KR20150110495A - 열차 제어 시스템을 위한 열차 단부 및 열차 온전성 회로 - Google Patents

열차 제어 시스템을 위한 열차 단부 및 열차 온전성 회로 Download PDF

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Abstract

열차 시스템은 서로 결합되는 제 1 열차 단위 및 제 2 열차 단위를 포함하는 복수의 열차 단위들을 포함한다. 각각의 제 1 및 제 2 열차 단위는 열차 단위들의 열차 구성의 변경을 검출하도록 구성되고 복수의 입력들을 포함하는 제어기, 각각의 열차 단위에 걸쳐 있고 복수의 입력들에서 제어기와 결합되며 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 사이에서 신호들을 전송하도록 구성되는 열차 온전성 신호 라인들 - 신호들은 열차 시스템의 열차 온전성의 상태를 나타낸다 -, 그리고 제어기와 통신하고 각각의 열차 단위의 결합 또는 비결합 상태를 나타내도록 구성되는 복수의 릴레이들을 포함한다.

Description

열차 제어 시스템을 위한 열차 단부 및 열차 온전성 회로{TRAIN END AND TRAIN INTEGRITY CIRCUIT FOR TRAIN CONTROL SYSTEM}
본 발명은 열차 제어 시스템을 위한 열차 단부(train end) 및 열차 온전성 회로(train integrity circuit)에 관한 것이다.
통신 기반 열차 제어(communication-based train control; CBTC) 시스템들에서, 열차 단위(train unit)들은 외부 2차 열차 검출 시스템, 예를 들어, 차축 계산기(axle counter)들 또는 트랙 회로(track circuit)들 대신에, 열차 위치 검지(train positioning)에 기초하여 추적되고 보호된다. 그와 같은 시스템들에서, 다수의 단위 열차가 열차 구성을 변경하면, 예를 들어, 의도되지 않은 분리(uncoupling) 또는 결합(coupling) 사건이 발생하면, 열차 구성의 변경이 검출되고 CBTC 시스템에서 동작하는 다수 단위 열차의 안전을 보장하기 위해 지상의(wayside) 구역 제어기(zone controller; ZC)에 보고된다.
열차 단부 및 열차 온전성 회로(train integrity circuit)의 잠재적 고장들을 검출하기 위한 기존의 방법들은 열차의 안전에 영향을 미치는 잠재적 고장들을 검출하고 방지하기 위해 주기적인 유지보수 행위들을 수행하는 것을 포함한다.
본 발명의 목적은 열차 제어 시스템을 위한 열차 단부 및 열차 온전성 회로를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 열차 시스템은 서로 결합되는 제 1 열차 단위 및 제 2 열차 단위를 포함하는 복수의 열차 단위들을 포함한다. 각각의 제 1 및 제 2 열차 단위는 열차 단위들의 열차 구성의 변경을 검출하도록 구성되고 복수의 입력들을 포함하는 제어기, 각각의 열차 단위에 걸쳐 있고 복수의 입력들에서 제어기와 결합되며 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 사이에서 신호들을 전송하도록 구성되는 열차 온전성 신호 라인들 - 신호들은 열차 시스템의 열차 온전성의 상태를 나타낸다 -, 그리고 제어기와 통신되고 각각의 열차 단위의 결합 또는 비결합 상태를 나타내도록 구성되는 복수의 릴레이(relay)들을 포함한다.
하나 이상의 실시예들은 첨부 도면들에 도들에서 예에 의해, 그러나 제한하지 않고 설명되고, 여기서 동일하게 참조 번호가 지정된 것들은 명세서 전체에 걸쳐 동일한 요소들을 표현한다:
도 1은 하나 이상의 실시예들에 따른 복수의 결합된 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 도면;
도 2는 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 시스템의 단일 열차 단위의 고레벨 기능도;
도 3은 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 시스템의 단일 열차 단위의 제어기의 블록도;
도 4는 하나 이상의 실시예들에 따른 서로 결합된 한 쌍의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 고레벨 기능도;
도 5는 하나 이상의 실시예들에 따른 서로 결합된 3개의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 고레벨 기능도;
도 6은 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 온전성 회로를 테스트하기 위한 방법을 수행하기 위하여 서로 결합된 3개의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 고레벨 기능도;
도 7은 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 단위들의 열차 단부 릴레이(relay)들을 테스트하는 방법을 수행하기 위해 서로 결합되는 3개의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 고레벨 기능도;
도 8은 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 시스템의 전력 회로를 테스트하는 방법을 수행하기 위해 3개의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 고레벨 기능도.
다음의 개시내용은 본 발명의 상이한 특징들을 구현하기 위한 많은 상이한 실시예들 또는 예들을 제공한다. 구성요소들 및 배열들의 특정한 예들은 아래에서 본 명세서를 간소화하도록 기술된다. 이것들은 물론 단지 예들이며 제한하도록 의도되지 않는다.
