KR20150125266A - 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법 - Google Patents

돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로상에서 주행차량의 번호판을 카메라로 영상 촬영하여 차량 번호 및 통과시각을 측정하고, 측정된 차량번호와 통과시각 정보를 이용하여 실시간으로 돌발상황을 감시하기 위한 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법에 관한 것으로, 도로상에 일정 간격으로 설치되어 도로에 차량이 주행하는 순간이 감지되는 경우 해당 차량의 번호판을 촬영하여 식별정보에 매칭시켜 제 1 통신망을 통해 송출하는 복수의 데이터 입력장치들, 제 1 통신망을 통해 상기 데이터 입력장치들로부터 송출되는 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 수신받아 차량번호를 추출하고, 차량이 데이터 입력장치들을 통과하는 시각을 분석해내어 돌발상황을 확인하고, 돌발상황 확인정보를 제 2 통신망을 통해 송출하는 데이터 처리장치 및 제 2 통신망을 통해 상기 데이터 처리장치로부터 송출되는 돌발상황 확인정보를 수신받아 제 3 통신망을 통해 교통정보 제공 단말기로 전송하는 정보 제공장치를 포함한다. 이에 따라 기존 ITS에서 설치되어 운영 중인 차량번호인식장치를 이용함으로써 기존 시설의 효용성을 극대화하고 초기 투자 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법{Incident monitoring system and method based on incident vehicle information}
본 발명은 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 도로상에서 주행차량의 번호판을 카메라로 영상 촬영하여 차량 번호 및 통과시각을 측정하고, 측정된 차량번호와 통과시각 정보를 이용하여 실시간으로 돌발상황을 감시하기 위한 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법에 관한 것이다.
교통에서 돌발상황이란 도로상에서 발생되는 비 반복적이고 예측 불가능한 일련의 사건으로 교통사고, 도로공사, 차량의 고장 등으로 인한 차로의 차단, 도로상의 장애물 존재, 도로의 유지보수작업, 기타 비일상적인 사건으로서, 돌발상황이 발생하게 되면 교통류의 정상 흐름이 와해 되고, 도로의 용량은 감소하게 되며, 교통혼잡과 대기오염 등 막대한 사회·경제적 손실을 초래하게 된다. 그러므로 예측 불가능한 돌발 상황에 대해 효과적인 대응을 하기 위해서는 보다 신속하고 정확한 돌발상황의 검지가 요구된다.
최근 교통 분야에서는 교통사고의 위험감소와 교통 정체를 해결하기 위하여 교통체계를 지능화하여 교통운영의 효율성을 확보하고, 교통안전 및 환경개선을 위한 지능형교통체계(Intelligent Transportation Systems; ITS) 사업이 활발히 진행되고 있다. ITS 사업에서는 교통혼잡을 완화시키기 위한 핵심방안 중 하나로 돌발상황 검지 시스템을 구축하고 있다. ITS 운영을 담당하는 국내외 대부분의 교통정보센터에서는 돌발상황 검지시스템을 통해 돌발상황을 인식하고 VMS 등을 통해 관련 정보를 제공하고 있다.
기존 돌발상황 검지 알고리즘으로는 패턴인식기법, 통계기법, 인공신경망 모형 등이 있다. 이 중 돌발상황 인식기법으로서 가장 보편적으로 활용되는 기법은 패턴인식기법이다. 패턴인식기법은 교통패턴의 차이를 직접 비교하여 돌발상황 발생 여부를 판단한다. 대표적 패턴 인식기법으로는 구조가 간단하여 현장 적용이 용이하고 안정적인 돌발상황 검지 결과를 도출하고 있어 다른 알고리즘의 성능을 비교하는 기준으로 가장 많이 사용되고 있는 캘리포니아 알고리즘이 있다. 또한 APID(All Purpose Incident Detection) 알고리즘은 하류와 상류 두 지점의 점유율 및 속도를 비교하는 캘리포니아 알고리즘을 기본으로 하였으며, 추가로 압축파 검사와 지속성 검사(30초 간격 4주기)를 모두 실행하였다.
