KR20150116694A - 3d 프린터의 제어장치 - Google Patents

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KR20150116694A
KR20150116694A KR1020140041951A KR20140041951A KR20150116694A KR 20150116694 A KR20150116694 A KR 20150116694A KR 1020140041951 A KR1020140041951 A KR 1020140041951A KR 20140041951 A KR20140041951 A KR 20140041951A KR 20150116694 A KR20150116694 A KR 20150116694A
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Abstract

본 발명은 성형재료 및 분해제를 공급하는 공급부 및 입체물을 인쇄하는 인쇄부를 구비하는 3D 프린터를 제어하는 3D 프린터의 제어장치로, 상기 제어장치는 상기 입체물의 사용기간을 설정하기 위한 화면정보를 출력하는 디스플레이부 및 상기 설정된 사용기간에 근거하여 상기 분해제의 첨가양을 조절하는 상기 제어부를 포함한다.

Description

3D 프린터의 제어장치 {CONTROL DEVICE FOR 3D PRINTER}
본 발명은 디지털화된 3차원 제품을 출력하는 3D 프린터의 제어방법에 관한 발명이다.
일반적으로 3d 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 적층함으로써 입체적인 형태의 물체를 만드는 제조기술이다. 3D 프린터는 사용자가 원하는 2차원정보를 바탕으로 빠르게 3차원 대상물을 제조할 수 있어, 프로토타입 샘플 제작 등에 활용된다.
3D 프린터는 3차원 물체의 설계도면을 형성하는 모델링 단계, 원료를 적층하여 물건을 실제로 만드는 프린팅 단계 및 인쇄된 물체를 굳히거나 표면처리를 처리단계로 이루어진다. 프린팅 단계의 구현방법에 따라 3D 프린터를 구현하는 방법은 크게 UV(Ultraviolet) 레이저를 액체 재료막 상에 조사하여 재료를 경화시켜 적층하는 방법, 잉크 젯 헤드를 이용하여 재료 잉크를 떨어뜨리고 경화시켜 적층하는 방법 및 프로젝터를 이용하여 UV광을 원하는 패턴으로 재료층에 조사하여 경화시켜 적층하는 방법으로 분류할 수 있다. 또한, 3D 프린터의 구현방법은 원료의 특징에 따라 액체, 파우더, 고체 등으로 분류할 수 있다.
3D 프린터에 의하여 사용자가 원하는 다양한 형태를 자유롭게 인쇄할 수 있으므로 제조업, 의료, IT 분야에서 다양하게 활용될 수 있다.
이에 따라 3D 프린터에 의하여 인쇄된 일회용품의 사용이 일반화되며, 쉽게 제조된 대상물에 대한 폐기물의 증가에 대한 환경오염의 문제점이 증가하게 된다.
또한, 먹을 수 있는 재료로 3D 프린터에 의하여 형성된 식품이 제조될 수 있으므로 이에 따른 사람들의 건강문제가 발생할 우려가 있다.
이에 본 발명의 기술적 과제는 제조된 대상물의 활용기간 설정이 가능한 3D 프린터의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 성형재료 및 분해제를 공급하는 공급부 및 입체물을 인쇄하는 인쇄부를 구비하는 3D 프린터의 제어장치는 상기 입체물의 사용기간을 설정하기 위한 화면정보를 출력하는 디스플레이부 및 상기 설정된 사용기간에 근거하여 상기 분해제의 첨가량을 조절하는 상기 제어부를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 화면정보는 상기 입체물의 크기 및 형상을 설정하기 위하여 사용자의 입력을 수신하는 적어도 하나의 제어이미지를 포함하고 상기 제어부는 설정된 상기 입체물의 크기 또는 인쇄물의 용량에 근거하여 상기 분해제의 양을 조절할 수 있다. 또한, 상기 이미지화된 대상물의 규격정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 규격정보에 근거하여 상기 입체물의 크기를 설정할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 메모리에 저장된 인쇄된 입체물의 데이터에 근거하여 상기 입체물의 폐기가능위치를 포함하는 화면정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 시간의 흐름에 따라 분해되는 원료를 포함하는 입체물을 형성하고, 사용자가 원하는 사용기간이 지정됨에 따라 분해되는 시간의 조정이 가능하며, 폐기장소에 관한 정보를 제공함으로써 입체물의 인쇄에 따른 폐기물의 증가를 방지할 수 있다.
또한, 용도의 설정만으로 적합한 형상의 입체물의 인쇄가 가능하므로 보다 용이하게 원하는 대상물을 인쇄하여 사용할 수 있으며, 먹을 수 있는 원료로 인쇄되는 경우 설정된 사용자에 따라 원료의 종류 및 인쇄량의 조절이 가능하므로 무분별한 입체물의 섭취의 문제점이 방지될 수 있다.
도 1a는 본 발명과 관련된 3D프린터를 일 방향에서 바라본 도면.
도 1b는 외부장치로 구현되는 제어장치와 무선통신하는 3D프린터를 나타내는 도면.
도 1c는 일 실시예에 따라 외부장치로 구현되는 제어장치의 구성도.
도 2a 내지 도 2c는 다양한 실시예에 따른 도 1의 3D 프린터의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 3a 및 도 3b는 입체물을 인쇄하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 3c는 입체물의 사용기간 및 시간의 흐름에 따른 분해 정도를 나타내는 그래프.
도 4a 내지 도 4c는 먹을 수 있는 성형재료를 이용하여 입체물을 형성하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 4d는 성형재료에 따라 추가되는 첨가물을 조절하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 5a 내지 도 5c는 다양한 실시예에 따라 입체물의 형상을 설정하는 방법을 설명하기 위한 개념도.
도 6a 및 도 6b는 입체물의 크기를 설정하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 7은 입체물의 기능에 따라 입체물의 형상을 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 8a 및 도 8b는 입체물의 외부 및 내부의 추가적인 편집을 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 9a 및 도 9b는 입체물의 폐기를 위한 폐기정보 알림방법을 설명하기 위한 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 3D 프린터는 대상물 제조방법에 한정이 없다. 예를 들어, 본 발명에 적용되는 3D 프린터는 액상의 광경화성 재료 또는 열경화성 재료를 층층이 분사후 자외선(UV)로 경화하여 입체물을 인쇄하는 방식, 열가소성 플라스틱을 반 액체 상태로 가열하여 녹은 후 압출하여 입체물을 형성하는 방식, 실이나 분말 형태의 재료를 분사 및 고형화하여 입체물을 형성하는 방식 등에 의하여 구동될 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 개념도이다. 본 발명은 상기 3D 프린터에 의하여 사용자가 원하는 입체물을 인쇄하도록 제어하는 제어장치에 관한 것이다.
도 1a을 참조하면, 상기 3D 프린터(100)는 바디부(110), 공급부(120), 디스플레이부(130), 공급라인(140), 노즐부(150) 및 작업대(160)를 포함한다.
상기 바디부(110)의 내부에 공급부(120)가 형성된다. 상기 공급부(120)에는 입체물을 인쇄하기 위한 성형재료가 저장될 수 있다. 사용자는 기 설정된 성형재료들을 상기 공급부(120)에 충전하여 사용할 수 있다. 상기 성형재료는 다양한 형태의 원료로 이루어져 있으며, 이는 3D 프린터가 구현되는 인쇄방식에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따라 입체물을 구성하는 구성요소는 입체물이 시간의 흐름에 따라 분해되도록 하는 분해가능 재료 및 분해를 돕는 분해제를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(130)는 상기 바디부(110)의 외면에 형성되며 사용자의 터치입력을 수신하는 터치 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(130)는 상기 입체물을 형성하기 위한 사용자의 제어명령을 수신하거나, 상기 입체물 형성의 조건을 설정하기 위한 터치입력을 수신할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(130)는 상기 3D 프린터의 구동상태에 관한 정보를 출력할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부는 상기 3D 프린터를 제어하기 위하여 사용자의 제어명령을 수신하는 그래픽 이미지를 출력할 수 있다.