본 명세서의 하나 이상의 실시예들은 열차 단부 릴레이들의 상태에 기초하는 바이털 탑재 제어기(vital on-board controller; VOBC) 및 VOBC에 의해 모니터링(monitoring)되는 열차 온전성 회로 라인들의 시그널링(signaling)을 사용하여 열차 구성의 변경(예를 들어, 의도되지 않은 결합 또는 분리 사건의 발생) 및 이 변경 위치를 결정하기 위한 열차 통신 시스템을 포함한다. 부가적으로, 하나 이상의 실시예들은 동작 시에 임의의 VOBC를 사용하여 열차 온전성 회로 라인들, 열차 단부 릴레이들 및 열차 전력 회로의 테스팅을 동적으로 수행하기 위한 방법을 포함한다. 하나 이상의 실시예들에서, 테스팅은 의도되지 않은 결합 또는 분리 사건의 발생 이후에 수행된다. 하나 이상의 실시예들에서, 테스팅은 주기 방식으로 자동으로 수행된다. 하나 이상의 실시예들에 따르면, 열차 통신 시스템은 통신 기판 열차 제어(communication-based train control; CBTC) 시스템이다. CBTC 시스템은 열차 위치를 결정하기 위해 차상 대 지상(train-to-wayside) 통신을 사용하고 차축 계산기들 또는 트랙 회로와 같은 2차 열차 검출 시스템을 사용하지 않는다.
다른 CBTC 시스템들과 연관되는 일부 문제들은 간헐적인 열차 구성의 변경들 및 의도되지 않은 분리 또는 결합 사건들의 간헐적인 발생들을 포함한다. 그러므로, 열차 단부 및 열차의 열차 온전성 회로의 잠재적 고장들은 열차 구성의 변경들의 검출을 방해하므로 효율적으로 인식되지 않는다.
도 1은 복수의 열차 단위들(100, 200 및 300)을 포함하는 열차 시스템(10)의 도이다. 열차 단위들(100, 200 및 300)은 예를 들어, 열차 온전성 라인들을 통해 서로 통신한다. 열차 시스템(10)에서, 열차 단위(100)는 제 1 열차 단위(즉, 이동 방향에서 열차 시스템(10)의 선두의 단부에 있는)이고 열차 단위(300)는 제 3 열차 단위(즉, 이동 방향에서 열차 시스템(10)의 선미의 단부에 있는)이다. 일부 실시예들에서, 각각의 열차 단위(100, 200 및 300)는 열차 시스템(10)의 열차 구성을 결정하고 열차 시스템(10)의 열차 단부 릴레이들 및 열차 온전성 회로의 동작 테스팅을 수행하기 위해 제어기(예를 들어, VOBC)를 포함한다.
도 2는 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 시스템(10)의 열차 온전성 테스팅 회로(150)의 고레벨 기능도이다. 열차 온전성 테스팅 회로(150)는 제어기(102)의 인터페이스 장치를 통하여 열차 구성을 결정하는 제어기(102)(예를 들어, VOBC)를 포함한다. 실례 및 설명을 위해, 제어기(102)는 도면들에서 2개의 제어 유닛들(102a 및 102b)(즉, 2개의 절반의 유닛들)로 분리되어 있는 것으로 도시되고, 제어 유닛(102a)은 열차 단위(100)의 전방에서 오는 신호들을 수신하도록 구성되고 제어 유닛(102b)은 열차 단위(100)의 후방에서 오는 신호들을 수신하도록 구성된다. 하나 이상의 실시예들에서, 열차 단위(100)는 다수의 제어기들(102)을 포함한다. 다른 실시예들에 따르면, 제어기(102)는 하나 이상의 열차 단위들(100, 200 또는 300)로부터 제외된다. 그러나, 모든 경우들에서 열차 시스템(10)에는 적어도 하나의 제어기(102)가 있다.
열차 온전성 테스팅 회로(150)는 제 1 열차 단부 릴레이(104) 및 제 2 열차 단부 릴레이(106)를 더 포함한다. 제 1 열차 단부 릴레이(104)는 열차 단위(100)의 후방 단부에 배치되고 제 2 열차 단부 릴레이(106)는 열차 단부(100)의 전방에 배치된다. 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 결합 또는 분리의 여부에 대한 정확한 열차 단위(100)의 구성을 결정하는 것이 가능하다. 신호들은 열차 단위(100)의 결합 상태에 따라 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)에 의해 생성된다. 하나의 실시예에 따르면, 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 릴레이들(104 및 106)의 고장이 결정되도록 하는 힘 가동 릴레이(force actuated relay)들이다.
하나 이상의 실시예들에 따르면, 열차 온전성 회로가 제공된다. 열차 온전성 회로는 열차 시스템(10) 전체에 걸쳐 흐르는 바이털 회로이고 각 제어기(102)에 열차 구성의 상태를 나타내기 위해 열차 시스템(10)의 분리된 단부로부터 전력을 공급받는다. 열차 온전성 회로가 전력 차단되면, 열차 구성에 변경이 발생한 것이다. 열차 온전성 회로는 열차 시스템(10)의 후방 단부에 있는 분리된 단부로부터 공급되는 복수의 열차 온전성 신호 라인들(TI-11 및 TI-12) 및 열차 시스템(10)의 전방 단부에 있는 분리된 단부로부터 공급되는 신호 라인들(TI-21 및 TI-22)을 포함한다.
열차 온전성 테스팅 회로(150)는 열차 온전성 회로의 테스팅을 수행하기 위한 여러 구성요소들을 포함한다. 구성요소들은 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110) 및 제 1 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)을 포함한다.
더욱이, 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)은 열차 온전성 테스팅 회로(150) 내에 제공되고 제어기(102)의 출력(제어 유닛(102b)으로부터의)에 결합되고, 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115) 및 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106) 사이에서 결합되는 복수의 다이오드들(116)을 통해 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)을 가동하는 데 사용된다.
제 1 열차 단부 테스트 릴레이(108)는 열차 단위(100)의 후방 단부에 배치되고 제 2 열차 단부 테스트 릴레이(110)는 열차 단위(100)의 전방 단부에 배치된다. 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)은 각각 열차 단부 릴레이들(104 및 106)의 동작을 테스트하는 데 사용된다.
