KR20150101269A - Device of preventing damage for continuous ship unloader - Google Patents

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KR20150101269A
KR20150101269A KR1020140022783A KR20140022783A KR20150101269A KR 20150101269 A KR20150101269 A KR 20150101269A KR 1020140022783 A KR1020140022783 A KR 1020140022783A KR 20140022783 A KR20140022783 A KR 20140022783A KR 20150101269 A KR20150101269 A KR 20150101269A
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stopper
fixing
cylinder
unit
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KR1020140022783A
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Korean (ko)
Inventor
고부곤
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현대제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships

Abstract

The present invention relates to a damage prevention apparatus for a continuous ship unloader, comprising: a fixated part mounted on a vertical moving device with an adjustable vertical length in a horizontal direction; a cylinder part buried in the fixated part at a variable length; a varying part inserted into the fixated part and connected to the cylinder part to be adjusted in the exposed length to adjust the horizontal moving width of a bucket for loading and transferring articles; and a stopper part for limiting the movement of the varying part to allow the varying part to be moved within an operation range of the cylinder part. Therefore, the damage prevention apparatus for a continuous ship unloader prevents the varying part from being excessively inserted into the fixating part.

Description

연속식 하역기용 손상방지장치{DEVICE OF PREVENTING DAMAGE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for preventing continuous damage to a cargo ship,

본 발명은 연속식 하역기용 손상방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버켓의 이동폭을 조절하는 가변기의 과도한 삽입을 제한하여 가변기의 작동이 원활하도록 유도하는 연속식 하역기용 손상방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for preventing damage to a continuous unloading machine, and more particularly, to a continuous damage preventing apparatus for a loader, which restricts excessive insertion of a variable device for controlling a moving width of a bucket, .

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.Generally, iron ore and coal used as raw fuel in steel mills during blast furnace operation are transported by ship, unloaded at the pier, and then transported to the yard of the factory through conveying equipment such as belt conveyor. The raw materials such as coal or iron ore, which are loaded on the vessel, are transferred to the outside of the vessel using buckets continuously attached to the elevator posts of the continuous unloading machine.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0020731 (published on Apr. 15, 2000, entitled " Burst Elevator Type Offloader ").

본 발명은 버켓의 이동폭을 조절하는 가변기의 과도한 삽입을 제한하여 가변기의 작동이 원활하도록 유도하는 연속식 하역기용 손상방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a continuous damage preventive device for a cargo handler that restricts excessive insertion of a variable device for controlling the movement width of a bucket, thereby facilitating operation of the variable device.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치는: 상하로 길이가 조절되는 상하이동기에 장착되고, 수평하게 배치되는 고정부; 상기 고정부에 내장되고, 길이가 가변되는 실린더부; 상기 고정부에 삽입되고, 상기 실린더부에 연결되어 노출길이가 조절됨으로써, 이송물을 실어 나르는 버켓의 수평 이동폭을 조절하는 가변부; 및 상기 실린더부의 작동 범위 내에서 상기 가변부가 이동되도록, 상기 가변부의 이동을 제한하는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The continuous damage preventing device for a cargo handler according to the present invention comprises: a fixing part mounted on a vertical synchronizing device whose length is adjusted vertically and horizontally arranged; A cylinder part embedded in the fixing part and having a variable length; A variable portion inserted into the fixing portion and connected to the cylinder portion to adjust the horizontal movement width of the bucket for transporting the conveyed material by adjusting the exposure length; And a stopper portion for restricting movement of the variable portion such that the variable portion is moved within an operating range of the cylinder portion.

상기 스토퍼부는: 상기 가변부에 결합되고, 상기 고정부에 걸리는 가변스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the stopper portion includes: a variable stopper coupled to the variable portion and engaged with the fixed portion.

상기 스토퍼부는: 상기 고정부에 결합되고, 상기 가변스토퍼와 마주보도록 배치되어 상기 가변스토퍼와 접촉되는 고정스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The stopper portion may further include: a fixing stopper coupled to the fixing portion, the fixing stopper being disposed to face the variable stopper and contacting the variable stopper.

상기 스토퍼부는: 상기 가변스토퍼 또는 상기 고정스토퍼에 장착되고, 충격 흡수를 위해 탄성재질 포함하는 흡수스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The stopper portion may further include: an absorption spring mounted on the variable stopper or the fixing stopper and including an elastic material for shock absorption.

