KR20150126271A - Film attached apparatus comprising film guide - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a film attaching apparatus comprising a film guide disposed on an upper end of a film loading unit. The film attaching apparatus comprising a film guide disposed on an upper end of a film loading unit according to the present invention comprises: a pressing roller unit comprising a vertically moving pressing board having a pressing roller; a panel guide unit comprising a panel loading unit on which a panel is loaded; one or more film guides disposed side by side with a curved end of the panel loaded on the panel loading unit; a rotation unit connected to any one among the panel guide unit and the pressing roller unit by a rotary shaft; and a support unit to include and support the pressing roller unit and the panel guide unit. The film guides disposed between the curved end of the panel and a film to be attached to the panel are used to prevent the film from being attached to the panel before the film is attached to a prescribed position of the panel by the vertically moving pressing board to improve work efficiency. When attaching a film which is very adhesive such as an OCA film, excessive generation of bubbles is prevented to improve various functions such as a function of smoothly attaching the film to the panel.

Description

필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치{FILM ATTACHED APPARATUS COMPRISING FILM GUIDE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a film adhering apparatus,

본 발명은 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 가압롤러가 구비된 상하이동가압대를 포함하는 가압롤러유닛과, 패널이 안착되는 패널안착부를 포함하는 패널가이드유닛과, 패널안착부상에 패널안착부에 안착되는 패널의 굴곡끝단부와 나란히 위치하는 적어도 하나 이상의 필름가이드와, 회전축에 의해 패널가이드유닛과 가압롤러유닛 중 어느 하나에 의해 연결된 회전유닛과, 가압롤러유닛과 패널가이드유닛을 포함하여 지지하는 지지유닛을 구비함으로써, 패널의 굴곡끝단부와 패널에 부착될 필름 사이에 위치하는 필름가이드를 이용하여 필름이 상하이동가압대에 의해 패널의 정해진 위치에 부착되기 전에 필름이 패널에 부착되는 것을 방지하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, OCA필름과 같은 점착성이 강한 필름을 부착할 경우에도 기포가 과다하게 발생하는 것을 방지하여 패널에 대한 필름의 부착을 원활하게 수행하는 등 다양한 기능을 개선할 수 있도록 한 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a film adhering device including a film guide positioned at the upper end of a film seating portion, and more particularly, to a film adhering device comprising a pressurizing roller unit including a vertical movement pressing band provided with a pressure roller, At least one film guide positioned side by side with the bent end of the panel that is seated on the panel seating portion on the panel seating portion, and a rotation connected by either one of the panel guide unit and the pressure roller unit by the rotation axis And a support unit including a pressure roller unit and a panel guide unit. By using the film guide positioned between the bent end of the panel and the film to be attached to the panel, It is possible to prevent the film from adhering to the panel before adhering to the predetermined position of the O A film guide positioned at the top of the film seating part to improve various functions such as adhesion of the film to the panel is prevented by preventing the occurrence of excessive bubbles even when a strong adhesive film such as CA film is attached To a film adhering device.

일반적으로, 패널은 다양한 형태가 있을 수 있으며, 다양한 곡률반경의 디스플레이면이 요구되는 다양한 장치에 적용되고 있다.In general, the panel can be in various forms and is being applied to various devices in which a display surface with various curvature radii is required.

여기서, "패널"이라 함은 필름을 부착하는 그 대상물을 말한다. 이러한 패널은 아무것도 부착되지 않은 경우도 있고, 먼저 다른 필름이 부착되어 있을 수도 있는 다양한 형태가 있다.Here, the term "panel" refers to an object to which a film is attached. These panels may have nothing attached, and there are various forms in which other films may be attached first.

패널의 제조 공정은, 필름이나 패널의 적어도 어느 한 면에 형성된 점착 또는 점착성에 근거하여 패널에 필름을 부착함에 있어서, 패널의 일면에 점착필름을 부착하고, 점착필름의 일면에 터치필름이나 디스플레이 필름을 부착하는 과정을 포함하여 수행된다.In manufacturing the panel, in adhering a film to a panel based on adhesion or tackiness formed on at least one side of a film or a panel, an adhesive film is attached to one surface of the panel, and a touch film or a display film And the like.

이하, "점착" 또는 "점착성"이라는 표현은 "접착성"의 의미도 같이 포함하는 개념으로 사용된다.Hereinafter, the expression "adhesive" or "adhesive" is used as a concept including the meaning of "adhesive property ".

이러한, 패널에 점착필름[OCA(Optically Clear Adhesive)필름 등 '점착'이 가능한 다양한 필름을 포함], 터치필름 또는 디스플레이 필름 등을 부착하기 위해서 다양한 필름부착장치가 개발되고 있다.Various film attaching devices have been developed to attach a touch film or a display film to a panel, including various films capable of 'adhesive' such as OCA (Optically Clear Adhesive) film.

예를 들어, 대한민국 등록특허 제10-0923582호(2009.10.19)에는, 편광필름을 글라스(본 발명의 패널에 해당)와 같은 곡률을 갖도록 부착하는 '편광필름 부착장치'가 게시되어 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-0923582 (October 19, 2009) discloses a device for attaching a polarizing film so as to have the same curvature as a glass (corresponding to the panel of the present invention).

그러나, 상기 대한민국 등록특허 제10-0923582호에 게시된 '편광필름 부착장치'에 의하면, 부착필름의 끝단을 부착 위치에 올리기 전에 부착필름의 가장자리부위가 글라스에 달라붙어 글라스에 대한 필름의 부착작업을 원활하게 수행하지 못하여 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다. However, according to the 'polarizing film attaching device' disclosed in Korean Patent No. 10-0923582, before the end of the attaching film is raised to the attaching position, the edge portion of the attaching film sticks to the glass, The efficiency of the operation is deteriorated.

또한, 상기 종래 특허에 의하면, 글라스와 필름 사이에 기포가 발생, 특히, OCA(Optically Clear Adhesive)필름과 같은 점착성이 강한 필름을 부착할 경우 기포가 과다하게 발생하여 패널에 대한 필름의 부착을 원활하게 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
In addition, according to the above-mentioned conventional patent, air bubbles are generated between the glass and the film, and in particular, when a highly sticky film such as an OCA (Optically Clear Adhesive) film is adhered, excessive bubbles are generated, There is a problem that can not be performed.

대한민국 등록특허 제10-0923582호(2009.10.19)Korean Patent No. 10-0923582 (October 19, 2009) 대한민국 등록특허 제10-1017122호(2011.02.16)Korean Patent No. 10-1017122 (Feb. 16, 2011)