제 1 전력 회로 테스트 릴레이(112)는 열차 단위(100)의 후방 단부에 배치되고 제 2 전력 회로 테스트 릴레이(114)는 열차 단위(100)의 전방 단부에 배치된다. 제 1 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)은 열차 온전성 테스팅 회로(150)가 외부 전력원으로부터 격리(isolate)될 수 있는지를 검증하는 데 사용된다.
원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)은 열차 시스템(10)의 전방 단부에서부터 열차 시스템(10)의 후방 단부까지 열차 시스템(10) 전체에 걸쳐 배치되고 각각의 제어기(102)와 결합된다. 열차 시스템(10)의 열차 온전성 회로의 손실을 시뮬레이팅하기 위하여, 열차 단부 릴레이들(104 및 106)을 가동하도록 활성 제어기(102)로부터 명령 라인(152)을 통해 원격 열차 단부 테스트 신호가 전송된다.
동작 중에, 각 열차 단위(100, 200 및 300)의 결합된 단부, 예를 들어, 열차 단위(300)의 후방 단부에 있는 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 전력을 공급받고 각각의 열차 단위(100, 200 및 300)의 분리된 단부, 예를 들어, 열차 단위(100)의 전방 단부에 있는 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 전력 차단된다. 열차 시스템(10)의 열차 온전성 회로로의 전력은 제 2 열차 단부 릴레이들(106)의 접촉들에 의해 열차 단위(100)의 분리된 단부로부터 공급되고 다른 열차 단위(예를 들어, 열차 시스템(10)의 단부에 있는 열차 단위(300))의 제 1 열차 단부 릴레이(104)를 전력 차단함으로써 열차 시스템(10)의 반대쪽 단부로부터 역으로 회귀된다.
열차 구성에 변경이 발생하면(예를 들어, 의도되지 않은 결합 또는 분리 사건이 발생하면), 결합 또는 분리 단부에 있는 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 결합 상태에 기초하여 전력을 공급받거나 전력 차단되어 결과적으로 열차 온전성이 상실될 것이다. 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)의 상태는 열차 온전성의 상실을 결정하기 위해 제어기(102)에 의해 모니터링된다. 하나 이상의 실시예들에 따르면, 제어기(102)는 열차 온전성 신호들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22) 중 어느 것이 변경되는지에 기초하여 열차 단위(100)의 전방 단부 또는 후방 단부에서 열차 구성의 변경이 발생했는지를 결정할 수 있다. 열차 구성의 변경은 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104, 106)의 대응하는 변경(예를 들어, 전력 공급/전력 차단)에 의해 검증될 수 있다.
도 3은 하나 이상의 실시예들에 따른 열차 시스템(10)의 단일 열차 단위(100, 200, 300)의 제어기(102)의 블록도이다. 제어기(102)는 복수의 입력 라인들을 포함한다. 복수의 입력 라인들은 열차 온전성 신호 라인들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22)을 포함한다. 하나 이상의 실시예들에 따르면, 열차 온전성 신호 라인들(TI-11 및 TI-21)은 열차 온전성 회로의 상태를 제공하고 열차 온전성 신호 라인들(TI-12 및 TI-22)은 열차 시스템(10)의 전방 단부 및 후방 단부로부터 열차 온전성 신호들을 공급한다.
입력 라인들은 열차 단부 릴레이 입력 라인들(130)을 더 포함한다. 열차 단부 릴레이 입력 라인들(131 및 132)은 각각 열차 단부 릴레이들(104 및 106)의 상태 신호를 공급한다. 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 입력들(131 및 132)을 따라 점검(check back) 신호를 공급하도록 구성된다. 더욱이, 열차 단부 릴레이 입력 라인들(135)은 국지의 열차 단부 테스트 릴레이(108)의 상태 신호를 공급하고 열차 단부 릴레이 입력 라인(136)은 국지의 열차 단부 테스트 릴레이(110)의 상태 신호를 공급한다. 국지의 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)은 라인들(135 및 136)을 따라 각각 점검 신호를 공급하도록 구성된다. 게다가, 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)의 상태 신호 및 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)의 점검 신호는 라인들(131 및 132)을 따라 제공된다.
입력 라인들(140)은 열차 전력 회로 라인들(141 및 142)을 포함한다. 열차 전력 회로 라인(141)은 제 1 전력 회로 테스트 릴레이들(112)의 상태 신호를 공급하고 열차 전력 회로 라인(142)은 제 2 열차 전력 테스트 릴레이들(112)의 상태 신호를 공급한다. 제 1 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)은 라인들(141 및 142)에 따라 각각 점검 신호들을 제공하도록 구성된다.
출력 라인들(150)은 명령을 국지의 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이(108, 110)에 공급하는 열차 단부 테스트 릴레이 국지 명령 라인(151), 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)과 결합되어 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)에 명령을 공급하는 원격 열차 단부 테스트 명령 라인(152) 및 제 1 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이들(112, 114)에 명령을 공급하는 열차 전력 선택 테스트 릴레이 명령 라인(153)을 포함한다.
제어기(102)는 송수신기(162), 프로세서(164) 및 제어 유닛(167)을 구비하고 프로세서에 접속되는 메모리 유닛(166) 및 인터페이스 유닛(168)을 더 포함한다. 적어도 일부의 실시예들에서, 제어기(102) 구성요소들은 버스 또는 다른 상호 통신 메커니즘을 통해 통신 가능하게 접속된다. 제어기(102)는 통상적으로 둘 이상의 제어기들이 동시에(in tandem) 작동하는 중복-검사 고장-안전(checked-redundant fail-safe) 구성에서 사용될 것이다.
