよい。例示的な実施形態においては、外側リング５０２はポリマープラスチックのような比較的剛性の高い材料から形成される。例示的な実施形態においては、内側および外側のリング５００、５０２は互いに取り付けられているか、あるいは、一緒に形成または成型されてもよい。あるいは、内側および外側のリング５００、５０２は、溶着、接着、スナップ取り付け（スナップ嵌合）、その他の当業者に知られた取り付け手段によって接続することができる。

例示的な実施形態においては、第２の懸架リング４１０は略曲線状の、または、逆Ｕ字型の断面を有してもよい。例示的な実施形態においては、第２の懸架リング４１０は、ひだ状、折り重なり状（アコーディオン折り目のような）、または、内巻き状の断面を有することで、リング構造の柔軟性や運動性を増すように構成されてもよい。

第２の懸架リング４１０は内面５０４および外面５０６を有する。第２の懸架リング４１０の内面５０４にはプレート取り付け部５０８が形成されている。例示的な実施形態においては、プレート取り付け部５０８は、凸部のような、内周面に沿って少なくとも部分的に延びる突出部（または縁の周囲に間隔を空けて配置された複数の突出部）であってもよい。または、取り付け部５０８は、内周面５０４に沿って少なくとも部分的に延びる一つまたは複数の溝または通路のような凹部であってもよい。

外側リング５０２の底部縁は、凸部または一組の突出部を含むハウジング取り付け部５１０を有してもよく、ハウジング取り付け部５１０は、ヘッドアセンブリーハウジング上部縁のリング取り付け部４２６の溝または凹部と噛み合うことができる。

第２の懸架リング４１０は、第１の懸架リング４０４が第１の振動プレート４０４に対して取り付けられる方法と同様の方法、すなわち、リング内に振動プレートをスナップ嵌合により取り付ける方法と同様の方法によって、第２の振動プレート４０８に対して取り付けることができる。

例示的な実施形態においては、懸架リング４０６、４１０の一方または両方には、図２５に示すように、１つまたは複数の排水開口５２０が形成されてもよい。開口５２０は穴、スロットなどであってもよい。

ブラシヘッドアセンブリー４００はまず、第１の振動プレートの縁を第１の懸架リング４０６の中へスナップ嵌合することによって組み立てられる。第２の振動プレートの縁は、第２の懸架リング４１０内にスナップ嵌合される。次に、ハウジング取り付け部５１０をリング取り付け部４８４に接続することにより、第２の振動プレート４０８を備える第２の懸架リング４１０をハウジング４０２に対して結合することができる。結合は超音波溶着、接着、その他の恒久的な結合とすることができる。

任意に、例示的な実施形態においては、ブラシヘッドアセンブリーハウジングの上部縁と、第２の懸架リングの間の結合のどのような隙間であってもそれを覆うように保持バンド５３０を使用してもよく、保持バンド５３０を若干伸ばし、第２の懸架リング４１０と第１の懸架リング４０６の上に圧力嵌めにより取り付けてもよい。保持バンド５３０は、結合の隙間に入る環状の凸部５３２を有してもよい。保持バンド５３０はある程度の弾性を有する材料により形成されてもよい。図２２〜２５は、組み立てられたブラシヘッドアセンブリー４００の例示的な実施形態を示す。

例示的な実施形態においては、スナップ嵌合、あるいは、その他の手段によってハウジング接続部材をメインハウジング１２に接続することにより、ブラシヘッドアセンブリー４００をメインハウジング１２に取り付けることができる。第１の取り付けブラケットピン１５６は、第１の振動プレート４０４のボス内に嵌合される。同様に、取り付けブラケットピン１８８は、第２の振動プレート４０８のボス内に嵌合される。組み立てられた装置１０およびブラシヘッドアセンブリー４００（受け台に収容される）の例示的な実施形態を以下に詳しく記述する。

懸架リングは、リング構造の弾性または柔軟性により、振動プレートのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動を可能にする。このことについては、以下でより詳しく述べる。

図２６は、第１の振動プレート６０２を有するブラシヘッドアセンブリー６００の代替の例示的な実施形態を示すものであり、第１の振動プレート６０２は、スロットに近接する第１の平坦な側面６０４および反対側の第２の平坦な側面６０６を有してもよい。第１のピン６０８は第１のヒンジ６１０によって第１の振動プレート６０２の第１の側面に接続される。同様に、第２のピン６１２は、第２のヒンジ６１４により、反対側の第２の側面に接続される。ヒンジ６１０、６１４はわずかに曲がることができ、それにより、第１の振動プレート６０２はヒンジに対してある程度動くことができる。ヒンジ６１０、６１４の各々の端部は、ヘッドアセンブリーハウジング６１８内に形成された嵌め合いボス６１６内に収容され得る。例示的な実施形態においては、第１の振動プレート６０２は第１の側面から中央の開口６２２へ延びるスロット６２０を有してもよい。

第２の振動プレート６３０は平坦な第１の側面６３２および反対側の平坦な第２の側面６３４を有してもよい。第１のピン６３６は第１のヒンジ６３８によって第２の振動プレートの第１の側面に接続される。同様に、第２のピン６４０は第２のヒンジ６４２によって第２の振動プレート６３０の反対側の第２の側面に接続される。各ヒンジはわずかに曲がることができ、それにより、第２の振動プレート６３０はヒンジに対してある程度動くことができる。ヒンジの各々の端部は、ヘッドアセンブリーハウジング６１８内に形成された嵌め合いボス６１６内に収容され得る。例示的な実施形態においては、第１の振動プレート６０２のヒンジ６１０、６１４と、第２の振動プレート６３０のヒンジ６３８、６４２は、略平行に配置されてもよい。

プレート４０４、４０８のような第１および第２の振動プレートを有するブラシヘッドアセンブリー４００の例示的な実施形態において、第１の振動プレート４０４は、底面から延びる複数の突出部７００を有する。例示的な実施形態においては、各突出部７００の底部は、振動プレートの底面に形成された凹部内に嵌合されてもよい。

例示的な実施形態においては、突出部７００は房であってもよい。例示的な実施形態においては、房は複数の剛毛から作られてもよく、剛毛は、全てが同じ長さを有するか、あるいは様々な長さの剛毛であってもよい。剛毛は天然のものまたは合成材料で作られたものであってもよい。また、剛毛の硬さは、材料、柔軟性、厚み、長さおよびその他の特性を選択することによって調節してもよい。例示的な実施形態においては、剛毛は均一の密度となるように配列されてもよい。あるいは、全体的な密度がプレートを横切って変化するように、１つまたは複数の房が個別の剛毛密度を有していてもよい。剛毛は直線状、カール状、螺旋状、ねじれ状でもよく、それら以外の形状でもよい。

例示的な実施形態においては、突出部７００は中実構造を有していてもよい。例示的な実施形態においては、中実な突出部は、シリコーンエラストマー、その他のエラストマー、金属ワイヤ、プラスチックロッドなど、ある程度の柔軟性を有する材料から作ることができるが、これらに限定されない。例示的な実施形態においては、中実の突出部７００は第１の振動プレートの底面４４２内の凹部内に成型されてもよく、あるいは、プレートの形成の後に凹部へ挿入されてもよい。例示的な実施形態においては、突出部７００は、振動プレートの一方または両方の表面の一部として一緒に形成または成型されてもよい。例示的な実施形態においては、中実の突出部７００の先端は平坦状、斜角状、曲面状、錐状、先細り状、先鋭状、先端ボール状、凸曲面状その他であってもよい。あるいは、突出部は先端に凹面状のカップを備えてもよい。突出部７００の先端（および／または側面の部分）は平滑であってもよく、あるいは、特定の質感を有していてもよく、あるいは、隆起線、隆起、指状部、窪み、凹部、あるいは、その他の拡張部または渦巻き部を有してもよい。例示的な実施形態においては、突出部７００の先端は凹面状の凹部を有してもよい。例示的な実施形態においては、中実の突出部はそこに凹設された井戸部を有していてもよく、井戸部は、流体を受け取り、一時的に保持したり、送ったりすることができる。例示的な実施形態においては、突出部７００は単一のタイプのものであっても、２つ以上の異なるタイプのものであってもよい。例えば、いくつかの突出部７００が剛毛の房である一方、その他のものは中実の突出部であってもよい。異なるジュロメーター計測値を有する材料などの異なる材料を使用してもよいが、これに限定されない。例示的な実施形態においては、突出部７００は列状に配置される。

第２の振動プレート４０８は、第１の振動プレート４０４に関して上述した突出部７００のグループから選ばれた突出部７００を有してもよい。同様に、突出部７００は、第２の振動プレート４０８の底面４５４から伸びて、上述したのと同様に、底面の凹部内に嵌合されるか、あるいは、プレートと共に形成されても良い。第２の振動プレート４０８内の突出部７００は、第１の振動プレート４０４において使用されるものと同じか、または異なるものであってもよい。第２の振動プレート４０８内の突出部７００は第１の振動プレート４０４内の突出部７００と同じ長さを有してもよく、異なる長さを有してもよい。例示的な実施形態においては、第１の振動プレート４０４内の突出部７００は、第２の振動プレート４０８内のものより長い。これにより、２つのプレートが整列する際、両方の振動プレートの突出部７００の先端がすべて、略同一平面上となる。例示的な実施形態においては、第２の振動プレート４０８内の突出部７００は列状に配置され得る。例示的な実施形態においては、突出部の列の間に細長い開口またはスロット７０２を備えてもよい。例示的な実施形態においては、第１の振動プレート４０４内の突出部７００の列は、少なくとも部分的に、細長い開口７０２内に通して入れることができ、これにより、第１および第２の両方の振動プレートからの突出部の列が離隔され、ブラシヘッドを形成する。

