KR20150125040A - Continuous ship unloader - Google Patents

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KR20150125040A
KR20150125040A KR1020140051275A KR20140051275A KR20150125040A KR 20150125040 A KR20150125040 A KR 20150125040A KR 1020140051275 A KR1020140051275 A KR 1020140051275A KR 20140051275 A KR20140051275 A KR 20140051275A KR 20150125040 A KR20150125040 A KR 20150125040A
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한정민
김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

A continuous ship unloader is disclosed. According to the present invention, the continuous ship unloader comprises: a first frame horizontally extended from a bucket elevator; a second frame of which one side is inserted into the first frame and the other side is extended toward the outside of the first frame; a moving frame fixated to a side surface of the second frame to be moved with the second frame together; and a supply unit linked with movement of the moving frame to supply a lubricant to a sprocket installed in the first frame.

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭부의 스프라켓으로 윤활제를 공급하는 작업이 용이하게 이루어져서 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a continuous cargo handling apparatus, and more particularly, to a continuous cargo handling apparatus in which a work for supplying a lubricant with a sprocket of an excavator is facilitated, thereby reducing maintenance costs.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ores used in ironworks and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to vessels, unloaded at the adjacent pier, and then transported to a steel mill using a belt conveyor do.

선박에 적재된 연원료를 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치가 사용된다. 연속식 하역장치의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 있는 연원료가 버킷 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다.A continuous loading and unloading device is used as a device for transferring the raw materials loaded on a ship to a belt conveyor on the ground. A bucket that rotates along the chain is provided on the excavation portion of the continuous handling device. The rotation of the bucket causes the raw material in the loading portion of the ship to be contained inside the bucket and to be moved upward and then conveyed to the ground along the belt conveyor provided in the boom.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0127648 (published on Dec. 12, 2010, entitled "Continuous Cargo Handling Apparatus").

본 발명의 목적은 굴삭부의 스프라켓으로 윤활제를 공급하는 작업이 용이하게 이루어져서 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a continuous type loading and unloading apparatus which can easily perform a work of supplying a lubricant to a sprocket of an excavator, thereby reducing maintenance costs.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 버킷엘리베이터에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임과, 일측은 제1프레임의 내측으로 삽입되며 타측은 제1프레임의 외측으로 연장되는 제2프레임과, 제2프레임의 측면에 고정되어 제2프레임과 함께 이동되는 이동프레임 및 이동프레임의 이동에 연동하여 제1프레임에 설치된 스프라켓으로 윤활제를 공급하는 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A continuous loading device according to the present invention comprises: a first frame extending horizontally in a bucket elevator; a second frame inserted into the first side of the first frame and extending outwardly of the first frame; And a supplying part for supplying the lubricant to the sprocket installed in the first frame in association with the movement of the moving frame.

또한 제2프레임은, 제1프레임의 내측으로 삽입되는 제2몸체 및 제2몸체의 측면으로 돌출되어 이동프레임에 고정되는 측면돌기를 포함하는 것이 바람직하다.The second frame may include a second body inserted into the first frame and a side projection projecting from a side surface of the second body and fixed to the moving frame.

또한 이동프레임은, 일측은 측면돌기에 고정되며 타측은 공급부의 내측으로 삽입되는 이동몸체 및 이동몸체의 내측에 장공을 구비하며 제1프레임의 양측에 구비된 고정돌기가 삽입되는 가이드홀부를 포함하는 것이 바람직하다.The moving frame includes a moving body having one side fixed to the side projection and the other side inserted into the supply part and a guide hole having a slot inside the moving body and a fixing protrusion provided on both sides of the first frame is inserted .

또한 공급부는, 이동몸체에 연결되는 가압피스톤과, 가압피스톤이 이동되는 내측공간을 구비하며 가압피스톤에 의해 가압이 이루어지는 윤활제가 내측에 충진되는 하우징부 및 하우징부에 있는 윤활제가 스프라켓으로 이동하도록 관로를 형성하는 공급관로를 포함하는 것이 바람직하다.The supply portion includes a housing portion in which a pressurizing piston connected to the moving body and an inner space in which the pressurizing piston is moved is filled with a lubricant to be pressurized by the pressurizing piston, and a housing portion in which lubricant in the housing portion is moved to the sprocket, And a supply pipe which forms the supply pipe.

