KR20180094694A - 음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치 - Google Patents

음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 음압 발생구조를 기반으로 하여 사용자의 신체에 마사지를 실시하는 마사지 장치에 관한 것이다.

Description

음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치{Massage device based on sound pressure generating structure}
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 음압(音壓) 발생구조를 기반으로 하여 사용자의 신체에 마사지를 실시하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지는 피부와 근육에 적당한 자극을 주어서 치료하는 방법이다. 이러한 마사지는 혈액, 임파액 및 조직액 등 체액의 흐름을 촉진하여 국소의 신진대사를 활발하게 함으로써 피로 물질을 제거하는 효과가 있다.
이러한 마사지는 과학적 치료 수단으로써 지체부자유아, 두개 내 혈관 손상, 신경 장애, 그 밖의 여러 가지 운동 실조, 스포츠나 노동의 피로 회복 및 준비 운동 등에 널리 이용되고 있다.
현재에는 집안에서 정적인 상태로 마사지를 받는 것뿐만 아니라 차량이나 대중교통으로 사용자가 이동하는 동적인 상태에서도 마사지를 받을 수 있도록 휴대용 장치로도 개발되고 있다.
도1은 일반적인 휴대용 마사지 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 휴대용 마사지 장치(1)는 제어부(100)에서 모터전원구동부(200)를 제어하여 모터구동부(300)로 전원을 공급하면, 이후 모터구동부(300)에서 진동모터(400)를 구동하고, 이 때 진동판(500)이 진동모터(400)의 회전축에 조립된 상태에서 진동모터(400)의 구동으로 진동모터(400)의 회전축에 따라 진동판(500)이 회전하면서 진동이 발생하였다.
하지만 이러한 종래의 휴대용 마사지 장치는 위와 같이 진동모터의 진동을 기반으로 마사지가 수행되므로, 구조가 복잡하고 고가인 문제점이 있으며, 피부 마사지에 적용하는 경우 진동모터의 특성상 마시지를 위한 진동 방향이 피부 마사지에 최적화되지 못하고 마사지 패턴도 단조로운 단점을 내포하고 있다.
또한, 종래기술의 다른 예시로서 선행기술 특허문헌인 대한민국 등록특허 제10-1607526호는 비치의자에 다수의 음파 액추에이터를 적용하여 정해진 특정 부분에 대응한 안마를 수행할 수 있도록 하는 장치를 개시하고 있다. 그러나 이러한 종래기술의 경우 사용자에게 다양한 마사지 패턴을 선택적으로 제공하기 어렵고, 피부 마사지 및 휴대가 불가능한 점 등으로 인해 음파 액추에이터를 효과적으로 활용하지 못하는 심각한 문제점이 존재하는 것이 사실이다.
대한민국 등록특허 제10-1607526호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 음압 발생구조가 구비된 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 마사지 장치의 진동세기 및 진동패턴을 다양하게 실시하여 사용자가 선호하는 마사지 방식을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
아울러, 마사지 장치를 휴대 가능하게 하여 장소에 제약 받지 않고 사용자에게 마사지를 실시하는 것을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 소정 길이와 두께로 손잡이가 형성된 케이스; 상기 케이스 내부에 구비되어, 펄스를 발생시키는 펄스발생기가 마련된 구동부; 상기 구동부에서 발생되는 펄스의 파형을 제어하는 제어부; 및 상기 구동부와 연결되어 상기 펄스발생기로부터 펄스에 대응하는 전기신호를 입력받아 진동을 발생시키는 진동부;를 포함하고, 상기 진동부는 상기 펄스에 대응하는 전기신호에 의해 진동을 발생하여 사용자의 신체에 접촉과 이격을 반복하는 왕복운동함으로써 마사지를 실시하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 진동부는, 상기 펄스발생기로부터 상기 펄스에 대응하는 전기신호를 입력받아 움직이는 보이스코일; 상기 보이스코일을 N극과 S극으로 둘러싼 영구자석; 및 상기 보이스코일의 끝단에 결합되어 상기 보이스코일에 전기신호가 가해질 때 상기 영구자석에 발생된 자기력으로 인하여 함께 움직이는 진동판 및 상기 케이스 외부에 위치하여 상기 진동판과 결합됨으로써 움직이는 마사지판;을 포함하고, 상기 진동판은 상기 펄스발생기에서 상기 보이스코일로 인가되는 상기 펄스에 대응하는 전기신호의 파형, 진폭, 진동수 및 주기에 따라 진동패턴 및 진동세기가 달라지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이스 외측면에는, 명령 입력수단인 키입력부; 및 상기 키입력부의 입력에 따른 진동세기 및 진동패턴을 파악할 수 있는 디스플레이부;가 구비되어 있고, 상기 키입력부를 조작하여 펄스를 선택하면 상기 디스플레이부에 상기 펄스에 대응하는 전기신호에 대한 파형, 진폭, 진동수 및 주기가 표시되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 마사지판과 상기 진동판은 서로 탈착이 가능한 구조로 마련되고, 상기 진동판에는 상기 마사지판의 표면 형태가 상이한 것으로 교체 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 마사지 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 모터를 사용하지 않고 진동의 세기를 조절할 수 있다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 진동을 발생시키기 위한 음압 발생구조가 구비되어 있다. 즉, 본 발명은 종래의 마사지 장치와 같이 모터의 성능에 의해 진동이 발생되는 것과 달리, 펄스에 대응하는 전기신호를 보이스코일에 인가하여 자기력에 의해 보이스코일 및 보이스코일과 연동되는 진동판과 마사지판이 상하로 움직이고, 이러한 움직임에 따라 진동이 발생되어 마사지가 실시된다. 이 때 진동의 세기는 보이스코일에 인가되는 펄스의 진폭에 따라 달라진다. 다시 말해, 보이스코일에 인가되는 펄스의 진폭이 증가될수록 진동판의 움직임 폭이 커지게 되어 진동의 세기가 증가하게 되고, 이와는 반대로 펄스의 진폭이 작을수록 진동판의 움직임 폭이 작아져 진동세기가 감소하게 된다. 따라서 모터를 사용하지 않고 보이스코일에 인가되는 펄스의 진폭을 조절함으로써 진동의 세기를 조절할 수 있다.