例示的な実施形態においては、摩耗表示材料が、含浸、同時形成、コーティングなどによって、突出部と結合されていてもよい。例示的な実施形態においては、医療用、治療用、化粧用、潤滑用、あるいは、その他の用途の物質が突出部の構成物質にコーティングされているか、含浸されていてもよく、該物質が、皮膚その他の表面上に対して、突出部との接触を通じて徐々に放出され得る。

例示的な実施形態においては、突出部を有する振動プレートではなく、（本明細書に詳述するように、例示的な実施形態のように唯一の振動プレートが使用される場合、）第２の振動プレート４０８は、フェルトその他の織物、フォーム（発泡体）、合成材料、あるいは、その他の柔軟なカバーまたは表面を有してもよいが、これらに限定されない。そのような材料をカバーとして振動プレートの底面へ取り付けてもよい。例示的な実施形態においては、振動プレートは、セラミック、サンドペーパーのような材料（すなわち、鉱物、シリカ、焼結金属、（例えば、サンドブラストやビードブラストなどにより）特別な質感を付与した金属や、プラスチックなどであって、基板に付着させられたか、あるいは基板の一部として形成されたもの）、剛毛、バフ材などの固い表面またはカバーを有してもよいが、これらに限定されない。例示的な実施形態においては、突出部７００は、光エネルギーを伝送可能な光ファイバーを内蔵してもよい。

例示的な実施形態においては、装置１０は更に電源８００を含む。例示的な実施形態において、図１および図２７Ａに示すように、電源８００は、メインハウジング１２内に収容される再充電可能または使い捨ての電池８０２であってもよい。例示的な実施形態においては、電源８００は、ＡＣコンセントのような、モータと外部電源の間の電気的な接続によって提供されるものでもよい。例示的な実施形態においては、電源は、装置（パソコンその他の計算装置、ただしこれらに限定されない）や電池に対するＵＳＢなどの接続機器、太陽電池、キャパシタ、燃料電池、あるいは、その他の電源により提供されてもよい。

例示的な実施形態においては、一つの誘導コイル８０４がメインハウジング１２内部に配置され、第２の誘導コイル（図示せず）が装置の外に配置され電源に接続される、誘導充電システムを用いてもよい。図４および図２７Ａは充電システムの一部を示し、メインハウジングに組み入れられた誘導コイル８０４およびバッテリー８０２を示す。例示的な実施形態においては、充電システムは、充電ポートにおいて装置に接続し、かつ、電源に接続されるコードを含んでもよい。

例示的な実施形態においては、クレードル８１０（受け台）は、外部の誘導コイルと、交流電源や搭載された電池への接続機器、または、それ以外のタイプの電源への接続機器と、を収容してもよい。例示的な実施形態において、図２７Ａに示されるように、クレードル８１０は装置１０を保持するように形作られる。例示的な実施形態においては、クレードル８１０は装置を格納または輸送するために使用されてもよい。

例示的な実施形態において、図２７Ｂ、２７Ｃに示されるように、使用者にとって届き得る範囲が広がるように、装置１０は、ハンドル８２０内に少なくとも部分的に嵌合してもよい。ハンドル８２０は、装置を着脱可能に挿入するための凹部８２２またはポケットを有してもよい。

例示的な実施形態においては、装置１０は更に、少なくとも１つの流体搬送モジュール９０２を内蔵する流体搬送システム９００を有しても良く、これによって、貯蔵部９０４から振動プレートを介して皮膚などの表面まで、計量された流体を送ることができる。例示的な実施形態においては、流体搬送システム９００は、ブラシヘッドアセンブリー４００、あるいは、その他のヘッドアセンブリー（以下に更に述べる）と連携して使用することができる。流体は、流体、ゲル、半流体、懸濁液、コロイド混合物、あるいは、その他の流動し得る物質であってもよい。説明目的のみのために、「流体」という用語を用いるが、先の物質のうちのいずれも含むことを意図する。所定の例示的な実施形態においては、ガスまたはアエロゾル化された流体が搬送可能であってもよい。

例示的な実施形態において、流体搬送システム９００は、第１の流体搬送モジュール９０２を含み、第１の流体搬送モジュール９０２は、流体貯蔵部９０４、貯蔵部９０４から流体を移動させるためのポンプその他の手段（例えば、非限定的な例として、プッシュプルによる手段）といった流体搬送機構９０６、および貯蔵部９０４から供給ポート９１０へ流体を送るための少なくとも１本のチューブ９０８、導管、流路、経路などを有する。図２８に示す流体搬送システムの一つの例示的な実施形態は、メインハウジング１２内に略鏡像関係にて配置された一対の流体搬送モジュール９０２、９０２Ａを有する。貯蔵部９０４は、補充可能または取り替え可能とすることができる。図１に示されるように、使用者は、メインハウジング内のパネル、ドア、フラップ、あるいは、その他のアクセス領域９１２を開くことにより、貯蔵部９０４にアクセス（到達）することができる。例示的な実施形態においては、流体搬送貯蔵部９０２はカートリッジのような自給式の組み立て品であって、貯蔵部が空になった時に交換できるように、メインハウジング１２に対して着脱可能な方法その他の方法により取り付けられるものであってもよい。

１本または複数のチューブ９１４、あるいは、その他の導管が貯蔵部９０４に連結されている。チューブ９１４は柔軟なものであってもよい。例示的な実施形態においては、アダプター９１６が流体貯蔵部とチューブを接続する。搬送メカニズム９０６はチューブ９１４によって貯蔵部および供給ポート９１０に接続される。

例示的な実施形態においては、第２の流体搬送モジュール９０２Ａがメインハウジング１２内に収容されている。第２の流体搬送モジュール９０２Ａは、第１の流体搬送モジュール９０２と同じ構成部品および同じ配置を有していてもよい。類似の構成部品は第１の流体搬送モジュールの構成部品と対応するようにラベル付けされるが、区別のため、「Ａ」の文字を後に続ける。例示的な実施形態においては、図２８に示すような単一の供給ポート９１０を第１および第２の両方の流体搬送モジュール９０２、９０２Ａと共に使用することができる。出口チューブ９１４、９１４Ａはマニホールド９２０に接続され、マニホールド９２０は供給ポート９１０に接続される。第２の搬送機構９０６Ａが組込まれるか、あるいは、流体が貯蔵部９０４、９０４Ａから単一の搬送機構によって搬送されてもよい。例示的な実施形態においては、両方の搬送機構９０６、９０６Ａによって搬送される組み合わされた流体のアウトプットがマニホールド９２０内で一つになり、結合流として供給ポート９１０に搬送される。

例示的な実施形態においては、図２９に示すように、供給ポート９３０は、第１の流体搬送モジュールから流体を導く第１の開口と、第２の流体搬送モジュールから流体を導く第２の開口の２つの開口９３２、９３４を有してもよい。流体は、供給ポート９３０を出るまで、別々のままとされる。あるいは、図３０に示すように、流体搬送モジュール９０２、９０２Ａのそれぞれから流体を導く２つの供給ノズル９４０、９４２を有する供給ポート９３６を利用してもよい。

例示的な実施形態においては、図４に示すように、供給ポート９１０は、突出部７００間に流体を供給するために、第１の振動プレート４０４の中央の開口４４４および第２の振動プレート４０８の中央の開口４５６を通るノズル部９４６を有する配置とされる。例示的な実施形態においては、ノズル部９４６を突出部より短く構成することで、使用中に突出部が曲がったとしても使用者がノズルを感知しないようにできる。

図３１は、プレート９５２、複数の開口９５４、および、複数のノズル９５６を有するマニホールド９５０（上部を取り除いた状態）の例示的な実施形態を示すものであり、これにより、突出部が形成する面全体の少なくとも一部における異なる場所に対して流体を同時に供給する。マニホールド９５０は、振動プレートの１つと連結されていてもよい。

例示的な実施形態においては、装置１０を表面に対して適用する前に、適用している間に、あるいは適用した後に、流体を届けることができる。例示的な実施形態においては、流体は、露光、運動、摩擦、熱、あるいは、その他の活性化刺激により活性化可能な成分を含んでもよい。

本発明の装置の例示的な実施形態の特徴は、振動プレートの独特な機械的運動にある。説明目的のみのため、振動プレートアセンブリーが第１および第２の振動プレート（例えば図２０に示すようなもの）を含む例示的な実施形態について記述する。第１および第２の振動プレートが略平坦な円盤状のプレートである例示的な実施形態においては、モータが駆動されると、シャフトが回転し、その結果、カムローブを回転させる。カムローブが回転すると、偏心的な運動が内側取り付けブラケットおよび外側取り付けブラケットに伝達される。例示的な実施形態においては、カムローブの運動は、各ベースプレートの中央の開口内のグロメット１９１を介して取り付けブラケットに伝達されてもよい。