상기 스토퍼부는: 상기 가변스토퍼에 장착되고, 상기 고정부와의 근접여부를 감지하는 가변센서부; 상기 가변센서부의 감지신호를 수신하는 제어부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 경고음을 생성하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the stopper portion includes: a variable sensor portion mounted on the variable stopper and detecting proximity to the fixed portion; A control unit receiving the sensing signal of the variable sensor unit; And a warning unit for generating a warning sound according to the signal of the control unit.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치는 가변부가 고정부에 과도하게 삽입되지 않도록 스토퍼부가 가변부의 이동을 제한할 수 있다.In the apparatus for preventing damage to a continuous unloading machine according to the present invention, the movement of the stopper portion can be restricted so that the variable portion is not excessively inserted into the fixed portion.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치는 가변부가 고정부에 과도하게 삽입되는 경우, 가변센서부가 이를 감지하여 작업자에게 알려줄 수 있다.
In the damper preventing device for a continuous unloading machine according to the present invention, when the variable portion is excessively inserted into the fixed portion, the variable sensor portion can sense the variable portion and notify the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에서 굴삭부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 스토퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변스토퍼가 가변부의 이동을 제한하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변스토퍼와 고정스토퍼가 가변부의 이동을 제한하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변스토퍼와 고정스토퍼 사이에 흡수스프링이 배치되어 가변부의 이동을 제한하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변센서부가 고정부의 근접 여부를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a continuous damage preventer for a cargo handler according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a perspective view schematically showing an excavating portion in Fig. 1;
3 is a view schematically showing a stopper part in a damage preventing device for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state in which a variable stopper restricts movement of a variable portion in an apparatus for preventing damage to a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which a variable stopper and a fixed stopper restrict movement of a variable portion in a damage preventing device for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view schematically showing a state in which an absorption spring is disposed between a variable stopper and a fixing stopper in a damage preventing device for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, thereby restricting the movement of the variable portion.
7 is a view schematically showing a state in which the variable sensor unit detects the proximity of the fixing unit in the damage preventing apparatus for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a continuous damage preventing apparatus for a cargo handler according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에서 굴삭부를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 연속식 하역기용 손상방지장치(1)는 고정부(10)와, 실린더부(20)와, 가변부(30)와, 스토퍼부(40)를 포함한다.FIG. 1 is a schematic view of a damage preventing apparatus for a continuous cargo handler according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing an excavating unit in FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, the continuous type damage preventive device 1 for a cargo handler includes a fixed portion 10, a cylinder portion 20, a variable portion 30, and a stopper portion 40.

연속식 하역기(100)는 부두(101)를 따라 이동하는 주행부(102)의 상측에 수평 방향으로 붐(103)이 연결되며, 붐(103)의 하측으로 상하이동기(104)가 설치된다. 상하이동기(104)의 하부에는 굴삭부(105)가 위치하며, 굴삭부(105)를 따라 이동하는 버켓(106)이 선박의 저장고(107)로 진입하여 철광석 또는 석탄 등의 연원료를 굴삭하여 붐(103)에 구비된 벨트컨베이어로 전달한다. 붐(103)을 따라 이송되는 연원료는 주행부(1102)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어(108)로 이동된 후 야적장으로 이동된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치(1)는 굴삭부(105)의 구성요소이다.The boom 103 is connected horizontally to the upper side of the traveling part 102 moving along the wharf 101 and the upper and lower synchronous motors 104 are installed on the lower side of the boom 103. The excavator 105 is located below the synchronous motor 104 and the bucket 106 moving along the excavator 105 enters the ship's reservoir 107 to digest the raw material such as iron ore or coal To the belt conveyor provided in the boom (103). The raw material conveyed along the boom 103 is moved to a yard belt conveyor 108 provided below the running portion 1102. The continuous damage preventing device 1 for a cargo handler according to an embodiment of the present invention is a component of the excavator 105. [

