KR20150111046A - The automatic painting system of the steel block for vessel - Google Patents

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KR20150111046A
KR20150111046A KR1020140034369A KR20140034369A KR20150111046A KR 20150111046 A KR20150111046 A KR 20150111046A KR 1020140034369 A KR1020140034369 A KR 1020140034369A KR 20140034369 A KR20140034369 A KR 20140034369A KR 20150111046 A KR20150111046 A KR 20150111046A
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KR1020140034369A
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이병헌
배한진
이성균
윤면식
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automatic painting apparatus for a vessel block. The present invention is to provide an automatic painting apparatus for an outer plate of a hull, which enables painting by forming uniform paint layer thickness while stably moving, without flowing on a vessel block, through a painting carrier which is moved in a state of adhering to an outer plate of the vessel block. To this end, the automatic painting apparatus comprises: a plurality of supporting frames installed to protrude outward of a block from an upper portion of the vessel block; a rail supported by the supporting frames, and installed along the longitudinal direction of the vessel block; a carrier transfer unit mounted on the rail, and lifting the painting carrier up and down or horizontally transferring the painting carrier, while moving along the rail; a painting carrier connected to the carrier transfer unit through a wire rope, and adhering to the outer plate of the vessel block and moving along the vessel block by operation of the carrier transfer unit; and a plurality of painting guns installed on the painting carrier, and painting the outer plate of the vessel block.

Description

선체블록 자동 도장장치{The automatic painting system of the steel block for vessel} Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic painting system for a steel block,

본 발명은 선체블록 자동 도장장치에 관한 것으로, 선체블록 상부에 설치되는 레일을 통해 이동되는 대차가 선체블록의 표면을 따라 이동하면서 도장작업을 효율적으로 수행할 수 있는 선체블록 자동 도장장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hull block automatic painting apparatus, and more particularly, to a hull block automatic painting apparatus capable of effectively performing a painting operation while a bogie moving through a rail provided on an upper portion of a hull block moves along a surface of the hull block .

종래에는 선체외판에 대한 도장작업 시 작업자가 대형 고소차에 탑승한 상태로 도장 작업을 수행하였다. Conventionally, a painting operation was carried out in a state where an operator was aboard a large-sized high-altitude vehicle during a painting operation on a shellboard.

그러나 조선 산업 특성상 임해지역에 위치한 선박 건조용 드라이 도크에서 대형 선박의 외판을 도장할 때 큰 바람이 자주 불어 캔트레버 방식의 대형 고소차가 흔들려 작업자세가 불안정하여 균일한 도장작업을 하기가 어려웠다. 아울러 고소작업으로 인하여 항상 작업자의 안전이 확보되지 못할 가능성이 크고, 품질과 생산성 향상을 위한 공정의 자동화 달성이 곤란하여 선박 외판 도장 작업 개선에 큰 어려움이 있었다. However, due to the nature of the shipbuilding industry, it was difficult to uniformly paint work when the outer shell of a large ship was painted in the dry dock for shipbuilding located in the sea area. In addition, there is a high possibility that the operator's safety can not always be ensured due to the complaint work, and it is difficult to achieve the automation of the process for improving the quality and productivity, and thus it has been difficult to improve the painting work on the outer side of the ship.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 실용신안등록 20-0434557호 에서와 같이 이송대차, 수직컬럼, 케리지, 좌우 레시프로케이터, 헤드부, 윈치, 가이드 롤러 조작반을 포함하는 자동 도장 장치를 제작하였다. In order to solve such a problem, the present applicant has made an automatic painting apparatus including a conveyance truck, a vertical column, a carriage, a right and left receiver, a head unit, a winch, and a guide roller operation panel as disclosed in Utility Model Registration No. 20-0434557.

상기 자동 도장 장치는 도크상에서 자주식으로 주행하면서 선체외판을 도장하는 것으로, 연속적이고 안전한 도장 작업이 이루어지도록 구성되어 있으나, 통상 대형 선박의 선체외판은 그 높이가 20~30m 정도로 매우 높기 때문에 상기 자동 도장 장치는 대형의 구조물이 될 수 밖에 없으며 이러한 대형의 구조물을 이동시키고 작동하기가 매우 불편하고, 작업시간 또한 증가되는 문제점이 있다.
The automatic painting machine is configured to paint the outer shell of the ship in a self-propelled manner on the dock so as to perform a continuous and safe painting operation. However, since the outer shell of the ship is usually as high as 20 to 30 m in height, The apparatus is inevitably a large structure, and it is very inconvenient to move and operate such a large structure, and the working time is also increased.