상기 노즐부(150)는 상기 원료를 이용하여 다양한 방법으로 인쇄물을 형성하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 노즐부(150)는 액체형 또는 고체형의 성형재료를 분사하거나, 열이나 빛을 인가하여 성형재료를 경화하거나 용융하도록 구성될 수 있다.
상기 노즐부(150)와 상기 공급부(120) 사이에, 상기 원료를 상기 노즐부(150)로 이동시키기 위한 공급라인(140)이 형성될 수 있다. 상기 작업대(160)는 입체물이 형성되는 영역으로 상기 노즐부(150)와 인접하게 배치될 수 있다. 인쇄된 입체물은 상기 작업대(160) 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 3D 프린터(100)는 다양한 형태의 입체물을 형성하기 위하여 상기 노즐부(150)를 이동시키는 복수의 이동축을 포함할 수 있다.
다만, 상기 공급라인(140) 및 상기 노즐부(150)의 구조는 상기 입체물을 형성하는 방식에 의하여 다양한 형태로 구성될 수 있다.
도면에 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 3D 프린터(100)는 사용자의 제어명령에 근거하여 입체물의 인쇄를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 제어장치는 상기 제어부 및 상기 디스플레이부(130)로 이루어질 수 있다. 상기 제어부(미도시)는 상기 3D 프린터를 이루는 구성요소의 상태정보를 파악하고, 상기 디스플레이부(130)를 통하여 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 3D 프린터를 구동시키는 제어신호를 생성한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 프린터의 제어장치는 상기 3D 프린터와 통신하는 외부장치로 구현될 수 있다.
도 1b 및 도 1c는 외부장치로 구현되는 3D 프린터의 제어장치를 설명하기 위한 개념도이다. 제어장치(200)는 이동 단말기로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 3D 프린터(100)와 상기 제어장치(200)는 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
도 1c는 이동 단말기로 구현되는 제어장치(200)의 구성을 설명하기 위한 구조도이다. 제어장치(200)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
상기 제어장치(200)는 무선 통신부(210), 입력부(220), 감지부(240), 출력부(250), 인터페이스부(260), 메모리(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 도 1c에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(210)는, 제어장치(200)와 무선 통신 시스템 사이, 또는 제어장치(200)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(210)는, 제어장치(200)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
입력부(220)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(221) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone), 또는 오디오 입력부 등을 포함할 수 있다. 입력부(220)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(240)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(251), 음향 출력부, 햅팁 모듈 등을 포함할 수 있다. 디스플레이부(251)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 제어장치(200)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 제어장치(200)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(260)는 제어장치(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다.
또한, 메모리(270)는 제어장치(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(270)는 제어장치(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 제어장치(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
제어부(280)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 제어장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(280)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
상기 전원공급부(290)는 제어부(280)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 제어장치(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 본 실시예에 따른 제어장치(200)의 제어부(280)은 상기 3D 프린터로부터 상기 3D 프린터의 상태정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 제어부(280)는 상기 디스플레이부(251)에 인가된 제어명령에 근거하여 형성된 제어신호를 상기 3D 프린터(100)로 송신하도록 상기 무선통신부(110)를 제어할 수 있으며, 이에 따라 상기 3D 프린터(100)의 구동을 제어할 수 있다.
이하, 상기 3D 프린터를 제어하는 3D 프린터의 제어장치를 구체적으로 설명한다.
도 2a 내지 도 2c는 다양한 실시예에 따른 도 1a의 3D 프린터의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2a는 도 1a의 디스플레이부를 이용한 상기 3D 프린터의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2a의 (a)는 상기 3D 프린터의 상태정보를 포함하고 상기 디스플레이부(130)에 출력되는 제1 화면정보(501)를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제1 화면정보(501)는 상기 3D 프린터의 구동상태인 경우 또는 대기상태인 경우 출력될 수 있다.
여기에서 대기상태란 상기 3D 프린터의 전원이 켜져 있으나, 3D 프린터의 인쇄부가 입체물을 인쇄하지 아니하는 상태를 의미한다. 상기 대기상태에서 사용자는 인쇄할 입체물을 조절하거나 성형재료와 분해제를 충전할 수 있다.
상기 제1 화면정보(501)는 성형재료를 충전하거나 외부장치와 페어링하기 위하여 사용자의 선택을 수신하는 그래픽 이미지를 포함할 수 있다.
도 2a의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 디스플레이부(130)는 상기 성형재료를 충전하기 위한 그래픽 이미지(ADDING SOOURCES)에 터치입력이 인가되면 상기 제2 화면정보(502)를 출력한다. 상기 제2 화면정보(502)는 상기 성형재료의 종류 및 상기 성형재료의 잔여량(또는, 공급부의 저장용량에 따른 성형재료의 현재 충전비율)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 도면에는 하나의 성형재료(CHOCOLATE)의 현재 충전비율을 나타내는 이미지를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 제2 화면정보(502)는 복수의 성형재료에 대한 정보를 포함하는 목록을 포함할 수 있다.
도 2a의 (c)는 다른 실시예에 따라 상기 디스플레이부(130)에 출력되는 제3 화면정보(503)를 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제3 화면정보(503)는 상기 공급부(120)에 저장된 상기 복수의 성형재료에 대한 잔여량 또는 성형재료들의 현재 충전비율을 나타내는 복수의 이미지를 포함한다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제3 화면정보(503)는 상기 공급부(120)에 저장되어 있는 성형재료 및 분해제의 구성요소, 섭취가능한 재료여부에 관한 정보, 성형재료의 강성, 성형재료의 향, 맛 등 상기 성형재료의 구체적인 정보를 포함할 수 있다.
또는 제어부는 상기 성형재료 및 상기 분해제 중 기 설정된 기준용량 이하로 상기 공급부(120)에 저장되어 있는 경우, 이에 관한 정보를 출력할 수 있다. 여기에서 기준용량은 사용자에 의하여 설정되거나, 최소한의 입체물을 성형하는데 필요한 원료의 양에 해당될 수 있다. 일 예로 상기 정보는 경고 메시지의 형태로 출력될 수 있다.
한편, 상기 디스플레이부(130)는 상기 복수의 이미지 중 어느 하나에 인가되는 터치입력에 근거하여 선택된 이미지에 대응되는 성형재료(또는 분해제)에 관한 구체적인 정보를 출력할 수 있다.
도 2b의 (a) 및 (d)를 참조하면, 상기 3D 프린터(100)는 외부장치와 무선통신하여 상기 입체물을 형성하기 위한 데이터를 송신 및 수신하거나, 외부장치로부터 상기 입체물을 형성하기 위한 제어명령을 수신할 수 있다.
상기 디스플레이부(130)에 출력되는 제4 화면정보(504)는 상기 3D 프린터(100)와 무선연결된 외부장치 및 상기 3D 프린터(100)와 무선연결 가능한 외부장치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 화면정보(504)는 복수의 외부장치를 나타내는 아이콘들로 이루어질 수 있다.