통계적 알고리즘에는 검지 자료를 다양한 통계분석을 통해 가공하고, 그 결과를 이용하여 돌발상황을 파악하는 방법이다. 대표적인 통계적 알고리즘으로는 1970년대 초반 TTI(Texas Transportation Institute)에서 개발된 SND(Standard Normal Deviate) 알고리즘과 베이시안(Bayesian) 알고리즘이 있다. 베이시안 알고리즘은 캘리포니아 알고리즘을 기반으로 한 알고리즘과 비슷하게 두 검지기 사이의 점유시간의 차이를 사용하지만, 사고 또는 교통혼잡의 재발로 인해 발생하는 점유율의 큰 차이를 확률로 계산하기 위해 사용한다. 이 알고리즘의 오프라인 결과는 사고검지율과 오경보 신호에는 유용하지만, 사고를 분류하는데 많은 시간을 필요로 하기 때문에 검지 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
다양한 돌발상황 검지 알고리즘 중에서 국내외 대부분의 ITS에서 적용되고 있는 돌발상황 검지 시스템은 도로상의 두 지점에 설치된 차량검지기(영상검지기, 루프검지기 등 지점검지기)를 통하여 수집된 두 지점 간 교통 파라미터(차량 점유율 등) 차이를 비교 분석하고, 교통 파라미터가 일정 값 이상 차이가 날 경우 돌발상황으로 인식하는 방법을 적용하는 시스템이다.
종래의 기술은 교통 혼잡과 일시적인 교통류 변동에 의한 오검지 문제점을 지니고 있다. 돌발상황이 아니어도 교통혼잡의 진행 또는 해소 과정에서 두 지점간 교통 파라미터(속도, 점유율 등) 차이가 발생할 수 있으며, 램프와 같은 지점에서의 유출입 교통량으로 인해서도 두 지점 간 교통 파라미터(속도, 점유율 등) 차이가 발생할 수 있기 때문이다. 이러한 문제점 때문에 교통정보센터에서는 돌발상황 검지 시스템을 구축은 하였으나, 운영하지 않는 경우도 있다. 또한 종래의 기술은 도로상의 돌발상황 발생 여부를 판단하는 수준에 그치고 있으며, 돌발상황을 발생시킨 차량의 정보(차량번호)를 인식할 수 있는 수준은 되지 못한다는 문제점을 지니고 있다.
대한민국 공개특허 제2011-0099992호(2011년09월09일 공개, 발명의 명칭 "실시간 교통상황 검지 시스템") 대한민국 공개특허 제2011-0082870호(2011년07월20일 공개, 발명의 명칭 "실시간 교통정보 측정·도로정보 안내장치 및 방법") 일본 공개특허 제2010-136031호(2010년06월17호 공개, 발명의 명칭 "감시장치") 일본 공개특허 제2010-086070호(2010년04월15일 공개, 발명의 명칭 "도로교통 정보 제공 시스템 및 방법")
이와 같은 문제점을 해소시키기 위해 본 발명은 도로상에서 주행차량의 번호판을 카메라로 영상 촬영하여 차량 번호 및 통과시각을 측정하고, 측정된 차량번호와 통과시각 정보를 이용하여 실시간으로 돌발상황을 감시하기 위한 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템은 도로상에 일정 간격으로 설치되어 도로에 차량이 주행하는 순간이 감지되는 경우 해당 차량의 번호판을 촬영하여 식별정보에 매칭시켜 제 1 통신망을 통해 송출하는 복수의 데이터 입력장치들, 제 1 통신망을 통해 상기 데이터 입력장치들로부터 송출되는 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 수신받아 차량번호를 추출하고, 차량이 데이터 입력장치들을 통과하는 시각을 분석해내어 돌발상황을 확인하고, 돌발상황 확인정보를 제 2 통신망을 통해 송출하는 데이터 처리장치 및 제 2 통신망을 통해 상기 데이터 처리장치로부터 송출되는 돌발상황 확인정보를 수신받아 제 3 통신망을 통해 교통정보 제공 단말기로 전송하는 정보 제공장치를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 확인정보는 돌발상황이 발생한 경우 돌발상황이 발생한 위치정보 및 돌발상황에 연관된 차량번호로 이루어지며, 정보 제공장치는 돌발상황 확인정보를 통해 돌발상황발생이 확인되는 경우 해당 유관기관 서버로 돌발상황 확인정보를 전송할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 데이터 입력장치는 차량의 번호판 영상들을 저장하고 있는 제 1 저장부와, 차량 통과 여부를 인식하는 차량 통과 감지부와, 외부로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 차량의 번호판을 촬영하여 출력하는 카메라부와, 차량 통과 감지부를 통해 차량 통과 인식신호가 입력되면 촬영제어신호를 생성시켜 카메라부로 출력하고, 카메라부로부터 출력되는 차량의 번호판 영상을 입력받아 저장부에 저장하며, 저장된 차량의 번호판 