JP2019520122A - 転動要素を備える剥離ヘッド - Google Patents

Abstract

本発明は皮膚を処置するボディケアデバイス（１）を提供し、ボディケアデバイス（１）は、ハウジング（１００）と、ハウジング（１００）と関連付けられる皮膚処置ヘッド（２００）とを含み、ハウジング（１００）は、皮膚処置ヘッド（２００）を軸（Ａ）について少なくとも部分的に回転させるように構成されるアクチュエータ（１１０）を更に含み、皮膚処置ヘッド（２００）は、複数の剛毛（２１１）を含み、複数の剛毛（２１１）は、複数の剛毛（２１１）を円周方向に取り囲む仮想の縁面（２３１）を定め、且つ皮膚処置ヘッド（２００）の皮膚処置ヘッド表面（２０１）に対する剛毛の第１の高さ（ｈ１）を定める仮想の頂面（２３２）を定め、皮膚処置ヘッド（２００）は、複数の回転可能な要素（２４０）を更に含み、各回転可能な要素（２４０）は、接線方向の力が回転可能な要素（２４０）の回転可能な要素表面（２４１）に加えられるときに回転するように構成され、回転可能な要素表面（２４１）は、頂面よりも低く構成され、回転可能な要素表面（２４１）は、縁面（２３１）を少なくとも部分的に越えて延びる。

Description

本発明は、皮膚の部分を処置するデバイスに関する。本発明は、更に、そのようなデバイスにおける使用のための皮膚処置ヘッド、並びに皮膚の部分を処置する方法に関する。

皮膚を処置するブラシは当該技術分野において知られている。例えば、米国特許出願公開第２００６／００５８７１４は、人間の手によって操作可能なハンドルと、様々な種類の処置アタッチメントに嵌合する１以上（１つ又はそれよりも多く）のヘッド部分とを含み、処置アタッチメントは、運動生成器がヘッド部分を移動させることによって及び／又はユーザ（使用者）がハンドルを操作することによって皮膚及び／又は身体部分の領域上で動かされることがある、装置を記載している。様々な適切なアタッチメントは、研磨面を有するアプリケータアタッチメント、酸素が移動することがある細孔を有する酸素添加アタッチメント、洗浄及び艶出しのためのブラシアタッチメント、加熱及び冷却のための熱アタッチメント、及び光放射アタッチメントを含む。運動生成器は、ヘッド部分を通じた振動、回転、振動、又は音波伝搬によって、アタッチメントを動かすことがある。よって、アタッチメントは、研磨、洗浄、艶出し、照明、又は酸素添加によって皮膚及び／又は身体部分を処置するために、ヘッド部分に取り付けられることがあり、ヘッド部分から取り外されることがある。その上、研磨組成物での処置中に、洗浄及び／又は艶出し溶液が皮膚及び／又は身体部分に適用されることがある。

米国特許第６，０９８，６３５号は、剛毛の列の一部の間に幾つかの仕切りを有する回転ヘアブラシを記載している。仕切りは、ブラシが回転するときに、毛が剛毛内で絡まるのを防止する。仕切りは、髪を滑らかにすること及び吹付けドライヤーからの熱を吸収し且つ毛に戻すことにも役立つ。仕切りは、多くの異なる形状を有することがあり、ブラシに剃って長手方向に湾曲して延びることがある。構造は、ブラシに動力供給するモータとバッテリとを含むハンドルからブラシを取り外すことを可能にする。ブラシは、剛毛の部分を覆うガイドを有することもある。

米国特許出願公開第２０１５／１８２０７８号は、パーソナルケア電気器具と共に使用するのに適した洗浄ワークピースを記載している。洗浄ワークピースは、洗浄剤と、各房が複数の剛毛を有する多数の房のような洗浄コンポーネントとを含む。使用中、洗浄ワークピースは、洗浄ワークピースが被術者の皮膚にある量の洗浄剤を計量分配又は塗布するために、及び／又は洗浄コンポーネントが計量分配される洗浄剤で被術者の皮膚を洗浄し、マッサージし、且つ／或いは剥離するために、被術者の皮膚上で回転、往復動、振動等させられることができる。洗浄剤は、洗浄成分として被術者の皮膚に連続的に塗布されることがある。

英国特許第１９６９５１号は、水又は他の液体が供給されるように構成され、多数のボール又はローラ及び医療調製物、バスソルト、軟石鹸、スキンクリーム又は類似の物質を含む穿孔されたドーム形状容器を支持する、回転不能な貯槽を含むマッサージゴムを記載しており、その構成は、ボール又はローラが肉に当たるときに、弁が解放させられて、液体が側方穿孔を通じて流れるのを可能にする一方で、液体は容器を通じても流れ、ローラ又はボールの横断によって擦られるか或いは塗布されるべき肉と接触してその中の物質を保持する。バネ又は重力の力によって通常閉鎖されてよい弁は、貯槽にある開口に螺入されるリングに着座し、開口は穿孔付きディスクによって閉鎖される。容器は、貯蔵の中央で穿孔付きノズルに螺装されるように構成される。ハンドルは、フレキシブルパイプによって、給湯タップ又はポータブル給湯器に接続されることがある。ハンドルは絶縁され、電気回路の端子に接続されて、液体を帯電させることがある。

顔洗浄デバイスのような従来技術のボディケアデバイスから知られているブラシ動作は、典型的には、連続的な回転又は振動する回転（非常に小さな角度）を含むことがある。特に、連続的な回転を備えるブラシは、ブラシが傾斜した方法で皮膚の上に配置されるとき（即ち、例えば、剛毛が皮膚表面に対して垂直に配置されないとき）にはいつでも、ブラシが特定の方向において（側方に）引っ張り始め（且つ動き始める）という不利点を有する。これは、全てのブラシ力を支持し且つ特定の方向に連続的に移動するブラシの外径での（「毛」と呼ばれることもある）剛毛の小さな領域からの摩擦力によって引き起こされる。この効果は、ブラシの外径に位置付けられる剛毛の剛性を（外径のより遠くに位置付けられる／中心により近く位置付けられる剛毛と比べて）より少なくさせることによって或いは運動原理を連続的な回転から振動する回転に変えることによって解決されることがある。しかしながら、これらの解決策は、動作の自由度の減少をもたらすことがある。その上、これらの解決策は、特に剛毛が皮膚表面に対して垂直に配置される場合に、最適なブラシ位置を提供しない結果になることがある。更に、より低い剛性を含む剛毛は、デバイスのより効率の低い洗浄及び／又は剥離効果をもたらすことがある。

故に、特に上述の欠点のうちの１以上を少なくとも部分的に更に除去する代替的なボディケアデバイスを提供することが本発明の態様である。前記ボディケアデバイスを使用して皮膚（の部分）を処置する方法を提供することが本発明の一層更なる態様である。特に本明細書に記載するボディケアデバイスと共に使用するための代替的な皮膚処置ヘッドを提供することも本発明の態様である。一層更なる態様において、本発明は、処置ヘッドと、少なくとも更なる処置ヘッド及びボディケアデバイスのうちの１つ又はそれよりも多く、特に本明細書に記載するような（複数の）処置ヘッド及び／又はボディケアデバイスとを含む、部品のキットを提供する。

第１の態様において、本発明は、皮膚を処置するボディケアデバイス（「デバイス」）を提供し、ボディケアデバイスは、ハウジングと、ハウジングと関連付けられる皮膚処置ヘッド（「ヘッド」）とを含み、ハウジングは、皮膚処置ヘッドを軸（Ａ）（「ヘッド回転軸」）について（少なくとも部分的に）回転させるように構成されるアクチュエータを更に含み、皮膚処置ヘッドは、複数の剛毛を含み、複数の剛毛は、複数の剛毛を円周方向に取り囲む仮想の縁面（「縁面」）を定め、且つ皮膚処置ヘッドの皮膚処置ヘッド表面に対する剛毛の第１の高さ（ｈ１）を定める仮想の頂面（「頂面」）を定め、皮膚処置ヘッドは、複数の回転可能な要素を更に含み、特に、各回転可能な要素は、接線方向の力が回転可能な要素の回転可能な要素表面に加えられるときに回転するように構成され、特定の実施形態において、回転可能な要素表面は、頂面よりも低く構成される（即ち、仮想の頂面に対する回転可能な要素表面は、皮膚処置ヘッド表面からより少なく離れて構成される）。具体的には、回転可能な要素は、（回転可能な要素）直径（「直径」）（ｄ１）を有する。実施形態において、（ｉ）回転可能な要素表面は、縁面を少なくとも部分的に越えて延び、或いは、（ｉｉ）他の実施形態において、回転可能な要素表面は、縁面を越えて延びず、直径（ｄ１）の０〜５０％の範囲内のような、直径（ｄ１）の０〜２００％、特に０〜１００％の範囲から選択される縁面からの（最小）距離（ｄ２）で（複数の剛毛に向かって面する縁面の側に）構成される。

「複数の回転可能な要素」という用語は、実施形態において、実質的に同じ多数の回転可能な要素を指し、他の実施形態では、（複数の回転可能な要素のうちの）他の回転可能な要素とは異なる１以上の回転可能な要素を含む多数の回転可能な要素を指す。よって、「直径」という用語は、実質的に同じ直径を指すことがあるのに対し、他の実施形態では、この用語は（異なる回転可能な要素について）異なる直径を指すことがある。特に本明細書では、回転可能な要素（よって、及び直径）は実質的に似ている。

