CN106600689A - 3d打印数据生成方法及装置 - Google Patents
3d打印数据生成方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106600689A CN106600689A CN201611168444.1A CN201611168444A CN106600689A CN 106600689 A CN106600689 A CN 106600689A CN 201611168444 A CN201611168444 A CN 201611168444A CN 106600689 A CN106600689 A CN 106600689A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanned
- printing data
- module
- printing
- action
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 79
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 27
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 12
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical compound OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 abstract 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001062009 Indigofera Species 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000012092 media component Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
- G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
- G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
- G06F3/1203—Improving or facilitating administration, e.g. print management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
- G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
- G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
- G06F3/1237—Print job management
- G06F3/1253—Configuration of print job parameters, e.g. using UI at the client
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
- G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
- G06F3/1278—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to adopt a particular infrastructure
- G06F3/1285—Remote printer device, e.g. being remote from client or server
- G06F3/1288—Remote printer device, e.g. being remote from client or server in client-server-printer device configuration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
- H04N1/00278—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a printing apparatus, e.g. a laser beam printer
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
Abstract
本公开是关于3D打印数据生成方法及装置。该方法应用于智能眼镜，包括：识别待扫描物体；对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；根据所述扫描结果生成3D打印数据；根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。该技术方案，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
Description
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及3D打印数据生成方法及装置。
背景技术
3D打印为快速成型技术的一种，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
传统的3D打印技术，需要设计师通过CAD或建模软件先建模，再将建成的三维模型“分区截面”，从而指导打印机逐层打印。
发明内容
本公开实施例提供3D打印数据生成方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种3D打印数据生成方法，应用于智能眼镜，所述方法包括：
识别待扫描物体；
对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
根据所述扫描结果生成3D打印数据；
根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
在另一个实施例中，所述识别待扫描物体，包括：
获取所述智能眼镜的预设显示区域内的物体；
将所述预设显示区域内的物体确定为所述待扫描物体。
在另一个实施例中，对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
采用所述智能眼镜上的以下至少一个传感器对所述待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
在另一个实施例中，对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
获取所述待扫描物体的特征信息，所述特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
根据所述特征信息确定对所述待扫描物体的扫描模式；
采用所述扫描模式对所述待扫描物体进行扫描。
在另一个实施例中，所述根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端，包括：