송수신기(162)는 열차 시스템(10)의 열차 단위들(예를 들어, 도 1에 도시되는 열차 단위들(100, 200, 300)) 사이에서 신호들을 수신 및/또는 전송하도록 구성된다. 적어도 일부의 실시예들에서, 송수신기(162)는 네트워크에 접속하기 위한 메커니즘을 포함한다. 적어도 일부의 다른 실시예들에서, 제어기(102)는 하나 이상의 단일 송신기(162)를 포함한다. 적어도 일부의 실시예들에서, 송수신기(162)는 유선 및/또는 무선 접속 메커니즘을 포함한다. 적어도 일부의 실시예들에서, 제어기(102)는 송수신기(162)를 통해 다른 열차 단위들의 하나 이상의 추가 제어기들에 접속된다. 하나 이상의 실시예들에 따르면, 별개의 수신기 및 별개의 송신기가 제공된다.
프로세서(164)는 프로세서, 프로그램된/프로그램 가능한 논리 디바이스, 주문형 반도체(application specific integrated circuit) 또는 하나의 실시예에 따라 하나 이상의 기능들을 수행하는 명령들의 세트를 실행하도록 구성되는 다른 유사한 디바이스이다. 적어도 일부 실시예들에서, 프로세서(164)는 하나 이상의 기능들을 수행하는 명령들의 세트를 분석하도록 구성되는 디바이스이다. 프로세서(164)는 열차 단위(100)에 의해 수신되는 입력 신호 라인들(TI-11, TI-12, TI-21, TI-22 및 131, 132, 135, 136, 141 및 142)에서 전송되는 신호들을 프로세싱한다.
메모리 유닛(166)(또한 컴퓨터 판독 가능 매체로 칭해진다)은 열차 구성을 결정하기 위해 그리고 온전성 신호 라인들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22) 및 열차 단부 릴레이들(104 및 106) 및 열차 전력 회로들(112 및 114)의 테스팅을 수행하기 위해 프로세서(164)에 의해 실행되는, 제어 유닛(167)으로부터의 데이터 및/또는 명령들을 저장하기 위하여 프로세서(164)에 결합되는 랜덤 액세스 메모리(random access memory; RAM) 또는 다른 동적 저장 디바이스를 포함한다. 메모리 유닛(166)은 또한 프로세서(164)에 의해 실행되는 명령들의 실행 중에 일시적 변수(temporary variable)들 또는 다른 중간 정보를 저장하는 데 사용된다. 적어도 일부의 실시예들에서, 메모리 유닛(166)은 프로세서(164)에 대한 정적 정보 또는 명령들을 저장하기 위해 프로세서(164)에 결합되는 판독 전용 메모리(read only memory; ROM) 또는 다른 정적 저장 디바이스를 포함한다.
적어도 일부의 실시예들에서, 자기 디스크, 광 디스크 또는 전자기 디스크와 같은 저장 디바이스가 제공되고 이 디바이스는 데이터 및/또는 명령들을 저장하기 위해 프로세서(164)에 결합된다.
적어도 일부의 실시예들에서, 열차 구성을 결정하고 열차 온전성 회로, 열차 단부 릴레이들 및 열차 전력 회로를 테스트하는 것을 수행하기 위한 실행 명령들 중 하나 이상은 제어기(102)와 통신적으로 접속되는 다른 제어기들의 하나 이상의 메모리들 내에 저장된다. 적어도 일부의 실시예들에서, 열차 구성을 결정하고 열차 온전성 회로, 열차 단부 릴레이들 및 열차 전력 회로의 테스팅을 수행하기 위한 실행 명령들 중 하나 이상의 일부는 다른 컴퓨터 시스템들의 하나 이상의 메모리들 사이에 저장된다.
인터페이스 유닛(168)은 열차 시스템(10)의 위치 정보를 획득하는 데 사용되는 트랜스폰더(transponder) 판독기와 같은 외부 구성요소 및 프로세서(164) 사이에서 접속되는 선택사항의 구성요소이다. 인터페이스 유닛(168)은 프로세서(164)로부터 프로세싱된 신호들을 그리고 외부 구성요소로부터 정보를 수신하고 열차 단위(100)의 위치 및 속도 제한의 준수와 같은 열차 단위(100)의 요인(factor)들을 결정한다.
본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 요소들(162, 164, 166, 167 및 168)을 포함하는 제어기(102)로 제한되지 않고 하나 이상의 실시예들에 따르면 본원에서 진술되는 바와 같은 제어기(102)의 기능들을 수행하는 데 적합한 다른 요소들을 포함한다.
열차 시스템(10)의 열차 단위(100) 및 다른 열차 단위들 사이의 통신 및 열차 시스템(10)의 온전성 회로의 테스팅에 관한 추가적인 세부사항들은 아래 도 4 내지 도 8을 참조하여 논의될 것이다.
도 4는 하나 이상의 실시예들에 따라 하나의 단부에서 서로 결합되는 열차 단위들(100, 200)의 쌍을 포함하는 열차 시스템(10)의 고레벨 기능도이다. 간소화를 위해, 신호 라인들(131, 132, 135 내지 142)은 도 4에 기재되지 않는다.