실용신안등록 20-0434557Registered utility model 20-0434557

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 선체블록의 외판에 밀착된 상태로 이동되는 도장용대차를 통해 선체블록 상에서 유동되지 않고 안정적으로 이동하면서 균일한 도막두께를 형성하면서 도장이 가능하도록 하는 선체블록 자동 도장장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a hull structure capable of stably coating a hull block on a hull block, And a hull block automatic painting apparatus.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 선체블록의 상부에서 블록의 외측으로 돌출되도록 설치되는 다수의 지지프레임; 상기 지지프레임에 지지되어 선체블록의 길이방향을 따라 설치되는 레일; 상기 레일에 탑재되어 레일을 따라 이동되면서 도장용대차를 승하강 시키거나 좌우로 이동시켜주는 대차이송부; 상기 대차이송부에 와이어로프를 통해 연결되고 선체블록의 외판에 밀착되어 대차이송부의 작동에 의해 선체블록을 따라 이동하는 도장용대차; 상기 도장용대차에 설치되어 선체블록의 외판을 도장해주는 다수의 도장건;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull structure comprising: a plurality of support frames installed to protrude outward from a block at an upper portion of a hull block; A rail supported on the support frame and installed along the longitudinal direction of the hull block; A bogie conveying unit mounted on the rail and moving along a rail to move the painting bogie up and down or to the left and right; A painting bogie connected to the bogie conveying portion through a wire rope and closely attached to the outer plate of the hull block and moving along the hull block by operation of the bogie conveying portion; And a plurality of painting guns installed on the painting bogie to paint the outer plate of the hull block.

또한 상기 지지프레임은, 상기 선체블록의 가장자리를 따라 형성되는 거터바(gutter bar)에 끼워지는 끼움부; 상기 끼움부를 통해 거터바의 외면에 가압됨으로써 끼움부를 거터바에 고정해주는 고정볼트; 상기 끼움부에서 선체블록의 외측방향으로 연장되도록 형성되어 상기 레일이 설치될 수 있도록 하는 연장바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The supporting frame may include: a fitting portion to be fitted into a gutter bar formed along an edge of the hull block; A fixing bolt fixed to the outer surface of the gutter bar through the fitting portion to fix the fitting portion to the gutter bar; An extension bar formed to extend outwardly from the hull block in the fitting portion so that the rails can be installed; And a control unit.

또한 상기 지지프레임은, 상기 선체블록의 가장자리를 따라 형성되는 핸드레일에 걸려지는 고리부; 상기 고리부의 일측에 일측단이 힌지 결합되고 고리부의 타측에 체결됨으로써 고리부가 핸드레일에 고정될 수 있도록 하는 체결바; 상기 걸림부에서 선체블록의 외측방향으로 연장되도록 형성되어 상기 레일에 설치될 수 있도록 하는 연장바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further, the support frame may include: a hook portion that is hooked to a handrail formed along an edge of the hull block; A fastening bar hinged to one end of the ring and fastened to the other end of the ring to fix the ring to the handrail; An extension bar extending from the latching part in an outer direction of the hull block so as to be installed on the rail; And a control unit.

또한 상기 지지프레임은, 선체블록의 외벽면에 부착되는 자석부재; 상기 자석부재에서 선체블록의 외측방향으로 돌출되어 레일이 설치될 수 있도록 하는 연장바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further, the support frame may include: a magnet member attached to an outer wall surface of the hull block; An extension bar protruding outwardly of the hull block in the magnet member so that a rail can be installed; And a control unit.

또한 상기 대차이송부는, 상기 레일상에 설치되어 선체블록의 길이방향을 따라 이동되는 이송대차; 상기 이송대차의 하부에 설치되고 도장용대차에 와이어로프를 통해 연결되어 도장용대차를 상하로 작동시켜주는 윈치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The conveyance truck includes a conveyance truck installed on the rail and moved along the longitudinal direction of the hull block. A winch installed at a lower portion of the conveyance truck and connected to a painting bogie through a wire rope to operate the painting bogie up and down; And a control unit.

또한 상기 도장용대차는, 상기 대차이송부에 연결되고 도장건이 탑재되는 대차몸체; 상기 대차몸체의 일측면에 설치되고 선체블록의 외판에 밀착되어 대차몸체가 선체블록의 외판을 따라 이동될 수 있도록 하는 이송바퀴; 상기 대차몸체의 일측면에 설치되어 대차몸체가 선체블록의 외판에 밀착된 상태로 이동될 수 있도록 하는 흡착부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The paint applicator car may further include: a car body connected to the car transfer unit and having a paint gun mounted thereon; A transfer wheel installed on one side of the bogie body so as to be closely contacted with an outer plate of the hull block so that the bogie body can be moved along the outer plate of the hull block; And a suction member installed on one side surface of the bogie body so that the bogie body can be moved in a state of being closely attached to the outer plate of the hull block.

