KR20150118101A

KR20150118101A - 축전 배터리의 온도를 조절하는 방법

Info

Publication number: KR20150118101A
Application number: KR1020157018993A
Authority: KR
Inventors: 카롤린 마르샬; 필리페 르쿠브뢰르
Original assignee: 르노 에스.아.에스.
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-10-21
Also published as: WO2014125189A1; FR3002370B1; CN104981936A; EP2956984B1; JP2016513342A; CN104981936B; US10279701B2; FR3002370A1; US20160031334A1; JP6290263B2; KR102032246B1; EP2956984A1

Abstract

본 발명은 충전 또는 방전 중에 축전 배터리(5)의 온도를 조절하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면: a) 상기 축전 배터리의 충전 레벨에 관한 충전 상태를 획득(acquire)함; b) 제1 충전 상태 및 이와 상이한 제2 충전 상태에서 상기 축전 배터리의 온도의 값들을 측정함; c) 단계 b)에서 측정된 온도의 값들의 함수로서, 향후 제3 충전 상태의 상기 축전 배터리의 온도의 값을 추산함; 및 d) 단계 c)에서 추산된 온도의 값의 함수로서, 상기 축전 배터리의 온도의 제어 수단에 명령함;으로 이루어진 단계들이 제공된다.

Description

축전 배터리의 온도를 조절하는 방법{Method of regulating the temperature of an accumulator battery}

본 발명은 일반적으로 축전 배터리(accumulator battery)에 관한 것이다.

더 구체적으로, 본 발명은 충전 또는 방전 중에 축전 배터리의 온도를 조절하는 방법에 관한 것이다.

또한 본 발명은, 축전 배터리, 상기 축전 배터리를 충전시키기 위한 충전기, 상기 축전 배터리에 의해 공급되는 전기 모터, 상기 축전 배터리의 충전 상태의 획득 수단, 상기 축전 배터리 내 온도의 측정 수단, 및 상기 축전 배터리 내 온도의 제어를 위한 수단이 제공되는 자동차에 관한 것이기도 하다.

위에서 언급된 유형의 자동차는 미국 특허출원 제2011/0316486호로부터 알려졌다.

그 목적은 일반적으로, 이 유형의 자동차에서 축전 배터리가 최적의 충전 성능을 산출(deliver)하는 공칭 온도 범위(nominal temperature range) 내에서 상기 축전 배터리를 충전하는 것이다.

이 온도 범위 아래에서, 배터리 충전 과정(battery charging process)은 더 길고 불완전할 것이다. 또한 상기 배터리는 더 낮은 독립 용량 및 감소된 성능 능력(performance capabilities)을 보일 것이다.

이 온도 범위 위에서, 상기 축전 배터리의 임의의 충전 또는 방전은 상기 배터리의 사용 연한에 부정적인 영향을 끼친다.

따라서 위에서 언급된 문헌은, 상기 배터리 온도가 상기 공칭 온도 범위 내로 한정되도록 상기 축전 배터리의 충전 중에만 온도 제어 수단을 이용한 상기 배터리의 가열 또는 냉각을 위한 제공을 포함한다.

그런데, 이 해결법은 효과적인 반면, 상기 온도 제어 수단의 공급을 위한 과도한 전기 소비를 수반한다. 따라서 전기 모터로의 전류의 공급을 위하여 상기 배터리가 방전되고 있는 때에 적용되기 어렵다. 게다가 혹독한 주행 상태의 경우에 가열(heat-up) 현상이 두드러진다(accentuated)는 점을 감안하면, 이 해결법에 의해 온도 제어의, 운전자 행위(driver behavior)에 대한 적합화가 가능해지지 않는다.

위에서 언급된 선행 기술의 단점을 바로잡기 위하여, 본 발명에는, 학습의 원리, 특히 이용자의 주행 프로파일(driving profile)의 학습의 원리에 의하여, 전력 공급의 온도 제어 수단에 대한, 직면한 상태들에 따른 적합화가 제안된다.

