KR20150131943A - Apparatus for Transporting Glass Substrate - Google Patents

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KR20150131943A
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사토루 고시오
테루아키 오사와
타카시 가와이
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닛토덴코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides an apparatus for returning a glass substrate. The apparatus for returning a glass substrate comprises: a first returning means which comprises a plurality of first returning units arranged in an identical horizontal direction at regular intervals, and returns a glass substrate discharged from a glass substrate accommodation device; a stripping means to strip a stripping film from an optical film fed from a roll formed by winding the optical film; a bonding means consisting of a pair of bonding rollers arranged vertically to face each other at a predetermined distance to pass the glass substrate which is returned by the first returning means and the optical film from which the stripping film is stripped in order to press and bond the glass substrate and the optical film together; a second returning means which comprises a plurality of second returning units arranged in an identical horizontal direction at regular intervals and receives the glass substrate passing through the bonding means to return the glass substrate to a next process, wherein an impact absorbing member installed on the second returning unit which is closest to at least one pair of the bonding means and consists of a wheel.

Description

유리 기판 반송 장치{Apparatus for Transporting Glass Substrate}[0001] Apparatus for Transporting Glass Substrate [

본 발명은, 롤로부터 조출(繰出)된 광학 필름을 유리 기판에 첩합하는 롤·투·패널(Roll to Panel) 기술에 관하며, 특히, 완충재 부착 반송 차륜(車輪)을 구비하는 유리 기판 반송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll-to-panel technique for bonding an optical film fed from a roll to a glass substrate, and particularly to a glass substrate transport apparatus .

종래, 광학 표시장치가 널리 제조되고 있다. 광학 표시장치에 이용되는 유리 기판에는, 빛의 투과 또는 차단을 제어하기 위해서, 광학 필름이 첩합되는 것이 통상이다. 유리 기판에 광학 필름을 첩합하는 가장 효율적인 방법으로서는, 롤로부터 조출된 광학 필름을, 유리 기판에 상응하는 사이즈로 커트한 후, 상기 광학 필름을 연속적으로 유리 기판에 첩합하는, 이른바 롤·투·패널(이하, RTP로 약칭한다) 방식을 들 수 있다. 당해 방법에 의하면, 높은 생산 효율로서 첩합이 가능해진다.Conventionally, optical display devices are widely manufactured. In general, an optical film is adhered to a glass substrate used in an optical display device in order to control transmission or blocking of light. As the most efficient method of bonding the optical film to the glass substrate, there is a so-called roll-to-panel method in which the optical film fed from the roll is cut into a size corresponding to the glass substrate, (Hereinafter abbreviated as RTP) method. According to this method, it is possible to achieve high productivity.

RTP 방식의 예로서, 특허 문헌 1에, 광학 필름이 권취(卷取)되어 형성된 롤(도시하지 않음)로부터 광학 필름을 연속적으로 조출하면서, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 광학 필름에 절입(切入)을 넣고, 두 개의 절입 간에 형성되는 시트모양의 광학 필름을 유리 기판에 첩합하는 RTP 시스템이 개시되고 있다.As an example of the RTP system, Patent Document 1 discloses a technique in which an optical film is continuously fed from a roll (not shown) formed by winding an optical film, and the optical film is cut into the optical film in accordance with the size of the glass substrate And an RTP system in which a sheet-like optical film formed between two incisions is bonded to a glass substrate is disclosed.