또한 상기 흡착부재는 도장용대차가 선체블록의 외판에 밀착될 경우 외판과 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
Further, the adsorption member is installed so as to be spaced apart from the outer sheath when the paint applicator is in close contact with the outer sheath of the hull block.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 지지프레임을 통해 선체블록의 외측으로 설치되는 레일을 통해 대차이송부가 이동되고 대차이송부와 연결되는 도장용대차가 흡착부재를 통해 선체블록의 외판에 밀착된 상태로 이동이 가능하며, 대차이송부를 통해 선체블록의 외판에서 상,하,좌,우 방향으로 이동하면서 도장이 가능함으로써 안정적이고 균일한 도장이 이루어지는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the cargo conveyance portion is moved through a rail provided on the outside of the hull block through the support frame and the painting machine carriage connected to the cargo conveyance portion is in tight contact with the outside plate of the hull block through the adsorption member And can be moved while moving in the up, down, left, and right directions from the shell plate of the hull block through the conveyance line, thereby achieving a stable and uniform coating.

또한 선체블록의 상부에서 레일을 통해 이동 가능한 대차이송부에 도장용대차가 연결되어 도장을 수행함으로써 장비의 크기가 줄어들어 장비의 제작비용이 절감되는 효과가 있다. In addition, a painting machine carriage is connected to a cargo transferring part which can be moved through a rail at the upper part of the hull block, thereby reducing the size of the equipment, thereby reducing the manufacturing cost of the equipment.

또한 도장용대차에 다수의 도장건이 설치됨으로써 선체블록 외판의 넓은 부분을 빠르고 균일하게 효율적으로 도장작업을 수행할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
Also, since a large number of painting guns are installed on the painting bogie, it is a very useful invention that can perform a painting operation quickly and uniformly and efficiently on a wide part of the outer shell of the hull block.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 의한 지지프레임이 설치된 도장장치를 나타낸 측면도,
도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 지지프레임을 나타낸 예시도,
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 의한 지지프레임을 나타낸 측면도,
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 지지프레임을 나타낸 측면도,
도 5 는 본 발명의 도장용대차를 나타낸 예시도,1 is a side view showing a coating apparatus in which a support frame according to an embodiment of the present invention is installed,
2 is a view showing an example of a support frame according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view showing a support frame according to another embodiment of the present invention,
4 is a side view showing a support frame according to another embodiment of the present invention,
5 is a view showing an example of a painting bogie of the present invention,

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 의한 지지프레임이 설치된 도장장치를 나타낸 측면도, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 지지프레임을 나타낸 예시도로서,FIG. 1 is a side view showing a coating apparatus in which a support frame according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 2 is an illustration showing a support frame according to an embodiment of the present invention,

도면에서와 같이 본 발명은, 선체블록(10)의 가장자리를 따라 형성되는 거터바(30)에 일측단이 고정되고 타측단은 선체블록(10)의 외측으로 돌출되고 선체블록(10)의 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 다수의 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)에 지지되어 선체블록(10)의 길이방향을 따라 설치되는 레일(140)과, 상기 레일(140)에 놓여지고 레일(140)을 따라 이동하면서 도장용대차(300)를 레일(100)의 설치방향을 따라 이동시키기나 승하강 시키는 대차이송부(200)와, 상기 대차이송부(200)에 와이어로프(221)를 통해 연결되고 선체블록(10)의 외판에 밀착되어 대차이송부(200)의 작동에 의해 선체블록(10)의 외판 상에서 이동하는 도장용대차(300)와, 상기 도장용대차(300)에 설치되어 선체블록(10)의 외판을 도장해주는 도장건(400)을 포함하여 구성된다. As shown in the drawings, the present invention is characterized in that one end is fixed to a gutter bar 30 formed along the edge of a hull block 10 and the other end is protruded to the outside of the hull block 10 and the length of the hull block 10 A plurality of support frames 100 installed at regular intervals along the direction of the hull block 10 and a rail 140 supported by the support frame 100 and extending along the longitudinal direction of the hull block 10, A conveyance line 200 for moving or raising or lowering the painting carriage 300 along the installation direction of the rail 100 while moving along the rail 140 and a wire rope 221 A painting bogie 300 which is connected to the outside of the hull block 10 through a hull block 10 and is in close contact with the outside sheathing of the hull block 10 and moves on the outside sheathing of the hull block 10 by the operation of the bogie transferring part 200, And a coating gun 400 installed to coat the outer plate of the ship block 10.