영상을 식별정보에 매칭시켜 상기 데이터 처리부로 송출되도록 제어하는 제 1 제어부와, 제 1 제어부의 제어에 응하여 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 상기 데이터 처리부로 송출하는 제 1 통신부로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 차량 통과 감지부는 루프센서, 압전센서, 레이저 센서 중 하나로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 교통정보 제공 단말기는 도로전광표지판(VMS), 인터넷, 카 네비게이션, 스마트폰, ARS, 키오스크 중 하나일 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 유관기관 서버는 교통정보센터 서버이며, 교통정보센터 서버는 해당 관할 지역의 소방서버 또는 경찰서버로 돌발상황확인정보를 송출할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 데이터 처리장치는 데이터 입력장치들이 설치되어 있는 각 지점별 통과하는 차량의 구간 통과순서, 구간거리, 구간 통행속도 중 하나 이상을 추출하여 돌발상황여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법은 데이터 입력장치는 차량 통과 감지부를 통해 해당 지점별 차량 통과 감지신호가 입력되는지를 판단하는 단계, 데이터 입력장치는 해당 지점별 차량 통과 감지신호가 입력되면 해당 위치에 마련되어 있는 카메라부로 촬영제어신호를 출력하는 단계 및 데이터 입력장치는 상기 카메라부를 통해 촬영된 차량 번호판 영상을 입력받아 저장하는 한편 데이터 처리부로 차량번호판 영상을 송출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법은 데이터 처리장치는 데이터 입력장치로부터 차량 번호판 영상을 수신받는 단계, 데이터 처리장치는 차량 번호판 영상을 분석하여 차량번호를 생성시켜 저장하는 단계, 데이터 처리장치는 개별 차량이 각 지점을 통과하는 시각과 순서를 비교하여 돌발상황발생 여부를 체크하는 단계, 데이터 처리장치는 돌발상황이 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계, 및 데이터 처리장치는 돌발상황을 발생시킨 차량번호를 인식하여 저장하는 한편 인식한 차량번호를 정보 제공장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 데이터 처리장치는 데이터 입력장치들이 설치되어 있는 각 지점별 통과하는 차량의 구간거리, 구간 통행속도 중 하나 이상을 추출하여 돌발상황여부를 판단할 수 있다.
본 발명은 기존 ITS에서 설치되어 운영 중인 차량번호인식장치를 이용함으로써 기존 시설의 효용성을 극대화하고 초기 투자 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 교통 혼잡과 일시적인 교통류 변동에 의한 돌발상황 오검지 문제점을 해결함으로써 돌발상황을 신속하고 정확하게 검지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 돌발상황 발생 차량을 정확히 파악할 수 있고, 경찰서 등 유관기관에 관련 정보를 온라인 실시간으로 제공하여 돌발상황을 신속하고 효율적으로 처리할 수 있도록 하는 효과가 있다. 즉, 돌발상황 처리시간을 획기적으로 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도로의 용량 증대, 교통혼잡 완화, 대기오염 감소 효과가 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템에 적용된 데이터 입력장치에서의 데이터 입력방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템에 적용된 데이터 처리장치에서의 데이터 처리방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템이 도로에 적용된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템은 복수의 데이터 입력장치(100)들, 제 1 통신망(200), 데이터 처리장치(300), 제 2 통신망(400), 정보 제공 장치(500), 제 3 통신망(600), 교통정보 제공 단말기(700) 및 유관기관 서버(800)로 이루어진다.
데이터 입력장치(100)는 도로상에 일정 간격으로 설치되어 도로에 차량이 주행하는 순간이 감지되는 경우 해당 차량의 번호판을 촬영하여 식별정보에 매칭시켜 제 1 통신망(200)을 통해 송출한다.