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 가압롤러가 구비된 상하이동가압대를 포함하는 가압롤러유닛과, 패널이 안착되는 패널안착부를 포함하는 패널가이드유닛과, 패널안착부상에 패널안착부에 안착되는 패널의 굴곡끝단부와 나란히 위치하는 적어도 하나 이상의 필름가이드와, 회전축에 의해 패널가이드유닛과 가압롤러유닛 중 어느 하나에 의해 연결된 회전유닛과, 가압롤러유닛과 패널가이드유닛을 포함하여 지지하는 지지유닛을 구비함으로써, 패널의 굴곡끝단부와 패널에 부착될 필름 사이에 위치하는 필름가이드를 이용하여 필름이 상하이동가압대에 의해 패널의 정해진 위치에 부착되기 전에 필름이 패널에 부착되는 것을 방지하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, OCA필름과 같은 점착성이 강한 필름을 부착할 경우에도 기포가 과다하게 발생하는 것을 방지하여 패널에 대한 필름의 부착을 원활하게 수행하는 등 다양한 기능을 개선할 수 있도록 한 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a panel guide unit including a pressurizing roller unit including a pressurizing roller and a panel seating portion on which the panel is seated, At least one film guide positioned in parallel with the bent end portion of the panel that is seated on the panel seating portion and a rotating unit connected by either one of the panel guide unit and the pressure roller unit by the rotation axis, The film is guided to the panel by a film guide positioned between the bent end of the panel and the film to be adhered to the panel so that the film is adhered to the predetermined position of the panel by the up- It is possible to improve the efficiency of the work, and it is also possible to attach a film having high tackiness such as an OCA film And a film guide disposed at an upper end of the film seating unit to improve various functions such as preventing the occurrence of excessive bubbles and smoothly attaching the film to the panel .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치는, 가압롤러가 구비된 상하이동가압대를 포함하는 가압롤러유닛; 패널이 안착되는 패널안착부를 포함하는 패널가이드유닛; 상기 패널안착부상에 상기 패널안착부에 안착하는 패널의 굴곡끝단부와 나란히 위치하는 적어도 하나 이상의 필름가이드; 회전축에 의해 패널가이드유닛과 가압롤러유닛 중 어느 하나에 의해 연결된 회전유닛; 및 상기 가압롤러유닛과 상기 패널가이드유닛을 포함하여 지지하는 지지유닛; 을 포함하되, 상기 필름가이드는 패널의 상기 굴곡끝단부와 패널에 부착될 필름 사이에 위치하여 상기 필름이 상기 상하이동가압대에 의해 패널의 정해진 위치에 부착되기 전에 필름이 패널에 부착되는 것을 미리 방지하며, 상기 가압롤러유닛과 상기 패널가이드유닛 중 적어도 어느 하나에 하나 이상의 수평이동수단을 가지되, 상기 상하이동가압대와 상기 수평이동수단으로 상기 가압롤러유닛 또는 상기 패널가이드유닛을 상하수평으로 이동시켜 상기 가압롤러로 필름을 패널에 부착하되 상기 가압롤러가 패널의 라운드진 곡면에 이르면 패널의 라운드진 곡면이 연장되어 형성할 수 있는 가상원의 중심축을 상기 회전유닛의 회전중심선과 일치시킬 수 있고, 상기 가압롤러유닛이 회전할 수 있어서 패널의 곡면을 따라 상기 상하이동가압대가 가압이동하게 되어 패널 위 필름을 패널의 곡면에 부착할 수 있게 된다.In order to attain the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a film adhering apparatus including a film guide positioned at an upper end of a film loading unit, the film loading apparatus comprising: a pressure roller unit including a vertical movement pressing band provided with a pressure roller; A panel guide unit including a panel seating portion on which the panel is seated; At least one film guide positioned side by side with a bent end of the panel that seats on the panel seating portion on the panel seating portion; A rotary unit connected by a rotary guide to either the panel guide unit or the pressure roller unit; And a support unit for supporting the pressure roller unit and the panel guide unit; Wherein the film guide is positioned between the bent end of the panel and the film to be attached to the panel so that the film is attached to the panel before the film is attached to the panel at a predetermined position by the up- Wherein at least one of the pressure roller unit and the panel guide unit has at least one horizontally moving means and the pressurizing roller unit or the panel guide unit is vertically horizontally moved And the film is attached to the panel by the pressure roller. When the pressing roller reaches the rounded surface of the panel, the rounded surface of the panel is extended to make the center axis of the virtual circle coincide with the center line of rotation of the rotating unit And the pressing roller unit is rotatable, so that the up-and-down pressing unit is pressed along the curved surface of the panel So that the film on the panel can be attached to the curved surface of the panel.

상기 패널가이드유닛에 하나 이상의 상하이동수단을 더 가지되, 상기 상하이동가압대와 상기 상하이동수단 중 적어도 하나 이상과 상기 수평이동수단이 작동하여 상기 가압롤러유닛 또는 상기 패널가이드유닛을 상하수평으로 이동시켜 상기 가압롤러로 필름을 패널에 부착하되 상기 가압롤러가 패널의 라운드진 곡면에 이르면 패널의 라운드진 곡면이 연장되어 형성할 수 있는 가상원의 중심축을 상기 회전유닛의 회전중심선과 일치시킬 수 있고, 상기 가압롤러유닛이 회전할 수 있어서 패널의 곡면을 따라 상기 상하이동가압대가 가압이동하게 되어 패널 위 필름을 패널의 곡면에 부착할 수 있다.Wherein at least one of the up-down moving press and the up-and-down moving means and the horizontal moving means are operated so that the pressurizing roller unit or the panel guide unit is horizontally And the film is attached to the panel by the pressure roller. When the pressing roller reaches the rounded surface of the panel, the rounded surface of the panel is extended to make the center axis of the virtual circle coincide with the center line of rotation of the rotating unit And the pressing roller unit is rotatable so that the up-and-down moving pressurizing unit moves along the curved surface of the panel so that the film on the panel can be attached to the curved surface of the panel.

상기 회전유닛과 상기 수평이동수단이 가압롤러유닛에 구비될 수 있다.The rotating unit and the horizontal moving unit may be provided in the pressure roller unit.

상기 회전유닛과 상기 수평이동수단이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 상하이동수단이 패널가이드유닛에 구비될 수 있다.The rotating unit and the horizontal moving means may be provided in the pressure roller unit, and the up and down moving means may be provided in the panel guide unit.

상기 회전유닛은 가압롤러유닛에 구비되고 상기 수평이동수단은 가압롤러유닛과 패널가이드유닛에 각각 구비될 수 있다. The rotating unit may be provided in the pressure roller unit and the horizontal moving unit may be provided in the pressure roller unit and the panel guide unit, respectively.

상기 회전유닛과 상기 수평이동수단이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 상하이동수단과 상기 수평이동수단이 패널가이드유닛에 구비될 수 있다.The rotating unit and the horizontal moving means are provided in the pressure roller unit, and the up-and-down moving means and the horizontal moving means can be provided in the panel guide unit.

상기 회전유닛이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 수평이동수단이 패널가이드유닛에 구비될 수 있다. The rotating unit may be provided in the pressure roller unit, and the horizontal moving unit may be provided in the panel guide unit.

상기 회전유닛이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 상하이동수단과 상기 수평이동수단이 패널가이드유닛에 구비될 수 있다.The rotating unit is provided in the pressure roller unit, and the up-and-down moving means and the horizontal moving means can be provided in the panel guide unit.

상기 필름가이드는, 상기 패널가이드유닛의 패널안착부의 외측에 위치하는 가이드결합부; 상기 가이드결합부의 일측에 패널안착부를 향해 돌출되게 결합되는 필름가이드부; 및 상기 필름가이드부의 일단부에 위치하되, 패널안착부에 안착된 패널의 단부를 덮는 구조를 이루어 내향으로 돌출되게 구비되는 날끝; 을 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the film guide includes: a guide engaging portion located outside the panel seating portion of the panel guide unit; A film guiding part protruding from the one side of the guide coupling part toward the panel seating part; A blade tip disposed at one end of the film guide portion and protruding inwardly to cover an end portion of the panel that is seated in the panel seating portion; As shown in FIG.

상기 필름가이드의 일측에는 패널에 부착되기 전의 필름의 측면을 정렬하는 필름측면정렬수단과, 필름의 끝단을 정렬하는 필름끝단정렬수단이 더 구비될 수 있다.Film side aligning means for aligning the side surface of the film before being attached to the panel and film aligning means for aligning the end of the film may be further provided on one side of the film guide.

상기 필름가이드의 일측에는 필름의 끝단을 감지하는 필름끝단 감지센서가 더 구비될 수 있다.The film guide may further include a film end sensor for detecting the end of the film.

