KR101976109B1 - Roller apparatus having horizontal correction function for laminating curved display panel - Google Patents

Roller apparatus having horizontal correction function for laminating curved display panel Download PDF

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KR101976109B1 KR1020180008033A KR20180008033A KR101976109B1 KR 101976109 B1 KR101976109 B1 KR 101976109B1 KR 1020180008033 A KR1020180008033 A KR 1020180008033A KR 20180008033 A KR20180008033 A KR 20180008033A KR 101976109 B1 KR101976109 B1 KR 101976109B1
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이원수
안희태
문린철
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(주)안마이크론시스템
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Abstract

The present invention relates to a roller device capable of horizontal correction of a roller for laminating a curved display, which frequently checks and corrects the horizontality of a roller for laminating a flexible display or film to a curved glass or film formed into a C or S shape by using a pressure roller. More specifically, a central axis of the pressure roller moved along the C- or S-shaped surface of the curved glass and a central axis of a roller rotational driver rotating the pressure roller at a predetermined angle to allow the load of the pressure roller to act perpendicular to the curved glass are on the same line. The load applied to the pressure roller is not applied to the moment load of the roller rotational driver. A roller horizontal adjustment unit capable of adjusting the horizontal level of the pressure roller is installed in the lower portion of a roller main body. Therefore, it is possible to measure the actual load applied by the roller on the curved glass. Depending on the shape of the curved glass, the load applied to the glass surface can be quantitatively applied to prevent the cause of breakage or cracking of the curved glass. In addition, it is possible to solve the problem that bubbles are generated between the glass and the display during a laminate operation by lateral/horizontal change due to long-term use of the pressure roller.

Description

곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치{ROLLER APPARATUS HAVING HORIZONTAL CORRECTION FUNCTION FOR LAMINATING CURVED DISPLAY PANEL}ROLLER APPARATUS HAVING HORIZONTAL CORRECTION FUNCTION FOR LAMINATING CURVED DISPLAY PANEL}

본 발명은 C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름(이하 ‘곡면 글래스’라고 함)에 플렉시블 디스플레이 또는 필름(이하 '플렉시블 디스플레이'라고 함)을 가압 롤러를 이용하여 라미네이팅하는 롤러에 대하여 수시로 수평도를 확인하여 보정하는 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 곡면 글래스의 C자형 또는 S자형 형상 표면에 따라 이동되는 가압 롤러의 중심축과 상기 가압 롤러의 하중이 상기 곡면 글래스에 수직으로 작용하도록 상기 가압 롤러를 소정의 각도로 회전시키는 롤러 회전구동부의 중심축이 동일선상이 되는 구조로 하여 상기 가압 롤러에 작용되는 하중이 상기 롤러 회전구동부의 모멘트 하중이 작용되지 않게 하고, 상기 롤러 본체부의 하부에 상기 가압 롤러의 수평을 조절할 수 있는 롤러 수평조절부를 설치함으로써, 상기 곡면 글래스에 상기 롤러에 의하여 작용되는 실질적인 하중의 측정이 가능하고 상기 곡면 글래스의 형상에 따라 글래스 표면에 작용하는 하중이 정량적으로 작용되어 곡면 글래스의 파손이나 크랙 발생의 요인을 방지 할 수 있고 상기 가압 롤러의 장기간 사용으로 인해 좌우 수평의 변화가 생겨 라미네이트 작업시 글래스와 디스플레이 사이에 기포 발생이 발생하는 문제점을 해소할 수 있는 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller for laminating a flexible display or film (hereinafter referred to as a 'flexible display') to a curved glass or film (hereinafter referred to as a 'curved glass') molded into a C or S shape using a pressure roller. A roller horizontally correctable roller device for curved display lamination that checks and corrects horizontal level at any time. More specifically, the center axis of the pressure roller and the pressing roller which are moved along the C-shaped or S-shaped surface of the curved glass are pressed. The moment that the load acts on the pressure roller is the moment that the roller actuates the pressure roller so that the pressure axis acts on the curved glass so that the center axis of the roller rotation drive part rotating the pressure roller at a predetermined angle is in the same line. The load is not applied, and the lower portion of the roller body portion By installing a roller horizontal adjustment unit that can adjust the horizontal level of the pressure roller, it is possible to measure the actual load applied by the roller on the curved glass, and the load acting on the glass surface according to the shape of the curved glass quantitatively acts. It is possible to prevent the cause of breakage or cracking of the curved glass, and the curved display can solve the problem that bubbles are generated between the glass and the display during the laminating work due to the change of left and right horizontally due to the long-term use of the pressure roller. A roller device for leveling rollers for laminating.

최근 이미지 또는 영상과 같은 시각 정보를 사용자에게 제공하기 위한 디스플레이의 활용도가 높아지고 기술이 발전하면서 평판 형태가 아닌 곡면형 디스플레이가 개발되고 있다.Recently, as the utilization of a display for providing visual information such as an image or a video to a user increases and technology advances, a curved display rather than a flat form is being developed.

상기 곡면형 디스플레이를 제조하기 위해 가압 롤러를 사용하는 기존의 롤 라미네이팅 장치는 평면으로 되어 있는 원도우 글래스에 라미네이트을 하는 구조 이거나 C형의 윈도우 글래스 진공몰드에 얇은 글래스를 진공 흡착하여 형상을 구현한 상태에서 디스플레이를 부착하는 경우가 있다. Existing roll laminating apparatus using a pressure roller to manufacture the curved display is a structure that is laminated on the window glass is a flat surface or in the state of realizing the shape by vacuum adsorption of thin glass on the C-type window glass vacuum mold You may attach a display.

상기와 같은 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 장치는 상기 가압 롤러에 작용하는 힘의 방향이 글래스면에 수직으로 전달되도록 구성된 구조이나 상기 가압 롤러를 회전시키는 롤러 회전 장치의 회전축과 상기 가압 롤러 중심과의 이격 거리가 있어 상기 가압 롤러가 상기 글래스에 작용되는 하중이 상기 롤러 회전 장치의 모멘트력이 가해져서 상기 글래스의 파손이나 크랙이 발생하고 있고 구조상 상기 글래스에 작용되는 하중에 대하여 정량적인 압착값을 표기할 수가 없는 구조이므로, 평면 글래스나 단순한 큰 곡면의 윈도우 글래스의 라미네이트에 적용될 수 있으나 곡률이 크거나 자유도가 큰 S자 형상의 글래스나 얇은 글래스에는 적용하기가 어렵다.The roller device for curved display lamination as described above is structured so that the direction of the force acting on the pressure roller is vertically transmitted to the glass surface or the separation between the rotation axis of the roller rotating device for rotating the pressure roller and the center of the pressure roller. Because of the distance, the load applied to the glass by the pressure roller is applied to the moment force of the roller rotating device, and the breakage or crack of the glass is generated and the quantitative compression value can be expressed with respect to the load applied to the glass. Since it is a structure without a number, it can be applied to laminate of flat glass or simple large curved window glass, but it is difficult to apply to S-shaped glass or thin glass with large curvature or large degree of freedom.