図３２Ａ〜Ｅは、ベースプレートが楕円形の経路を３６０度、一周する際の、第１および第２の取り付けブラケットのベースプレート、グロメットおよびカムの様々な相対的位置関係を示す。図３２Ａは、０°の最初の位置における第２の取り付けブラケットベースプレート（図中での符号、および、本明細書中の相対的なプレートの運動の説明における呼称として、様々な図の中で実線によって示す「上部プレート９７０」とする）、第１の取り付けブラケットベースプレート（図中での符号、および、本明細書中の相対的なプレートの運動の説明における呼称として、様々な図の中で破線によって示す「下部プレート９７２」とする）、上部プレート９７０のカムローブ９７４、および下部プレート９７２のカムローブ９７６を示す。図３２Ｂは、９０°位置の上部プレート（実線で示す）、および、未だに０°位置の下部プレートを示す。図３２Ｃは、１８０°位置の上部プレート、および、今度は９０°位置の下部プレートを示す。下部プレートは、楕円の経路を通って、９０°だけ遅れて、原則的に上部プレートに追従する。図３２Ｄは、２７０°位置の上部プレートおよび１８０°位置の下部プレートを示す。図３２Ｅは、０°位置の上部プレートおよび２７０°位置の下部プレートを示す。これらの図面はまた、各回転における上部および下部のベースプレートのカムローブの動きも示す。

取り付けブラケットベースプレートの運動は、Ｘ軸およびＹ軸として図３２Ｂに示す方向に生じ、これにより楕円状の移動経路を規定する。取り付けブラケットの楕円運動はピンに伝達される。内側取り付けプレートピン（第１の振動プレート上のボスに連結される先端を有する）は、楕円運動を第１の振動プレートへ伝達する。外側取り付けプレートピン（第２の振動プレート上のボスに連結される先端を有する）は、楕円運動を第２の振動プレートへ伝達する。第１の振動プレートの楕円運動は第２の振動プレートの楕円運動からオフセットされる。例示的な実施形態においては、各振動プレートは、反時計回りなどの一方向のみに動き、逆方向には動かない。あるいは、振動プレートはそれぞれ時計回りにのみ動いてもよい。

図３３は、運動の様々な段階にあるベースプレート９８２、第１のアーム９８４および第２のアーム９８６を有する一つの代表的な取り付けブラケット９８０（本実施形態においてはモータ２２を収容するモータハウジング２６と連結され、シャフト２４を表す）の様々な態様を示す。列Ａは、カム９８８の反時計回りの回転の０°、９０°、１８０°および２７０°のそれぞれ位置におけるベースプレート９８２の（下面図における）動きを示す（本実施形態においては、動きの説明を簡略化するため、一つのみのオフセットカムローブを有するものとし、それがベースプレートの中央の開口に対して部分的にのみ嵌合するものとする）。カム９８８の軸を外れた回転（あるいは、その他の楕円運動を生み出すメカニズム）により、グロメット１９１および取り付けブラケットベースプレート９８２は、ベースプレート９８２のＸ軸およびＹ軸を有する楕円経路を移動することとなる。９０度位置は、（０度の最初の位置に対して）Ｘ軸およびＹ軸における下および右への運動を示す。１８０度の位置はＸ軸における左への運動を示す。２７０度の位置はＸ軸およびＹ軸における上および右への運動を示す。

アーム９８４、９８６はＢ列に示すように、Ｙ軸方角に湾曲してもよい。アーム９８４、９８６はＣ列に示すように、Ｘ軸方角に湾曲してもよい。例示的な実施形態においては、アーム９８４、９８６は、接続部材９９０、９９２を中心に回転（枢動）することで、アーム９８４、９８６およびベースプレート９８２にＹ軸方向の運動を付与してもよい。

例示的な実施形態においては、取り付けブラケットベースプレート９８２は、モータまたはモータハウジングと連結される部位において回転（枢動）する取り付けブラケットアーム９８４、９８６の運動の回転の態様により、更にＺ軸上を移動してもよい。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸の両方に略垂直な軸として定義されてもよい。１つの態様においては、図３３（Ｃ列の左端の図）に示すように、取り付けブラケット９８０および接続部材９９０、９９２の構造は、平行四辺形の結合体を形成する。その結合体において、複数組の枢動ポイントのうち、各接続部材の凸状接続部と凹状接続部が第１の組として、ベースプレートの端部９９４、９９６が（湾曲により）第２の組として機能する。一対の固定点（モータハウジングへの取り付け部位）周りのアームの枢動は、複数のアームの弧状の運動を生み出し、これにより、ベースプレート９８２は（（静止している）モータに対して）上下に運動し、Ｚ軸上の運動成分を提供する。

例示的な実施形態においては、楕円運動の経路はＸ軸において０．０１０インチ（０．２５４ミリメートル）、Ｙ軸において０．００５インチ（０．１２７ミリメートル）であってもよい。例えば、突出部の長さ、直径、硬さ、あるいは、その他の属性、カムローブの直径、オフセット量など（ただし、これらに限定されない）、装置の様々な構成部品の態様を変更することにより、軸方向の運動の量を変更してもよいことは理解されるべきである。例示的な実施形態においては、Ｚ軸運動の量は０．０００２インチ（０．００５０８ミリメートル）であってもよい。

楕円運動の偏心度合および大きさは、例えば、カムローブの寸法、カムローブの軸オフセットの量、グロメットの硬さ、取り付けブラケットプレートアームの軸方向剛性、モータ速度、あるいは、その他の属性を調節することにより調節可能である。Ｚ軸方向の運動の量は取り付けブラケットアームの長さの変更により調節することができる。アームが短いほど、Ｚ軸方向の運動の量は大きくなる。

本発明に係る装置の例示的な実施形態の構成の特徴は、振動プレートの楕円経路上の運動、および、Ｘ軸とＹ軸における運動の量を独立に制御できることによって、より均一で、より制御性の高い突出部の運動を提供できることである。更に、各振動プレート中の各突出部の運動は同じである。対照的に、回転を利用する従来の機構は弧を有し、プレート、あるいは、その他の回転する表面の中心軸近くの突出部は、プレートの縁付近の突出部とは異なる範囲内の経路を有する。後者の方が、回転軸から遠いためである。突出部が回転軸中心から遠ざかるほど、弧は大きくなる。

本発明に係る装置の例示的な実施形態の別の特徴は、二つの平面内の楕円運動が提供されることである。すなわち、第１の振動プレートは１つの平面内にあり、第２の振動プレートは第２の、異なる平面内にある。本発明に係る装置の例示的な実施形態の更に別の特徴は、ブラシヘッドアセンブリーの構成および運動により、個々の房が楕円状に振動すること（Ｘ軸およびＹ軸）および上下動をすること（Ｚ軸）で、皮膚がブラシプレート突出部の通過ごとに２度マッサージされ、洗浄されるようにしたことである。

例示的な実施形態においては、振動プレートの運動は装置に振動運動を与え、その運動は皮膚その他の表面に伝達され得る。皮膚の振動は、以下に更に述べるように、光線治療における光の浸透を増加させるなど（ただし、これに限定されない）、所定の処置の増強に役立ち得る。

例示的な実施形態においては、本開示に係る装置は、皮膚、頭皮、爪などの表面（ただし、これらに限定されない）に力学的エネルギーを伝達するための携帯型の装置を提供する。ブラシヘッドアセンブリーは、皮膚や頭皮を洗浄したり、その他、表面を処理したりするのに用い得る。ブラシヘッドアセンブリーはまた、コラーゲンのような年齢に関連する成分が存在する真皮層への血液循環を増加させるのにも使用できる。ブラシヘッドアセンブリーはまた、皮膚の落屑症や角化症の粗い外観を和らげたり、表面の過度の色素沈着や光によるダメージを少なくしたりするのに役立ち得る。ブラシヘッドアセンブリーは更に、細かな線、皺、にきび、および浅い傷跡を少なくするのに役立ち得る。

図３４は、発光ヘッドアセンブリー１０００の例示的な実施形態を示す。本開示の目的において、「光」とは、電磁スペクトルの可視部、紫外部、赤外部、あるいは、その他の部分の光であって、所与の使用に適した光を含むとともに、レーザーにより生み出されるエネルギー、および、蛍光、二色性（dichroic）の光、および、その他の種類の光を含む。例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００はハウジング１００２を有し、ハウジング１００２は、装置のメインハウジングに対する着脱可能な態様での接続を可能とするため、クリップなどの少なくとも１つの締結部材１００４を含んでもよい。例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリーハウジング１００２は、互いに連結可能な２つの部分１００６、１００８を含んでもよい。１つの例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００は更に、内側の第１の取り付けブラケット１２０からのピン１５６を収容可能な第１の開口１０１２を有する接続プレート１０１０を含んでもよい。例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００は更に、底面１０１６および天面１０１８を有する回路基板１０１４を含んでもよい。回路基板は、１つまたは複数の発光装置１０３０との電気的な通信を行うことができるマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサ１０２０を含んでもよい。発光装置１０３０は、ＬＥＤ、白熱灯、赤外線発光装置、レーザーその他の光を送ることができる光ファイバーまたはファイバー束などであってもよい。例示的な実施形態においては、異なるタイプの発光装置を回路基板１０１４上で利用することが可能である。発光ヘッドアセンブリー１０００は、ヘッドをメインハウジング内のマイクロコントローラ５４に電気的に接続するための第１の電気的接続部材１０３２を有してもよい。例示的な実施形態においては、接続部材は、接続プレート１０１０内に配置される一つまたは複数の電気接点、および、メインハウジング１０３２内に配置される１つまたは複数の補助的接点の組であってもよい。例示的な実施形態においては、マイクロコントローラ１０２０はマイクロコントローラ５４によって制御することができ、作動装置は様々な発光装置を起動し、制御するための制御手段を含んでもよい。あるいは、発光ヘッドアセンブリーハウジングは発光ヘッドマイクロコントローラ１０２０と通信する作動機構５０を含んでもよい。例示的な実施形態においては、制御手段は発光ヘッドアセンブリーハウジング上に備えられてもよい。回路基板１０１４は、１つまたは複数の締結部材１０３４によって接続プレート１０１０に取り付けられてもよい。