또한 공급부는, 하우징부로 윤활제를 공급하는 공급탱크 및 공급탱크와 하우징부를 연결하는 연결관로에 설치되어 공급탱크로 윤활제가 역류됨을 방지하는 제어밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.
The supply unit may further include a supply tank for supplying the lubricant to the housing unit and a control valve installed in the connection pipe for connecting the supply tank and the housing unit to prevent the lubricant from flowing back to the supply tank.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 제2프레임이 제1프레임의 내측으로 이동되는 동작과 함께 제2프레임이 공급부를 가압하여 윤활제를 스프라켓으로 공급하므로 스프라켓의 내구성이 향상되어 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The continuous load carrying equipment according to the present invention increases the durability of the sprocket by reducing the maintenance cost because the second frame pushes the supply portion and supplies the lubricant to the sprocket together with the movement of the second frame to the inside of the first frame .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1프레임과 이동프레임과 공급부의 연결상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임이 가압피스톤을 가압하기 전 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임이 가압피스톤을 가압하여 윤활제가 공급관로를 통해 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a front view schematically showing a continuous cargo handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating an excavator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a connection state of a first frame, a moving frame, and a supply unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a state before the movable frame presses the pressure piston according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a moving frame according to an embodiment of the present invention presses a pressure piston to move a lubricant through a supply pipe path.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a continuous handling device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the following describes a continuous cargo handling device used for unloading a ship. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1프레임과 이동프레임과 공급부의 연결상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임이 가압피스톤을 가압하기 전 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임이 가압피스톤을 가압하여 윤활제가 공급관로를 통해 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.2 is a perspective view schematically illustrating an excavator according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side elevational view FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a state before the pressurizing piston is pressed by the moving frame according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- And FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a moving frame according to an embodiment of the present invention presses a pressure piston to move a lubricant through a supply pipe path.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 버킷엘리베이터(22)에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임(40)과, 일측은 제1프레임(40)의 내측으로 삽입되며 타측은 제1프레임(40)의 외측으로 연장되는 제2프레임(50)과, 제2프레임(50)의 측면에 고정되어 제2프레임(50)과 함께 이동되는 이동프레임(60)과, 이동프레임(60)의 이동에 연동하여 제1프레임(40)에 설치된 스프라켓(34)으로 윤활제(90)를 공급하는 공급부(70)를 포함한다.1 to 4, a continuous cargo handling device 1 according to an embodiment of the present invention includes a first frame 40 extending horizontally in a bucket elevator 22, A second frame 50 inserted into the first frame 40 and extending to the outside of the first frame 40 and a second frame 50 fixed to the side surface of the second frame 50, And a supplying portion 70 for supplying the lubricant 90 to the sprocket 34 installed in the first frame 40 in conjunction with the movement of the moving frame 60. [

연속식 하역장치(1)는 선박(12)이 정박되는 부두(10)에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 연원료(16)를 선박(12)의 적재부(14)에서 지상으로 이동시킨다.The continuous type unloading apparatus 1 is installed in the wharf 10 where the ship 12 is anchored and is made of a raw material such as ore used in steelworks and a raw material such as coal used as fuel for melting ore in blast furnace operation (16) to the ground from the loading section (14) of the ship (12).

연속식 하역장치(1)는 연원료(16)를 퍼올리는 굴삭부(20)와, 굴삭부(20)에 연결되어 버킷(32)을 상측으로 이송시키는 버킷엘리베이터(22)를 포함한다. 버킷엘리베이터(22)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 연원료(16)는 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)(24)을 통해 지상으로 이송된다.The continuous type cargo handling device 1 includes an excavating portion 20 for plowing the raw material 16 and a bucket elevator 22 connected to the excavating portion 20 for conveying the bucket 32 upward. The raw material 16 conveyed upward (hereinafter referred to as reference 1) through the bucket elevator 22 is conveyed to the ground via a boom 24 provided with a belt conveyor.