또한, 상기 가압 롤러의 장기간 사용으로 인해 좌우 수평의 변화가 생겨 라미네이트 작업시 글래스와 디스플레이 사이에 기포 발생이 발생하는 문제점이 있으나, 상기 가압 롤러의 수평 상태를 수시로 확인하고 조절할 수 있는 기능을 갖추지 못하였다.In addition, there is a problem that bubbles are generated between the glass and the display during the laminating work due to long-term horizontal change due to long-term use of the pressure roller, but it is not equipped with a function to check and adjust the horizontal state of the pressure roller from time to time It was.

상기와 같은 곡면 디스플레이를 제조하기 위한 라미네이팅 장치는 공개특허공보 제 10-2015-0012593호, 등록특허 제 10-1746650호 등에 개시되어 있다.
Laminating apparatus for manufacturing the curved display as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2015-0012593, Patent No. 10-1746650, and the like.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름에 플렉시블 디스플레이를 롤러를 이용하여 라미네이팅하는 롤러 장치에서 상기 곡면 글래스의 C자형 또는 S자형 형상 표면에 따라 이동되는 롤러의 중심축과 상기 롤러의 하중이 상기 곡면 글래스에 수직으로 작용하도록 상기 롤러를 소정의 각도로 회전시키는 롤러 회전구동부의 중심축이 동일선상이 되는 구조로 하여 상기 롤러에 작용되는 하중이 상기 롤러 회전구동부의 모멘트 하중이 작용되지 않게 하고, 상기 롤러 본체부의 하부에 상기 가압 롤러의 수평을 조절할 수 있는 롤러 수평조절부를 설치함으로써, 상기 곡면 글래스에 상기 롤러에 의하여 작용되는 실질적인 하중의 측정이 가능하고 상기 곡면 글래스의 형상에 따라 글래스 표면에 작용하는 하중이 정량적으로 작용되어 곡면 글래스의 파손이나 크랙 발생의 요인을 방지 할 수 있고 상기 가압 롤러의 장기간 사용으로 인해 좌우 수평의 변화가 생겨 라미네이트 작업시 글래스와 디스플레이 사이에 기포 발생이 발생하는 문제점을 해소할 수 있게 하여 생산 제품의 품질 향상과 롤러의 수명 연장 및 작업자의 생산성 향상을 도모할 수 있는 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been researched and developed to solve the problems of the prior art as described above, C of the curved glass in a roller device for laminating a flexible display using a roller on a curved glass or film formed in a C-shaped or S-shaped shape The central axis of the roller which is moved along the surface of the magnetic or S-shape and the central axis of the roller rotation drive unit for rotating the roller at a predetermined angle so that the load of the roller acts perpendicular to the curved glass. The load acting on the rollers is such that the moment load of the roller rotation drive part is not applied, and the roller horizontal adjusting part which adjusts the horizontal level of the pressing roller is provided at the lower part of the roller main body part, thereby providing the roller with the curved glass. It is possible to measure the actual load acted by According to the shape of the glass, the load acting on the glass surface can be quantitatively applied to prevent the damage of the curved glass or the occurrence of cracks. To provide a roller leveling roller device for curved surface display lamination that can solve the problem of bubble generation between them, which can improve the product quality, extend the life of the roller and improve the productivity of the worker. There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치는, C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름에 플렉시블 디스플레이 또는 필름을 가압 롤러를 이용하여 라미네이팅하는 롤러 장치에 있어서, 상기 곡면 글래스 또는 필름에 상기 플렉시블 디스플레이 또는 필름을 라미네이팅 하기 위하여 각도를 변경하면서 상기 곡면 글래스 또는 필름에 수직으로 가압하는 가압 롤러와 상기 가압 롤러의 하부에서 연동하여 상기 가압 롤러를 지지하는 지지 롤러를 포함하여 구성된 롤러 본체부와, 상기 롤러 본체부를 회전구동 모터에 회전축에 직접 연결하지 않고 간접적으로 회동시키는 롤러 회전구동부를 포함하여 구성되어, 상기 가압 롤러의 중심축과 상기 회전구동 모터의 중심축이 동일선상에 있도록 배치하고, 상기 롤러 본체부의 하부에 상기 가압 롤러의 수평을 조절할 수 있는 롤러 수평조절부를 설치한 것을 특징으로 한다.Roller horizontally adjustable roller device for curved display lamination according to the present invention for achieving the above object, the flexible display or film on the curved glass or film formed in the C-shaped or S-shaped laminating by using a pressure roller In the roller apparatus, wherein the pressure roller is interlocked in the lower portion of the pressure roller and the pressure roller for pressing vertically to the curved glass or film while changing the angle to laminating the flexible display or film to the curved glass or film. It comprises a roller main body portion including a support roller for supporting and a roller rotation drive portion for indirectly rotating the roller main body portion to the rotary drive motor without being directly connected to the rotary shaft, the central axis and the rotary drive of the pressure roller Motor The mandrel is characterized in that the arrangement to be in the same line, and the roller installed on the lower main body portion leveling roller which can adjust the level of the pressure roller.

또한, 본 발명은 상기 롤러 수평조절부가 수평조절 모터와 상기 수평조절 모터의 회전축에 결합되어 상기 수평조절 모터의 회전력을 직선 운동으로 변경하는 볼스크류와 상기 볼스크류에 결합되어 수평 이동하는 수평조절 LM 가이드와 상기 수평조절 LM 가이드와 결합되어 상기 가압 롤러의 수평 각도를 조절하는 브라켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a horizontal adjustment LM coupled to the ball screw and the ball screw horizontal movement LM coupled to the rotating shaft of the horizontal adjustment motor and the horizontal adjustment motor to change the rotational force of the horizontal adjustment motor in a linear motion horizontal adjustment LM It is coupled to the guide and the horizontal adjustment LM guide characterized in that it comprises a bracket for adjusting the horizontal angle of the pressure roller.