더 구체적으로 본 발명에 따르면, 도입부에서 정의된 바와 같이 다음의 단계들에 대한 제공을 포함하는 조절 방법이 제안되는바, 그 단계들은:

a) 상기 축전 배터리 내의 충전 레벨에 관한 충전 상태(charge state)의 연속적인 값들의 획득(acquisition) 단계,

b) 상기 충전 상태가 연속적으로 제1 값과 제2 값을 취하는 때의 상기 축전 배터리의 온도의 2개 값들의 측정 단계,

c) 단계 b)에서 측정된 온도의 값들의 함수로서, 상기 충전 상태가 제3 값을 달성한 때의 상기 축전 배터리의 온도의 값의 추산(estimation) 단계, 및

d) 단계 c)에서 추산된 온도의 값의 함수로서, 상기 축전 배터리의 온도에 대한 제어 수단의 명령(command) 단계이다.

이에 따라 본 발명에 의하여, 상기 충전 상태가 그 제1 값과 제2 값 사이에서 변화되는 때 상기 축전 배터리 내의 온도 변동(temperature fluctuations)을 측정하고, 상기 충전 상태에 있어서 그 제2 값과 제3 값 사이의 변화와 연관된 개연성 있는 상기 배터리 내 온도 변동을 그 측정된 온도 변동으로부터 도출(deduce)하고, 상기 제어 수단의 최적 조절을 실시함으로써 상기 제어 수단의 전력 소비가 감소되는 것이 가능하다.

또한 본 발명은 상기 축전 배터리의 온도가 그 공칭 범위 내에 유지되는 것을 보장하는 더 신뢰성 있는 수단을 제공한다.

본 발명에 따른 조절 방법의 더 유리한 특성들은, 다음과 같으나 이들에 한정되도록 제공되는 것은 아니다:

- 상기 단계 a)는 지속적으로(continuously) 실시(effect)되거나 또는 규칙적이고 제한된 시간 간격으로 반복됨;

- 단계들 b) 내지 d)는 루프 순환(looped cycle)으로 반복됨;

- 상기 충전 상태의 상기 제1 값, 제2 값 및 제3 값은 미리 정해짐;

- 상기 충전 상태의 상기 제1 값, 제2 값 및 제3 값 중 적어도 하나는, 충전 또는 방전의 시작 시의 상기 축전 배터리의 충전 상태의 값의 함수로서 결정(determine)됨;

- 단계 c)는 대응되는 온도를 각각의 충전 상태와 연관시키는 아핀(affine) 수학적 함수를 이용하여 실행됨;

- 단계 d)에서 상기 제어 수단은, 상기 축전 배터리의 온도가 표적값(target value)에 도달되도록 조절됨;

- 상기 표적값은 미리 정해짐; 또는

- 상기 표적값은 다음의: 외부 온도; 상기 충전 상태의 제1 값, 제2 값 또는 제3 값; 상기 축전 배터리가 충전 또는 방전되고 있는 효과(effect)에 대한 정보; 상기 축전 배터리의 평균 방전 시간; 상기 축전 배터리의 평균 충전 시간;인 파라미터들 중 하나 및/또는 다른 것의 함수로서 결정됨.

또한 본 발명에는 도입부에서 정의된 바와 같이, 위에서 한정된 조절 방법의 전개에 적합한, 상기 제어 수단을 위한 명령 유닛 또한 제공되는 자동차가 제안된다.

한정으로서가 아니라 예시로서 제공된 첨부된 도면들 및 다음의 설명은, 본 발명의 실체 및 그것이 실행될 수 있는 수단들이 명확하게 한다.
그 첨부된 도면들 중에서:
- 도 1에는 본 발명에 따른 자동차의 개략적 표현이 도시되고,
- 도 2에는 도 1에 표현된 자동차의 축전 배터리의 방전 중 상기 축전 배터리 내 온도 거동(temperature movement)이 상기 축전 배터리의 충전 상태의 함수로서 도시되는 그래프가 보여진다.