상기 지지프레임(100)은, 도 2 에서와 같이 선체블록(100)의 가장자리를 따라 돌출 형성되어 선체 상부의 물이 선체외판으로 흘러내려가지 않도록 하는 거터바(30)에 끼워지는 끼움부(110)와, 상기 끼움부(110)의 일측으로 체결되어 거터바(30)의 외면을 가압함으로써 끼움부(110)가 거터바(30)에 고정될 수 있도록 하는 고정볼트(111)와, 상기 끼움부(110)에서 선체블록(10)의 외측방향으로 연장되어 상기 레일(140)이 설치될 수 있도록 하는 연장바(112)를 포함하여 구성된다.2, the support frame 100 is formed to protrude along the edge of the hull block 100 to prevent the water on the hull outer side from flowing down to the hull outer plate, A fixing bolt 111 which is fastened to one side of the fitting part 110 and presses the outer surface of the gutter bar 30 so that the fitting part 110 can be fixed to the gutter bar 30, And an extension bar 112 extending from the part 110 to the outside of the hull block 10 so that the rail 140 can be installed.

이와 같이 구성되는 지지프레임(100)은 선체블록(10)에 형성되어 있는 거터바(30)에 끼운 후 고정볼트(111)를 통해 고정하는 과정 만으로 간단하게 설치하거나 분리할 수 있어 사용성이 매우 우수하다.The support frame 100 constructed as described above can be easily installed or separated only by inserting the support frame 100 through the fixing bolt 111 after being inserted into the gerotor 30 formed in the hull block 10, Do.

또한 선체블록(10)의 외측으로 연장되도록 설치되기 때문에 대차이송부(200) 및 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판을 안정적으로 도장할 수 있게 된다.And the outer side of the hull block 10 can be stably coated because the bogie transfer portion 200 and the painting bogie 300 are installed to extend outside the hull block 10.

한편 도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 의한 지지프레임을 나타낸 측면도로서, 지지프레임(100)은 선체블록(10)의 가장자리를 따라 설치되는 핸드레일(40)에 설치될 수도 있으며, 상기 핸드레일(40)은 다수의 지주(41)와 상기 지주(41) 사이를 연결하도록 설치되는 다수의 가드레일(42)을 포함하여 구성된다.3 is a side view of a supporting frame according to another embodiment of the present invention. The supporting frame 100 may be installed on a handrail 40 installed along an edge of the hull block 10, (40) includes a plurality of guard rails (42) installed to connect the plurality of struts (41) and the struts (41).

이러한 지지프레임(100)은 도면에서와 같이 선체블록(10)의 가장자리를 따라 형성되어 있는 핸드레일(40)의 가드레일(42)에 걸려지는 고리부(120)와, 상기 고리부(120)의 일측에 일측단이 힌지 결합되고 고리부(120)의 타측에 체결됨으로써 고리부(120)에 끼워진 가드레일(42)에 고정될 수 있도록 하는 체결바(121)와, 상기 고리부(120)에서 선체블록(10)의 외측방향으로 연장되도록 형성되어 상기 레일이 설치될 수 있도록 하는 연장바(122)를 포함하여 구성된다.The support frame 100 includes a hook 120 engaged with the guard rail 42 of the handrail 40 formed along the edge of the hull block 10, A fastening bar 121 hinged to one end of the hook 120 and fastened to the other side of the hook 120 to be fixed to the guard rail 42 fitted to the hook 120, And an extension bar 122 formed to extend outwardly of the hull block 10 so that the rails can be installed.

상기 지지프레임(100)은 통상 원형으로 형성되는 가드레일(42)에 걸려져 안정적인 고정이 가능하게 된다.The support frame 100 is caught by the guard rail 42, which is generally formed in a circular shape, so that the support frame 100 can be stably fixed.

한편 도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 지지프레임을 나타낸 측면도로서, 지지프레임(100)은 선체블록(10)의 외벽면에 일정간격으로 부착되는 자석부재(130)와, 상기 자석부재(130)에서 선체블록(10)의 외측방향으로 돌출되어 레일이 설치될 수 있도록 하는 연장바(131)를 포함하여 구성된 된다.4 is a side view of a support frame according to another embodiment of the present invention. The support frame 100 includes a magnet member 130 attached to the outer wall surface of the hull block 10 at a predetermined interval, And an extension bar 131 protruding outwardly from the hull block 10 to allow the rails to be installed.

이때 상기 자석부재(130)와 연장바(131)은 크레인(500)을 통해 선체블록(10)의 외벽면에 부착된다.At this time, the magnet member 130 and the extension bar 131 are attached to the outer wall surface of the hull block 10 through the crane 500.