또한, 본 발명은 상기 롤러 본체부의 상부에서 프로브 핀을 이용하여 상기 가압 롤러의 수평도를 확인하고, 상기 가압 롤러가 수평이 되지 않은 경우 상기 롤러 수평조절부를 제어하여 상기 가압 롤러의 수평을 유지하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is to check the horizontal degree of the pressure roller using a probe pin in the upper portion of the roller body portion, and if the pressure roller is not horizontal to control the roller horizontal adjusting portion to maintain the horizontal level of the pressure roller It is characterized by one.

또한, 본 발명은 상기 롤러 수평조절부가 상기 롤러 본체부의 하부에 설치된 LM 가이드를 이용하여 상기 가압 롤러의 수평을 유지하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the roller horizontal control unit to maintain the horizontal level of the pressure roller by using the LM guide installed in the lower portion of the roller body.

또한, 본 발명은 상기 롤러 회전구동부가 회전구동 모터와 상기 회전구동 모터의 회전각도를 조절하는 감속기와 상기 감속기의 일측에 결합되어 상기 롤러 본체부의 일단부와 이격된 제1 회전구동체와 상기 롤러 본체부의 타단부와 이격되어 지지 베어링에 의하여 회전 지지되는 제2 회전구동체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the roller rotational drive unit is coupled to one side of the reducer and the reducer and the rotational motor and the rotation angle of the rotational drive motor and the first rotational drive body and the roller is spaced apart from one end of the roller body; And a second rotational drive spaced apart from the other end of the main body to be rotatably supported by the support bearing.

또한, 본 발명은 상기 롤러 본체부의 하부에 상기 가압 롤러에 작용되는 하중을 정량적으로 측정할 수 있는 로드셀을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the lower portion of the roller body portion is provided with a load cell capable of quantitatively measuring the load applied to the pressure roller.

또한, 본 발명은 상기 롤러 본체부의 하부에 롤러 가압실린더를 설치하여 상기 롤러 본체부를 승강시키는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized by elevating the roller body portion by installing a roller pressure cylinder in the lower portion of the roller body portion.

본 발명에 따른 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치는 C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름에 플렉시블 디스플레이를 가압 롤러를 이용하여 라미네이팅하는 롤러 장치에서 상기 곡면 글래스의 C자형 또는 S자형 형상 표면에 따라 이동되는 가압 롤러의 중심축과 상기 가압 롤러의 하중이 상기 글래스에 수직으로 작용하도록 상기 가압 롤러를 소정의 각도로 회전시키는 가압 롤러 회전구동부의 중심축이 동일선상이 되는 구조로 하여 상기 가압 롤러에 작용되는 하중이 상기 롤러 회전구동부의 모멘트 하중이 작용되지 않게 함으로써, S자형 등과 같이 자유도가 큰 곡면 글래스의 작업이 가능하고, 상기 가압 롤러의 부하 감소 및 마모률 감소로 수명이 증가되며, 상기 글래스 표면의 기포 발생을 줄어들어 부착 정도 상승하며, 이로 이하여 작업생산성 향상되는 효과가 있다.The roller horizontally adjustable roller device for curved display lamination according to the present invention is a C-shaped or curved surface of the curved glass in a roller device for laminating a flexible display using a pressure roller on a curved glass or film formed in a C or S shape The central axis of the pressure roller moved along the S-shaped surface and the center axis of the pressure roller rotational drive for rotating the pressure roller at a predetermined angle so that the load of the pressure roller acts perpendicular to the glass As a load acting on the pressure roller does not act as a moment load of the roller rotational drive, a curved glass having a large degree of freedom, such as an S-shape, is possible, and the life of the pressure roller is reduced by reducing the load and reducing the wear rate. Will increase and reduce the occurrence of bubbles on the glass surface For example, the degree of adhesion rises, thereby improving work productivity.

또한, 본 발명은 상기 롤러 본체부의 하부에 상기 가압 롤러의 수평을 조절할 수 있는 롤러 수평조절부를 설치함으로써, 상기 가압 롤러의 장기간 사용으로 인해 좌우 수평의 변화가 생겨 라미네이트 작업시 글래스와 디스플레이 사이에 기포 발생이 발생하는 문제점을 해소하고 상기 가압 롤러의 수평 상태를 수시로 확인하여 수평도를 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by installing a roller horizontal adjustment portion that can adjust the horizontal level of the pressure roller in the lower portion of the roller body portion, due to the long-term use of the pressure roller caused a change in left and right horizontal bubbles between the glass and the display during the laminating work It is possible to solve the problem of occurrence and to check the horizontal state of the pressure roller from time to time to adjust the horizontal degree.

또한, 본 발명은 상기 가압 롤러의 하부에 상기 가압 롤러에 작용되는 하중을 정량적으로 측정할 수 있는 로드셀을 설치함으로써, 상기 글래스에 상기 롤러에 의하여 작용되는 실질적인 하중의 측정이 가능한 효과가 있다.
In addition, the present invention has a load cell capable of quantitatively measuring the load applied to the pressure roller in the lower portion of the pressure roller, there is an effect capable of measuring the actual load applied by the roller on the glass.

도 1은 본 발명에서 곡면 글래스에 플렉시블 디스플레이를 라미네이팅하는 일예를 도시한 도면
도 2는 본 발명이 적용되는 곡면 디스플레이를 제조하기 위한 라미네이팅 시스템의 전체 정면도
도 3의 (a)는 본 발명에 따른 롤러 장치의 사시도이고, 도 3의 (b)는 힌지축을 표현하기 위한 도 3의 (a)의 단면도
도 4는 본 발명에서 롤러 본체부 및 롤러 수평조절부의 정면도
도 5은 본발명에서 롤러 수평조절부의 확대도
도6의 (a) 내지 (c)는 본 발명에서 곡면 글래스에 플렉시블 디스플레이를 라미네이팅할 때 롤러 본체부가 곡면을 따라 경사지는 과정을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명에서 롤러 수평도 확인장치의 측면도
도 8은 본 발명에서 롤러 수평도 확인장치가 롤러 본체부에 접촉하여 수평도를 확인하는 상태를 도시한 도면
도 9의 (a)는 롤러 본체부가 좌측으로 기울어진 경우를 도시한 도면이고, 도 9의 (b)는 우측으로 기울어진 경우를 도시한 도면1 is a view showing an example of laminating a flexible display on a curved glass in the present invention
2 is an overall front view of a laminating system for manufacturing a curved display to which the present invention is applied.
Figure 3 (a) is a perspective view of the roller device according to the invention, Figure 3 (b) is a cross-sectional view of Figure 3 (a) for expressing the hinge axis.
Figure 4 is a front view of the roller body and the roller horizontal adjustment portion in the present invention
Figure 5 is an enlarged view of the roller horizontal adjustment unit in the present invention
6 (a) to (c) are views for explaining a process in which the roller body is inclined along the curved surface when laminating the flexible display on the curved glass in the present invention;
Figure 7 is a side view of the roller horizontal level checking apparatus in the present invention
8 is a view showing a state in which the roller level check device is in contact with the roller main body to check the horizontal level in the present invention;
FIG. 9A is a view showing a case in which the roller main body is inclined to the left, and FIG. 9B is a view showing a case inclined to the right.