そのようなボディケアデバイスは、具体的には、皮膚に対して作用するブラシ力を制限することによって、皮膚損傷を防止することがある。そのようなボディケアデバイスを用いるならば、最適なブラシ位置が維持されないときに、特にハウジング及びヘッド（ブラシ）が傾いているときに、ユーザは触覚フィードバックが提供されることがある。ユーザによって局所的な又は一般的な過荷重の故に、ブラシ（剛毛）が変形させられるときにはいつでも、（ブラシの）仮想の頂面の（直ぐ）下に構成される回転可能な要素は、力／エネルギを引き継ぎ（且つ放散する）。特に、ブラシは振動し始め、痙攣のような動きを続け、具体的にはユーザの肌で「ガタガタ動き」続けることがある。そのような触覚フィードバックは、処置ヘッドの位置を変更することをユーザに通知することがある。そのようなボディケアデバイスは、特に（連続的に）回転するときに、特に特定の方向に引っ張られないことがあり或いは（側方に）移動しないことがある。特にそのようなボディケアデバイスは、連続的な回転(continuous rotation)及び発振的な回転(oscillating rotation)を可能にする、より大きな自由度を含むことがあり、（皮膚に対する）ヘッドの最適位置をどのように維持するかをユーザに特に示す。

ボディケアデバイスは、（「クレンジング」デバイスとも呼ばれる）顔洗浄デバイスとして構成されてよい。故に、特に、ボディケアデバイスは、顔洗浄デバイスであってよい。更に、ボディケアデバイスは、剥離デバイスとして構成されてよい。しかしながら、ボディケアデバイスは、他の皮膚洗浄用途のために構成されてもよい。皮膚の異なる部分について、任意的に異なる変更可能な部品を含む、任意的な複数の処置ヘッドが提供されてよく、各処置ヘッドは皮膚の特定の部分に向けられてよい。代替的に又は追加的に、ボディケアデバイスは、アクチュエータを制御して、例えば、回転速度、発振周波数(oscillation frequency)、軸振動周波数(axial vibration frequency)（以下も参照）などのような異なる設定を備える、異なる処置計画を提供するように構成される、制御システムを含んでよい。

特に、ボディケアデバイスは、手持ち式デバイスであってよい。しかしながら、ボディケアデバイスは、高齢の人々又は入院中の人々などのような人々を支援又は処置するために構成されたロボットに一体化されてもよい。デバイスは、特に（乳児を含む）人間の皮膚を処置するために構成される。故に、例えば、皮膚の種類及び／又は年齢に依存して、異なる種類の人々のために、異なる処置ヘッド及び／又は処置ヘッド構成及び／又は異なる処置計画が使用されてよい。故に、本発明は、ボディケアデバイス（のハウジング）と、１以上の処置ヘッド、特に（ボディケアデバイスが取り外し可能な処置ヘッドとの使用のために特に構成された）複数の異なる処置ヘッドとを含む、部品のキットも提供する。その上更に、本発明は、本明細書で定めるようなボディケアデバイスのハウジングと、本明細書で定めるボディケアデバイスのハウジングと共に使用するための本明細書で定めるような１以上の皮膚処置ヘッドとを含む、部品のキットも提供する。

本質的に、ボディケアデバイスは、ハウジングと、ハウジングと関連付けられる皮膚処置ヘッドとを含む。皮膚処置ヘッドは、一般的に、アクチュエータと機能的に連結された軸又は「シャフト」を介してハウジングと関連付けられる。処置ヘッドは、恒久的な方法において或いは解放可能な方法において、シャフトのようなハウジングと関連付けられてよい。後者のオプションにおいて、処置ヘッドは、例えば、衛生上の理由の故に、望ましいと考えられるときに、皮膚の異なる部分を処置するときに、又は（例えば、侵食の故に）処置ヘッドが機能を喪失するときに、交換されてよい。故に、特に、皮膚処置ヘッドは、ハウジングに取り外し可能に関連付けられる。例えば、スナップオンスナップオフ手段(snap-on snap-off means)又はネジ−ネジ山接続(screw-thread connection)が適用されてよいが、他のオプションも可能であることもある。

上記のように、ハウジングは、皮膚処置ヘッドを（ヘッド回転）軸（Ａ）について回転させるように構成されるアクチュエータを更に含む。特に、アクチュエータは、（デバイスの使用中に）処置ヘッドを（少なくとも部分的に）回転させるように構成される。特に、回転は、全回転（即ち、回転角３６０°）であってよい。しかしながら、更に他の実施形態において、回転は、部分回転であってよく、処置ヘッドは、振動的な方法(oscillatory way)において（ヘッド回転）軸Ａについて回転してよい。そのような実施形態において、（ヘッド回転軸についての）回転角は、具体的には、少なくとも３０°のような、少なくとも１０°のような、少なくとも５°である。更なる実施形態において、回転角は、５〜３０°の範囲内のような、特に１５〜３０°の範囲内のような、最大３０°である。故に、処置ヘッドは、具体的には、ハウジングと回転可能に関連付けられる。処置ヘッドは、アクチュエータによってハウジングに対して回転させられることができる。よって、「皮膚処置ヘッドを軸について（少なくとも部分的に）回転させるように構成される」という句は、実施形態において、（「皮膚処置ヘッドを軸について回転させるように構成される」）「連続回転としても本明細書において示される」全回転、即ち、３６０°の（ヘッド回転軸についての）回転角を指し、他の実施形態では、部分回転、即ち、（「皮膚処置ヘッドを軸について少なくとも部分的に回転させるように構成される」）例えば、５〜３０°の回転角に亘る振動(oscillation)を指す。両方の種類の実施形態において、処置ヘッドは、（回転の）軸、特にヘッド回転軸について（少なくとも部分的に）回転する。故に、アクチュエータは、皮膚処置ヘッドを軸について（３６０°の回転角）で回転させるように構成されてもよく、且つ／或いは、アクチュエータは、皮膚処置ヘッドを軸について（＜３６０°の回転角、特に＜＜３６０°の回転角で）振動させるように構成されてよい。実施形態において、アクチュエータは、皮膚処置ヘッドを（ヘッド回転）軸について完全に回転させるように構成される。故に、使用中、処置ヘッドは、実質的に連続的に回転することがある。

更に他の実施形態において、処置ヘッドは、異なる速度及び／又は異なる角度で回転することがある異なる部分を含むことがある。故に、アクチュエータは、特に（方向を含む）回転速度及び回転角の範囲から特に選択される異なる回転条件で、処置ヘッドの異なる部分を回転させるように構成されてもよい。

しかしながら、アクチュエータは、具体的には回転軸と平行であってよい振動運動(vibrational movement)のような他の運動を処置ヘッドに加えるために使用されてもよい。故に、実施形態において、アクチュエータは、（ヘッド回転）軸（Ａ）と平行に皮膚処置ヘッドを振動させるように更に構成される。代替的に又は追加的に、アクチュエータは、（ヘッド回転）軸（Ａ）に対して垂直に皮膚処置ヘッドを振動させるように構成されてよい。ボディケアデバイスは、皮膚処置ヘッドを、特に同時に、（異なる方向に）振動的に並びに回転的に動かすように構成されてよい。「アクチュエータ」という用語は、複数のアクチュエータを指すこともある。異なるアクチュエータは、異なる動作のために構成されてよい。類似のシステムの非限定的な例は、本明細書中に参照として援用する国際公開第２０１４／００９１７７Ａ１号に記載されている。

（本明細書では「ヘッド回転軸(head rotational axis)」又は「ヘッド回転軸(head rotation axis)」と呼ぶこともある回転軸についての）処置ヘッドの回転のための有用な回転速度は、５０〜５００ｒｐｍの範囲内のような、特に１２０〜４５０ｒｐｍの範囲内のような、最大５００ｒｐｍの範囲から選択されてよい。

振動(oscillation)のための有用な周波数は、６０〜３００Ｈｚの範囲内のような、特に９０〜１６０Ｈｚの範囲のような、最大３５０Ｈｚの範囲から選択されてよい。

振動運動(vibration movement)の場合における、休止位置に対する（軸と平行な及び／又は軸に対して垂直な）変位は、例えば、（単一の方向における）０．０１〜２ｍｍまでの範囲、特にピーク間の約０．０５〜１ｍｍの範囲から選択されてよい。振動についての周波数は、５０〜３００Ｈｚの範囲内のような、２０〜３５０Ｈｚの範囲内から選択されるような、最大３５０Ｈｚの範囲から選択されてよい。特に、ボディケアデバイスの実施形態は、皮膚処置ヘッドを、回転的に、任意的に、特に同時に、（任意的に異なる方向において）振動的に、動かすように構成されてよい。

皮膚処置ヘッド（又は「ブラシ」）は、複数の剛毛を含む。剛毛は、２０〜２００房の範囲内のような、１０〜５００房の範囲内のような、少なくとも１０房のような、房において構成されてよい。ヘッドは、少なくとも１００個のような、１０〜１０，０００個の範囲内のような剛毛を含んでよい。房は、例えば、５〜２５個のような、２〜５０個の剛毛を含んでよい。

剛毛は、皮膚処置ヘッド表面に対して垂直に配置されてよい。剛毛（の長手軸）は、前記表面と（９０°未満）角度を形成してもよい。故に、実施形態では、複数の剛毛のうちの少なくとも１つの剛毛の長手軸が、皮膚処置ヘッドと９０°でない角度を形成する。更なる実施形態では、複数の剛毛のうちの少なくとも１つの剛毛が、皮膚処置ヘッド表面に対して垂直に配置される。更に他の実施形態では、全ての剛毛が皮膚処置ヘッド表面に対して垂直に配置される。