이렇게 자석부재(130)를 통해 선체부재(10)에 탈부착이 가능하여 설치 및 해제가 매우 쉬워 작업 효율이 향상된다.
In this way, it is possible to attach and detach to the hull member 10 through the magnet member 130, so that installation and disconnection are very easy, and work efficiency is improved.

한편 상기 레일(140)은 지지프레임(100)에 지지되고 선체블록(10)의 길이방향을 따라 길게 설치되어 대차이송부(200)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다. Meanwhile, the rail 140 is supported by the support frame 100 and is installed along the longitudinal direction of the hull block 10 so that the cart transport 200 can be smoothly moved.

상기 대차이송부(200)는, 상기 레일(140)의 하부에 설치되어 선체블록(10)의 길이방향을 따라 이동되는 이송대차(210)와, 상기 이송대차(210)의 하부에 설치되고 도장용대차(300)와 와이어로프(221)를 통해 연결되어 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판에서 상하로 이동될 수 있도록 하는 윈치(220)를 포함하여 구성된다.The conveyance truck 200 is installed at a lower portion of the rail 140 and moves along the longitudinal direction of the hull block 10. The conveyance truck 210 is installed at a lower portion of the conveyance truck 210, And a winch 220 connected to the bogie 300 through the wire rope 221 so that the painting bogie 300 can be moved up and down on the outside plate of the hull block 10.

이와 같이 구성되는 대차이송부(200)는 윈치(220)를 통해 도장용대차(300)를 상,하방향으로 이동시켜주고, 레일(140)을 따라 이동됨으로서 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 길이방향을 따라 이동되도록 하여 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판상에서 원활하게 이동하면서 균일한 도장이 이루어질 수 있도록 한다. The bogie transfer unit 200 configured as described above moves the painting bogie 300 upward and downward through the winch 220 and is moved along the rail 140 so that the painting bogie 300 is moved to the hull block 10 so that the painting bogie 300 can smoothly move on the outer plate of the hull block 10, so that uniform painting can be performed.

한편 도장용대차(300)는, 도 5 에서와 같이 상기 대차이송부(200)에 와이어로프(221)를 통해 연결되고 도장건(400)이 탑재되는 대차몸체(310)와, 상기 대차몸체(310)의 일측면에 설치되고 선체블록(10)의 외판에 밀착되어 대차몸체(310)가 선체블록(10)의 외판을 따라 이동될 수 있도록 하는 이송바퀴(320)와, 상기 대차몸체(310)의 일측면에 설치되어 대차몸체(310)가 선체블록(10)의 외판에 밀착된 상태로 이동될 수 있도록 하는 흡착부재(330)를 포함하여 구성된다. 5, the paint bogie 300 includes a bogie body 310 connected to the bogie transfer portion 200 through a wire rope 221 and on which the paint gun 400 is mounted, A conveyance wheel 320 installed at one side of the hull block 10 so as to be closely contacted with the outer plate of the hull block 10 so that the bogie body 310 can be moved along the outer plate of the hull block 10, And a suction member 330 installed on one side of the hull block 10 to allow the bodyshell body 310 to move in a state of being in close contact with the outer shell of the hull block 10.

상기 대차몸체(310)는 상기 윈치(220)의 와이어로프(221)와 연결될 수 있도록 상부에 로프연결부(340)가 설치된다. The bogie body 310 is provided with a rope connection portion 340 at an upper portion thereof so as to be connected to the wire rope 221 of the winch 220.

상기 로프연결부(340)는 대차몸체(310)의 상부에 프레임을 조립하거나 와이어를 설치하여 상기 와이어로프(221)가 연결될 수 있도록 하는 것이다. The rope connection part 340 is configured to connect the wire rope 221 by assembling a frame or installing a wire on the upper part of the bogie body 310.

상기 도장건(400)은 대차몸체의 하부에 설치되어 선체외판을 도장하며, 필요에 따라 대차몸체의 상부에도 설치가 가능하다.The painting gun 400 is installed at a lower portion of the car body and paints the outer shell of the car body, and can be installed on the car body as required.

또한 도장건(400)은 대차몸체(310)에 적어도 2개 이상 설치되어 선체블록(10)의 외판의 넓은 면적을 빠르게 도장할 수 있도록 한다. In addition, at least two painting guns 400 are installed on the bogie body 310 so that a large area of the outer plate of the hull block 10 can be rapidly coated.