본 발명에 따른 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치는 C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름(이하 ‘곡면 글래스’라고 함)에 플렉시블 디스플레이 또는 필름(이하 ‘플렉시블 디스플레이’라고 함)을 가압 롤러를 이용하여 라미네이팅하는 롤러 장치에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Roller horizontally adjustable roller device for curved display display according to the present invention is a flexible display or film (hereinafter referred to as 'flexible display') to a curved glass or film (hereinafter referred to as 'curved glass') molded into a C-shaped or S-shaped shape Regarding the roller device for laminating using a pressure roller) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름인 곡면 글래스(G)에 플렉시블 디스플레이 또는 필름으로 된 플렉시블 디스플레이(D)를 라미네이팅하는 장치이다.Roller horizontally adjustable roller device for curved display display according to the present invention is a flexible display or film on a curved glass (G), which is a curved glass or film molded in a C or S shape as shown in FIG. It is a device for laminating the display (D).

도 2는 본 발명이 적용되는 곡면 디스플레이를 라미네이팅하는 시스템의 전체 정면도로서, 곡면 디스플레이를 라미네이팅하는 시스템에 대하여 도 2를 참고로 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is an overall front view of a system for laminating a curved display to which the present invention is applied. Referring to FIG. 2, a system for laminating a curved display is described below.

곡면 글래스(G)가 글래스 공급장치(100)에 공급되면 글래스 지그(110)의 상부에 진공 흡착되어 배치되면 상기 글래스 지그(110)가 반전하여 상기 곡면 글래스(G)가 하부로 향하게 된다. 상기 글래스 지그(110)의 하부에 상기 곡면 글래스(G)가 진공흡착된 상태에서 상기 글래스 지그(110)는 X축 로봇(120)에 의하여 롤러 장치(200)로 수평 이동한다. 이 경우 상기 글래스 지그(110)에서 상기 곡면 글래스(G)를 진공 흡착하는 표면의 형상은 상기 곡면 글래스(G)의 형상과 동일하게 형성되어 있다. 상기 글래스 공급장치(100)는 상기 글래스 지그(110)의 하부에 상기 글래스 지그(110)를 Y, Z, T축을 각각 미세 조절하기 위하여 YZT축 조절부(130)를 구비한다. When the curved glass G is supplied to the glass supply device 100 and vacuum-adsorbed to the upper portion of the glass jig 110, the glass jig 110 is inverted so that the curved glass G is directed downward. The glass jig 110 is horizontally moved to the roller device 200 by the X-axis robot 120 in a state where the curved glass G is vacuum-adsorbed to the lower portion of the glass jig 110. In this case, the shape of the surface on which the glass jig 110 suctions the curved glass G is formed in the same manner as the curved glass G. The glass supply apparatus 100 includes a YZT axis adjusting unit 130 in order to finely adjust the Y, Z, and T axes of the glass jig 110 under the glass jig 110.

상기 롤러 장치(200)의 후방에 설치된 디스플레이 공급장치(300)에서 공급된 플렉시블 디스플레이(D)를 상기 롤러 장치(200)의 상부로 공급하고 상기 글래스 지그(110)가 상기 롤러 장치(200)로 접근하면 상기 롤러 장치(200)의 가압 롤러(11)가 상기 글래스 지그(110)의 수평 이동에 따라 상기 글래스 지그(110)의 표면에 진공 흡착된 곡면 글래스(G)에 상기 플렉시블 디스플레이(D)를 라미네이팅하게 된다. The flexible display D supplied from the display supply apparatus 300 installed at the rear of the roller apparatus 200 is supplied to the upper portion of the roller apparatus 200, and the glass jig 110 is transferred to the roller apparatus 200. When the pressure roller 11 of the roller device 200 approaches, the flexible display D is applied to the curved glass G that is vacuum-adsorbed to the surface of the glass jig 110 according to the horizontal movement of the glass jig 110. Will be laminated.

상기 디스플레이 공급장치(300)는 디스플레이(D)를 안치하는 디스플레이 지그(310)를 구비하고 X축 로봇(320)에 의하여 X 축 이동이 가능하도록 되어 있고, 상기 디스플레이 지그(310)의 하부에 상기 디스플레이 지그(310)를 Y, Z, T축을 각각 미세 조절하기 위하여 YZT축 조절부(330)를 구비한다. 상기 디스플레이 공급장치(300)에서 상기 플렉시블 디스플레이(D)를 공급하는 디스프레이 지그(310)는 상기 글래스 지그(110)의 이동에 따라 상기 글래스 지그(110)의 곡면의 간섭을 피하기 위하여 경사 각도의 조절이 가능하다.The display supply device 300 is provided with a display jig 310 for seating the display (D) and is movable by the X-axis robot 320, the lower portion of the display jig 310 A YZT axis adjusting unit 330 is provided to finely adjust the Y, Z, and T axes of the display jig 310. The display jig 310 for supplying the flexible display D from the display supply device 300 adjusts the inclination angle to avoid interference of the curved surface of the glass jig 110 according to the movement of the glass jig 110. This is possible.

상기 디스플레이 공급장치(300)의 후방에는 상기 가압 롤러(11)의 장기간 사용으로 인해 좌우 수평의 변화가 생기는지 여부를 확인하는 롤러 수평도 확인장치(400)가 설치된다.The rear side of the display supply device 300 is provided with a roller level checking device 400 for checking whether the left and right horizontal change occurs due to long-term use of the pressure roller (11).