부두(10)에 설치된 주행본체(25)는 붐(24)과 연결되며, 붐(24)을 통해서 이송된 연원료(16)를 지상벨트컨베이어(27)로 공급한다. 주행본체(25)의 하측에는 레일을 따라 이동하는 휠부재(26)가 구비된다. 버킷엘리베이터(22)의 하측에 수평 방향으로 설치되는 굴삭부(20)는 제1프레임(40)과 제2프레임(50)과 복수 개의 스프라켓(34)을 포함한다. 스프라켓(34)은 제1프레임(40)과 제2프레임(50)에 회전 가능하게 설치된다.The running main body 25 provided on the wharf 10 is connected to the boom 24 and supplies the raw material 16 conveyed through the boom 24 to the ground belt conveyor 27. A wheel member 26 that moves along the rail is provided below the main body 25. The excavator 20 installed horizontally below the bucket elevator 22 includes a first frame 40 and a second frame 50 and a plurality of sprockets 34. The sprocket 34 is rotatably installed in the first frame 40 and the second frame 50.

스프라켓(34)의 외주연에 걸려서 회전하는 체인(30)에 버킷(32)이 고정되므로, 체인(30)과 함께 버킷(32)이 굴삭부(20)의 외측을 돌며 연원료(16)를 이송시킨다.The bucket 32 is fixed to the chain 30 rotating on the outer periphery of the sprocket 34 so that the bucket 32 together with the chain 30 can be rotated around the excavation portion 20, .

제1프레임(40)은 버킷엘리베이터(22)의 하측에서 수평 방향으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1프레임(40)은 제1몸체(42)와 고정돌기(44)를 포함한다.The first frame 40 may be deformed into various shapes within the technical idea extending horizontally below the bucket elevator 22. The first frame 40 according to one embodiment includes a first body 42 and a fixing protrusion 44.

제1몸체(42)는 버킷엘리베이터(22)의 하측에서 수평방향으로 설치되며, 제1몸체(42)의 내측에는 제2프레임(50)이 삽입되기 위한 공간이 구비된다. 제1몸체(42)에서 개구된 입구에 근접한 제1몸체(42)의 양측에 고정돌기(44)가 돌출된 형상으로 설치된다. 고정돌기(44)는 제1몸체(42)의 외측으로 돌출되어 이동프레임(60)의 가이드홀부(64)로 삽입되므로 이동프레임(60)의 수평이동을 안내한다.The first body 42 is installed horizontally below the bucket elevator 22 and a space for inserting the second frame 50 is provided inside the first body 42. Fixing projections 44 are provided on both sides of the first body 42 close to the openings of the first body 42 so as to protrude. The fixing protrusion 44 protrudes outward from the first body 42 and is inserted into the guide hole portion 64 of the moving frame 60, thereby guiding the horizontal movement of the moving frame 60.

제2프레임(50)은 제1프레임(40)의 내측으로 삽입가능 하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2프레임(50)은 제2몸체(52)와 측면돌기(54)를 포함한다. 제2몸체(52)는 제1프레임(40)의 내측으로 삽입되며, 측면돌기(54)는 제2몸체(52)의 양측으로 돌출되어 이동프레임(60)에 고정된다.The second frame 50 may be formed in various shapes within a technical idea that is installed to be insertable inside the first frame 40. The second frame 50 according to one embodiment includes a second body 52 and side projections 54. The second body 52 is inserted into the first frame 40 and the side projections 54 protrude from both sides of the second body 52 and are fixed to the moving frame 60.

이동프레임(60)은 제2프레임(50)의 양측면에 고정되어 제2프레임(50)과 함께 이동되어 공급부(70)를 가압하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 이동프레임(60)은 이동몸체(62)와 가이드홀부(64)를 포함한다.The movable frame 60 may be formed in various shapes within the technical idea of being fixed to both sides of the second frame 50 and moving together with the second frame 50 to press the supply part 70. The moving frame 60 according to one embodiment includes a moving body 62 and a guide hole portion 64.

이동몸체(62)의 일측은 측면돌기(54)에 고정되며, 이동몸체(62)의 타측은 공급부(70)의 내측으로 삽입되어 좌우 이동된다. 따라서 제2프레임(50)이 제1프레임(40)의 내측으로 이동되면, 제1프레임(40)과 함께 이동되는 이동몸체(62)도 제1프레임(40)을 향한 방향으로 이동되어 공급부(70)를 가압한다.One side of the moving body 62 is fixed to the side surface projection 54 and the other side of the moving body 62 is inserted into the inside of the feeding portion 70 and moved left and right. When the second frame 50 is moved to the inside of the first frame 40, the moving body 62 moved together with the first frame 40 is also moved in the direction toward the first frame 40, 70).