（処置ヘッド表面に対して垂直に配置されようがされまいが）剛毛の構成とは無関係に、（剛毛の）剛毛高さは、剛毛と皮膚処置ヘッド表面との間の皮膚処置ヘッド表面に対して垂直な線に沿う最長距離によって定められてよい。実施形態において、複数の剛毛のうちの剛毛の各々は、同じ剛毛高さを含む。他の実施形態において、複数の剛毛のうちの異なる剛毛は、異なる剛毛高さを含む。皮膚処置ヘッドは、１以上の領域を含み、各領域は、少なくとも１つの剛毛、特に（少なくとも１０個のような）複数の剛毛を含む。特に、各領域は、同じ剛毛高さを有する剛毛のみ（又は前記剛毛高さを備える１つだけの剛毛）を含んでよい。実施形態では、（第１の）領域内の剛毛の（第１の）剛毛高さは、（第２の）領域内の剛毛の（第２の）剛毛高さと異なってよい。例えば、第２の領域は、第１の領域を円周方向に取り囲んでよい。

特に、実施形態において、複数の剛毛のうちの剛毛の各剛毛は、同じ剛毛高さを含む。

更に他の実施形態において、複数の剛毛は、皮膚処置ヘッド表面に亘って漸進的に変化する高さを備える、相互に異なる剛毛高さを含んでよい（以下を参照）。

剛毛の配置は、対称的であってよく、或いは非対称的であってよい。実質的に如何なる任意の配置が選択されてもよいが、一般的に１以上の対称性の種類を有する特定の実施形態が本明細書において更に記載される。

実施形態において、皮膚処置ヘッドは、（正確に）１個の領域を含む。

他の実施形態において、皮膚処置ヘッドは、２〜３個の領域を含む。更に他の実施形態において、皮膚処置ヘッドは、２〜６個の領域を含む。

更に他の実施形態において、剛毛高さは、皮膚処置ヘッドの表面領域に亘って滑らかに変化する。故に、皮膚処置ヘッドは、１０〜５０個の範囲内のような、或いは少なくとも１００個のような、少なくとも１０個の領域を含んでよい。それらの領域は、複数の可能な構成において構成されてよい。実施形態では、例えば、第２の領域は、第１の領域を円周方向に取り囲み（上記も参照）、特に第３の領域が、第２の領域を円周方向に取り囲むなどである。具体的には（処置ヘッド（表面）の）中心から処置ヘッドの縁に、剛毛高さの漸進的な減少又は増大があってよい。

特定の実施形態において、剛毛は、４〜３０ｍｍの範囲、より一層具体的には８〜２０ｍｍの範囲から選択される、処置ヘッド表面に対する剛毛高さを有する。更に、実施形態において、剛毛は、具体的には、２０〜３００μｍの範囲、より一層具体的には３０〜１５０μｍの範囲から選択される、剛毛厚さを有する。そのような剛毛を備えるならば、所望のフレキシビリティ（可撓性）及び強度が得られることがあり、ユーザにとって望ましい。剛毛の高さは、処置ヘッド表面に亘って変化してよい。例えば、剛毛高さは、処置ヘッドの縁でより大きく、処置ヘッドの中心（回転軸）に近いほど小さくてよい。故に、剛毛の高さは、半径に沿ってより高い高さからより低い高さに或いはより低い高さらより高い高さに変化してよい。例えば、剛毛は、湾曲したブラシを提供するように構成されてよい。特に、剛毛は、（当該技術分野において知られている）ＰＡ６１２のような、ポリアミドを含む。

処置ヘッド表面は、実質的に平坦であってよい、即ち、平坦な表面であってよく、或いは、（円筒表面のような）一次元における曲率又は球状セグメントのような二次元における曲率のような曲面を有してよい。この表面は、実施形態において、１〜１００ｃｍ^２、特に１．５〜５０ｃｍ^２の範囲内の面積の大きさを有してよい。更に、処置ヘッドは、実施形態において、特に円形の断面を有してよく、特に回転軸は円形断面の中心と交差してよい。

複数の剛毛は、（非応力状態にあるのときに）複数の剛毛を円周方向に取り囲む仮想の縁面(virtual edge face)を定める。この仮想の縁面は、剛毛が表面に対して押し付けられないときに特に定められる。（非応力状態における）複数の剛毛は、複数の剛毛を取り囲む仮想の円形チューブ（中空シリンダ）を定めてもよく、チューブの表面は、仮想の縁面を含む。

（前記非応力状態における）複数の剛毛は、処置ヘッド表面から最も離れた複数の剛毛の側に仮想の頂面(virtual top face)も定める。この仮想の頂面は、剛毛が表面に対して押し付けられないときに特に定められる。仮想の頂面は、皮膚処置表面に対する剛毛の第１の高さを特に定める。

特に、剛毛高さと第１の高さは同じである。ここで、「第１の高さ」という用語は、正確に１つの第１の高さを指してよい。しかしながら、「第１の高さ」という用語は、（異なる剛毛の）１よりも多くの第１の高さに関連してもよい。特に、異なる領域は、異なる第１の高さを含んでよい。実施形態において、皮膚処置ヘッドは、（全ての剛毛について）正確に１つの第１の高さを含む。更に他の実施形態において、皮膚処置ヘッドは、（剛毛の１つよりも多くのサブセットについて）１つよりも多くの第１の高さを含む。同様に、「仮想の頂面」という用語は、１以上の仮想の頂面を指してよい。特に、第１の高さの数は、仮想の頂面の数に等しくてよい。特に、領域の数は、仮想の頂面の数と等しくてよい。

仮想の頂面は、特に皮膚処置ヘッドが１つの領域のみを含むならば、平坦な仮想の頂面を含んでよい。他の実施形態において、皮膚処置ヘッドは、２〜６個の領域と、２〜６個の仮想の頂面とを含む。更に他の実施形態において、仮想の頂面は、凹状の頂面又は凸状の頂面のような、湾曲した頂面を含んでよい。特にそのような実施形態において、領域の数は、そのような湾曲した仮想の頂面を提供するために、少なくとも５０個、特に少なくとも１００個のような、少なくとも１０個であってもよい。

実施形態において、仮想の頂面は、（よって）、平坦な仮想の頂面を含んでよい。剛毛は、複数の剛毛を取り囲む（仮想の）（中空の）シリンダ面を定めてよく、シリンダ面は、（仮想の）縁面と、（仮想の）頂面とを含む。上記のように、本明細書に記載する仮想の縁面及び仮想の頂面は、（外）力が剛毛に加えられない状態においてボディケアデバイスのために定められる。力が剛毛に加えられないそのような状態において、複数の剛毛は、縁面及び頂面によって定められる容積内に構成されてよい。しかしながら、ボディケアデバイスが（表面、特に皮膚に対して位置付けられて）使用されるとき、複数の剛毛は、部分的に前記容積の外側に位置することがあり、（剛毛の）残部は、（依然として）前記容積の内側に位置する。例えば、剛毛は、外力の故に変形し（曲がり）、仮想の縁面と交差することがある。

処置ヘッドは、特に、接線方向の力が回転可能な要素の回転可能な要素表面に加えられたときに回転するように構成された、複数の回転可能な要素を更に含む。実施形態において、処置ヘッドは、１つ（だけ）の回転可能な要素を含んでよい。実施形態において、回転可能な要素は球形を含む。代替的に又は追加的に、回転可能な要素のうちの１以上は円筒形を含む。更に他の実施形態において、回転可能な要素は円錐形を含んでよい。回転可能な要素が円錐形又は円筒形を有するとき、そのような形状の回転軸は、処置ヘッドの回転軸に対して垂直であるように特に構成される。処置ヘッドの回転可能な要素は、全て同じであってよく、或いは２以上（２つ又はそれよりも多く）の異なる形状の組み合わせが適用されてよい。回転可能な要素は、「ローラ」として示されてもよい。ローラは、円筒形又は球形とされてよい。ローラは、円錐形又は回転軸を有する他の形状を有してもよい。回転可能な要素が皮膚と接触した状態で皮膚の上を移動するとき、回転可能な要素は回転してよい。

特に、回転可能な要素は、（例えば、ヘッドが皮膚の上で移動させられて皮膚が回転可能要素と接触するようになるときのように）接線方向の力が表面に加えられるときに回転するように構成される。故に、回転可能な要素は、接線方向の力が表面に加えられるときに回転を可能にする如何なる任意の形状を含んでもよい。特に、球形が使用される。何故ならば、球形は全方向に回転し得ることがあるからである。特に、回転可能な要素は、球形を含む。特に、「（回転可能な要素）直径」は、球形の回転可能な要素の直径を指すことがある。更に他の実施形態において、「直径」は、円筒形にされた回転可能な要素の直径／幅を指すことがある。