상기 롤러 장치(200)의 전방에는 플렉시블 디스플레이(D)가 로딩될 때 상기 플렉시블 디스플레이(D)를 지지하고 자동 얼라인시 마크 인식이 용이하도록 디스플레이 가이드(500)를 더 구비할 수 있다.The front of the roller device 200 may further include a display guide 500 to support the flexible display (D) when the flexible display (D) is loaded and to facilitate automatic alignment mark recognition.

상기 롤러 장치(200)에 대하여 도 3 내지 도 6을 참고로 설명하면 다음과 같다.The roller device 200 will be described with reference to FIGS. 3 to 6 as follows.

상기 롤러 장치(200)는 도면에 도시된 바와 같이 가압 롤러(11) 등으로 구성된 롤러 본체부(10)와, 상기 롤러 본체부(10)를 회전구동 모터(31)에 회전축에 직접 연결하지 않고 간접적으로 소정의 각도로 회동시키는 롤러 회전구동부와 상기 롤러 회전구동부를 지지하는 프레임(40) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the roller device 200 does not directly connect the roller body part 10 including the pressure roller 11 and the like, and the roller body part 10 to the rotary drive motor 31 without being directly connected to the rotating shaft. And a roller 40 for indirectly rotating at a predetermined angle and a frame 40 for supporting the roller rotary drive.

상기 롤러 본체부(10)는 상기 플렉시블 디스플레이(D)를 가압하는 가압 롤러(11)와 상기 가압 롤러(11)의 하부에서 상기 가압 롤러(11)가 회전할 때 연동하여 회전하면서 상기 가압 롤러(11)를 지지하는 지지 롤러(12)와 상기 가압 롤러(11) 및 지지 롤러(12)의 양단부에서 상기 가압 롤러(11) 및 지지 롤러(12)가 회전가능하도록 지지하는 지지 홀더(13) 등으로 구성된다. The roller main body 10 rotates in conjunction with the pressure roller 11 for pressing the flexible display D and the pressure roller 11 when the pressure roller 11 rotates under the pressure roller 11. 11 and a support holder 13 supporting the pressure roller 11 and the support roller 12 so as to be rotatable at both ends of the support roller 12 supporting the pressure roller 11 and the support roller 12. It consists of.

상기 롤러 본체부(10)의 하부에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가압 롤러(11)에 작용되는 하중을 정량적으로 측정할 수 있는 로드셀(16)을 설치한다. 또한, 상기 롤러 본체부(10)의 하부에는 롤러 가압실린더(15)를 설치하여 상기 롤러 본체부(10)를 승강시켜 상기 가압 롤러(11)가 상기 곡면 글래스(G)에 플렉시블 디스플레이(G)가 부착되도록 가압하도록 한다. 이 경우 상기 롤러 본체부(10)의 하부에 LM 가이드(14)를 설치하여 상기 롤러 가압실린더(15)에 의하여 상기 롤러 본체부(10)를 승강시키도록 한다.A load cell 16 capable of quantitatively measuring the load acting on the pressure roller 11 is installed in the lower portion of the roller main body 10 as shown in FIG. 5. In addition, a roller pressurizing cylinder 15 is installed at the lower portion of the roller main body 10 to lift the roller main body 10 so that the pressurizing roller 11 is mounted on the curved glass G to the flexible display G. To be pressed. In this case, the LM guide 14 is installed below the roller main body 10 so as to elevate the roller main body 10 by the roller pressure cylinder 15.

상기 롤러 회전구동부는 회전구동력을 가진 회전구동 모터(31)와, 상기 회전구동 모터(31)의 회전력을 감속하여 소정의 각도로 회전하게 하여 회전 각도를 조절하는 감속기(32)와, 상기 감속기(32)의 일측에 결합되어 상기 롤러 본체부(10)의 일단부에 이격되어 상기 감속기(32)가 소정의 각도로 회전함에 따라 소정의 각도로 회전하는 제1 회전구동체(33)와, 상기 롤러 본체부(10)의 타단부와 이격되어 지지 베어링(35)에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제2 회전구동체(34) 등으로 구성된다. 상기 제1 회전구동체(33)와 상기 제2 구동체(34)는 수평연결프레임(36)에 의하여 연결되어 상기 제1 회전구동체(33)가 회동하면 상기 제2 구동체(34)도 회동하면서 상기 롤러 본체부(10)도 회동되는 구조로 되어 있다. 상기 제2 구동체(34)의 상부에는 상기 제2 구동체(34). 즉 상기 롤러 본체부(10) 회전각도를 측정하는 회전각도제한 센서(37)이 설치된다.The roller rotation driving unit has a rotation driving motor 31 having a rotation driving force, a speed reducer 32 for reducing the rotational force of the rotation driving motor 31 to rotate at a predetermined angle and adjusting the rotation angle, and the speed reducer ( The first rotary drive member 33 is coupled to one side of the 32 and spaced apart at one end of the roller body part 10 and rotated at a predetermined angle as the reducer 32 rotates at a predetermined angle. The second rotary drive member 34 and the like are spaced apart from the other end of the roller body portion 10 and rotatably supported by the support bearing 35. The first rotational drive 33 and the second drive 34 is connected by a horizontal connecting frame 36, when the first rotational drive 33 is rotated also the second drive 34 The roller main body 10 is also rotated while rotating. The second drive body (34) above the second drive body (34). That is, the rotation angle limit sensor 37 for measuring the rotation angle of the roller body 10 is installed.

상기 프레임(40)은 상기 감속기(32)를 감싸면서 지지하는 제1 상측 프레임(41)과, 상기 지지 베어링(35)을 감싸면서 지지하는 제2 상측 프레임(42)과, 상기 제1 상측 프레임(41)과 상기 제2 상측 프레임(42)의 하부에서 바닥면까지 연장되어 상기 롤러 본체부(10)와 상기 LM 가이드(14) 등을 감싸고 있는 프레임 등으로 구성된다.The frame 40 includes a first upper frame 41 that surrounds and supports the reducer 32, a second upper frame 42 that surrounds and supports the support bearing 35, and the first upper frame. 41 and a frame extending from the lower portion of the second upper frame 42 to the bottom surface to surround the roller body 10 and the LM guide 14.

상기와 같은 구조에서 상기 가압 롤러(11)의 중심축은 상기 회전구동 모터(31)의 중심축이 동일선상에 있도록 배치한다.In the structure as described above, the central axis of the pressure roller 11 is arranged so that the central axis of the rotary drive motor 31 is in the same line.