例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００は更にレンズ１０３６を含んでもよい。例示的な実施形態においては、レンズ１０３６はレンズ１０３６の縁の周囲に沿って少なくとも部分的に延びる凸部１０３８あるいは溝を有してもよく、ハウジング１００２は、ハウジング１００２の少なくとも一部に、相手側の溝１０４０あるいは凸部が形成されてもよく、これによって、凸部１０３８が溝１０４０に嵌合して、レンズ１０３６を正しい位置に維持するようにしてもよい。あるいは、レンズ１０３６をハウジング１０２０に対して、溶着、接着、スナップ嵌合、もしくはその他の締結手段によって取り付けてもよい。レンズ１０３６は透明なものや半透明のものであってもよい。レンズ１０３６の内部または表面には回折パターンが形成されていてもよく、これにより光を集中または拡散させる。レンズ１０３６は、発せられた光を拡散させるために、焼結されているか、もしくは、表面に所定の質感が付与されていてもよい。

例示的な実施形態においては、例えば紫外線を使用する場合のように、光源に由来し蓄積する熱を発散させるために、ヒートシンク１０４２を内蔵しても良い。例示的な実施形態においては、ヒートシンク１０４２は、回路基板の天面側に内蔵または連結されてもよい。

例示的な実施形態においては、１つの発光ヘッドが青色光を組み込み、別のヘッドが赤色光および／または赤外光を組み込んでもよい。例示的な実施形態においては、青色光源に電圧を加えるのに必要とされる電源からのエネルギーは、赤色光源および／または赤外光源が必要とするエネルギーよりも多い可能性があるため、色を分離することが有利となり得る。別の例示的な実施形態においては、発光ヘッドは、赤色、青色、赤外線および／または紫外線のうちの少なくとも２つの組み合わせを組み込んでもよく、その他の種類または波長の光を組み込んでもよい。

発光ダイオードを使用する例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００は、ＬＥＤ平面から３ｍｍの距離において、合計６３．３３３ｍＷ／ｃｍ^２のパワー（２分間の露光時間当たり７．６Ｊに等しい）を送るように構成される。その３分の２は、４２．２２２ｍＷ／ｃｍ^２を送る赤色ＬＥＤマトリックスから来て、３分の１は、２１．１１１ｍＷ／ｃｍ^２を送る赤外線ＬＥＤマトリックスから来る。複数のＬＥＤ１０３０は、赤色光および赤外光が同時に照らすスポットが回路基板の面積を満たすように配置され、これにより、近接するＬＥＤの相加効果のうちの一部が失われる輪郭の周辺を除き、表面全体に均一な強度を生成する。赤外線ＬＥＤは、４ｍＷ／Ｓｒ（ミリワット／ステラジアン）で作動してもよく、赤色ＬＥＤは９００ｍｃｄ（ミリカンデラ）で作動してもよい。例示的な実施形態においては、赤色ＬＥＤは、合計のパワーを増加させるために最小９００ｍｃｄの強度を備えてもよい。例示的な一実施形態においては、その範囲は９００〜１１２５ｍｃｄであってもよい。赤外線および赤色のＬＥＤのそれぞれは、同じ半角を有してもよく、したがってスポットのサイズが同じでもよい。青色、白色、黄色、あるいは、その他の色も使用できることは理解されるべきである。

例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００は青色光を用いてもよい。例示的な実施形態においては、青色光は、４０ｍＷ／ｃｍ^２の呼び強度を有し、波長が約４００〜４６０ｎｍの範囲内であり、パワーの合計が１Ｗであってもよい。５分間の照射により、光は約３００Ｊのエネルギーを運んでもよい。１２ｃｍ^２の面積に対して、送られるエネルギーは２５Ｊ／ｃｍ^２であってもよく、他の処置のために増減してもよい。

例示的な実施形態においては、発光ヘッドアセンブリー１０００は、例えば、ノズルを挿通して取り付けられる接続プレート１０１０、回路基板１０１４、レンズ１０３６のそれぞれの穴によって、流体搬送システム９００からの供給ポート９１０を収容するように構成されてもよい。このように、流体および光を、皮膚その他の表面に送り届けることができる。

発光ヘッドアセンブリー１０００は光線療法に役立つものであってもよい。光線療法は、レーザー、発光ダイオード、蛍光ランプ、二色性のランプまたは非常に明るい、フルスペクトルライトを用いた、光に対する意図的な暴露からなり、通常は、様々な装置により制御され、所定の時間、処置が行われる。光線療法は乾癬、にきび、湿疹を含む様々な皮膚疾患を治療するために使用できる。更に、光線療法は、毛穴のサイズを縮小させ、皮膚の保湿力および弾力を増加させ、老化し日光のダメージを受けた皮膚のきめを滑らかにするのに役立ち得る。にきび治療に用いられる例示的な実施形態においては、青色光は有利となり得る。赤色光および／または赤外光は、老化防止、皮膚の若返り、および同様の応用に有利となり得る。

例示的な実施形態においては、本発明に係る装置は、不要な毛髪を除去するのに役立つ毛髪除去ヘッドアセンブリーを含んでもよい。例示的な実施形態において、毛髪除去ヘッドアセンブリーは、本明細書に記述するような例示的なブラシヘッドアセンブリーと同様のヘッド構造を含んでもよいが、各突出部は、金属、プラスチック、あるいは、その他の材料から作られるコイルのような部分であるか、または、そのような部分を含んでもよい。もしくは、各突出部は、ねじられた金属スプリングなどのスプリングのような部分であるか、または、そのような部分を含んでもよい。もしくは、突出部は、非限定的な例として、コットンや、眉に用いたり糸を使った顔の脱毛に用いたりする、糸または糸のような材質としての部分であるか、または、そのような部分を含んでもよい。使用中に、突出部が１本または複数本の毛髪を動かし、毛髪はコイル、スプリング、その他類似のものの中に巻き込まれ、根の部分から除去される。

本発明に係る装置は更に前述のヘッドの２つ以上の特徴を組み合わせたヘッドアセンブリーを有することができる。例えば、非限定的な例として、振動プレートは、（剛毛の房のような）突出部と、少なくとも１つの光源に接続されたマイクロコントローラの両方を内蔵することで、触覚の刺激と光による刺激によって皮膚を刺激できるようにしてもよい。例示的な実施形態においては、上述の流体搬送システムも内蔵できる。

図３５は、単一の取り付けブラケット１１０２および単一のオフセットローブを有するオフセットカム１１０４を内蔵する、楕円運動を生み出す装置１１００の代替の例示的な実施形態を示す。例示的な実施形態においては、装置１１００は、上述したものと同様の、モータ１１０６と、任意にモータハウジング１１０８と、モータ１１０６から延びるシャフト１１１０とを有する。シャフトは中心軸１１１２を有する。

カム１１０４は、図３６に示すように、円形の外周１１１４と、中心軸１１１６を有する。カム１１１６はまた、カム中心軸１１１２からオフセットされた軸１１２０を有する穴１１１８を有する。オフセット軸カム１１０４との比較では、図３７に示す当業者に知られた従来のカム１１３０は、円形ではない外周１１３２を有し、幾何学的な円を越えて突出する部分１１３４（右側に示す）を有する。

代替の例示的な実施形態において、楕円の運動は、オフセット軸カムではなく、例えば、非限定的な例として、上述したような他の構造によって生み出されてもよい（例えば、図７〜８に関する説明を参照）。

取り付けブラケット１１０２は、底面１１３８、天面１１４０、中央の開口または凹部１１４２、第１および第２のアーム１１４４、１１４６を有するベースプレート１１３６を備える。両アームはそれぞれ、アームの先端に結合された接続部１１４８、１１５０を有する。例示的な実施形態においては、接続部は、開口、ボス、ループ、あるいは相手側の凸状接続部材１１５２を受け入れる手段であってもよい。例示的な実施形態においては、アーム１１４４、１１４６はそれぞれ、凸状接続部材１１５２によって、モータハウジング１１０８に連結される。凸状接続部材１１５２は、ねじ、ボルト、その他の締結具、あるいは、ピン、棒、その他類するものであってもよい。例示的な実施形態においては、凸状接続部材１１５２は、接続部ボスを受け入れるボスであってもよい。代替の例示的な実施形態においては、アーム１１４４、１１４６はそれぞれ、先端に、低摩擦材料で作られたインサート（図示せず）を有する開口１１５４を有していてもよい。

グロメット１９１は、取り付けブラケットの中央の開口あるいは凹部１１４２に嵌合する。例示的な実施形態においては、上述のようにグロメット１９１が構成される。カム１１０４は、グロメットの中央の開口に少なくとも部分的に嵌合する。任意に、ベアリング７６がカム１１０４の少なくとも一部の上に取り付けられてもよく、ベアリング７６はグロメット１９１内に少なくとも部分的に嵌合されてもよい。