当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将所述3D打印数据发送到所述3D打印机；
当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将所述3D打印数据发送到待分享终端；
当选定的操作项为云端存储时，将所述3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取所述3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种3D打印数据生成装置，应用于智能眼镜，所述装置包括：
识别模块，用于识别待扫描物体；
扫描模块，用于对所述识别模块识别的待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
生成模块，用于根据所述扫描模块的扫描结果生成3D打印数据；
发送模块，用于根据选定的操作项将所述生成模块生成的3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
在另一个实施例中，所述识别模块包括：第一获取子模块和第一确定子模块，
所述第一获取子模块，用于获取所述智能眼镜的预设显示区域内的物体；
所述第一确定子模块，用于将所述第一获取子模块获取的预设显示区域内的物体确定为所述待扫描物体。
在另一个实施例中，所述扫描模块，用于采用所述智能眼镜上的以下至少一个传感器对所述待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
在另一个实施例中，所述扫描模块包括：第二获取子模块、第二确定子模块和扫描子模块，
所述第二获取子模块，用于获取所述识别模块识别的待扫描物体的特征信息，所述特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
所述第二确定子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的特征信息确定对所述待扫描物体的扫描模式；
所述扫描子模块，用于采用所述第二确定子模块确定的扫描模式对所述待扫描物体进行扫描。
在另一个实施例中，所述发送模块，用于当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将所述3D打印数据发送到所述3D打印机；当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将所述3D打印数据发送到待分享终端；当选定的操作项为云端存储时，将所述3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取所述3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种3D打印数据生成装置，应用于智能眼镜，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
识别待扫描物体；
对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
根据所述扫描结果生成3D打印数据；
根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实施例中，智能眼镜具有3D扫描功能，通过智能眼镜扫描待扫描物体，将扫描结果生成3D打印机支持格式的3D打印数据，并将3D打印数据以无线方式发送到指定操作端，如3D打印机、其他用户终端或云端服务器等。这样，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
在另一个实施例中，为了在扫描时确保不将临近的物体一并扫描进来，导致获取错误的3D数据，因此需要将被扫描物体放入特定的扫描区域扫描。因此，用户通过智能眼镜扫描待扫描物体时，需要将待扫描物体放入智能眼镜的预设显示区域中。
在另一个实施例中，通过在智能眼镜中集成红外传感器、图像识别传感器和超声波测距传感器中之少一个传感器，使得智能眼镜具备扫描3D物体的功能，即获取待扫描物体的形状、结构、颜色等数据，用户带上智能眼镜后，可直接通过智能眼镜进行扫描，将用户所见直接转化为3D打印数据，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
在另一个实施例中，根据待扫描物体的特征信息采用相应的扫描模式进行3D扫描，提高3D扫描的效率及准确度，并且用户操作简单，体验度较好。
在另一个实施例中，智能眼镜与3D打印机之间实现同一协议下的联动，如蓝牙、Wi-Fi等，确保智能眼镜的扫描结果可以特定形式输入到3D打印机，进行即时3D打印；也可将3D打印数据分享给其他用户；或者，在需要进行异地打印时(即被扫描物体与实际打印出来的成品不在同一地点、甚至不在同一时间时)，可先将3D打印数据储存在云端服务器，在需要时进行异地打印，也可通过云端服务器分享给他人下载或使用。这样，使得3D打印数据的使用更加方便、快捷，用户体验度更好。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的智能眼镜的显示示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成方法的流程图。
图5是根据另一示例性实施例示出的智能眼镜的显示示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的识别模块的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的扫描模块的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于3D打印数据生成的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案，涉及智能眼镜，通过智能眼镜进行3D数据的采集，无需用户采用专业建模软件进行设计，降低3D打印数据的获取难度，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
本实施例中的智能眼镜集成了以下至少一个传感器：红外传感器、图像识别传感器及超声测距传感器，使得智能眼镜具备扫描3D物体的功能。并且，该智能眼镜可以通过蓝牙或无线局域网等方式与其他设备建立连接。
图1是根据一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成方法的流程图，如图1所示，3D打印数据生成方法用于智能眼镜中，包括步骤S11-S14：
在步骤S11中，识别待扫描物体；
在步骤S12中，对待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
在步骤S13中，根据扫描结果生成3D打印数据；
在步骤S14中，根据选定的操作项将3D打印数据发送到操作项对应的操作端。
本实施例中，智能眼镜具有3D扫描功能，通过智能眼镜扫描待扫描物体，将扫描结果生成3D打印机支持格式的3D打印数据，并将3D打印数据以无线方式发送到指定操作端，如3D打印机、其他用户终端或云端服务器等。这样，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成方法的流程图，如图2所示，在另一个实施例中，识别待扫描物体，包括步骤S21-S22：