이러한 도장건(400)은 지상에 설치되는 도장기(410)에 연결되고 도장기(410)에서 도료를 공급받아 도장을 수행할 수 있도록 한다. The paint gun 400 is connected to a sprayer 410 installed on the ground, and the sprayer 410 supplies the paint to perform painting.

상기 흡착부재(330)는 선체블록(10)의 외판에 직접적으로 밀착되는 것이 아니고 선체블록(10)의 외판과 일정간격으로 이격되도록 설치되어 대차몸체(310)가 선체블록(10)의 외판을 따라 이동이 가능하도록 하면서 바람 등에 의해 유동되지 않고 밀착될 수 있도록 하는 것이다. The suction member 330 is installed not to directly adhere to the outer plate of the hull block 10 but to be spaced apart from the outer plate of the hull block 10 by a predetermined distance so that the bulkhead 310 can be attached to the outer plate of the hull block 10, So that they can move along but can be brought into close contact with each other without being influenced by wind or the like.

즉 상기 흡착부재(330)는 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판 상에서 바람이나 진동 등의 외부요건에 의해 유동되지 않을 정도의 흡착력을 나타낼 수 있도록 설치되고 도장용대차(300)의 이동에는 간섭되지 않도록 하는 것이다. That is, the adsorbing member 330 is installed on the outer plate of the hull block 10 so that the painting bogie 300 can exhibit an attraction force not to flow due to external requirements such as wind and vibration, So that it is not interfered with the movement of

한편 상기 흡착부재(330)는 통상의 영구자석이나, 전자석 및 진공흡착기로 구성할 수 있다.
Meanwhile, the adsorption member 330 may be composed of a conventional permanent magnet, an electromagnet, and a vacuum adsorber.

이와 같이 구성되는 본 발명의 선체블록(10) 자동 도장장치의 작동을 통한 작용 효과를 설명하면, 먼저 지지프레임(100)을 선체블록(10)의 거터바(30) 또는 핸드레일(40) 또는 선체블록(10) 외벽면에 설치하고 지지프레임(100)에 연결되도록 레일(140)을 설치하며, 상기 레일(140)에 대차이송부(200)를 설치한 후 대차이송부(200)에 도장용 대차(300)를 연결한다.The support frame 100 may be attached to the hull block 30 or the handrail 40 of the hull block 10 or the support frame 100 of the hull block 10, A rail 140 is installed on the outer wall surface of the hull block 10 so as to be connected to the support frame 100 and a rail transport unit 200 is installed on the rail 140, (300).

상기 대차이송부(200)의 윈치에 연결되는 와이어로프(221)를 도장용대차(300)의 로프연결부(340)에 후크(미도시)를 통해 걸어 줌으로써 대차이송부(200)에 도장용대차(300)가 연결되는 것이다.The wire rope 221 connected to the winch of the balancing conveyor 200 is hooked to the rope connecting portion 340 of the painting bogie 300 through a hook ).

이후 대차이송부(200)를 레일(140)을 따라 이동시켜 도장이 필요한 위치에 위치시킨다. Thereafter, the tray transfer unit 200 is moved along the rail 140 to position it at a position where painting is required.

이후 윈치(220)를 작동하여 도장용대차(300)를 승강 또는 하강 시키면서 도장건(400)을 작동하여 선체블록(10)의 외판을 도장한다. The winch 220 is operated to operate the painting gun 400 while raising or lowering the painting bogie 300 to paint the outer plate of the hull block 10. [

이때 도장용대차(300)에 설치된 흡착부재(330)는 영구자석일 경우에는 영구자석에 구비된 on/off 스위치를 작동하여 자력이 on 된 상태로 구성되고, 전자석일 경우에는 전류를 공급하여 자력이 발생되도록 하며, 진공흡착기일 경우에는 컴프레서를 작동함으로써 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판에 밀착된 상태로 이동된다. At this time, when the adsorption member 330 installed on the painting bogie 300 is a permanent magnet, the magnetic force is turned on by operating an on / off switch provided on the permanent magnet. In the case of an electromagnet, And in the case of a vacuum adsorber, by operating the compressor, the painting bogie 300 is moved in a state of being in close contact with the outer plate of the hull block 10.

이렇게 흡착부재(330)를 통해 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판에 밀착된 상태로 이동하게 됨으로써 바람이나 기타 외부 충격에 의해 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판에 안정적으로 밀착되어 이동하게 되고 이로 인해 도장건(400)을 통한 도장시 균일하고 우수한 품질의 도장이 이루어지게 되는 것이다. The painting bogie 300 moves in a state of being closely attached to the outer plate of the hull block 10 through the suction member 330 so that the painting bogie 300 can be moved to the outside of the hull block 10 by the wind or other external impact. Thereby stably adhering to the outer plate and moving. Accordingly, uniform and high quality coating can be achieved through the coating gun 400.