상기 필름의 점착성이 있는 표면이 필름가이드에 접촉될 경우, 상기 날끝을 비점착성 코팅처리하여 필름가이드상에 점착성 필름이 부착되는 것을 방지하되, 날끝에 대한 비점착성 코팅처리는 실리콘(Silicone) 또는 테프론(Teflon)을 이용하거나 고착건조(Tack Free) 방식에 의해 수행될 수 있다.The non-tacky coating treatment on the blade edge is preferably performed using silicone (Teflon) or Teflon (Teflon). The non-tacky coating on the edge of the film may be performed by a non-tacky coating process to prevent the tacky film from adhering to the film guide when the tacky surface of the film contacts the film guide. (Teflon) or by a tack free method.

상기 필름가이드는 필름안착부를 향하는 방향으로 테이퍼지게 구비될 수 있다.The film guide may be tapered in a direction toward the film receiving portion.

상기 패널가이드유닛의 패널에 부착되는 필름의 끝단이 위치하게 되는 곳에 필름가이드의 상면에 수막을 형성하기 위한 유체를 분사시키는 분사노즐이 더 구비될 수 있다.
And a spray nozzle for spraying a fluid for forming a water film on the upper surface of the film guide at a position where the end of the film attached to the panel of the panel guide unit is positioned.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치에 의하면, 가압롤러가 구비된 상하이동가압대를 포함하는 가압롤러유닛과, 패널이 안착되는 패널안착부를 포함하는 패널가이드유닛과, 패널안착부상에 패널안착부에 안착되는 패널의 굴곡끝단부와 나란히 위치하는 적어도 하나 이상의 필름가이드와, 회전축에 의해 패널가이드유닛과 가압롤러유닛 중 어느 하나에 의해 연결된 회전유닛과, 가압롤러유닛과 패널가이드유닛을 포함하여 지지하는 지지유닛을 구비함으로써, 패널의 굴곡끝단부와 패널에 부착될 필름 사이에 위치하는 필름가이드를 이용하여 필름이 상하이동가압대에 의해 패널의 정해진 위치에 부착되기 전에 필름이 패널에 부착되는 것을 방지하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the film adhering apparatus including the film guide located at the upper end of the film seating unit according to the present invention, the film adhering apparatus includes the pressing roller unit including the up and down moving pressurizing belt provided with the pressing roller, At least one film guide positioned in parallel with the bent end portion of the panel that is seated on the panel seating portion on the panel seating portion and connected to the panel guide unit and the pressure roller unit by the rotation axis And a support unit including a pressure roller unit and a panel guide unit so that the film is guided by the up and down movement pressing pads using a film guide positioned between the bent end of the panel and the film to be attached to the panel To prevent the film from sticking to the panel before it is attached to the panel at a given location, thereby improving the efficiency of the operation .

또한, 본 발명에 따른 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치에 의하면, 패널과 필름 사이에 기포가 발생하는 종래의 문제점을 해결하여 패널에 대한 필름의 부착작업을 원활하게 수행할 수 있다.In addition, according to the apparatus for attaching a film including the film guide positioned at the upper end of the film seating unit according to the present invention, it is possible to solve the conventional problem of generating air bubbles between the panel and the film, .

아울러, 본 발명필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치에 의하면, OCA필름과 같은 점착성이 강한 필름을 부착할 경우 기포가 과다하게 발생하여 패널에 대한 필름의 부착을 원활하게 수행할 수 있게 된다.
In addition, according to the apparatus for attaching a film including the film guide positioned at the upper end of the film seat of the present invention, when a highly sticky film such as an OCA film is attached, excessive bubbles are generated to smoothly adhere the film to the panel .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 패널가이드유닛의 패널안착부가 고정 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에서 패널고정수단의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 패널고정수단의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 패널고정수단의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 패널고정수단의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 필름가이드가 패널안착부측에 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 9의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 필름가이드가 패널안착부측에 설치상태를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13에서 패널고정수단이 수평 이동가능하게 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제6실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15에서 회전유닛이 가압롤러유닛측에 구비되고, 패널고정수단이 수평 이동가능하게 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 회전유닛이 가압롤러유닛측에 구비되고, 패널고정수단이 수평 이동가능하게 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 18은 도 17에서 필름가이드가 패널고정수단측에 설치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 19는 본 발명의 제7실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 20은 본 발명의 제8실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 21은 본 발명의 제9실시예에 따른 필름부착장치를 도시한 사시도이다.
도 22는 도 21의 정면도이다.
도 23은 본 발명의 제9실시예에 따른 가압롤러유닛이 필름가이드유닛의 하부측에 설치된 상태를 도시한 저면사시도이다.
도 24는 본 발명에 따른 필름가이드유닛을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 25는 도 24의 "A"부를 확대하여 필름가이드의 날끝에 대한 두께를 도시한 구성도이다.
도 26은 본 발명에 따른 필름가이드유닛이 좌측 방향으로 회전한 상태를 도시한 구성도이다.
도 27은 본 발명에 따른 필름가이드유닛이 우측 방향으로 회전한 상태를 도시한 구성도이다.
도 28은 본 발명에 따른 필름가이드유닛 일측에 분사노즐이 구비된 상태를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a panel seating unit of the panel guide unit according to the first embodiment of the present invention is fixedly installed.
3 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a perspective view showing the panel fixing means in the state shown in Fig. 3. Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing the panel fixing means according to the second embodiment of the present invention. Fig.
6 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a third embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the panel fixing means according to the third embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a perspective view showing the panel fixing means according to the fourth embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a state in which a film guide according to a fourth embodiment of the present invention is installed on a panel seating portion side.
11 is a front view of Fig.
12 is a side view showing a state in which the film guide according to the fourth embodiment of the present invention is installed on the panel seating portion side.
13 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a perspective view showing a state in which the panel fixing means is horizontally movable in Fig. 13; Fig.
15 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing a state in which the rotating unit is provided on the pressure roller unit side in FIG. 15 and the panel fixing means is horizontally movable.
17 is a perspective view showing a state in which the rotating unit according to the sixth embodiment of the present invention is provided on the side of the pressure roller unit and the panel fixing means is horizontally movable.
18 is a side view showing a state in which the film guide is provided on the panel fixing means side in Fig.
19 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
21 is a perspective view showing a film adhering apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.
22 is a front view of Fig.
23 is a bottom perspective view showing a state in which the pressure roller unit according to the ninth embodiment of the present invention is installed on the lower side of the film guide unit.
24 is a schematic view showing a film guide unit according to the present invention.
25 is a view showing the thickness of the film guide with respect to the blade edge by enlarging the "A" portion in FIG.
26 is a configuration diagram showing a state in which the film guide unit according to the present invention is rotated in the left direction.
27 is a configuration diagram showing a state in which the film guide unit according to the present invention is rotated in the right direction.
28 is a configuration diagram showing a state in which a spray nozzle is provided on one side of the film guide unit according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명하기로 하는 바, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 아울러, 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약, 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따르며, 본 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타냄을 밝혀둔다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. And is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, unless otherwise defined, the terms used herein are the same as the general meaning of the term understood by those of ordinary skill in the art to which this invention pertains, , Reference is made to the definitions used herein, and the same reference numerals throughout the description refer to the same components.

본 발명의 각각의 실시예에 따른 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치에서, "패널"이라 함은 필름을 부착하는 그 대상물을 말하며, 패널은 아무것도 부착되지 않은 경우도 있고, 먼저 다른 필름이 부착되어 있을 수도 있는 다양한 형태가 있을 수 있다.
In the film adhering apparatus including the film guide positioned at the upper end of the film seating unit according to each embodiment of the present invention, the term "panel" refers to the object to which the film is attached, First, there may be various forms in which other films may be attached.

본 발명에 따른 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치(100)는, 일측에 가압롤러(112)가 구비된 가압롤러유닛(110)과, 가압롤러유닛(110)의 일측에 구비되며 패널(P)이 안착되는 패널안착부(122a)를 갖는 패널가이드유닛(120)과, 회전축(131)에 의해 패널가이드유닛(120)과 가압롤러유닛(110) 중 어느 하나에 의해 연결된 회전유닛(130)과, 가압롤러유닛(110)과 패널가이드유닛(120)을 포함하여 지지하는 지지유닛(140)과, 가압롤러유닛(110)과 패널가이드유닛(120) 중 적어도 어느 하나에 구비되는 하나 이상의 수평이동수단(150, 160)(도면 번호 중 '150'은 가압롤러유닛 이동용 수평이동수단이며, '160'은 패널가이드유닛의 패널안착부 이동용 수평이동수단임)과, 패널가이드유닛(120)에 구비되는 하나 이상의 상하이동수단(170)과, 패널안착부(122a)상에 위치하여 필름(F)의 부착을 가이드하는 필름가이드(180)을 포함하여 구성될 수 있다.The film adhering apparatus 100 including the film guide positioned at the upper end of the film seating unit according to the present invention comprises a pressure roller unit 110 having a pressure roller 112 at one side and a pressure roller unit 110 having a pressure roller unit 110 at one side A panel guide unit 120 having a panel seating part 122a on which a panel P is mounted and a panel guide unit 120 connected to the panel guide unit 120 and the pressure roller unit 110 by a rotation shaft 131 A support unit 140 for supporting the rotary unit 130 including the pressure roller unit 110 and the panel guide unit 120 and at least one of the pressure roller unit 110 and the panel guide unit 120 The horizontal movement means 150 and 160 include horizontal movement means for moving the pressure roller unit 160 and horizontal movement means for moving the panel seating unit of the panel guide unit. One or more vertical moving means 170 provided on the unit 120, Value and can comprise a film guide 180 that guides the attachment of the film (F).

가압롤러유닛(110)은 롤러지지대(113)와, 롤러지지대(113)의 일측에 설치된 상하이동가이드편(114)과, 상하이동가이드편(114)에 상하 이동가능하게 설치되는 상하이동가압대(111)와, 상하이동가압대(111)측에 상하이동동력을 공급하는 상하이동동력공급부(115)를 포함하여 구성된다.The pressure roller unit 110 includes a roller support 113, a vertically moving guide piece 114 provided on one side of the roller support 113, and a vertical movement pressing piece 114 vertically movably installed on the vertical movement guide piece 114, And a vertical movement power supply unit 115 for supplying vertical movement power to the vertical movement pressing band 111 side.

롤러지지대(113)는 회전유닛(130)에 회전축(131)을 통해 연동가능하게 설치되며, 회전유닛(130)의 구동 시 회전중심선(C)을 갖는 회전축(131)의 회전에 따라 원하는 반경 내에서 회동하게 된다.The roller support 113 is installed in the rotation unit 130 so as to be interlocked with the rotation unit 130 via the rotation shaft 131. When the rotation unit 130 rotates, .

상하이동가이드편(114)은 판상으로 형성함이 바람직하며, 롤러지지대(113)의 상면에 롤러지지대(113)와 직교하는 형태로 설치될 수 있다.The up-and-down movement guide piece 114 is preferably formed in a plate-like shape, and may be installed on the upper surface of the roller support 113 in a form perpendicular to the roller support 113.

상하이동가이드편(114)은 일정 높이를 이루어 상하이동가압대(111)의 상하이동을 가이드하는 역할을 수행한다.The up-and-down movement guide piece 114 serves to guide the up-down movement of the up-down movement pressing band 111 at a predetermined height.

상하이동가압대(111)는 상하이동가이드편(114)에 상하 이동가능하게 설치되어 가압롤러(112)를 상하 이동시키게 되는 바, 상하이동가압대(111)는 실린더 방식 등 다양한 방식에 의해 상하 이동이 가능하게 설치되도록 한다.The up-and-down moving presser bar 111 is vertically movably provided on the up-and-down moving guide piece 114 so as to move the presser roller 112 up and down. The up and down moving presser bar 111 can be vertically moved Make sure that it is installed to be movable.

가압롤러(112)는 상하이동가압대(111)의 일측에 위치하고, 상하이동가압대(111)가 이동함에 따라 함께 이동하여 패널(P)위의 필름(F)과 밀착된 상태를 유지하여 패널(P)의 일면에 필름(F)을 부착하게 된다.The pressing roller 112 is located on one side of the up-and-down moving bar 111 and moves together with the up-and-down moving bar 111 as it moves to maintain the state of being in close contact with the film F on the panel P, (F) is attached to one surface of the substrate (P).

가압롤러(112)는 롤러 타입 외에도 필름과 접하는 부위가 필름(F)에 손상을 끼치지 않도록 라운드지게 형성된 판상의 필름부착블레이드 등 다양한 구조로 마련될 수 있다.In addition to the roller type, the pressure roller 112 may be provided in various structures such as a plate-like film-attached blade formed in a round shape so that a portion in contact with the film does not damage the film F.

상하이동동력공급부(115)는 상하이동가이드편(114)의 일측에 구비되어 상하이동가압대(111) 측에 상하이동동력을 공급하는 역할을 수행한다.The up and down moving power supply unit 115 is provided at one side of the up and down movement guide piece 114 to supply up and down movement power to the up and down movement pressing band 111 side.

상하이동동력공급부(115)는 모니터링이 가능한 제어부에 의해 제어될 수 있을 것이다.The up-and-down mobile power supply 115 may be controlled by a controllable control unit.

상기의 구성을 갖는 가압롤러유닛(110)은 지지유닛(140)의 일측에 구비된 한 쌍의 고정지지대(142)측에 한 쌍을 이루어 서로 나란하게 위치하는 수평이동가이드(152)가 구비된 수평이동수단(150)에 의해 연동되어 수평 이동될 수 있다.The pressure roller unit 110 having the above configuration is provided with a pair of horizontal movement guides 152 arranged side by side on a pair of fixed support members 142 provided on one side of the support unit 140 And can be moved horizontally by being interlocked by the horizontal moving means 150.

또한, 가압롤러유닛(110)은, 지지유닛(140)의 일측에 구비된 한 쌍의 고정지지대(142)측에 회전유닛(130)과의 연동에 의해 원위치에서 수평 이동하지 않고 회전이 가능하게 설치될 수도 있다.The pressure roller unit 110 can be rotated without being moved horizontally in the home position by interlocking with the rotation unit 130 on the side of the pair of fixed support members 142 provided on one side of the support unit 140 May be installed.

한편, 본 발명에 따른 가압롤러유닛(110)은, 지지유닛(140)측에 고정 설치되는 회전유닛(130)의 축결합부(132)측에 회전축(131)에 의해 회전가능하게 설치된 롤러지지대(113)와, 롤러지지대(113)의 일면에 설치된 상하이동가이드편(114)과, 상하이동가이드편(114)에 상하 이동가능하게 설치되는 상하이동가압대(111)와, 상하이동가압대(111)측에 상하이동동력을 공급하는 상하이동동력공급부(115)를 포함하여 구성될 수 있다.The pressure roller unit 110 according to the present invention includes a roller support 130 installed on a side of the shaft coupling portion 132 of the rotation unit 130 fixed to the support unit 140, A vertical movement guide piece 114 provided on one side of the roller support 113 and a vertical movement pressing piece 111 which is vertically movable on the vertical movement guide piece 114, And a vertical movement power supply unit 115 for supplying a vertical movement power to the upper and lower movable body 111 side.

이러한 회전유닛(130)의 축결합부(132)는 지지유닛(140)의 일측에 구비된 고정지지대(142)측에 고정대(143)를 통해 수평 이동됨없이 원위치에서 고정 가능하게 설치된다.The shaft coupling portion 132 of the rotation unit 130 is installed on the side of the fixed support 142 provided on one side of the supporting unit 140 so as to be fixed at the original position without being horizontally moved through the fixing table 143.

상기 가압롤러유닛(110)의 롤러지지대(113)와, 상하이동가이드편(114)과, 상하이동가압대(111)와, 상하이동동력공급부(115)는 전술한 바와 동일한 역할을 수행한다.The roller support 113 of the pressure roller unit 110, the up and down movement guide piece 114, the up and down movement pressing part 111 and the up and down movement power supply part 115 have the same functions as described above.

이러한, 가압롤러유닛(110)은 지지유닛(140)의 일측에 구비된 한 쌍의 고정지지대(142)측에 고정 설치된 축결합부(132)측에 회전축(131)에 의해 회전가능하게 설치된 롤러지지대(113)를 매개로 회전유닛(130)과의 연동에 의해 수평 이동하지 않고 원위치에서 회전이 가능하게 설치될 수 있다.The pressure roller unit 110 is provided on the side of the shaft coupling part 132 fixed on the side of the pair of fixed supports 142 provided on one side of the support unit 140, And can be installed at the original position without being horizontally moved by interlocking with the rotation unit 130 via the support base 113. [

패널가이드유닛(120)은 가압롤러유닛(110)의 일측에 위치하여 필름(F)이 부착되는 패널(P)을 안착시켜 고정하고, 패널(P)의 일면에 필름(F)이 안정적으로 부착될 수 있도록 가이드하는 역할을 수행한다.The panel guide unit 120 is positioned on one side of the pressure roller unit 110 to seat and fix the panel P on which the film F is adhered and to stably attach the film F to one surface of the panel P. [ And to guide them to become

패널가이드유닛(120)은 지지유닛(140)의 지지편(141) 상부에 위치하는 고정편(141a) 일측에 고정설치되는 패널고정수단(122)을 포함하여 구성될 수 있다.The panel guide unit 120 may include a panel fixing means 122 fixed to one side of the fixing piece 141a located above the supporting piece 141 of the supporting unit 140. [

패널고정수단(122)은 패널안착부(122a)와, 패널안착부(122a)측에 패널(P)을 고정하는 패널고정부(122b)를 포함하여 구성될 수 있다. The panel fixing means 122 may include a panel seating portion 122a and a panel fixing portion 122b for fixing the panel P to the panel seating portion 122a.

패널안착부(122a)는 가압롤러유닛(110)과 대면하는 일면, 즉, 패널(P)이 안착되는 면이 패널(P)에 대응하는 형상으로 마련되는 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The panel seating portion 122a may be formed in various shapes such as one surface facing the pressure roller unit 110, that is, a surface on which the panel P is seated is provided in a shape corresponding to the panel P.

패널고정부(122b)는 패널안착부(122a)측에 안착되는 패널(P)을 고정하는 역할을 수행하는바, 패널(P)을 고정하는 방식은 진공흡착방식 등으로 수행할 수 있다.The panel fixing part 122b serves to fix the panel P which is seated on the panel seating part 122a side. The method of fixing the panel P may be performed by a vacuum suction method or the like.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 필름부착장치(100)는 필름가이드유닛(120)이 가압롤러유닛(110)의 상부에 위치하고, 가압롤러유닛(110)의 상하이동가압대(111)가 필름가이드유닛(120) 측으로 상향이동하는 구조로 이루어지는 등 다양한 구조로 마련될 수 있다.The apparatus for attaching a film 100 according to the present invention having the above configuration is characterized in that the film guide unit 120 is located on the upper side of the pressure roller unit 110 and the up- And the guide unit 120 may be moved upward.

한편, 지지유닛(140)의 고정편(141a) 중앙부측에는 관통 형성된 이동공(141a-1)이 마련될 수 있다.Meanwhile, a moving hole 141a-1 formed through the center of the fixing piece 141a of the supporting unit 140 may be provided.

이러한 고정편(141a)의 이동공(141a-1)측에는 이동공(141a-1) 내에서 상하 이동가능하게 설치되어 패널(P)이 안착된 패널안착부(122a)를 상하 이동시키는 상하이동수단(170)을 구비할 수 있다.A vertically moving means 142 is provided on the moving hole 141a-1 side of the fixing piece 141a so as to be vertically movable within the moving hole 141a-1 to vertically move the panel seating portion 122a on which the panel P is seated. (Not shown).

이와 같이, 패널안착부(122a)를 상하 이동시키는 상하이동수단(170)은 볼스크류(Ball Screw), 상하이동벨트, 고정자와 리액션 레일로 구성되어 레일 방향에 대해 패널안착부(122a)를 왕복 직선운동시키는 리니어모터(Linear Motor) 타입 또는 실린더 타입 등 다양하게 마련될 수 있다.As described above, the vertical moving means 170 for moving the panel seating portion 122a up and down includes a ball screw, a vertical movement belt, a stator, and a reaction rail, and reciprocates the panel seating portion 122a with respect to the rail direction A linear motor type in which a linear motion is performed, or a cylinder type.

한편, 패널가이드유닛(120)을 구성하는 고정편(141a)의 이동공(141a-1)측에는 패널안착부(122a)를 수평 이동시키는 수평이동수단(160)이 구비될 수 있다.On the other hand, a horizontally moving means 160 for horizontally moving the panel seating portion 122a may be provided on the moving hole 141a-1 side of the fixing piece 141a constituting the panel guide unit 120. [

이러한 패널안착부(122a)를 수평 이동시키는 수평이동수단(160)은 볼스크류, 상하이동벨트, 고정자와 리액션 레일로 구성되어 레일 방향에 대해 패널안착부(122a)를 왕복 직선운동시키는 리니어모터(Linear Motor) 타입 또는 실린더 타입 등 다양하게 마련될 수 있을 것이다.The horizontal moving means 160 for horizontally moving the panel seating portion 122a includes a ball screw, a vertical movement belt, a linear motor which is composed of a stator and a reaction rail, and reciprocates and linearly moves the panel seating portion 122a with respect to the rail direction A linear motor type or a cylinder type.

패널가이드유닛(120)의 패널안착부(122a)는 고정편(141a)의 이동공(141a-1)측에 상하이동수단(170)과 수평이동수단(160)을 함께 설치함으로써, 필요에 따라 상하이동수단(170)을 통해 상하 이동하거나 수평이동수단(160)을 통해 수평 이동이 이루어질 수 있다.The panel seating portion 122a of the panel guide unit 120 is provided with the vertical moving means 170 and the horizontal moving means 160 at the side of the moving hole 141a-1 of the fixing piece 141a, And can be moved up and down through the vertical moving means 170 or horizontally moved through the horizontal moving means 160.

그리고, 패널안착부(122a)는 지지유닛(140)의 일측에 구비되는 수평이동수단(160)에 의해 지지유닛(140) 상에서 수평 이동될 수도 있다.The panel seating portion 122a may be horizontally moved on the support unit 140 by the horizontally moving means 160 provided on one side of the support unit 140. [

상기의 구성을 갖는 패널안착부(122a)의 일측, 즉, 가압롤러유닛(110)과 대면하는 일면에는 패널안착부(122a)에 안착되는 패널(P)의 굴곡끝단부와 나란히 위치하여 필름(F)의 부착을 가이드하는 필름가이드(180)가 더 구비될 수 있도록 함이 바람직하다.A side of the panel seating portion 122a having the above-described configuration, that is, a side facing the pressure roller unit 110, is positioned side by side with the bent end portion of the panel P that is seated on the panel seating portion 122a, The film guides 180 may be further provided to guide the attachment of the film guides F.

필름가이드(180)는 패널안착부(122a) 측에 배치되어 패널(P)에 부착되는 필름(F)의 가장자리를 지지하는 역할을 수행한다.The film guide 180 is disposed on the panel seating portion 122a side to support the edge of the film F attached to the panel P. [

이러한, 필름가이드(180)는 패널안착부(122a)와 이격 설치되는 가이드결합부(181)와, 가이드결합부(181)의 일측에 구비되는 필름가이드부(182)와, 필름가이드부(182)의 일단부에 위치하는 날끝(183)을 포함하여 구성될 수 있다.The film guide 180 includes a guide engaging portion 181 spaced apart from the panel seating portion 122a, a film guide portion 182 provided at one side of the guide engaging portion 181, a film guide portion 182 And a blade tip 183 located at one end of the blade.

가이드결합부(181)는 패널가이드유닛(120)의 패널안착부(122a)의 외측에 위치하도록 패널안착부(122a)와 일정 간격으로 이격된 구조로 설치함이 바람직하다.The guide engaging portion 181 may be spaced apart from the panel seating portion 122a by a predetermined distance so as to be positioned outside the panel seating portion 122a of the panel guide unit 120. [

필름가이드부(182)는 가이드결합부(181)의 일측에 패널안착부(122a)를 향해 돌출되게 결합될 수 있도록 한다.The film guide portion 182 can be coupled to one side of the guide engaging portion 181 so as to protrude toward the panel seating portion 122a.

날끝(183)은 필름가이드부(182)의 일단부에 위치하되, 패널안착부(122a)에 안착된 패널(P)의 단부를 덮는 구조를 이루어 내향으로 돌출되게 구비될 수 있도록 한다.The blade edge 183 is positioned at one end of the film guide portion 182 so as to cover the end portion of the panel P that is seated on the panel seating portion 122a so as to protrude inwardly.

필름가이드(180)의 일측에는, 도시하지는 않았으나, 패널(P)에 부착되기 전의 필름(F)의 측면을 정렬하는 필름측면정렬수단과, 필름(F)의 끝단을 정렬하는 필름끝단정렬수단이 더 구비될 수도 있다.Film side aligning means for aligning the side surface of the film F before being attached to the panel P and film end aligning means for aligning the ends of the film F are provided on one side of the film guide 180 May be further included.

또한, 필름가이드(180)의 일측에는, 도시하지는 않았으나, 필름끝단 감지센서를 더 구비하여 패널(P)위에 안착되는 필름(F)의 끝단을 감지할 수도 있을 것이다.In addition, a film end sensor may be provided on one side of the film guide 180 to detect the end of the film F that is seated on the panel P.

그리고, 패널안착부(122a) 측에 안착된 패널(P)위에 점착성 필름(F)이 얹혀지는 경우, 필름가이드(180)의 단부에 비점착성 코팅된 날끝(183)을 구비하여 점착성 필름(F)이 부착되는 것을 방지할 수도 있다.When the adhesive film F is placed on the panel P mounted on the panel seating part 122a side, the edge 183 coated with the non-adhesive coating is provided on the end of the film guide 180, Can be prevented from being attached.

이러한, 필름가이드(180)의 단부에 구비된 날끝(183)에 대한 비점착성 코팅처리는 실리콘(Silicone) 또는 테프론(Teflon)을 이용하거나 고착건조(Tack Free) 방식에 의해 수행될 수 있다.The non-tacky coating process for the blade edge 183 provided at the end of the film guide 180 may be performed by using silicon or Teflon or by a tack free method.

필름가이드(180)의 날끝(183) 부분은 패널(P)위에 필름(F)을 쉽게 얹힐 수 있도록 테이퍼지게 형성할 수도 있다.The edge portion 183 of the film guide 180 may be formed so as to be tapered so that the film F can be easily laid on the panel P. [

한편, 패널가이드유닛(120)의 일측, 즉, 패널(P)에 부착되는 필름(F)의 끝단이 위치하게 되는 곳에 필름가이드(180)의 상면에 수막을 형성하기 위한 유체를 분사시키는 분사노즐(N)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, at a position where the end of the film F adhered to the panel P is located, a spray nozzle 180 for spraying a fluid for forming a water film on the upper surface of the film guide 180, (N) may be further provided.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 가압롤러유닛(110)과 패널가이드유닛(120)측에 구비된 수평이동수단(150, 160)을 통해, 상하이동가압대(111)와 수평이동수단(150, 160)으로 가압롤러유닛(110) 또는 패널가이드유닛(120)을 상하 또는 수평으로 이동시켜 가압롤러(112)로 필름(F)을 패널(P)에 부착하되, 가압롤러(112)가 패널(P)의 라운드진 곡면에 이르면 패널(P)의 라운드진 곡면이 연장되어 형성할 수 있는 가상원의 중심축을 회전유닛(130)의 회전중심선(C)과 일치시킬 수 있고, 가압롤러유닛(110)의 회전 및 패널(P)의 곡면을 따라 상하이동가압대(111)가 가압이동하게 되어 패널(P) 위 필름(F)을 패널(P)에 부착할 수 있게 된다.The pressurizing roller unit 110 according to the present invention and the horizontal moving means 150 and 160 provided on the panel guide unit 120 side of the present invention have the vertical movement pressing band 111 and the horizontal movement means 150 , The pressure roller unit 110 or the panel guide unit 120 is vertically or horizontally moved to the panel P by means of the pressure roller 112, The central axis of the imaginary circle that can be formed by extending the rounded curved surface of the panel P can be made to coincide with the rotational center line C of the rotation unit 130 when reaching the rounded surface of the pressing roller unit P 110 and the curved surface of the panel P so that the film F on the panel P can be attached to the panel P. [

또한, 본 발명에 따른 패널가이드유닛(120)에 구비된 하나 이상의 상하이동수단(170)을 통해, 상하이동가압대(111)와 상하이동수단(170) 중 적어도 하나 이상과 수평이동수단(150, 160)이 작동하여 가압롤러유닛(110) 또는 패널가이드유닛(120)을 상하수평으로 이동시켜 가압롤러(112)로 필름(F)을 패널(P)에 부착하되 가압롤러(112)가 패널(P)의 라운드진 곡면에 이르면 패널(P)의 라운드진 곡면이 연장되어 형성할 수 있는 가상원의 중심축을 회전유닛(130)의 회전중심선(C)과 일치시킬 수 있고, 가압롤러유닛(110)이 회전 및 패널(P)의 곡면을 따라 상하이동가압대(111)가 가압이동하게 되어 패널(P) 위 필름(F)을 패널(P)의 곡면에 부착할 수 있게 된다.The at least one of the up-and-down moving presser 111 and the up-and-down moving means 170 and at least one of the horizontal moving means 150 (150) And 160 are operated to move the pressure roller unit 110 or the panel guide unit 120 horizontally up and down so that the film F is attached to the panel P by the pressure roller 112, The central axis of the imaginary circle that can be formed by extending the rounded curved surface of the panel P can be made to coincide with the rotational center line C of the rotation unit 130 when reaching the rounded surface of the pressing roller unit P The film F on the panel P can be attached to the curved surface of the panel P as the upper and lower presser bars 111 are pressed and moved along the curved surface of the panel P as shown in FIG.

본 발명에 따른 필름부착장치(100)에 의하면, 회전유닛(130)과 수평이동수단(150)이 가압롤러유닛(110)측에 구비될 수 있고, 회전유닛(130)과 수평이동수단(150)이 가압롤러유닛(110)측에 구비되고 상하이동수단(170)이 패널가이드유닛(120)측에 구비될 수 있다.The rotation unit 130 and the horizontal movement unit 150 can be provided on the side of the pressure roller unit 110 and the rotation unit 130 and the horizontal movement unit 150 May be provided on the side of the pressure roller unit 110 and the vertically moving means 170 may be provided on the panel guide unit 120 side.

또한, 본 발명에 따른 필름부착장치(100)에 의하면, 회전유닛(130)이 가압롤러유닛(110)측에 구비되고 수평이동수단(150, 160)이 가압롤러유닛(110)과 패널가이드유닛(120)측에 각각 구비될 수 있고, 회전유닛(130)과 수평이동수단(150)이 가압롤러유닛(110)에 구비되고 상하이동수단(170)과 수평이동수단(160)이 패널가이드유닛(120)에 구비될 수도 있다.According to the film applying apparatus 100 of the present invention, the rotating unit 130 is provided on the side of the pressure roller unit 110 and the horizontal moving means 150 and 160 are disposed on the side of the pressure roller unit 110, And the horizontal moving means 150 may be provided on the pressing roller unit 110 and the vertical moving means 170 and the horizontal moving means 160 may be provided on the panel guide unit 120, (Not shown).

아울러, 본 발명에 따른 필름부착장치(100)에 의하면, 회전유닛(130)이 가압롤러유닛(110)에 구비되고 수평이동수단(160)이 패널가이드유닛(120)측에 구비될 수 있고, 회전유닛(130)이 가압롤러유닛(110)에 구비되고 상하이동수단(170)과 수평이동수단(160)이 패널가이드유닛(120)측에 구비될 수도 있다.According to the film applying apparatus 100 of the present invention, the rotation unit 130 may be provided on the pressure roller unit 110 and the horizontal movement unit 160 may be provided on the panel guide unit 120 side, The rotation unit 130 may be provided in the pressure roller unit 110 and the vertical movement unit 170 and the horizontal movement unit 160 may be provided on the panel guide unit 120 side.

회전유닛(130)은 회전축(131)에 의해 패널가이드유닛(120)과 가압롤러유닛(110) 중 어느 하나에 연결될 수 있으며, 회전동력수단(130a)으로부터 회전동력을 공급받아 가압롤러유닛(110)을 회전축(131)의 회전중심선(C)을 기준으로 하여 일정 반경으로 회동시키는 역할을 수행한다.The rotation unit 130 may be connected to either the panel guide unit 120 or the pressure roller unit 110 by a rotary shaft 131. The rotary unit 130 may receive rotation power from the rotary power unit 130a, To a predetermined radius on the basis of the rotation center line C of the rotation shaft 131.

회전유닛(130)의 회전동력수단(130a)은 회전중심선(C)을 갖는 회전축(131)과 연결되어 회전축(131)에 회전동력을 공급하는 서보모터(Servo - Motor) 등 회전축(131)에 회전동력을 전달할 수 있는 다양한 장치로 이루어질 수 있으며, 회전동력수단(130a)은 모니터링이 가능한 제어부에 의해 제어될 수 있을 것이다.The rotating power means 130a of the rotating unit 130 is connected to a rotating shaft 131 having a rotating center line C and is connected to a rotating shaft 131 such as a servo motor for supplying rotational power to the rotating shaft 131 And the rotational power means 130a may be controlled by a controllable control unit.

지지유닛(140)은 바닥면에 지지가능하게 설치되어 가압롤러유닛(110)과 패널가이드유닛(120)을 포함하여 지지하는 역할을 수행한다.The support unit 140 supports the pressure roller unit 110 and the panel guide unit 120 so as to support the bottom surface of the support unit 140.

이러한 지지유닛(140)은 지지부(140a)와, 지지부(140a)의 상부에 위치하는 지지편(141), 지지부(140a)의 상부 가장자리측에 위치하는 고정지지대(142)를 포함하여 구성될 수 있다.The supporting unit 140 may include a supporting part 140a and a supporting piece 141 positioned on the upper part of the supporting part 140a and a fixing support 142 positioned on the upper edge side of the supporting part 140a have.

지지부(140a)는 일정 높이를 이루어 바닥면에 지지가능하게 설치되어 지지편(141)과, 고정지지대(142)를 지지하는 구조를 이룬다.The supporting part 140a is installed at a predetermined height so as to be able to support the bottom surface of the supporting part 140a, and supports the supporting part 141 and the supporting part 142.

지지편(141)의 상부에는 패널가이드유닛(120)의 패널고정수단(122)을 지지하는 고정편(141a)이 설치된다.A fixing piece 141a for supporting the panel fixing means 122 of the panel guide unit 120 is provided on the upper portion of the support piece 141. [

고정지지대(142)는 회전유닛(130)과 함께 가압롤러유닛(110)을 수평이동시키기 위한 수평이동수단(150, 160)을 지지할 수 있고, 가압롤러유닛(110)을 회전유닛(130)의 회전축(131)에 의해 원위치에서 일정 반경으로 회전 가능하게 지지할 수도 있다.
The fixed support 142 can support the horizontal moving means 150 and 160 for horizontally moving the pressure roller unit 110 together with the rotary unit 130 and the pressure roller unit 110 can be rotated by the rotary unit 130, It may be rotatably supported at a predetermined radius from the original position by the rotation shaft 131 of the rotor.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 필름부착장치,
110 : 가압롤러유닛,
111 : 상하이동가압대,
112 : 가압롤러,
113 : 롤러지지대,
114 : 상하이동가이드편,
115 : 상하이동동력공급부,
120 : 패널가이드유닛,
122 : 패널고정수단,
122a : 패널안착부,
122b : 패널고정부,
130 : 회전유닛,
131 : 회전축,
132 : 축결합부,
140 : 지지유닛,
140a : 지지부,
141 : 지지편,
141a : 고정편,
141a-1 : 이동공,
142 : 고정지지대,
150 : 가압롤러유닛 이동용 수평이동수단,
152 : 수평이동가이드,
160 : 패널안착부 이동용 수평이동수단,
170 : 상하이동수단,
180 : 필름가이드,
181 : 가이드결합부,
182 : 필름가이드부,
183 : 날끝,
C : 회전중심선,
P : 패널(Panel),
F : 필름(Film).100: Film attaching device,
110: pressure roller unit,
111: Up and down pressurizing stand,
112: pressure roller,
113: roller support,
114: up and down movement guide piece,
115: Up and down mobile power supply,
120: a panel guide unit,
122: panel fixing means,
122a: a panel seating portion,
122b: panel fixing portion,
130: rotation unit,
131: rotating shaft,
132: shaft coupling portion,
140: support unit,
140a:
141:
141a: Fixing piece,
141a-1: moving ball,
142: fixed support,
150: pressure roller unit moving horizontal moving means,
152: horizontal movement guide,
160: Horizontal moving means for moving the panel seating part,
170: vertical moving means,
180: film guide,
181: guide coupling portion,
182: film guide portion,
183: end point,
C: rotation center line,
P: Panel,
F: Film.

Claims (14)

가압롤러가 구비된 상하이동가압대를 포함하는 가압롤러유닛;
패널이 안착되는 패널안착부를 포함하는 패널가이드유닛;
상기 패널안착부상에 상기 패널안착부에 안착하는 패널의 굴곡끝단부와 나란히 위치하는 적어도 하나 이상의 필름가이드;
회전축에 의해 패널가이드유닛과 가압롤러유닛 중 어느 하나에 의해 연결된 회전유닛; 및
상기 가압롤러유닛과 상기 패널가이드유닛을 포함하여 지지하는 지지유닛;
을 포함하되,
상기 필름가이드는 패널의 상기 굴곡끝단부와 패널에 부착될 필름 사이에 위치하여 상기 필름이 상기 상하이동가압대에 의해 패널의 정해진 위치에 부착되기 전에 필름이 패널에 부착되는 것을 미리 방지하며,
상기 가압롤러유닛과 상기 패널가이드유닛 중 적어도 어느 하나에 하나 이상의 수평이동수단을 가지되,
상기 상하이동가압대와 상기 수평이동수단으로 상기 가압롤러유닛 또는 상기 패널가이드유닛을 상하수평으로 이동시켜 상기 가압롤러로 필름을 패널에 부착하되 상기 가압롤러가 패널의 라운드진 곡면에 이르면 패널의 라운드진 곡면이 연장되어 형성할 수 있는 가상원의 중심축을 상기 회전유닛의 회전중심선과 일치시킬 수 있고, 상기 가압롤러유닛이 회전할 수 있어서 패널의 곡면을 따라 상기 상하이동가압대가 가압이동하게 되어 패널 위 필름을 패널의 곡면에 부착하게 되는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
A pressurizing roller unit including a vertically movable pressurizing belt provided with a pressurizing roller;
A panel guide unit including a panel seating portion on which the panel is seated;
At least one film guide positioned side by side with a bent end of the panel that seats on the panel seating portion on the panel seating portion;
A rotary unit connected by a rotary guide to either the panel guide unit or the pressure roller unit; And
A support unit including the pressure roller unit and the panel guide unit;
≪ / RTI >
The film guide is positioned between the bent end of the panel and the film to be attached to the panel so as to prevent the film from being attached to the panel before the film is attached to the predetermined position of the panel by the up-
Wherein at least one of the pressure roller unit and the panel guide unit has one or more horizontal moving means,
The press roller unit or the panel guide unit is vertically and horizontally moved by the up and down pressing unit and the horizontal moving unit so that the film is attached to the panel by the press roller. When the press roller reaches the rounded surface of the panel, The central axis of the imaginary circle that can be formed by extending the curved surface can be made to coincide with the center line of rotation of the rotary unit and the pressing roller unit can rotate so that the up- And a film guide located at the top of the film seating portion to attach the film to the curved surface of the panel.
제1항에 있어서,
상기 패널가이드유닛에 하나 이상의 상하이동수단을 더 가지되, 상기 상하이동가압대와 상기 상하이동수단 중 적어도 하나 이상과 상기 수평이동수단이 작동하여 상기 가압롤러유닛 또는 상기 패널가이드유닛을 상하수평으로 이동시켜 상기 가압롤러로 필름을 패널에 부착하되 상기 가압롤러가 패널의 라운드진 곡면에 이르면 패널의 라운드진 곡면이 연장되어 형성할 수 있는 가상원의 중심축을 상기 회전유닛의 회전중심선과 일치시킬 수 있고, 상기 가압롤러유닛이 회전할 수 있어서 패널의 곡면을 따라 상기 상하이동가압대가 가압이동하게 되어 패널 위 필름을 패널의 곡면에 부착하게 되는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least one of the up-down moving press and the up-and-down moving means and the horizontal moving means are operated so that the pressurizing roller unit or the panel guide unit is horizontally And the film is attached to the panel by the pressure roller. When the pressing roller reaches the rounded surface of the panel, the rounded surface of the panel is extended to make the center axis of the virtual circle coincide with the center line of rotation of the rotating unit And a film guide disposed at an upper end of the film seating unit, wherein the pressurizing roller unit is rotatable so that the up-and-down moving bar is pressed and moved along a curved surface of the panel to attach the film on the panel to the curved surface of the panel. .
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전유닛과 상기 수평이동수단이 가압롤러유닛에 구비된 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotating unit and the horizontally moving means comprise a film guide located at the top of the film seating unit provided in the pressure roller unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전유닛과 상기 수평이동수단이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 상하이동수단이 패널가이드유닛에 구비된 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotating unit and the horizontal moving means are provided in a pressure roller unit, and the up-and-down moving means includes a film guide positioned at an upper end of a film seating portion provided in the panel guide unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전유닛은 가압롤러유닛에 구비되고 상기 수평이동수단은 가압롤러유닛과 패널가이드유닛에 각각 구비된 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotating unit is provided in a pressure roller unit and the horizontal moving means comprises a film guide located at an upper end of a film seating unit provided in the pressure roller unit and the panel guide unit, respectively.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전유닛과 상기 수평이동수단이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 상하이동수단과 상기 수평이동수단이 패널가이드유닛에 구비된 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotating unit and the horizontal moving means are provided in a pressing roller unit, and the up-down moving means and the horizontal moving means include a film guide positioned at an upper end of a film receiving portion provided in the panel guide unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전유닛이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 수평이동수단이 패널가이드유닛에 구비된 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotating unit is provided in the pressure roller unit and the horizontal moving means comprises a film guide located at the top of the film seating part provided in the panel guide unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전유닛이 가압롤러유닛에 구비되고, 상기 상하이동수단과 상기 수평이동수단이 패널가이드유닛에 구비된 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotating unit is provided in the pressing roller unit, and the up-and-down moving means and the horizontal moving means include a film guide positioned at an upper end of the film seating portion provided in the panel guide unit.
제1항에 있어서,
상기 필름가이드,
상기 패널가이드유닛의 패널안착부의 외측에 위치하는 가이드결합부;
상기 가이드결합부의 일측에 패널안착부를 향해 돌출되게 결합되는 필름가이드부; 및
상기 필름가이드부의 일단부에 위치하되, 패널안착부에 안착된 패널의 단부를 덮는 구조를 이루어 내향으로 돌출되게 구비되는 날끝;
을 포함하는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
The method according to claim 1,
The film guide,
A guide engaging portion located outside the panel seating portion of the panel guide unit;
A film guiding part protruding from the one side of the guide coupling part toward the panel seating part; And
A blade tip located at one end of the film guide portion and protruding inwardly to cover an end portion of the panel that is seated in the panel seating portion;
And a film guide located at the top of the film seat.
제9항에 있어서,
상기 필름가이드의 일측에는 패널에 부착되기 전의 필름의 측면을 정렬하는 필름측면정렬수단과, 필름의 끝단을 정렬하는 필름끝단정렬수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
10. The method of claim 9,
A film side aligning means for aligning the side surface of the film before being attached to the panel and a film end aligning means for aligning the end of the film are provided on one side of the film guide. / RTI >
제9항에 있어서,
상기 필름가이드의 일측에는 필름의 끝단을 감지하는 필름끝단 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the film guide further comprises a film edge sensor for detecting the end of the film on one side of the film guide.
제9항에 있어서,
상기 날끝은 비점착성 코팅처리하여 필름가이드상에 점착성 필름이 부착되는 것을 방지하되, 날끝에 대한 비점착성 코팅처리는 실리콘(Silicone) 또는 테프론(Teflon)을 이용하거나 고착건조(Tack Free) 방식에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
10. The method of claim 9,
The edge of the blade is coated with a non-tacky coating to prevent the tacky film from adhering to the film guide. The non-tacky coating treatment on the blade edge can be carried out by using silicone or teflon or by a tack free method And a film guide located on the top of the film mount.
제9항에 있어서,
상기 필름가이드는 필름안착부를 향하는 방향으로 테이퍼지게 구비되는 것을 특징으로 하는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the film guide is tapered in a direction toward the film receiving part.
제9항에 있어서,
상기 패널가이드유닛의 패널에 부착되는 필름의 끝단이 위치하게 되는 곳에 필름가이드의 상면에 수막을 형성하기 위한 유체를 분사시키는 분사노즐이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 필름안착부 상단에 위치한 필름가이드를 포함하는 필름부착장치.









10. The method of claim 9,
Further comprising a spray nozzle for spraying a fluid for forming a water film on an upper surface of the film guide at a position where an end of the film attached to the panel of the panel guide unit is located. / RTI >









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