열차 온전성 신호 라인들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22)은, 각 열차 단위(100, 200)의 대응하는 제어기(102)에 열차 시스템(10)의 열차 구성의 상태를 나타내기 위해서 열차 온전성 테스팅 회로(150) 및 열차 온전성 테스팅 회로(250) 이 둘 모두 내에 배치된다. 열차 온전성 테스팅 회로(250)는 열차 온전성 테스팅 회로(150)와 유사하다. 열차 단위(100)에서, 제 1 열차 단부 릴레이(104)는 전력을 공급받는데 왜냐하면 열차 단위(100)는 열차 단위(100)의 후방에서 열차 단위(200)에 결합되기 때문이다. 더욱이, 열차 온전성 테스팅 회로(150)의 제 2 열차 단부 릴레이(106)는 전력 차단되는데 열차 단위(100)가 열차 단위(200)의 전방에서 다른 열차 단위에 결합되지 않기 때문이다. 열차 온전성 테스팅 회로(250)에서, 제 2 열차 단부 릴레이(106)는 제 2 열차 단위의 전방에서 열차 단위(100)에 결합됨으로써 전력을 공급받고 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 제 1 열차 단부 릴레이(104)는 전력 차단되는데 왜냐하면 열차 단위(200)가 자체의 후방 단부에서 다른 열차 단위에 결합되지 않기 때문이다. 열차 구성에 변경이 발생하면, 결합/분리 단부에 있는 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)이 전력 차단되거나 전력을 공급받음으로써, 제어기(102)에 의해 검출되는 열차 온전성의 상실이 나타난다. 더욱이, 이 변경의 방향은 변경이 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 제 1 단부 열차 단부 릴레이(140)에서 발생하는지 또는 열차 온전성 테스팅 회로(150)의 제 2 열차 단부 릴레이(106)에서 발생하는지의 여부에 기초하여 검출된다.
하나 이상의 실시예들에 따르면, 열차 시스템(10)의(예를 들어, 열차 단위(100) 또는 열차 단위(200)의) 임의의 제어기(102)는 전체 열차 시스템(10)의 열차 온전성 회로의 테스팅을 수행하도록 구성된다. 이 테스팅은 열차 구성의 변경이 발생한 후에 또는 주기에 기반하여 수행된다.
제어기(102)는 열차 단부 원격 테스트 신호(115)를 활성화함으로써 열차 시스템(10)의 열차 온전성 회로를 테스트하도록 구성된다. 결과적으로, 열차 시스템(10)의 열차 단위들(100, 200)의 모두의 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)이 전력을 공급받음으로써, 결과적으로 열차 시스템(10)의 전방 및 후방 단부들 모두에서 열차 온전성 회로의 전력이 상실하게 된다. 그러므로, 제어기(102)는 열차 온전성의 상실을 검출한다.
게다가, 하나 이상의 실시예들에 따르면, 제어기(102)는 제 1 및 제 2(국지적) 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)을 사용하여 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)을 테스트하도록 구성된다. 제어기(102)는 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)로 전력을 공급하고 이 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)가 차례로 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)로의 전력을 차단하도록 구성되고 열차 단위들(100 및 200)의 결합된 단부들에서의 열차 온전성 신호들(TI1 및 TI2)은 열차 단위(100, 200)가 열차 온전성 회로에 공급하는 외부 전력원으로부터 격리될 수 있음을 검증하기 위해 일시적으로 비활성화된다.
더욱이, 하나 이상의 실시예들에 따르면, 제어기(102)는 제 1 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)을 사용하여 열차 시스템(10)의 전력 회로를 테스트하도록 구성된다. 제어기(102)는 열차 온전성 회로를 전력 차단하기 위하여 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)에 전력을 공급하도록 구성된다. 그러므로, 제어기는 열차 온전성 회로가 전력원(P1)을 제외한 어떠한 전력원으로부터도 격리되어 있음을 검증한다. 전력원(P1)은 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)의 점검 신호를 제어기(102)에 입력되는 열차 전력 회로 라인(142) 상에서 공급하는 데 사용된다(도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이).
더욱이, 하나 이상의 실시예들에서, 제어기(102)는 정확한 동작을 위해 테스트 릴레이들(108, 110, 112 및 114)의 동작을 모니터링하도록 구성된다. 그러므로, 제어기(102)는 테스트 릴레이들(108, 110, 112 및 114)의 고장들을 검출할 수 있다.
테스팅을 수행하는 제어기(102)가 고장이 발생했던 열차 단위(100, 200)에 위치되면, 이후의 고장들이 대응하는 열차 단위(100, 200) 내에서부터 검출된다. 제어기(102)는 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)의 동작에 기초하여 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104, 106)의 고장을 검출한다. 더욱이, 제어기(102)는 제어기(102)에서, 테스트 릴레이들의 신호 라인들(131, 132, 136, 137 및 142) 상에서의 점검 상태 신호들에 기초하여 테스트 릴레이들(108, 110, 112 및 114)의 고장을 검출한다. 더욱이, 제어기(102)는 열차 온전성 신호들의 상실을 시뮬레이팅하기 위해 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)을 제어함으로써 제어기(102)로의 신호 라인들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22) 상에서의 열차 온전성 신호들의 이상들을 테스트하도록 구성된다. 더욱이, 제어기(102)는 열차 온전성의 상실에 의해 그리고 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)을 전력 차단함으로써 열차 단위들(110, 200) 사이의 커플러 핀 연속성의 이상을 검출하도록 구성된다.
한편, 테스팅을 수행하는 제어기(102)가 고장이 발생한 열차 단위(100, 200) 내에 위치되지 않으면, 열차 단부 릴레이들(104 및 106)의 고장은 제어기가 고장이 발생한 열차 단위(100, 200) 내에 위치할 때와는 상이하게 검출된다. 이 경우에, 제어기(102)는 열차 온전성 신호들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22)의 상실을 통해 또는 열차 온전성 회로에 전력을 공급하는 제 2 소스(예를 들어, 전력원(P1))의 검출에 기초하여 열차 단부 릴레이들(104 및 106)의 고장을 검출하도록 구성된다.