또한 상기 제어부는 상기 아이콘에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 외부장치와 무선통신 하도록 상기 무선통신부를 제어할 수 있다. 도면에 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 제어부는 상기 제4 화면정보(504)에 인가되는 터치입력에 근거하여 복수의 외부장치 중 상기 3D 프린터를 제어하기 위한 제어장치를 선택하거나, 상기 복수의 외부장치 중 인쇄하는 입체물에 관한 정보를 송신하는 정보수신장치 또는 상기 입체물을 인쇄하기 위한 추가정보를 수신하기 위한 정보송신장치를 설정할 수 있다.
도 1b를 참조하면, 상기 3D 프린터(100)는 외부 제어장치에 의하여 제어될 수 있으며, 일 예로서 상기 제어장치는 이동 단말기 형태가 될 수 있다. 도 2b 및 도 2c는 상기 3D 프린터를 제어하기 위한 제어화면을 출력하는 이동 단말기를 도시한 개념도이다.
이하, 이동 단말기로서 구현되는 제어장치의 제어방법을 일 예로 설명하나, 제어장치는 외부장치에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이하에서 설명하는 제어방법은 3D 프린터의 제어부 및 디스플레이부(130)에 의하여 구현가능하며, 이하의 도면에서 디스플레이부에 표시되는 시각정보는 상기 3D 프린터(100)의 디스플레이부(130)에 의하여 출력될 수 있다. 즉, 이하에서 설명하는 시각 정보들은 상기 디스플레이부(130)에 의하여 구현될 수 있다.
도 2b는 상기 3D 프린터의 상태정보화면(505)을 출력하는 디스플레이부(251)를 도시한다. 상기 상태정보화면(505)는 상기 3D 프린터(100)를 나타내는 아이콘, 성형재료 및 분해제를 상기 공급부(120)에 충전하기 위하여 사용자의 터치입력을 수신하는 제어 이미지, 무선통신할 외부장치를 선택하기 위한 제어 이미지 및 인쇄할 입체물을 설정하기 위한 설정 이미지 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(251)는 상기 3D 프린터의 구동상태(standby)를 표시할 수 있다.
도 2c는 성형재료 및 분해제에 관한 정보를 포함하는 재료정보화면(506)을 출력하는 디스플레이부(251)를 도시한 도면이다. 상기 재료정보화면(506)은 상기 3D 프린터에 사용 가능한 재료의 정보 또는 상기 공급부(120)에 현재 저장되어있는 재료의 정보를 출력한다. 예를 들어, 상기 재료정보화면(506)은 있는 재료(Edible)와 먹을 수 없는 재료(Inedible) 및 분해제(Degrable)을 포함한다.
예를 들어, 먹을 수 있는 재료는 옥수수전분, 사탕원료, 초콜릿, 비타민재료 등과 같은 첨가물 등을 포함할 수 있다. 먹을 수 없는 재료는 폴리머(polymer), 열경화성 수지(예를 들어, ABS(아크릴로니트릴 부타디엔스티렌) Elastomer, 고무, PP 유사재료 등), 열가소성 수지(예를 들어, ABS, PC, PC-ABS, PC-ISO, Nylong, PPSF 등)) 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 분해제는 상기 인쇄된 입체물의 사용 또는 섭취가 가능하도록 설정된 기간 이후, 상기 입체물의 사용이 곤란한 상태로 상기 입체물의 일부가 분해 또는 변형되게 하거나 섭취가 불가능한 상태로 변형시키도록 상기 입체물의 재료에 혼합된다.
예를 들어, 상기 분해제는 탈크, 바이오매스 등을 포함할 수 있다. 여기에서 상기 바이오매스(biomass)는 곡물에서 추출하는 성분으로 사용될 수 있으며, 전분, 고구마, 옥수수, 쌀가루 등에 의하여 추출되는 분해성분을 이용할 수 있다. 상기 분해제가 상기 입체물에 포함되는 함량에 따라 상기 입체물이 분해되는 속도가 조절될 수 있다.
상기 입체물은 성형재료 및 분해제가 혼합되어 생분해성 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 상기 생분해성 플라스틱은 시간의 흐름에 따라 고분자에서 저분자로 분해되며, 저분자는 미생물이 흡수하여 기체로 분해되다. 상기 기체는 이산화탄소(Co2), 메탄(CH4) 등이 될 수 있다.
또한, 상기 입체물이 섭취가능한 재료로 형성되는 경우 상기 분해제로서 소화제가 포함될 수 있다.
또한, 상기 입체물은 상기 입체물의 분해를 촉진하기 위한 첨가물을 더 포함할 수 있다. 상기 첨가물로는 산화티타늄(TiO)과 생분해성 첨가제가 있으며, 생분해성 첨가제는 자나무 오일에서 추출되어 지방산이 주성분을 이루는 부경글로벌(P-lite), 자연적인 생분해를 가속화하는 성분은 ENSO RESTORE, 탄성을 가지며 약 3년이 경과하면 분해되어 의료용 재료로 사용되는 PCL(Polycaprolactone) 등으로 구성될 수 있다.
사용자는 상기 입체물에 포함된 첨가물로서, 상기 성분들 중 적어도 일부를 선택할 수 있다. 도 2c를 참조하면 상기 디스플레이부(251)는 상기 입체물의 인쇄제어정보를 포함하는 제1 제어화면(510)을 출력한다. 예를 들어, 상기 제1 제어화면(510)은 입체물의 성분 및 상기 입체물을 이루는 각 재료의 잔여량에 대한 정보(또는, 상기 공급부(120)의 저장용량에 따른 성형재료의 현재 충전비율), 상기 입체물이 인쇄 중인 경우 남은 인쇄시간 또는 상기 입체물이 인쇄 대기중인 경우 소요되는 인쇄시간 및 상기 입체물이 인쇄중인 경우 상기 입체의 인쇄진행상태를 나타내는 이미지 등을 포함할 수 있다.
사용자는 상기 제1 제어화면(510)을 통하여 상기 입체물의 성분을 확인 및 조정하거나, 입체물의 성분을 이루는 재료의 잔여량을 확인하여 충전할 수 있다. 또한, 입체물이 인쇄중인 경우 입체물의 인쇄상태를 실시간으로 파악할 수 있다.
상기 제어장치(200)의 제어부(280)는 상기 공급부(120)에 저장되어 있는 재료들의 성분, 재료의 잔여량에 관한 정보 및 상기 3D 프린터(100)의 구동상태를 기 설정된 시간간격으로 수신할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 3D 프린터의 제어장치를 이용하여 사용자는 상기 입체물을 성형하기 위한 조건들을 설정할 수 있다. 이하 상기 입체물을 성형하기 위한 제어방법을 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 입체물을 인쇄하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a는 일 실시예에 따른 제2 제어화면(520)을 설명하기 위한 개념도이다. 예를 들어, 상기 제어부(280)는 사용자에 의하여 먹을 수 없는 재료가 선택된 경우, 제2 제어화면(520)을 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다. 사용자는 상기 제2 제어화면(520)을 통하여 입체물의 형상을 설정할 수 있다.
상기 제2 제어화면(520)은 상기 메모리(270)에 기 저장되어 있으며 인쇄될 입체물의 형상에 대응되는 복수의 그래픽 이미지(520a) 및 이미지를 제공받기 위한 다양한 방법에 대응되는 아이콘(520b)를 포함한다.
상기 제어부(280)는 상기 그래픽 이미지(520a)에 터치입력에 인가되면 상기 입체물의 형상을 그래픽 이미지(520a)의 형상으로 형성한다. 상기 메모리(270)는 상기 그래픽 이미지(520a)에 대응되는 형상의 수치 등을 포함하는 인쇄정보를 저장한다. 상기 제어부(280)는 어느 하나의 그래픽 이미지가 선택되면 상기 인쇄정보를 상기 3D 프린터의 인쇄부에 송신한다.
