KR20150127531A

KR20150127531A - 실내 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 스크린 야구 서비스 방법

Info

Publication number: KR20150127531A
Application number: KR1020150021620A
Authority: KR
Inventors: 서석호
Original assignee: (주)스크린게임연구소
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2015-11-17

Abstract

본 발명은, 실내 스크린 야구 시스템에 있어서, 영상을 투영할 수 있는 스크린; 상기 스크린에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부; 상기 스크린 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부; 상기 스크린 및 타석부 사이에 위치하여, 상기 스크린에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부로 볼을 투척하는 토스볼 시스템; 상기 타석부와 상기 토스볼 시스템 사이에 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하고, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부로 피드백하는 센서부를 포함한다.
이와 같은 본 발명은 첫째, 종래의 스크린 뒤의 볼 투척장치 없애서 이용공간을 최소화시켜 좁은 공간에도 설치가 가능한 스크린 야구 시스템을 제공하고, 둘째, 보다 효율적인 센서망 구조를 이용하여 설치 비용을 절감하며, 셋째, 발사체의 투구 동기 스위치를 이용하여 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

실내 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 스크린 야구 서비스 방법{screen baseball system and service method using it}

본 발명은 실내 스크린 야구 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이용공간의 낭비를 줄이고, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 스크린 야구 서비스 방법에 관한 것이다.

야구는 세계적으로 인기가 있는 스포츠 중의 하나로서, 투수, 야수, 심판, 타자가 모여 경기를 수행한다. 즉, 야구를 수행하기 위해서는 각 팀별로 9명의 인원과 스트라이크, 볼, 아웃 등을 판정하는 최소한 1명의 심판이 필요하다. 또한, 야구 경기를 진행하기 위해서는 넓은 공간과 글러브, 배트 등의 야구 용품 등이 필요하다. 또한, 야구는 다른 스포츠와 달리 실외에서 진행되므로 기후도 적당해야 한다. 이렇게 야구는 기후, 인원, 적절한 야구용품 등과 같은 제약 조건으로 인하여, 동호회 수가 축구보다 적은 실정이다.

한편, 피칭 머신(pitching machine)을 구비하여 사용자에게 타격연습 서비스를 제공하는 야구 연습 시스템이 등장하였다. 그런데 일반적으로 알려진 야구 연습 시스템은 피칭 머신에서 투척되는 야구공이 사용자에 의해 타격 되더라도, 상기 타격된 야구공의 궤적을 정확하게 사용자에게 인지시키지 못할 뿐만 아니라, 사용자의 타구가 아웃 또는 안타인지 여부를 판단하지 못한다. 또한, 상기 야구 연습 시스템은 사용자에게 타격 훈련만을 제공할 뿐, 투수 훈련을 제공하지 못하는 문제점도 있다.

이를 개선하기 위해 스크린상에 가상 야구 시뮬레이션 영상을 구현하고, 이를 동기화시켜 야구 배팅 또는 피칭 훈련이나 게임을 구현하는 시스템이 제안되어지고 있다.

도 1은 종래의 스크린 야구 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 스크린 야구 시스템은 대형 LED화면이나 스크린화면에 투수 모션이 나오고 이것에 동기를 맞추어서 피칭 머신에서 볼을 발사시키면 이용자가 볼을 치는 시스템이다. 이와 같은 시스템은 타격 연습을 위해 화면상의 투수 모션과 동기를 맞추어서 볼을 쏘아주는 장점이 있지만 센서가 없어서 타격된 공의 방향과 속도를 타자에게 보여주거나 게임으로 연동해서 동작하지 않는다. 또 한 이 시스템은 스크린 화면이나 LED 화면 뒤에 기계실에 피칭 머신이 있어서 공간상의 많은 면적을 차지하는 단점이 있다.

등록특허 제10-1170147호 (등록일자: 2012년07월25일)

상술한 문제를 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 종래의 스크린 뒤의 볼 투척장치를 없애서 이용공간의 낭비를 줄이고, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 그 방법을 제공하고자 함이다.

상술한 과제를 해결하는 본 발명의 제1 특징은 실내 스크린 야구 시스템에 있어서, 영상을 투영할 수 있는 스크린; 상기 스크린에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부; 상기 스크린 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부; 상기 스크린 및 타석부 사이에 위치하여, 상기 스크린에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부로 볼을 투척하는 토스볼 시스템; 및 상기 타석부와 상기 토스볼 시스템 사이에 위치하는 것으로, 상기 실내의 바닥면, 천정면, 좌측면 및 우측면 각각에 하나의 발광모듈과 다수의 수광모듈로 구성된 하나의 센서열로 부착하고, 발광 및 수광모듈로 배치된 광 센서라인의 조합으로 서로 다른 센서평면을 형성하여 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하고, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부로 피드백하는 센서부를 포함한다.