둘째, 마사지 효과를 극대화할 수 있다. 본 발명에서는 마사지 장치 내부의 보이스코일에 펄스에 대응하는 전기신호가 인가될 때 파형을 다양하게 변경할 수 있다. 즉, 펄스를 사인파, 구형파, 삼각파 등 다양한 파형의 스펙트럼으로 보이스코일에 인가할 수도 있고, 각각의 파형에 대한 진폭, 진동수 및 주기를 상이하게 설정할 수 있다. 따라서 진폭에 따라 진동판과 진동판에 결합된 마사지판의 움직이는 거리가 증가되고, 진동수에 따라 마사지판과 진동판이 빠르거나 느리게 움직이게 되는 것이다. 결과적으로, 보이스코일에 인가되는 펄스에 대응된 전기신호에 따라 진동판과 결합된 마사지판의 진동패턴이 다르게 발생하게 되기 때문에 사용자는 자신이 선호하는 진동패턴의 마사지를 받을 수 있으므로 마사지 효과가 극대화된다.
셋째, 필요에 따라 마사지판을 교체할 수 있다. 본 발명에서는 마사지판의 후면과 진동판이 서로 탈착이 가능한 구조로 형성되어 있다. 이에 따라, 레이온 재질의 화장솜이 구비된 마사지판으로 사용자의 얼굴을 두드려주면, 마사지를 수행함과 동시에 화장품을 얼굴에 더욱 잘 스며들게 하는 효과를 기대할 수 있고, 또한 돌기가 형성된 판으로 마사지판을 교체할 시에는 마사지 장치가 지압을 가하는 마사지를 수행할 수 있다. 이처럼 본 발명에서는 사용자의 필요에 따라 마사지판을 교체하여 마사지 장치를 사용할 수 있다.
넷째, 휴대가 가능하다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 충전기에 전원을 충전하면 별도의 전원을 연결하지 않아도 일정 시간 작동이 가능하다. 따라서 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자가 이동 중에도 마사지를 실시할 수 있다.
다섯째, 국소 부위만 집중적으로 마사지가 가능하다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 간편하게 휴대할 수 있는 부피와 크기이기 때문에 사용자가 눈, 얼굴, 어깨, 팔, 다리 등 원하는 부위만을 선별하여 집중적으로 마사지 할 수 있다.
도1은 일반적인 마사지 장치의 구성에 대한 블록도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지 장치를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도3은 도2에 도시된 마사지 장치의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도4는 도2에 도시된 마사지 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도5는 도2에 도시된 마사지 장치에서 진동판과 마사지판의 탈착구조 중 하나의 예시로써 나사구조로 결합된 것을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 분해사시도이다.
도6은 도2에 도시된 마사지 장치에서 전기신호가 보이스코일에 인가되었을 때 영구자석 및 보이스코일 사이에서 발생된 자기력에 의해 진동판이 움직이는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도7은 도2에 도시된 마사지 장치에서 사용자가 키입력부를 조작하여 마사지 장치의 진동패턴 및 진동세기를 설정할 때 디스플레이부에 해당 펄스의 정보가 표시되는 실시예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도8은 도2에 도시된 마사지 장치에서 마사지 장치의 메모리에 사용자가 설정한 펄스의 정보에 따라 저장된 펄스의 파형들을 디스플레이부에 리스트로 도시하고, 사용자가 펄스의 파형을 대략적으로 비교할 수 있도록 진폭, 진동수 및 주기에 대한 참조가 도시된 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도9는 도8에 도시된 디스플레이부에서 사용자가 파형 2개를 비교하기 위해 선택하였을 시 진폭, 진동수 및 주기를 제어부가 비교하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라 도2에 도시된 마사지 장치에서 마사지판이 교체된 것을 예시적으로 나타내기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
<마사지 장치의 구성>
도2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지 장치를 예시적으로 도시한 사시도이고, 도3은 도2에 도시된 마사지 장치의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이며, 도4는 도2에 도시된 마사지 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치(이하 '마사지 장치'라 함)는 케이스(10), 구동부(20), 디스플레이부(30), 키입력부(40), 충전부(50), 제어부(60), 전원부(70), 및 진동부(80)를 포함한다.
케이스(10)는 대략 원통형의 형상으로 형성되어 마사지 장치의 내부 구성들을 감싸 보호하고, 일측에는 소정 두께 및 길이로 손잡이(11)가 형성되어 있다. 이러한 손잡이(11)는 사용자가 파지하여 마사지 장치를 휴대하기 용이하도록 형성된다. 예를 들면, 손잡이(11) 최하단에는 납작한 원통 형상으로 손지지대(12)가 형성되어 있기 때문에 사용자가 손잡이(11)를 파지할 때 사용자의 손을 지지해주므로 사용자는 마사지 장치를 용이하게 파지할 수 있다.
한편, 손잡이(11)는, 도시되지는 않았으나 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 사용자가 파지할 때 안정적인 그립감을 주도록 다양한 형태로 변형하여 실시하는 것이 가능하다. 예를 들어, 손잡이의 일측 외주면에는 사용자가 손으로 파지하기 용이하도록 다수의 굴곡이 형성될 수도 있다.
즉, 사용자의 손가락이 굴곡진 손잡이 측면에 맞춰 파지할 수 있도록 하는 것이다. 이렇게 손잡이의 측면이 굴곡진 부분은 각각의 손가락 일측을 지지해주기 때문에 손잡이를 파지함에 있어서 사용자에게 편안함을 느끼게 할 수 있다.