한편, 상기 제어부(280)는 상기 아이콘(520b) 중 어느 하나에 터치입력이 인가되면, 상기 입체물의 형상을 결정하기 위한 이미지를 수집하는 단계를 수행한다. 예를 들어, 상기 제어부(280)는 상기 제어장치(200)에 포함되는 카메라(221)를 활성화시켜 외부 환경의 이미지를 획득하도록 제어하거나. 저장되어있는 이미지들을 상기 디스플레이부(251)에 출력하거나, 웹페이지를 활성화시켜 사용자가 원하는 이미지를 검색하도록 무선통신부(210)를 제어할 수 있다.
이에 따라 사용자는 출력하고자 하는 입체물에 관한 인쇄정보를 다양한 단계를 통하여 획득 할 수 있다. 이하, 상기 입체물의 인쇄설정을 제어하는 방법을 설명한다.
도 3b는 인쇄설정을 변경하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(280)는 상기 제2 제어화면(520)에 터치입력을 인가하여 입체물의 형상을 설정할 수 있다. 상기 입체물의 형상이 설정되면 상기 제어부(280)는 상기 입체물의 인쇄설정을 변경하기 위한 제3 화면정보(530)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다.
상기 제3 화면정보(530)는 상기 인쇄될 입체물의 가상 이미지로 출력되는 제1 제어이미지(530a), 출력할 입체물의 개수에 대응되는 제2 제어이미지(530b), 입체물의 크기를 조절하기 위한 제3 제어이미지(530c) 및 상기 입체물의 사용기간을 조절하기 위한 제4 제어이미지(530d)를 포함할 수 있다.
상기 제2 내지 제4 제어이미지(530, 530c, 530d)는 사용자의 연속적인터치입력에 근거하여 양을 조절할 수 있는 바형상 및 조정된 양을 수치로 표시하는 수치 표시부를 포함한다. 예를 들어, 상기 제어부(280)는 상기 제2 제어이미지(530b)상에 왼쪽으로 이동하는 사용자의 터치입력에 근거하여 인쇄하고자하는 입체물의 양(3개)을 변경할 수 있다.
또한, 상기 제어부(280)는 상기 공급부(120)에 저장된 성형재료의 잔여량 및 상기 분해제의 잔여량 중 적어도 하나를 고려하여 상기 입체물을 인쇄하고자 하는 개수, 상기 입체물의 크기를 결정하여 상기 제2 및 제3 제어이미지(530b, 530c)의 문자부에 출력한다. 상기 문자부는 상기 개수, 상기 크기 및 상기 기간에 대한 정보를 숫자 및 단위로서 표시할 수 있다,
도 3b의 (b) 및 (c)를 참조하면, 상기 제어부(280)는 상기 입체 이미지의 일 영역의 크기를 사용자의 터치입력에 의하여 확장하는 경우, 상기 성형재료의 잔여량으로 3개의 입체물을 인쇄할 수 없으면, 입체물의 개수를 줄일 수 있다. 즉, 상기 제어부(280)는 상기 제2 및 제3 제어이미지(530b, 530c)에 인가되는 제어명령 및 상기 성형재료의 잔여량(및 분해제의 잔여량)에 근거하여 인쇄될 입체물의 크기 및 개수를 결정할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 제2 및 제3 제어이미지(530b, 530c)에 더 이상 연속적인 터치입력이 인가되지 못하도록 제어하거나 상기 바 형상 상에서 상기 연속적인 터치입력에 의하여 이동하는 수치표시부의 이동을 제한하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
또는 상기 제어부(280)는 상기 잔여량에 의하여 상기 입체물이 인쇄되지 못할 것으로 판단되는 경우, 상기 성형재료 및 분해제의 충전을 알리는 알림표시를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
상기 제1 제어이미지(530a)는 입체물의 일 방향에서 바라본 입체 이미지로 표시될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(251)는 상기 제1 제어이미지(530a)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물을 다른 방향에서 바라본 입체이미지로 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 상기 입체물의 형상을 예상할 수 있다.
한편, 상기 입체이미지에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물의 일 영역을 선택할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 상기 입체물이 일 방향으로 연장된 바(bar)형태의 제1 영역과 구형의 제2 영역으로 이루어지는 경우 상기 제어부(280)는 사용자의 터치에 의하여 제1 및 제2 영역 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 즉, 사용자는 상기 메모리(270)에 기 저장되어 기본적으로 제공되는 입체물의 형상을 변형할 수 있다.
상기 제3 제어화면(530)은 사용기간이 설정된 입체물을 형성하기 위하여, 입체물의 사용기간을 결정하도록 사용자의 제어명령을 수신하는 제4 제어이미지(530d)를 포함한다.
본 실시예에 따르면 사용자는 입체물의 형상을 설정한 뒤, 상기 입체물을 인쇄할 개수, 입체물의 크기 및 입체물의 사용기간을 설정할 수 있다. 또한, 상기 제어부(280)는 상기 입체물의 원료가 되는 성형재료 및 분해제의 잔여량에 근거하여 사용자에 의하여 설정된 개수, 크기 및 사용기간을 조정 및 제한할 수 있다. 이에 따라 사용자는 원료의 잔여량을 별도로 확인하지 않고도, 원료의 잔여량에 맞는 입체물의 인쇄설정을 조절할 수 있다.
도 3c는 입체물의 사용기간 및 시간의 흐름에 따른 분해 정도를 나타내는 그래프이다. 도 3c를 참조하면, x축은 시간을, y축은 형상의 분해 정도를 나타낸다. 즉, 입체물은 기 설정된 사용 가능 기간 동안 실질적으로 동일한 형상을 유지한다. 특정 성형재료에 의하여 형성된 입체물의 사용 가능 기간이 경과하면 상기 입체물은 점차적으로 분해되고, 특정 시간이 흐르면 상기 입체물의 형상이 완전히 분해된다.
예를 들어, 상기 입체물에 분해제인 바이오매스가 특정 비율로 포함되는 경우, 상기 사용가능기간이 보다 짧게 조절될 수 있다. 즉, 상기 제어부(280)는 제4 제어이미지(530d)에 의하여 상기 사용기간이 설정되는 경우, 상기 사용기간에 근거하여 상기 입체물의 구성요소에 포함된 분해제의 양을 결정할 수 있다.
상기 제어부(280)는 사용자에 의하여 상기 입체물의 성형재료 및 크기가 설정되는 경우, 상기 성형재료 및 크기(또는 용량)에 근거한 사용가능기간을 상기 제4 제어이미지(530d)에 출력한다. 이에 사용자에 의하여 사용기간이 감소하면 상기 첨가될 분해제의 양을 조절할 수 있다.
한편, 상기 입체물이 완전히 분해되는 시간을 축소시키기 위하여 상기 입체물은 분해를 촉진하는 촉매를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 입체물을 구성하는 구성요소가 시간의 흐름에 따라 기체로 변형되어 사라지는 경우, 사용기간이 초과된 입체물의 처분을 위하여 촉매를 첨가할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 먹을 수 있는 성형재료를 이용하여 입체물을 형성하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4a를 참조하면, 사용자에 의하여 먹을 수 있는 성형재료가 선택된 경우, 상기 제어부(280)는 상기 입체물의 형상을 선택받기 위한 제4 제어화면(540)을 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다. 상기 제4 제어화면(540)은 먹을 수 있는 재료로 형성가능하도록 기 저장된 복수의 형상들을 포함할 수 있다. 사용자는 기 저장된 이미지 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 다만, 상기 기 저장된 형상으로만 인쇄가능한 것은 아니다.