또한, 상기 롤러 본체부(10)의 하부, 즉 상기 LM 가이드(14)의 하부에는 상기 가압 롤러(11)의 수평을 조절할 수 있는 롤러 수평조절부(20)를 설치한다.In addition, the roller horizontal adjusting portion 20 that can adjust the horizontal level of the pressing roller 11 is installed in the lower portion of the roller main body 10, that is, the LM guide 14.

상기 롤러 수평조절부(30)는 도 4및 도 5에 도시된 바와 같이 구동원으로서 수평조절 모터(21)와 상기 수평조절 모터(21)의 회전축에 결합되어 상기 수평조절 모터(21)의 회전력을 직선 운동으로 변경하는 볼스크류(22)와 상기 볼스크류(22)에 결합되어 수평 이동하는 수평조절 LM 가이드(23)와 상기 수평조절 LM 가이드(23)와 결합되어 상기 가압 롤러(11)의 수평 각도를 조절하는 브라켓(24) 등으로 구성된다.The roller horizontal adjustment unit 30 is coupled to the horizontal adjustment motor 21 and the rotating shaft of the horizontal adjustment motor 21 as a drive source as shown in Figures 4 and 5 to control the rotational force of the horizontal adjustment motor 21. The horizontal adjustment LM guide 23 and the horizontal adjustment LM guide 23 are horizontally coupled to the ball screw 22 and the ball screw 22 to be changed in a linear motion and the horizontal of the pressure roller 11 Bracket 24 for adjusting the angle.

상기 롤러 수평조절부(30)는 상기 가압 롤러(11)의 장기간 사용이나 예상치 않은 외력에 의하여 좌우 수평의 변화가 생겨 라미네이트 작업시 글래스와 디스플레이 사이에 기포 발생이 발생하는 문제점을 해소하기 위하여 상기 가압 롤러(11)의 수평도를 조절하는 것이다.The roller horizontal adjuster 30 is pressurized in order to solve the problem that bubbles are generated between the glass and the display when the laminating operation occurs due to long-term use of the pressure roller 11 or an unexpected external force. It is to adjust the horizontality of the roller (11).

상기 가압 롤러(11)가 좌우 일방향으로 수평을 벗어나는 경우 상기 수평조절 모터(21)가 정방향 또는 역방향으로 회전하여 상기 볼스크류(22)를 전진 또는 후진시키게 되고 이와 결합된 수평조절 LM 가이드(23)가 수평으로 이동하면서 상기 브라켓(24)을 좌측 또는 우측방향으로 이동하게 하여 상기 가압 롤러(11)의 수평도를 조절하게 된다.When the pressure roller 11 is out of the horizontal in the left and right one direction, the horizontal adjustment motor 21 is rotated in the forward or reverse direction to move the ball screw 22 forward or backward and the horizontal adjustment LM guide 23 coupled thereto The horizontal movement of the pressing roller 11 is adjusted by moving the bracket 24 in the left or right direction while moving horizontally.

본 발명에 따른 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 장치의 작동과정을 도 6의 (a) 내지 (c)를 참고로 설명하면 다음과 같다.The operation of the roller device for curved display lamination according to the present invention will be described with reference to FIGS.

도 6의 (a)는 가압 롤러(11)가 작업전 상태 또는 플렉시블 디스플레이(D)가 라미네이팅될 곡면 글래스의 곡률 표면이 수평인 상태인 경우 상기 가압 롤러(11)가 상기 곡면 글래스(G)와 수직이 되도록 상기 롤러 본체부(10)가 수직으로 기립된 상태를 도시한 것이다.FIG. 6A illustrates that the pressure roller 11 is in contact with the curved glass G when the pressure roller 11 is in a pre-operation state or when the curvature surface of the curved glass on which the flexible display D is laminated is horizontal. It shows a state in which the roller body portion 10 is standing vertically to be vertical.

도 6의 (b)는 플렉시블 디스플레이(D)가 라미네이팅될 곡면 글래스의 곡률 표면이 하향 경사진 경우 하향 경사진 각도에 따라 상기 가압 롤러(11)가 상기 곡면 글래스(G)와 수직이 되도록 상기 롤러 본체부(10)가 좌측으로 이동된 상태를 도시한 것이다.6B illustrates the roller so that the pressing roller 11 is perpendicular to the curved glass G according to the downwardly inclined angle when the curved surface of the curved glass on which the flexible display D is laminated is inclined downward. The main body 10 is shown in the state moved to the left.

도 6의 (c)는 플렉시블 디스플레이(D)가 라미네이팅될 곡면 글래스의 곡률 표면이 상향 경사진 경우 상향 경사진 각도에 따라 상기 가압 롤러(11)가 상기 곡면 글래스(G)와 수직이 되도록 상기 롤러 본체부(10)가 우측으로 이동된 상태를 도시한 것이다.FIG. 6C illustrates the roller so that the pressing roller 11 is perpendicular to the curved glass G according to the upwardly inclined angle when the curved surface of the curved glass on which the flexible display D is laminated is inclined upward. The main body 10 is shown in the state moved to the right.

상기 도 6의 (a) 내지 (c) 모두는 상기 가압 롤러(11)가 글래스 지그(110) 또는 곡면 글래스(G)와 수직으로 접촉하면서 상기 가압 롤러(11)의 중심축과 상기 회전구동 모터(31)의 중심축이 동일선상에 있기 때문에 상기 가압 롤러(11)에 작용되는 하중이 상기 회전구동 모터(31)의 모멘트 하중이 작용되지 않는다. 6 (a) to 6 (c) show that the pressure roller 11 vertically contacts the glass jig 110 or the curved glass G, and the central axis of the pressure roller 11 and the rotary drive motor. Since the central axis of (31) is on the same line, the moment acting on the rotary drive motor (31) does not act on the load acting on the pressure roller (11).

상기 롤러 수평도 확인장치(400) 및 상기 롤러 수평조절부(30)에 의하여 상기 가압 롤러(11)의 수평을 유지하게 하는 과정에 대하여 도 7 내지 도 9를 참고로 설명하면 다음과 같다.The process of maintaining the horizontality of the pressure roller 11 by the roller level checking device 400 and the roller horizontal adjusting unit 30 will be described below with reference to FIGS. 7 to 9.

상기 롤러 수평도 확인장치(400)는 상기 디스플레이 공급장치(300)의 후방에 설치되어 상기 가압 롤러(11)의 좌우 수평의 변화가 생기는지 여부를 확인한다. 상기 가압 롤러(11)의 좌우 수평의 변화가 생기는지 여부를 확인하기 하기 위하여 상기 롤러 장치(200)가 X축 로봇(210)을 따라 수평으로 이동하여 상기 롤러 수평도 확인장치(400)의 하부에 배치한다. The roller level checking device 400 is installed at the rear of the display supply device 300 to check whether the horizontal and horizontal changes of the pressure roller 11 occur. The roller device 200 moves horizontally along the X-axis robot 210 in order to check whether a change in left and right horizontality of the pressure roller 11 occurs in the lower portion of the roller level checking device 400. To place.

상기 롤러 수평도 확인장치(400)는 장치 전체를 지지하는 프레임(51)과 양단부에 프로브 핀(54)를 수용하는 프로브 홀더(53)가 설치되고, 그 하부에는 로드셀 플레이트(55)를 설치하여 그 중심에 로드셀을 구비하여 상기 롤러 본체부(10)에서 측정되는 값과 상기 롤러 본체부(10)가 상승하여 작용하는 추력이 동일한지를 확인할 수 있게 한다.The roller level checking device 400 is provided with a frame 51 supporting the entire apparatus and a probe holder 53 for receiving the probe pins 54 at both ends thereof, and a load cell plate 55 at the bottom thereof. A load cell is provided at the center thereof to check whether the value measured by the roller body part 10 and the roller body part 10 are raised to act as the same thrust.

상기 롤러장치(200)을 진공 흡착하는 진공흡착 패드(55) 등으로 구성된다,It consists of a vacuum adsorption pad 55 and the like to vacuum suction the roller device 200,

상기 진공패드(55)는 상기 롤러 수평도 확인장치(400)의 하부에 배치된 상기 롤러장치(200)가 이동되지 않도록 상기 롤러 장치(200)의 롤러 본체부(10)를 진공흡착한다. 이 때 상기 브라켓의 양단부에 설치된 프로브 핀(54)은 상기 롤러 장치(200)의 롤러 본체부(10)의 양 단부의 상부면을 접촉하여 상기 롤러 본체부(10), 즉 가압 롤러(11)의 수평도를 측정한다(도 8 참조).The vacuum pad 55 suctions the roller main body 10 of the roller apparatus 200 in such a manner that the roller apparatus 200 disposed below the roller level checking apparatus 400 does not move. At this time, the probe pins 54 provided at both ends of the bracket contact the upper surfaces of both ends of the roller body part 10 of the roller device 200 to contact the roller body part 10, that is, the pressure roller 11. Measure the horizontal level of (see Figure 8).

상기 롤러 수평도 확인장치(400)가 상기 가압 롤러(11)의 수평도를 확인한 결과 상기 가압 롤러(11)가 좌우 일방향으로 수평을 벗어났다고 확인하는 경우 상기 롤러 수평조절부(20)를 제어하여 상기 롤러 본체부(10)의 수평을 조절하게 한다. When the roller level checking device 400 confirms that the pressure roller 11 is out of horizontal in one horizontal direction as a result of checking the horizontal level of the pressure roller 11, the roller horizontal control unit 20 is controlled to The horizontal level of the roller main body 10 is adjusted.

즉, 도 9의 (a)와 같이 상기 롤러 본체부(10)가 좌측으로 기울어진 경우 상기 수평조절 모터(21)가 정방향 또는 역방향으로 회전하여 상기 볼스크류(22)를 후진시키고 이와 결합된 수평조절 LM 가이드(23)가 수평으로 이동하면서 상부에 위치한 힌지축(25)을 중심으로 회동되어 상기 브라켓(24)을 우측 방향으로 이동하게 하여 상기 가압 롤러(11)의 수평도를 조절하게 된다.That is, when the roller main body 10 is inclined to the left side as shown in FIG. 9A, the horizontal adjustment motor 21 rotates in the forward or reverse direction to reverse the ball screw 22 and horizontally coupled thereto. The adjusting LM guide 23 is rotated about the hinge shaft 25 located at the top while moving horizontally to move the bracket 24 in the right direction to adjust the horizontality of the pressure roller 11.

또한, 도 9의 (b)와 같이 상기 롤러 본체부(10)가 우측으로 기울어진 경우 상기 수평조절 모터(21)가 정방향 또는 역방향으로 회전하여 상기 볼스크류(22)를 전진시키고 이와 결합된 수평조절 LM 가이드(23)가 수평으로 이동하면서 상부에 위치한 힌지축(25)을 중심으로 회동되어 상기 브라켓(24)을 좌측 방향으로 이동하게 하여 상기 가압 롤러(11)의 수평도를 조절하게 된다.In addition, when the roller main body 10 is inclined to the right as shown in FIG. 9 (b), the horizontal adjustment motor 21 rotates in the forward or reverse direction to advance the ball screw 22 and is coupled to the horizontal. The adjustment LM guide 23 is rotated about the hinge shaft 25 located at the upper side while moving horizontally to move the bracket 24 in the left direction to adjust the horizontality of the pressure roller 11.

상기와 같은 상기 롤러 수평도 확인장치(400) 및 상기 롤러 수평조절부(30)에 의하여 상기 가압 롤러(11)의 수평을 유지하게 하는 과정은 작업 하기 전뿐만 아니라 작업 중에도 가능하다.The process of maintaining the horizontality of the pressing roller 11 by the roller level checking device 400 and the roller horizontal adjusting unit 30 as described above is possible during the work as well as before the work.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated.

G: 곡면 글래스 D: 플렉시블 디스플레이
100: 글래스 공급장치 110: 글래스 지그
120: X축 로봇 130 : YZT 축 조절부
200: 롤러 장치
300: 디스플레이 공급장치 310: 디스플레이 지그
320: X축 로봇 330: YZT 축 조절부
400: 롤러 수평도 확인장치 500: 디스플레이 가이드
10: 롤러 본체부 11: 가압 롤러
12: 지지 롤러 13: 롤러 홀더
14: LM 가이드 15: 롤러 가압실린더
16: 로드셀 20: 롤러 수평조절부
21: 수평조절 모터 22: 볼스크류
23: 수평조절 LM 가이드 24: 브라켓
25: 힌지축 31: 회전구동 모터
32: 감속기 33: 제1 회전 구동체
34: 제2 회전 구동체 35: 지지베어링
36: 수평 연결프레임 37: 회전각도제한 센서
40: 프레임 41: 제1 상측 프레임
42: 제2 상측 프레임 51: 프레임
52: 브라켓 53: 프로브 홀더
54: 프로브(probe)핀 55: 로드셀 플레이트 G: curved glass D: flexible display
100: glass feeder 110: glass jig
120: X axis robot 130: YZT axis control unit
200: roller device
300: display supply 310: display jig
320: X-axis robot 330: YZT axis control unit
400: roller level check device 500: display guide
10: roller body portion 11: pressure roller
12: support roller 13: roller holder
14: LM guide 15: roller pressurized cylinder
16: load cell 20: roller leveling unit
21: leveling motor 22: ball screw
23: leveling LM guide 24: bracket
25: hinge shaft 31: rotary drive motor
32: reducer 33: first rotating drive body
34: 2nd rotation drive body 35: support bearing
36: horizontal connection frame 37: rotation angle limit sensor
40: frame 41: first upper frame
42: second upper frame 51: frame
52: bracket 53: probe holder
54: probe pin 55: load cell plate

Claims (7)

C자형 또는 S자형 형상으로 성형된 곡면 글래스 또는 필름에 플렉시블 디스플레이 또는 필름을 가압 롤러를 이용하여 라미네이팅하는 롤러 장치에 있어서,
상기 곡면 글래스 또는 필름에 상기 플렉시블 디스플레이 또는 필름을 라미네이팅 하기 위하여 각도를 변경하면서 상기 곡면 글래스 또는 필름에 수직으로 가압하는 가압 롤러와 상기 가압 롤러의 하부에서 연동하여 상기 가압 롤러를 지지하는 지지 롤러를 포함하여 구성된 롤러 본체부와,
상기 롤러 본체부를 회전구동 모터에 회전축에 직접 연결하지 않고 간접적으로 회동시키는 롤러 회전구동부를 포함하여 구성되어,
상기 가압 롤러의 중심축과 상기 회전구동 모터의 중심축이 동일선상에 있도록 배치하고, 상기 롤러 본체부의 하부에 상기 가압 롤러의 수평을 조절할 수 있는 롤러 수평조절부를 설치한 것
을 특징으로 하는 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.
In the roller device for laminating a flexible display or film to the curved glass or film formed in a C-shaped or S-shaped shape using a pressure roller,
And a support roller supporting the pressure roller by interlocking with a pressure roller that presses vertically to the curved glass or film while changing an angle to laminate the flexible display or film on the curved glass or film. A roller main body configured to
It is configured to include a roller rotational drive for indirectly rotating the roller body portion without being directly connected to the rotational shaft to the rotational drive motor,
Arranged so that the center axis of the pressure roller and the center axis of the rotary drive motor is in the same line, and the roller horizontal adjusting portion for adjusting the horizontal level of the pressure roller in the lower portion of the roller main body portion
Roller levelable roller device for curved display display laminating.
제1항에 있어서,
상기 롤러 수평조절부는 수평조절 모터와 상기 수평조절 모터의 회전축에 결합되어 상기 수평조절 모터의 회전력을 직선 운동으로 변경하는 볼스크류와 상기 볼스크류에 결합되어 수평 이동하는 수평조절 LM 가이드와 상기 수평조절 LM 가이드와 결합되어 상기 가압 롤러의 수평 각도를 조절하는 브라켓을 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.
The method of claim 1,
The roller horizontal adjustment unit is coupled to the rotation axis of the horizontal adjustment motor and the horizontal adjustment motor ball screw for changing the rotational force of the horizontal adjustment motor in a linear motion and the horizontal adjustment LM guide and the horizontal adjustment coupled to the ball screw horizontally It is configured to include a bracket coupled to the LM guide to adjust the horizontal angle of the pressure roller
Roller horizontally adjustable roller device for curved display display, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 롤러 본체부의 상부에서 프로브 핀을 이용하여 상기 가압 롤러의 수평도를 확인하고, 상기 가압 롤러가 수평이 되지 않은 경우 상기 롤러 수평조절부를 제어하여 상기 가압 롤러의 수평을 유지하도록 한 것
을 특징으로 하는 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.
The method of claim 1,
Checking the horizontality of the pressure roller using a probe pin in the upper portion of the roller body portion, and if the pressure roller is not horizontal to control the roller horizontal adjusting portion to maintain the level of the pressure roller
Roller horizontally adjustable roller device for curved display display, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 롤러 수평조절부는 상기 롤러 본체부의 하부에 설치된 LM 가이드를 이용하여 상기 가압 롤러의 수평을 유지하도록 한 것
을 특징으로 하는 곡면 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.
The method of claim 1,
The roller horizontal adjusting portion is to maintain the horizontal level of the pressure roller using the LM guide installed in the lower portion of the roller main body
Roller horizontally adjustable roller device for curved surface display laminating, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 롤러 회전구동부는 회전구동 모터와 상기 회전구동 모터의 회전각도를 조절하는 감속기와 상기 감속기의 일측에 결합되어 상기 롤러 본체부의 일단부와 이격된 제1 회전구동체와 상기 롤러 본체부의 타단부와 이격되어 지지 베어링에 의하여 회전 지지되는 제2 회전구동체를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 곡면 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.
The method of claim 1,
The roller rotary drive unit is coupled to one side of the reducer and the reducer for controlling the rotation angle of the rotary drive motor and the rotary drive motor and the first rotary drive body and the other end of the roller main body and the other end and Comprising a second rotary drive spaced apart and rotatably supported by a support bearing
Roller horizontally adjustable roller device for curved surface display laminating, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 롤러 본체부의 하부에는 상기 가압 롤러에 작용되는 하중을 정량적으로 측정할 수 있는 로드셀을 설치한 것
을 특징으로 하는 곡면 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.
The method of claim 1,
The lower part of the roller main body is provided with a load cell capable of quantitatively measuring the load applied to the pressure roller
Roller horizontally adjustable roller device for curved surface display laminating, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 롤러 본체부의 하부에는 롤러 가압실린더를 설치하여 상기 롤러 본체부를 승강시키는 것
을 특징으로 하는 곡면 곡면 디스플레이 라미네이팅을 위한 롤러 수평보정 가능한 롤러 장치.The method of claim 1,
Lifting the roller body by installing a roller pressure cylinder in the lower portion of the roller body portion
Roller horizontally adjustable roller device for curved surface display laminating, characterized in that.
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