특개 2005－037417호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-037417

이 RTP 시스템은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 일정한 간격을 비워서 배치된 한 쌍의 첩합 롤러(54B, 54B)의 사이에, 박리 수단(53B)에 의해 이형(離型)필름이 박리된 광학 필름과, 유리 기판(1)을 통과하면서 첩합해 간다. 첩합 롤러(54B, 54B)를 통과한 광학 필름이 첩부된 유리 기판(1)은, 복수의 반송 수단(51B)에 의해서 다음의 공정에 반송된다. 이때, 첩합 롤러(54B, 54B)를 통과한 직후의 반송 수단(51B)(본 발명의 제2 반송 수단에 상당한다)에 유리 기판(1)의 단(端)이 충돌하기 때문에, 반송 수단(51B)이 상하기 쉽고, 상한 반송 수단(51B)에 의해서 유리 기판(1)이나 첩부된 광학 필름에 상처가 들어가 버린다고 하는 과제가 있었다.As shown in Fig. 1, the RTP system includes an optical film (film) in which a release film is peeled off by a peeling means 53B between a pair of fusing rollers 54B and 54B disposed with a predetermined gap left therebetween, And the glass substrate 1 while passing through the glass substrate 1. The glass substrate 1 pasted with the optical film having passed through the fusing rollers 54B and 54B is conveyed to the next step by a plurality of conveying means 51B. At this time, since the ends of the glass substrate 1 collide with the conveying means 51B (corresponding to the second conveying means of the present invention) just after passing through the fusing rollers 54B and 54B, 51B are liable to be scratched, and the upper limit conveying means 51B has a problem that a scratch enters the glass substrate 1 or the optical film pasted thereon.

본 발명은, 상기 종래에 존재하는 과제를 해결하는 것을 목적으로 하여, RTP 시스템의 반송 수단에 유리 기판의 단이 부닥쳐 반송 수단이 상하는 것을 방지하고, 첩부된 광학 필름에 상처가 들어가는 것을 방지할 수 있는 유리 기판 반송 장치를 제공한다.It is an object of the present invention to solve the above-described problems in the prior art, and to provide a method and apparatus for preventing the conveying means from being damaged by abutting the end of the glass substrate on the conveying means of the RTP system, The present invention also provides a glass substrate carrying apparatus.

본 발명의 일 태양은,According to an aspect of the present invention,

유리 기판을 반송하는 유리 기판 반송 장치이며,A glass substrate carrying apparatus for carrying a glass substrate,

복수의 제1 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 유리 기판 수용 장치로부터 방출한 유리 기판을 반송하는 제1 반송 수단과,A first conveying means configured by arranging a plurality of first conveyance units at a predetermined interval in the same horizontal direction and conveying the glass substrate emitted from the glass substrate receiving apparatus,

광학 필름이 권취되어 형성된 롤로부터 조출하는 광학 필름으로부터 박리 필름을 박리하는 박리 수단과,Peeling means for peeling the peeling film from the optical film fed from the roll on which the optical film is wound and formed,

상기 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판과 상기 박리 필름이 박리된 광학 필름을, 사이에 통과시키면서, 이것들을 서로 눌러(押壓) 양쪽 모두를 첩합하기 위해, 상하에 소정간격을 비워 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단과,The glass substrate conveyed by the first conveying means and the optical film on which the peeling film has been peeled are pressed against each other while being passed between the glass substrate and the optical film, A fusing unit comprising a pair of fusing rollers arranged,

복수의 제2 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 적어도 상기 한 쌍의 첩합 수단에 가장 근접한 위치에 있으며, 또한 차륜으로 구성되는 제2 반송 유니트에 완충 부재가 설치되며, 상기 한 쌍 첩합 수단을 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치를 제공한다.A cushioning member is provided in a second conveyance unit which is constituted by arranging a plurality of second conveyance units at a predetermined interval in the same horizontal direction and at least at a position closest to the pair of the confusion means and also constituted by wheels And a second transfer means for transferring the glass substrate having passed through the pair of fusing means to the next step.

바람직하게는, 상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤의 상기 유리 기판에 접촉하는 면보다, 상기 완충 부재의 차륜 지름 방향에서의 높이만큼 높다.Preferably, the surface of the second conveying means which contacts the glass substrate is a surface in contact with the glass substrate of the lower kneading roll in the pair of kneading means, High as high.

바람직하게는, 상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤의 상기 유리 기판에 접촉하는 면과 동일면에 위치한다.Preferably, a surface of the second conveying means which is in contact with the glass substrate is located on the same plane as a surface of the lower binding roll of the pair of the combining means which contacts the glass substrate.

바람직하게는, 상기 제2 반송 수단의 상기 한 쌍의 첩합 수단에 최근 접한 상기 제2 반송 유니트의 바로 위에 소정간격을 비우고, 상기 완충 부재를 설치한 하나의 제2 반송 유니트를 추가하여 설치한다.Preferably, the second conveying unit is provided with a second conveying unit in which the cushioning member is provided at a predetermined interval immediately above the second conveying unit that is closest to the pair of binding means of the second conveying means.