다른 한편으로, 손잡이(11)에는 추가적으로 밴드(미도시)가 구비되어 사용자의 손을 지지해줄 수도 있다. 예를 들면, 케이스(10) 상단 임의의 지점이나 손잡이(11)의 상단 임의의 지점에서부터 손지지대(12)의 상단까지 신축성을 갖는 밴드를 구비하고, 사용자가 손잡이(11)를 파지할 때 사용자의 손등을 감싸 사용자의 손을 지지하는 것이다. 이에 따라, 사용자는 보다 더 안정적으로 마사지 장치를 파지하면서 사용할 수 있다. 이렇게 밴드를 이용하여 사용자의 손을 지지하는 구조는 하나의 예시일 뿐 사용자의 손을 지지할 수 있는 구조라면 그 사용이 가능하다.
또, 손잡이(11)에 일정 면적으로 마찰력이 큰 면, 예컨대 격자 패턴, 거친 패턴 등을 형성할 수도 있다. 이 경우, 사용자가 손잡이(11)를 파지할 때 사용자의 손바닥에 마찰력이 증가되어 쉽게 미끄러지지 않고, 안정적으로 손잡이(11)를 파지할 수 있게 된다.
구동부(20)는 케이스(10) 내부에 위치하여 진동부(80)에 진동이 발생될 수 있도록 전기신호를 인가하는 모듈로써, 펄스전원공급부(21) 및 펄스발생기(22)를 포함한다.
펄스전원공급부(21)는 펄스발생기(22)가 작동할 수 있도록 전원을 공급한다.
펄스발생기(22)는 진동부(80)의 보이스코일(81)과 전기적으로 연결되어 있고, 펄스전원공급부(21)로부터 전원을 공급받아 보이스코일(81)에 전기신호를 인가한다. 이러한 펄스발생기(22)에서는 사인파, 구형파 및 삼각파 등과 같이 다양한 파형의 펄스를 발생시킬 수 있다. 따라서 본 발명에서는 각각의 파형에 대한 진폭, 주기, 진동수를 달리하여 파형을 발생시킴에 따라 마사지 장치의 진동패턴 및 진동세기를 상이하게 발생시킬 수 있다.
디스플레이부(30)는 마사지 장치의 현재 작동상태를 표시하는 것으로, 진동부(80)의 마사지판(87)의 진동패턴과 진동세기가 표시되어 있다. 즉, 디스플레이부(30)에는 사용자가 선택한 파형과 해당 파형에 대한 정보인 진폭, 진동수 및 주기 등이 표시되어 있고, 파형에 대한 정보에 따라 해당 파형이 펄스발생기(22)에서 진동부(80)의 보이스코일(81)로 인가되었을 때 실시되는 마사지의 진동패턴 및 진동세기가 표시된다. 이러한 디스플레이부(30)는 내부에 LED가 내장되어 발광하기 때문에 사용자가 용이하게 마사지 장치의 현재 작동상태를 파악할 수 있으며, 사용자의 기호에 따라 LED를 on/off 시킬 수 있다.
키입력부(40)는 사용자의 기호에 따라 마사지 장치를 작동시킬 수 있도록 구비된 것으로, 케이스(10) 외부 일측에 마련된다. 이러한 키입력부(40)는 사용자가 선호하는 마사지의 진동패턴 및 진동세기를 설정할 수 있도록 메뉴버튼, 선택버튼 및 상하이동버튼 등이 구비되어 있다. 따라서 사용자는 디스플레이부(30)에 표시되는 정보를 육안으로 확인하면서 키입력부(40)의 버튼을 조작함에 따라 자신이 현재 선택하는 파형과 파형에 관련된 진폭, 진동수 및 주기를 확인할 수 있다.
또한, 파형, 진폭, 진동수 및 주기를 선택함에 따라 사용자에게 실시될 마사지의 대략적인 진동패턴 및 진동세기가 표시된다. 여기서 사용자가 선택하는 파형은 기본적으로 마사지 장치에 설정된 파형도 있지만, 사용자가 진폭, 진동수 및 주기를 선택함에 따라 파형을 새롭게 설정할 수 있고, 설정된 파형은 메모리(미도시)에 저장될 수 있다.
충전부(50)는 외부 충전기(미도시)로부터 마사지 장치에 필요한 전력을 충전하는 것으로, 본 발명에서는 마사지 장치에 일정량의 전원을 충전한 후 사용자가 마사지 장치를 휴대하여 사용할 수 있다. 이러한 충전부(50)의 충전은 전용충전기 또는 휴대폰 충전기 등으로 다양하게 실시될 수 있다.
제어부(60)는 사용자가 키입력부(40)를 이용하여 입력을 실행하면 입력된 명령에 따라 펄스를 발생시키도록 구동부(20)를 제어하고, 구동부(20)에서는 펄스발생기(22)를 제어한다. 또한, 제어부(60)는 해당 펄스의 정보를 디스플레이부(30)에 도시하고, 펄스의 정보를 비교할 수 있다. 이러한 제어부(60)에는 PCB기판 형태로 배치될 수 있다.
전원부(70)는 충전부(50)에 충전된 전력을 마사지 장치 내부로 공급하는 것으로, 내부에 AC-DC변환기가 내장되어 전력 공급 시 직류전원으로 변환하여 전력이 필요한 구성으로 공급한다.
진동부(80)는 구동부(20)에서 인가된 전기신호에 따라 진동이 발생되는 것으로, 보이스코일(81), 보빈(82), 영구자석(83), 하단플레이트(84), 상단플레이트(85), 진동판(86), 마사지판(87) 및 댐퍼(89)를 포함한다.
보이스코일(81)은 펄스발생기(22)와 전기적으로 연결되어 펄스에 대응하는 전기신호를 입력받았을 때 자기력이 발생하여 힘을 받아 움직인다.
보빈(82)은 대략 원통형의 형상으로 형성되어 외측면에 보이스코일(81)이 감긴다. 이러한 보빈(82)은 보이스코일(81)에 펄스에 대응하는 전기신호가 인가되어 자기력이 발생하면 보이스코일(81)과 함께 움직이게 된다.