고정부(10)는 상하이동기(104)에 장착되고, 수평하게 배치된다. 실린더부(20)는 고정부(10)에 내장된다. 실린더부(20)는 유압 또는 공압에 의해 길이가 가변된다. 그 외, 실린더부(20)는 다양한 방식에 의해 길이가 조절될 수 있다. 가변부(30)는 고정부(10)에 삽입되고, 실린더부(20)에 연결되어 노출길이가 조절된다. 일 예로, 고정부(10)의 우측단부와 가변부(30)의 좌측단부에는 버켓(106)에 감겨 회전되는 스프라켓이 위치되고, 가변부(30)가 고정부(10)에서 노출되는 거리만큼 버켓(106)이 수평 이동되어 연원료를 굴삭한다.The fixing portion 10 is mounted on the upper and lower synchronous motors 104 and arranged horizontally. The cylinder part (20) is embedded in the fixing part (10). The length of the cylinder portion 20 is varied by hydraulic pressure or pneumatic pressure. In addition, the cylinder portion 20 can be adjusted in length by various methods. The variable portion 30 is inserted into the fixing portion 10 and connected to the cylinder portion 20 to adjust the exposure length. The sprocket wound around the bucket 106 is positioned at the right end of the fixed portion 10 and the left end of the variable portion 30 and the sprocket is rotated by the distance that the variable portion 30 is exposed at the fixed portion 10 The bucket 106 is moved horizontally to digest the raw material.

가변부(30)는 실린더부(20)에 의해 고정부(10)에 삽입된다. 만일, 외부 충격이나 연원료와의 접촉 등에 의해 가변부(30)가 고정부(10)에 과도하게 삽입되면, 실린더부(20)의 작동 범위를 초과하여 실린더부(20)의 손상을 유발할 수 있다. 이때, 실린더부(20)의 작동 범위란, 실린더부(20)가 유압에 의해 가변부(30)를 이동시키는 구간을 의미하고, 실린더부(20)의 작동 범위를 벗어나게 되면 실린더부(20)가 손상될 수 있다. 일 예로, 실린더부(20)가 1미터의 작동 범위를 가지면, 가변부(30)는 1미터 내에서 왕복 이동이 가능하다. 그러나, 실린더부(20)의 구동에 의해 가변부(30)가 고정부(10)에 삽입되는 과정에서 외부환경에 의해 가변부(30)가 1미터를 초과하여 이동되는 경우, 실린더부(20)는 과도한 압력 상승에 의해 손상될 수 있다. 이와 같이 실린더부(20)가 손상되면, 실린더부(20)의 구동이 원활하게 이루어지지 못하고, 굴삭 작업을 위해 가변부(30)를 고정부(10)에서 인출하기가 어려워진다. 스토퍼부(40)는 실린더부(20)의 작동 범위 내에서 가변부(30)가 이동되도록 가변부(30)의 이동을 제한한다.The variable portion (30) is inserted into the fixing portion (10) by the cylinder portion (20). If the variable portion 30 is excessively inserted into the fixing portion 10 due to external impact or contact with the raw material, the cylinder portion 20 may be damaged beyond the operating range of the cylinder portion 20 have. The operating range of the cylinder 20 is an interval in which the cylinder 20 moves the variable portion 30 by the hydraulic pressure and when the cylinder 20 is out of the operating range of the cylinder 20, May be damaged. For example, if the cylinder portion 20 has a working range of 1 meter, the variable portion 30 can reciprocate within 1 meter. However, when the variable portion 30 is moved by more than 1 meter due to the external environment during the insertion of the variable portion 30 into the fixed portion 10 by driving the cylinder portion 20, ) Can be damaged by excessive pressure rise. If the cylinder portion 20 is damaged in this way, the cylinder portion 20 can not be smoothly driven, and it becomes difficult to pull the variable portion 30 out of the fixing portion 10 for excavation work. The stopper portion 40 restricts the movement of the variable portion 30 so that the movable portion 30 moves within the operating range of the cylinder portion 20. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 스토퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변스토퍼가 가변부의 이동을 제한하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(40)는 가변스토퍼(41)를 포함한다. 가변스토퍼(41)는 가변부(30)에 결합되고, 가변부(30)가 고정부(10)에 삽입될 때 고정부(10)에 걸려 가변부(30)의 과도한 삽입을 제한할 수 있다. 가변스토퍼(41)는 고정부(10)와의 접촉에 의한 충격을 흡수하도록 탄성재질을 포함하여 이루어질 수 있다. FIG. 3 is a view schematically showing a stopper part in a damage preventing device for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view illustrating a variable stopper variable in a device for preventing damage to a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a view schematically showing a state of restricting movement of a negative portion. Referring to FIGS. 3 and 4, the stopper 40 according to the embodiment of the present invention includes a variable stopper 41. The variable stopper 41 is coupled to the variable portion 30 and may be caught by the fixed portion 10 when the variable portion 30 is inserted into the fixed portion 10 to limit excessive insertion of the variable portion 30 . The variable stopper 41 may be made of an elastic material so as to absorb an impact caused by the contact with the fixed portion 10. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변스토퍼와 고정스토퍼가 가변부의 이동을 제한하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3과 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(40)는 고정스토퍼(42)를 더 포함할 수 있다. 고정스토퍼(42)는 고정부(10)에 결합되고, 가변스토퍼(41)와 마주보도록 배치된다. 가변부(30)가 고정부(10)에 과도하게 삽입될 때, 가변스토퍼(41)는 고정스토퍼(42)와 접촉되어 고정부(10)의 손상을 방지할 수 있다. 고정스토퍼(42)는 가변스토퍼(41)와의 접촉에 의한 충격을 흡수하도록 탄성재질을 포함하여 이루어질 수 있다.5 is a view schematically showing a state in which a variable stopper and a fixed stopper restrict movement of a variable portion in a damage preventing device for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 3 and 5, the stopper 40 according to the embodiment of the present invention may further include a fixing stopper 42. The fixed stopper (42) is coupled to the fixed portion (10) and arranged to face the variable stopper (41). When the variable portion 30 is excessively inserted into the fixed portion 10, the variable stopper 41 contacts the fixed stopper 42 to prevent the fixed portion 10 from being damaged. The fixing stopper 42 may be made of an elastic material so as to absorb an impact caused by the contact with the variable stopper 41.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변스토퍼와 고정스토퍼 사이에 흡수스프링이 배치되어 가변부의 이동을 제한하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3과 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(40)는 흡수스프링(43)을 더 포함할 수 있다. 흡수스프링(43)은 가변스토퍼(41) 또는 고정스토퍼(42)에 장착되고, 스프링 형상을 한다. 흡수스프링(43)은 가변스토퍼(41)와 고정스토퍼(42)가 직접 접촉되는 것을 방지하고, 충격을 흡수하여 가변스토퍼(41)와 고정스토퍼(42)의 손상을 방지할 수 있다.FIG. 6 is a view schematically showing a state in which an absorption spring is disposed between a variable stopper and a fixing stopper in a damage preventing device for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, thereby restricting the movement of the variable portion. 3 and 6, the stopper unit 40 according to the embodiment of the present invention may further include an absorption spring 43. [ The absorbing spring 43 is mounted on the variable stopper 41 or the fixed stopper 42 and has a spring shape. The absorbing spring 43 prevents direct contact between the variable stopper 41 and the fixed stopper 42 and prevents damage to the variable stopper 41 and the fixed stopper 42 by absorbing the impact.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치에서 가변센서부가 고정부의 근접 여부를 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(40)는 가변센서(44)와 제어부(45)와 경고부(46)를 더 포함할 수 있다.7 is a view schematically showing a state in which the variable sensor unit detects the proximity of the fixing unit in the damage preventing apparatus for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the stopper unit 40 may further include a variable sensor 44, a controller 45, and a warning unit 46 according to an embodiment of the present invention.