例示的な実施形態においては、取り付けブラケットベースプレート１１３６は、円形、曲面状、あるいは、その他の規則的または不規則的な形状を有してもよい。例示的な実施形態においては、別個のインターフェース部材１１５４がベースプレートに取り付けられてもよく、これにより、ベースプレート１１３６と、刺激、アブレーション（表皮の剥離）、その他を受ける皮膚その他の表面との間のインターフェースを形成する。インターフェース部材１１５４は、ベースプレート１１３６に対して恒久的にまたは着脱可能に取り付けられるか、あるいはベースプレート１１３６と一緒に形成されてもよい。インターフェース部材１１５４は平坦状、曲面状、あるいは、その他の規則的または不規則的な形状を有していてもよい。例示的な実施形態においては、インターフェース部材１１５４は細長い部分を有していてもよく、曲面状、平坦状、先鋭状、その他の形状の先端を有していていてもよい。インターフェース部材１１５４は、露出側から延びる突出部７００であって、振動プレート突出部７００について本明細書に記述したものと同様のものを有してもよい。あるいは、インターフェース部材１１５４は、砥粒加工またはコーティングを施した露出面を有してもよい。あるいは、インターフェース部材１１５４は、その表面に対して結合され、または着脱可能に取り付けられた研磨面など（ただし、これに限らない）を有していてもよい。あるいは、着脱可能なカバーをインターフェース部材１１５４に取り付け、カバーが摩耗したときに定期的に交換できるようにしてもよい。

図３８に示す例示的な実施形態において、接続ピン１１５６、あるいは、その他の接続部材は、ベースプレート１１３６と、非限定的な例として本明細書に記載の振動プレート１１５８やその他の構造などのインターフェース部材１１５４とを、恒久的にあるいは着脱可能に接続してもよい。

図３９〜４０は、装置１２００の部分の代替の例示的な実施形態を示すものであり、モータ１２０２、モータハウジング１２０４およびブラケットアセンブリー１２０６を含む。ベースプレート１２０８は、内側の取り付けブラケットアーム１２１０および外側の取り付けブラケットアーム１２１２を有し、それらは各々、非限定的な例として、ループ、開口、穴、スリーブなどの、凹状接続部１２１４で終わる先端を有する。棒、ピン、ボス、チューブなどの、少なくとも１つの凸状接続部１２１６が、モータハウジング１２０４の反対向きの側面に連結されている。代替の例示的な実施形態においては、凸状接続部１２１６は、例えばモータハウジングを含まない場合、モータそのものから突出するか、あるいは、モータと結合されていてもよい。凹状接続部１２１４は、凹状接続部１２１４が凸状接続部１２１６の周りを回転できるように、凸状接続部１２１６上に取り付けられ、これにより、アーム１２１０、１２１２およびベースプレートのＸ軸における回転運動を可能とする。更に、アーム１２１０、１２１２は、凸状接続部１２１６の軸に沿って滑り、それによって、Ｙ軸運動を提供する。Ｘ軸周りを回転することとＹ軸に沿って滑ることの組み合わせにより、ベースプレート１２０８の楕円状の運動経路が提供される。

図４１〜４４は、ブラシヘッド取り付けアセンブリー１３００の例示的な実施形態を示す。本明細書に記載のカム６２と同様に、二重ローブオフセット軸カム１３０２（図示しないが、モータ２２およびシャフト２４により駆動される）は、第１のオフセット軸カムローブ１３０４および第２のオフセット軸カムローブ１３０６を有する。アセンブリー１３００は更にアセンブリーハウジング１３０８を有する。アセンブリー１３００は更に第１の振動プレート１３１０を含み、第１の振動プレート１３１０は、プレートの縁の１つの領域から延びる一対の第１のピン１３１２と、一対の第１のピン１３１２の領域とは反対側のプレートの縁の領域から延びる一対の第２のピン１３１４を有する。第１の振動プレート１３１０は、（上述したような）グロメット１９１が取り付けられる中央の開口１３１６を有してもよい。第２の振動プレート１３１８は、同様に、プレートの縁の１つの領域から延びる一対の第１のピン１３２０と、一対の第１のピン１３２０の領域とは反対側のプレートの縁の領域から延びる一対の第２のピン１３２２を有する。第２の振動プレート１３１８は、プレートを少なくとも部分的に通って延びる中央の開口１３２４を有していてもよい。中央の開口１３２４には、（上述したような）グロメット１９１が取り付けられていてもよい。アセンブリーハウジング１３０８（その一部が図中に示される）は、各ピンにつき、軌道１３２６を含む。例示的な実施形態においては、軌道１３２６は曲がっていてもよい。例示的な実施形態においては、軌道１３２６はハウジング１３０８内のスロットまたは溝であってもよく、ハウジングの全体または一部を通って延びてもよい。例示的な実施形態においては、軌道１３２６はハウジングの壁から延びる、立ち上がったリップ（lip）であってもよい。各ピンは、軌道内に配置される。各ピンは、軌道１３２６に沿って滑動してもよい。各ピンは、軌道１３２６の内外方向（すなわちピンの軸の方向に）に少なくとも部分的に滑動してもよい。軌道１３２６に沿って、および起動の内外方向に滑動するピンにより、振動プレート１３１０、１３１８のＸ軸およびＹ軸の楕円運動が可能となる。

アセンブリーハウジング１３０８は、シャフト２４およびオフセット軸カム１３０２の少なくとも一部が収まる開口１３２８を有する。アセンブリーハウジング１３０８は、圧入、スナップ嵌合、取り付け可能なアセンブリーハウジングおよび装置ハウジングの両方の対応するねじによる締結、その他の取り付け手段（ただし、これらに限定されない）によって、装置ハウジングに取り付けられる。あるいは、アセンブリーハウジング１３０８は、接着、溶着などの方法により、装置ハウジングに恒久的に取り付けられてもよい。カム１３０２は、アセンブリーハウジング１３０８の中央の開口１３２８内に収まる。第１のカムローブ１３０４は、第１の振動プレート１３１０の中央の開口１３１６内に収まり、第２のカムローブ１３０６は、第２の振動プレート１３１８の中央の開口１３２４内に収まる。

例示的な実施形態においては、各振動プレートは、上述のように構成され得るプレートの１つの表面から突出する多数の突出部７００を有する。第２の振動プレート１３１８は突出部７００の複数の列を有してもよい。突出部７００の隣り合う列の間に、スロット１３３０の列があってもよい。第１の振動プレート１３１０からの突出部７００は、スロット１３３０内に配置されてもよい。例示的な実施形態においては、第１の振動プレート１３１０の突出部７００の長さは、突出部７００の先端が第２の振動プレート１３１８の突出部７００の先端と略同一平面上となるように構成される。例示的な実施形態においては、両方のプレートからの突出部７００は概ねブラシのような表面を形成する。

例示的な実施形態においては、装置は以下のように作動する。シャフト２４が回転してカムローブ１３０４、１３０６を回転させると、第１のカムローブ１３０４は、第１の振動プレート１３１０に第１の楕円経路内を移動させ、ピン１３２０、１３１４に、軌道１３２６内を滑らせ、移動させる。第２のカムローブ１３０６は、第２の振動プレート１３１８に第２の楕円経路内を移動させ、ピン１３２０、１３２２に、軌道１３２６内を滑らせ、移動させる。第１および第２の楕円経路は互いにオフセットされる。例示的な実施形態においては、経路のオフセットは９０度であってもよく、それ以外の量のオフセットでもよい。

図４５は、装置のメインハウジング１３７０に取り付けられたブラシヘッドアセンブリー１３６０を示す装置１３５０の例示的な実施形態の斜視図である。

本開示に係る装置の例示的な実施形態は、様々な異なる適用での使用に適するものであってよい。例示的な実施形態においては、装置あるいはその構成部品は、カーペット、床、あるいは、その他の表面を清潔にする際の使用のために、サイズを大きくすることができ、そこでは、擦ること、磨くこと、削ること、あるいは、動くブラシ、布、あるいは、その他の材質の力強い適用が典型的に用いられる。例示的な実施形態においては、振動ブラシヘッドは、大型の紙やすりや、バフ、あるいは、その他の材質を収容するために大きくすすることができる。また、装置は楕円の運動を行えるサンダーとして使用される。他の例示的な実施形態においては、装置は例えば歯ブラシのヘッドとしての使用のために、振動プレートアセンブリーを小型化することができる。上述の用途の一つまたは複数の例示的な実施形態においては、流体は、装置に内蔵された流体搬送システムによって、適用中に装置に搬送されてもよい。

流体搬送システムは外部の加圧流体源を有するように変更することができ、装置は作動スイッチ、ボタン、あるいは、その他の制御装置を有し、これにより外部ポンプを作動させる。外部ポンプは、搬送チューブを介して流体を振動プレートへ強制的に送ることができる。そのような実施形態によって、より多量の、かつ、より高圧の流体を搬送できる。

本開示はまた、皮膚その他の表面を処置する方法の例示的な実施形態を提供する。１つの例示的な実施形態に係る皮膚を処置する方法においては、上述の装置が皮膚に適用され、皮膚の部分が、上述の様々な実施形態に係る一つまたは複数の振動プレート（またはそれらに連結される材料）に接触する。あるいは、皮膚は上述の他のヘッドアセンブリーのうちの１つによって処置または適用を受けてもよい。