영구자석(83)은 보이스코일(81)에 전기신호가 입력되었을 때 보이스코일(81)과 자기력을 발생시킨다. 이러한 영구자석(83)의 N극은 보빈(82)의 내부로 삽입되고, S극은 보이스코일(81)의 주위에서 보이스코일(81)과 일정한 간격을 두고 배치된다.
하단플레이트(84)는 영구자석(83)의 하단에 위치하여 영구자석(83)의 하단을 지지한다.
상단플레이트(85)는 영구자석(83)의 상단에 위치하여 영구자석(83)의 상단을 지지한다. 이에 따라, 영구자석(83)은 하단플레이트(84) 및 상단플레이트(85)에 의해 지지됨에 따라 케이스(10) 내부에서 고정될 수 있다.
진동판(86)은 원형의 형상으로 제작되어 케이스(10) 외부에서 보빈(82)의 끝단에 결합되어 보빈(82)과 함께 상하로 움직이게 된다. 이러한 진동판(86)은 마사지판(87)과 탈착구조를 형성하여 결합되거나 결합해제 될 수 있다.
마사지판(87)은 원형의 형상으로 제작되어 진동판(86)과 탈착구조가 가능하도록 제작되어 진동판(86)과 결합된 후 보빈(82)의 상하 움직임에 의해 진동판(86)과 함께 연동하고, 이에 따라 사용자의 피부에 주기적으로 맞닿음으로써 마사지를 수행한다. 이러한 마사지판(87)은 마사지판지지부(871)와 피부접촉면(872)으로 구성되어 있고, 마사지판지지부(871)의 외측면에 피부접촉면(872)이 씌워지는 형태로 형성되거나 마사지판지지부(871)와 피부접촉면(872)이 일체로 제작될 수도 있다.
마사지판지지부(871)는 진동판(86)과 탈착이 가능한 구조로 형성될 수 있는데, 도3에서는 이러한 탈착구조에 대한 하나의 예시를 보여주고 있다. 즉, 마사지판지지부(871)는 플라스틱 재질로 제작되어 다소 변형이 가능하고, 하단에는 다수의 걸림고리(871a)가 형성되어 있다. 반면, 진동판(86)에는 다수의 걸림홈(86a)이 형성되어 있다.
따라서 마사지판지지부(871)의 다수의 걸림고리(871a) 중 일부를 다수의 진동판(86)의 걸림홈(86a) 중 일부에 먼저 걸고 나서 마사지판지지부(871)를 진동판(86)에 대하여 눌러주게 되면, 나머지 걸림고리(871a)들이 남아 있는 걸림홈(86a)에 변형되어 삽입되면서 걸리게 되므로, 마사지판(87)과 진동판(86)은 서로 결합될 수 있다.
또한, 마사지판(87)과 진동판(86)이 결합된 후 마사지판지지부(871a)의 측면에서 힘을 가하면 힘의 진행방향에 걸림홈(86a)에 걸려있는 일부 걸림고리(871a)가 힘을 받아 변형되면서 힘을 받지 않는 걸림고리(871a)들은 걸림홈(86a)에 대하여 이탈시킬 수 있고, 이탈된 후에는 나머지 걸림고리(871a)를 걸림홈(86a)에서 이탈시킴으로써 마사지판(87)과 진동판(86)은 결합해제 될 수 있다.
마사지판(87)과 진동판(86)의 결합 구조의 다른 예로서, 도5는 도2에 도시된 마사지 장치에서 진동판과 마사지판의 탈착구조 중 하나의 예시로써 나사구조로 결합된 것을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 분해사시도를 보여주고 있다.
도5에 도시된 바와 같이, 마사지판지지부(871)와 진동판(86)은 서로 나사결합으로 조립되어 탈착구조를 형성할 수 있다. 즉, 마사지판지지부(871) 중앙 부분은 돌출되어 수나사부(871b)가 형성될 수 있고, 진동판(86)의 중앙 부분에는 홈 형태로 암나사부(86b)가 형성되어 있다.
이러한 상태에서 마사지판지지부(871)의 수나사부(871b)와 진동판(86)의 암나사부(86b)를 서로 맞춘 상태에서 회전시키면 마사지판지지부(871)의 수나사부(871b)와 진동판(86)의 암나사부(86b)가 서로 맞물려 회전되면서 나사조립 되고, 이에 따라 진동판(86)과 마사지판(87)은 서로 결합될 수 있는 것이다.
이와는 반대로, 마사지판지지부(871)를 나사조립 할 때의 반대방향으로 회전시키면 마사지판지지부(871)의 수나사부(871b)와 진동판(86)의 암나사부(86b)의 맞물림이 회전되면서 나사조립이 풀리기 때문에 진동판(86)과 마사지판(87)은 서로 결합해제 될 수 있다.
이렇게 마사지판(87)과 진동판(86)이 서로 탈착될 수 있도록 형성되는 구조는 걸림고리(871)와 걸림홈(86a)에 의한 걸림구조나 나사결합 구조뿐만 아니라 다양하게 실시될 수 있다.
아울러, 마사지판(87)의 피부접촉면(872)은 사용자의 기호에 따라 평면판, 둥근판, 오목판 등으로 교체될 수 있고, 특정 부위의 지압을 위해 표면에 다수의 돌기가 형성된 판이 사용될 수도 있다. 또한, 피부접촉면(872)의 재질은 화장솜, 순면, 레이온 또는 합성섬유 등 다양하게 사용될 수 있다.
댐퍼(89)는 상단플레이트(85) 상단에 배치되어 보빈(82)이 상하로 움직일 때 보빈(82)의 움직임을 가이드하고, 충격을 흡수하며, 과다한 진동을 제어해준다.