도 4b를 참조하면, 상기 재료정보화면(506) 상에서 먹을 수 있는 성형재료가 선택되는 경우, 상기 디스플레이부(251)는 상기 제4 제어화면(540)을 출력한다. 상기 제4 제어화면(540) 상에서 사용자는 상기 메모리(270)에 기 저장되어 있는 입체물의 형상들 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 상기 제4 제어화면(540) 상에서 인쇄될 입체물의 형상이 선택된 경우, 상기 디스플레이부(251)는 제5 제어화면(550)을 출력한다.
한편, 먹을 수 있는 성형재료에 의하여 인쇄되는 입체물의 설정을 변경하는 경우, 특정인의 설정변경 및 상기 3D 프린터(100)의 제어를 차단하기 위한 잠금기능이 활성화될 수 있다.
즉, 상기 제어부(280)는 먹을 수 있는 성형재료 및 입체물의 형상이 선택되면 상기 입체물의 인쇄설정을 조정하기 위한 잠금해지창(550a)를 포함하는 제5 제어화면(550)을 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다.
상기 제5 제어화면(550)은 사용자에 의하여 선택된 형상, 상기 입체물의 개수, 상기 입체물의 크기 및 두께를 설정하기 위한 제어이미지를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제5 제어화면(550)은 기 설정된 잠금기능을 해지하기 위하여 암호를 입력하는 상기 잠금해지창(550a)을 더 포함한다.
상기 제어장치의 메모리(270)는 사용자에 의하여 설정된 암호를 기억하고, 상기 제어부(280)는 상기 저장된 암호를 사용자에 의하여 상기 잠금해지창(550a)에 입력되는 암호와 비교하여 상기 잠금기능을 해지하도록 제어한다.
상기 제어부(280)는 상기 암호가 일치하는 경우, 상기 3D 프린터를 설정에 의하여 구동시키고 상기 암호가 불일치하는 경우 상기 3D 프린터의 제어를 차단한다. 또한, 상기 제어부(280)는 상기 암호가 불일치 하다는 경고 메시지를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 음식의 섭취가 제한되어야 하는 어린이가 먹을 수 있는 재료로 입체물이 형성되도록 설정된 상태에서, 상기 암포가 일치하지 아니하면 상기 입체물의 인쇄를 제한할 수 있다. 이뿐만 아니라 3D 프린터의 개인화에 따라 이를 3D 프린터의 구동을 제한하는 보안용으로 사용될 수 있다. 따라서, 상기 잠금기능은 먹을 수 없는 성형재료가 선택되는 경우에도 적용될 수 있다.
도 4c의 실시예에 따른 제5 제어화면(550)은 사용자의 연령을 입력하는 연령입력창(550b)을 포함할 수 있다. 사용자는 상기 연령입력창(550b)에 본인 또는 상기 입체물을 사용할 대상의 연령을 입력할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 연령입력창(550b)에 입력된 연령에 근거하여 상기 입체물에 포함될 첨가물을 추가적으로 설정할 수 있다. 여기에서 첨가물은 먹을 수 있는 재료로 이루어진다. 예를 들어, 상기 첨가물은, 사용자가 입체물을 먹은 경우 상기 입체물의 소화(즉, 분해)를 돕는 소화제, 상기 연령에 적합한 보조식품(예를 들어, 비타민, 영양제 등)에 해당될 수 있다.
또한, 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 첨가물이라도 상기 사용자의 연령에 따라 서로 다른 물질을 포함하도록 제어할 수 있으며, 상기 설정된 입체물의 개수 및 크기(또는 용량)에 의하여 첨가되는 첨가물의 종류 및 양이 조절될 수 있다. 상기 제5 제어화면(550c)은 상기 추가된 첨가제의 기능(또는 종류)를 나타내는 첨가물표시부(550c)를 포함할 수 있다. 상기 제5 제어화면(550)은 상기 첨가제의 양을 나타내는 바형상 및 상기 바형상에 표시되는 표시부를 더 포함하며, 사용자에 의하여 상기 첨가제의 양의 조절이 가능하다.
도 4c의 (b)를 참조하면, 상기 제어부(280)는 입력된 연령이 5세인 경우 상기 입체물의 소화를 돋는 소화제를 첨가제로 추가하도록 제어할 수 있다. 도 4c의 (c)를 참조하면, 상기 제어부(280)는 입력된 연령이 30세인 경우 30세 사람에게 필요한 비타민을 첨가제로 추가하도록 제어할 수 있다.
도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 제어부(280)는 상기 첨가물표시부(550c)에 인가되는 사용자의 제어명령에 근거하여 상기 첨가물의 양을 조절하거나 상기 첨가물의 종류를 변경할 수 있다.
이에 따라 먹을 수 있는 재료로 형성되는 입체물을 섭취하는 경우, 사용자에게 적합한 첨가물을 적당량 섭취할 수 있다.
한편, 상기 제어부(280)는 상기 연령 및 상기 성형재료에 근거하여, 상기 성형재료의 섭취권장량에 따라 인쇄하기 위한 한계 개수를 변경할 수 있다.
다른 실시예에 따른 제어장치(200)에서, 상기 메모리(270)는 사용자의 정보를 저장할 수 있다. 여기에서 사용자의 정보는 사용자의 식별 아이디(ID), 사용자의 건강상태에 관한 데이터 및 건강상태에 따라 섭취해야할(또는 건강을 위하여 섭취가 권장되는) 첨가제에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 제5 화면정보(550)는 상기 3D 프린터를 사용하는 사용자의 식별를 입력하는 아이디 입력창을 포함할 수 있다. 상기 제어부(280)는 상기 사용자의 아이디(및 상기 아이디와 매칭되는 패스워드)가 입력되면 상기 데이터에 의하여 상기 입체물에 첨가제를 추가하도록 설정을 변경할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 첨가물이 포함된 입체물이 인쇄된 경우, 상기 인쇄된 입체물의 정보(입체물의 크기, 개수 및 용량 등)를 추가적으로 저장하도록 상기 메모리(270)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(280)는 개인의 건강상태에 따라 상기 입체물에 포함되는 첨가제를 추가 및 변경할 수 있다.
한편, 상기 3D 프린터(100)를 사용하는 사용자를 식별하는 방법은 식별아이디를 입력하는 방법으로 제한되지 아니한다. 예를 들어, 상기 제어장치(200)의 상기 카메라(221)는 상기 제5 제어정보(550)가 출력되는 동안 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있다. 상기 제어부(280)는 상기 촬영된 사용자의 얼굴을 통하여 사용자의 정보를 선택할 수 있다. 또는 상기 제어장치(200)는 사용자를 식별하기 위하여 사용자의 지문, 사용자의 홍채 등을 감지하는 생체감지부를 더 포함할 수 있다.
(또는 개인의 건강 상태에 따라 해당 첨가제를 변경하도록 제어할 수 있다.)
(상기 사용자의 입력은 사용자의 얼굴 이미지를 카메라로 촬영한 직후, 이를 인식함에 따라 사용자를 식별하도록 제어할 수 있다. 이는 지문이나 홍채 등의 생체 인식 정보로 대체될 수 있다.)