데이터 입력장치(100)는 차량의 번호판 영상들을 저장하고 있는 제 1 저장부(110)와, 차량 통과 여부를 인식하는 차량 통과 감지부(120)와, 제 1 제어부(140)로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 차량의 번호판을 촬영하여 출력하는 카메라부(130)와, 차량 통과 감지부(120)를 통해 차량 통과 인식신호가 입력되면 촬영제어신호를 생성시켜 카메라부(130)로 출력하고, 카메라부(130)로부터 출력되는 차량의 번호판 영상을 입력받아 저장부(110)에 저장하며, 저장된 차량의 번호판 영상을 식별정보에 매칭시켜 데이터 처리부(300)로 송출되도록 제어하는 제 1 제어부(140)와, 제 1 제어부(140)의 제어에 응하여 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 데이터 처리부(300)로 송출하는 제 1 통신부(150)로 이루어진다.
차량 통과 감지부(120)는 루프센서, 압전센서, 레이저 센서 등 중 하나에 의해 구현된다. 차량통과 감지부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 다른 구성요소들과는 달리 카메라부(130)가 설치되어 있는 지지대 중 차량통과상태를 가장 정확하게 할 수 있는 지점에 설치된다. 즉 데이터 입력장치(100)는 차량통과 감지부(120) 및 카메라부(130)를 제외한 나머지 구성요소들은 별도의 함에 탑재되어 카메라부(130)를 지지하는 지지봉 하단부에 설치된다.
데이터 처리장치(300)는 데이터 입력장치(100)로부터 차량 번호판 영상을 수신받기 위한 제 2 통신부(310)와, 제 1 통신망(200) 및 제 2 통신부(310)를 통해 데이터 입력장치(100)들로부터 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 수신받아 차량번호를 추출하고, 차량이 데이터 입력장치(100)들을 통과하는 시각을 분석해내어 돌발상황을 확인하고, 돌발상황 확인정보를 제 2 통신망(400)을 통해 송출하는 제 2 제어부(320)와, 상기 제 2 제어부(320)의 제어에 응하여 돌발상황 확인정보를 저장하고 있는 제 2 저장부(330)로 이루어진다. 여기서, 돌발상황 확인정보는 돌발상황이 발생한 경우 돌발상황이 발생한 위치정보 및 돌발상황에 연관된 차량번호로 이루어진다.
데이터 처리장치(300)는 데이터 입력장치들이 설치되어 있는 각 지점별 통과하는 차량의 구간 통과순서, 구간거리, 구간 통행속도 중 하나 이상을 추출하여 돌발상황여부를 판단한다.
정보 제공 장치(500)는 데이터 처리장치(300)로부터 돌발상황정보를 수신받기 위한 제 3 통신부(510)와, 제 2 통신망(400) 및 제 3 통신부(510)를 통해 데이터 처리장치(300)로부터 돌발상황 확인정보를 수신받아 제 3 통신망(600)을 통해 교통정보 제공 단말기(700)로 전송하는 제 3 제어부(520)와, 제 3 제어부(520)의 제어에 응하여 돌발상황 확인정보를 저장하고 있는 제 3 저장부(530)로 이루어진다. 그리고 정보 제공 장치(500)는 돌발상황 확인정보를 통해 돌발상황발생이 확인되는 경우 해당 유관기관 서버(800)로 돌발상황 확인정보를 전송한다.
교통정보 제공 단말기(700)는 도로전광표지판(VMS), 인터넷, 카 네비게이션, 스마트폰, ARS, 키오스크 등을 포함하며, 유관기관 서버(800)는 교통정보센터 서버이며, 교통정보센터 서버는 해당 관할 지역의 소방서버 또는 경찰서버로 돌발상황확인정보를 송출한다.
정보 제공 장치(500)는 데이터 처리장치(300)로부터 수신된 돌발상황 확인정보를 분석하여 돌발상황 발생 지역정보를 추출하고, 해당 지역으로부터 일정 반경 내에 포함되어 있는 지역에 설치되어 있는 교통정보제공 단말기(700)로 돌발상황 정보를 제공하여 운전자를 비롯하여 그 지역에 속해 있는 사람들이 알 수 있도록 한다.
한편 정보 제공 장치(500)는 운전자가 이동경로 정보를 제공하고 돌발상황 확인정보를 요청하게 되는 경우 데이터 처리장치(300)로부터 수신되는 돌발상황 확인정보 중 해당 이동경로에 해당되는 정보만을 추출하여, 운전자가 보유하고 있는 스마타폰(교통정보 제공 단말기)으로 돌발상황 정보를 전송하여 운전자가 알 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법에 대해서 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템에 적용된 데이터 입력장치에서의 데이터 입력방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다. 도 3은 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템에 적용된 데이터 처리장치에서의 데이터 처리방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다. 도 4는 본 발명에 따른 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템이 도로에 적용된 상태를 도시한 도면이다.