한편 윈치(220)의 작동을 통해 선체블록(10) 외판의 높이방향으로 도장이 완료되면 흡착부재(330)의 흡착력을 제거한 후 대차이송부(200)를 레일(140) 상에서 이동시켜 대차이송부(200)와 와이어로프(221)를 통해 연결된 도장용대차(300)가 도장을 하고자 하는 구역으로 이동될 수 있도록 한다. When the coating of the outer plate of the hull block 10 is completed through the operation of the winch 220, the adsorption force of the adsorption member 330 is removed and the cargo transfer unit 200 is moved on the rail 140, And the wire rope 221 can be moved to a region to be coated.

이후 흡착부재(330)를 작동하여 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판에 밀착되도록 하고 도장건(400)과 윈치(220)를 작동하여 선체블록(10)의 외판을 도장하고, 이러한 과정을 반복하여 도장이 되지 않은 선체블록(10)의 나머지 구역의 도장작업을 수행하게 된다. The adsorbing member 330 is operated so that the painting bogie 300 is brought into close contact with the outer plate of the hull block 10 and the painting gun 400 and the winch 220 are operated to paint the outer plate of the hull block 10 , And this process is repeated to perform the painting operation of the remaining area of the hull block 10 which has not been painted.

이와 같이 구성되는 본 발명은, 흡착부재(330)를 통해 도장용대차(300)가 선체블록(10)의 외판에 밀착된 상태로 이동이 가능하고, 대차이송부(200)를 통해 선체블록(10)의 외판에서 상,하,좌,우 방향으로 이동하면서 도장이 가능함으로써 안정적이고 균일한 도장이 이루어지게 된다. The present invention configured as described above allows the painting bogie 300 to move in a state of being closely attached to the outer plate of the hull block 10 through the suction member 330 and to move the hull block 10 ), It is possible to perform painting while moving in the up, down, left, and right directions in the outer shell of the outer shell, thereby achieving stable and uniform painting.

또한 도장용대차(300)에 다수의 도장건(400)이 설치됨으로써 대형 선박의 선체블록(10) 외판을 빠르고 균일하게 효율적으로 도장작업을 수행할 수 있게 되는 것이다. In addition, since a plurality of painting guns 400 are installed on the painting bogie 300, it is possible to perform painting work quickly and uniformly and efficiently on the outside plate of the hull block 10 of a large ship.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

(10) : 선체블록　　　　　　　　　　　　　 (20) : 어퍼데크
(30) : 거터바 (40) : 핸드레일
(41) : 지주 (42) : 가드레일
(100) : 지지프레임
(110) : 끼움부 (111) 고정볼트
(112) : 연장바 (120) : 고리부
(121) : 체결바 (122) : 연장바
(130) : 자석부재 (131) : 연장바
(140) : 레일　　　　　　　　　　　　　　　　 (200) : 대차이송부
(210) : 이송대차　　　　　　　　　　　　 (220) : 윈치
(221) : 와이어로프　　　　　　　　　　 (300) : 도장용대차
(310) : 대차몸체 (320) : 이송바퀴
(330) : 흡착부재 (340) : 로프연결부
(400) : 도장건 (410) : 도장기 (10): Hull block (20): Upper deck
(30): Gutter bar (40): Hand rail
(41): support (42): guard rail
(100): Support frame
(110): fitting portion (111) fixing bolt
(112): extension bar (120): hook
(121): fastening bar (122): extension bar
(130): Magnet member (131): Extension bar
(140): Rail (200): Balance transfer
(210): conveying truck (220): winch
(221): Wire rope (300): Cart for painting
(310): Cart body (320): Feed wheel
(330): adsorption member (340): rope connection
(400): paint gun (410): paint gun

Claims (8)