<마사지 장치의 작동>
도6은 도2에 도시된 마사지 장치에서 전기신호가 보이스코일에 인가되었을 때 영구자석 및 보이스코일 사이에서 발생된 자기력에 의해 진동판이 움직이는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도6을 참고하여 본 발명의 실시예에 따라 마사지 장치가 작동하는 과정을 설명하기로 한다. 도6에 도시된 바와 같이, 최초에 펄스발생기(22)에서 보이스코일(81)로 전기신호가 인가되면, 보빈(82) 내부로 삽입된 영구자석(83)의 N극 및 보이스코일(81)과 일정한 간격을 두고 배치된 영구자석(83)의 S극 사이에 자기력이 발생하게 되고, 이에 따라 보이스코일(81)에는 플레밍의 왼손법칙에 의거하여 힘이 가해지게 된다. 따라서 보이스코일(81) 및 보이스코일(81)이 감겨있는 보빈(82)은 힘이 가해지는 방향으로 움직이게 된다.
이 때 전기신호는 사인파와 같이 (+)전압과 (-)전압이 주기적으로 인가되기 때문에 (+)전압일 시 도면상으로 보았을 때 보이스코일(81)과 보빈(82)은 위로 움직이게 되고, (-)전압일 시 보이스코일(81)과 보빈(82)은 아래로 움직인다. 따라서 보빈(82)과 결합되어 있는 진동판(86)과 진동판(86)과 결합된 마사지판(87)도 보빈(82)과 동일하게 인가된 전기신호의 주기에 따라 (+)전압일 시 위로 움직이고 (-)전압일 시 아래로 움직인다.
이와 같은 상태에서, 마사지판(87)의 피부접촉면(872)을 사용자의 피부에 접촉하면 진동판(86)의 움직임으로 인해 (+)전압이 인가될 때는 마사지판(87)의 피부접촉면(872)이 사용자의 피부와 접촉하여 압박해주고, (-)전압이 인가될 때는 마사지판(87)의 피부접촉면(872)이 사용자의 피부와 이격됨으로써, 피부접촉면(872)이 주기적으로 사용자의 피부를 두드리기 때문에 사용자에게 마사지를 받는 효과를 제공하는 것이다.
한편, 도7은 도2에 도시된 마사지 장치에서 사용자가 마사지 장치를 조작하여 마사지 장치의 진동패턴 및 진동세기를 설정할 때 펄스발생기(22)에서 보이스코일(81)로 인가되는 펄스의 해당 정보가 디스플레이부(30)에 표시되는 것을 예를 들어 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도7을 참고하여 사용자가 마사지 장치를 사용하면서 진동세기와 진동패턴을 설정하는 것을 설명하기로 한다. 도7에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(30)와 키입력부(40)는 서로 이웃하여 배치되어 있다. 여기서 키입력부(40)는 메뉴버튼, 선택버튼 및 상하버튼으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 마사지 장치를 가동한 후 메뉴버튼을 눌러 마사지 장치의 진동패턴 및 진동세기를 설정하는 화면으로 진입하게 되면, 디스플레이부(30)에는 펄스의 다양한 파형의 종류와 해당 파형에 대한 기본 정보가 표시된다. 이는 마사지 장치 메모리(미도시)에 기본적으로 저장되어 있는 파형일 수 있다. 따라서 사용자는 기본적으로 저장되어 있는 파형을 선택하여 마사지 장치에서 해당 파형이 인가되었을 시의 진동패턴 및 진동세기로 마사지를 받을 수 있다.
또한, 사용자는 메뉴를 이동하여 새롭게 펄스에 대한 파형을 생성하고 해당 파형으로 작동하는 마사지 장치의 진동패턴 및 진동세기로 마사지를 받을 수도 있다. 즉, 사용자는 키입력부(40)를 조작하여 새로운 파형을 생성하는 화면으로 진입하고, 해당 파형의 스펙트럼, 진폭, 진동수 및 주기 등을 설정한다. 이 때 해당 파형의 설정을 완료한 후에는 디스플레이부(30)에 해당 파형의 대략적인 진동패턴 및 진동세기의 정도를 표시하여 준다. 본 발명에서는 이렇게 진동패턴 및 진동세기에 대한 강약의 정도가 표시되는 기준은 예시로 도시하였을 뿐 실시하기에 따라 그 기준을 다르게 하여 표시할 수 있다.
펄스에 대한 파형의 정보에 따라 펄스에 대응하는 전기신호가 보이스코일(81)에 인가되었을 때 진동판(86)과 마사지판(87)이 동작하는 모습을 살펴보기로 한다.
예를 들어, 보이스코일(81)에 사인파가 인가되면 (+)전압과 (-)전압이 반복적으로 인가되어 보이스코일(81)과 보빈(82)은 함께 움직이는데, 파형 상 최대와 최소로 가까워질 시에는 진폭이 서서히 증가되거나 감소되기 때문에 이때는 보이스코일(81)과 보빈(82)이 천천히 움직이게 된다.
또한, 보이스코일(81)과 보빈(82)이 최대와 최소에서 멀어질 시에는 파형이 급격하게 증가하거나 감소되므로, 최대와 최소에 가까워질 때보다 빠르게 움직이게 된다. 이에 따라, 진동판(86)과 마사지판(87) 또한 보이스코일(81) 및 보빈(82)과 동일하게 움직이게 된다. 따라서 사인파가 보이스코일(81)에 인가될 시 마사지판(87)은 사용자의 피부에 닿을 때 서서히 움직여 부드러운 패턴의 마사지를 수행하게 된다.
반면, 보이스코일(81)에 구형파가 인가된다면, 급격한 상승과 하강으로 진행되는 파형의 특성으로 인해 보이스코일(81)과 보빈(82)은 함께 급격하게 움직이는 것을 반복하게 되고, 이에 따라 진동판(86)과 마사지판(87) 또한 급격하게 움직이게 된다. 따라서 구형파가 보이스코일(81)에 인가될 시 마사지판(87)의 피부접촉면(872)은 사용자의 피부에 닿을 때 급격하게 움직이기 때문에 사용자에게 급격한 패턴의 마사지를 수행하게 된다.