在步骤S21中，获取智能眼镜的预设显示区域内的物体；
在步骤S22中，将预设显示区域内的物体确定为待扫描物体。
本实施例中，为了在扫描时确保不将临近的物体一并扫描进来，导致获取错误的3D数据，因此需要将被扫描物体放入特定的扫描区域扫描。因此，用户通过智能眼镜扫描待扫描物体时，需要将待扫描物体放入智能眼镜的预设显示区域中。
如图3所示，当用户选择3D扫描时，智能眼镜的显示区域31中出现显示框32，智能眼镜仅对位于显示框32中的物体进行扫描。因此，用户需要调整智能眼镜的位置或角度，使得待扫描物体33位于显示框32中。
这样，智能眼镜可以准确地对待扫描物体进行扫描，而不会扫描用户视线中的其他无需扫描的物体，避免获取到错误的3D扫描数据，提高3D扫描的准确度。
在另一个实施例中，对待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
采用智能眼镜上的以下至少一个传感器对待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
其中，红外传感器为利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外传感器可用来进行目标检测、物体定位或测距等。图像传感器即感光元件，是一种将光学影像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。通过图像传感器，可获得待扫描物体光学影响对应的电子信号。超声传感器，是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器，可用于对待扫描物体进行测距。
本实施例中，通过在智能眼镜中集成红外传感器、图像识别传感器和超声波测距传感器中之少一个传感器，使得智能眼镜具备扫描3D物体的功能，即获取待扫描物体的形状、结构、颜色等数据，用户带上智能眼镜后，可直接通过智能眼镜进行扫描，将用户所见直接转化为3D打印数据，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成方法的流程图，如图4所示，在另一实施例中，对待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括步骤S41-S43：
在步骤S41中，获取待扫描物体的特征信息，特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
在步骤S42中，根据特征信息确定对待扫描物体的扫描模式；
在步骤S43中，采用扫描模式对待扫描物体进行扫描。
例如，可以根据物体体积大小设定不同的扫描模式，对于小体积的物体，如小型雕塑、玩具模型等，可进行自动扫描，即无需用户移动就可以进行扫描；而对于大体积的物体，如大型雕塑、建筑物等，可以指示用户围绕待扫描物体进行移动，以便全面准确地获取待扫描物体的3D打印数据。
本实施例中，根据待扫描物体的特征信息采用相应的扫描模式进行3D扫描，提高3D扫描的效率及准确度，并且用户操作简单，体验度较好。
在另一实施例中，根据选定的操作项将3D打印数据发送到操作项对应的操作端，包括：
当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将3D打印数据发送到3D打印机；
当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将3D打印数据发送到待分享终端；
当选定的操作项为云端存储时，将3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
其中，智能眼镜与3D打印机之间实现同一协议下的联动，如蓝牙、Wi-Fi等，确保智能眼镜的扫描结果可以特定形式输入到3D打印机，进行即时3D打印；也可将3D打印数据分享给其他用户；或者，在需要进行异地打印时(即被扫描物体与实际打印出来的成品不在同一地点、甚至不在同一时间时)，可先将3D打印数据储存在云端服务器，在需要时进行异地打印，也可通过云端服务器分享给他人下载或使用。这样，使得3D打印数据的使用更加方便、快捷，用户体验度更好。
例如，如图当3D扫描结束后，在智能眼镜的显示界面上弹出对话框，询问用户对3D打印数据的后续操作。如图5所示，对话框51中显示操作项包括：3D打印，分享，云存储，……。用户可根据需要选择操作项，如果用户选择了3D打印，则智能眼镜会连接预先设置的3D打印机或附近可连接的3D打印机，将3D打印数据发送到3D打印机进行3D打印。
图6是根据一示例性实施例示出的一种3D打印数据生成装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该3D打印数据生成装置应用于智能眼镜，包括：识别模块61、扫描模块62、生成模块63和发送模块64。
识别模块61，被配置为识别待扫描物体；
扫描模块62，被配置为对识别模块61识别的待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
生成模块63，被配置为根据扫描模块62的扫描结果生成3D打印数据；
发送模块64，被配置为根据选定的操作项将生成模块63生成的3D打印数据发送到操作项对应的操作端。
本实施例中，智能眼镜具有3D扫描功能，通过扫描模块扫描待扫描物体，生成模块将扫描结果生成3D打印机支持格式的3D打印数据，发送模块将3D打印数据以无线方式发送到指定操作端，如3D打印机、其他用户终端或云端服务器等。这样，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
图7是根据一示例性实施例示出的识别模块的框图，如图7所示，在另一个实施例中，识别模块61包括：第一获取子模块71和第一确定子模块72，
第一获取子模块71，被配置为获取智能眼镜的预设显示区域内的物体；
第一确定子模块72，被配置为将第一获取子模块71获取的预设显示区域内的物体确定为待扫描物体。
本实施例中，为了在扫描时确保不将临近的物体一并扫描进来，导致获取错误的3D数据，因此需要将被扫描物体放入特定的扫描区域扫描。因此，用户通过智能眼镜扫描待扫描物体时，需要将待扫描物体放入智能眼镜的预设显示区域中。
如图3所示，当用户选择3D扫描时，智能眼镜的显示区域31中出现显示框32，智能眼镜仅对位于显示框32中的物体进行扫描。因此，用户需要调整智能眼镜的位置或角度，使得待扫描物体33位于显示框32中。
这样，智能眼镜可以准确地对待扫描物体进行扫描，而不会扫描用户视线中的其他无需扫描的物体，避免获取到错误的3D扫描数据，提高3D扫描的准确度。
在另一个实施例中，扫描模块62，被配置为采用智能眼镜上的以下至少一个传感器对待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
其中，红外传感器为利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外传感器可用来进行目标检测、物体定位或测距等。图像传感器即感光元件，是一种将光学影像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。通过图像传感器，可获得待扫描物体光学影响对应的电子信号。超声传感器，是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器，可用于对待扫描物体进行测距。