本発明に係る装置の例示的な実施形態は、並行してまたは連続して行われる併用療法を提供するように構成されてもよい。例えば、ブラシヘッドアセンブリーは、刺激／アブレーションのための突出部を含んでもよく、更に、上述のような少なくとも１つの発光装置を含んでもよく、それによって、光線療法とともに、刺激、アブレーション、洗浄、マッサージ、あるいは、その他の処置を同時に提供する。

以上、いくつかの例示的な実施形態のみを記載したが、当該技術分野に熟達した者であれば、新規な教示および有利な点から実質的に離れることなく、例示的な実施形態において多数の変更を行い得ることを容易に理解するであろう。従って、そのような変更はすべて、以下の各請求項に定義される本開示の範囲内に含まれることが意図される。

方法、装置およびシステムを特定の実施形態との関係で記載したが、発明の範囲が、記載した特定の実施形態に限定されることは意図していない。本明細書に記載の実施形態はすべて、限定のためではなく、説明のためのものであることを意図している。

別段の表明が無い限り、本明細書に記載の方法のいずれも、そのステップが特定の順番で行われることを要求するということは全く意図していない。従って、方法の請求項が実際にそのステップが従う順番について記載していない場合、あるいは、その他、請求項または明細書に、ステップが特定の順番に限定されるとの特段の記載がない場合、いかなる点においても、順番が示唆されるということは全く意図していない。

このことは、解釈について明示されていない任意の可能な根拠についても適用され、ステップまたは動作の流れの配列に関する論理の問題、文法構成または句読点に由来する単純な意味、あるいは、明細書に記載された実施形態の数またはタイプについても適用される。

明細書および特許請求の範囲において、単数としての記載は、特段の断りが無い限り、複数の場合も含むことを意図する。

本明細書において、範囲が、一つの「約」または「略」特定の値から、および／または、別の「約」または「略」特定の値までとして表現されている場合がある。範囲がこのように表現される場合、別の実施形態は、１つの特別の値から、および／または、別の特別の値までを含む。同様に、値が上記のように「約」や「略」という語の利用により近似的に表現される場合、特定の値が別の実施形態を形成することは理解されるであろう。更に、各範囲の端点は、他の端点との関係で重要であるとともに、他の端点とは独立しても重要であることは理解されるであろう。

「任意の」または「任意に」という語は、続いて記述される出来事あるいは状況が生じる場合と生じない場合のいずれでもよいことを意味し、その出来事あるいは状況が生じる例、および生じない例のいずれも含むことを意味する。

明細書および特許請求の範囲の記載の全体を通じて、「含む」という用語およびその派生語（「含んでいる」、「含む」など）は、「〜を有するが、これらに限らない」ということを意味するものであり、例えば、その他の追加的要素、構成部品、整数、あるいはステップなどを除外することを意図しない。「例示的な〜」という語は、「一例としての〜」という意味であり、好ましいまたは理想的な実施形態の表示を伝えることを意図するものではない。「〜など」の語は限定を意味するものではなく、説明のためのものであることを意図するものである。

開示の構成部品は、開示の方法、装置、およびシステムを実現するのに用いることができる。これらおよびその他の構成部品が本明細書に開示され、これらの構成部品の組み合わせ、部分集合、相互作用、グループなどが開示される場合、様々な個別のまたは集合的な組み合わせ、および、これらの変更のそれぞれについて特段の言及が明示的に開示されない場合もあるが、それらの各々は、すべての方法、装置およびシステムについて、特に考慮され、本明細書に記載されていることが理解される。このことは、開示された方法のステップを含む（だたし、これらに限定されない）、本願のすべての態様に当てはまる。したがって、実行可能な様々な追加的なステップがある場合、これらの追加的なステップのそれぞれは、開示の方法の任意の特定の実施形態あるいは実施形態の組み合わせとともに、これらの追加的なステップの各々を行ない得ることが理解される。

ここに引用された特許、出願および刊行物のいずれも、引用によって、それらの全体が本明細書に組み入れられる。

Claims (59)