아울러, 보이스코일(81)에 삼각파가 인가되었을 때는 삼각파의 특성상 (+)전압이 일정하게 상승하고 하강하며, (-)전압 또한 일정하게 상승하고 하강하는 것이 반복된다. 따라서 삼각파가 진행되는 파형의 특성으로 인해 보이스코일(81)과 보빈(82)은 함께 일정하게 움직이게 되고, 이에 따라 진동판(86)과 마사지판(87) 또한 일정하게 움직이게 된다. 이에 따라, 삼각파가 보이스코일(81)에 인가될 시 마사지판(87)의 피부접촉면(872)은 사용자의 피부에 닿을 때 일정하게 움직이기 때문에 사용자에게 부드러운 패턴의 마사지를 수행하게 된다.
한편, 진폭이 크면 클수록 진동판(86)과 마사지판(87)은 큰 폭으로 움직이게 된다. 즉, (+)전압이 가해질 시 도6을 기준으로 진동판(86)과 마사지판(87)은 기본 위치를 기준으로 위로 움직이는 거리가 늘어나게 되고, (-)전압이 가해질 때는 진동판(86)과 마사지판(87)이 기본 위치를 기준으로 아래로 움직이는 거리가 늘어나게 된다.
따라서 (-)전압에서 (+)전압으로 인가될 때 피부접촉면(872)이 사용자의 피부와 접촉하여 마사지가 실시되므로, (-)전압일 때의 피부접촉면(872) 위치에서 (+)전압일 때의 피부접촉면(872) 위치가 사이의 거리가 크면 클수록 진동세기는 증가하게 되며, 사용자는 이를 고려하여 진폭의 크기를 조절함으로써 마사지의 진동세기를 조절할 수 있다.
아울러, 진동수가 크면 클수록 진동판(86)과 마사지판(87)은 급격하게 움직이게 된다. 즉, 진동수는 1주기 동안 반복운동이 일어난 횟수이므로, 진동수가 크면 (+)전압과 (-)전압이 교대로 빠르게 인가되므로 진동판(86)과 마사지판(87)이 급격하게 움직이게 되고, 이에 따라 피부접촉면(872) 또한 사용자의 피부에 접촉하는 주기가 빨라져 급격한 진동패턴의 마사지가 실시된다.
또한, 주기는 파형이 반복되는 시간을 의미하므로 주기가 길면 마사지판(87)이 진동패턴을 1회 실시하는 시간이 늘어난다.
이와 같은 특성으로 인해, 파형의 스펙트럼에 따라 마사지 장치에서 파형에 대한 진동패턴과 진동세기를 별도의 정보로 인지시켜주지 않더라도, 사용자는 파형만 보았을 때 직관적으로 대략적인 마사지의 진동패턴 및 진동세기를 파악할 수 있다. 이를 이하에서 설명하기로 한다.
도8은 도2에 도시된 마사지 장치에서 마사지 장치의 메모리에 사용자가 설정한 펄스의 정보에 따라 저장된 펄스의 파형들을 디스플레이부에 리스트로 도시하고, 사용자가 펄스의 파형을 대략적으로 비교할 수 있도록 진폭, 진동수 및 주기에 대한 참조가 도시된 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도8에 도시된 바와 같이, 사용자가 키입력부(40)를 조작하여 저장된 파형들이 디스플레이부(30)에 리스트로 나열되어 사용자가 파형만 보고도 마사지의 패턴과 세기를 직관적으로 인지하고 비교할 수 있도록 한다. 또한, 실시 환경에 따라서는 각각의 파형에 대응하여 진폭, 진동수, 주기에 관하여 참조를 덧붙임으로써 사용자에게 보다 정확한 정보를 제공할 수도 있다.
예를 들어, 파형들의 진폭이 크거나 작은지 파악할 수 있고, 진동수가 크거나 작은지 파악할 수 있으며, 주기가 긴지 짧은지도 파악할 수 있다. 또한, 사용자는 진폭, 진동수 및 주기가 마사지 장치의 진동세기 및 진동패턴에 영향을 참조하여 마사지가 실시되었을 때 어느 파형이 진동세기가 강하거나 약하고, 진동패턴이 급격하거나 부드러운 것인지를 용이하게 파악할 수 있다.
도9는 도8에 도시된 디스플레이부에서 사용자가 파형 2개를 비교하기 위해 파형들을 선택하였을 시 각각의 진폭, 진동수 및 주기에 대해 비교하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도9에 도시된 바와 같이, 사용자가 펄스를 비교하는 메뉴에서 키입력부(40)를 조작하여 파형1과 2를 선택하면 제어부(60)에서는 해당 파형들을 일대일로 비교하여 진폭의 크기비교, 진동수의 횟수비교 및 주기의 장단을 비교하여 디스플레이부(30)에 도시한다. 따라서 사용자는 이미 저장된 파형이나 새로 설정한 파형 등을 구체적으로 비교하여 해당 파형들의 차이점을 자세히 파악할 수 있고, 선택한 파형 중 어떤 파형이 진동세기가 크거나 작고, 진동패턴이 급격하거나 부드러운지 파악할 수 있다.
이처럼 본 발명에서는 사인파, 구형파 및 삼각파뿐만 아니라 다양하게 파형의 스펙트럼으로 설정하여 보이스코일(81)에 입력하고, 각각의 파형에 대한 진폭, 진동수 및 주기를 설정함으로써, 진동판(86)과 결합된 마사지판(87)이 움직이는 더욱 다양한 진동패턴 및 진동세기로 작동하는 마사지가 실시될 수 있다.
또한, 설정되어 저장된 파형들을 리스트로 나열하여 비교함으로써, 사용자는 해당 파형의 입력에 대한 진동세기 및 진동패턴을 대략적으로 파악할 수 있고, 파형을 일대일로 비교함으로써 구체적으로 수치를 확인할 수 있다.