도 1에는 자동차(1)의 고도로 개략적인 표현이 보여지는바, 여기에 2개의 구동륜들(driving wheels; 2) 및 2개의 비구동륜(non-driving wheels; 18)이 제공된다.

표현된 자동차는 전기 자동차이다. 변형례로서, 하이브리드 자동차도 고려될 수 있을 것이다. 이에 따라 도 1에 표현된 자동차(1)에는 상기 2개의 구동륜들(2)의 회전 추진(rotary propulsion)을 위한 전기 모터(3)가 제공된다.

상기 자동차에는 인버터(4)를 통하여 상기 전기 모터(3)로의 전류 공급을 위한 축전 배터리(5)도 제공된다. 통상적으로(conventionally) 상기 인버터(4)는 상기 축전 배터리(5)의 DC 출력의 삼상 전류로의 변환을 위하여 설계된다.

상기 자동차(1)에는 파워 소켓(7)이 갖춰진 충전기(6)도 제공되는바, 상기 파워 소켓(7)은 외부 전력 시스템에 연결된 전기 플러그의 삽입을 위하여 이용자에 의해 접근가능(accessible)하다. 상기 충전기(6)는, 상기 축전 배터리(5)의 최적 충전을 보장하기 위하여 상기 외부 전력 시스템에 의해 전달되는 전력의 조절을 위하여 설계된다.

상기 자동차(1)에는 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)에 대한 조절 수단(8, 9)도 제공된다.

도 1에 표현된 바와 같이, 상기 제어 수단은 특히 상기 축전 배터리(5)의 가열 수단(8) 및 냉각 수단(9)으로 구성된다. 상기 가열 수단(8) 및 냉각 수단(9)은 (예를 들어 전기 저항 및 전기 팬의 형태로 구성된) 개별의 것이거나 (예를 들어 펠티에 셀(Peltier cell)의 형태로 구성된) 결합된 것일 수 있다.

어느 경우든, 상기 가열 수단(8) 및 상기 냉각 수단(9)은 작동 목적을 위한 에너지를 요구할 것이다. 이 에너지는 직접적으로든 간접적으로든 상기 축전 배터리(5)로부터 기원하므로, 그 최적의 절약(optimum economization)은 (특히 상기 축전 배터리가 상기 전기 모터로의 전력 공급을 위하여 방전되는 때에) 상기 자동차(1)의 독립 작동 능력(independent operating capacity)을 개선하는 수단을 제공할 것이다. 이는 본 발명의 목적이기도 하다.

이를 위하여, 상기 자동차(1)에는 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)에 대한 측정 수단(17), 및 상기 축전 배터리(5)의 충전 상태(CS)의 획득 수단(16)이 제공된다.

통상적으로, 상기 측정 수단(17)은 상기 축전 배터리(5)의 내부에 설치된 온도 프로브(temperature probe)의 형태로 구성될 수 있다.

상기 획득 수단(16)은 상기 축전 배터리 내 충전 레벨을 판별하도록 설계된다. 거기에 기록되는 충전 상태는 백분율로 표현된다.

상기 충전 상태(CS)는 상기 축전 배터리 내 충전 레벨이 최대점에 있을 때 100%과 같은 것으로 간주된다. 상기 충전 상태는 상기 축전 배터리(5)가 전력을 상기 전기 모터(3)로 공급함에 따라 감소된다. 상기 충전 상태는 상기 축전 배터리(5)가 상기 충전기(6)에 의해 공급되는 때에 증가된다.

다양한 장치의 제어를 위하여, 상기 자동차(1)에는, 프로세서(CPU; 11), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM; 12), 읽기-전용 메모리(ROM; 13) 및 다양한 입력 인터페이스들(15) 및 출력 인터페이스들(16)로 구성된 컴퓨터(10)가 제공된다.

상기 컴퓨터(10)는, 상기 측정 수단(17) 및 상기 획득 수단(16)으로부터 비롯되는 입력 신호들을 상기 컴퓨터의 입력 인터페이스들에 의하여 수신할 수 있다. 따라서 그것은 상기 축전 배터리(5)의 온도(T) 및 충전 상태(CS)의 획득을 위하여 설계된다.

