KR20150125591A - 백래시-없는 변속기 단을 제조하는 방법 - Google Patents

백래시-없는 변속기 단을 제조하는 방법 Download PDF

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KR20150125591A
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gear wheel
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슈뇔쳐 클라우스
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마그나 파워트레인 아게 운트 코 카게
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Abstract

본 발명에 따르면, 백래시-없는 변속기 단(100)의 시저스 기어휠(01)의 각도 변위(V)의 설정을 포함하는 백래시-없는 변속기 단(100)를 제조하는 방법의 설명이 제공된다. 기어휠(01)은 톱니가 제공되고 제1 기어 림 부분(21) 그리고 제1 기어 림 부분과 동축으로 배열되는 제2 기어 림 부분(22)으로 구성되는 기어 림(02)을 갖는다. 2개의 기어 림 부분(21, 22)은 기어휠(01)의 회전 축(03)을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있다. 기어휠(01)에는 2개의 기어 림 부분(21, 22) 사이에 위치되고 원주 방향으로 작용하고 서로에 대해 2개의 기어 림 부분(21, 22)을 사전부하하는 스프링(04)이 끼워진다. 상기 방법은 다음의 방법 단계 즉
- 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치에서 서로에 대해 2개의 기어 림 부분(21, 22)을 고정함으로써 기어휠(01)의 요구된 각도 변위(V)를 설정하는 단계와,
- 휠(10) 및 기어휠(01)의 톱니가 백래시-없이 결합되는 상대 위치까지의 회전 축(03)에 직각인 설정 방향(05)으로의 서로에 대한 이동에 의해 회전 축(03)에 대해 회전 가능하도록 장착되는 기어휠(01) 그리고 마찬가지로 톱니가 제공되고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 회전 가능하게 장착된 휠(10)을 함께 더 근접하게 하는 단계와,
- 적어도 설정 방향으로 휠(10) 및 기어휠(01)의 상대 위치를 고정하는 단계와,
- 기어휠(01)의 2개의 기어 림 부분(21, 22)의 고정을 취소하는 단계
를 포함한다.

Description

백래시-없는 변속기 단을 제조하는 방법{METHOD FOR PRODUCING A BACKLASH-FREE TRANSMISSION STAGE}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.
변속기 단에서, 경우에 따라, 예컨대 낮은 노이즈 수준에 대한 요구로 인해, 1개 이상의 기어휠(gearwheel)에 대한 상기 기어휠과 맞물리는 1개 이상의 휠(wheel)의 회전이 수행될 때에 이들 기어휠이 휠에 대한 백래시를 갖지 않도록 설계되는 기어휠의 사용이 수행된다.
백래시-없는 변속기 단을 위한 분할 기어휠로서, 시저스 기어휠(scissors gearwheel)로서 또는 실제로 "분리 기어(split gear)"로서 불리는 이러한 작업을 수행하는 기어휠이 공지되어 있다.
제DE 7345374호는 상호 맞물림 기어휠 쌍의 휠 주로 구동 휠이 기어휠의 회전 축 주위에서 동축으로 서로에 대해 회전 가능하도록 장착되고 2개의 기어 림 부분(gear rim part) 사이에 위치되어 원주 방향으로 작용하는 스프링에 의해 사전부하되는(preload) 이들 기어 림 부분으로 회전 축에 직각으로 연장되는 분리 평면을 따라 분할되는 기어 림을 갖는 시저스 기어휠로서 실시되는 백래시-없는 변속기 단을 개시하고 있다. 2개의 기어 림 부분 중 하나가 토크 전달(torque transmission)에 사용되고, 한편 다른 하나는 백래시 보상(backlash compensation)을 수행한다.