本实施例中，通过在智能眼镜中集成红外传感器、图像识别传感器和超声波测距传感器中之少一个传感器，使得智能眼镜具备扫描3D物体的功能，即获取待扫描物体的形状、结构、颜色等数据，用户带上智能眼镜后，可直接通过智能眼镜进行扫描，将用户所见直接转化为3D打印数据，无需用户采用专业建模软件进行设计或采用专业3D扫描设备进行扫描，降低3D打印数据的获取难度及成本，用户操作简单，从而降低普通用户使用3D打印的门槛，提高用户对于智能眼镜及3D打印的体验度。
图8是根据一示例性实施例示出的扫描模块的框图，如图8所示，扫描模块62包括：第二获取子模块81、第二确定子模块82和扫描子模块83，
第二获取子模块81，被配置为获取识别模块61识别的待扫描物体的特征信息，特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
第二确定子模块82，被配置为根据第二获取子模块81获取的特征信息确定对待扫描物体的扫描模式；
扫描子模块83，被配置为采用第二确定子模块82确定的扫描模式对待扫描物体进行扫描。
例如，可以根据物体体积大小设定不同的扫描模式，对于小体积的物体，如小型雕塑、玩具模型等，可进行自动扫描，即无需用户移动就可以进行扫描；而对于大体积的物体，如大型雕塑、建筑物等，可以指示用户围绕待扫描物体进行移动，以便全面准确地获取待扫描物体的3D打印数据。
本实施例中，根据待扫描物体的特征信息采用相应的扫描模式进行3D扫描，提高3D扫描的效率及准确度，并且用户操作简单，体验度较好。
在另一个实施例中，发送模块64，被配置为当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将3D打印数据发送到3D打印机；当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将3D打印数据发送到待分享终端；当选定的操作项为云端存储时，将3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
其中，智能眼镜与3D打印机之间实现同一协议下的联动，如蓝牙、Wi-Fi等，确保智能眼镜的扫描结果可以特定形式输入到3D打印机，进行即时3D打印；也可将3D打印数据分享给其他用户；或者，在需要进行异地打印时(即被扫描物体与实际打印出来的成品不在同一地点、甚至不在同一时间时)，可先将3D打印数据储存在云端服务器，在需要时进行异地打印，也可通过云端服务器分享给他人下载或使用。这样，使得3D打印数据的使用更加方便、快捷，用户体验度更好。
例如，如图当3D扫描结束后，在智能眼镜的显示界面上弹出对话框，询问用户对3D打印数据的后续操作。如图5所示，对话框51中显示操作项包括：3D打印，分享，云存储，……。用户可根据需要选择操作项，如果用户选择了3D打印，则智能眼镜会连接预先设置的3D打印机或附近可连接的3D打印机，将3D打印数据发送到3D打印机进行3D打印。
本公开还提供一种3D打印数据生成装置，应用于智能眼镜，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
识别待扫描物体；
对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
根据所述扫描结果生成3D打印数据；
根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于3D打印数据生成的装置的框图，该装置适用于智能眼镜。
装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)的接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。
处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。
存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700的处理器执行时，使得装置1700能够执行上述3D打印数据生成的方法，所述方法包括：
识别待扫描物体；
对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
根据所述扫描结果生成3D打印数据；
根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
在另一个实施例中，所述识别待扫描物体，包括：
获取所述智能眼镜的预设显示区域内的物体；
将所述预设显示区域内的物体确定为所述待扫描物体。
在另一个实施例中，对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
采用所述智能眼镜上的以下至少一个传感器对所述待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
在另一个实施例中，对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
获取所述待扫描物体的特征信息，所述特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
根据所述特征信息确定对所述待扫描物体的扫描模式；
采用所述扫描模式对所述待扫描物体进行扫描。
在另一个实施例中，所述根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端，包括：
当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将所述3D打印数据发送到所述3D打印机；
当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将所述3D打印数据发送到待分享终端；
当选定的操作项为云端存储时，将所述3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取所述3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种3D打印数据生成方法，其特征在于，应用于智能眼镜，所述方法包括：
识别待扫描物体；
对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
根据所述扫描结果生成3D打印数据；
根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别待扫描物体，包括：
获取所述智能眼镜的预设显示区域内的物体；
将所述预设显示区域内的物体确定为所述待扫描物体。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
采用所述智能眼镜上的以下至少一个传感器对所述待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果，包括：
获取所述待扫描物体的特征信息，所述特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
根据所述特征信息确定对所述待扫描物体的扫描模式；
采用所述扫描模式对所述待扫描物体进行扫描。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端，包括：
