KR20150121875A - 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

본 발명은 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 수평형 터닝센터에 있어서 2개의 베드가 서로 대칭되면서 일정간격 이격되게 설치되고, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 각각의 베드에 직접 연결되고, 이러한 프레임에 공작기계의 전방, 후방, 측면 커버가 설치됨에 따라 공작물의 가공정밀도를 향상시키고, 갠트리 로더의 설치용이성을 증대시키며, 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계에 관한 것이다.

Description

2개의 스핀들을 구비하는 공작기계{Machine tool having two spindle}
본 발명은 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 수평형 터닝센터에 있어서, 2개의 베드가 서로 대칭되면서 일정간격 이격되게 설치되고, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 각각의 베드에 직접 연결되어, 공작물의 가공정밀도를 향상시키고, 설치용이성을 증대시키기 위한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계에 관한 것이다.
터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
오늘날의 대부분의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 장치에 컴퓨터의 기능을 추가하여 자동으로 3차원 가공을 할 수 있는 CNC(computerized numerical control) 장치를 구비하고 있다.
일반적으로 선반이라고도 칭하는 터닝센터는 스핀들에 장착된 공작물을 빠르게 회전시킨 상태에서 공구를 접근시켜 공작물을 가공하는 장치이다.
종래 생산성을 향상하기 위해 터닝센터는 스핀들이 수평으로 마주하도록 설치되는 수평 대향형 2-스핀들 터닝센터와 2개의 스핀들이 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 터닝센터가 있다.
또한, 생산성을 향상하기 위해 종래 2개의 스핀들을 구비하는 터닝센터는 스핀들에 공작물을 신속하게 공급하고, 가공이 완료된 공작물을 신속하게 회수할 수 있는 공작물 이송장치의 일종인 갠트리 로더를 구비할 수 있다.
2개의 스핀들을 구비하는 수평형 터닝센터는 1개의 베드에 2개의 스핀들이 평행하게 설치되고, 스핀들에 공작물이 장착된 상태에서 스핀들이 고속회전하고, 터렛에 장착된 공구로 공작물을 가공한다. 즉, 1개의 베드에 2개의 스핀들이 설치된 상태에서 각각의 스핀들이 회전하면서 공작물을 가공함에 따라 좌측 또는 우측 스핀들의 진동이 다른 스핀들에 전달됨에 따라 공작물의 가공정밀도가 저감되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 2개의 스핀들을 구비하는 수평형 터닝센터의 경우, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 지면에 설치됨에 따라, 갠트리 로더의 설치가 어렵고, 갠트리 로더의 설치에 많은 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있었다.
더욱이, 2개의 스핀들을 구비하는 수평형 터닝센터의 전방 커버, 후방 커버, 측면 커버를 설치하기 위한 별도의 구조물을 터닝센터의 일부에 설치해야 함에 따라 터닝센터의 소형화를 도모할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제10-2013-0086670호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 수평형 터닝센터에 있어서 2개의 베드가 서로 대칭되면서 일정간격 이격되게 설치되고, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 각각의 베드에 직접 연결되고, 이러한 프레임에 공작기계의 전방, 후방, 측면 커버가 설치됨에 따라 공작물의 가공정밀도를 향상시키고, 갠트리 로더의 설치용이성을 증대시키며, 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 스핀들과, 제1, 2 터렛, 및 갠트리 로더를 구비하는 공작기계에 있어서 상기 제1 스핀들과 상기 제1 터렛이 설치되는 제1 베드; 상기 제1 베드와 대칭되게 인접 설치되고, 상기 제2 스핀들과 상기 제2 터렛이 설치되는 제2 베드; 상기 제1 베드의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 직교되도록, 상기 제1 베드의 일측에 상기 제1 베드의 세로 길이방향을 따라 설치되는 제1 베이스 프레임; 상기 제1 베이스 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 베이스 프레임; 및 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 상기 제2 베이스 프레임에 직교되도록 설치되어 상기 갠트리 로더가 장착되는 수평 프레임;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 상기 제1 수직 프레임의 상단에 지면에 수직하게 연장 설치되는 제1 보조 수직 프레임; 및 상기 제1 보조 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 수직 프레임의 상단에 연장 설치되는 제2 보조 수직 프레임;을 포함하되, 상기 수평 프레임은 상기 제1 보조 수직 프레임과 상기 제2 보조 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 제2 베이스 프레임과 직교되도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 상기 제1 베이스 프레임은 상기 제1 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되고, 상기 제2 베이스 프레임은 상기 제2 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 일단이 상기 제1 베이스 프레임에 연결되고, 상기 제1 수직 