（皮膚処置ヘッドでの）回転可能な要素の配置は、対称的であってよく、或いは非対称的であってよい。特に、回転可能な要素は、ブラシの外径に配置される（以下も参照）。特に、回転可能な要素の配置は、（回転）対称である。ｎ個の回転可能な要素を含む実施形態において、ｎ個の回転可能な要素は、特に（ｎ次の回転対称性をもたらす）Ｃｎ回転対称軸の周りに対称的に配置されてよい。理解されるように、特定の点又は軸に対する次数ｎの回転対称性（ｎ倍の回転対称性又はｎ次の離散的回転対称）は、３６０°／ｎ（及び２×３６０°／ｎ，３×３６０°／ｎ，．．．ｎ×３６０°／ｎ）の角度だけの物体の回転が、その軸又は点に対するオブジェクトの配置を変更しない。実施形態において、皮膚処置ヘッドは、正確に１つの回転可能な要素を含む。他の実施形態において、皮膚処置ヘッドは、少なくとも２つの回転可能な要素を含む。特に、デバイス、特に、皮膚処置ヘッドは、３〜２５個の回転可能な要素、具体的には３〜１５個の回転可能な要素、より一層具体的には３〜７個の回転可能な要素のような３〜１０個の回転可能な要素のような、少なくとも３個の回転可能な要素を含む。更に他の実施形態において、デバイス、特に処置ヘッドは、７〜１５個の回転可能な要素を含む。特に、デバイスは、３〜６個の回転可能な要素を含む。

処置ヘッドは、回転可能な要素表面が（特にボディケアデバイスが（皮膚）表面に押し付けられていないときに）皮膚処置ヘッドの仮想の頂面（或いは皮膚処置ヘッドが１つよりも多くの仮想の頂面を含むならば隣接する仮想の頂面）と処置ヘッド表面との間の場所に位置付けられるように、構成される。「隣接する仮想の頂面」という用語は、それぞれの回転可能な要素（表面）に最も近く構成される仮想の頂面を指す。回転可能な要素の第２の高さは、処置ヘッド表面に対して垂直な線に沿って測定された（それぞれの）回転可能な要素（表面）と処置ヘッド表面との間の最長距離として定められてよい。第２の高さは、特に（隣接する頂面によって定められる）第１の高さの最大９９％である。実施形態において、第２の高さは、特に、第１の高さの６０〜８０％のような、第１の高さの６０〜９５％のような、第１の高さの５０％〜９９％の範囲内にある。故に、実施形態において、回転可能な要素のうちの１以上は、皮膚処置ヘッド表面に対する第２の高さ（ｈ２）を有し、第２の高さ（ｈ２）は、剛毛の第１の高さ（ｈ１）の６０〜９５％の範囲内にある。実施形態において、第１の高さと第２の高さとの間の差は、少なくとも１ｍｍのような、少なくとも０．５ｍｍである。更なる実施形態において、第１の高さと第２の高さとの間の差は、少なくとも最大３ｍｍのような、最大５ｍｍである。更なる実施形態において、（回転可能な要素の）第２の高さ（ｈ２）は、（剛毛の）第１の高さ（ｈ１）よりも０．５〜３ｍｍ低い（又は少ない）範囲内にある。

実施形態において、回転可能な要素表面の一部は、ヘッド回転軸に向かって面する（仮想の）縁面の側に構成される。回転可能な要素表面の他の部分は、ヘッド回転軸から見て外方を向く縁面の側に構成される。故に、実施形態において、回転可能な要素表面は、少なくとも部分的に仮想の縁面を越えて延びる。

他の実施形態では、回転可能な要素表面全体が、ヘッド回転軸から見て外方を向く縁面の側に構成される。更に、他の実施形態では、実質的に回転可能な要素表面（全体）が、ヘッド回転軸に向かって面する縁面の側に構成される。特に、回転可能な要素表面は、直径の０〜２００％の範囲、特に直径の０〜５０％のような、（それぞれの回転可能な要素の）直径の特に０〜１００％の範囲から選択される、縁面（の両側からの）（最小）距離（ｄ２）で構成される。

特に、回転可能な要素（の１以上）は、縁面を越えて（ヘッド回転軸から見て外方を向く方向に）第１の長さで延びてよく、第１の長さは、（回転可能な要素）直径の１〜７５％、具体的には、回転可能な要素直径の５〜７５％、より具体的には、回転可能な要素直径の１０％のような、少なくとも５％のような、（回転可能な要素）直径の１〜９９％の範囲から選択され、そして、具体的には、直径の７５％、特に５０％のような最大９０％である。故に、ある実施形態において、回転可能な要素の１以上は、縁面を越えて第１の長さ（ｌ１）で延びる。特に、第１の長さ（ｌ１）は、直径（ｄ１）の特に５〜５０％のような５〜１００％の範囲、より具体的には１０〜５０％の範囲から選択される。他の実施形態において、第１の長さは、（それぞれの回転可能な要素の）直径以上に選択され、特に、第１の長さは、直径の最大２００％である。実施形態において、第１の長さは、少なくとも０．１ｍｍ、特に少なくとも０．５ｍｍであってよい。第１の長さは、最大７ｍｍ、具体的には最大５ｍｍ、より具体的には３ｍｍのような、最大１０ｍｍであってよい。更なる実施形態において、第１の長さ（ｌ１）は、０．５〜５ｍｍの範囲から選択される。

特に、「直径を有する回転可能な要素」という用語は、同じ直径を有する（同じような）回転可能な要素並びに異なる直径を有する異なる回転可能な要素に関連してよい。特に、「第１の長さ（ｌ１）は直径（ｄ１）の５〜５０％の範囲から選択される」という用語及び同等の用語における「直径」は、縁面を越えて延びる回転可能な要素の直径に関する。

実施形態において、（完全な）回転可能な要素は、仮想の縁面内に構成される。

特に、そのような構成では、回転可能な要素表面の一部は、処置ヘッドが皮膚表面に押し付けられて剛毛が変形させられるときに、皮膚表面だけに接触してよい。

特に、回転可能な要素は、固定具(fixture)又はソケット(socket)内に収容されて、回転可能な要素がソケット内で回転することを可能にしてよい。回転可能な要素は、（皮膚上の皮膚処置ヘッドの動作中に）処置ヘッドと共に移動する（回転する）。特に、ボディケアデバイス（皮膚処置ヘッド）の動作中、皮膚処置ヘッドがヘッド回転軸について連続的に回転しているならば、回転可能な要素はヘッド回転軸の周りで連続的に回転してよい。同様に、皮膚処置ヘッドがヘッド回転軸について回転して振動しているときに、回転可能な要素はヘッド回転軸について回転して振動してよい。それを越えると、回転可能な要素は、固定具又はソケット内で自由に回転することがあり、この回転のために作動要素によって特に作動させられない。これは接線力に起因する回転である。故に、回転可能な要素は、皮膚処置ヘッドの回転と無関係に回転することがある。

特に、処置ヘッドがボディケアデバイスの動作中に最適に位置付けられていないとき、複数の剛毛の一部は（これらの剛毛に対して加えられる力の故に）変形されることがあり、変形させられた剛毛の近くに位置付けられる回転可能な要素の回転可能な要素表面は皮膚表面と接触することがある。皮膚表面と接触するときに、皮膚に対する皮膚処置ヘッドの移動（即ち、（ヘッド回転軸の周りの）回転可能な要素の回転）の故に（並びにボディケアデバイスが移動するときの皮膚の動きによっても）、ある力がそれぞれの回転可能な要素の表面に対して加えられることがある。そのような力、特に、回転可能な要素表面に対する接線方向の力の成分が、（特に前記接線方向における）それぞれの回転可能な要素の（更なる）回転を連続的にもたらすことがある。特に球形を含む回転可能な要素は、球形の回転可能な要素の１つの中心点の周りのその対称性の故に、全ての異なる（接線）方向における回転可能な要素の回転を可能にすることがある。円筒形（を含む回転可能な要素）は、円筒形の中心軸の周りの回転を可能にすることがある。故に、特に、（皮膚処置ヘッドの残部の位置及び／又はヘッド回転軸の位置に対する）円筒形の回転可能な要素の中心軸の位置は、ユーザへの触覚フィードバックに影響を及ぼすことがあり、回転可能な要素の回転に置き換えられることができる（ユーザによる過加重に起因する）エネルギの量に影響を及ぼすことがある。実施形態において、回転可能な要素のうちの１以上は、第２の回転軸（Ａ２）について回転するように構成され、第２の回転軸（Ａ２）及び皮膚処置ヘッドが少なくとも部分的に回転するように構成される（ヘッド回転）軸（Ａ）は、５〜１３５°の範囲から選択される相互の角度（α）を有する。実施形態において、相互の角度は、５〜６０°、特に５〜４５°のような、５〜９０°の範囲から選択される。更に他の実施形態において、相互の角度は、３０〜６０°の範囲から選択される。