1. 楕円運動を提供するための装置であって、
   ａ） モータと、
   ｂ） 回転軸を有し、モータから延び、先端を有する駆動シャフトと、
   ｃ） 前記シャフトに連結され、前記シャフトの軸からオフセットされた軸に回転軸を有する少なくとも１つの軸オフセット部材を有する楕円運動生成機構と、
   ｄ）取り付けブラケットと、を含み、該取り付けブラケットは、
   ｉ） 前記オフセット部材と動作可能に連結されるベースプレートであって、Ｘ軸移動方向を規定する第１の側面と、該第１の側面と略垂直でありＹ軸移動方向を規定する第２の側面とを有するベースプレートと、
   ｉｉ） 前記ベースプレートから延び、前記モータに連結される第１のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有し、Ｚ軸移動方向を規定する第１のサイドアームと、
   ｉｉｉ） 前記ベースプレートから延び、前記モータに連結される第２のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有する第２のサイドアームと、を有し、
   前記シャフトの回転により、前記オフセット部材が回転し、前記取り付けブラケットに楕円運動を与え、これにより、前記ベースプレートがＸ軸およびＹ軸の両方向における楕円経路内を移動する、装置。
2. 前記ベースプレートに連結されるグロメットを更に備え、前記グロメットは、少なくとも部分的にその内部を通って延びる穴を有し、前記シャフトの前記先端は前記穴に少なくとも部分的に入るように適合される、請求項１に記載の装置。
3. 前記ベースプレートと連結されるインターフェース部材を更に備える、請求項１に記載の装置。
4. 前記ベースプレートから延びる接続部材を更に備える、請求項１に記載の装置。
5. 前記取り付けブラケットは、Ｚ軸方向に動く、請求項１に記載の装置。
6. 第２の軸オフセット部材と、第２の取り付けブラケットと、を更に含み、前記取り付けブラケットは、
   ａ） 前記オフセット部材と動作可能に連結されるベースプレートであって、Ｘ軸移動方向を規定する第１の側面と、該第１の側面と略垂直でありＹ軸移動方向を規定する第２の側面とを有するベースプレートと、
   ｂ） 前記ベースプレートから延び、前記モータに連結される第１のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有し、Ｚ軸移動方向を規定する第１のサイドアームと、
   ｃ） 前記ベースプレートから延び、前記モータに連結される第２のサイドアームであって、接続部で終わる先端を有する第２のサイドアームと、を有し、
   前記第２の取り付けブラケットは前記第２のオフセット部材と連結され、これにより、前記第１および第２の取り付けブラケットがそれぞれ、個別のオフセットされた楕円経路内を動くように適合される、請求項１に記載の装置。
7. 構造に対して楕円運動を提供するための装置であって、
   ａ） モータと、
   ｂ） 回転軸を有し、前記モータから延びる駆動シャフトと、
   ｃ） 前記シャフトの軸からオフセットされた軸を有する少なくとも１つの回転運動を生み出す手段と、
   ｄ） 前記回転運動を生み出す手段と連結される振動楕円運動提供手段と、を備える装置。
8. 前記シャフト軸からオフセットされた前記少なくとも１つの回転運動を生み出すための手段はカムを有する、請求項７に記載の装置。
9. 前記カムは、少なくとも２つのオフセット軸カムローブを含み、前記各オフセット軸カムローブは、前記シャフト軸からオフセットされた中心軸を有し、前記各オフセット軸は互いにオフセットされている、請求項８に記載の装置。
10. 楕円運動を提供するための前記手段が、少なくとも１つの回転運動を生み出すための前記手段と動作可能に連結される少なくとも１つのベースプレートを含むことで、回転運動を生み出すための前記手段の楕円状の回転が、前記ベースプレートに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方における楕円経路内を移動させる、請求項７に記載の装置。
11. 楕円運動を提供するための前記手段は、前記Ｘ軸およびＹ軸の両方に垂直な軸により定義されるＺ軸上を移動するように適合される、請求項９に記載の装置。
12. 楕円運動を提供するための前記手段と連結されるプレートを更に含む、請求項７に記載の装置。
13. 前記プレートは更に、該プレートの１つの面から延びる複数の突出部を含む、請求項１２に記載の装置。
14. 楕円運動を提供するための装置であって、
    ａ） ハウジングと、
    ｂ） モータと、
    ｃ） 回転軸を有し、前記モータから延びる駆動シャフトと、
    ｄ） 前記モータに連結される少なくとも１つの取り付け部材と、
    ｅ） 前記シャフトに連結される楕円運動生成機構であって、前記シャフトの軸からオフセットされた第１の回転方向における運動を与えるための第１のオフセット運動手段、および、前記シャフトの軸からオフセットされた第２の回転方向における運動を与えるための第２のオフセット運動手段を有する楕円運動生成機構と、
    ｆ） 取り付けブラケットアセンブリーと、を含み、該取り付けブラケットアセンブリーは、
    ｉ） 内側取り付けブラケットであって、
    （ａ） 前記楕円運動生成機構の前記第１のオフセット運動手段と動作可能に連結される内側ベースプレートと、
    （ｂ） 前記内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第１のサイドアームと、
    （ｃ） 前記内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第２のサイドアームと、
    （ｄ） 前記内側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のピンと、を含む内側取り付けブラケットと、
    ｉｉ） 外側取り付けブラケットであって、
    （ａ） 前記楕円運動生成機構の前記第２のオフセット運動手段と動作可能に連結される外側ベースプレートと、
    （ｂ） 前記外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のサイド脚部と、
    （ｃ） 前記外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のサイド脚部と、
    （ｄ） 前記外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のピンと、を含む外側取り付けブラケットを含み、
    前記シャフトの回転により、運動を与える前記第１のオフセット運動手段が回転し、前記内側取り付けブラケットおよび前記第１ピンに振動楕円運動を与え、前記外側取り付けブラケットおよび前記第２のピンに振動楕円運動を与える、装置。
15. ａ） 前記第１のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第１の振動プレートと、
    ｂ） 前記第２のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第２の振動プレートと、を更に含み、前記第１および第２のプレートは、別個の略平行な平面内にあり、
    前記モータを駆動すると、前記第１の振動プレートは、第１の楕円経路内を移動し、前記第２の振動プレートは、前記第１の楕円経路からオフセットされた第２の楕円経路内を移動する、請求項１４に記載の装置。
16. 前記楕円運動生成機構は、前記シャフトと動作可能に連結されるカムを含み、前記カムは第１のオフセットカムおよび第２のオフセットカムを有し、前記第１のカムは前記第２のオフセットカムからオフセットされている、請求項１４に記載の装置。
17. 前記各振動プレートの第２の面から延びる複数の突出部を更に有する、請求項１５に記載の装置。
18. 前記突出部の少なくとも一部は、剛毛の房を含む、請求項１７に記載の装置。
19. 前記突出部の少なくとも一部は、一定の柔軟性を有する複数の棒を含む、請求項１７に記載の装置。
20. 前記突出部の少なくとも１つは棒を有し、該棒の先端は、平坦状、曲面状、斜角状、先細り状、錘状、先鋭状、先端ボール状、凹曲面状、凸曲面状、窪み状の形状のグループから選ばれた形状を有する、請求項１７に記載の装置。
21. 前記突出部の少なくとも一部は、該突出部の少なくとも一部にコーティングされ、あるいは、含浸された材料を有する、請求項１７に記載の装置。
22. 前記突出部の少なくとも一部は、液体を保持することができる、請求項１７に記載の装置。
23. 前記第１の振動プレートおよび前記第２の振動プレートは湾曲している、請求項１５に記載の装置。
24. 前記第２の振動プレートは複数の突出部の列および複数の長細いスロットを有し、各スロットは隣り合う突出部の列の間に形成され、前記第１の振動プレートは突出部の列を有し、所定の列における前記第１の振動プレート突出部の少なくとも１つは、長細いスロット内に受け入れられるように適合される、請求項１５に記載の装置。
25. 前記第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にあり、前記第１の振動プレート突出部の先端および前記第２の振動プレート突出部の先端は、略同一平面上にある、請求項２２に記載の装置。
26. 前記モータを駆動すると、前記第１の振動プレートの前記突出部は第１の楕円経路内を振動し、前記第２の振動プレートの前記突出部は第２の楕円経路内を振動し、前記第１の楕円経路および前記第２の楕円経路は互いにオフセットされる、請求項２３に記載の装置。
27. 前記第１の楕円経路および前記第２の楕円経路は互いに９０°オフセットされる、請求項２４に記載の装置。
28. 前記第１の振動プレートおよび前記第２の振動プレートは、別個の、区別された、略平行な平面内を楕円状に動く、請求項１４に記載の装置。
29. 前記楕円運動機構は更に、
    ａ） 前記シャフトの軸および前記第１および第２のオフセット運動手段の軸からオフセットされた第３の回転方向における運動を与えるための第３のオフセット運動手段と、
    ｂ） 第３の取り付けブラケットと、を含み、該第３の取り付けブラケットは、
    ｉ） 前記楕円運動機構の前記第３のオフセット運動手段と動作可能に連結される第３のベースプレートと、
    ｉｉ） 前記第３のベースプレートから垂直に延び、前記モータに連結される取り付け部材に連結される第１のサイドアームと、
    ｉｉｉ） 前記第３のベースプレートから垂直に延び、前記モータに連結される取り付け部材に連結される第２のサイドアームと、
    ｉｖ） 前記内側取り付けブラケットベースプレートから延びる第３のピンと、を有し、
    前記第３の取り付けブラケットは、前記外側取り付けブラケットの周りに少なくとも部分的に配置され、前記第１、第２および第３のピンは互いに略平行である、請求項１４に記載の装置。
30. 前記ハウジングに対して着脱可能にまたは恒久的に連結される取り付けヘッドアセンブリーを更に含み、前記取り付けヘッドアセンブリーは、
    ａ） 前記第１のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第１の振動プレートと、
    ｂ） 前記第２のピンと動作可能に連結される第１の面を有する第２の振動プレートであって、前記第１および第２のプレートは、別個の略平行な平面内にある、第２の振動プレートと、
    ｃ） ヘッドアセンブリーハウジングと、
    ｄ） 前記第１の振動プレートおよび前記ヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングであって、前記第１の振動プレートのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸における移動を可能とする第１の懸架リングと、
    ｅ） 前記第２の振動プレートおよび前記ヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングであって、前記第２の振動プレートのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸における移動を可能とする第２の懸架リングと、を有する、請求項１４に記載の装置。
31. 前記第１の振動プレートは、前記第１の面から延びる第１のボスを有し、前記第１のピンに連結され、前記第２の振動プレートは、前記第１の面から延びる第２のボスを有し、前記第２のピンに連結され、前記モータが駆動されると、前記第１の振動プレートは、第１の楕円経路内を移動し、前記第２の振動プレートは、前記第１の楕円経路からオフセットされた第２の楕円経路内を移動する、請求項３０に記載の装置。
32. 前記第１の振動プレートは２つのプレート部分を有し、両プレート部分は、互いに取り付けられるように適合される、請求項３１に記載の装置。
33. 前記ベースプレートに対して着脱可能にまたは恒久的に連結される取り付けヘッドアセンブリーを更に含み、該取り付けヘッドアセンブリーは、
    ａ） 第１の振動プレートであって、前記第１のピンと動作可能に連結される第１の面と、第１のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第１の取り付け部材で終わる第１のヒンジ部材を有する第１のサイドエッジ部と、第２のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第２の取り付け部材で終わる第２のヒンジ部材を有する第２のサイドエッジ部と、を有し、前記第１および第２の取り付け部材は互いに略平行である、第１の振動プレートと、