도 4d는 성형재료에 따라 추가되는 첨가물을 조절하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4d의 (a)는 입체물의 구성이 먹을 수 있는 성형재료로 이루어진 경우의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 상기 제어부(280)는 상기 성형재료의 종류와 함께 사용자의 제어명령에 의한 다양한 설정에 근거하여 사용 가능 기간을 산출할 수 있다. 상기 제어부(280)는 산출된 상기 사용 가능 기간을 사용 기간 제어이미지(550d)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 상기 입체물을 인쇄하기 위하여 초콜릿이 성형재료로 사용되는 경우, 상기 제어부(280)는 상기 원료의 섭취 가능한 기한을 고려하여, 상기 입체물이 상하거나 변질되기 전까지의 기한으로 사용 가능 기한을 산출할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 사용 기간 제어이미지(550d)에 상기 사용 가능 기간보다 사용기간을 연장하고자하는 사용자의 제어명령에 근거하여, 방부제를 첨가물로서 추가할 수 있다. 상기 제어명령에 근거하여 사용 가능 기간보다 설정된 사용기간이 긴 경우, 상기 제어부(280)는 상기 방부제의 첨가를 알리는 첨가이미지(550e)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다.
한편, 도 4d의 (b)는 입체물의 구성이 먹을 수 없는 성형재료로 이루어진 경우의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 상기 제어부(280)는 상기 성형재료의 종류와 함께 사용자의 제어명령에 의한 다양한 설정에 근거하여 사용 가능 기간을 산출하고, 상기 산출된 사용 가능 기간을 사용기간 제어이미지(550d)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 플라스틱으로 이루어진 입체물의 성형재료는 3일의 사용가능기간을 갖는 것으로 산출될 수 있다. 상기 제어부(280)는 상기 입체물의 사용기간을 줄이고자 하는 사용자의 입력에 근거하여 분해제를 추가로 첨가하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(280)는 상기 분해제의 첨가를 알리는 상기 첨가이미지(550e)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다. 상기 분해제는 바이오매스 및 촉매를 포함할 수 있다.
즉, 상기 제어부(280)는 사용자에 의하여 조정된 사용 기간에 근거하여 상기 입체물을 설정된 기간 동안 사용하도록 하기 위한 첨가제를 추가하도록 상기 3D 프린터(100)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 첨가제를 추가적으로 설정하지 아니하고도 사용기간의 제어를 통하여 입체물의 구성요소를 형성할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 다양한 실시예에 따라 입체물의 형상을 설정하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a는 카메라를 통하여 획득된 이미지를 통하여 입체물의 형상을 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 5a에 따른 제어장치(200)는 이미지를 촬영하도록 형성되는 카메라(221)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 제어화면(520)에서 상기 아이콘(520b)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 제어부(280)는 상기 카메라를 활성화시킨다. 상기 제어부(280)는 상기 카메라의 활성화에 의하여 상기 제어장치가 외부의 피사체를 촬영하도록 제어할 수 있다. 도 5a를 참조하면 상기 피사체는 컵에 해당될 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 촬영된 피사체의 형상을 단순화시켜 이미지화 한다.
상기 제어부(280)는 상기 제3 제어화면(530, 도 3a 참조) 상에 상기 피사체의 형상이미지를 상기 제1 제어이미지(530a)로 출력한다. 상기 제3 제어화면(530)의 구성요소는 도 3b의 제3 제어화면(530)과 실질적으로 동일하므로 동일한 도면부호를 부여하고 중복되는 설명은 생략한다.
도 5a에서는 하나의 피사체가 촬영되는 경우만을 설명하였으나, 상기 제어부(280)는 상기 촬영된 이미지에 복수의 피사체가 포함되고, 복수의 피사체가 이미지화 되는 경우, 사용자의 제어명령에 의하여 적어도 하나의 피사체의 이미지이 입체물의 형상으로 선택될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 기 저정된 형상뿐 만 아니라 촬영가능한 대상을 이용하여 입체물을 형상을 설정할 수 있다. 이에 따라 3D 프린터(100)에 의하여 상기 원하는 대상과 유사한 입체물을 출력할 수 있다.
도 5b는 검색을 통하여 획득된 이미지를 이용하여 입체물의 형상을 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
상기 디스플레이부(251)는 제1 제어이미지(530a)를 포함하는 제3 제어화면(530)을 출력한다. 상기 제3 제어화면(530)은 도 3b의 제3 제어화면(530)과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
상기 제3 제어화면(530)는 웹 검색을 수행하기 위하여 웹페이지를 출력하기 위하여 터치입력을 수신하는 그래픽 이미지(WEB)를 포함한다. 상기 제어부(280)는 상기 그래픽 이미지(WEB)에 인가되는 터치입력에 근거하여 웹페이지를 출력한다.
상기 제어부(280)는 상기 웹페이지에 의하여 검색되고 사용자에 의하여 선택된 이미지 중 일부를 상기 입체물의 형상으로 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 입체물이 휴대폰과 휴대폰의 거치대에 해당되고, 검색된 이미지가 피라미드를 포함할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 이미지상에서 상기 피라미드 형상을 선택하는 제어명령에 근거하여, 상기 이미지를 상기 제1 제어이미지(530a)에 포함시킬 수 있다. 사용자는 상기 제1 제어이미지(530a) 상에서 상기 이미지의 일부를 합성할 수 있다.
상기 제어부(280)는 합성된 상기 이미지의 일부 및 제1 제어이미지(530a)를 상기 입체물의 형상으로 형성할 수 있다. 즉, 상기 입체물 중 상기 휴대폰 거치대가 상기 피라미드 형상으로 인쇄될 수 있다.
다만, 상기 웹 상에서 검색된 이미지뿐만 아니라 상기 제어장치의 메모리에 저장된 이미지도 다른 형상과 함께 합성되어, 상기 입체물의 형상으로 설정될 수 있다. 이에 따라 사용자는 입체물의 일부분을 서로 다른 출처의 이미지의 조합에 의하여 형성할 수 있다.
도 5c는 사용자에 의하여 입력된 2차원 도형을 입체물의 단면으로 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
상기 제어부(280)는 상기 제2 제어화면(520, 도 2a 참조)에 인가되는 제어명령에 근거하여, 도형의 입력을 위한 사용자의 터치입력을 수신하는 입력창(521)을 제공하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다. 상기 제2 제어화면(520)에 포함된 구성요소들은 도 3a의 제2 제어화면(520)에 포함된 구성요소들과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다.
상기 디스플레이부(251)는 사용자의 터치입력에 대응되도록 이미지를 형성할 수 있다. 상기 제어부(280)는 상기 이미지를 상기 제3 제어화면(530)의 상기 제1 제어이미지(530a)로서 출력한다.
상기 제어부(280)는 상기 제3 제어화면(530) 상에 인가되는 제어명령에 근거하여 상기 입체물의 크기, 두께 등을 조절할 수 있다. 또한, 상기 제어부(280)는 상기 크기 및 두께에 대응하여 상기 제1 제어이미지(530a)의 형상을 변경하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
이에 따라 사용자는 원하는 형상의 2차원 단면을 직접적으로 그리고, 이에 따른 3차원 입체물을 인쇄할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 입체물의 크기를 설정하기 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a를 참조하여, 기준크기 정보가 저장된 규격화된 대상을 기준으로 입체물의 크기를 설정하는 제어방법을 설명한다. 상기 제3 제어화면(530)은 상기 입체물의 크기를 수치로 표시하는 수치 표시부(531c)를 더 포함할 수 있다. 상기 수치 표시부(531c)는 사용자의 제어명령에 의하여 설정된 크기를 나타내는 숫자 및 단위를 함께 표시한다.