도 5는 하나 이상의 실시예들에 따라 서로 결합되는 3개의 열차 단위들(100, 200 및 300)을 포함하는 열차 시스템(10)의 고레벨 기능도이다. 도 5에서, 열차 단위(300)는 열차 단위(200)의 후방 단부에 결합된다. 그러므로, 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 제 1 열차 단부 릴레이(104) 및 열차 단위(300)의 열차 온전성 테스팅 회로(350)의 제 2 열차 단부 릴레이(106)는 2개의 열차 단위들(200 및 300) 사이의 결합을 나타내기 위하여, 전력을 공급 받는다. 열차 온전성 테스팅 회로(350)는 열차 온전성 테스팅 회로(150)와 유사하다.
열차 단위(200)(즉, 열차 시스템(10)의 중간 열차 단위)의 제어기(102)를 사용하는 다양한 테스팅은 하나의 예로서 도 6 내지 도 8에서 수행된다.
도 6은 하나 이상의 실시예들에 따라 열차 온전성 회로를 테스트하는 방법을 수행하기 위하여 서로 결합되는 3개의 열차 단위들(100, 200 및 300)을 포함하는 열차 시스템(10)의 고레벨 기능도이다. 도 6에서, 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)은 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 활성 제어기(102)에 의해 열차 단위들(100, 200 및 300) 전체에 걸쳐 전력을 공급받는다. 원격 열차 단부 테스트 신호(115)를 활성화함으로써, 모든 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)이 열차 시스템(10) 전체에 걸쳐 전력을 공급받음으로써, 열차 시스템(10)의 전방 단부에서 후방 단부까지 열차 온전성 회로로의 전력의 상실이 일어난다. 활성 제어기(102)가 원격 열차 단부 테스트 신호 라인(115)을 가동하므로, 열차 단부 릴레이들(104 및 106)이 전력을 공급받는다. 열차 단위들(100, 200 및 300)의 결합된 단부들에 있는 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 열차 시스템(10)의 동작 동안 전력을 공급받는다. 열차 단위들(100 및 300)의 분리된 단부들에서, 예를 들어, 정상적으로 전력 차단된 열차 온전성 테스팅 회로(150)의 제 2 열차 단부 릴레이(106)와 열차 온전성 테스팅 회로(350)의 제 1 열차 단부 릴레이(104)가 전력을 공급받고, 이에 의해, 신호 라인(TI-11 또는 TI-22)에서는 제 1 및 제 2 열차 단부 릴레이들(104 및 106)이 제대로 기능하고 있음을 결정하도록 열차 온전성이 상실하게 된다.
도 7은 하나 이상의 실시예들에 따라 열차 온전성 테스팅 회로(150, 250 및 350)의 열차 단부 릴레이들(104 및 106)을 테스트하는 방법을 수행하기 위해 서로 결합되는 3개의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템의 고레벨 기능도이다. 도 7에서, 열차 온전성 테스팅 회로(250)에서 고장이 발생하면, 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 250)은 열차 단부 릴레이들(104 및 106)을 테스트하기 위해 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 제어기(102)에 의해 전력을 공급받는다. 열차 단부 릴레이들(104 및 106)은 각각 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)로부터 활성화 해제된 신호들이다. 열차 온전성 테스팅 회로들(250 및 350) 사이에 있는 열차 온전성 신호 라인들(TI-21 및 TI-22)에 따른 열차 온전성 신호들은 제 1 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이들(108 및 110)이 제대로 기능하고 있음을 결정하기 위해서, 각각의 열차 단위(100, 200 및 300)가 열차 온전성 회로에 공급하는 임의의 외부 전력원으로부터 격리될 수 있음을 검증하도록, 일시적으로 활성화 해제된다.
도 8은 하나 이상의 실시예들에 따라 열차 시스템(10)의 전력 회로를 테스트하는 방법을 수행하기 위해, 3개의 열차 단위들(100, 200 및 300)을 포함하는 열차 시스템(10)의 고레벨 기능도이다. 도 8에서, 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 제어기(102)는 열차 온전성 테스팅 회로(150, 250 및 350) 사이의 열차 온전성 신호 라인들(TI-11, TI-12, TI-21 및 TI-22)을 전력 차단하기 위해, 열차 온전성 테스팅 회로(250)의 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)에 전력을 공급한다. 그러므로, 제어기(102)는 전력 회로 테스트 릴레이들(112 및 114)이 제대고 기능하고 있음을 결정하기 위해 열차 온전성 회로가 전력원(P1)을 제외한 어떠한 전력원으로부터도 격리될 수 있음을 검증할 수 있다.
하나 이상의 실시예들은 서로 결합되는 제 1 열차 단위 및 제 2 열차 단위를 포함하는 복수의 열차 단위들을 포함하는 열차 시스템을 개시한다. 각각의 제 1 및 제 2 열차 단위는 열차 단위들의 열차 구성의 변경을 검출하도록 구성되고, 복수의 입력들을 포함하는 제어기; 각각의 열차 단위에 걸쳐 있고 복수의 입력들에서 제어기들과 결합되며 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 사이에서 신호들을 전송하도록 구성되는 열차 온전성 신호 라인들로서, 신호들은 열차 시스템의 열차 온전성의 상태를 나타내는, 상기 온전성 신호 라인들; 및 제어기와 통신하며 각각의 열차 단위의 결합 또는 비결합 상태를 나타내도록 구성되는 복수의 릴레이들을 포함한다.