가변센서부(44)는 가변스토퍼(41)에 장착되고, 고정부(10)와의 근접여부를 감지한다. 일 예로, 가변센서부(44)는 고정부(10)를 향하여 신호를 전송하고, 고정부(10)에 반사되는 신호를 통해 고정부(10)와의 거리를 인식할 수 있다. 제어부(45)는 가변센서부(44)의 감지신호를 수신하고, 가변스토퍼(41)가 고정부(10)와 접촉되기 직전에 경고부(46)를 제어한다. 경고부(46)는 제어부(45)의 신호에 따라 경고음을 생성한다. 그 외 경고부(46)는 작업자가 식별 가능한 램프가 되어도 무방하다. 일 예로, 경고부(46)는 작업자가 인지 가능한 통제센터나 연속식 하역기(100)의 조종석 등에 설치될 수 있다. 한편, 제어부(45)는 가변부(30)가 더 이상 고정부(10)에 삽입되지 않도록 실린더부(20)를 직접 제어할 수 있다.
The variable sensor portion 44 is mounted on the variable stopper 41 and detects whether it is close to the fixed portion 10 or not. For example, the variable sensor unit 44 may transmit a signal toward the fixed unit 10 and recognize the distance to the fixed unit 10 through a signal reflected from the fixed unit 10. The control unit 45 receives the detection signal of the variable sensor unit 44 and controls the warning unit 46 immediately before the variable stopper 41 comes into contact with the fixed unit 10. [ The warning unit 46 generates a warning sound according to the signal from the control unit 45. [ The warning portion 46 may be a lamp that can be identified by the operator. For example, the warning unit 46 may be installed in a cockpit of the consecutive freight center 100 or a control center that can be recognized by an operator. On the other hand, the control unit 45 can directly control the cylinder unit 20 so that the variable unit 30 is no longer inserted into the fixing unit 10. [