바람직하게는, 상기 완충 부재는, 링모양으로 형성되며, 적어도 상기 첩합 수단에 가장 근접한 상기 제2 반송 유니트의 각 차륜마다 설치된다.Preferably, the buffer member is formed in a ring shape, and is provided for each of the wheels of the second transfer unit closest to at least the bonding means.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 무단형(無端狀)의 컨베이어로 형성되며, 상기 제2 반송 유니트의 차륜의 열마다에 걸쳐서 설치된다.Preferably, the buffer member is formed of an endless conveyor, and is provided for every column of the wheels of the second transport unit.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 상기 제2 반송 수단의 폭의 전반에 걸치는 무단(無端) 컨베이어모양으로 형성된다.Preferably, the buffer member is formed in the shape of an endless conveyor extending over the entire width of the second conveying means.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 그 내주(內周)가 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면에 면접촉 하도록 형성된다.Preferably, the buffer member is formed such that its inner circumference is in surface contact with the outer circumferential surface of the wheel of the second transfer means.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 그 내주(內周)의 전주(全周)에 걸쳐 오목부(凹)가 형성되며, 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부(凸)가 형성되며, 또는, 상기 제2 반송 수단의 차륜은 그 외주면의 전주에 걸쳐 오목부가 형성되며, 상기 완충 부재는 그 내주의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부가 형성된다.Preferably, the cushioning member has a concave portion formed on an entire circumference of an inner circumference of the cushioning member. The cushioning member has a concave portion formed on an entire circumference of the inner circumference thereof, A convex portion is formed or a wheel of the second conveying means is formed with a concave portion over the entire circumference of the outer circumferential surface thereof and the cushioning member is formed with a convex portion which is sandwiched between the concave portions over the inner circumference of the inner circumference thereof .

도 1은, 종래의 RTP 시스템에 있어서의 유리 기판 반송 장치의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2(a)는, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 구성을 측면에서 보았을 경우의 측면도이며, 도 2(b)는, 제1 반송 수단의 구성을 나타내는 정면도 및 측면도이며, 도 2(c)는 제2 반송 수단의 구성을 나타내는 정면도 및 측면도이다.
도 3은, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 제2 반송 수단의 바람직한 배치 위치를 나타내는 측면도이다.
도 4는, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 5는, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 다른 변형예를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic view showing a configuration of a glass substrate transportation apparatus in a conventional RTP system.
Fig. 2 (a) is a side view when viewed from the side of the construction of the glass substrate transportation apparatus according to the present invention, Fig. 2 (b) is a front view and a side view showing the structure of the first transportation means, c) is a front view and a side view showing the configuration of the second conveying means.
Fig. 3 is a side view showing a preferred arrangement position of the second conveying means of the glass substrate conveying apparatus according to the present invention. Fig.
4 is a schematic view showing a modified example of the glass substrate transportation device according to the present invention.
5 is a schematic view showing another modification of the glass substrate transportation apparatus according to the present invention.

이하, 도 2~도 5를 참조하면서 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 구성에 관해서 상세하게 설명한다. 또한, 도면은 본 발명을 상세하게 설명하기 위한 예시에 지나지 않고 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Hereinafter, the structure of the glass substrate transport apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to Figs. 2 to 5. Fig. It should be noted that the drawings are only illustrative of the present invention in detail and do not limit the present invention.

도 2에 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 구성을 나타낸다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 유리 기판 반송 장치는, 복수의 제1 반송 유니트가 동일한 수평 방향에 따라서 배열되어서 구성되며, 유리 기판을 반송하는 제1 반송 수단과, 광학 필름을 조출하는 도시하지 않은 광학 필름의 롤(조출 수단의 일례)과, 광학 필름으로부터 캐리어 필름(이형필름이라고도 칭한다)을 박리하는 박리 수단과, 캐리어 필름이 박리된 광학 필름을, 상기 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판에 첩부하기 위해서 상하에 소정간격을 두고 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는, 첩합 수단과, 복수의 제2 반송 유니트가 동일한 수평 방향에 따라서 배열되어서 구성되며, 상기 한 쌍의 첩합 롤러를 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비하여 구성된다.Fig. 2 shows the structure of a glass substrate transporting apparatus according to the present invention. As shown in Fig. 2, the glass substrate transport apparatus is constituted by arranging a plurality of first transport units in the same horizontal direction, and includes first transporting means for transporting the glass substrate, first transporting means for transporting the glass substrate A peeling means for peeling off a carrier film (also referred to as a release film) from the optical film, and an optical film on which the carrier film has been peeled off, on the glass substrate conveyed by the first conveying means And a plurality of second transporting units arranged in the same horizontal direction, wherein the pair of kneading rollers are arranged in the same horizontal direction, and the pair of kneading rollers And second conveying means for conveying the passed glass substrate to the next step.

또한, 도 2(a)에 있어서, 제1 반송 유니트 및 제2 반송 유니트가 각각 3개밖에 도시되어 있지 않지만 이것에 한정하지 않고, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 3개 이상이 되어도 좋다.In Fig. 2 (a), only three of the first transfer unit and the second transfer unit are shown. However, the number of the first transfer unit and the second transfer unit is not limited to three but may be three or more according to the size of the glass substrate.

제1 반송 유니트는, 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 복수의 동일 형상의 수지제(樹脂製) 차륜이 하나의 회전축에 소정간격을 두고 늘어놓아 구성된다. 또한, 수지제 차륜은 3개밖에 도시되어 있지 않지만 이것에 한정하지 않고, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 3개 이상이 되어도 좋다. 또, 각 차륜이 회전축에 착탈 가능하게 취부(取付)되어도 좋고, 회전축과 일체 성형해도 좋다. 그리고, 차륜의 재질로서, 수지제를 예로서 설명했지만 이것에 한정하지 않는다.As shown in Fig. 2 (b), the first transfer unit is constituted by a plurality of resin-made (resin) wheels of the same shape arranged on one rotation axis at a predetermined interval. Although only three resin wheels are shown, the number of the resin wheels is not limited to three, but may be three or more according to the size of the glass substrate. Further, each of the wheels may be detachably attached to the rotary shaft, or may be integrally formed with the rotary shaft. As a material of the wheel, a resin is used as an example, but the present invention is not limited to this.

종래에 있어서의, 한 쌍의 첩합 롤러를 통과한 직후의 유리 기판이, 제2 반송 수단에 있어서의 차륜과 충돌하여 차륜이 깎여 버려, 깎긴 차륜이 유리 기판이나 첩부된 광학 필름에 상처를 넣는 과제에 대해서, 본 발명의 제2 반송 수단은, 도 2(c)에 나타낸 바와 같이, 도 2(b)에 나타내는 제1 반출 수단에 탄성체(완충재의 일례)를 추가하여 설치해 구성된다. 즉, 제2 반송 수단은, 유리 기판의 표면에 접촉하는 제1 반송 수단과 같은 각 차륜의 외주면에, 내주가 면모양으로 전체적으로 링모양으로 형성된 탄성체를 그 탄성력을 이용해 긴장되게 장착해 구성된다. 이 경우, 제1 반송 수단의 제1 반송 유니트와, 탄성체 이외의 제2 반송 수단의 제2 반송 유니트와의 구성·형상이 동일하기 때문에, 공통성이 있어, 제2 반송 수단을 위한 제2 반송 유니트를 별도 제조할 필요가 없어진다.Conventionally, the glass substrate immediately after passing through the pair of fusing rollers collides with the wheel of the second conveying means and the wheels are cut off, and the problem that the worn wheel wounds the glass substrate or the attached optical film , The second conveying means of the present invention is constituted by adding an elastic body (an example of a cushioning material) to the first conveying means shown in Fig. 2 (b) as shown in Fig. 2 (c). In other words, the second conveying means is constituted by mounting an elastic body, which is formed in a ring shape as a whole in an inner peripheral surface shape, on the outer circumferential surface of each wheel like the first conveying means contacting the surface of the glass substrate in a tense manner using its elastic force. In this case, since the first transfer unit of the first transfer means and the second transfer unit of the second transfer means other than the elastic body are the same in configuration and shape, there is a commonality that the second transfer unit for the second transfer means It is not necessary to separately manufacture the semiconductor device.

또한, 제2 반송 수단의 수지제 차륜은 3개밖에 도시되어 있지 않지만 이것에 한정하지 않고, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 3개 이상이 되어도 좋다. 또, 각 차륜이 회전축에 착탈 가능하게 취부되어도 좋고, 회전축과 일체 성형해도 좋다. 그리고, 차륜의 재질로서, 수지제를 예로서 설명했지만 이것에 한정하지 않는다.Although only three resin wheels of the second conveying means are shown, the number of the resin wheels is not limited to three but may be three or more according to the size of the glass substrate. In addition, each of the wheels may be detachably attached to the rotary shaft, or may be integrally formed with the rotary shaft. As a material of the wheel, a resin is used as an example, but the present invention is not limited to this.

또, 탄성체의 내주가 면모양이며, 각 차륜의 외주면도 면모양이며, 양쪽 모두의 접촉면이 크고, 한편, 탄성력에 의해서 긴장 상태로 장착되므로, 양쪽 모두 간의 마찰력이 크기 때문에, 탄성체가 차륜의 외주면으로부터 빠지는 것이 어려워진다. 탄성 부재는, 한 쌍의 첩합 롤러의 직후의 제2 반송 수단의 최초로 배치된 제2 반송 유니트에만 설치해도 좋지만, 유리 기판 1매분 상당한 길이에 해당하는 제2 반송 수단에 있어서의 제2 반송 유니트마다 장착되는 것이 바람직하다.Since the inner periphery of the elastic body has a planar shape and the outer peripheral surfaces of the wheels are also planar and both contact surfaces are large and are mounted in a tense state by the elastic force, the frictional force therebetween is large, It becomes difficult to be pulled out. The elastic member may be provided only in the second conveyance unit disposed at the beginning of the second conveyance means immediately after the pair of fusing rollers, but it may be provided for each second conveyance unit in the second conveyance means corresponding to a length corresponding to one glass substrate .

또한, 탄성체의 외주의 형상은, 유리 기판에 대해서 손상을 주지 않는 형상이면 특히 한정하지 않는다. 그리고, 탄성체의 재질은, 유리 기판에 손상을 주지 않는 정도의 탄성을 가지는 것이면 특히 한정하지 않는다. 예를 들면, 고무 재질을 채용해도 좋다.The shape of the outer periphery of the elastic body is not particularly limited as long as it does not damage the glass substrate. The material of the elastic body is not particularly limited as long as it has elasticity not to damage the glass substrate. For example, a rubber material may be employed.

상기와 같이, 탄성체를 그 탄성력을 이용해 긴장하게 차륜의 표면에 장착했을 경우, 탄성체가 유리 기판과의 마찰에 의한 마모로 바꿔 넣을 필요가 있으면, 탄성체의 교체가 용이하게 되어, 관리성(maintenance)이 향상된다.As described above, when the elastic body is mounted on the surface of the wheel taut by using its elastic force, if it is necessary to replace the elastic body with abrasion due to friction with the glass substrate, the elastic body can be easily replaced, .

또, 제2 반송 수단의 차륜 및 탄성체의 구성은 상기 구성으로 한정되지 않고, 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 오목부를 설치해, 탄성체는 그 내주의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼워 넣도록 볼록모양(凸)으로 형성하여도 좋다. 반대로, 탄성체의 내주면의 전주에 걸쳐 오목부를 형성해, 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 볼록모양(凸)으로 형성되어도 좋다.The configuration of the wheel and the elastic body of the second conveying means is not limited to the above-described configuration. The configuration of the wheel and the elastic body of the second conveying means is not limited to the above-described configuration, and concave portions may be provided on the outer circumferential surface of the wheel, and the elastic body may be convex Convex). Conversely, recesses may be formed on the inner circumferential surface of the elastic body so as to be convex over the entire circumference of the wheel.

제2 반송 수단의 배치 위치에 대해서 설명하면, 제2 반송 수단은, 도 2(a)의 측면도에 나타낸 바와 같이, 그 유리 기판에 접촉하는 면이, 한 쌍의 첩합 롤러에 있어서의 하방의 첩합 롤러의 유리 기판에 접촉하는 면보다, 탄성체의 차륜 지름 방향에서의 높이만큼 높아지도록 배치한다. 바람직하게는, 제2 반송 수단은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 그 유리 기판에 접촉하는 면이, 한 쌍의 첩합 롤러에 있어서의 하방의 첩합 롤러의 유리 기판에 접촉하는 면과 동일면에 배치된다.As shown in the side view of Fig. 2 (a), the second transporting means is arranged such that the surface of the second transporting means which is in contact with the glass substrate is in contact with the lower surface of the pair of fusing rollers Is arranged so as to be higher than the surface of the roller contacting the glass substrate by the height of the elastic body in the diameter direction of the wheel. 3, the surface of the second conveying means which is in contact with the glass substrate is disposed on the same plane as the surface of the lower kneading roller of the pair of kneading rollers that contacts the glass substrate .

제2 반송 수단은, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같은 구성 이외에, 도 2에 나타내는 구성에 더해, 도 4에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 첩합 롤러의 직후이고, 제2 반송 수단의 최초로 배치된 제2 반송 유니트가 상하 한 쌍이 되도록 상방에 1개의 제2 반송 유니트를 추가하여 배치해 닙(nip) 롤러를 구성해도 좋다.2 and 3, in addition to the configuration shown in Fig. 2, the second conveying means may be arranged immediately after the pair of fusing rollers as shown in Fig. 4, and at the beginning of the second conveying means One nip roller may be formed by disposing one second transfer unit above the second transfer units so that the second transfer units are arranged vertically.

또한, 제2 반송 수단은, 각 제2 반송 유니트의 각 차륜마다 탄성체를 설치하는 일 없이, 도 5에 나타낸 바와 같이, 탄성체가 무단형의 컨베이어로 형성되며, 이 탄성체 컨베이어가 차륜의 일렬을 단위로 형성되어도 좋고, 제2 반송 유니트의 전반에 걸쳐 일체 성형 되어도 좋다.5, the elastic body is formed of an endless conveyor, and the elastic body conveyor is arranged in a row in the unit of the wheel as a unit, as shown in Fig. 5, without providing an elastic body for each wheel of each second transporting unit. Or may be integrally formed over the entire second transporting unit.

상기와 같이 구성된 제2 반송 수단에 의하면, 완충 기능을 가지는 탄성체가 설치되고 있기 때문에, 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판이 충돌되어도 깎여지는 우려가 없고, 유리 기판도 광학 필름도 손상시키지 않고 제품 비율(수율)이 향상된다.According to the second conveying means configured as described above, since the elastic body having the buffering function is provided, there is no concern that the glass substrate conveyed by the first conveying means collides with the glass substrate, and neither the glass substrate nor the optical film is damaged The product ratio (yield) is improved.

이상은 본 발명의 구체적인 실시 형태에 지나지 않고, 본 발명의 보호 범위는 거기에 한정되지 않는다. 본 발명에 개시된 기술적 범위 내에 있어서의, 당업자가 용이하게 상도(想倒)할 수 있는 변경이나 교체는, 모두 본 발명의 보호 범위 내에 들어간다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 청구항에 기재의 보호 범위를 기준으로 해야 한다.The foregoing is only a concrete embodiment of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited thereto. Modifications or replacements that are easily contemplated by those skilled in the art within the technical scope disclosed in the present invention are all within the scope of protection of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should be based on the scope of protection described in the claims.

1: 유리 기판
51B: 반송 수단
53B: 박리 수단
54B: 첩합 롤러1: glass substrate
51B:
53B: peeling means
54B:

Claims (9)

유리 기판을 반송하는 유리 기판 반송 장치에 있어서,
복수의 제1 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 유리 기판 수용 장치로부터 송출한 유리 기판을 반송하는 제1 반송 수단과,
광학 필름이 권취(卷取)되어 형성된 롤로부터 조출(繰出)하는 광학 필름으로부터 박리 필름을 박리하는 박리 수단과,
상기 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판과 상기 박리 필름이 박리된 광학 필름을 사이에 통과시키면서 서로 눌러(押壓) 양쪽 모두를 첩합하기 위해, 상하에 소정간격을 비워 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단과,
복수의 제2 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 적어도 상기 한 쌍의 첩합 수단에 가장 근접한 위치에 있으며, 또한 차륜으로 구성되는 제2 반송 유니트에 완충 부재가 설치되며, 상기 한 쌍 첩합 수단을 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.A glass substrate carrying apparatus for carrying a glass substrate,
A first conveying means configured by arranging a plurality of first conveyance units at a predetermined interval in the same horizontal direction and conveying the glass substrate sent out from the glass substrate receiving apparatus,
Peeling means for peeling the peeling film from the optical film that is fed out from the roll formed by winding the optical film,
A pair of glass substrates which are arranged so as to face each other while being opposed to each other with a predetermined gap therebetween so as to press both the glass substrate and the peeled optical film while passing through the peeled optical film, A kneading means composed of a kneading roller for kneading,
A cushioning member is provided in a second conveyance unit which is constituted by arranging a plurality of second conveyance units at a predetermined interval in the same horizontal direction and at least at a position closest to the pair of the confusion means and also constituted by wheels And second conveying means for conveying the glass substrate having passed through the pair of fusing means to the next step. 제 1항에 있어서,
상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤의 상기 유리 기판에 접촉하는 면보다, 상기 완충 부재의 차륜 지름 방향에서의 높이만큼 높은 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.The method according to claim 1,
The surface of the second conveying means which is in contact with the glass substrate is higher than the surface of the lower joining roll in the pair of joining means which is in contact with the glass substrate in height in the diameter direction of the cushioning member Wherein the glass substrate carrying device is a glass substrate carrying device. 제 1항에 있어서,
상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤의 상기 유리 기판에 접촉하는 면과 동일면에 위치하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.The method according to claim 1,
Wherein the surface of the second conveying means which is in contact with the glass substrate is located on the same plane as the surface of the lower kneading roll in the pair of kneading means which is in contact with the glass substrate. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 반송 수단의 상기 한 쌍의 첩합 수단에 최근 접한 상기 제2 반송 유니트의 바로 위에 소정간격을 비우고, 상기 완충 부재를 설치한 하나의 제2 반송 유니트를 추가하여 설치하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the second conveying unit of the second conveying means is provided with a second conveying unit which empties a predetermined space immediately above the second conveying unit that is closest to the pair of the merging means and provided with the buffer member Substrate transfer device. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충 부재는 링모양으로 형성되며, 적어도 상기 첩합 수단에 최근 접한 상기 제2 반송 유니트의 각 차륜마다 설치되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the buffer member is formed in a ring shape and is provided for each wheel of the second transfer unit that is closest to the bonding unit. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충 부재는 무단형(無端狀)의 컨베이어로 형성되며, 상기 제2 반송 유니트의 차륜의 열마다에 걸쳐서 설치되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the buffer member is formed of an endless conveyor and is provided for every row of wheels of the second transport unit. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충 부재는 상기 제2 반송 수단의 폭의 전반에 걸치는 무단형의 컨베이어로 형성되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the buffer member is formed by an endless conveyor that spans the entire width of the second conveying means. 제 5항에 있어서,
상기 완충 부재는 그 내주(內周)가 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면에 면접촉 하도록 형성되는 것을 특징으로 유리 기판 반송 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the buffer member is formed such that its inner circumference is in surface contact with the outer circumferential surface of the wheel of the second transfer means. 제 5항에 있어서,
상기 완충 부재는 그 내주(內周)의 전주(全周)에 걸쳐 오목부(凹)가 형성되며, 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부(凸)가 형성되며, 또는, 상기 제2 반송 수단의 차륜은 그 외주면의 전주에 걸쳐 오목부가 형성되며, 상기 완충 부재는 그 내주의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the buffer member has a concave portion formed on an entire circumference of an inner circumference of the cushioning member and has convex portions that are sandwiched between the concave portions of the outer circumferential surface of the wheel of the second carrying means Or a wheel of the second conveying means is formed with a concave portion over the entire circumference of the outer circumferential surface thereof, and the cushioning member is formed with a convex portion that fits in the concave portion over the inner circumference of the inner circumference thereof Glass substrate transport device.
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