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 서포트 프레임; 상기 제1 서포트 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 베이스 프레임에 연결되게 설치되는 제2 서포트 프레임; 일단이 상기 제1 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제1 수직 프레임에 연결되며, 상기 제1 베이스 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 지지 프레임; 및 상기 제1 지지 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제2 수직 프레임에 연결되게 설치되는 제2 지지 프레임;을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1 베드에 제1 스핀들과 제1 터렛이 설치되고, 제2 베드에 제2 스핀들과 제2 터렛이 설치되며, 제1 베드와 제2 베드가 서로 대칭되면서 인접 설치됨에 따라 제1 스핀들이나 제2 스핀들의 가공시에 진동이 다른 스핀들에 전달되는 것을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 수직 프레임, 제1, 2 베이스 프레임, 제1, 2 보조 수직 프레임, 및 수평 프레임이 모두 제1 베드와 제2 베드에 직접 설치됨에 따라 갠트리 로더의 설치시에 설치용이성을 증대시켜 설치 시간 및 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 서포트 프레임과 제1, 2 지지 프레임이 제1, 2 베이스 프레임과 제1, 2 수직 프레임을 지지함에 따라 갠트리 로더의 이동시에 발생하는 진동을 최소화하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 베이스 프레임의 일단에 전방 커버가 설치되고, 후방 커버와 측면 커버도 다른 프레임에 설치됨에 따라 커버 장착을 위한 별도의 구조물의 설치가 필요 없어 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에서 스핀들, 터렛, 갠트리 로더가 제거된 상태에서 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 정면도를 나타낸다.
도 4는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 우측면도를 나타낸다.
도 5는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 평면도를 나타낸다.
도 6은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 저면도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타낸다. 도 2는 도 1에서 스핀들, 터렛, 갠트리 로더가 제거된 상태에서 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 3은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 정면도를 나타낸다. 도 4는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 우측면도를 나타내고, 도 5는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 평면도를 나타내며, 도 6은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 저면도를 나타낸다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명을 설명하기 위한 용어에 대해 정리한다.
수직방향은 지면에서 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 상부 방향, 즉 Y축 방향을 의미한다. 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 세로 길이방향은 제1 스핀들(2)과 제2 스핀들(3)이 설치되는 길이방향, 즉 Z축 방향을 의미한다. 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향은 상술한 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 세로 길이방향에 대한 수직 방향, 즉 X축 방향을 의미한다. 전방이란 제1, 2 터렛(4, 5)이 설치된 상태의 방향이고, 후방이란 제1, 2 터렛(4, 5)이 설치된 상태의 방향과 반대되는 방향을 의미한다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)를 설명한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1, 2 베드(10, 12), 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 및 수평 프레임(50)으로 이루어진다.
제1 베드(10)가 지면에 설치된다. 제1 베드(10)에 제1 스핀들(2)과 제1 터렛(4)이 제1 베드(10)의 세로 길이방향(Z축 방향)을 따라 설치된다.
제2 베드(12)가 제1 베드(10)와 대칭되게 인접 설치된다. 제2 베드(12)에 제2 스핀들(3)과 제2 터렛(5)이 제2 베드(12)의 세로 길이방향을 따라 설치된다. 즉, 제2 베드(12)에 제2 스핀들(3)이 제1 스핀들(2)과 평행하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 베드(12)와 제2 베드(12)는 2~10mm정도 이격되면서 서로 대칭되게 설치되고, 바람직하게는 3mm 정도 이격되게 설치된다. 2mm 이하로 설치될 경우, 제1 스핀들(2) 또는 제2 스핀들(3)의 회전에 의한 진동이 다른 베드에 전달되어 가공 정밀도가 저감될 수 있고, 10mm를 초과하여 설치될 경우에는 갠트리 로더가 설치되는 수평 프레임에 굽힘 현상이 발생 될 수 있다.
제1 수직 프레임(20)이 지면에 대해 수직하게(Y축 방향) 제1 베드(10)의 일측에 직결된다.
제2 수직 프레임(22)이 제1 수직 프레임(20)과 마주하면서 평행하도록 제2 베드(12)의 일측에 직결된다. 즉, 제2 수직 프레임(22)은 제2 베드(12)의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치된다.