상기 컴퓨터(10)는, 상기 자동차(1)의 각각의 사용 상태(condition of service)에 대하여 상기 가열 수단(8) 및 냉각 수단(9)을 위한 제어 지시들(control instructions)을, 상기 컴퓨터(10)의 읽기-전용 메모리(13) 안에 설치된 소프트웨어에 의하여 계산하도록 설계된다.

마지막으로, 상기 컴퓨터(10)는 상기 축전 배터리(5)의 온도의 최적 조절을 보장하기 위하여, 상기 컴퓨터(10)의 출력 인터페이스들(14)에 의하여 이 제어 지시들을 상기 가열 수단(8) 및 상기 냉각 수단(9)으로 송신할 수 있다.

본 발명의 특히 유리한 특성에 따르면, 상기 컴퓨터(10)는, 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)에 대한 조절 방법의 전개를 위하여 설계되는바, 그 방법은, 다음의 구성 단계(constituent steps)들을 포함한다:

a) 상기 충전 상태(CS)에 대한 연속적인 값들(CS₆₀, CS₇₀)의 획득,

b) 상기 축전 배터리(5) 내 2개의 온도값들(T)로서, 그 온도값들 중 제1 값(T₇₀)은 상기 충전 상태가 제1 값(CS₇₀)을 달성하는 때에 대응되고, 제2 값(T₆₀)은 상기 충전 상태가 제2 값(CS₆₀)을 달성하는 때에 대응되는, 상기 2개의 온도값들의 측정,

c) 상기 충전 상태(CS)가 제3 값(CS₅₀)을 달성한 때의 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)의 값(T_est)의, 단계 b)에서 측정된 값들(T₆₀, T₇₀)의 함수로서의 추산, 및

d) 단계 c)에서 추산된 값(T_est)의 함수로서 상기 가열 수단(8) 및 상기 냉각 수단(9)의 명령(command).

본 설명서의 나머지 부분에서 상기 단계들 a) 내지 d) 각각이 도 2를 참조하여 더 상세하게 설명된다.

도 2에서 실선은, 상기 축전 배터리(5)가 상기 전기 모터(3)에 공급하여 결과적으로 방전되고 있는 때의 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)의 거동을 상기 충전 상태(CS)의 함수로서 표현한다.

바람직하게는 상기 충전 상태(CS)의 연속적 값들의 획득을 위한 단계 a)는 상기 획득 수단(16)을 이용하여 지속적으로 실행된다.

물론, 이 단계는 규칙적인 시간 간격으로 실시될 수 있는바, 그 고려되는 시간 간격은 제한된다. 이 시간 간격은 바람직하게는 5분 이하일 것이다.

도 2에 표현된 예시에 따르면, 상기 자동차의 시동 시 충전 상태(CS)의 값(CS_ini)은 대략 75%라는 점이 관찰될 것이다. 그 후 상기 충전 상태(CS)의 값은 점차 50%로 감소된다.

상기 축전 배터리(5)가 방전됨에 따라 상기 온도(T)가 상승된다는 점도 이 도면으로부터 관찰될 것이다.

단계 b)에는, 상기 충전 상태(CS)가 상기 제1 값(CS₇₀)을 달성하는 때 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)의 제1 값(T₇₀)의 측정, 및 그 후 상기 충전 상태(CS)가 상기 제2 값(CS₆₀)을 달성하는 때 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)의 제2 값(T₆₀)의 측정이 수반된다.

도 2에 표현된 예시에서, 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)가 측정되는 때의, 상기 충전 상태(CS)에 대한 값들(CS₆₀, CS₇₀)은 미리 정해진다.