当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将所述3D打印数据发送到所述3D打印机；
当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将所述3D打印数据发送到待分享终端；
当选定的操作项为云端存储时，将所述3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取所述3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
6.一种3D打印数据生成装置，其特征在于，应用于智能眼镜，所述装置包括：
识别模块，用于识别待扫描物体；
扫描模块，用于对所述识别模块识别的待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
生成模块，用于根据所述扫描模块的扫描结果生成3D打印数据；
发送模块，用于根据选定的操作项将所述生成模块生成的3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：第一获取子模块和第一确定子模块，
所述第一获取子模块，用于获取所述智能眼镜的预设显示区域内的物体；
所述第一确定子模块，用于将所述第一获取子模块获取的预设显示区域内的物体确定为所述待扫描物体。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描模块，用于采用所述智能眼镜上的以下至少一个传感器对所述待扫描物体进行扫描：红外传感器、图像传感器或超声传感器。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描模块包括：第二获取子模块、第二确定子模块和扫描子模块，
所述第二获取子模块，用于获取所述识别模块识别的待扫描物体的特征信息，所述特征信息包括以下至少一项：类型、材质、形状、体积和颜色；
所述第二确定子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的特征信息确定对所述待扫描物体的扫描模式；
所述扫描子模块，用于采用所述第二确定子模块确定的扫描模式对所述待扫描物体进行扫描。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于当选定的操作项为3D打印时，通过蓝牙或无线局域网将所述3D打印数据发送到所述3D打印机；当选定的操作项为数据分享时，通过蓝牙、无线局域网或即时通讯软件将所述3D打印数据发送到待分享终端；当选定的操作项为云端存储时，将所述3D打印数据上传到云端服务器进行存储，使得从云端服务器获取所述3D打印数据进行异地打印、下载、或分享。
11.一种3D打印数据生成装置，其特征在于，应用于智能眼镜，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
识别待扫描物体；
对所述待扫描物体进行扫描，得到扫描结果；
根据所述扫描结果生成3D打印数据；
根据选定的操作项将所述3D打印数据发送到所述操作项对应的操作端。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611168444.1A CN106600689A (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 3d打印数据生成方法及装置 |
| PCT/CN2017/096763 WO2018107785A1 (zh) | 2016-12-16 | 2017-08-10 | 3d打印数据生成方法及装置 |
| JP2018513671A JP6667621B2 (ja) | 2016-12-16 | 2017-08-10 | ３ｄプリントデータの生成方法及び装置 |
| RU2018113417A RU2680856C1 (ru) | 2016-12-16 | 2017-08-10 | Способ и устройство для формирования данных трехмерной печати |
| EP17207641.6A EP3335863B1 (en) | 2016-12-16 | 2017-12-15 | 3d printing data generation method and device |
| US15/844,962 US20180169934A1 (en) | 2016-12-16 | 2017-12-18 | 3d printing data generation method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611168444.1A CN106600689A (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 3d打印数据生成方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106600689A true CN106600689A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58600769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611168444.1A Pending CN106600689A (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 3d打印数据生成方法及装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180169934A1 (zh) |
| EP (1) | EP3335863B1 (zh) |
| JP (1) | JP6667621B2 (zh) |
| CN (1) | CN106600689A (zh) |
| RU (1) | RU2680856C1 (zh) |
| WO (1) | WO2018107785A1 (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018107785A1 (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 3d打印数据生成方法及装置 |
| CN108705780A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-26 | 广东工业大学 | 一种具有超声波扫描功能的自行式3d打印装置 |
| CN108773076A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-09 | 广东您好科技有限公司 | 基于红外传感器、智能扫描系统实现三维扫描的方法 |
| CN108888398A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-27 | 无锡市中医医院 | 一种医用桡骨远端解剖型支架夹板及其制备方法 |
| CN109334010A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 成都我有科技有限责任公司 | 3d打印机实现方法、装置及电子设备 |