여기서, 상기 영상 투사부는, 상기 스크린에 투사되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 야구 시뮬레이션 프로그램을 수행하고 제어하는 PC 제어부; 및 상기 PC 제어부에서 생성된 상기 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사시키는 빔 프로젝터를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 PC 제어부는, 상기 타석부, 센서부 및 토스볼 시스템을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 바람직하게는 상기 센서부는, 상기 바닥면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제1 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제1 발광모듈로 구성된 제1 센서라인과, 천정면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제1 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제2 수광모듈과, 상기 제1 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제2 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하는 제2 발광모듈로 구성된 제2 센서라인과, 우측면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제3 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제3 발광모듈로 구성된 제3 센서라인과, 좌측면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제3 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제4 수광모듈과, 상기 제3 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제4 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하는 제4 발광모듈로 구성된 제4 센서라인을 포함할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 발광모듈이 상기 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제2 발광모듈이 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제1 센서평면을 형성하고, 상기 제4 발광모듈이 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제2 센서평면을 형성하여, 상기 제1 삼각형과 상기 제3 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하거나 상기 제2 삼각형과 상기 제4 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하고, 이를 통해 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 센서평면 및 제2 센서평면은 소정 간격으로 이격된 것이 바람직하다.

또한, 상기 타석부는, 타석 스탠스부와, 홈베이스와, 상기 토스볼 시스템의 구동을 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 스위칭 제어부는, 상기 볼의 투척을 선택하는 발판 스위치와, 사용자가 특정 위치에 존재하는지 여부를 감지하는 센서와, 상기 발판 스위치 신호와 센서의 신호에 따라 상기 토스볼 시스템에 구동 신호를 전속하거나 상기 투척되는 볼의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 토스볼 시스템은, 상기 볼의 속도, 방향 및 회전 중 적어도 어느 하나가 상기 야구 시뮬레이션 게임에 따라 설정되어 투척되는 것이 바람직하다.

더 나아가, 상기 토스볼 시스템은, 볼을 이송하는 이송부; 이송된 볼을 거치하는 거치대와, 상기 거치대 하단부에 위치하여 볼을 때려 투척시키는 타격봉과, 상기 타격봉을 회전시키는 모터를 포함하여 구성된 투척부를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 이송부는, 타격되어 실내 바닥에 떨어진 볼이 이동되어 저장되는 저장부와, 상기 저장부에서 연결되어 상기 볼을 상기 거치대로 직선이동시키는 컨베이어 장치를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 투척부는, 상기 거치대 측면에 위치하여, 상기 볼이 상기 거치대에 존재하는지 여부를 감지하는 볼감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 타격봉은, 일단에 형성되어 상기 볼의 비행각도를 제어하는 삼각대와, 타단에 형성되어 상기 삼각대가 상기 거치대 상의 볼을 타격할 수 있게 하는 스프링과, 상기 타격봉의 회전을 위한 회전축을 더 포함하고, 상기 모터와 상기 스프링을 통해 상기 볼의 속도를 제어하고, 상기 삼각대를 통해 상기 볼의 방향을 제어하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 제2 특징은 상술한 스크린, 토스볼 시스템, 센서부, 타석부 및 영상 투사부로 구성된 실내 스크린 야구 시스템을 사용하는 스크린 야구 서비스 방법에 있어서, (a) 상기 영상 투사부가 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사하고 , 상기 센서부 및 토스볼 시스템을 초기화하는 단계; (b) 상기 토스볼 시스템이 투척될 볼을 거치대로 이동시켜 준비하는 단계; (c) 상기 타석부가 상기 토스볼 시스템 및 영상 투사부로 볼 투척을 명령하는 단계; (d) 상기 스크린에 투사된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에 나타나는 투수의 투구모션과 동기화되어, 상기 토스볼 시스템이 상기 볼을 상기 타석부로 투척하는 단계; (e) 상기 타석부에서 사용자가 타격하면, 상기 센서부가 타격되어 지나가는 볼을 감지하여 상기 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 산출하는 단계; 및 (f) 상기 타격정보를 상기 영상 투사부로 송신하고, 상기 영상 투사부가 상기 타격정보에 따라 대응되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 (e) 단계에서, 상기 센서부의 제1 발광모듈이 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고 제4 발광모듈이 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하거나, 제2 발광모듈이 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하여, 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 타격정보는, 상기 볼이 센서망에서 감지되지 않는 경우, 볼 또는 스트라이크로 판정한 정보를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 (f) 단계 이후, 상기 야구 시뮬레이션 게임의 정해진 룰에 의해 종료되지 않은 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 것이 바람직하며, 상기 (d) 단계는, 상기 토스볼 시스템에 설치된 볼 감지센서에 의해 상기 거치대에 볼이 감지되지 않는 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 (e) 단계에서, 상기 볼의 속도는 상기 제1 센서평면과 상기 제2 센서평면의 위치를 소정거리 이격시켜 두 공간을 통과하는 시간차이를 이용하여 측정하는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 첫째, 시스템 설치공간을 최소화시켜 좁은 공간에도 설치가 가능한 스크린 야구 시스템을 제공하고, 둘째, 보다 효율적인 센서망 구조를 이용하여 설치 비용을 절감하며, 셋째, 발사체의 투구 동기 스위치를 이용하여 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 그 방법을 제공한다.

도 1은 종래의 스크린 야구 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 모식도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 실제 사진이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 토스볼 시스템의 구조를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 센서부의 구성을 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템에서 타격 후 날아간 볼의 측정좌표를 이용하여 날아간 방향을 계산하는 방법의 모식도를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 실내 스크린 야구 시스템을 이용한 스크린 야구 서비스 방법의 흐름을 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 모식도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 실제 사진이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템은, 실내 스크린 야구 시스템에 있어서, 영상을 투영할 수 있는 스크린(100); 상기 스크린(100)에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부(200); 상기 스크린(100) 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부(300); 상기 스크린(100) 및 타석부(300) 사이에 위치하여, 상기 스크린(100)에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부(300)로 볼을 투척하는 토스볼 시스템(400); 상기 타석부(300)와 상기 토스볼 시스템(400) 사이에 상기 사용자가 타격한 배팅 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하고, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부(200)로 피드백하는 센서부(500)를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템은, 좁은 실내 공간에서 야구공 발사체가 야구공을 던져주어 타자가 타격하고, 타격 된 야구공의 위치를 센서를 통해 야구 시뮬레이션 게임에 동기화하여 가상적으로 야구 경기를 수행할 수 있는 실내 스크린 야구 시스템에 관한 것으로, 부스형 실내에, 타자(사용자)가 야구공을 발사시키라는 동기 신호를 주는 스위칭 수단이 구비된 타석부(300)와, 상기 실내에 대형 적외선 센서망이 형성된 센서부(500)와, 상기 센서망과 스크린(100) 사이에 야구공을 발사하거나 던져주는 토스볼 시스템(400)과, 야구 시뮬레이션 게임을 상기 스크린(100)에 영상을 투사시키는 빔프로젝터(230)와, 상기 센서부(500) 및 상기 토스볼 시스템(400)을 제어하며, 야구 시뮬레이션 게임이 실행되는 PC 제어부(250)(콘솔 제어 박스)로 구비된 영상 투사부(200)를 포함하여 구성된다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템은 종래의 스크린(100) 뒤에 볼을 투척하는 기계실을 별도로 구비할 필요가 없다는 점에서, 좁은 공간에 용이하게 시스템을 설치할 수 있고, 공 발사의 동기신호를 주는 스위치를 이용하여 타자가 편리하고 안전하게 야구공 발사를 제어하며, 실내에서 팀 대 팀, 개인 대 개인의 야구 시합을 할 수 있도록 하여 친목 도모하고 타격 실력 향상과 건강증진에 도움을 주는 시스템이다.

여기서 영상 투사부(200)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 스크린(100)에 투사되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 야구 시뮬레이션 프로그램을 수행하고 제어하는 PC 제어부(250)(콘솔 제어 박스)와, 상기 PC 제어부(250)에서 생성된 상기 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린(100)에 투사시키는 빔 프로젝터(230)로 구성된다. PC 제어부(250)는 상기 타석부(300), 센서부(500) 및 토스볼 시스템(400)을 제어하는 것으로, 일반적인 PC, 노트북 등 시뮬레이션 프로그램을 수행할 수 있는 프로그램 처리 단말이면 모두 가능하다.

보다 구체적으로 살펴보면, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 타자의 맞은편에 설치된 스크린(100)에 야구 시뮬레이션 게임 영상이 비추어 지고 가상의 투수가 나타난다. 타자와 스크린(100) 사이에는 적외선 센서망으로 형성된 센서부(500)가 설치되는데, 적외선 센서망은 부스의 바닥면, 천정면, 좌우면(4개의 면)에 각각 설치되는 구조이다.

센서망의 역할은 타자가 친 공의 방향과 속도를 측정하여 PC 제어부(250)에 상기 타격된 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 전달하는 기능을 수행하고, 센서망과 스크린(100) 화면 사이의 부스 바닥에는 토스볼 시스템(400)이 설치되어 있다. 여기서, 토스볼 시스템(400)은 PC 제어부(250)에서 명령을 주면 야구공 또는 볼을 타석부(300)로 투척하는 역할을 수행하는 것으로, 타석부(300)로서, 타자의 발 근처의 바닥에 발판 스위치를 설치하여 이용자가 원하는 시점에 볼이 투척 되도록 투척시기를 선택할 수 있게 된다.

이와 같은 타석부(300)의 발판 스위치에 의한 투척 명령 신호는 상기 PC 제어부(250)로 전송되고, PC 제어부(250)는 야구 시뮬레이션 게임상에서 나타나는 투수의 투구모션에 동기화시켜 토스볼 시스템(400)에 신호를 보내어 투척을 구동하게 된다.

그리고 PC 제어박스는 콘솔 제어박스로서, 컴퓨터를 통해 야구 시뮬레이션 게임이 내장되어 실행되며, 타석부(300)의 발판스위치, 센서부(500) 그리고 토스볼 시스템(400)을 제어하게 된다.

또한 타석부(300)는, 타자가 타격을 하기 위해 위치하는 타석 스탠스부와, 볼이 투척되는 방향에 위치한 홈베이스와, 상기 토스볼 시스템(400)의 구동을 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 스위칭 제어부는, 상기 볼의 투척을 선택하는 발판 스위치와, 사용자가 특정 위치에 존재하는지 여부를 감지하는 스위칭 센서와, 상기 발판 스위치 신호와 스위칭 센서의 신호에 따라 상기 토스볼 시스템(400)에 구동 신호를 전송하거나 상기 투척되는 볼의 속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 스위칭 센서는 상기 발판 스위치의 투척명령 스위칭 신호를 대체 할 수 있는 대체 수단으로, 근접센서를 이용하여 이용자가 특정위치에 발이나 야구 방망이를 가지고 가면 이것을 감지해서 볼을 던지라는 투척명령 신호를 내릴 수 있는 장치를 제공하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 토스볼 시스템(400)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 토스볼 시스템(400)은, 상기 볼의 속도, 방향 및 회전 중 적어도 어느 하나가 상기 야구 시뮬레이션 게임에 따라 설정되어 투척되는 것으로, 실내 바닥에 하부에 모여 있는 볼을 수동 또는 자동으로 수거되는 저장부에서 볼을 이송시키는 이송부(430)와; 이송된 볼을 거치하는 거치대(453)와, 상기 거치대(453) 하단부에 위치하여 볼을 때려 투척시키는 타격봉(457)과, 상기 타격봉(457)을 회전시키는 제2 모터(455)를 포함하여 구성된 투척부(450)를 포함하여 구성된다.

즉, 이송부(430)는, 타격되어 실내 바닥에 떨어진 볼이 이동되어 저장되는 저장부와, 상기 저장부에서 연결되어 상기 볼을 상기 거치대(453)로 직선이동시키는 컨베이어 장치를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 투척부(450)는, 상기 거치대(453) 측면에 위치하여, 상기 볼이 상기 거치대(453)에 존재하는지 여부를 감지하는 볼감지센서(451)를 포함하는 것이 바람직한데, 이는 거치대(453)에 볼이 없는 경우 투척 구동을 하는 것을 방지하고, 상기 야구 시뮬레이션 게임에 알맞게 정확한 시점에 투척되도록 하기 위한 보조장치를 제공하기 위함이다.

이처럼, 도 4에 나타낸 바와 같이, 토스볼 시스템(400)은 크게 야구공이 모여서 일렬로 발사대 쪽으로 이동시키는 컨베이어 장치로 형성된 이송부(430)와, 야구공을 쳐서 발사시키는 투척부(450)로 구성된다. 여기서 컨베이어 장치는 무한 괘도를 이루는 2열의 체인이 스크린(100) 쪽에서 투척부(450) 쪽으로 반복적으로 이동 회전하면서 볼을 투척부(450)의 거치대(453)에 볼을 떨어뜨려 주게 된다. 볼이 거치대(453)에 놓이면 볼감지센서(451)를 이용하여 볼이 있다고 판단되면, 상기 체인의 이동을 위한 제1 모터의 회전을 중지시켜 볼 투척 구동을 대기하게 된다.