実施形態において、皮膚処置ヘッドは、１以上の回転可能な要素ユニットを含み、各回転可能な要素ユニットは、回転可能な要素を回転可能に収容するソケットを含む。ソケットは、回転可能な要素の回転を可能にする実質的に如何なる任意の構成を含んでもよい。特に、ソケットは単一部品において製造されてよい。実施形態において、ソケットは、（すべり）軸受を含む。更なる実施形態において、ソケットは（特に球状の回転可能な要素を収容する）ボールソケット又はボールハウスを含む。特に、（ボール）ソケットは、半径全体に亘って回転可能な要素を取り囲む(enclose)必要がない。特にソケットに開口を有する、半径全体に亘って回転可能な要素を取り囲む(circumvent)ことが有利であり得る。そのようなソケットは、例えば、フィンガ（指）（及びフィンガ間の開口）を含んでよい。特に、フィンガはソケットに亘って均一に広がる。実施形態において、ソケットは、特に球形を有する回転可能な要素を収容するために、３本のフィンガを含む。他の実施形態において、ソケットは、特に円筒形を含む回転可能な要素を収容するために、少なくとも２本のフィンガを含んでよい。その上、更なる実施形態では、円筒形の回転可能な要素が、少なくとも３本のフィンガによって保持される。ソケットは、フィンガを含まなくてもよいが、ソケットは、回転可能な要素が開口を通じて抜け出ることを許容しないが、回転可能な要素表面の５０％近くが開口から突出することを特に許容する寸法を有する、（実質的に）長方形の又は（実質的に）丸い開口を有する要素内に、円筒状又は球状の回転可能な要素を保持するように構成されてよい。例えば、球状の回転可能な要素は、球状の回転可能な要素の直径よりも（僅かに）大きい直径を有し、直径よりも（僅かに）小さい円形の開口を有する球形セグメントの形態の開口を有する、キャビティによって取り囲まれてよい（例えば、図１を参照）。「僅かに」は、例えば、十分な隙間を提供することがある、（直径の）０．５〜１％のような、（直径の）０．５〜２％のような、（直径の）０．１〜５％を指すことがある。

上記のように、ソケットは、特に、Ｃｎ回転軸を備えるような対称的な構成において特に構成され、ここで、ｎは、ソケットの数である。特に、ソケットは、回転軸について対称に構成される。特に、回転軸と第１のソケットとの間の最短距離は、回転軸と任意の更なるソケットとの間の最短距離に実質的に等しく、全てのソケット（第１のソケット及び全ての更なるソケット）は、処置ヘッドに亘って均一に分配される。

故に、実施形態において、ボディケアデバイス、特に皮膚処置ヘッドは、１以上の回転可能な要素ユニット、特に複数の回転可能な要素ユニットを含み、各回転可能な要素ユニットは、回転可能な要素を回転可能に収容する少なくとも３本のフィンガを備えるソケットを含む。特に、そのような実施形態において、１以上の回転可能な要素は、球形を有してよい。追加的に又は代替的に、そのような実施形態において、１以上の回転可能な要素は、円筒形を有してよい。

複数の剛毛に対する回転可能な要素の場所は、特別に実質的に固定されてよい。特に、処置ヘッドは、特にヘッド回転軸と平行な方向及びヘッド回転軸に対して垂直な方向におけるヘッド回転軸に対する（複数の）回転可能な要素の実質的な並進運動を防止するように構成される。本明細書において、「ヘッド回転軸に対する実質的な並進」という用語は、皮膚処置ヘッド表面に最も近接して位置付けられるヘッド回転軸での場所、特に皮膚処置ヘッド表面の中心に対する並進運動に関する。特に、処置ヘッドは、皮膚処置ヘッド表面に対する（複数の）回転可能な要素の実質的な並進運動を防止するように構成される。特に、処置ヘッドは、剛的な処置ヘッドを含み、剛毛（のみ）がフレキシブルに構成される。特に、処置ヘッド表面に対する回転可能な要素の位置は、実質的に固定される。実施形態において、回転可能な要素は、（回転可能な要素の）直径の最大１５％、特に直径の最大１０％、又はそれどころか直径の最大５％のような、直径の最大２０％の（ヘッド回転）軸と平行な方向及び／又はそのような（ヘッド回転）軸に対して垂直な方向に並進自由度を有する。更なる実施形態において、回転可能な要素は、直径の実質的に０％の並進自由度を有する。特に、回転可能な要素は、（ヘッド回転）軸に対して回転するが実質的に並進しないように構成される。そのような構成は、皮膚処置ヘッドの動作中に最適なブラシ位置が維持されないときに、所望の触覚フィードバックを特に提供することがある。そのような構成は、特にユーザによる過荷重によって引き起こされる最大の力又はエネルギを回転可能な要素の回転エネルギに置き換えるため、皮膚が損傷することを実質的に防止することもある。故に、実施形態において、回転可能な要素は、（ｉ）直径（ｄ１）の０〜２０％の範囲から選択される、皮膚処置ヘッドがその周りで少なくとも部分的に回転するように構成される、（ヘッド回転）軸（Ａ）と平行な方向及び（ｉｉ）そのような方向に対して垂直な方向のうちの１以上において並進自由度を有する。

特に、回転可能な要素及びソケットは変形を可能にしない。特に、ソケットは剛的に構成される。もちろん、（複数の）回転可能な要素は、回転可能することができなければならない。従って、当業者によって理解されるように、ソケットと回転可能要素との間の隙間のような、その軸に対する最大の並進自由度が必要とされることがある。特に、回転可能な要素の並進自由度を参照すると、「０〜２０％の範囲から選択される」という用語及び同等の用語は、値ゼロを含まない。隙間は、例えば、０．１〜１ｍｍ、特に０．２〜０．５ｍｍの範囲内にあってよい。

本質的に、皮膚処置ヘッドは、複数の剛毛と、複数の回転可能な要素とを含む。複数の剛毛及び複数の回転可能な要素は、恒久的な方法又は解放可能な方法において処置ヘッドと関連付けられてよい。特に、回転可能な要素は、解放可能な方法において処置ヘッドと関連付けられてよい。そのような実施形態において、回転可能な要素は、望ましいと考えられるときに、例えば、皮膚の異なる部分を処置するときに、（例えば、磨耗などに起因する、回転可能な要素が回転するのを妨げる回転可能な要素内の材料の蓄積の故に）処置ヘッドが機能性を喪失するときに、又は衛生上の理由の故に、交換されることがある。故に、実施形態において、皮膚処置ヘッドは、複数の剛毛を含む第１の部分と、複数の回転可能な要素を含む第２の部分とを含み、第２の部分は、第１の部分に取り外し可能に関連付けられる。

皮膚処置ヘッドとハウジングとを接続するオプションと同様に、第１の部分を第２の部分と関連付けるために、例えば、スナップオンスナップオフ手段又はネジ−ネジ山接続が適用されてよい。しかしながら、他のオプションも可能なことがある。実施形態において、第２の部分及び第１の部分を互いに対して取り付けてよく、その組み合わせをハウジングと関連付けて、アクチュエータに機能的に連結してよい。実施形態では、特に第１の部分に取り付けられた第２の部分を含む皮膚処置ヘッドを（アクチュエータによって構成される）シャフトに（全体的に）取り付ける。他の実施形態において、第２の部分をシャフトに取り付け、第１の部分をシャフトに（別個に）取り付けて（処置ヘッドを提供する）。

更に他の態様において、本発明は、皮膚処置ヘッド自体も提供する。故に、本発明は、とりわけ、特に本明細書に記載するボディケアデバイスと共に使用するための、皮膚処置ヘッドを提供し、皮膚処置ヘッド（「処置ヘッド」）は、複数の剛毛を含み、複数の剛毛は、複数の剛毛を円周方向に取り囲む仮想の縁面（「縁面」）を定め、皮膚処置ヘッドの皮膚処置ヘッド表面に対する剛毛の第１の高さ（ｈ１）を定める仮想の頂面（「頂面」）を定め、皮膚処置ヘッドは、複数の回転可能な要素を更に含み、各回転可能な要素は、接線方向の力が回転可能な要素の回転可能な要素表面に加えられるときに回転するように構成され、回転可能な要素表面は、頂面よりも低く構成される。

更に、ボディケアデバイスに関する処置ヘッドの上述の（及び下述の）実施形態は、処置ヘッド自体にも当て嵌まる。特に、本発明は、処置ヘッドを提供し、回転可能な要素は、直径（ｄ１）を有し、（ｉ）実施形態において、回転可能な要素表面は、少なくとも部分的に縁面を越えて延び、或いは、（ｉｉ）他の実施形態において、回転可能な要素表面は、縁面を越えて延びず、距離（ｄ１）の０〜５０％の範囲内のような、特に距離（ｄ１）の０〜１００％のような、０〜２００％の範囲から選択される縁面からの（最小）距離（ｄ２）で、（複数の剛毛に向かって面する縁面の側で）（縁面内に）構成される。

更に他の態様において、本発明は、少なくとも１つの皮膚処置ヘッドと、少なくとも１つの更なる処置ヘッド及びボディケアデバイスのうちの１以上とを含む、部品のキットを提供する。特に、ボディケアデバイスは、取り外し可能な皮膚処置ヘッドを含んでよい。部品のキットの実施形態において、デバイスは、皮膚処置ヘッドを含まない（しかしながら、部品のキットは、少なくとも１つの皮膚処置デバイスを含む）。更に他の実施形態において、少なくとも１つの皮膚処置ヘッドは、第１の部分及び第２の部分のうちの１以上、特に、少なくとも（ｉ）複数の第１の部分及び複数の第２の部分のうちの１以上と、（ｉｉ）第１の部分及び第２の部分のうちの１以上とを含む。そのようなキットは、特に、（複数の）第１の部分（のうちの１つ）を（複数の）第２の部分（のうちの１つ）と関連付けるときに、複数の異なる処置ヘッドを提供することを可能にする。更なる実施形態において、部品のキットは、取り外し可能な処置ヘッド、特に複数の異なる処置ヘッドのような複数の処置ヘッドを備える、ボディケアデバイスを含む。

更に他の態様において、本発明は、本明細書に記載するようなボディケアデバイスを使用して皮膚の一部を処置する方法も提供し、本方法は、皮膚処置ヘッドを皮膚の一部に適用すること、皮膚処置ヘッドを回転させること、及び、任意的に、皮膚の一部の上で皮膚処置ヘッドを移動させることを含む。

更に具体的に、非限定的な実施形態を以下に記載する。

皮膚を処置するデバイスは、ハウジングと、長手軸と皮膚処置ヘッドを受け入れる端とを有するハウジング内に配置されるシャフトと、シャフトをその長手軸について回転させ、任意的に、長手軸に沿う方向に振動させるように構成される、駆動手段（アクチュエータ）とを含み、駆動手段は、シャフトを回転させる回転駆動ユニットと、シャフトを振動させる振動生成器(vibration generator)とを含み、振動生成器は、シャフトが振動生成器に対して回転可能であるよう、シャフトの周りに配置され、振動生成器は、ソレノイドと、磁束アセンブリ(flux assembly)とを含み、磁束アセンブリは、ソレノイドに対してシャフトに沿って移動可能である。

この構成は、使用中、皮膚処置ヘッドがシャフトの端に取り付けられるときに、皮膚処置ヘッドが皮膚に対して実質的に垂直に移動し、それは皮膚に対する洗浄効果を向上させるという利点を提供する。更に、振動生成器は回転駆動ユニットに連結されないので、振動運動はシャフトの回転と無関係に制御されることができる。

特に、回転駆動ユニット及び振動生成器は、ユーザ入力に応答してシャフトの回転及び振動の周波数を互いに独立して変更することができるように構成される。

有利なことに、従って、ユーザは、回転の周波数及び速度を個人の好みに合わせて調整することができる。特に、磁束アセンブリは、内側及び外側磁束集束器(flux concentrator)と、それらの間に配置される磁石とを含む。磁束アセンブリの配置は、磁石によって放射される磁力を集中させる。

幾つかの実施形態において、外側磁束集束器は、周辺側方パネルを有するベースパネルで作られ、内側磁束集束器は、周辺側方パネル内に受け入れられ、磁石は、内側磁束集束器とベースパネルとの間に配置され、ソレノイドを受け入れる間隙（ギャップ）が内側磁束集束器と周辺側方パネルとの間に形成される。

便利なことに、デバイスは、シャフトを保持する第１及び第２の支持体を更に含み、磁束アセンブリは、第１及び第２の支持体の間のシャフトの周りに配置され、ソレノイドは支持体のうちの１つに取り付けられる。

有利なことに、磁束センブリは、磁束アセンブリが偶発的にシャフトから脱落しないよう、第１の支持体と第２の支持体との間に保持される。

便利なことに、シャフトは、シャフトが長手軸について支持体に対して回転可能であるが、支持体のうちの１つに対して長手軸に沿って移動することが防止されるよう、第１及び第２の支持体によって保持される。

この構成は、磁束アセンブリが支持体のうちの少なくとも１つと衝突するときに、磁束アセンブリの軸方向運動がシャフトに伝達されることを可能にする。

シャフトは、周溝を含んでよく、支持体のうちの１つは、シャフトが周溝内に配置される支持体に対して長手軸に沿って移動することを防止するよう、周溝内に位置する。

有利なことに、磁束アセンブリが溝内に位置する支持体に衝突すると、支持体は軸方向に移動させられ、軸方向運動をシャフトに伝達する。

支持体のうちの１つは、周溝内に位置するｅクリップ(e-clip)で形成されてよい。

これは、磁束アセンブリの軸方向運動がｅクリップで形成される支持体に伝達され、ｅクリップが溝内に位置するときに、軸方向運動がシャフトに伝達されるという、利点を提供する。

特に、支持体のうちの１つは、磁束アセンブリが振動するときに磁束アセンブリが衝突するストッパ(stop)で形成される。ストッパが磁束アセンブリの衝撃を受けるので、ストッパで形成される支持体の摩耗が有利に低減される。

１つの実施形態では、磁束アセンブリが振動するときの衝撃を減少させるよう、バネが第１及び第２の支持体と磁束アセンブリとの間に配置される。

この構成は、磁束アセンブリが第１又は第２の支持体に衝突するときに生成される可聴ノイズを有利に減少させる。

デバイスは、駆動手段に電力供給する電源を更に含む。有利なことに、この構成は、単一の電源が駆動手段に電力供給して、デバイスの大きさ及び重量を減少させることを可能にする。

１つの実施形態において、デバイスは、電源によって供給される電流を交流に変えるインバータを更に含む。これはソレノイドの極性を変化させるので、ソレノイドが磁石に引き寄せられること及び磁石に反発することが交互に起こる。

便利なことに、デバイスは、交流の周波数を変更する周波数変換器を含んでよい。

有利なことに、周波数変換器は、シャフト、よって、房の振動運動の強さを、ユーザの個人的な好みに合わせて変更することができるよう、ユーザ入力に応じて周波数を変更するように構成される。

上記実施形態は、望ましいときに振動運動を導入するオプションを記載する。しかしながら、回転軸と平行な振動運動を導入するオプションも選択されてよい。本発明は上述のこれらの具体的な実施形態に限定されない。

次に、添付の概略図を参照して、ほんの一例として、本発明の実施形態を記載する。図面において、対応する参照記号は、対応する部分を示している。

ボディケアデバイスのある実施形態の概略図である。 ボディケアデバイスのある実施形態の概略図である。 処置ヘッドの幾つかの実施形態及び変形の概略図である。 処置ヘッドの幾つかの実施形態及び変形の概略図である。 処置ヘッドの幾つかの実施形態及び変形の概略図である。 処置ヘッドの幾つかの実施形態及び変形の概略図である。

概略図は必ずしも縮尺通りでない。

図１及び図１Ａは、特に顔の皮膚のような皮膚の洗浄における使用のための、参照番号１で示される、デバイスの実施形態を概略的に描写している。ここで、特に皮膚を処置するための、デバイス１は、ハウジング１００(housing)と、ハウジング１００と回転可能に関連付けられる皮膚処置ヘッド２００(skin treatment head)とを含む。ハウジング１００は、本明細書においてヘッド回転軸Ａとも呼ぶ軸Ａについて皮膚処置ヘッド２００を回転させるように構成されるアクチュエータ１１０を取り囲む。ここで、「回転」は、完全に回転すること、即ち、本明細書において連続回転と呼ぶこともある３６０°の複数の連続回転を可能にすることに関することがある。回転は、例えば、９０°未満の（ヘッド回転軸Ａについての）回転角度に亘る往復動のような、３６０°未満の回転運動に関することもある。更に、ハウジング１００は、この実施形態において、再充電可能なバッテリ３２１を含む。その上、更に、ハウジング１００は、１以上（１つ又はそれよりも多く）のＬＥＤインジケータ３２３と、ユーザインターフェース３２４とを含むことがある。更に、ハウジング１００は、当技術分野において知られているソケットのような、バッテリを充電する電力を受け取る手段３２２を含んでよい。

実施形態において、皮膚処置ヘッド２００は、取り外し可能にハウジング（１００）に関連付けられてよい。

アクチュエータ１１０は、特に、ヘッド回転軸Ａについて皮膚処置ヘッド２００を回転させるように特に構成される。このヘッド回転軸Ａは、デバイスの体軸と平行であってよいが、必ずしもデバイスの本体軸と平行である必要はない。

皮膚処置ヘッド２００は、皮膚処置ヘッド２００と関連付けられる複数の剛毛２１１(bristles)を含む。剛毛２１１は、房(tufts)において構成されてよい。剛毛２１１は、単一の剛毛２１１として構成されてもよい。参照番号２０１は、処置ヘッド表面を示している。剛毛２１１は、この表面２０１から延びている。剛毛２１１は、仮想頂面２３２を定める。幾つかの実施形態において、頂面２３２は、複数の頂面を含んでもよい。例えば、２つの頂面２３２（及び２３２’）を概略的に描く図２Ｂを参照のこと。頂面２３２は、剛毛２１１の第１の高さｈ１を再び定める。図１Ａの拡大（ズームイン）された）態様を参照のこと。特に、剛毛２１１の高さｈ１は、処置ヘッド表面２０１に対する。剛毛２１１は、複数の剛毛２１１を取り囲む、特に円周方向において取り囲む、仮想の縁面２３１も定める。特に、これらの面２３１，２３２は、剛毛が（皮膚）表面に押し付けられないときのように、剛毛が応力を受けないときに、定められる。剛毛２１１は、応力を受けない状態で示されている。

一般的に、処置ヘッド２００は、円形の断面を有する。

処置ヘッド２００は、回転可能な要素２４０を更に含む。回転可能な要素２４０は、（回転可能な要素の表面２４１に対して）接線方向の力が回転可能な要素表面２４１に加えられるときに回転するように構成される。使用されるとき、処置ヘッド２００は、皮膚表面で最適に配置されないことがあり、回転可能な要素２４１は、皮膚表面と接触することがある。そのような瞬間に、接線方向の力が回転可能な要素表面２４１に加えられ、回転可能な要素２４０は回転することがある。同じ瞬間に、ボディケアデバイス１で処置されている人は、回転可能な要素２４０との接触の故の触覚フィードバックによって提供され、その人が処置ヘッド２００を最適に再位置決めすることを可能にする。処置ヘッド２００が最適に位置付けられるならば、回転可能な要素表面２４１は、皮膚に触れないように構成される。従って、回転可能な要素表面２４１は、特に、（隣接する）頂面２３２よりも低く構成される。特に、皮膚処置ヘッド表面２０１に対する回転可能な要素２４０の第２の高さｈ２は、隣接する剛毛２１１の第１の高さｈ１よりも低く選択される。更に、回転可能な要素表面２４１は、縁面２３１を少なくとも部分的に越えて延びる。他の実施形態において、回転可能な要素２４０は、縁面を越えて延びず、縁面２１３（によって定められる部分）内に構成される。図２Ｂを参照のこと。