선체블록의 상부에서 블록의 외측으로 돌출되도록 설치되는 다수의 지지프레임;
상기 지지프레임에 지지되어 선체블록의 길이방향을 따라 설치되는 레일;
상기 레일에 탑재되어 레일을 따라 이동되면서 도장용대차를 승하강 시키거나 좌우로 이동시켜주는 대차이송부;
상기 대차이송부에 와이어로프를 통해 연결되고 선체블록의 외판에 밀착되어 대차이송부의 작동에 의해 선체블록을 따라 이동하는 도장용대차;
상기 도장용대차에 설치되어 선체블록의 외판을 도장해주는 다수의 도장건;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치. A plurality of support frames installed to protrude to the outside of the block at an upper portion of the hull block;
A rail supported on the support frame and installed along the longitudinal direction of the hull block;
A bogie conveying unit mounted on the rail and moving along a rail to move the painting bogie up and down or to the left and right;
A painting bogie connected to the bogie conveying portion through a wire rope and closely attached to the outer plate of the hull block and moving along the hull block by operation of the bogie conveying portion;
And a plurality of painting guns installed on the painting bogie to paint the outer plate of the hull block. 제 1 항에 있어서
상기 지지프레임은,
상기 선체블록의 가장자리를 따라 형성되는 거터바에 끼워지는 끼움부;
상기 끼움부를 통해 거터바의 외면에 가압됨으로써 끼움부를 거터바에 고정해주는 고정볼트;
상기 끼움부에서 선체블록의 외측방향으로 연장되도록 형성되어 상기 레일이 설치될 수 있도록 하는 연장바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치.
The method of claim 1, wherein
The support frame includes:
A fitting portion fitted in a gutter bar formed along an edge of the hull block;
A fixing bolt fixed to the outer surface of the gutter bar through the fitting portion to fix the fitting portion to the gutter bar;
An extension bar formed to extend outwardly from the hull block in the fitting portion so that the rails can be installed; Wherein the hull block automatic painting apparatus comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임은,
상기 선체블록의 가장자리를 따라 형성되는 핸드레일에 걸려지는 고리부;
상기 고리부의 일측에 일측단이 힌지 결합되고 고리부의 타측에 체결됨으로써 고리부가 핸드레일에 고정될 수 있도록 하는 체결바;
상기 걸림부에서 선체블록의 외측방향으로 연장되도록 형성되어 상기 레일에 설치될 수 있도록 하는 연장바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치.
The method according to claim 1,
The support frame includes:
A hook portion that is hooked on a handrail formed along an edge of the hull block;
A fastening bar hinged to one end of the ring and fastened to the other end of the ring to fix the ring to the handrail;
An extension bar extending from the latching part in an outer direction of the hull block so as to be installed on the rail; Wherein the hull block automatic painting apparatus comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임은,
선체블록의 외벽면에 부착되는 자석부재;
상기 자석부재에서 선체블록의 외측방향으로 돌출되어 레일이 설치될 수 있도록 하는 연장바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치.
The method according to claim 1,
The support frame includes:
A magnet member attached to an outer wall surface of the hull block;
An extension bar protruding outwardly of the hull block in the magnet member so that a rail can be installed; Wherein the hull block automatic painting apparatus comprises:
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대차이송부는,
상기 레일상에 설치되어 선체블록의 길이방향을 따라 이동되는 이송대차;
상기 이송대차의 하부에 설치되고 도장용대차에 와이어로프를 통해 연결되어 도장용대차를 상하로 작동시켜주는 윈치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치.
5. The method according to any one of claims 2 to 4,
[0027]
A conveyance truck installed on the rail and moved along the longitudinal direction of the hull block;
A winch installed at a lower portion of the conveyance truck and connected to a painting bogie through a wire rope to operate the painting bogie up and down; Wherein the hull block automatic painting apparatus comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 도장용대차는,
상기 대차이송부에 연결되고 도장건이 탑재되는 대차몸체;
상기 대차몸체의 일측면에 설치되고 선체블록의 외판에 밀착되어 대차몸체가 선체블록의 외판을 따라 이동될 수 있도록 하는 이송바퀴;
상기 대차몸체의 일측면에 설치되어 대차몸체가 선체블록의 외판에 밀착된 상태로 이동될 수 있도록 하는 흡착부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치. The method according to claim 1,
Wherein the paint applicator car comprises:
A bogie body connected to the bogie transfer part and having a paint gun mounted thereon;
A transfer wheel installed on one side of the bogie body so as to be closely contacted with an outer plate of the hull block so that the bogie body can be moved along the outer plate of the hull block;
And a suction member installed on one side of the bogie body so that the bogie body can be moved in a state of being closely attached to the outer plate of the hull block. 제 6 항에 있어서,
상기 흡착부재는, 전자석 또는 영구자석 또는 진공흡착기인 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치.
The method according to claim 6,
Wherein the adsorption member is an electromagnet or a permanent magnet or a vacuum adsorber.
제 6 항 또는 제 7 항에 에 있어서,
상기 흡착부재는 도장용대차가 선체블록의 외판에 밀착될 경우 외판과 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 선체블록 자동 도장장치. 8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the suction member is installed so as to be spaced apart from the outer sheath when the paint applicator is in close contact with the outer sheath of the hull block.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210051896A (en) * 2019-10-31 2021-05-10 정우돈 Equipment for driving gondola

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