보다 구체적으로, 토스볼 시스템(400)의 투척부(450)는 볼이 놓이는 거치대(453), 볼감지센서(451), 토스 모터(455), 스프링, 볼을 타격하는 타격봉(457), 스프링 장력 제어를 위한 회전축으로 구성된다. 컨베이어 장치의 체인에 의해 거치대(453)에 놓인 볼은 다음과 같은 과정을 거쳐서 타자에게 날아가는데, 첫째 이용자가 볼을 던지라고 명령한 시점(발판 스위치를 누른 시점)에 PC 제어부(250)가 볼의 유무를 볼감지센서(451)를 이용하여 감지한 후, 볼이 있다면 제2 모터(455)를 회전하여 스프링이 최대장력에서 풀리게 하여 타격봉(457)을 고속으로 회전시킨다.

회전된 타격봉(457)의 끝에는 공의 비행 각도를 제어하기 위한 제어용 삼각대가 있고, 타격봉(457)의 끝단에 형성된 삼각대는 볼을 타격하여 타자에게 볼을 투척하게된다. 이때 화면상의 투수가 던지는 시점과 볼이 투척되는 시점은 시간상 동일한 시점이 되도록(동기화) PC 제어부(250)가 제어한다.

즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 토스볼 시스템(400)은, 야구공을 투척 대기시키기 위해 놓이는 거치대(453)와, 상기 야구공 거치대(453)에 놓여 있는지 여부를 감지하는 볼감지센서(451)와, 상기 거치대(453) 아래에 모터(455), 복수의 스프링, 그리고 상기 모터(455)와 스프링을 동력으로 해서 야구공을 치는 수단을 포함하여 구성된다. 그리고, 제1 모터에 의해 무한 회전 체인으로 볼을 앞뒤로 이동시키면서 반복적으로 상기 거치대(453)에 볼을 이동시키는 컨베이어 장치와, 야구공 거치대(453)의 센서의 출력을 입력으로 하고, 상기 공 발사체와 상기 공 배송장치를 제어하며, 동시에 콘솔 박스와 통신을 하여 이용자의 필요에 따라 볼을 치도록 제어하는 제어보드로 구성된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 센서부(500)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 센서부(500)는, 상기 타석부(300)와 상기 토스볼 시스템(400) 사이에 위치하는 상기 실내의 바닥면, 천정면, 좌측면 및 우측면에 발광 및 수광 모듈을 포함하는 광 센서가 일렬로 배열되는 광 센서라인이 형성된 것이 바람직하고, 여기서 상기 광 센서라인은, 바닥 센서라인과 천정 센서라인의 발광모듈과 수광모듈이 서로 대응되어 상기 타석부(300) 전면에 하나의 제1 센서평면을 형성하고, 좌측면 센서라인과 우측면 센서라인의 발광모듈과 수광모듈이 서로 대응되어 상기 타석부(300) 전면에 하나의 제2 센서평면을 형성하는 것이 바람직하다.

여기서 각 센서평면을 이루는 센서망은 각각의 센서가 적외선 빛의 유무에 따라서 스위치 동작을 하고, 센서라인의 센서소자 간의 간격은 야구공의 크기보다 작은 간격으로 일렬로 배치되며, 한 개의 인쇄회로기판(PCB)에 상기 센서소자들이 모두 집적되어 있는 적외선 수광센서 모듈이 적어도 1개 이상을 가지고 있으며, 동시에 적외선을 쏘아주는 적외선 발광모듈 그리고 상기 인쇄회로 기판과 적외선 발광 모듈들을 보호하기 위한 보호 케이스로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 센서평면 및 제2 센서평면은 소정 간격으로 이격된 것이 바람직한데, 이는 이격 간격을 둠으로써, 제1 센서평면과 제2 센서평면을 볼이 지나가면서 생기는 시간차이를 이용하여 볼의 속도 및 방향을 보다 정확하게 측정 또는 산출할 수 있기 때문이다.

그리고, 상기 광 센서라인은, 바닥면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제1 수광모듈(수광모듈1)과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제1 발광모듈로 구성된 제1 센서라인과; 천정면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제1 발광모듈(발광모듈1)에서 조사된 광을 수광하는 제2 수광모듈(수광모듈2)과, 상기 제1 발광모듈(발광모듈1)과 대각 라인을 이루며 상기 제2 수광모듈(수광모듈2) 끝단부에 위치하여, 상기 제1 수광모듈(수광모듈1)에 광을 조사하는 제2 발광모듈(발광모듈2)로 구성된 제2 센서라인을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 우측면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제3 수광모듈(수광모듈3)과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제3 발광모듈(발광모듈3)로 구성된 제3 센서라인과; 좌측면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제3 발광모듈(발광모듈3)에서 조사된 광을 수광하는 제4 수광모듈(수광모듈4)과, 상기 제3 발광모듈(발광모듈3)과 대각 라인을 이루며 상기 제4 수광모듈(수광모듈4) 끝단부에 위치하여, 상기 제3 수광모듈(수광모듈3)에 광을 조사하는 제4 발광모듈(발광모듈4)로 구성된 제4 센서라인을 포함하는 것이 바람직하다.

보다 구체적으로 살펴보면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 제안된 적외선 센서망은 타자 앞에 바닥면, 천정면, 왼쪽면, 오른쪽면에 부착이 되며, 각각 적외선 수광센서 모듈과 발광 모듈을 가진다. 적외선 수광센서 모듈은 복수의 적외선 센서로 구성이 되며, 야구공의 크기 보다 작은 간격으로 직렬 1열로 구성되며 맞은편 발광모듈에서 발사된 적외선을 감지한다.

예를 들어서, 예를 들어서, 그림의 발광모듈1은 반대편의 적외선 수광 센서인 수광모듈2에 적외선을 쏘아주며 그림의 우측면 삼각형 형태의 적외선 망을 형성한다. 그리고 발광모듈2는 수광모듈1에 적외선을 비추어 주며, 도 5의 좌측면 삼각형 형태의 적외선망을 형성한다. 이와 같이, 우측면 삼각형 형태의 적외선 망과 좌측면 삼각형 형태의 적외선 망을 결합하면 사각형의 제1 센서평면을 형성한다.

또한, 그림의 발광모듈4는 반대편의 적외선 수광 센서인 수광모듈3에 적외선을 쏘아주며 그림의 우측면 삼각형 형태의 적외선 망을 형성한다. 그리고 발광모듈3는 수광모듈4에 적외선을 비추어 주며, 도 5의 좌측면 삼각형 형태의 적외선망을 형성한다. 이와 같이, 우측면 삼각형 형태의 적외선 망과 좌측면 삼각형 형태의 적외선 망을 결합하면 사각형의 제2 센서평면을 형성한다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 야구공은 발광모듈1에 의해서 형성된 삼각형 형태의 적외선망(제1 센서평면)에 포함되어 수광모듈2에 X_P1의 좌표값을 측정하게 되며, 발광모듈4에 의해서 형성된 삼각형 형태의 적외선망(제2 센서평면)에 포함되어 수광모듈3에 Y_P1에 그림자를 형성하여 좌표값을 측정한다. 이와 같이, X_P1과 Y_P1의 2 좌표값과 정해진 화면의 크기, 센서간의 간격, 발광부의 위치값을 이용하여 삼각법을 이용해서 스크린(100) 화면상의 우측하단을 기준으로 하는 정확한 x,y의 좌표값을 계산할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시에에 따른 실내 스크린 야구 시스템에서 타격후 날아간 볼의 측정좌표를 이용하여 날아간 방향을 계산하는 방법의 모식도를 나타낸 도면이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 토스볼 시스템(400)에서 투척되어 출발한 야구공은 센서망을 통과할 때 (X1, Y1)좌표를 측정하게 되고, 타석부(300)에서 이용자에 의해 타격되어 날아가면서 (X2, Y2)좌표값이 측정된다. 야구공이 방망이에 타격 되어서 앞으로 나아가는 위치를 센서망을 기준으로 하여 앞뒤 거리를 고정된 값 D1, 상하높이 H1이라고 가정하면 삼각법에 따라 계산이 쉽게 된다. 물론 D1의 값을 고정시킨 후 H1의 값은 야구공을 반복적으로 발사시켜서 측정값을 통하여 구할 수도 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 야구공의 좌우 발사각 Va=tan^-1((x2-x1)/D1), 상하 발사각 Vb=tan^-1((Y2-Y1)/D1) 로 계산할 수 있다. 물론 사용자의 키와 팔의 길이등의 변수에 따라서 타격 위치가 달라질 수 있지만 이것은 큰 오차를 발행시키지 않기 때문에 무시한다.

공의 속도는 센서를 통과하는 시간을 측정하여 공의 지름을 알기 때문에 계산이 가능하다. 또는 좌우 센서모듈에 의한 제2 센서평면(수광모듈3 및 수광모듈4)과 상하 센서모듈에 의한 제1 센서평면(수광모듈1 및 수광모듈2)의 위치를 서로 약간 떨어지도록 이격시켜 두 공간을 통과하는 시간차이를 이용하여 속도를 측정할 수도 있다.

이처럼, 본 발명의 실시예에서는 타격된 야구공의 초기 속도와 좌우 상하 방향각을 이용하여 야구공의 이미 만들어진 게임상의 물리공식에 대입하여 비행 괘적을 추적 또는 유추할 수 있다. 이때 야구공은 비행시에 골프공과 달리 훅이나 슬라이스가 거의 나타나지 않는다고 통계 데이터가 과학적으로 설명하기 때문에 스핀값이 중요하지 않다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 실내 스크린 야구 시스템을 이용한 스크린 야구 서비스 방법의 흐름을 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 서비스 방법은, a) 상기 영상 투사부(200)가 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린(100)에 투사하고 , 상기 센서부(500) 및 토스볼 시스템(400)을 초기화하는 단계; (b) 상기 토스볼 시스템(400)이 투척될 볼을 거치대(453)로 이동시켜 준비하는 단계; (c) 상기 타석부(300)가 상기 토스볼 시스템(400) 및 영상 투사부(200)로 볼 투척을 명령하는 단계; (d) 상기 스크린(100)에 투사된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에 나타나는 투수의 투구모션과 동기화되어, 상기 토스볼 시스템(400)이 상기 볼을 상기 타석부(300)로 투척하는 단계; (e) 상기 타석부(300)에서 사용자가 타격하면, 상기 센서부(500)가 타격되어 지나가는 볼을 감지하여 상기 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 산출하는 단계; 및 (f) 상기 타격정보를 상기 영상 투사부(200)로 송신하고, 상기 영상 투사부(200)가 상기 타격정보에 따라 대응되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 단계를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로, 도 7에 나타낸 바와같이, 우선 첫번째 이용자가 콘솔 제어박스(PC 제어부(250))내의 야구 시뮬레이션 게임을 실행하여 적외선 센서센서부(500))과 토스볼 시스템(400)을 초기화시키고, 스크린(100) 화면에 투수 화면을 보여주어서 게임이 시작됨을 타자에게 보여준다.

두번째, 토스볼 시스템(400)의 컨베이어 장치는 야구공을 이동시켜서 거치대(453)에 야구공을 놓아두고 컨베이어의 동작을 멈춘다. 셋째 타자가 야구공을 칠 준비가 되면, 타석부(300)의 발판 스위치를 눌러서 동기신호를 PC 제어부(250)에 전송한다. 넷째, 거치대(453)에 볼이 있다면 토스볼 시스템(400)의 투척부(450)에서 야구공을 발사시켜서 타자에게 투척하게 된다. 다섯째, 타자는 날아온 야구공을 친다. 여섯째, 만일 야구공이 센서망을 통과하였다면 스크린(100) 화면상에 야구공이 날아가는 모습을 보여주며 야구 게임을 진행한다.

야구공의 비행 경로에 따라 플라이 아웃으로 죽거나, 홈런, 안타 등의 야구 시뮬레이션 게임 프로그램이 미리 설정된 포맷으로 게임이 진행된다. 그리고 만일 야구공이 센서를 통과하지 않았다면, 기본적으로 스트라이크 판정을 하고 게임 선택 사항에 따라 게임이 랜덤하게 볼을 판정하기도 한다. 그리고 게임 종료 조건이 아니라면, 두번째 단계로 이동하여 게임이 반복적으로 진행된다. 도 7에 나타낸 게임 진행 프로세스는 혼자하는 경우나 2명 이상이 팀플레이로 하는 경우 상관없이 9회까지 진행이 가능하다.

또한, 만일 타자가 준비가 된 후 볼을 발사하라는 동기 스위치로 사용되는 발판스위치 등이 고장나거나 사용하지 못하거나 작동이 되지 않는 경우, 이용자는 컴퓨터 제어 옵션을 이용하여, 특정 시간 간격으로 야구공을 자동으로 타자에 발사 시킬 수 있는 방식으로 스크린 야구를 이용할 수 있음은 물론이다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 스크린, 200: 영상 투사부, 300: 타석부,
400: 토스볼 시스템, 451: 볼감지센서, 453: 거치대
457: 타격봉, 500: 센서부

Claims

실내 스크린 야구 시스템에 있어서,
영상을 투영할 수 있는 스크린;
상기 스크린에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부;
상기 스크린 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부;
상기 스크린 및 타석부 사이에 위치하여, 상기 스크린에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부로 볼을 투척하는 토스볼 시스템;
상기 타석부와 상기 토스볼 시스템 사이에 위치하는 것으로, 상기 실내의 바닥면, 천정면, 좌측면 및 우측면 각각에 하나의 발광모듈과 다수의 수광모듈로 구성된 하나의 센서열로 부착하고, 발광 및 수광모듈로 배치된 광 센서라인의 조합으로 서로 다른 센서평면을 형성하여 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하고, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부로 피드백하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 영상 투사부는,
상기 스크린에 투사되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 야구 시뮬레이션 프로그램을 수행하고 제어하는 PC 제어부; 및
상기 PC 제어부에서 생성된 상기 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사시키는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제2항에 있어서,
상기 PC 제어부는,
상기 타석부, 센서부 및 토스볼 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 바닥면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제1 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제1 발광모듈로 구성된 제1 센서라인과,
천정면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제1 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제2 수광모듈과, 상기 제1 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제2 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하는 제2 발광모듈로 구성된 제2 센서라인과,
우측면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제3 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제3 발광모듈로 구성된 제3 센서라인과,
좌측면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제3 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제4 수광모듈과, 상기 제3 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제4 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하는 제4 발광모듈로 구성된 제4 센서라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제1 발광모듈이 상기 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제2 발광모듈이 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제1 센서평면을 형성하고,
상기 제4 발광모듈이 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제2 센서평면을 형성하여,
상기 제1 삼각형과 상기 제3 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하거나 상기 제2 삼각형과 상기 제4 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하고, 이를 통해 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제5항에 있어서,
상기 제1 센서평면 및 제2 센서평면은 소정 간격으로 이격된 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 타석부는,
타석 스탠스부와, 홈베이스와, 상기 토스볼 시스템의 구동을 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제7항에 있어서,
상기 스위칭 제어부는,
상기 볼의 투척을 선택하는 발판 스위치와,
사용자가 특정 위치에 존재하는지 여부를 감지하는 스위칭 센서와,
상기 발판 스위치 신호와 상기 스위칭 센서의 신호에 따라 상기 토스볼 시스템에 구동 신호를 전송하거나 상기 투척되는 볼의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 토스볼 시스템은,
상기 볼의 속도, 방향 및 회전 중 적어도 어느 하나가 상기 야구 시뮬레이션 게임에 따라 설정되어 투척되는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제9항에 있어서,
상기 토스볼 시스템은,
볼을 이송하는 이송부;
이송된 볼을 거치하는 거치대와, 상기 거치대 하단부에 위치하여 볼을 때려 투척시키는 타격봉과, 상기 타격봉을 회전시키는 모터를 포함하여 구성된 투척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제10항에 있어서,
상기 이송부는,
타격되어 실내 바닥에 떨어진 볼이 이동되어 저장되는 저장부와,
상기 저장부에서 연결되어 상기 볼을 상기 거치대로 직선이동시키는 컨베이어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제10항에 있어서,
상기 투척부는,
상기 거치대 측면에 위치하여, 상기 볼이 상기 거치대에 존재하는지 여부를 감지하는 볼감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제10항에 있어서,
상기 타격봉은, 일단에 형성되어 상기 볼의 비행각도를 제어하는 삼각대와, 타단에 형성되어 상기 삼각대가 상기 거치대 상의 볼을 타격할 수 있게 하는 스프링과, 상기 타격봉의 회전을 위한 회전축을 더 포함하고, 상기 모터와 상기 스프링을 통해 상기 볼의 속도를 제어하고, 상기 삼각대를 통해 상기 볼의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
제1항의 스크린, 토스볼 시스템, 센서부, 타석부 및 영상 투사부로 구성된 실내 스크린 야구 시스템을 사용하는 스크린 야구 서비스 방법에 있어서,
(a) 상기 영상 투사부가 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사하고 , 상기 센서부 및 토스볼 시스템을 초기화하는 단계;
(b) 상기 토스볼 시스템이 투척될 볼을 거치대로 이동시켜 준비하는 단계;
(c) 상기 타석부가 상기 토스볼 시스템 및 영상 투사부로 볼 투척을 명령하는 단계;
(d) 상기 스크린에 투사된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에 나타나는 투수의 투구모션과 동기화되어, 상기 토스볼 시스템이 상기 볼을 상기 타석부로 투척하는 단계;
(e) 상기 타석부에서 사용자가 타격하면, 상기 센서부가 타격되어 지나가는 볼을 감지하여 상기 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 산출하는 단계; 및
(f) 상기 타격정보를 상기 영상 투사부로 송신하고, 상기 영상 투사부가 상기 타격정보에 따라 대응되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 단계를 포함하고,
상기 (e) 단계에서, 상기 센서부의 제1 발광모듈이 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고 제4 발광모듈이 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하거나, 제2 발광모듈이 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하여, 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.
제14항에 있어서,
상기 타격정보는,
상기 볼이 센서망에서 감지되지 않는 경우, 볼 또는 스트라이크로 판정한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 (f) 단계 이후, 상기 야구 시뮬레이션 게임의 정해진 룰에 의해 종료되지 않은 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.
제14항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 토스볼 시스템에 설치된 볼 감지센서에 의해 상기 거치대에 볼이 감지되지 않는 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.
제14항에 있어서,
상기 (e) 단계에서, 상기 볼의 속도는 상기 제1 센서평면과 상기 제2 센서평면의 위치를 소정거리 이격시켜 두 공간을 통과하는 시간차이를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.