皮膚処置ヘッド２００は、１つだけの回転可能な要素２４０を含んでよい。皮膚処置ヘッド２００は、２つの回転可能な要素を含んでもよい。特に、皮膚処置ヘッドは、少なくとも３つの回転可能な要素２４０を含む。実施形態において、回転可能な要素２４０のうちの少なくとも１つは、直径ｄ１を有する球形を含む。更なる実施形態において、回転可能な要素２４０のうちの少なくとも１つは、直径（又は幅）ｄ１を有する円筒形状を含む。特に、回転可能な要素は、球形又は円筒形を含む。更なる実施形態において、回転可能な要素は、更に他の形状を含んでよい。

特に、皮膚処置ヘッド２００は、（複数の）回転可能な要素２４０に対して剛的であるように構成される。（複数の）回転可能な要素２４０は、皮膚処置ヘッド２００が少なくとも部分的に回転するように構成される軸Ａと平行な方向及び軸に対して垂直な方向のうちの１以上において並進自由度を有してよい。実施形態において、前記並進自由度は、直径ｄ１の０〜２０％の範囲から選択される。

図１Ａは、縁面２３１を部分的に越えて延びるように構成された回転可能な要素２４０の拡大（ズームイン）された態様を示している。ここで、参照番号ｌ１は、回転可能な要素２４０が縁面２３１を越えて延びる長さに関する。この第１の長さｌ１は、特に、０．５〜５ｍｍの範囲から選択される。実施形態において、第１の長さｌ１は、回転可能な要素２４０のうちの１つ以上の回転可能な要素の直径ｄ１の５〜５０％の範囲から選択される。実施形態において、回転可能な要素２４０は、仮想の縁面２３１の完全に外側に構成され、第１の長さｌ１は、ｄ１よりも大きいように選択される。そのような実施形態において、第１の長さｌ１は、特に、最大で直径ｄ１の２倍である。

図２Ａは、処置ヘッド２００のある実施形態を断面図において概略的に描いている。縁面２３１は、剛毛２１１を円周方向に取り囲んでいる。特に、対称性の故に、回転軸Ａは、皮膚処置ヘッド２００の中心Ｃで皮膚処置ヘッド２００と交差する。図は、縁面２３１から部分的に、即ち、第１の長さｌ１に亘って延びる、３つの回転可能な要素２４０も示している。特に、回転可能な要素２４０（を含む回転可能な要素ユニット２５０）は、回転可能な要素の数をｎとするＣｎ回転軸を備えるような対称的な構成において構成され、それは３６０°／ｎの角度だけの回転が対象物を変更しない（回転可能な要素２４０に対して、複数の剛毛２１１は異なって配置されてよい）ことを意味する。これは所与の実施形態によって説明されることがある。回転可能な要素２４０の数が３であるこの実施形態において、対称性は、１２０°、２４０°及び３６０°の回転のための（中心Ｃについての）回転軸Ａについて存在する。

図２Ｂは、処置ヘッド２００の態様を概略的に描いている。処置ヘッド２００が、２３２及び２３２’によって示される２つの頂面２３２を含み、両方の頂面は、ｈ１及びｈ１’によってそれぞれ示される第１の高さを定める。図は、回転可能な要素２４０を収容する(hosting)ソケット２５１を含む、回転可能な要素ユニット２５０を更に描いている。特に、ソケット２５１は、回転可能な要素２４０を回転可能に収容するように構成される。例えば、ソケット２５１は、左手側に描くようなボールソケット２５３を含んでよい。他の実施形態において、ソケット２５１は、右手側に概略的に描く、回転可能な要素２４０を回転可能に保持する少なくとも３本のフィンガ２５２（指）を含む。

図２Ｂは、剛毛２１１に対する回転可能な要素２４０の２つの構成を更に概略的に描いている。実施形態において、回転可能な要素２４０は、隣接する剛毛２１１の第１の高さｈ１の６０〜９０％の範囲内の皮膚処置ヘッド表面２０１に対する第２の高さｈ２を有する。具体的には、第２の高さｈ２は、剛毛２１１の第１の高さｈ１よりも０．５〜３ｍｍ低くてよい。概略的に描くように、１つよりも多い第１の高さｈ１，ｈ１’を有するとき、第1の高さｈ１は、隣接する剛毛２１１の第１の高さである。故に、描写の実施形態において、関連する第１の高さは、回転可能な要素２４０からより遠く離れたｈ１’によってではなく、ｈ１によって示されている。回転可能な要素は、仮想の縁２３１の完全に外側に、仮想の縁２３１の完全に内側に、又は縁面２３１を部分的に越えて延びて配置されてよい。図の左手側に概略的に描く回転可能な要素２４０は、縁面２３１を部分的に越えて延びている。左手側で、回転可能な要素２４０は概略的に示されており、回転可能な要素表面２４０は、縁面を越えて延びておらず、縁面２３１から最小距離ｄ２で構成されている。具体的には、ｄ２は、回転可能な要素２４０の直径ｄ１の０〜１００％の範囲から選択される。

図２Ｃは、円筒形の形状を含む回転可能な要素２４０を含む皮膚処置ヘッド２００のある実施形態の態様を概略的に描いている。回転可能な要素２４０は、３本のフィンガ２５２を含むソケット２５１によって回転可能に収容されている。描写の実施形態において、ソケット２５１は、右手側にある短いフィンガ２５２、頂部側で回転可能な要素２４０を取り囲む長いフィンガ２５２、及びそれらの間に構成された第３のフィンガ２５２によって示される、３本のフィンガ２５２を含む。フィンガ２５２は、概略的に描かれているに過ぎず、実施形態においては、異なって構成されることがある。描写の実施形態において、第３のフィンガ２５２は、回転可能な要素２４０の２つの端の間の中間に構成されている。他の実施形態において、第３のフィンガ２５２は、回転可能な要素２４０端のうちの１つに向かって更に構成されてよい。頂部側で回転可能な要素２４０を取り囲むより長いフィンガ２５２は、更なる実施形態において、（ヘッド回転軸Ａから更に遠く離れた）回転可能な要素２４０の右手側に構成されてよく、特に、短いフィンガ２５２は、（図の左手側）で回転軸Ａにより近く構成される。そのような構成は、例えば、剛毛の一部が変形させられるときに、長い指２５２が皮膚に触れるのを防止することがある。更に他の実施形態において、そのような回転可能な要素２４０は、円筒形状の回転可能な要素２４０の各端にある１本のフィンガ２５２のような、２本のフィンガ２５２のみによって収容されてよい。

回転可能な要素２４０、特に円筒状の回転可能な要素２４０は、第２の回転軸Ａ２について回転してよい。特に、第２の回転軸Ａ２及びヘッド回転軸Ａは、相互の角度αを有する。実施形態において、相互の角度αは、５〜１３５°の範囲から選択される。更なる実施形態において、相互の角度αは、５〜６０°、特に５〜４５°のような、５〜９０°の範囲から選択される。更に他の実施形態において、相互の角度は、３０〜６０°の範囲から選択される。

図２Ｂ及び図２Ｄは、ボディケアデバイス１及び皮膚処置ヘッド２００の実施形態の幾つかの更なる態様を概略的に描いている。両方の図は、複数の剛毛２１１を含む皮膚処置ヘッド２００の第１の部分２６１及び回転可能な要素２４０を含む皮膚処置ヘッド２００の第２の部分２６２を概略的に描いている。特に、そのような実施形態は、剛毛２１１から独立して回転可能な要素２４０を変更することを可能にする。図２Ｂには、第２の部分２６２が第１の部分２６１に取り外し可能に関連付けられ、第１の部分２６１及び第２の部分２６２のアセンブリが、例えば、ハウジング１００のシャフト１０１と関連付けられることがある、実施形態が描かれている。図２Ｄは、第１の部分２６１及び第２の部分２６２が、特にその次に皮膚処置ヘッド２００を提供する、例えば、シャフト１０１を介して、本体１００と別個に関連付けられてよい、実施形態を概略的に描いている。他の実施形態において、第１及び第２の部分２６１，２６２は、先ず、第１の部分２６１を本体１００と関連付けさせ、次に、第２の部分２６２を本体１００と関連付けさせて、皮膚処置ヘッド２００を提供するように構成される。

本明細書に記載する実施形態は、剛毛２１１及び回転可能な要素２４０の中心対称配置を特に含んでよい。図２Ａを参照のこと。しかしながら、 図１、図２Ｃ、及び図２Ｄも、そのような実施形態を参照することがある。図２Ｂでは、径方向に余り離れていない剛毛２１１が（径方向により離れた剛毛よりも）大きな高さを有するのに対し、他の実施形態では、径方向により離れた剛毛が（径方向に余り離れていない剛毛よりも）小さな高さを有する。縁面２３１に最も近い剛毛２１１は、（中心Ｃから）径方向に最も離れて構成されている。

とりわけ、図２Ａ〜図２Ｄを参照すると、回転可能な要素は、縁面の境界内にあってよく、この境界にあってよく、或いはこの境界を越えてさえもよいことに留意のこと。更に、図面から分かるように、処置ヘッドの回転軸Ａは（も）、皮膚処置ヘッド表面２０１の少なくとも部分に対して垂直に構成されてよい。