가이드홀부(64)는 이동몸체(62)의 내측에 장공을 구비하며 제1프레임(40)의 양측에 구비된 고정돌기(44)가 삽입된다. 즉, 이동몸체(62)의 내측에 형성된 가이드홀부(64)에는 고정돌기(44)가 삽입되어 이동몸체(62)의 이동을 가이드하므로, 이동프레임(60)의 수평 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.The guide hole portion 64 has a slot in the inside of the moving body 62 and a fixing protrusion 44 provided on both sides of the first frame 40 is inserted. That is, the fixing protrusion 44 is inserted into the guide hole portion 64 formed inside the moving body 62 to guide the movement of the moving body 62, so that the horizontal movement of the moving frame 60 can be more stably performed have.

공급부(70)는 이동프레임(60)의 이동에 연동하여 제1프레임(40)에 설치된 스프라켓(34)으로 윤활제(90)를 공급하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 공급부(70)는 가압피스톤(72), 하우징부(76), 공급관로(80), 공급탱크(82), 연결관로(84), 제어밸브(86), 감지센서(88)를 포함한다. 가압피스톤(72)은 이동몸체(62)의 타측에 연결되어 이동몸체(62)와 함께 좌우 이동된다. 가압피스톤(72)의 측면에는 가이드돌기(74)가 돌출되어 하우징부(76)의 가이드홈부(77)에 삽입된다.The supplying unit 70 may be formed in various shapes within the technical concept of supplying the lubricant 90 to the sprocket 34 installed in the first frame 40 in conjunction with the movement of the moving frame 60. [ The supply unit 70 according to one embodiment includes a pressure piston 72, a housing unit 76, a supply line 80, a supply tank 82, a connection line 84, a control valve 86, a detection sensor 88 ). The pressure piston 72 is connected to the other side of the moving body 62 and moved left and right together with the moving body 62. A guide projection 74 protrudes from the side surface of the pressure piston 72 and is inserted into the guide groove portion 77 of the housing portion 76.

하우징부(76)는 가압피스톤(72)이 이동되는 내측공간(79)을 구비하며, 가압피스톤(72)에 의해 가압이 이루어지는 윤활제(90)가 내측에 충진되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 하우징부(76)의 내부에는 판 형상의 가압피스톤(72)이 직선 이동되기 위한 내측공간(79)을 구비하며 제1프레임(40)에 고정된다.The housing portion 76 is formed in various shapes within a technical concept in which an inner space 79 in which the pressure piston 72 is moved is filled with a lubricant 90 which is pressurized by the pressure piston 72 . Inside the housing part 76 according to one embodiment, the plate-shaped pressure piston 72 has an inner space 79 for linear movement and is fixed to the first frame 40.

하우징부(76)의 내측에는 가압피스톤(72)의 직선이동을 안내하기 위한 가이드홈부(77)가 형성되며, 가압피스톤(72)의 가이드돌기(74)가 하우징부(76)의 가이드홈부(77)로 삽입되어 가압피스톤(72)의 직선이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.A guide groove 77 for guiding the linear movement of the pressure piston 72 is formed in the housing part 76. The guide protrusion 74 of the pressure piston 72 is inserted into the guide groove part 76 of the housing part 76 77 so that the linear movement of the pressure piston 72 can be stably performed.

스토퍼(78)는 하우징부(76)의 내측으로 돌출되어 가압피스톤(72)의 이동경로에 설치된다. 따라서 하우징부(76)의 외측으로 이동하는 가압피스톤(72)이 스토퍼(78)에 걸려서 가압피스톤(72)이 하우징부(76)에서 이탈됨을 방지할 수 있다.The stopper 78 protrudes inward of the housing portion 76 and is installed in the movement path of the pressure piston 72. The pressing piston 72 moving to the outside of the housing part 76 is caught by the stopper 78 and the pressing piston 72 can be prevented from being detached from the housing part 76. [