하나 이상의 실시예들은 제 1 및 제 2 열차 단위를 포함하는 열차 시스템의 제어기를 통해 열차 온전성 회로의 테스팅을 수행하는 방법을 개시한다. 상기 방법은 제 1 및 제 2 열차 단위들의 열차 단부 릴레이들에 전력을 공급하기 위해, 열차 시스템의 원격 열차 단부 릴레이의 열차 단부 원격 테스트 신호를 활성화하는 단계 및 열차 온전성의 상실을 검출하기 위해 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 이둘 모두에서 열차 온전성 회로의 전원 공급 장치(power supply)를 끄는 단계를 포함한다.
하나 이상의 실시예들은 열차 시스템의 열차 온전성 회로 모니터링 시스템을 개시하고, 상기 시스템은: 제 1 및 제 2 열차 단위들의 열차 구성의 변경을 검출하도록 구성되고, 복수의 입력들을 포함하는 제어기; 각각의 열차 단위에 걸쳐 있고 복수의 입력들에서 제어기들과 결합되며 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 사이에서 신호들을 전송하도록 구성되는 열차 온전성 신호 라인들로서, 신호들은 열차 시스템의 열차 온전성의 상태를 나타내는, 상기 열차 온전성 신호 라인들; 및 제어기와 통신하고 각각의 열차 단위의 결합 또는 비결합 상태를 나타내도록 구성되는 복수의 릴레이들을 포함하는 제 1 및 제 2 열차 단위를 포함한다.
개시된 실시예들이 상술한 장점들 중 하나 이상을 성취하는 것은 당업자에 의해 용이하게 확인될 것이다. 상술한 명세서를 판독한 후에, 당업자는 본원에서 광범위하게 개시되는 바에 따라 다양한 변형들, 등가물들의 대체들 및 다양한 다른 실시예들을 달성할 수 있을 것이다. 그러므로 본원에 대해 인정되는 보호는 첨부된 청구항들 및 이의 등가물 등에 포함되는 정의에 의해서만 제한되도록 의도된다.

Claims (20)

  1. 열차 시스템으로서:
    제 1 열차 단위(train unit) 및 상기 제 1 열차 단위에 결합되는 제 2 열차 단위를 포함하는 복수의 열차 단위들을 포함하고, 상기 복수의 열차 단위들의 각각은:
    상기 복수의 열차 단위들의 열차 구성의 변경을 검출하도록 구성되는 제어기;
    상기 복수의 열차 단위들의 각각의 열차 단위에 걸쳐 있고 상기 제어기와 결합되는 열차 온전성 신호 라인(train integrity signal line)들로서, 상기 열차 온전성 신호 라인들은 상기 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 사이에서 신호들을 전송하도록 구성되고, 상기 신호들은 상기 열차 시스템의 열차 온전성의 상태를 나타내는, 상기 열차 온전성 신호 라인들; 및
    상기 제어기와 통신하고 각각의 열차 단위의 결합 또는 비결합 상태를 나타내도록 구성되는 복수의 릴레이(relay)들을 포함하는 열차 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들은:
    제 1 열차 단부 릴레이 및 제 2 열차 단부 릴레이를 포함하고, 상기 제 1 열차 단부 릴레이는 상기 열차 단위의 후방 단부에 배치되고 상기 제 2 열차 단부 릴레이는 상기 열차 단위의 전방 단부에 배치되고, 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이는 상기 열차 단위의 결합된 단부에서 전력을 공급받고 상기 열차 단위의 분리된 단부에서 전력 차단되도록 구성되는 열차 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들의 각각은 힘 가동 릴레이(force actuated relay)인 열차 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들은: 제 1 열차 단부 테스트 릴레이 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이를 더 포함하고, 상기 제 1 열차 단부 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 후방 단부에 배치되고 상기 제 2 열차 단부 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 전방 단부에 배치되고, 상기 제어기는 상기 제 1 열차 단부 테스트 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 테스트 릴레이를 사용하여 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이의 동작의 테스팅(testing)을 수행하도록 더 구성되는 열차 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들은: 제 1 전력 회로 테스트 릴레이 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 제 1 전력 회로 테스트 릴레이 및 상기 제 2 전력 회로 테스트 릴레이를 사용하여 상기 열차 온전성 회로의 전력원을 검증하도록 더 구성되고, 상기 제 1 전력 회로 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 후방 단부에 배치되고 상기 제 2 전력 회로 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 전방 단부에 배치되는 열차 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 열차 시스템의 전방 단부에서 상기 열차 시스템의 후방 단부까지 상기 열차 시스템 전체에 걸쳐 원격 열차 단부 테스트 신호를 공급하도록 구성되는 원격 열차 단부 테스트 신호 라인을 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 열차 온전성의 상실을 시뮬레이팅(simulating)하기 위하여, 상기 원격 열차 단부 테스트 신호 라인을 가동하고 차례로 상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위의 분리 단부들에서 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이를 가동하도록 더 구성되는 열차 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 열차 구성에서 변경이 발생하면, 결합된 단부 또는 분리된 단부에 있는 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이는 전력 공급되거나 전력 차단되도록 구성되고, 상기 제어기는 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이의 상태를 모니터링하도록 더 구성되는 열차 시스템.