상기 제어부(280)는 상기 수치 표시부(531c)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 단위를 변경할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부(251)는 상기 수치 표시부(531c)에 터치입력이 인가되면 단위목록(553c)를 출력한다.
상기 단위목록(553c)에 포함된 기준대상촬영에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 제어부(280)는 상기 제어장치에 포함되는 카메라를 활성화시킨다. 사용자는 상기 입체물에 규격화된 크기를 적용시키기 위하여, 규격화된 대상을 촬영한다. 예를 들어 상기 규격화된 대상은 커넥터 등 전자제품, 병의 뚜껑, 칼심, 샤프심 등 문구류, 주방용품 등에 해당되며, 특정 물품에 한정되지 아니한다.
상기 제어부(280)는 상기 촬영된 대상물에 근거하여, 인쇄될 입체물의 크기를 조절한다. 상기 규격화된 대상물에 의하여 크기가 조정된 경우, 사용자의 터치입력에 근거하여 상기 크기를 변경할 수 없다. 예를 들어, 상기 제어부(280)는 상기 크기를 조정하기 위한 터치입력이 수신되는 경우, 규격화된 크기에서 벗어난다는 경고메시지를 출력할 수 있다.
즉, 규격화된 대상을 실질적으로 동일하게 인쇄하고자 하는 경우, 사용자가 크기를 조정하는 단계 없이 획득된 이미지를 분석하여 대응되는 크기정보를 입체물에 적용할 수 있다.
이에 따라 사용자는 보다 편리하게 원하는 용도의 입체물을 얻을 수 있으며, 다른 대상과 함께 사용하는 경우 입체물의 크기에 대한 오차에 의하여 발생하는 문제점을 방지할 수 있다.
도 6b를 참조하여, 입체물과 함께 사용되는 물건의 크기를 통하여 입체물의 크기를 설정하는 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(280)는 상기 단위목록(553c) 중 기준대상촬영에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 카메라를 활성화시킨다.
상기 제어부(280)는 상기 카메라를 통하여 상기 비교대상물의 이미지를 촬영한다. 상기 제어부(280)는 상기 카메라에 의하여 상기 비교대상물이 촬영되는 동안 상기 비교대상물의 크기를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어장치는 상기 카메라로부터 피사체까지의 거리를 감지하는 감지센서를 포함하고, 상기 제어부(280)는 상기 감지센서를 이용하여 상기 거리 및 상기 비교대상물의 크기를 예측할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 입체물의 형상과 함께 상기 비교대상물의 이미지를 상기 제1 제어이미지(530a)로 출력한다. 상기 제어부(280)는 상기 비교대상물의 크기에 근거하여 상기 입체물의 크기를 조절한다. 또한, 사용자는 상기 제1 제어이미지(530a)에 터치입력을 통하여 상기 비교대상물에 대비하여 상기 입체물의 크기를 조절할 수 있다.
상기 비교대상물은 상기 입체물과 함께 사용가능한 대상에 해당되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 비교대상물은 연필이고 상기 입체물은 연필을 수납하는 필통 등에 해당될 수 있다.
도 7은 입체물의 기능에 따라 입체물의 형상을 설정하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어부(280)는 상기 제2 제어화면(520) 상에서 인가되는 제어명령에 근거하여 기능설정창(560)을 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다.
상기 기능설정창(560)은 인쇄가능한 입체물의 특정기능에 관한 대상물(560a)을 포함한다. 예를 들어, USB, LAN, HDMI 등 규격화된 구조를 포함하여야 기능 수행이 가능한 대상이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 가위와 같이 규격화되어 있지 아니하나 정형화된 형상을 포함하는 대상물이 포함될 수 있다.
또한, 상기 기능설정창(560)은 특정기능(560b)을 선택하기 위한 항목을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정기능(560b)은 서로 다른 규격으로 형성된 전자부품을 전기적으로 연결하여 신호를 변경하는 컨버터(converter)에 해당될 수 있다. 상기 컨버터가 선택되면, 상기 디스플레이부(251)는 연결하고자 하는 복수의 전자기기를 출력할 수 있다. 즉, 상기 제어부(280)는 특정기능을 수행하기 위한 조건을 선택하기 위한 선택창을 추가적으로 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 선택창에 의하여 선택된 조건 및 특정기능에 근거하여 적합한 형상의 입체물을 설정할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 원하는 기능을 수행하기 위하여 필요한 물체의 형상이나 이미지가 없어도 사용에 적합한 입체물을 인쇄할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 입체물의 외부 및 내부의 추가적인 편집을 위한 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8a를 참조하여 입체물의 외부를 편집하기 위한 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(280)는 상기 제5 제어화면(550)에 포함되고, 상기 입체물의 외면에 텍스트를 형성하기 위한 제5 제어이미지(503e)에 인가되는 터치입력에 근거하여, 상기 텍스트를 입력하기 위한 텍스트 입력창(534)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 텍스트 입력창(534)은 사용자의 터치입력을 수신하는 가상키보드 또는 사용자의 터치입력에 따른 이미지를 출력하는 필기입력부를 포함할 수 있다. 상기 제어부(280)는 상기 가상키보드에 인가되는 터치입력에 근거하여, 텍스트를 입력 받고, 상기 텍스트를 상기 제1 제어이미지(530a) 상에 함께 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
상기 입체물의 외면이 형성되는 텍스트는 외면 상에 구별되는 재료를 이용하여 형성되거나, 외면에 음각으로 형성될 수 있다. 즉 사용자의 육안에 의하여 인식할 수 있을 정도로 텍스트가 형성될 수 있다.
예를 들어, 사용자는 인쇄된 입체물에 사용자의 이름을 넣거나, 상기 인쇄된 날짜, 용도 등을 입력할 수 있다. 이에 따라 입체물의 인쇄 증대에 따른 문제 및 혼란의 우려를 감소시킬 수 있다.
도 8b를 참조하여, 입체물의 내부를 편집하기 위한 제어방법을 설명한다. 상기 제3 화면정보(560)는 상기 내부형상을 편집하기 위한 제6 제어이미지(530f)를 포함한다. 상기 제6 제어이미지(530f)에 인가되는 터치입력에 근거하여, 상기 디스플레이부(251)는 내부구조 설정창(535)을 출력한다. 상기 내부구조 설정창(535)에 의하여 상기 내부구조의 깊이, 내부구조의 단면의 형상, 상기 단면의 지름을 선택할 수 있다. 또한, 상기 제1 제어이미지(530a)에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 내부구조를 형상할 일 면을 선택할 수 있다.
여기에서 내부구조는 상기 입체물의 외면으로부터 함몰(recessed)되어 형성되는 구조 및 외면에서 노출되지 아니하는 구조를 포함할 수 있다.
한편, 입체물에 형성되는 내부구조에 삽입되거나 연결되는 삽입형상을 선택하여 입체물의 내부구조를 설정할 수 있다. 상기 삽입형상은 상기 카메라에 의하여 촬영되거나, 획득된 이미지에 의하여 선택될 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 선택된 삽입형상에 근거하여 내부구조를 설정할 수 있다. 본 실시예에 따르면 특정기능을 갖지 아니하나, 원하는 형상의 내부구조를 형성하고 싶은 경우 용이하게 내부구조의 형상을 설정할 수 있으므로 다양한 구조를 갖는 입체물을 인쇄할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 입체물의 폐기를 위한 폐기정보 알림방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9a를 참조하여, 일 실시예에 따라 입체물을 폐기하기 위한 폐기정보를 제공하는 제어방법을 설명한다. 상기 제어부(280)는 상기 입체물의 사용기간이 초과한 경우, 상기 입체물을 폐기하기 위한 알림메시지(610)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어한다.