먼저 돌발상황 확인정보를 생성하는 방법을 도 2를 참조하여 설명하면, 데이터 입력장치(100)는 차량 통과 감지부(120)를 통해 해당 지점별 차량 통과 감지신호가 입력되는지를 판단(S110)한다.
S110 판단 결과 해당 지점별 차량 통과 감지신호가 입력되면 데이터 입력장치(100)는 해당 위치에 마련되어 있는 카메라부(130)로 촬영제어신호를 출력(S 120)한다.
데이터 입력장치(100)는 카메라부(120)를 통해 촬영된 차량 번호판 영상을 입력받아 제 1 저장부(110)에 저장하는 한편 데이터 처리부(300)로 차량번호판 영상을 송출(S130)한다.
그리고 데이터 처리장치(300)를 통해 이루어지는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법에 대해서 첨부 도면 도 3을 참조하여 설명하면 데이터 처리장치(300)는 데이터 입력장치(100)로부터 차량 번호판 영상을 수신(S210)받는다.
데이터 처리장치(300)는 차량 번호판 영상을 분석하여 차량번호를 생성시켜 저장(S220)한 후 개별 차량이 각 지점을 통과하는 시각, 순서, 차량의 구간거리(사전에 설정된 거리사용), 구간의 통행속도(시간) 정보 중 하나 이상을 비교하여 돌발상황발생 여부를 체크(S230)한다.
S230 단계의 체크 결과 데이터 처리장치(300)는 돌발상황이 발생하였는지의 여부를 판단(S240)한다.
즉 도 4를 참조하여 볼 때 데이터 처리장치(300)의 제 1 제어부(320)는 구간AB와 구간BC의 통행속도(시간)가 일정 값(예를 들면 30%) 이상 차이가 나고, 동시에 각 지점에서의 차량 통과순서가 크게 변동(5순위 이상 변동)이 발생한 경우 돌발상황이 발생한 것으로 판단한다. 예를 들어 차량번호 '서울 1234'를 가진 차량이 구간 AB에서 사고를 냈다고 가정하면 A 지점에서의 통과순서와 B 지점에서의 통과 순서가 크게 차이가 나게 되고, 이를 바탕으로 돌발상황이 발생하였음을 판단하게 된다. 즉 제 2 제어부(320)는 차량이 A지점에서는 100순위로 통과했으나, B지점에서는 200순위로 통과하거나 장기간 통과가 안되는 경우가 발생하면 사고 등과 같은 돌발상황이 발생한 것으로 판단하게 된다.
S240 단계의 판단 결과 돌발상황이 발생한 경우 데이터 처리장치(300)는 돌발상황을 발생시킨 차량번호를 인식하여 제 2 저장부(330)에 저장하는 한편 돌발상황정보를 비롯하여 인식한 차량번호를 정보 제공장치(500)로 전송(S250)한다.
그러면 정보 제공장치(500)는 돌발상황정보를 교통정보 제공 단말기(700)를 통해 제공하여, 운전자들이 실시간으로 알 수 있도록 하고, 돌발상황이 발생한 지역을 우회하여 교통체증이 발생되지 않도록 하거나, 돌발상황이 신속하게 종료될 수 있도록 한다.