  8. 제 1 열차 단위 및 제 2 열차 단위를 포함하는 열차 시스템의 제어기를 사용하여 열차 온전성 회로의 테스팅을 수행하는 방법으로서:
    상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위의 열차 단부 릴레이들에 전력을 공급하기 위해, 상기 열차 시스템의 열차 단부 원격 테스트 신호 라인에 전력을 공급하는 단계; 및
    열차 온전성의 상실(loss)을 시뮬레이팅(simulating)하기 위해 상기 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 이 둘 모두에 있는 상기 열차 온전성 회로의 전원 공급 장치(power supply)를 끄는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    열차 단부 테스트 릴레이들을 사용하여 상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위의 상기 열차 단부 릴레이들의 동작을 테스트하는 단계;
    상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위의 결합 단부들에서, 상기 열차 단부 릴레이들을 전력 차단하기 위해 상기 열차 단부 테스트 릴레이들에 전력을 공급하고 상기 열차 온전성 회로의 열차 온전성 신호들을 일시적으로 활성화 해제하는 단계; 및
    상기 열차 온전성 회로에 공급하는 외부 전력원으로부터 각각의 열차 단위의 격리를 검증하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    전력 회로 테스트 릴레이들을 사용하여 상기 열차 시스템의 전력 회로를 테스트하는 단계;
    상기 열차 온전성 회로를 전력 차단하기 위해, 상기 전력 회로 테스트 릴레이들에 전력을 공급하는 단계; 및
    임의의 전력원으로부터 상기 열차 시스템까지 상기 열차 온전성 회로의 격리를 검증하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    테스팅은 상기 열차 시스템의 열차 구성의 변경의 발생 이후에 수행되는 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    테스팅은 주기에 기반하여 수행되는 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 테스팅을 수행하는 상기 제어기가 고장이 발생했던 제 1 열차 단위 또는 제 2 열차 단위 내에 위치되면,
    상기 열차 단부 테스트 릴레이들의 동작에 기초하여 상기 열차 단부 릴레이들을 테스트하는 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 테스팅을 수행하는 상기 제어기가 상기 온전성 회로의 고장이 발생했던 곳과 상이한 제 1 열차 단위 또는 제 2 열차 단위 내에 위치되면,
    열차 온전성의 상실을 나타내는, 상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위에 접속되는 열차 온전성 신호들에 기초하여 상기 열차 단부 릴레이들을 테스트하는 방법.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 테스팅을 수행하는 상기 제어기가 상기 온전성 회로의 고장이 발생했던 곳과 상이한 제 1 열차 단위 또는 제 2 열차 단위 내에 위치되면,
    상기 열차 온전성 회로로의 전력의 제 2 소스를 검출함으로써 상기 열차 단부 릴레이들을 테스트하는 방법.
  16. 제 1 열차 단위 및 제 2 열차 단위를 포함하는 열차 시스템의 열차 온전성 회로 모니터링 시스템으로서:
    상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위의 열차 구성의 변경을 검출하도록 구성되는 제어기;
    상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위에 걸쳐 있고, 복수의 입력들에서 상기 제어기와 결합되고, 그리고 상기 열차 시스템의 전방 단부 및 후방 단부 사이에서 신호들을 전송하도록 구성되는 열차 온전성 신호 라인들로서, 상기 신호들은 상기 열차 시스템의 열차 온전성의 상태를 표시하는, 상기 열차 온전성 신호 라인들; 및
    상기 제어기와 통신하고 각각의 열차 단위의 결합 또는 비결합 상태를 나타내도록 구성되는 복수의 릴레이들을 포함하는 열차 온전성 회로 모니터링 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들은: 제 1 열차 단부 릴레이 및 제 2 열차 단부 릴레이를 포함하고, 상기 제 1 열차 단부 릴레이는 상기 열차 단위의 후방 단부에 배치되고 상기 제 2 열차 단부 릴레이는 상기 열차 단위의 전방 단부에 배치되고, 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이는 상기 열차 단위의 결합 단부에서 전력을 공급받고 상기 열차 단위의 분리 단부에서 전력 차단되는 열차 온전성 회로 모니터링 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들은 제 1 열차 단부 테스트 릴레이 및 제 2 열차 단부 테스트 릴레이를 더 포함하고, 상기 제 1 열차 단부 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 후방 단부에 배치되고 상기 제 2 열차 단부 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 전방 단부에 배치되고, 상기 제어기는 상기 제 1 열차 단부 테스트 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 테스트 릴레이를 사용하여 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이의 동작의 테스팅을 수행하도록 더 구성되는 열차 온전성 회로 모니터링 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 복수의 릴레이들은 제 1 전력 회로 테스트 릴레이 및 제 2 전력 회로 테스트 릴레이를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 제 1 전력 회로 테스트 릴레이 및 상기 제 2 전력 회로 테스트 릴레이를 사용하여 상기 열차 온전성 회로의 전력원을 검출하도록 더 구성되고 상기 제 1 전력 회로 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 후방 단부에 배치되고 상기 제 2 전력 회로 테스트 릴레이는 상기 열차 단위의 전방 단부에 배치되는 열차 온전성 회로 모니터링 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 열차 시스템의 전방 단부에서 열차 상기 열차 시스템의 후방 단부까지 상기 열차 시스템 전체에 걸쳐 원격 열차 단부 테스트 신호를 공급하도록 구성되는 원격 열차 단부 테스트 신호 라인을 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 열차 온전성의 상실을 시뮬레이팅하기 위하여, 상기 원격 열차 단부 테스트 신호 라인을 가동하고 차례로 상기 제 1 열차 단위 및 상기 제 2 열차 단위의 분리 단부들에서 상기 제 1 열차 단부 릴레이 및 상기 제 2 열차 단부 릴레이를 가동하도록 더 구성되는 열차 온전성 회로 모니터링 시스템.
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