제DE 203 13 595 U1호는 변속기 단 내에 시저스 기어휠을 장착하는 방법을 개시하고 있다. 이러한 목적을 위해, 시저스 기어휠의 2개의 기어 림 부분은 우선 제1 기어 림 부분의 톱니 그리고 제2 기어 림 부분의 톱니가 회전 축에 직각인 제1 기어 림 부분 및 제2 기어 림 부분의 인접한 단면에서 서로와 정렬되는 제로 위치(zero position)에서 조립체 고정구의 도움으로써 고정된다. 시저스 기어휠은 그 다음에 제로 위치에서 고정되고 제로 위치에 위치되는 사전부하된 시저스 기어휠의 기어 림 부분의 톱니가 변속기 단 내에서 시저스 기어휠과 맞물리는 휠의 톱니들 사이의 톱니 간극 내에 결합되는 방식으로 변속기 단 내에서 시저스 기어휠과 맞물리는 휠에 대해 위치되는 그 기어 림 부분에 의해 변속기 단의 샤프트 상으로 압박된다. 조립체 고정구는 그 다음에 제거된다. 예비부하로 인해, 시저스 기어휠의 기어 림의 제1 기어 림 부분의 톱니 그리고 제2 기어 림 부분의 톱니는 상기 기어휠과 맞물리는 휠의 대향 플랭크(opposite flank) 상에 위치되게 된다. 제2 기어 림 부분에 대한 제1 기어 림 부분의 각도 변위를 표시하는 "원주 방향 백래시(circumferential backlash)"는 시저스 기어휠이 변속기 단 내에서 시저스 기어휠과 맞물리는 휠과 결합될 때에 제2 기어 림 부분 내의 더 큰 구성의 대응하는 리세스(recess) 내로 연장되는 제1 기어 림 부분 내에 고정되는 부싱(bushing)에 의해 제한되는 최대 원주 방향 백래시까지 맞물린 휠에 의해 배타적으로 결정된다.
제US 1,648,715호는 마찬가지로 시저스 기어휠의 경우에 제2 기어 림 부분 내의 더 큰 구성의 대응하는 리세스 내로 연장되는 제1 기어 림 부분 내에 고정되는 핀(pin)에 의해 제한되는 최대 원주 방향 백래시를 제공하는 방법을 개시하고 있다.
그 단점에 따르면, 원주 방향 백래시에 외부 영향을 가하는 것이 가능하지 않고, 원주 방향 백래시는 시저스 기어휠 그리고 시저스 기어휠과 맞물리는 휠의 샤프트의 중심 거리의 공차에 의해 그리고 맞물린 휠의 톱니의 공차에 의해 배타적으로 결정된다. 조립 후에 제로 위치에 근접한 원주 방향 백래시가 있으면, 이것은 시저스 기어휠과 맞물리는 휠의 대향 플랭크 상에서의 시저스 기어휠의 기어 림의 제1 기어 림 부분의 톱니 그리고 제2 기어 림 부분의 톱니의 높은 접촉력을 초래한다. 더욱이, 조립이 그 제로 위치에서의 시저스 기어휠의 고정으로 인해 매우 복잡하다.
이러한 단점을 없애기 위해, 제DE 231425호는 제어 가능한 방식으로 서로에 대한 기어 림 부분의 각도 변위성을 제한하는 방법을 개시하고 있다. 이러한 목적을 위해, 각도 변위를 탄성적으로 방해하는 수단이 제공되고, 상기 수단은 레버리지(leverage)를 통해 작용한다. 각도 변위를 탄성적으로 방해하는 수단은 제1 및 제2 기어 림 부분 사이에서 작용하는 조정 나사를 포함할 수 있다.
제DE 90 15 184 U1호는 샤프트들 중 하나의 장착부를 다른 샤프트에 대해 설정 방향으로 이동시킴으로써 각각 샤프트 상에 회전 가능하게 장착되는 기어휠 쌍의 2개의 상호 맞물림 휠을 정확하게 설정하는 방법을 개시하고 있다.
제DE 20 2005 019 349 A1호는 기어휠의 회전 축 주위에서 동축으로 서로에 대해 회전 가능하도록 장착되는 2개의 기어 림 부분으로 회전 축에 직각으로 연장되는 분리 평면을 따라 분할되는 기어 림을 갖는 기어휠을 개시하고 있다. 2개의 기어 림 부분은 기어휠의 조립 상태에서 체결 요소에 의한 불확실한(non positive) 및/또는 확실한(positive) 결합에 의해 서로에 대한 각도 변위에 대항하여 고정될 수 있다. 기어 림의 적어도 1개의 톱니에는 이러한 종류의 기어휠이 끼워지는 변속기 단의 간단한 길들이기(running in)를 가능케 하는 분리 가능한 코팅이 제공될 수 있다.
본 발명의 목적은 백래시-없는 변속기 단의 시저스 기어휠의 각도 변위를 설정하는 백래시-없는 변속기 단을 제조하는 대체의 방법을 개발하는 것이다.
상기 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 성취된다.
본 발명에 따르면, 백래시-없는 변속기 단의 시저스 기어휠의 각도 변위의 설정을 포함하는 백래시-없는 변속기 단을 제조하는 방법으로서, 기어휠은 톱니가 제공되고 제1 기어 림 부분 그리고 제1 기어 림 부분과 동축으로 배열되는 제2 기어 림 부분으로 구성되는 기어 림을 갖고, 2개의 기어 림 부분은 기어휠의 회전 축을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있고, 기어휠에는 2개의 기어 림 부분 사이에 위치되고 원주 방향으로 작용하고 서로에 대해 2개의 기어 림 부분을 사전부하하는 스프링이 끼워지는, 방법에 있어서,
- 우선, 요구된 각도 변위에 대응하는 위치에서 서로에 대해 2개의 기어 림 부분을 고정함으로써 기어휠의 요구된 각도 변위를 설정하는 단계와,
- 그 다음에, 휠 및 기어휠의 톱니가 백래시-없이 결합되는 상대 위치에 도달될 때까지의 회전 축에 직각인 설정 방향으로의 서로에 대한 이동에 의해 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착되는 기어휠 그리고 마찬가지로 톱니가 제공되고 변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 회전 가능하게 장착된 휠을 함께 더 근접하게 하는 단계와,
- 그 다음에, 그 톱니가 백래시-없이 결합되는 그 상대 위치에서 적어도 설정 방향으로 휠 및 기어휠의 장착부를 고정하는 단계와,
- 마지막으로, 기어휠의 2개의 기어 림 부분의 고정을 취소하는 단계
를 포함하는 방법이 제공된다.
용어 "각도 변위(angular displacement)"는 제2 기어 림 부분에 대한 제1 기어 림 부분의 회전을 말한다. 결국, 이것은 서로에 대한 2개의 기어 림 부분의 각도 변위를 말한다.
이러한 경우에, 휠 및 기어휠의 장착부는 그 톱니가 달성된 상대 위치를 고정함으로써 서로와 백래시-없이 결합되는 그 상대 위치에서 적어도 설정 방향으로 서로에 대해 고정된다. 기어휠 그리고 변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠의 회전 가능한 장착은 억제 또는 고정되지 않고, 단지 기어휠과 변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠 사이의 상대 위치가 설정 방향으로 고정된다. 설정 방향과 상이한 방향으로의 추가의 고정이 상대 위치를 고정하는 데 요구되면, 이것은 동일한 방법 단계에서 또는 선행이나 후행의 방법 단계에서 수행된다.
설정 방향은 회전 축에 직각인 방향에 평행하다.
회전 축은 경면 축 또는 회전 대칭 축과 유사한 기하학적 특징이고, 샤프트 등의 기계 요소의 의미에서의 특징은 아니다.
회전 축은 기어 림에 의해 포위되고 및/또는 기어 림에 의해 형성되는 평면에 직각이다. 예컨대, 이러한 평면은 기어 림을 그 기어 림 부분으로 분할하는 분리 평면일 수 있다.
회전 축은 회전 축에 직각으로 연장되는 평면에서 관찰될 때에 기어 림의 기하학적 무게 중심과 일치되는 기어 림의 중심을 통과한다.
기어휠은 주로 백래시-없는 변속기 단의 구동 휠이다.
기어 림은 기어휠의 회전 축에 직각으로 연장되는 분리 평면을 따라 서로와 동축으로 배열되는 2개의 기어 림 부분으로 분할될 수 있다.
2개의 기어 림 부분 중 하나가 바람직하게는 토크 전달에 사용되고, 한편 다른 하나는 백래시 보상을 수행한다.
변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠은 회전 축에 평행하게 연장되는 휠의 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이러한 경우에, 변속기 단은 스퍼(spur) 휠 변속기 단이다. 휠의 회전 축이 예컨대 그에 대해 직각으로 배열되는 회전 축과 교차되는 것이 또한 상정 가능하다. 이러한 경우에, 변속기 단은 예컨대 베벨(bevel) 휠 변속기 단이다. 회전 축 그리고 휠의 회전 축의 경사 배열이 마찬가지로 상정 가능하다. 이러한 경우에, 변속기 단은 예컨대 웜(worm) 휠 변속기 단일 수 있다.
2개의 기어 림 부분이 서로에 대해 고정되는 요구된 각도 변위에 대응하는 위치는 바람직하게는 제1 기어 림 부분의 톱니 그리고 제2 기어 림 부분의 톱니가 회전 축에 직각인 제1 기어 림 부분 및 제2 기어 림 부분의 인접한 단면에서 서로와 정렬되는 제로 위치보다 크다.
2개의 기어 림 부분이 서로에 대해 고정되는 요구된 각도 변위에 대응하는 위치는 최대로 제1 기어 림 부분의 톱니 그리고 제2 기어 림 부분의 톱니가 각각 회전 축에 직각인 제1 기어 림 부분 및 제2 기어 림 부분의 인접한 단면에서 기어 림 부분의 인접한 톱니들 사이에 형성되는 톱니 간극 내에 정확하게 중심에 위치되는 중간 위치(halfway position)에 대응한다.
변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠은 휠과 맞물리는 적어도 1개의 추가의 휠을 갖는 모듈의 일부일 수 있다.
휠 및 기어휠이 톱니가 서로와 백래시-없이 결합될 때까지 이들 휠이 함께 더 근접되게 하기 위해, 기어휠 그리고 변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠 또는 휠 및 기어휠의 장착부는 이들 휠이 회전 축에 직각으로 설정 방향으로 이동될 수 있는 방식으로 슬롯형 구멍에 의해 체결될 수 있다.
기어휠 그리고 변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠의 상대 위치를 고정하기 위해 또는 이들 휠이 회전 축에 직각으로 설정 방향으로 이동될 수 있는 방식으로 슬롯형 구멍에 의해 체결되는 휠 및 기어휠의 장착부를 고정하기 위해, 휠 및 기어휠의 톱니가 백래시-없이 결합될 때까지 이들 휠이 함께 더 근접된 후에, 도웰 슬리브(dowel sleeve)가 제공될 수 있다.
변속기 단은 바람직하게는 질량 균형 시스템이고, 그에 의한 질량 균형은 서로에 대한 기어휠의 2개의 기어 림 부분의 각도 변위의 선택 설정에 의해 매우 정확하게 설정될 수 있다. 변속기 단은 이러한 질량 균형 시스템을 포함할 수 있거나 질량 균형 시스템의 일부일 수 있거나 질량 균형 시스템에 의해 포함될 수 있다.
기어휠 그리고 변속기 단 내에서 기어휠과 맞물리는 휠의 설정 방향으로의 이동 및 조정이 바람직하게는 하우징 예컨대 크랭크케이스 예컨대 질량 균형 시스템의 하우징 내에 제공되는 슬롯형 구멍에 의해 성취된다.
기어휠과 맞물리는 휠에 추가하여, 질량 균형 시스템은 기어휠과 맞물리는 휠과 반대 방향으로 회전되는 추가의 휠을 가질 수 있다. 이것은 마찬가지로 기어휠과 결합될 수 있지만 바람직하게는 기어휠과 맞물리는 휠과 결합된다.
언급된 목적의 완전한 성취 이외에, 종래 기술보다 우수한 장점이 우선 요구된 각도 변위에 대응하는 위치에서 기어휠을 고정함으로써 기어휠 상에서의 제1 및 제2 기어 림 부분 사이의 오정렬의 신중한 설정을 통해 서로에 대해 2개의 기어 림 부분의 요구된 각도 변위를 설정함으로써 종래 기술의 모든 단점의 제거를 통해 얻어진다. 제1 및 제2 기어 림 부분들 사이의 오정렬은 한정된 오버랩을 형성하고, 이것은 기어휠의 외관 톱니 폭을 증가시키고 그에 의해 요구된 각도 변위를 결정한다.
본 발명 및 그 장점은 도면에 도시된 예시 실시예에 의해 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다. 도면 내의 개별 요소의 크기 비율은 도면에서 더 큰 명료성을 위해 형상들 중 일부가 단순화되고 다른 형상이 다른 요소에 대해 확대 스케일로 도시되어 있으므로 항상 실제 크기에 대응하지는 않는다. 동일한 도면 부호가 동일한 요소이거나 동일한 기능을 갖는 본 발명의 요소에 사용된다. 더욱이, 각각의 도면을 설명하는 데 요구되는 도면 부호만이 이해를 위해 개별 도면에 표시되어 있다. 도시된 실시예는 본 발명에 따른 방법이 실시될 수 있는 예일 뿐이고, 배타적인 선택을 나타내지 않는다.
도 1은 시저스 기어휠의 사시도.
도 2는 시저스 기어휠의 회전 축에 직각인 관점으로부터의 도 1로부터의 시저스 기어휠의 도면.
도 3은 시저스 기어휠이 끼워진 백래시-없는 변속기 단의 부분 측단면도.
도 3에 도시된 백래시-없는 변속기 단(100)을 위한 도 1 및 2에 전체적으로 또는 부분적으로 도시된 시저스 기어휠(01)은 톱니가 제공되는 기어 림(02)을 포함한다. 기어 림(02)은 제1 기어 림 부분(21) 그리고 그와 동축으로 배열되는 제2 기어 림 부분(22)으로 구성된다.
2개의 기어 림 부분(21, 22)은 기어휠(01)의 회전 축(03)을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있다. 회전 축(03)은 기어 림(02)에 의해 포위되고 및/또는 기어 림(02)에 의해 형성되는 평면에 직각이다. 이러한 평면은 기어 림(02)을 예컨대 그 기어 림 부분(21, 22)으로 분할하는 분리 평면일 수 있다.
시저스 기어휠(01)은 2개의 기어 림 부분(21, 22) 사이에 위치되고 원주 방향으로 작용하는 적어도 1개의 스프링(04)을 포함한다. 스프링(04)은 서로에 대해 2개의 기어 림 부분(21, 22)을 사전부하한다.
도 3에 도시된 백래시-없는 변속기 단(100)의 도 1 및 2에 전체적으로 또는 부분적으로 도시된 시저스 기어휠(01)의 2개의 기어 림 부분(21, 22)의 각도 변위(V)를 설정하는 방법은 우선 기어휠(01)의 요구된 각도 변위(V)의 설정을 제공한다. 이러한 목적을 위해, 2개의 기어 림 부분(21, 22)은 도 2에 도시된 것과 같이 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치에서 서로에 대해 고정된다.
2개의 기어 림 부분(21, 22)이 서로에 대해 고정되는 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치는 바람직하게는 제1 기어 림 부분(21)의 톱니(23) 그리고 제2 기어 림 부분(22)의 톱니(24)가 회전 축에 직각인 제1 기어 림 부분(21) 및 제2 기어 림 부분(22)의 인접한 단면에서 서로와 정렬되는 도 1에 도시된 제로 위치보다 크다.
2개의 기어 림 부분(21, 22)이 서로에 대해 고정되는 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치는 바람직하게는 최대로 제1 기어 림 부분(21)의 톱니(23)가 각각 회전 축(03)에 직각인 제1 기어 림 부분(21) 및 제2 기어 림 부분(22)의 인접한 단면에서 제2 기어 림 부분(22)의 인접한 톱니(24) 사이에 형성되는 톱니 간극(26) 내에 정확하게 중심에 위치되고 제2 기어 림 부분(22)의 톱니(24)가 각각 회전 축(03)에 직각인 제1 기어 림 부분(21) 및 제2 기어 림 부분(22)의 인접한 단면에서 제1 기어 림 부분(21)의 인접한 톱니(23) 사이에 형성되는 톱니 간극(25) 내에 정확하게 중심에 위치되는 중간 위치에 대응한다.
각도 변위(V)의 설정 그리고 각도 변위(V)에 대응하는 위치에서의 기어휠(01)의 기어 림 부분(21, 22)의 고정 후에, 상기 방법은 회전 축(03)에 대해 회전 가능하도록 장착되는 기어휠(01) 그리고 마찬가지로 톱니가 제공되고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 회전 가능하게 장착된 휠(10)이 도 3의 양방향 화살표에 의해 표시된 설정 방향(05)으로의 이동에 의해 서로에 대해 더 근접되어야 하고, 상기 방향은 휠(10) 및 기어휠(01)의 톱니가 서로와 백래시-없이 결합되는 상대 위치까지 도 3의 도면의 평면에 직각인 회전 축(03)에 직각인 것을 상정하고 있다. 설정 방향은 회전 축(03)에 직각인 방향에 평행하다.
상기 방법은 그 다음에 휠(10) 및 기어휠(01)의 상대 위치의 고정을 제공하고, 이러한 상대 위치에서 그 톱니는 백래시-없이 결합되고, 고정은 적어도 기어휠(01) 또는 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10) 중 어느 한쪽의 회전 가능한 장착을 억제하거나 손상시키지 않으면서 수행되는 도 3의 양방향 화살표에 의해 표시된 설정 방향(05)으로 수행된다.
마지막으로, 상기 방법은 기어휠(01)의 2개의 기어 림 부분(21, 22)의 고정을 취소하는 것을 상정하고 있다.
변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 도 3의 도면의 평면에 직각이고 회전 축(03)에 평행하게 연장되는 휠의 회전 축(30)에 대해 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이러한 경우에, 변속기 단(100)은 스퍼 휠 변속기 단이다.
대체예로서, 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 회전 축(03)과 교차되는 휠의 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이러한 경우에, 변속기 단(100)은 예컨대 베벨 휠 변속기 단이다.
대체예로서, 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 회전 축(03)에 대해 경사지게 배열되는 휠의 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이러한 경우에, 변속기 단(100)은 웜 휠 변속기 단일 수 있다.
변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 휠(10)과 맞물리는 적어도 1개의 추가의 휠(11)을 갖는 모듈(110)의 일부일 수 있다.
기어휠(01) 그리고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10) 또는 휠(10) 및 기어휠(01)의 장착부는 휠(10) 및 기어휠(01)의 톱니가 서로와 백래시-없이 결합될 때까지 이들 휠을 함께 더 근접하게 하기 위해 이들 휠이 회전 축(03)에 직각으로 도 3의 양방향 화살표에 의해 표시된 설정 방향(05)으로 이동될 수 있는 방식으로 슬롯형 구멍(120)에 의해 체결될 수 있다.
예컨대 기어휠(01)이 도 3의 양방향 화살표에 의해 표시된 설정 방향(05)으로 회전 축(03)에 직각으로 이동될 수 있는 방식으로 슬롯형 구멍(120)에 의해 체결되는 기어휠(01) 그리고 변속기 단(100) 내에서 상기 기어휠과 맞물리고 대체예 또는 추가예에서 예컨대 휠(10)이 도 3의 양방향 화살표에 의해 표시된 설정 방향(05)으로 회전 축(03)에 직각으로 이동될 수 있는 방식으로 슬롯형 구멍(120)에 의해 체결되는 휠(10)의 상대 위치를 고정하기 위해 또는 휠(10) 및 기어휠(01)의 톱니가 서로와 백래시-없이 결합될 때까지 이들 휠이 함께 더 근접된 후에 휠(10) 및 기어휠(01)의 장착부를 고정하기 위해, 도웰 슬리브(130)가 제공될 수 있다.
변속기 단(100)은 바람직하게는 질량 균형 시스템(140)이고, 그 질량 균형은 서로에 대한 기어휠(01)의 2개의 기어 림 부분(21, 22)의 각도 변위(V)의 선택 설정에 의해 매우 정확하게 설정될 수 있다. 대체예로서, 변속기 단(100)은 이러한 질량 균형 시스템(140)을 포함하거나 질량 균형 시스템의 일부이거나 질량 균형 시스템에 의해 포함된다.
기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)에 추가하여, 질량 균형 시스템(140)은 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)과 반대 방향으로 회전되는 추가의 휠(11)을 가질 수 있다. 이것은 마찬가지로 도 3에 도시된 것과 같이 기어휠(01)과 결합되지만 바람직하게는 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)과 결합된다.
기어휠(01) 그리고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)의 도 3의 양방향 화살표에 의해 표시된 설정 방향(05)으로의 이동 및 조정이 특히 양호한 선택 사항으로서 하우징(150) 예컨대 크랭크케이스 예컨대 질량 균형 시스템(140)의 하우징 내에 제공되는 슬롯형 구멍(120)에 의해 성취된다.
기어휠(01)은 주로 백래시-없는 변속기 단(100)의 구동 휠이다.
2개의 기어 림 부분(21, 22) 중 하나가 바람직하게는 토크 전달에 사용되고, 한편 다른 하나는 백래시 보상을 수행한다.
본 발명은 특별히 시저스 기어휠(01) 그리고 시저스 기어휠(01)이 끼워지는 변속기 단(100) 예컨대 질량 균형 시스템(140)의 제조의 영역에서 산업적으로 적용 가능하다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조하여 설명되었다. 그러나, 통상의 기술자라면 본 발명에 대한 변형 또는 변경이 다음의 특허청구범위의 보호 범주를 넘지 않으면서 수행될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

Claims (12)

  1. 백래시-없는 변속기 단(100)의 시저스 기어휠(01)의 각도 변위(V)의 설정을 포함하는 백래시-없는 변속기 단(100)을 제조하는 방법으로서, 기어휠(01)은 톱니가 제공되고 제1 기어 림 부분(21) 및 제1 기어 림 부분과 동축으로 배열되는 제2 기어 림 부분(22)으로 구성되는 기어 림(02)을 갖고, 2개의 기어 림 부분(21, 22)은 기어휠(01)의 회전 축(03)을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있고, 기어휠(01)에는 2개의 기어 림 부분(21, 22) 사이에 위치되고 원주 방향으로 작용하고 서로에 대해 2개의 기어 림 부분(21, 22)을 사전부하하는 스프링(04)이 끼워지는, 백래시-없는 변속기 단을 제조하는 방법에 있어서,
    - 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치에서 2개의 기어 림 부분(21, 22)을 서로에 대해 고정함으로써 기어휠(01)의 요구된 각도 변위(V)를 설정하는 단계와,
    - 휠(10) 및 기어휠(01)의 톱니가 백래시-없이 결합되는 상대 위치까지의 회전 축(03)에 직각인 설정 방향(05)으로의 서로에 대한 이동에 의해, 회전 축(03)에 대해 회전 가능하도록 장착되는 기어휠(01) 및 마찬가지로 톱니가 제공되고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 회전 가능하게 장착된 휠(10)을 함께 더 근접시키는 단계와,
    - 적어도 설정 방향으로 휠(10) 및 기어휠(01)의 상대 위치를 고정하는 단계와,
    - 기어휠(01)의 2개의 기어 림 부분(21, 22)의 고정을 취소하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 회전 축(03)에 평행하게 연장되는 휠의 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착되는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 회전 축(03)과 교차되는 휠의 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착되는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 회전 축(03)에 대해 경사지게 배열되는 휠의 회전 축에 대해 회전 가능하도록 장착되는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 2개의 기어 림 부분(21, 22)이 서로에 대해 고정되는 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치는 제1 기어 림 부분(21)의 톱니(23) 그리고 제2 기어 림 부분(22)의 톱니(24)가 회전 축(03)에 직각인 제1 기어 림 부분(21) 및 제2 기어 림 부분(22)의 인접한 단면에서 서로와 정렬되는 제로 위치보다 큰 방법.
  6. 제1항에 있어서, 2개의 기어 림 부분(21, 22)이 서로에 대해 고정되는 요구된 각도 변위(V)에 대응하는 위치는 최대로 제1 기어 림 부분(21)의 톱니(23) 그리고 제2 기어 림 부분(22)의 톱니(24)가 각각 회전 축(03)에 직각인 제1 기어 림 부분(21) 및 제2 기어 림 부분(22)의 인접한 단면에서 기어 림 부분(21, 22)의 인접한 톱니(23, 24) 사이에 형성되는 톱니 간극(25, 26) 내에 정확하게 중심에 있는 중간 위치에 대응하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 휠(10)과 맞물리는 적어도 1개의 추가의 휠(11)을 갖는 모듈(110)의 일부인 방법.
  8. 제1항에 있어서, 기어휠(01) 그리고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)은 이들을 함께 더 근접하게 하기 위해 슬롯형 구멍(120)에 의해 회전 축(03)에 직각으로 설정 방향(05)으로 이동되는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 기어휠(01) 그리고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)이 함께 더 근접된 후에, 도웰 슬리브(130)가 그 상대 위치를 고정하도록 사용되는, 방법.
  10. 제1항에 있어서, 변속기 단(100)는 질량 균형 시스템(140)이거나, 변속기 단(100)는 이러한 질량 균형 시스템(140)을 포함하거나 질량 균형 시스템(140)의 일부이거나 질량 균형 시스템(140)에 의해 포함되는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)에 추가하여, 질량 균형 시스템(140)은 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)과 반대 방향으로 회전되는 추가의 휠(11)을 갖는 방법.
  12. 제8항에 있어서, 기어휠(01) 그리고 변속기 단(100) 내에서 기어휠(01)과 맞물리는 휠(10)의 설정 방향(05)으로의 이동 및 조정이 하우징(150) 내에 제공되는 슬롯형 구멍(120)에 의해 성취되는 방법.
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