공급관로(80)는 하우징부(76)에 있는 윤활제(90)가 스프라켓(34)으로 이동하도록 관로를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 관로가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 공급관로(80)는 하우징부(76)에서 연장되어 제1프레임(40)과 제2프레임(50)에 설치된 스프라켓(34) 중 적어도 한 군데 이상의 스프라켓(34)에 연결되어 윤활제(90)를 공급한다.Various types of conduits may be used within the technical idea of the supply conduit 80 to form the conduit such that the lubricant 90 in the housing portion 76 moves to the sprocket 34. [ The supply line path 80 according to one embodiment is connected to at least one of the sprockets 34 of the first frame 40 and the sprocket 34 installed in the second frame 50, The lubricant 90 is supplied.

공급탱크(82)의 내측에는 하우징부(76)의 내측으로 공급되는 윤활제(90)가 저장되며, 제어밸브(86)의 개방으로 하우징부(76)로 윤활제(90)를 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탱크장치가 사용될 수 있다. 제1프레임(40)에 고정되는 탱크장치는 제1프레임(40)의 양측에 설치된 하우징부(76)의 내측으로 윤활제(90)를 보충한다.A lubricant 90 supplied to the inside of the housing part 76 is stored inside the supply tank 82 and a lubricant 90 is supplied to the housing part 76 by opening the control valve 86 Various types of tank devices can be used. The tank device fixed to the first frame 40 replenishes the lubricant 90 to the inside of the housing portion 76 provided on both sides of the first frame 40. [

제어밸브(86)는 공급탱크(82)와 하우징부(76)를 연결하는 연결관로(84)에 설치되어 공급탱크(82)로 윤활제(90)가 역류됨을 방지하는 체크밸브 방식의 밸브가 사용된다. 일 실시예에 따른 제어밸브(86)는 제어부(미도시)의 제어신호로 동작되어 연결관로(84)를 개폐할 수도 있다.The control valve 86 is provided in a connection pipe 84 connecting the supply tank 82 and the housing part 76 and is provided with a check valve type valve for preventing the lubricant 90 from flowing back to the supply tank 82 do. The control valve 86 according to one embodiment may be operated by a control signal of a control unit (not shown) to open / close the connection pipe 84.

하우징부(76)의 내측에 설치된 감지센서(88)는 가압피스톤(72)의 이동경로에 설치되므로 가압피스톤(72)이 윤활제(90)를 가압하는 여부를 측정할 수 있다. 감지센서(88)의 측정값은 제어부로 전달되며, 제어부는 감지센서(88)의 측정값을 바탕으로 제어밸브(86)를 제어한다.The detection sensor 88 provided inside the housing part 76 is provided in the movement path of the pressure piston 72 so that it is possible to measure whether or not the pressure piston 72 presses the lubricant 90. The measured value of the detection sensor 88 is transmitted to the control unit, which controls the control valve 86 based on the measured value of the detection sensor 88.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 가압피스톤(72)과 하우징부(76)와 공급관로(80)가 제1프레임(40)의 양측에 마련된 것을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 하나의 가압피스톤(72)과 하우징부(76)와 공급관로(80)를 설치하여도 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있는 것은 물론이다. In the embodiment of the present invention, the pressure piston 72, the housing part 76, and the supply pipe passage 80 are provided on both sides of the first frame 40. However, It is needless to say that the object of the present invention can be achieved by providing the pressure piston 72, the housing portion 76, and the supply pipe passage 80 of the present invention.

또한 공급탱크(82)가 제1프레임(40)의 상측에 설치되어서 제1프레임(40)의 양측에 설치된 하우징부(76)로 윤활제(90)를 공급하는 구성을 예로 들어 설명하였으나, 각 하우징부(76) 마다 별도의 공급탱크(82)를 설치하는 구성도 본 발명의 다른 실시예라 할 것이다.The supply tank 82 is provided on the upper side of the first frame 40 and the lubricant 90 is supplied to the housing portion 76 provided on both sides of the first frame 40. However, And a separate supply tank 82 is provided for each of the units 76, will be another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the continuous cargo handling device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 굴삭부(20)가 적재부(14)의 넓은 공간에서 작업할 경우에는 제1프레임(40)의 전방으로 제2프레임(50)이 이동된다.2 to 4, when the excavator 20 works in a large space of the loading unit 14, the second frame 50 is moved to the front of the first frame 40.

제1프레임(40)과 제2프레임(50)에는 스프라켓(34)이 설치되며, 스프라켓(34)에 걸려서 회전되는 체인(30)에는 버킷(32)이 연결된다. 가압피스톤(72)이 하우징부(76)의 내측을 따라 이동되지 아니하므로 제어밸브(86)는 닫힌 상태를 유지하며, 윤활제(90)도 공급관로(80)를 통해서 스프라켓(34)으로 이동되지 않는다.A sprocket 34 is installed in the first frame 40 and the second frame 50 and a bucket 32 is connected to the chain 30 which is rotated by being caught by the sprocket 34. The control valve 86 is kept closed since the pressure piston 72 is not moved along the inside of the housing portion 76 and the lubricant 90 is also not moved to the sprocket 34 through the supply line passage 80 Do not.

도 3과 5에 도시된 바와 같이, 굴삭부(20)가 좁은 공간으로 이동하는 경우, 제2프레임(50)이 제1프레임(40)의 내측으로 이동하면, 제2프레임(50)의 측면돌기(54)에 연결된 이동프레임(60)도 제1프레임(40)을 향한 방향으로 이동한다.3 and 5, when the excavator 20 moves to the narrow space, when the second frame 50 moves to the inside of the first frame 40, the side surface of the second frame 50 The moving frame 60 connected to the projection 54 also moves in the direction toward the first frame 40. [

이동프레임(60)이 이동할 때, 제1프레임(40)의 고정돌기(44)가 이동프레임(60)의 가이드홀부(64)로 삽입되어 이동프레임(60)의 좌우 이동을 안내하므로 이동프레임(60)의 이동이 안정적으로 이루어진다.When the movable frame 60 moves, the fixing protrusions 44 of the first frame 40 are inserted into the guide hole portions 64 of the movable frame 60 to guide the movable frame 60 to the left and right, 60 can be stably moved.

이동프레임(60)이 가압피스톤(72)을 가압하면, 가압피스톤(72)이 하우징부(76)의 내측에 저장된 윤활제(90)를 가압한다. 가압피스톤(72)에 밀려서 가압된 윤활제(90)는 공급관로(80)를 통해 스프라켓(34)으로 이동되어 스프라켓(34)의 회전을 용이하게 한다.When the movable frame 60 presses the pressure piston 72, the pressure piston 72 presses the lubricant 90 stored inside the housing portion 76. [ The pressurized lubricant 90 pushed by the pressure piston 72 is moved to the sprocket 34 via the supply line path 80 to facilitate the rotation of the sprocket 34.

가압피스톤(72)이 윤활제(90)를 가압하는 동작은 감지센서(88)에 의하여 감지되며, 가압피스톤(72)의 다시 초기위치로 이동됨을 감지하여 제어부로 측정값을 보내면, 제어부는 제어밸브(86)를 개방하여 공급탱크(82)에 저장된 윤활제(90)를 하우징부(76)로 공급할 수 있다.When the pressure piston 72 presses the lubricant 90 is sensed by the sensor 88 and senses that the pressure piston 72 is moved to the initial position again and sends a measurement value to the control unit, The lubricant 90 stored in the supply tank 82 can be supplied to the housing part 76 by opening the opening 86.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제2프레임(50)이 제1프레임(40)의 내측으로 이동되는 동작과 함께 제2프레임(50)이 공급부(70)를 가압하여 윤활제(90)를 스프라켓(34)으로 공급하므로 스프라켓(34)의 내구성이 향상되어 유지보수 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, along with the movement of the second frame 50 to the inside of the first frame 40, the second frame 50 presses the supply portion 70 to move the lubricant 90 to the sprocket And the durability of the sprocket 34 is improved, so that the maintenance cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 선박이 아닌 다른 장소에 적재된 연원료의 하역에도 본 발명에 의한 연속식 하역장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Also, although a continuous handling device used for unloading a ship has been described as an example, the present invention is merely an example, and a continuous unloading device according to the present invention can also be used for unloading a raw material loaded in a place other than a ship . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 연속식 하역장치 10: 부두
12: 선박 14: 적재부
16: 연원료 20: 굴삭부
22: 버킷엘리베이터 24: 붐
25: 주행본체 26: 휠부재
27: 지상벨트컨베이어 30: 체인
32: 버킷 34: 스프라켓
40: 제1프레임 42: 제1몸체
44: 고정돌기 50: 제2프레임
52: 제2몸체 54: 측면돌기
60: 이동프레임 62: 이동몸체
64: 가이드홀부 70: 공급부
72: 가압피스톤 74: 가이드돌기
76: 하우징부 77: 가이드홈부
78: 스토퍼 79: 내측공간
80: 공급관로 82: 공급탱크
84: 연결관로 86: 제어밸브
88: 감지센서 90: 윤활제1: Continuous handling device 10: Pier
12: Ship 14:
16: soft raw material 20: excavation part
22: bucket elevator 24: boom
25: running body 26: wheel member
27: ground belt conveyor 30: chain
32: Bucket 34: Sprocket
40: first frame 42: first body
44: Fixing projection 50: Second frame
52: second body 54: side projection
60: moving frame 62: moving body
64: Guide hole part 70: Supply part
72: pressure piston 74: guide projection
76: housing part 77: guide groove
78: Stopper 79: Inner space
80: Supply line 82: Supply tank
84: Connection line 86: Control valve
88: Detection sensor 90: Lubricant

Claims (5)

버킷엘리베이터에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임;
일측은 상기 제1프레임의 내측으로 삽입되며 타측은 상기 제1프레임의 외측으로 연장되는 제2프레임;
상기 제2프레임의 측면에 고정되어 상기 제2프레임과 함께 이동되는 이동프레임; 및
상기 이동프레임의 이동에 연동하여 상기 제1프레임에 설치된 스프라켓으로 윤활제를 공급하는 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
A first frame extending horizontally in the bucket elevator;
A second frame having one side inserted into the first frame and the other side extending outwardly of the first frame;
A moving frame fixed to a side surface of the second frame and moved together with the second frame; And
And a supply unit for supplying the lubricant to the sprocket installed in the first frame in association with the movement of the moving frame.
제 1 항에 있어서,
상기 제2프레임은, 상기 제1프레임의 내측으로 삽입되는 제2몸체; 및
상기 제2몸체의 측면으로 돌출되어 상기 이동프레임에 고정되는 측면돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method according to claim 1,
The second frame includes: a second body inserted into the first frame; And
And a side surface protrusion protruding from a side surface of the second body and fixed to the moving frame.
제 2 항에 있어서,
상기 이동프레임은, 일측은 상기 측면돌기에 고정되며 타측은 상기 공급부의 내측으로 삽입되는 이동몸체; 및
상기 이동몸체의 내측에 장공을 구비하며, 상기 제1프레임의 양측에 구비된 고정돌기가 삽입되는 가이드홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
3. The method of claim 2,
The moving frame includes: a moving body having one side fixed to the side projection and the other side inserted into the supply part; And
And a guide hole portion having a slot in the inside of the moving body, and a fixing protrusion provided on both sides of the first frame is inserted.
제 1 항에 있어서,
상기 공급부는, 상기 이동몸체에 연결되는 가압피스톤;
상기 가압피스톤이 이동되는 내측공간을 구비하며, 상기 가압피스톤에 의해 가압이 이루어지는 윤활제가 내측에 충진되는 하우징부; 및
상기 하우징부에 있는 윤활제가 상기 스프라켓으로 이동하도록 관로를 형성하는 공급관로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method according to claim 1,
The supply unit includes: a pressure piston connected to the moving body;
A housing part having an inner space through which the pressure piston is moved, the inner part being filled with a lubricant to be pressurized by the pressure piston; And
And a supply conduit forming a conduit for moving the lubricant in the housing portion to the sprocket.
제 1 항에 있어서,
상기 공급부는, 상기 하우징부로 윤활제를 공급하는 공급탱크; 및
상기 공급탱크와 상기 하우징부를 연결하는 연결관로에 설치되어 상기 공급탱크로 윤활제가 역류됨을 방지하는 제어밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.The method according to claim 1,
Wherein the supply unit comprises: a supply tank for supplying a lubricant to the housing unit; And
Further comprising a control valve installed on a connection pipe connecting the supply tank and the housing part to prevent the lubricant from flowing back to the supply tank.
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