제1 베이스 프레임(30)이 제1 수직 프레임(20)과 직교하도록 제1 베드(10)의 일측에 제1 베드(10)의 세로 길이방향을 따라 직결된다.
제2 베이스 프레임(32)이 제1 베이스 프레임(30)과 마주하면서 평행하도록 제2 베드(12)의 일측에 직결된다. 즉, 제2 베이스 프레임(32)은 제2 베드(12)의 일측에 상술한 제2 수직 프레임(22)과 직교하도록 직결된다.
수평 프레임(60)은 제1 수직 프레임(20)과 제2 수직 프레임(22)의 상부에 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향을 따라 제1 수직 프레임(20)과 제2 수직 프레임(22) 및 제1 베이스 프레임(30)과 제2 베이스 프레임(32)에 직교되도록 설치된다. 수평 프레임(60)에 갠트리 로더(6)가 설치되어, 수평 프레임(60)을 따라 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향(X축 방향)을 따라 이동하게 된다.
따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1 베드(10)와 제2 베드(12)가 서로 대칭되면서 일정 간격 이격되도록 설치함에 따라 제1 스핀들(2)이나 제2 스핀들(3)의 가공시에 진동이 다른 스핀들에 전달되는 것을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1,2 보조 수직 프레임(40, 42)을 더 포함할 수 있다.
제1 보조 수직 프레임(40)이 제1 수직 프레임(20)의 상단에 지면에 수직하게 (Y축 방향) 연장 설치된다. 즉, 제1 보조 수직 프레임(40)은 제1 수직 프레임(20)과 동일 선상에서 수직하게 설치된다.
제2 보조 수직 프레임(42)이 제1 보조 수직 프레임(40)과 마주하면서 평행하도록 제2 수직 프레임(22)의 상단에 연장 설치된다. 즉, 제2 보조 수직 프레임(42)은 제2 수직 프레임(22)과 동일 선상에서 수직하게 설치된다.
수평 프레임(50)은 제1 보조 수직 프레임(40)과 제2 보조 수직 프레임(42)의 상부에 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향(X축 방향)을 따라 제1 수직 프레임(20)과 제2 수직 프레임(22) 및 제1 베이스 프레임(30)과 제2 베이스 프레임(32)과 직교되도록 설치된다. 즉, 수평 프레임(50)이 체결되는 수직 프레임은 이단 구조로 형성될 수 있다.
따라서, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 제1, 2 보조 수직 프레임(40, 42), 및 수평 프레임(50)이 모두 제1 베드(10)와 제2 베드(12)에 직접 설치됨에 따라 갠트리 로더(6)의 설치시에 설치용이성을 증대시켜 설치 시간 및 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 또 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1, 2 서포트 프레임(60, 62) 및 제1, 2 지지 프레임(70, 72)을 더 포함한다.
제1 서포트 프레임(60)은 일단이 상기 제1 베이스 프레임(30)에 연결된다. 제1 서포트 프레임(60)은 제1 수직 프레임(20)과 평행하도록 설치된다.
제2 서포트 프레임(62)은 제1 서포트 프레임(60)과 마주하면서 평행하도록 일단이 제2 베이스 프레임(32)에 연결되게 설치된다.
제1 지지 프레임(70)은 제1 베이스 프레임(30)과 평행하도록 제1 지지 프레임(70)의 일단은 제1 서포트 프레임(60)에 연결되고, 제1 지지 프레임(70)의 타단은 제1 수직 프레임(20)에 연결되도록 설치된다.
제2 서포트 프레임(72)은 제1 지지 프레임(70)과 마주하면서 평행하도록, 제2 지지 프레임(72)의 일단은 제2 서포트 프레임(62)에 연결되고, 제2 지지 프레임(72)의 타단은 제2 수직 프레임(22)에 연결되도록 설치된다.
따라서, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1, 2 서포트 프레임(60, 62)과 제1, 2 지지 프레임(70, 72)이 제1, 2 베이스 프레임(30, 32)과 제1, 2 수직 프레임(20, 22)을 지지함에 따라 수평 프레임(50)에서 갠트리 로더(6)의 이동시에 발생하는 진동을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 수평 프레임(50), 제1, 2 서포트 프레임(60, 62), 및 제1, 2 지지 프레임(70, 72)은 은 용접, 볼트체결과 같은 결합수단에 의해 제1, 2 베드(10, 12) 또는 다른 프레임에 직결되도록 설치될 수 있다. 바람직하게는 제1, 2 수직 프레임(20, 22) 및 제1, 2 베이스 프레임(30, 32)과 제1, 2 베드(10, 12) 또는 다른 프레임들 사이의 결합을 견고하게 하기 위해 브라켓이 사용될 수 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)에서 제1 베이스 프레임(30)은 제1 베드(10)의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되고, 제2 베이스 프레임(32)은 제2 베드(12)의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성된다. 즉, 제1 베이스 프레임(30)과 제2 베이스 프레임(32)은 제1 베드(10)와 제2 베드(12)에 설치된 제1 터렛(4)과 제2 터렛(5)의 선단보다 전방으로 돌출되도록 형성된다.