이 경우에, CS₆₀ 및 CS₇₀의 값들은 10%의 배수(10%, 20% 등등)로 선택된다. 이에 따라, 상기 온도(T)의 제1 값(T₇₀)은 70%인 상기 충전 상태의 값(CS₇₀)에 대하여 측정되고, 상기 온도(T)의 제2 값(T₆₀)은 60%인 상기 충전 상태의 값(CS₆₀)에 대하여 측정된다.

변형례로서, 상기 충전 상태(CS)에 대한 이 값들(CS₆₀ 및 CS₇₀)은 달리 결정될 수 있다.

예시로서, 이 값들은 방전 시작 시(상기 전기 모터의 시동 시) 상기 축전 배터리의 충전 상태의 값(CS_ini)의 함수로서 결정될 수 있다. 고려된 예시에서 이 경우에, 상기 충전 상태의 값이 75%인 때에 제1 온도값이 측정될 것이고, 상기 충전 상태의 값이 65%인 때에 제2 온도값이 측정될 것이다. 변형례로서, 상기 축전 배터리 내 온도는 더 높은 빈도(higher frequency)로 (예컨대 매 5%의 방전 증분(increment of discharging)에 대하여) 측정될 수 있다. 그러나, 측정되는 2개의 온도값들 사이의 차이가 상기 축전 배터리의 열적 관성(thermal inertia)을 나타내도록 이 빈도가 너무 높지 않아야만 한다. 단계 c)는, 단계 b)에서 측정된 온도(T)의 값들(T₆₀, T₇₀)의 함수로서, 상기 충전 상태(CS)가 제3 값(CS₅₀)을 달성한 때의 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)의 값(T_est)을 추산함(estimation)을 수반한다.

여기에서 다시 이 제3 값(CS₅₀)이 미리 정해진다. 그 값은 상기 제2 값(CS₆₀)보다 10%p 더 낮게 선택된다.

변형례로서, 이 제3 값은 특히 방전 시작 시 상기 축전 배터리의 충전 상태의 값(CS_ini)의 함수로서 달리 결정될 수 있다.

이 경우에 상기 온도(T)의 추산값(T_est)의 계산은, 각각의 충전 상태(CS)와, 대응되는 온도(T)를 연관시키는 아핀(affine) 수학적 함수의 적용에 의하여 실시된다.

상기 축전 배터리(5)의 온도(T)가 60% 충전과 50% 충전 사이에서와 같은 방식으로 70% 충전과 60% 충전 사이에서 변화될 것이라는 가정에 이 방법이 기초한다는 점이 이해될 것이다.

따라서 값(T_est)은 다음 계산:

T_est = 2.T₆₀ - T₇₀.

에 의해 얻어진다.

마지막 단계 d)는, 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)가 상기 배터리의 공칭 온도 범위(즉, 상기 축전 배터리(5)가 최적 성능을 산출하는 온도 범위)에 더 빨리 도달할 것이도록, 단계 c)에서 추산된 값(T_est)의 함수로서 가열 수단(8) 및 냉각 수단(9)에 명령함(command)을 수반한다.

상기 충전 상태(CS)가 충전 상태의 제3 값(CS₅₀)에 도달했다면 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)가 표적값(T_targ)을 달성하도록 이 단계가 실시된다.

도 2에 표현된 예시에서, 이 표적값(T_targ)은 상기 축전 배터리(5)의 공칭 온도 범위 내에 놓이도록 미리 정해질 것이다.

상기 축전 배터리(5)의 온도(T)가 상기 표적값(T_targ)에 도달하도록 (T_targ가 T_est보다 크다면) 상기 가열 수단(8) 또는 (T_targ가 T_est보다 낮다면) 상기 냉각 수단(9)에 전달될 전력(ΔP)은 다음 공식:

을 이용하여 계산되는바, 여기에서 a는 축전 배터리(5)의 유형에 종속적인 계수이다.

실제로는, 특히 상기 전력(ΔP)의 계산에 있어서의 근사화(approximations)의 결과로서, 도 2에 도시되는 바와 같이 이 단계 d)가 상기 온도(T)에 대한 상기 표적값(T_targ)의 정확한 달성을 가능하게 하지는 않는다.