<마사지판 교체 및 다양한 진동패턴에 의한 효과>
도10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라 도2에 도시된 마사지 장치에서 마사지판의 피부접촉면이 교체된 것을 예시적으로 나타내기 위한 도면이다. 도10을 참고하여 마사지판(87)의 피부접촉면(873)이 교체되어 사용되는 다른 실시예를 설명하기로 한다.
도10에 도시된 피부접촉면(873)은 다른 하나의 예시로써 표면에 돌기가 형성되어 있다. 이는 마사지판지지부(871)를 피부접촉면(873)이 감싸거나 마사지판지지부(871) 및 피부접촉면(873)이 일체로 제작되는 등 다양한 방식으로 마사지판(87)을 형성한 상태에서 마사지판(87)과 진동판(86)이 탈착구조에 의해 마사지판(87)이 진동판(86)에 결합되거나 결합해제 될 수 있기 때문에 교체가 가능하다.
이 때 마사지판(87)과 진동판(86)의 탈착구조는 앞서 설명한 예시와 같이 걸림홈(86a)과 걸림고리(871a)에 의해 서로 걸리는 구조로 형성될 수도 있고, 다른 예시로써 마사지판지지부(871)에 형성된 수나사부(871b)와 진동판(86)에 형성된 암나사부(86b)가 서로 나사결합으로 형성될 수도 있다. 본 발명에서는 이와 같은 예시뿐만 아니라 다양한 방식으로 마사지판(87) 및 진동판(86)이 탈착구조를 형성함으로써 피부접촉면(873)의 교체가 가능하다.
도10과 같이 표면에 돌기가 형성된 피부접촉면(873)은 사용자의 피부를 일정시간 압박할 수 있는 진동패턴과 진동세기를 설정하여 피부접촉면(873)을 사용자의 피부에 접촉한다면, 피부접촉면(873)에 형성된 다수의 돌기에 의해 지압하는 것과 같은 효과가 있다.
이중에서 피부접촉면(873)을 두피에 접촉하여 마사지를 실시할 때에는 모발을 촉진하기 위한 두피 마사지의 효과가 발생한다. 즉, 사용자가 약한 진동세기와 부드러운 진동패턴을 설정한 후 피부접촉면(873)을 두피에 갖다 대면, 피부접촉면(873)이 두피를 기준으로 부드럽게 접촉과 이격을 반복하게 되고, 이에 따라 피부접촉면(873)이 두피를 가볍게 두드리는 작용을 실시하게 된다.
이와 같은 작용으로 인해 사용자의 두피 내부에는 혈액 순환이 촉진되어 두피에 몰려 있는 열을 순환시키는 효과가 발생하게 되고, 이에 따라 사용자는 모발을 촉진할 있는 두피 마사지를 받게 된다. 따라서 사용자는 본 발명에 따른 마사지 장치를 머리에 갖다 대는 행위만으로 용이하게 두피 마사지 또한 실시할 수 있다.
이처럼 피부접촉면(872)은 다양한 재질 및 형태로 교체가 가능하고, 또한 진동패턴과 진동세기를 설정하여 피부접촉면(872)의 움직임을 다양하게 설정할 수 있기 때문에 다양한 효과를 기대할 수 있다.
다시 말하면, 본 발명에서는 피부접촉면(872)이 피부를 문지르는 형태로 진동하는 것이 아니라 특정 세기와 패턴으로 피부와 접촉하여 압박하고 이격되는 것을 반복한다. 따라서 사용자의 신체 부위 중 어느 부위와 피부접촉면(872)이 접촉하느냐에 따라 피부접촉면(872)의 진동세기 및 진동패턴을 상이하게 설정할 수 있다.
먼저 눈과 눈 주위에 마사지를 실시할 경우, 일반적인 면 소재 재질의 피부접촉면(872)으로 구성된 마사지판(87)을 진동판(86)에 결합하여 사용할 수 있다. 만약 눈 주위를 비비게 되면 각막에 상처가 발생되거나 알러지나 결막염 등과 같은 질병이 발생할 수 있다. 따라서 단순히 좌우 또는 상하로 진동하는 마사지 장치의 경우 눈과 눈 주위에는 적합하지 않다.
반면, 본 발명에 따른 마사지 장치는 앞서 설명한 바와 같이 진폭이 작고, 진동수가 작은 파형을 설정하여 피부접촉면(872)이 약한 진동세기와 느린 진동패턴으로 움직이는 것을 설정함으로써, 피부접촉면(872)이 눈과 눈 주위를 가볍고 반복적으로 눌러주게 되고, 이에 따라 마사지 장치가 용이하게 눈을 마사지함으로써 눈의 피로를 경감시켜 줄 수 있다.
결과적으로, 사용자는 자신의 손으로 눈 주위를 마사지하는 것보다 편리하게 마사지할 수 있다.
또한, 피부접촉면(872)이 레이온과 같은 화장솜으로 교체되었을 시 얼굴에 실시하는 마사지와 화장품의 흡수를 동시에 촉진하는 효과도 있다. 얼굴 마사지는 피부에 긴장감과 탄력을 부여하여 피부가 늘어지거나 주름이 발생하는 것을 방지한다. 따라서 피부접촉면(872)에 로션, 스킨, 미안수 또는 화장수 등과 같은 화장품을 스며들게 한 상태에서 진폭이 작고, 진동수가 큰 파형을 설정하여 피부접촉면(872)이 약한 진동세기와 빠른 진동패턴으로 움직이는 것을 설정함으로써, 피부접촉면(872)이 반복적으로 얼굴과 접촉하고 이격되는 것으로 얼굴을 두드려주면서 마사지 장치가 기본적인 얼굴 마사지를 수행할 수 있고, 이와 더불어 화장품을 얼굴에 두드려 스며들게 하는 부수적인 효과도 얻을 수도 있다.