이처럼 제1 베이스 프레임(32)과 제2 베이스 프레임(32)이 전방으로 돌출 형성됨에 따라 제1 베이스 프레임(32)과 제2 베이스 프레임(32)의 일단에 전방 커버가 용이하게 결합될 수 있다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게는 제1 베이스 프레임(30), 제1 서포트 프레임(60), 및 제1 지지 프레임(70)은 일체로 형성될 수 있다. 또한 제2 베이스 프레임(32), 제2 서포트 프레임(62), 및 제2 지지 프레임(72)은 일체로 형성될 수 있다. 즉, 제1 베이스 프레임(30), 제1 서포트 프레임(60), 및 제1 지지 프레임(70)과 제2 베이스 프레임(32), 제2 서포트 프레임(62), 및 제2 지지 프레임(72)은 일체로 형성된 ㄷ자 형상의 프레임으로 형성될 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 및 제1, 2 서포트 프레임(60, 62)에 공작기계의 측면 커버와 후면 커버가 직접 체결될 수 있다.
이처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 베이스 프레임(30, 32)의 일단에 전방 커버가 설치되고, 후방 커버와 측면 커버도 다른 프레임에 설치됨에 따라 커버 장착을 위한 별도의 구조물의 설치가 필요 없어 공작기계의 소형화를 도모할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
1 : 공작기계,
2 : 제1 스핀들, 3 : 제2 스핀들,
4 : 제1 터렛, 5 : 제2 터렛,
6 : 갠트리 로더,
10 : 제1 베드, 12 : 제2 베드,
20 : 제1 수직 프레임, 22 : 제2 수직 프레임,
30 : 제1 베이스 프레임, 32 : 제2 베이스 프레임,
40 : 제1 보조 수직 프레임, 42 : 제2 보조 수직 프레임,
50 : 수평 프레임,
60 : 제1 서포트 프레임, 62 : 제2 서포트 프레임,
70 : 제1 지지 프레임, 72 : 제2 지지 프레임.

Claims (4)

  1. 제1, 2 스핀들과, 제1, 2 터렛, 및 갠트리 로더를 구비하는 공작기계에 있어서,
    상기 제1 스핀들과 상기 제1 터렛이 설치되는 제1 베드;
    상기 제1 베드와 대칭되게 인접 설치되고, 상기 제2 스핀들과 상기 제2 터렛이 설치되는 제2 베드;
    상기 제1 베드의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 제1 수직 프레임;
    상기 제1 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 수직 프레임;
    상기 제1 수직 프레임과 직교되도록, 상기 제1 베드의 일측에 상기 제1 베드의 세로 길이방향을 따라 설치되는 제1 베이스 프레임;
    상기 제1 베이스 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 베이스 프레임; 및
    상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 상기 제2 베이스 프레임에 직교되도록 설치되어 상기 갠트리 로더가 장착되는 수평 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 수직 프레임의 상단에 지면에 수직하게 연장 설치되는 제1 보조 수직 프레임; 및
    상기 제1 보조 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 수직 프레임의 상단에 연장 설치되는 제2 보조 수직 프레임;을 더 포함하되,
    상기 수평 프레임은 상기 제1 보조 수직 프레임과 상기 제2 보조 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 제2 베이스 프레임과 직교되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 베이스 프레임은 상기 제1 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되고,
    상기 제2 베이스 프레임은 상기 제2 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
  4. 제3항에 있어서,
    일단이 상기 제1 베이스 프레임에 연결되고, 상기 제1 수직 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 서포트 프레임;
    상기 제1 서포트 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 베이스 프레임에 연결되게 설치되는 제2 서포트 프레임;
    일단이 상기 제1 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제1 수직 프레임에 연결되며, 상기 제1 베이스 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 지지 프레임; 및
    상기 제1 지지 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제2 수직 프레임에 연결되게 설치되는 제2 지지 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
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