| CN110441397A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波检查装置、3d打印机装置和推理模型的制成方法 |
| CN111823593A (zh) * | 2019-04-16 | 2020-10-27 | 天津大学 | 超声波测距脚部尺寸采集及重现系统 |
| EP3682513A4 (en) * | 2017-09-13 | 2021-05-05 | Wiretronic AB | METHOD AND SYSTEM FOR FORMING AN ADAPTER FOR AN ELECTRICAL CONNECTOR FOR A VEHICLE USING A 3D PRINTER |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102305855B1 (ko) * | 2018-03-22 | 2021-09-29 | (주)캐리마 | 원격입체형상물제조시스템 및 원격입체형상물제조방법 |
| WO2021126262A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Integrated fluid ejection and imaging |
| RU205100U1 (ru) * | 2019-12-24 | 2021-06-28 | Федеральное государственное унитарное предприятие "ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ" (ФГУП "ВНИИОФИ") | Устройство контроля аддитивного изготовления деталей |
| CN112519235A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-19 | 中科彭州智慧产业创新中心有限公司 | 基于3d打印技术的快速模型制备装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102866506A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-09 | 苏州云都网络技术有限公司 | 增强现实眼镜及其实现方法 |
| WO2015116336A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Ebay Inc. | Federated printer access in 3d printing |
| CN105959668A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种具有3d扫描功能的摄像模组及其3d扫描方法 |
| CN105955456A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-21 | 深圳超多维光电子有限公司 | 虚拟现实与增强现实融合的方法、装置及智能穿戴设备 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013170260A1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Proiam, Llc | Hand held dimension capture apparatus, system, and method |
| KR101641252B1 (ko) * | 2014-04-08 | 2016-07-29 | 엘지전자 주식회사 | 3d 프린터의 제어장치 |
| US9311565B2 (en) * | 2014-06-16 | 2016-04-12 | Sony Corporation | 3D scanning with depth cameras using mesh sculpting |
| US20160071318A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Vangogh Imaging, Inc. | Real-Time Dynamic Three-Dimensional Adaptive Object Recognition and Model Reconstruction |
| EP3021257A1 (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | Soundisplay Limited | A sensor utilising overlapping signals and method thereof |
| US9595037B2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-03-14 | Ebay Inc. | Digital rights and integrity management in three-dimensional (3D) printing |
| US20160282827A1 (en) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Robert DIADONE | Method for providing custom fit saddle trees |
| KR20160131278A (ko) * | 2015-05-06 | 2016-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 |
| CN204894521U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-23 | 深圳长朗三维科技有限公司 | 3d打印机系统 |
| CN105183156B (zh) * | 2015-08-31 | 2019-03-12 | 小米科技有限责任公司 | 屏幕控制方法及装置 |
| CN105459405A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 珠海天威飞马打印耗材有限公司 | 三维打印系统、三维模型数据传输装置及方法 |
| CN106600689A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 3d打印数据生成方法及装置 |
-
2016
- 2016-12-16 CN CN201611168444.1A patent/CN106600689A/zh active Pending
-
2017
- 2017-08-10 JP JP2018513671A patent/JP6667621B2/ja active Active
- 2017-08-10 RU RU2018113417A patent/RU2680856C1/ru active
- 2017-08-10 WO PCT/CN2017/096763 patent/WO2018107785A1/zh active Application Filing
- 2017-12-15 EP EP17207641.6A patent/EP3335863B1/en active Active