本明細書において、「実質的に〜で構成される」におけるような、「実質的に」という用語は、当業者には理解されるであろう。「実質的に」という用語は、「全体的に」、「完全に」、「全て」などの実施形態も含むことがある。故に、実施形態において、実質的という形容詞は、削除されてもよい。適用可能であるとき、「実質的に」という用語は、９５％以上、具体的には９９％以上、より一層具体的には１００％を含む９９．５％以上のような、９０％以上に関連してもよい。「含む」という用語は、「含む」という用語が「〜なる」を意味する実施形態も含む。「及び／又は」という用語は、特に、「及び／又は」の前後に記載された項目のうちの１以上に関連する。例えば、「項目１及び／又は項目２」という句及び類似の句は、項目１及び項目２のうちの１以上に関連することがある。「含む」という用語は、ある実施形態では「〜なる」を指すが、他の実施形態では「少なくとも定義された種及び任意的に１以上の他の種を含む」ことも指す。

更に、本記述及び請求項における第１、第２、及び第３という用語、並びに同等の用語は、類似の要素を区別するために使用され、必ずしも順次的また年代的な順序を記載するために使用されない。そのように使用される用語は適切な状況の下では交換可能であること、及び本明細書に記載する本発明の実施形態は本明細書に記載し或いは例示する順序以外の順序で動作可能であることが理解されるべきである。

本明細書におけるデバイスは、とりわけ、動作中に記載される。当業者に明らかなように、本発明は動作方法又は動作中のデバイスに限定されない。

上記の実施形態は本発明を限定するものであるというよりもむしろ本発明を例示するものであること及び当業者は添付の請求項の範囲から逸脱せずに多くの代替的な実施形態を設計し得ることが留意されるべきである。請求項において、括弧内に置かれる如何なる参照符号も、請求項の範囲を限定するものとして解釈されてならない。「含む」という動詞及びその活用形の使用は、請求項に記載される要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除しない。ある要素に先行する冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、そのような要素が複数存在することを排除しない。本発明は幾つかの別個の要素を含むハードウェアによって並びに適切にプログラムされたコンピュータによって実施されてよい。幾つかの手段を列挙するデバイスの請求項において、これらの手段の幾つかは、１つの同じ品目のハードウェアによって具現されてよい。特定の手段が相互に異なる従属項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用し得ないことを示さない。

本発明は、更に、本記述に記載し且つ／或いは添付の図面に示した特徴的な構成のうちの１以上を含むデバイスに当て嵌まる。本発明は、更に、本記述に記載し且つ／或いは添付の図面に示した１以上の特徴的な構成を含む方法又はプロセスに関する。

追加的な利点を提供するために、この特許において議論する様々な態様を組み合わせることができる。更に、当業者は実施形態を組み合わせることができること及び２つよりも多くの実施形態も組み合わせることができることを理解するであろう。更に、構成の一部は、１以上の分割出願の基礎を形成することができる。

Claims (15)

1. 皮膚を処置するボディケアデバイスであって、
   ハウジングと、該ハウジングと関連付けられる皮膚処置ヘッドとを含み、前記ハウジングは、前記皮膚処置ヘッドを軸について少なくとも部分的に回転させるように構成されるアクチュエータを更に含み、前記皮膚処置ヘッドは、複数の剛毛を含み、該複数の剛毛は、該複数の剛毛を円周方向に取り囲む仮想の縁面を定め、且つ前記皮膚処置ヘッドの皮膚処置ヘッド表面に対する前記剛毛の第１の高さを定める仮想の頂面を定め、前記皮膚処置ヘッドは、複数の回転可能な要素を更に含み、該回転可能な要素は、直径を有し、各回転可能な要素は、接線方向の力が前記回転可能な要素の回転可能な要素表面に加えられるときに回転するように構成され、該回転可能な要素表面は、前記頂面よりも低く構成され、（ｉ）前記回転可能な要素表面は、前記縁面を少なくとも部分的に越えて延び、或いは、（ｉｉ）前記回転可能な要素表面は、前記縁面を越えて延びず、前記直径の０〜１００％の範囲から選択される前記縁面からの距離で構成される、
   ボディケアデバイス。
2. 前記回転可能な要素は、球形又は円筒形を有する、請求項１に記載のボディケアデバイス。
3. 前記回転可能な要素のうちの１つ又はそれよりも多くは、前記皮膚処置ヘッド表面に対する第２の高さを有し、前記第２の高さは、前記剛毛の前記第１の高さの６０〜９５％の範囲内にあり、前記回転可能な要素のうちの１つ又はそれよりも多くは、前記縁面を越えて第１の長さで延び、前記第１の長さは、前記直径の５〜５０％の範囲から選択される、請求項１又は２に記載のボディケアデバイス。
4. 前記回転可能な要素のうちの１つ又はそれよりも多くは、前記皮膚処置ヘッド表面に対する第２の高さを有し、前記第２の高さは、前記剛毛の前記第１の高さよりも０．５〜３ｍｍ低い範囲内にあり、前記回転可能な要素のうちの１つ又はそれよりも多くは、前記縁面を越えて第１の長さで延び、前記第１の長さは、０．５〜５ｍｍの範囲から選択される、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
5. 前記アクチュエータは、前記皮膚処置ヘッドを前記軸について完全に回転させるように構成される、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
6. １つ又はそれよりも多くの回転可能な要素ユニットを含み、各回転可能な要素ユニットは、前記回転可能な要素を回転可能に収容するために少なくとも３本のフィンガを備えるソケットを含み、１つ又はそれよりも多くの回転可能な要素は、球形を有する、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
7. 前記回転可能な要素は、（ｉ）前記直径の０〜２０％の範囲から選択される、前記皮膚処置ヘッドがその周りで少なくとも部分的に回転するように構成される前記軸と平行な方向及び（ｉｉ）そのような軸に対して垂直な方向のうちの１つ又はそれよりも多くにおける並進自由度を有する、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
8. 少なくとも３個の回転可能な要素を含む、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
9. 前記皮膚処置ヘッドは、前記ハウジングに取り外し可能に関連付けられる、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
10. 前記皮膚処置ヘッドは、前記複数の剛毛を含む第１の部分と、前記複数の回転可能な要素を含む第２の部分とを含み、前記第２の部分は、前記第１の部分に取り外し可能に関連付けられる、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイス。
11. 請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の前記ボディケアデバイス（１）の前記ハウジングとの使用のための皮膚処置ヘッドであって、
    当該皮膚処置ヘッドは、複数の剛毛を含み、該複数の剛毛は、該複数の剛毛を円周方向に取り囲む仮想の縁面を定め、且つ当該皮膚処置ヘッドの皮膚処置ヘッド表面に対する前記剛毛の第１の高さを定める仮想の頂面を定め、当該皮膚処置ヘッドは、複数の回転可能な要素を更に含み、該回転可能な要素は、直径を有し、各回転可能な要素は、接線方向の力が前記回転可能な要素の回転可能な要素表面に加えられるときに回転するように構成され、前記回転可能な要素表面は、前記頂面よりも低く構成され、（ｉ）前記回転可能な要素は、前記縁面を少なくとも部分的に越えて延び、或いは、（ｉｉ）前記回転可能な要素は、前記縁面を越えて延びず、前記直径の０〜１００％の範囲から選択される前記縁面からの距離で構成される
    皮膚処置ヘッド。
12. 前記回転可能な要素のうちの１つ又はそれよりも多くは、前記皮膚処置ヘッド表面に対する第２の高さを有し、該第２の高さは、前記剛毛の前記第１の高さの６０〜９５％の範囲内にあり、前記回転可能な要素のうちの１つ又はそれよりも多くは、前記縁面を越えて第１の長さで延び、前記第１の長さは、前記直径の５〜５０％の範囲から選択される、請求項１１に記載の皮膚処置ヘッド。
13. 当該皮膚処置ヘッドは、軸について使用中に回転するように構成され、当該皮膚処置ヘッドは、１つ又はそれよりも多くの回転可能な要素ユニットを含み、各回転可能な要素ユニットは、前記回転可能な要素を回転可能に収容する少なくとも３本のフィンガを備えるソケットを含み、１つ又はそれよりも多くの回転可能な要素は、球形を有し、前記回転可能な要素は、（ｉ）前記直径の０〜２０％の範囲から選択される、当該皮膚処置ヘッドがその周りで少なくとも部分的に回転するように構成される前記軸と平行な方向及び（ｉｉ）そのような軸に対して垂直な方向のうちの１つ又はそれよりも多くにおける並進自由度を有し、当該皮膚処置ヘッドは、少なくとも３個の回転可能な要素を含む、請求項１１又は１２に記載の皮膚処置ヘッド。
14. 請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイスのハウジングと、前記ボディケアデバイスの前記ハウジングとの使用のための、請求項１１乃至１３のうちのいずれか１項に記載の１つ又はそれよりも多くの皮膚処置ヘッドとを含む、部品のキット。
15. 請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載のボディケアデバイスを使用して皮膚の部分を処置する方法であって、前記皮膚処置ヘッドを前記皮膚の前記部分に適用するステップと、前記皮膚処置ヘッドを回転させるステップと、前記皮膚の前記部分の上で前記皮膚処置ヘッドを移動させる任意的なステップとを含む、方法。

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