결과적으로, 피부접촉면(872)이 반복적으로 얼굴과 접촉하고 이격됨으로써, 본 발명에 따른 마사지 장치는 얼굴에 대한 마사지 본연의 기능을 실시함과 동시에 얼굴에 화장품이 용이하게 흡수될 수 있도록 촉진시킬 수도 있다.
아울러, 팔, 다리 및 어깨 등에 강한 마사지를 실시할 경우, 강한 마사지를 실시하기 위해 단단한 재질의 피부접촉면(872)으로 구성된 마사지판을 진동판(86)에 결합하여 사용할 수도 있다. 즉, 사용자의 팔이나 다리에 일정 수준의 압박을 빠르게 가할 수 있도록 진폭이 크고, 진동수가 큰 파형을 설정하고, 이에 따라 큰 진동세기와 빠른 진동패턴으로 피부접촉면(872)이 움직임으로써 마사지 장치는 사용자의 팔과 다리에 반복적으로 마사지를 실시할 수 있다.
결과적으로, 사용자의 피부에 반복적으로 피부접촉면(872)이 접촉하여 압박을 가하고 이격됨으로써 팔과 다리에 근육을 이완시켜 팔과 다리의 피로를 해소하고, 사용자가 시원함을 느낄 수 있다.
또한, 발바닥에 강한 마사지를 실시할 경우 팔, 다리 및 어깨 등에 마사지를 실시하는 것과 동일한 피부접촉면(872)을 사용하고, 진동세기 및 진동패턴 역시 동일하게 설정함으로써 발바닥을 자극시킬 수 있다.
발바닥을 자극시키는 것은 혈관의 운동신경이 작용하여 혈류량이 증가되는데, 이에 따라 신체에 쌓인 피로를 해소하여 기분을 좋게 하고, 뇌를 활성화시킴으로써 기억력 감퇴나 치매 증상 등을 개선시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 고령자에게 무릎 통증과 요통을 개선시키는데도 효과가 있다. 이는 단순한 진동이 아닌 발바닥을 두드려야 발현되는 효과로써, 발바닥을 강하게 두드리면 그 효과가 증가한다.
이와 같은 이유로 사용자는 본 발명에 따른 마사지 장치를 사용하여 용이하게 발바닥을 두드릴 수 있고, 이에 따라 혈류량을 증가시키고, 혈류량 증가에 따른 이로운 효과들도 기대할 수 있다.
이와 같은 예시들에서 설명하였듯이, 본 발명에 따른 마사지 장치는 피부접촉면(872)을 선택적으로 교체함으로써 다양한 형태의 마사지를 실시할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 마사지 장치는 피부접촉면(872)이 사용자의 피부에 접촉되고 이격되는 것이 반복되어 마사지를 수행함으로써, 피로를 해소하기 위하여 약하고 부드러운 마사지 및 강한 마사지뿐만 아니라 마사지를 실시하는 것과 동시에 화장품의 흡수를 촉진시킬 수 있는 부가 효과가 있으며, 또한 건강을 증진시키는데 도움을 주는 마사지도 실시할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 케이스
11 : 손잡이
12 : 손지지대
20 : 구동부
21 : 펄스전원공급부
22 : 펄스발생기
30 : 디스플레이부
40 : 키입력부
50 : 충전부
60 : 제어부
70 : 전원부
80 : 진동부
81 : 보이스코일
82 : 보빈
83 : 영구자석
84 : 하단플레이트
85 : 상단플레이트
86 : 진동판
86a : 걸림홈
86b : 암나사부
87 : 마사지판
871 : 마사지판지지부
871a : 걸림고리
871b : 수나사부
872, 873 : 피부접촉면
89 : 댐퍼
<종래기술>
1 : 마사지 장치
100 : 제어부
200 : 모터전원구동부
300 : 모터구동부
400 : 진동모터
500 : 진동판

Claims (4)

  1. 소정 길이와 두께로 손잡이가 형성된 케이스;
    상기 케이스 내부에 구비되어, 펄스를 발생시키는 펄스발생기가 마련된 구동부;
    상기 구동부에서 발생되는 펄스의 파형을 제어하는 제어부; 및
    상기 구동부와 연결되어 상기 펄스발생기로부터 펄스에 대응하는 전기신호를 입력받아 진동을 발생시키는 진동부;를 포함하고,
    상기 진동부는 상기 펄스에 대응하는 전기신호에 의해 사용자의 신체에 접촉과 이격을 반복하는 왕복운동을 함으로써 마사지를 실시하는 것을 특징으로 하는 음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동부는,
    상기 펄스발생기로부터 상기 펄스에 대응하는 전기신호를 입력받아 움직이는 보이스코일;
    상기 보이스코일을 N극과 S극으로 둘러싼 영구자석; 및
    상기 보이스코일의 끝단에 결합되어 상기 보이스코일에 전기신호가 가해질 때 상기 영구자석에 발생된 자기력으로 인하여 함께 움직이는 진동판 및
    상기 케이스 외부에 위치하여 상기 진동판과 결합됨으로써 움직이는 마사지판;을 포함하고,
    상기 진동판은 상기 펄스발생기에서 상기 보이스코일로 인가되는 상기 펄스에 대응하는 전기신호의 파형, 진폭, 진동수 및 주기에 따라 진동패턴 및 진동세기가 달라지는 것을 특징으로 하는 음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 케이스 외측면에는,
    명령 입력수단인 키입력부; 및
    상기 키입력부의 입력에 따른 진동세기 및 진동패턴을 파악할 수 있는 디스플레이부;가 구비되어 있고,
    상기 키입력부를 조작하여 펄스를 선택하면 상기 디스플레이부에 상기 펄스에 대응하는 전기신호에 대한 파형, 진폭, 진동수 및 주기가 표시되는 것을 특징으로 하는 음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마사지판과 상기 진동판은 서로 탈착이 가능한 구조로 마련되고,
    상기 진동판에는 상기 마사지판의 표면 형태가 상이한 것으로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 음압 발생구조를 기반으로 한 마사지 장치.
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