따라서 단계들 b) 내지 d)는, 이 경우에 상기 축전 배터리(5)의 매 10% 방전 증분에 대한 루프 순환(looped cycle)으로 반복됨으로써, 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)의 상기 표적값(T_targ)에 대한 가능한 가장 가까운 부합(matching)이 달성된다.

위에서 보인 바와 같이 도 2에는 상기 축전 배터리(5)의 방전 사이클(discharging cycle)이 표현된다.

(상기 충전 상태(CS)가 상승될 동안인) 충전 사이클(charging cycle)에 단계들 a) 내지 d)가 상응하여(correspondingly) 적용될 것이므로 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)는 상기 표적값(T_targ)에 가능한 가장 가까운 부합(match)을 달성한다.

본 발명은 설명 및 표현된 실시례의 형태로 전혀 한정되지 않고, 본 발명 기술분야의 통상의 기술자는 그의 선택으로 임의의 변형례를 포함시킬 수 있을 것이다.

구체적으로, 상기 표적값이 미리 정해지지 않으며, 반대로 다양한 파라미터들의 함수로서 결정됨이 제공될 수 있다.

예를 들어, 외부 온도, (예컨대 상기 배터리의 내부 저항의 거동의 함수로서) 상기 배터리의 상태, 또는 상기 배터리에 의해 전달되는 충전 또는 방전 용량의 함수로서 상기 표적값을 결정함에 대한 제공이 포함될 수 있다. 구체적으로는, 선택되는 표적값을 상기 온도(T)가 달성한 때 온도의 자연 상승(natural rise)을 감안하고자, 고려되는 외부 온도가 더 높을수록 상기 선택되는 표적값이 더 낮을 수 있다.

상기 충전 상태의 제1 값, 제2 값 및 제3 값 중 하나 또는 다른 것의 함수로서 상기 표적값을 결정함에 대한 제공도 이루어질 수 있다. 구체적으로는, (선택되는 표적값을 상기 온도(T)가 달성한 때) 상기 배터리가 계속해서 가열될 동안인 잔여 방전 시간(residual discharge time)을 감안하고자, 고려되는 충전 상태가 더 높을수록 상기 선택되는 표적값이 더 낮을 수 있다.

상기 축전 배터리가 충전 또는 방전되고 있는 효과에 대한 알림(notification)의 함수로서 상기 표적값을 결정함에 대한 제공도 이루어질 수 있다. 구체적으로는, 상기 축전 배터리가 충전되고 있다면, 방전에 연관된 가열보다 더 큰, 충전에 연관된 가열을 감안하고자 상기 표적값은 더 낮도록 선택될 수 있다.

상기 축전 배터리의 평균 충전 또는 방전 시간의 함수로서, 상기 표적값을 결정함에 대한 제공도 이루어질 수 있다. 실제로, 이용자에게 그 이용자의 자동차를 짧은 시간 주기 동안의 충전 상태로 남겨두는 습관이 있다면, 이 짧은 충전 주기에 의해서는 상기 축전 배터리의 온도가 상기 축전 배터리의 공칭 온도 범위에 충분히 빨리 도달되지 못할 것이라는 가정 하에, 가열 또는 냉각을 통하여 전달될 전력을 감소시킴에 대한 제공이 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시례에 대한 다른 변형례에 따르면, 상기 축전 배터리의 온도가 더 빨리 표적 온도를 달성하도록 상기 자동차의 시동 시에 가열 또는 냉각을 통하여, 미리 정해진 초기 전력을 전달함에 대한 제공이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 도 2에 표현된 예시에서, 모터의 시동 시에 상기 온도값(T)을 측정함, 및 그 후 이 값의 함수로서, 상기 충전 상태가 60%에 도달될 시간까지 가열 또는 냉각을 통하여 초기 전력을 전달함에 대한 제공이 이루어질 수 있다. 이에 따라 그 후 (60% 내지 50% 사이에서) 전달된 전력은 위에서 설명된 방법에 따라 적합화될 것이다.