- 2017-12-18 US US15/844,962 patent/US20180169934A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102866506A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-09 | 苏州云都网络技术有限公司 | 增强现实眼镜及其实现方法 |
| WO2015116336A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | Ebay Inc. | Federated printer access in 3d printing |
| CN105955456A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-21 | 深圳超多维光电子有限公司 | 虚拟现实与增强现实融合的方法、装置及智能穿戴设备 |
| CN105959668A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种具有3d扫描功能的摄像模组及其3d扫描方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018107785A1 (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 3d打印数据生成方法及装置 |
| EP3682513A4 (en) * | 2017-09-13 | 2021-05-05 | Wiretronic AB | METHOD AND SYSTEM FOR FORMING AN ADAPTER FOR AN ELECTRICAL CONNECTOR FOR A VEHICLE USING A 3D PRINTER |
| US11588288B2 (en) | 2017-09-13 | 2023-02-21 | Wiretronic Ab | Method and system for forming an adapter for an electrical connector for a vehicle using a 3D printer |
| CN110441397A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波检查装置、3d打印机装置和推理模型的制成方法 |
| CN108705780A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-26 | 广东工业大学 | 一种具有超声波扫描功能的自行式3d打印装置 |
| CN108773076A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-09 | 广东您好科技有限公司 | 基于红外传感器、智能扫描系统实现三维扫描的方法 |
| CN108888398A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-27 | 无锡市中医医院 | 一种医用桡骨远端解剖型支架夹板及其制备方法 |
| CN109334010A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 成都我有科技有限责任公司 | 3d打印机实现方法、装置及电子设备 |
| CN109334010B (zh) * | 2018-10-10 | 2021-07-23 | 成都我有科技有限责任公司 | 3d打印机实现方法、装置及电子设备 |
| CN111823593A (zh) * | 2019-04-16 | 2020-10-27 | 天津大学 | 超声波测距脚部尺寸采集及重现系统 |
| CN111823593B (zh) * | 2019-04-16 | 2022-04-22 | 天津大学 | 超声波测距脚部尺寸采集及重现系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2680856C1 (ru) | 2019-02-28 |
| US20180169934A1 (en) | 2018-06-21 |
| JP2019505863A (ja) | 2019-02-28 |
| WO2018107785A1 (zh) | 2018-06-21 |
| JP6667621B2 (ja) | 2020-03-18 |
| EP3335863A1 (en) | 2018-06-20 |
| EP3335863B1 (en) | 2023-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106600689A (zh) | 3d打印数据生成方法及装置 | |
| CN105550637B (zh) | 轮廓点定位方法及装置 | |
| CN104700353B (zh) | 图像滤镜生成方法及装置 | |
| CN104156915A (zh) | 肤色调整方法和装置 | |
| WO2022037285A1 (zh) | 相机外参标定方法及装置 | |
| CN106408603A (zh) | 拍摄方法及装置 | |
| CN104090721A (zh) | 终端控制方法和装置 | |
| CN104484858B (zh) | 人物图像处理方法及装置 | |
| CN105528078B (zh) | 控制电子设备的方法及装置 | |
| CN105469356A (zh) | 人脸图像处理方法及装置 | |
| CN109615655A (zh) | 一种确定物体姿态的方法及装置、电子设备及计算机介质 | |
| CN105139378A (zh) | 卡片边界检测方法及装置 | |
| CN105528765A (zh) | 处理图像的方法及装置 | |
| CN105513137A (zh) | 基于移动智能终端的三维模型和场景建立方法及装置 | |
| CN108108671A (zh) | 产品说明信息获取方法及装置 | |
| CN107038428A (zh) | 活体识别方法和装置 | |
| CN104867112A (zh) | 照片处理方法及装置 | |
| CN112669381A (zh) | 一种位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN106453846A (zh) | 二维码名片的显示方法及装置 | |
| CN109284591B (zh) | 人脸解锁方法及装置 | |
| CN105512658A (zh) | 矩形物体的图像识别方法及装置 | |
| CN105100622B (zh) | 变焦实现方法及装置、电子设备 | |
| CN114290338A (zh) | 二维手眼标定方法、设备、存储介质及程序产品 | |
| CN114140536A (zh) | 位姿数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN105427228A (zh) | 照片水印处理方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |