KR20150124487A - 차량용 공조장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 엔진의 냉각수 온도가 급격히 상승하는 것을 막기 위한 하나의 방법으로 엔진의 부하를 줄이기 위한 압축기 제어시, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하고, 상기에서 연산된 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기를 제어하도록 함으로써, 엔진의 부하를 줄여 냉각수 온도의 상승속도를 줄일 수 있고, 아울러 차실내 온도의 급격한 상승을 방지하여 탑승자의 불쾌감도 방지할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 공조장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF AIR CONDITIONER FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 엔진의 냉각수 온도가 급격히 상승하는 것을 막기 위한 하나의 방법으로 엔진의 부하를 줄이기 위한 압축기 제어시, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하고, 상기에서 연산된 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기를 제어하도록 한 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 공조장치는 하절기나 동절기에 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 우천시나 겨울철에 차량 유리에 끼게 되는 성에 등을 제거하여 운전자의 전후방 시야가 확보될 수 있게 할 목적으로 설치되는 자동차의 내장품으로, 이러한 공조장치는 통상 난방장치와 냉방장치(이하, 에어컨이라 한다)를 동시에 갖추고 있어서 외기나 내기를 선택적으로 도입한 후 이 공기를 가열 또는 냉각시켜 차량의 실내에 송풍함으로써 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 환기하게 된다.

이러한 공조장치는 차량 내외의 환경조건과 사용자에 의한 제어조건에 따라 작동되어 차실내 환경을 조절하게 된다.

이러한 공조장치에서 냉방장치 즉, 에어컨은, 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기로 구성되어, 상기 압축기에서 압축되어 배출된 냉매가 응축기에서 응축되고, 이후 상기 팽창밸브에서 팽창된 후, 상기 증발기로 공급되어 차실내로 공급되는 공기를 냉각하는 과정에서 증발되어 다시 압축기로 순환하게 된다.

상기 압축기로는 사판식 압축기가 적용되는데, 이러한 사판식 압축기는 고정 용량형 타입과 가변 용량형 타입이 있다.

이들 압축기는 차량 엔진의 회전력으로부터 동력을 전달받아 구동되는데, 상기 고정용량형 타입에는 전자클러치가 구비되어 상기 압축기의 구동을 제어한다. 그러나, 상기 전자클러치가 구비된 경우, 압축기의 구동시 또는 정지시 차량의 RPM이 유동하여 안정적인 차량운행을 방해하는 문제점이 있었다.

따라서, 최근에는 클러치가 구비되지 않고, 상기 엔진의 구동과 함께 항상 사판이 회전하되, 상기 사판의 경사각을 변화시켜 토출 용량을 변환시킬 수 있는 가변 용량형 타입을 주로 사용하고 있다.

도 1은, 일반적인 가변 용량형 사판식 압축기를 나타낸 단면도로서, 간략히 설명하면, 압축기(1)의 내부에 설치되어 엔진의 구동에 의해 회전하는 회전축(2)과, 상기 회전축(2)상에 설치되되 경사각이 가변되게 설치되어 회전축(2)과 함께 회전하며 복수개의 피스톤(6)과 연결되는 사판(5)과, 냉매 토출용량의 조절을 위해 상기 사판(5)의 경사각을 조절하는 전자제어밸브(이하,'ECV'라 한다)(10)를 포함하여 구성된다.

상기 ECV(10)는, 전기적 제어에 의해 구동되며, 토출실(4)에서 토출되는 고압의 냉매를 크랭크실(3)로 안내하면서 그 유량을 제어하는 것에 의하여 크랭크실(3)내의 압력을 제어하게 되며, 상기 크랭크실(3)내의 압력이 높아지면 사판(5)의 경사각이 작아지게 되고, 반대로 크랭크실(3)내의 압력이 낮아지면 사판(5)의 경사각이 커지게 되는 것이다.

따라서, 상기 ECV(10)가 채용된 가변 용량형 사판식 압축기(1)의 경우 ECV(10)의 듀티(Duty)에 의해 사판(5)의 경사각이 변화하게 되며, 사판(5)의 경사각에 따라 압축기(1)의 냉매 토출용량이 결정된다.

결과적으로 상기 ECV(10)의 듀티에 따라 증발기(미도시)로 공급되는 냉매량이 달라지게 되며, 이는 ECV(10)의 듀티값이 증발기 온도(냉방성능)를 결정하는 주요 인자임을 의미한다.

상기한 ECV(10) 듀티는 전체 시간 중에 ECV(10)가 온 되어 있는 시간을 백분율로 나타낸 값이다. 따라서 듀티가 높은 경우 압축기(1)의 냉매 토출이 증가하며, 낮은 경우는 감소하게 된다.

그리고, 차량에서 엔진의 부하를 줄이는 것은 단순히 엔진 과부하를 줄여서 연비를 향상시키는 측면에서 뿐만 아니라 탑승자의 생명까지도 고려해야하는 중요한 요소이다.

즉, 엔진 쿨링(Cooling)은 생명과 연관되는 매우 중요한 사항으로 엔진 쿨링을 확인하는 방법은 냉각수의 상승과 하강으로 판단한다.

차량 엔진을 쿨링시키는 방법으로는 엔진의 냉각수를 직접 쿨링시키는 방법인 쿨링 팬을 구동하는 방법과, 간접적으로 타 부품의 부하를 줄여서 냉각수의 상승을 막는 방법이 있다.

차량 공조장치에서 에어컨은 주요 부하 상승 요인이다. 에어컨 부하를 줄이는 방법으로 압축기(1)의 성능을 줄이는 방법이 효과적이며, 이때 압축기(1)의 성능은 ECV(10)의 듀티를 하강시키는 방법으로 진행된다.

특히, 고지 조건(가파른 언덕) 등의 비이상 상태에서는 엔진의 냉각수 온도가 급격히 상승되고 보다 많은 열부하 감소가 필요하다.

따라서, 종래에는 엔진의 냉각수 온도가 특정 온도 이상으로 상승될 경우, 도 2와 같이 목표 냉각수 온도에 따라 목표 ECV 듀티를 제어하였다.

도 2는 종래 목표 냉각수 온도에 따른 목표 ECV 듀티를 나타낸 표이고, 도 3은 도 2의 제어방법1과 제어방법2를 그래프로 나타낸 도면이다.

제어방법1은, 목표 냉각수 온도 115℃ 까지는 목표 ECV 듀티를 최대(MAX)로 제어하고 117℃에 도달시 압축기를 컷 오프(Cut-Off) 시키는 제어를 하게 된다.

제어방법2는, 목표 냉각수 온도 105℃ 까지는 목표 ECV 듀티를 최대(MAX)로 제어하고, 110℃에 도달시에는 목표 ECV 듀티를 50%로 낮추고, 115℃에 도달시에는 목표 ECV 듀티를 최소(MIN)로 낮추며, 117℃에 도달시 압축기를 컷 오프시키는 제어를 하게 된다.

그러나, 제어방법1은, 엔진 냉각수의 냉각이 제대로 되지 않아 냉각수 온도가 계속 상승하는 상태에서도 계속적으로 에어컨 부하(ECV 듀티 최대 제어)를 사용하는 단점이 있고, 이로인해 냉각수 온도가 급격히 상승하여 압축기(1)를 컷 오프시키는 117℃에 빠르게 도달하여 압축기(1)가 오프 되므로 결국 차실내 온도의 급격한 상승으로 인한 탑승자의 불쾌감을 조성할 수 있고, 냄새가 발생할 우려도 있다.

제어방법2는, 엔진의 냉각수 온도만을 이용하여 목표 ECV 듀티를 몇 단계로 제어하는 방법 역시 냉각수 온도의 상승 속도를 따라가지 못하여 냉각수 온도의 지속적인 상승을 막는데 효과를 볼 수 없다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 엔진의 냉각수 온도가 급격히 상승하는 것을 막기 위한 하나의 방법으로 엔진의 부하를 줄이기 위한 압축기 제어시, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하고, 상기에서 연산된 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기를 제어하도록 함으로써, 엔진의 부하를 줄여 냉각수 온도의 상승속도를 줄일 수 있고, 아울러 차실내 온도의 급격한 상승을 방지하여 탑승자의 불쾌감도 방지할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, ECV(전자제어밸브)의 듀티를 조절하여 가변 용량형 사판식 압축기의 냉매 토출용량을 제어하는 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하였는지를 판단하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하였으면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계(S2)를 거친후, 상기 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기를 제어하는 제3단계(S3)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 엔진의 냉각수 온도가 급격히 상승하는 것을 막기 위한 하나의 방법으로 엔진의 부하를 줄이기 위한 압축기 제어시, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하고, 상기에서 연산된 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기를 제어하도록 함으로써, 엔진의 부하를 줄여 냉각수 온도의 상승속도를 줄일 수 있고, 아울러 차실내 온도의 급격한 상승을 방지하여 탑승자의 불쾌감도 방지할 수 있다.

도 1은 일반적인 가변 용량형 사판식 압축기를 나타낸 단면도,
도 2는 종래 목표 냉각수 온도에 따른 목표 ECV 듀티를 나타낸 표,
도 3은 도 2의 제어방법1과 제어방법2를 그래프로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 나타낸 순서도,
도 5는 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력에 따른 목표 ECV 듀티를 나타낸 표,
도 6은 도 5의 표를 그래프로 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 아울러 압축기(1)의 구성에 대해서는 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 설명하기에 앞서, 공조장치의 냉방장치인 에어컨의 구성을 설명하면, 상기 에어컨은, 압축기(1)와, 응축기(미도시)와, 팽창밸브(미도시)와, 증발기(미도시)를 냉매파이프로 연결하여 구성된다.

상기 압축기(1)는 엔진으로부터 동력을 전달받아 구동하면서 증발기에서 토출된 기상 냉매를 흡입,압축하여 고온 고압의 기체 상태로 응축기로 토출하게 된다.

상기 압축기(1)는 가변 용량형 사판식 압축기(1)로서, 도 1를 참조하여 간략히 설명하면, 압축기(1)의 내부에 설치되어 엔진의 구동에 의해 회전하는 회전축(2)과, 상기 회전축(2)상에 설치되되 경사각이 가변되게 설치되어 회전축(2)과 함께 회전하며 복수개의 피스톤(6)과 연결되는 사판(5)과, 냉매 토출용량의 조절을 위해 상기 사판(5)의 경사각을 조절하는 ECV(전자제어밸브)(10)를 포함하여 구성된다.

상기 ECV(10)는, 전기적 제어에 의해 구동되며, 토출실(4)에서 토출되는 고압의 냉매를 크랭크실(3)로 안내하면서 그 유량을 제어하는 것에 의하여 크랭크실(3)내의 압력을 제어하게 되며, 상기 크랭크실(3)내의 압력이 높아지면 사판(5)의 경사각이 작아지게 되고, 반대로 크랭크실(3)내의 압력이 낮아지면 사판(5)의 경사각이 커지게 되는 것이다.

따라서, 상기 ECV(10)의 듀티(Duty) 제어에 의해 사판(5)의 경사각이 변화하게 되며, 사판(5)의 경사각에 따라 압축기(1)의 냉매 토출용량이 결정된다. 결과적으로 ECV(10)의 듀티 제어를 통해 에어컨 부하를 줄일 수 있고 이로인해 엔진의 부하도 줄일 수 있는 것이다.

한편, 상기 압축기(1)는 공지된 것이므로 세부 구성에 대한 설명은 생략한다.

상기 응축기는 상기 압축기(1)에서 토출된 고온 고압의 기상 냉매를 외기와 열교환시켜 고온 고압의 액체로 응축하여 팽창밸브로 토출하게 된다.

상기 팽창밸브는, 상기 응축기에서 배출된 고온 고압의 액상 냉매를 팽창시켜 저온 저압의 습포화 상태가 되게 하여 상기 증발기측으로 공급하게 된다.

상기 증발기는 상기 팽창밸브에서 팽창되어 배출된 냉매를 공급받아 증발시키게 되며, 상기 증발기로 공급되는 냉매는 블로어(미도시)를 통해 차량 실내측으로 송풍되는 공기와 열교환되어 증발됨으로써 냉매의 증발잠열에 의한 흡열작용으로 차량 실내에 토출되는 공기를 냉각하게 된다.

그리고, 상기 압축기(1)의 듀티 즉, ECV(10)의 듀티는, 에어컨 압력과 밀접한 연관이 있는데, 즉 ECV(10)의 듀티가 증가할수록 에어컨 압력도 증가하게 된다. 여기서, 상기 에어컨 압력은 압축기(1)의 토출측 냉매 압력을 말한다.

따라서, 엔진 냉각수 온도의 상승량과 에어컨 압력의 상승량을 연관시키는 방법을 통해 보다 효과적으로 에어컨 부하를 감소시켜 엔진 냉각수의 쿨링 성능을 향상시킬 수 있다.

이하, 상기의 방법을 토대로 차량용 공조장치의 제어방법을 상세히 설명하기로 한다.

먼저, ECV(10)의 듀티를 감소시키기 위한 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 설정하게 된다.

상기 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력은 제어부(미도시)에 미리 입력되며, 이때 상기 목표 냉각수 온도는 도 5에서와 같이 90℃, 100℃, 105℃, 110℃, 115℃, 117℃로 설정되고, 상기 목표 에어컨 압력은 도 5에서와 같이 엔진 냉각수 온도의 급격한 상승을 막기 위한 압축기(1)의 컷 오프(Cut-Off)에 근접되는 에어컨 압력 즉, 17kgf/cm², 19kgf/cm², 21kgf/cm², 23kgf/cm², 25kgf/cm², 31kgf/cm²로 설정된다.

계속해서, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하였는지를 판단하는 제1단계(S1)를 수행한다.

상기 제1단계(S1)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하였으면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하는 제2단계(S2)를 수행한다.

상기 제2단계(S2)에서 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 연산하는 목표 ECV 듀티는 도 5와 같다.

계속해서, 상기 제2단계(S2)를 거친후, 상기 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기(1)를 제어하는 제3단계(S3)를 수행한다.

도 5의 표를 참조하면, 목표 냉각수 온도의 증가시 목표 ECV 듀티는 감소하게 되며, 목표 에어컨 압력의 증가시에도 목표 ECV 듀티가 감소하게 된다.

일예로, 목표 냉각수 온도 100℃ 기준에서 목표 에어컨 압력이 상승한다고 가정하면, 목표 에어컨 압력이 17kgf/cm²이하에서는 ECV 듀티가 MAX(95%)로 제어되어 차실내 최대냉방성능을 유지하고, 목표 에어컨 압력이 점차 상승하여 19~23kgf/cm²,까지는 ECV 듀티가 MID1~MID2(70~45%)로 감소하며, 목표 에어컨 압력이 25kgf/cm²에 도달하면 ECV 듀티가 Min(38%)으로 감소하고, 목표 에어컨 압력이 31kgf/cm²에 도달하면 압축기(1)를 컷 오프(Cut-Off)하게 된다.

또한, 목표 에어컨 압력 19kgf/cm² 기준에서 목표 냉각수 온도가 상승한다고 가정하면, 목표 냉각수 온도 90℃ 이하에서는 ECV 듀티가 MAX(95%)로 제어되어 차실내 최대냉방성능을 유지하고, 목표 냉각수 온도가 점차 상승하여 100~110℃까지는 ECV 듀티가 MID1~MID2(70~45%)로 감소하며, 목표 냉각수 온도가 115℃에 도달하면 ECV 듀티가 Min(38%)으로 감소하고, 목표 냉각수 온도가 117℃에 도달하면 압축기(1)를 컷 오프(Cut-Off)하게 된다.

계속해서, 상기 제3단계(S3)를 거친 후, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 큰지를 판단하는 제4단계(S4)를 수행하고,

상기 제4단계(S4)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 크면, 목표 ECV 듀티를 감소하여 압축기(1)를 제어하는 제5단계(S5)를 수행한다.

즉, 앞서 설명한 바와 같이, 엔진의 현재 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 커지게 되면 목표 ECV 듀티를 감소 제어하게 된다. 목표 ECV 듀티를 감소시키면 냉매 압력이 낮아지므로 목표 에어컨 압력이 낮아지고 목표 냉각수 온도의 상승 속도를 감소시킬 수 있다. 이로인해 에어컨의 부하를 줄이고 결과적으로 엔진의 부하를 줄이게 되는 된다.

계속해서, 상기 제5단계(S5)를 거친 후, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 작은지를 판단하는 제6단계(S6)를 수행하고,

상기 제6단계(S6)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 작으면, 목표 ECV 듀티를 증가하여 압축기(1)를 제어하는 제7단계(S7)를 수행한다.

즉, 상기 제7단계(S7)에서는 엔진의 현재 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 작아지게 되면 목표 ECV 듀티를 증가시켜 일반적인 통상 제어상태를 유지하게 되는 것이다.

한편, 상기 제5단계(S5)에서는 상기 목표 냉각수 온도의 증가에 따라 상기 목표 ECV 듀티를 단계적으로 감소하고, 엔진의 냉각수 온도가 설정값(117℃) 이상이면 압축기를 컷오프(Cut-Off)하게 된다.

상기에서 설명한 제4단계(S4) 내지 제7단계(S7)는, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 큰 경우 또는 작은 경우에 대한 제어방법이며, 다른 실시예로서 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 큰 경우 또는 작은 경우에도 동일하게 제어한다.

다른 실시예에 따른 제4단계(S4) 내지 제7단계(S7)는 아래와 같으며, 역시 도 4를 참조하여 설명한다.

즉, 제1단계(S1)에서 제3단계(S3)까지는 앞서 설명한 방법과 동일하며, 상기 제3단계(S3)를 거친 후, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 큰지를 판단하는 제4단계(S4)를 수행하고,

상기 제4단계(S4)의 판단결과, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 크면, 목표 ECV 듀티를 감소하여 압축기(1)를 제어하는 제5단계(S5)를 수행한다.

즉, 현재 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 커지게 되면 목표 ECV 듀티를 감소 제어하게 된다. 목표 ECV 듀티를 감소시키면 냉매 압력이 낮아지므로 목표 에어컨 압력이 낮아지고 목표 냉각수 온도의 상승 속도를 감소시킬 수 있다. 이로인해 에어컨의 부하를 줄이고 결과적으로 엔진의 부하를 줄이게 되는 된다.

계속해서, 상기 제5단계(S5)를 거친 후, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 작은지를 판단하는 제6단계(S6)를 수행하고,

상기 제6단계(S6)의 판단결과, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 작으면, 목표 ECV 듀티를 증가하여 압축기(1)를 제어하는 제7단계(S7)를 수행한다.

즉, 상기 제7단계(S7)에서는 현재 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 작아지게 되면 목표 ECV 듀티를 증가시켜 일반적인 통상 제어상태를 유지하게 되는 것이다.

한편, 상기 제5단계(S5)에서는 상기 목표 에어컨 압력의 증가에 따라 상기 목표 ECV 듀티를 단계적으로 감소하고, 에어컨 압력이 설정값(31kgf/cm²) 이상이면 압축기(1)를 컷오프(Cut-Off)하게 된다.

도 6은, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력에 따른 목표 ECV 듀티를 나타내는 그래프로서, 보는 바와 같이, 목표 냉각수 온도가 90℃에서 115℃로 증가하고, 목표 에어컨 압력이 17kgf/cm²에서 25kgf/cm²으로 증가시, 목표 ECV 듀티(파란색 실선)는 MAX(95%), MID1(70%), MID2(45%), MIN(38%)으로 단계적으로 감소하는 것을 알 수 있고, 목표 냉각수 온도가 117℃에 도달하거나 또는 목표 에어컨 압력이 31kgf/cm²에 도달하면 압축기를 컷오프(Cut-Off)하는 것을 알 수 있다.

이처럼, 본원발명은 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하고 이를 통해 압축기(1)를 제어함으로써, 엔진의 냉각수를 냉각시키는데 효과를 볼 수 있다.

즉, 도 6에서 빨간색 실선(본발명)과 빨간색 점선(종래)은 냉각수 온도의 상승 곡선으로서, 본원발명의 엔진 냉각수 온도(빨간색 실선)가 종래의 엔진 냉각수 온도(빨간색 점전) 보다 낮음을 알 수 있고, 이는 본원발명의 제어방법을 통해 엔진 냉각수 온도의 상승 속도가 감소되었음을 의미하며, 엔진 냉각수 온도의 상승 속도를 줄이면 엔진의 열부하가 줄게 되어 냉각수의 냉각 성능을 향상할 수 있는 것이다.

1: 압축기 2: 회전축
3: 크랭크실 4: 토출실
5: 사판 6: 피스톤
10: ECV

Claims (7)

1. ECV(전자제어밸브)(10)의 듀티를 조절하여 가변 용량형 사판식 압축기(1)의 냉매 토출용량을 제어하는 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
   엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하였는지를 판단하는 제1단계(S1)와,
   상기 제1단계(S1)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도에 도달하였으면, 목표 냉각수 온도와 목표 에어컨 압력을 이용하여 목표 ECV 듀티를 연산하는 제2단계(S2)와,
   상기 제2단계(S2)를 거친후, 상기 목표 ECV 듀티를 토대로 압축기(1)를 제어하는 제3단계(S3)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계(S3)를 거친 후, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 큰지를 판단하는 제4단계(S4)를 수행하고,
   상기 제4단계(S4)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 크면, 목표 ECV 듀티를 감소하여 압축기(1)를 제어하는 제5단계(S5)를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제5단계(S5)를 거친 후, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 작은지를 판단하는 제6단계(S6)를 수행하고,
   상기 제6단계(S6)의 판단결과, 엔진의 냉각수 온도가 목표 냉각수 온도 보다 작으면, 목표 ECV 듀티를 증가하여 압축기(1)를 제어하는 제7단계(S7)를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제5단계(S5)는, 상기 목표 냉각수 온도의 증가에 따라 상기 목표 ECV 듀티를 단계적으로 감소하고, 엔진의 냉각수 온도가 설정값 이상이면 압축기(1)를 컷오프(Cut Off)하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계(S3)를 거친 후, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 큰지를 판단하는 제4단계(S4)를 수행하고,
   상기 제4단계(S4)의 판단결과, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 크면, 목표 ECV 듀티를 감소하여 압축기(1)를 제어하는 제5단계(S5)를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제5단계(S5)를 거친 후, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 작은지를 판단하는 제6단계(S6)를 수행하고,
   상기 제6단계(S6)의 판단결과, 에어컨 압력이 목표 에어컨 압력 보다 작으면, 목표 ECV 듀티를 증가하여 압축기(1)를 제어하는 제7단계(S7)를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 제5단계(S5)는, 상기 목표 에어컨 압력의 증가에 따라 상기 목표 ECV 듀티를 단계적으로 감소하고, 에어컨 압력이 설정값 이상이면 압축기(1)를 컷오프(Cut Off)하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.

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