본 발명의 실시례에 대한 다른 변형례에 따르면, 단계 b)에 더 많은 개수의 온도값들, 예컨대 3개의 값들을 기록함, 및 그 후 단계 c)에서 이 3개의 값들에 종속적인 비-아핀(non-affine) 보간 함수를 이용하여 상기 온도값을 추산함에 대한 제공이 이루어질 수 있다.

Claims

충전 또는 방전 중에 축전 배터리(accumulator battery; 5)의 온도(T)를 조절(regulate)하는 방법으로서, 다음의:
a) 상기 축전 배터리(5) 내의 충전 레벨에 관한 충전 상태(charge stage; CS)의 연속적인 값들(CS₆₀, CS₇₀)의 획득(acquisition) 단계;
b) 상기 충전 상태가 연속적으로 제1 값(CS₇₀)과 제2 값(CS₆₀)을 취하는 때 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)의 2개 값들(T₆₀, T₇₀)의 측정 단계;
c) 단계 b)에서 측정된 온도(T)의 값들(T₆₀, T₇₀)의 함수로서, 상기 충전 상태(CS)가 제3 값(CS₅₀)을 달성할 시 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)의 값(T_est)의 추산(estimation) 단계; 및
d) 단계 c)에서 추산된 온도(T)의 값(T_est)의 함수로서, 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)의 제어 수단(8, 9)의 조절 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 조절 방법.
전기한 항에 있어서, 상기 단계 a)는 지속적으로 실시(effect)되거나 또는 규칙적인 시간 간격으로 반복되는, 조절 방법.
전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 단계들 b) 내지 d)는 루프 순환(looped cycle)으로 반복되는, 조절 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 충전 상태(CS)의 상기 제1 값, 제2 값 및 제3 값(CS₅₀, CS₆₀, CS₇₀)이 미리 정해지는, 조절 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 충전 상태(CS)의 상기 제1 값, 제2 값 및 제3 값(CS₅₀, CS₆₀, CS₇₀) 중 적어도 하나는, 충전 또는 방전의 시작 시 상기 축전 배터리(5)의 충전 상태(CS)의 값(CS_ini)의 함수로서 결정(determine)되는, 조절 방법.
전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 단계 c)는 대응되는 온도(T)를 각각의 충전 상태(CS)와 연관시키는 아핀(affine) 수학적 함수를 이용하여 실행되는, 조절 방법.
전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 단계 d)에서 상기 제어 수단(8, 9)은, 상기 축전 배터리(5)의 온도(T)가 표적값(target value; T_targ)을 달성하도록 조절되는, 조절 방법.
제7항에 있어서, 상기 표적값(T_targ)은 미리 정해지는, 조절 방법.
제7항에 있어서, 상기 표적값(T_targ)은 다음의:
외부 온도; 상기 충전 상태(CS)의 제1 값(CS₇₀); 상기 충전 상태(CS)의 제2 값(CS₆₀); 상기 충전 상태(CS)의 제3 값(CS₅₀); 상기 축전 배터리(5)가 충전 또는 방전되고 있는 효과(effect)에 대한 정보; 상기 축전 배터리(5)의 평균 방전 시간; 상기 축전 배터리(5)의 평균 충전 시간;인 파라미터들 중 하나 및/또는 다른 것의 함수로서 결정되는, 조절 방법.
자동차(1)로서, 축전 배터리(5), 상기 축전 배터리(5)를 충전시키기 위한 충전기(6), 상기 축전 배터리(5)에 의해 공급되는 전기 모터(3), 상기 축전 배터리(5)의 충전 상태(CS)의 획득 수단(16), 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)의 측정 수단(17), 및 상기 축전 배터리(5) 내 온도(T)의 제어를 위한 수단(8, 9)이 제공되는 자동차이며, 전기한 항들 중 어느 한 항에 따른 조절 방법을 구현하기에 적합한 상기 제어 수단(8, 9)을 위한 명령 유닛(10)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 자동차.