    ｂ） 第２の振動プレートであって、前記第２のピンと動作可能に連結される第１の面と、第１のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第１の取り付け部材で終わる第１のヒンジ部材を有する第１のサイドエッジ部と、第２のサイドエッジ部であって、そこから伸びて第２の取り付け部材で終わる第２のヒンジ部材を有する第２のサイドエッジ部と、を有し、前記第１および第２の取り付け部材は互いに略平行である、第２の振動プレートと、
    ｃ） ヘッド取り付けアセンブリーハウジングであって、前記第１の振動プレートの前記第１および第２の取り付け部材と連結され、前記第２の振動プレートの前記第１および第２の取り付け部材と更に連結されるヘッド取り付けアセンブリーハウジングと、を有し、
    前記第１および第２の取り付け部材の各々は、前記ヘッド取り付けアセンブリーハウジング内を軸方向に滑動することでＹ軸運動成分を提供でき、
    前記第１および第２の振動プレートの前記第１および第２の取り付け部材はそれぞれ、前記ヒンジ部材の回転運動およびＸ軸運動成分の提供を可能とするように構成され、
    前記第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にある、請求項１４に記載の装置。
34. ａ） 前記内側取り付けブラケットの前記第１および第２のサイドアーム、および、前記外側取り付けブラケットの前記第１および第２のサードアームは、凹状接続部で終わり、
    ｂ） 前記ハウジングから延びる一対の第１の凸状接続部材、および、前記ハウジングから延びる一対の第２の凸状接続部材を更に含み、前記第１の凸状接続部材は、前記内側取り付けブラケットの前記第１および第２のサイドアームの前記凹状接続部を受け入れ、前記第２の凸状接続部材は、前記外側取り付けブラケットの前記第１および第２のサイドアームの前記凹状接続部を受け入れ、これにより、前記内側取り付けブラケットの前記第１および第２のサイドアームおよび前記外側取り付けブラケットの前記第１および第２のサイドアームは、前記第１および第２の凸状接続部材の周りを回転し滑動することができる、請求項１４に記載の装置。
35. 前記第１の取り付けブラケットは、それに連結される第１の振動プレートを有し、前記第２の取り付けブラケットは、それに連結される第２の振動プレートを有する、請求項３４に記載の装置。
36. 前記装置に対して、着脱可能に、または、恒久的に取り付けられる発光取り付けアセンブリーを更に備え、前記発光取り付けアセンブリーは、
    ａ） ハウジングと、
    ｂ） 前記ハウジングに連結される回路基板と、
    ｃ） 前記回路基板に連結される少なくとも１つの発光装置と、
    ｄ） 前記回路基板を前記モータに対して電気的に接続するための電気的接続部材と、を更に備える請求項１４に記載の装置。
37. 前記ハウジングに連結される接続プレートを更に備える、請求項３６に記載の装置。
38. 前記ハウジングに連結されるレンズを更に備える、請求項３６に記載の装置。
39. 前記モータに連結される少なくとも一つの第２の電気接点と電気的に接続される少なくとも一つの第１の電気接点を更に含む、請求項３６に記載の装置。
40. 前記回路基板に連結され、前記少なくとも一つの発光装置を制御するように適合されるマイクロコントローラを更に含む、請求項３６に記載の装置。
41. 前記少なくとも１つの発光装置は、白熱灯、ＬＥＤランプ、光ファイバー、赤外線発光装置、および、紫外線発光装置から成るグループから選ばれる少なくとも１つの装置である、請求項３６に記載の装置。
42. 駆動装置に対して取り付け可能なブラシヘッドアセンブリーであって、前記駆動装置は、モータと、駆動シャフトと、駆動シャフトに垂直なＸ軸およびＹ軸における振動楕円運動を生成するための手段と、前記楕円運動を生成するための手段と連結される第１の接続部材および第２の接続部材と、を有し、前記ブラシヘッドアセンブリーは、
    ａ） 前記第１の接続部材に接続するように適合される接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第１の振動プレートと、
    ｂ） 前記第２の接続部材に接続するように適合される接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第２の振動プレートであって、前記第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にあり、楕円状に振動するように適合される、第２の振動プレートと、
    ｃ） 前記駆動装置ハウジングに取り付けられるように適合されるブラシヘッドアセンブリーハウジングと、
    ｄ） Ｘ軸およびＹ軸における前記第１の振動プレートの移動を可能とするように、前記第１の振動プレートおよび前記ブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングと、
    ｅ） Ｘ軸およびＹ軸における前記第２の振動プレートの移動を可能とするように、前記第２の振動プレートおよび前記ブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングと、を含むブラシヘッドアセンブリー。
43. 前記懸架リングは弾性材料で作られる、請求項４２に記載の装置。
44. 前記懸架リングは、少なくとも１つの環状のひだ、折り目、起伏、内巻き、あるいは波状の断面形状を有する、請求項４２に記載の装置。
45. 皮膚の洗浄または治療を行うための装置であって、
    ａ） メインハウジングと、
    ｂ） モータと、
    ｃ） 回転軸を有し、前記モータから延びる駆動シャフトと、
    ｄ） 前記モータに連結される少なくとも１つの取り付け部材と、
    ｅ） 前記シャフトに連結される楕円運動生成機構であって、前記シャフトの軸からオフセットされた第１の楕円の方向の運動を与えるための第１の軸オフセット部材、および、前記シャフトの軸からオフセットされた第２の楕円の方向の運動を与えるための第２の軸オフセット部材を有する楕円運動生成機構と、
    ｆ） 取り付けブラケットアセンブリーであって、
    ｉ） 内側取り付けブラケットであって、
    （ａ） 前記第１のオフセット部材と動作可能に連結される内側ベースプレートと、
    （ｂ） 前記内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第１のサイドアームと、
    （ｃ） 前記内側ベースプレートから延び、取り付け部材に連結される第２のサイドアームと、
    （ｄ） 前記内側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のピンと、を有する内側取り付けブラケットと、
    ｉｉ） 外側取り付けブラケットであって、
    （ａ） 前記第２のオフセット部材と動作可能に連結される外側ベースプレートと、
    （ｂ） 前記外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第１のサイド脚部と、
    （ｃ） 前記外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のサイド脚部と、
    （ｄ） 前記外側取り付けブラケットベースプレートから延びる第２のピンと、を有し、前記シャフトの回転により、前記第１のオフセット部材が回転し、前記内側取り付けブラケットおよび前記第１のピンに対して振動楕円運動を付与し、前記外側取り付けブラケットおよび前記第２のピンに対して振動楕円運動を付与する、外側取り付けブラケットと、を有する取り付けブラケットアセンブリーと、
    ｇ） 前記メインハウジングに取り付け可能なブラシヘッドアセンブリーであって、
    ｉ） 前記第１の接続部材に接続するように適合される接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第１の振動プレートと、
    ｉｉ） 前記第２の接続部材に接続するように適合される接続部を含む第１の面と、複数の突出部を含む第２の面と、を有する第２の振動プレートであって、前記第１および第２の振動プレートは、別個の略平行な平面内にあり、楕円状に振動するように適合されている、第２の振動プレートと、
    ｉｉｉ） 前記メインハウジングに取り付けられるように適合されるブラシヘッドアセンブリーハウジングと、
    ｉｖ） Ｘ軸およびＹ軸における前記第１の振動プレートの移動を可能とするように、前記第１の振動プレートおよび前記ブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第１の懸架リングと、
    ｖ） Ｘ軸およびＹ軸における前記第２の振動プレートの移動を可能とするように、前記第２の振動プレートおよび前記ブラシヘッドアセンブリーハウジングに連結される第２の懸架リングと、を有するブラシヘッドアセンブリーと、を備える装置。
46. 所定期間の後に前記モータの動作を停止するためのタイマーを更に備える、請求項４５に記載の装置。
47. 電池を更に備える、請求項４５に記載の装置。
48. 前記電池を充電するための手段を更に備える、請求項４５に記載の装置。
49. 前記装置を電源に接続するための手段を更に備える、請求項４５に記載の装置。
50. 流体搬送システムを更に備え、該流体搬送システムは、
    ａ） 少なくとも１つの流体貯蔵部と、
    ｂ） 流体を送るための少なくとも一つの導管であって、前記少なくとも１つの流体貯蔵部との流体の連通を有する少なくとも一つの導管と、
    ｃ） 前記少なくとも１つの流体貯蔵部との流体の連通を有する少なくとも１つの流体搬送ポートと、
    ｄ） 前記少なくとも１つの流体貯蔵部から前記少なくとも１つの流体搬送ポートへの流体の流れを促すための少なくとも１つの手段と、を有する、請求項４５に記載の装置。
51. 前記少なくとも１つの流体搬送ポートは、少なくとも１つのマニホールドおよび少なくとも１つのノズルを含む、請求項５０に記載の装置。
52. 二重のオフセットされた楕円運動を提供するための装置であって、
    ａ） メインハウジングと、
    ｂ） モータと、
    ｂ） 回転軸を有し、前記モータから延びる回転シャフトと、
    ｄ） 前記シャフトに連結されるオフセット軸カムであって、該カムは、前記シャフトの軸からオフセットされた第１の楕円の方向の運動を与えるための第１のカムローブ、および、前記シャフトの軸からオフセットされた第２の楕円の方向の運動を与えるための第２のカムローブ、を有し、
    ｅ） 取り付けアセンブリーであって、
    ｉ） アセンブリーハウジングと、
    ｉｉ） 中央の開口と、エッジと、前記第１の振動プレートの縁の第１の領域から延びる一対の第１のピンと、前記第１の領域とは反対側の前記第１の振動プレートの縁の領域から延びる一対の第２のピンと、を有する第１の振動プレートと、
    ｉｉｉ） 中央の開口と、エッジと、前記第２の振動プレートの縁の第１の領域から延びる一対の第１のピンと、前記第１の領域とは反対側の前記第２の振動プレートの縁の領域から延びる一対の第２のピンと、を有する第２の振動プレートと、
    ｉｖ） 前記アセンブリーハウジング内に形成されるか、前記アセンブリーハウジングと連結される複数のスロットであって、各スロットは、前記ピンの一つを摺動自在に受け入れるように適合される複数のスロットと、を有する取り付けアセンブリーと、を含み、
    前記第１のカムローブは、前記第１の振動プレートの前記中央の開口内に受け入れられ、前記第２のカムローブは、前記第２の振動プレートの前記中央の開口内に受け入れられ、これにより、前記第１のカムローブの回転が、前記第１の振動プレートに第１の楕円経路内を移動させ、前記第２のカムローブの回転が、前記第２の振動プレートに第２の楕円経路内を移動させ、前記第１の楕円経路は、前記第２の楕円経路からオフセットされている、装置。
53. 皮膚その他の表面を処置する方法であって、皮膚と接触するための少なくとも一つの第１の接触手段と、皮膚と接触するための少なくとも一つの第２の接触手段により皮膚の領域に接触することを含み、それによって、前記少なくとも第１の接触手段は、第１の楕円経路内を移動し、前記少なくとも一つの第２の接触手段は、第２の楕円経路内を移動し、前記第１および前記第２の楕円経路は互いにオフセットされる、方法。
54. 前記第１の楕円経路および前記第２の楕円経路は互いに９０°オフセットされる、請求項５３に記載の方法。
55. 前記第１および第２の接触手段は更に、前記楕円経路内の移動に対して垂直な方向に動き、前記皮膚または表面の接触領域に対して、パルス状に印加される力を与える、請求項５３に記載の方法。
56. 前記第１の接触手段は複数の第１の突出部を含み、前記第２の接触手段は複数の第２の突出部を含む、請求項５３に記載の方法。
57. 前記第１および第２の接触手段のいずれか一方または両方を介して流体を搬送すること、を更に含む請求項５３に記載の方法。
58. グロメットであって、
    ａ） 周方向エッジと、
    ｂ） 第１のフランジおよび第２のフランジによって前記グロメット内に規定される溝と、
    ｃ） 前記グロメット内に規定される穴と、
    ｄ） 前記グロメットの反対向きの側に設置される第１の変形可能な部分および第２の変形可能な部分と、を有する、グロメット。
59. 前記第１の変形可能な部分は、前記エッジと前記穴の間に規定される切り欠きを有し、前記第２の変形可能な部分は、前記エッジと前記穴の間に規定される切り欠きを有し、前記第２の変形可能な部分は、前記第１の変形可能な部分とは反対側に配置されている、請求項５８に記載のグロメット。
    
    
    

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