상기 제어부(280)는 인쇄된 복수의 입체물에 대한 정보를 저장하도록 메모리를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리는 상기 입체물의 인쇄날짜, 입체물의 사용기간 등을 저장할 수 있다. 상기 제어부(280)는 상기 입체물의 사용기간이 도래하면 상기 알림메시지(610)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
상기 알림메시지(610)은 폐기 대상인 입체물을 버릴 수 있는 장소를 확인하기 위한 메시지에 해당될 수 있다.
상기 디스플레이부(251)는 상기 입체물의 폐기가 가능한 공간에 관한 정보를 포함하는 지도 이미지(620)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 입체물의 인쇄 및 사용이 증가함에 따라, 상기 입체물의 종류에 근거하여 폐기 장소가 지정될 수 있으며, 상기 제어부(280)는 상기 폐기되어야 하는 상기 입체물을 분석하여 폐기장소를 출력할 수 있다.
이에 따라 사용자는 폐기가 필요한 입체물을 인식하고, 상기 폐기할 입체물을 적절한 위치에 폐기할 수 있다. 이에 따라, 입체물의 일회용 사용에 따른 폐기물의 증가에 따른 문제점을 감소시킬 수 있다.
도 9b를 참조하여, 인쇄된 입체물의 정보를 제공하는 제어방법을 설명한다.
상기 디스플레이부(251)는 상기 3D 프린터에서 인쇄된 복수의 입체물에 관한 정보를 포함하는 화면정보(630)을 출력할 수 있다. 상기 화면정보(630)는 복수의 입체물에 대하여, 상기 입체물의 이미지, 상기 입체물의 인쇄날짜, 분해 예정 기간, 날짜 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(280)는 복수의 입체물 중 어느 하나의 입체물의 폐기시점이 다가오는 경우, 사용자에 의하여 설정된 기한에 도래하는 경우 등의 상황 에서 상기 화면정보(630)를 제공하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 화면정보(630)에 의하여 하나의 입체물이 선택된 경우, 상기 입체물에 대한 구체적인 정보를 포함하는 하위정보(631)을 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 하위정보(631)는 현재날짜 및 인쇄날짜, 또는 분해 예정 기간 및 날짜에 근거하여 예상되는 입체물의 현재 상태 이미지, 입체물의 인쇄날짜, 분해 예정 기간, 날짜, 사용기간, 구성요소, 입체물의 용도 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 입체물을 폐기하고자 하는 사용자의 제어명령이 인가되는 경우, 상기 입체물을 폐기할 수 있는 장소를 포함하는 지도이미지(620)를 출력하도록 상기 디스플레이부(251)를 제어할 수 있다.
이에 따라 사용자는 인쇄된 입체물을 관리할 수 있고, 다량의 입체물이 인쇄된 경우에도 보다 용이하게 인식 및 사용할 수 있다.
상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (21)

  1. 성형재료 및 분해제를 공급하는 공급부 및 입체물을 인쇄하는 인쇄부를 구비하는 3D 프린터를 제어하는 3D 프린터의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는,
    상기 입체물의 사용기간을 설정하기 위한 화면정보를 출력하는 디스플레이부; 및
    상기 설정된 사용기간에 근거하여 상기 분해제의 첨가양을 조절하는 제어부를 포함하는 3D 프린터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화면정보는 상기 입체물의 크기 및 형상을 설정하기 위하여 사용자의 입력을 수신하는 적어도 하나의 제어이미지를 포함하고,
    상기 제어부는 설정된 상기 입체물의 크기 또는 용량에 근거하여 상기 분해제의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 성형재료의 잔여량 및 상기 사용기간에 근거하여 상기 입체물의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 화면정보는 상기 입체물의 개수를 설정하기 위한 제어이미지를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 성형재료의 잔여량 및 상기 분해제의 잔여량에 근거하여 상기 입체물의 개수, 상기 입체물의 크기 및 상기 사용기간을 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터 제어장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어이미지는 입체물에 대응되는 형상을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제어이미지의 일 영역에 인가되는 터치입력에 근거하여 상기 입체물 일부의 형태 및 크기 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터 제어장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어이미지는 대상물을 이미지화한 사진의 일부에 해당되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 대상물을 이미지화하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 카메라에 의하여 획득된 이미지의 대상물에 근거하여 상기 입체물의 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이미지화된 대상물의 규격정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 규격정보에 근거하여 상기 입체물의 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 사용자의 선택에 의한 형상을 표시하고.
    상기 제어부는 상기 입체물의 일면으로부터 상기 형상에 대응도록 함몰되는 내부구조를 설정하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  10. 제1항에 있어서,
    대상물의 기능 및 형상에 관한 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부는 상기 입체물의 기능을 선택 받도록 적어도 하나의 기능에 관한 정보를 포함하는 기능설정창을 출력하며,
    상기 제어부는 상기 기능설정창에 의하여 선택된 기능에 대응되는 형상으로 상기 입체물을 인쇄하도록 상기 3D 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 성형재료는 사람이 먹을 수 있는 제1 원료 및 사람이 먹을수 없는 제2 원료 중 적어도 하나로 이루어지고, 상기 분해제는 복수의 분해원료로 이루어지며,
    상기 제어부는 상기 제1 및 제2 원료에 근거하여 복수의 분해원료 중 일부로 상기 입체물을 인쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입체물이 시간에 따라 분해되는 생분해성 원료로 형성되도록 설정된 경우, 상기 디스플레이부는 사용자에 의하여 설정된 상기 입체물의 사용기간 및 크기 또는 용량에 근거하여 산출된 상기 입체물의 사용가능기간을 출력하고,
    상기 제어부는 상기 입체물의 사용가능기간 및 사용자에 의하여 설정된 사용기간에 근거하여 상기 분해제의 첨가량을 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입체물이 상기 제1 원료를 포함하도록 설정된 경우, 상기 제1 원료의 사용가능기간 및 사용자에 의하여 설정된 사용기간에 근거하여, 상기 분해를 억제하는 분해방지원료를 첨가하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 입체물의 구성요소가 제1 원료로 이루어지는 경우, 상기 디스플레이부는 사용자의 연령을 입력받는 연력입력창을 출력하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 연령에 근거하여 상기 입체물의 인쇄 개수 및 상기 입체물의 크기 또는 용량을 변경하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 연령에 근거하여 상기 입체물을 이루는 첨가물을 추가하며,
    상기 첨가물은 비타민성분, 소화제성분 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 입체물의 구성요소가 제1 원료로 이루어지는 경우, 상기 디스플레이부는 기 설정된 암호를 입력받는 압호입력창을 출력하고,
    상기 제어부는 상기 입력된 암호가 기 설정된 암호와 일치하지 아니하는 경우, 상기 3D 프린터의 제어를 제한하는 잠금기능을 활성화하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 입체물의 외면에 형성되는 텍스트를 입력받는 텍스트 입력창을 출력하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  19. 제1항에 있어서,
    인쇄된 입체물의 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 데이터에 근거하여 상기 입체물의 폐기가능위치를 포함하는 화면정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터 제어장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 입체물의 데이터는, 상기 입체물의 인쇄날짜, 상기 입체물을 이루는 원료, 상기 입체물의 사용기간, 상기 입체물의 용도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 3D 프린터로부터 상태정보를 수신하고, 상기 3D 프린터로 제어신호를 송신하는 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어장치.
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