또한 정보 제공장치(500)는 돌발상황정보를 경찰서 및 소방서 등 유관기관 서버(800)로 전송하여, 돌발상황을 신속하게 종료시킬 수 있는 후속조치가 이루어지도록 할 뿐만 아니라 돌발상황으로 인해 운전자, 탑승자 또는 시민이 다치는 경우 구급차를 통해 신속하게 병원으로 이송될 수 있도록 지원한다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 데이터 입력장치 110 : 제 1 저장부(110)
120 : 차량통과 감지부 130 : 카메라부
140 : 제 1 제어부 150 : 제 1 통신부
200, 400, 600 : 제 1, 제 2, 제 3 통신부
300 : 데이터 처리장치 210 : 제 2 통신부
220 : 제 2 제어부 230 : 제 2 저장부
500 : 정보 제공 단말장치 510 : 제 3 통신부
520 : 제 3 제어부 530 : 제 3 저장부
700 : 교통정보 제공 단말기 800 : 유관기관 서버

Claims (10)

  1. 도로상에 일정 간격으로 설치되어 도로에 차량이 주행하는 순간이 감지되는 경우 해당 차량의 번호판을 촬영하여 식별정보에 매칭시켜 제 1 통신망을 통해 송출하는 복수의 데이터 입력장치들;
    상기 제 1 통신망을 통해 상기 데이터 입력장치들로부터 송출되는 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 수신받아 차량번호를 추출하고, 차량이 데이터 입력장치들을 통과하는 시각을 분석해내어 돌발상황을 확인하고, 돌발상황 확인정보를 제 2 통신망을 통해 송출하는 데이터 처리장치; 및
    상기 제 2 통신망을 통해 상기 데이터 처리장치로부터 송출되는 돌발상황 확인정보를 수신받아 제 3 통신망을 통해 교통정보 제공 단말기로 전송하는 정보 제공장치;
    를 포함하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌발상황 확인정보는 돌발상황이 발생한 경우 돌발상황이 발생한 위치정보 및 돌발상황에 연관된 차량번호로 이루어지며,
    상기 정보 제공장치는 돌발상황 확인정보를 통해 돌발상황발생이 확인되는 경우 해당 유관기관 서버로 돌발상황 확인정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 입력장치는 차량의 번호판 영상들을 저장하고 있는 제 1 저장부와,
    차량 통과 여부를 인식하는 차량 통과 감지부와,
    외부로부터 입력되는 촬영제어신호에 응하여 차량의 번호판을 촬영하여 출력하는 카메라부와,
    상기 차량 통과 감지부를 통해 차량 통과 인식신호가 입력되면 촬영제어신호를 생성시켜 상기 카메라부로 출력하고, 상기 카메라부로부터 출력되는 차량의 번호판 영상을 입력받아 상기 저장부에 저장하며, 저장된 차량의 번호판 영상을 식별정보에 매칭시켜 상기 데이터 처리부로 송출되도록 제어하는 제 1 제어부와,
    상기 제 1 제어부의 제어에 응하여 식별정보에 매칭된 차량의 번호판 영상을 상기 데이터 처리부로 송출하는 제 1 통신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량 통과 감지부는 루프센서, 압전센서, 레이저 센서 중 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 제공 단말기는 도로전광표지판(VMS), 인터넷, 카 네비게이션, 스마트폰, ARS, 키오스크 중 하나인 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 유관기관 서버는 교통정보센터 서버이며,
    상기 교통정보센터 서버는 해당 관할 지역의 소방서버 또는 경찰서버로 돌발상황확인정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 데이터 처리장치는 상기 데이터 입력장치들이 설치되어 있는 각 지점별 통과하는 차량의 구간 통과순서, 구간거리, 구간 통행속도 중 하나 이상을 추출하여 돌발상황여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시시스템.
  8. 데이터 입력장치는 차량 통과 감지부를 통해 해당 지점별 차량 통과 감지신호가 입력되는지를 판단하는 단계;
    상기 데이터 입력장치는 해당 지점별 차량 통과 감지신호가 입력되면 해당 위치에 마련되어 있는 카메라부로 촬영제어신호를 출력하는 단계; 및
    상기 데이터 입력장치는 상기 카메라부를 통해 촬영된 차량 번호판 영상을 입력받아 저장하는 한편 데이터 처리부로 차량번호판 영상을 송출하는 단계;
    를 포함하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법.
  9. 데이터 처리장치는 데이터 입력장치로부터 차량 번호판 영상을 수신받는 단계;
    상기 데이터 처리장치는 차량 번호판 영상을 분석하여 차량번호를 생성시켜 저장하는 단계;
    상기 데이터 처리장치는 개별 차량이 각 지점을 통과하는 시각과 순서를 비교하여 돌발상황발생 여부를 체크하는 단계;
    상기 데이터 처리장치는 돌발상황이 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 데이터 처리장치는 돌발상황을 발생시킨 차량번호를 인식하여 저장하는 한편 인식한 차량번호를 정보 제공장치로 전송하는 단계;
    를 포함하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 데이터 처리장치는 상기 데이터 입력장치들이 설치되어 있는 각 지점별 통과하는 차량의 구간거리, 구간 통행속도 중 하나 이상을 추출하여 돌발상황여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돌발상황발생 차량정보 인식을 통한 돌발상황 감시방법.
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