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Operation of the continuous damage preventing device for a cargo handler according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

굴삭부(105)가 선박의 저장고(107)에 저장된 연원료를 굴삭하는 동안 실린더부(20)에 의해 가변부(30)는 고정부(10)에서 인출되는 길이가 조절되고, 버켓(106)의 굴삭을 위한 이동폭도 변경된다.The length of the variable portion 30 drawn out from the fixing portion 10 is adjusted by the cylinder portion 20 while the excavating portion 105 excavates the raw material stored in the vessel storage 107, The traveling width for excavation of the vehicle is also changed.

상기한 상태에서, 외부환경에 의해 가변부(30)가 실린더부(20)의 작동 범위를 벗어나지 않도록, 가변부(30)에 장착된 가변스토퍼(41)가 고정부(10)에 걸려 가변부(30)의 과도한 삽입을 제한한다.The variable stopper 41 attached to the variable portion 30 is caught by the fixing portion 10 so that the variable portion 30 does not deviate from the operation range of the cylinder portion 20 by the external environment, Lt; RTI ID = 0.0 > 30 < / RTI >

그 외, 가변스토퍼(41)와 마주보는 고정스토퍼(42)가 고정부(10)에 장착될 수 있으며, 가변스토퍼(41)와 고정스토퍼(42) 둘 중 어느 하나에 흡수스프링(43)이 장착되어 이들간의 충돌에 의한 충격을 흡수할 수 있다.The fixing stopper 42 facing the variable stopper 41 can be mounted on the fixing portion 10 and the absorption spring 43 can be fixed to either the variable stopper 41 or the fixing stopper 42 So that it is possible to absorb the shock caused by the collision between them.

한편, 가변스토퍼(41)가 고정부(10)에 과도하게 근접하는 경우, 가변스토퍼(41)에 장착되는 가변센서부(44)는 제어부(45)에 신호를 보내고, 제어부(45)는 경고부(46)를 제어하여 가변부(30)의 이상작동을 작업자에게 알려준다.On the other hand, when the variable stopper 41 is excessively close to the fixed portion 10, the variable sensor portion 44 mounted on the variable stopper 41 sends a signal to the control portion 45, And informs the operator of the abnormal operation of the variable section 30. [

본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치(1)는 가변부(30)가 고정부(10)에 과도하게 삽입되지 않도록 스토퍼부(40)가 가변부(30)의 이동을 제한할 수 있다.The damper preventing device 1 for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention can prevent the stopper portion 40 from moving the movable portion 30 so as not to excessively insert the movable portion 30 into the fixed portion 10 Can be limited.

본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 손상방지장치(1)는 가변부(30)가 고정부(10)에 과도하게 삽입되는 경우, 가변센서부(44)가 이를 감지하여 작업자에게 알려주므로, 작업자가 신속하게 대처할 수 있다.
When the variable section 30 is excessively inserted into the fixed section 10, the variable sensor section 44 detects it and notifies the operator of the damage Therefore, the operator can quickly cope with the problem.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 고정부 20 : 실린더부
30 : 가변부 40 : 스토퍼부
41 : 가변스토퍼 42 : 고정스토퍼
43 : 흡수스프링 44 : 가변센서부
45 : 제어부 46 : 경고부10: Fixing portion 20:
30: Variable portion 40: Stopper portion
41: Variable stopper 42: Fixed stopper
43: absorption spring 44: variable sensor section
45: control unit 46: warning unit

Claims (5)

상하로 길이가 조절되는 상하이동기에 장착되고, 수평하게 배치되는 고정부;
상기 고정부에 내장되고, 길이가 가변되는 실린더부;
상기 고정부에 삽입되고, 상기 실린더부에 연결되어 노출길이가 조절됨으로써, 이송물을 실어 나르는 버켓의 수평 이동폭을 조절하는 가변부; 및
상기 실린더부의 작동 범위 내에서 상기 가변부가 이동되도록, 상기 가변부의 이동을 제한하는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 손상방지장치.
A fixing unit mounted on the up-and-down motor, the length of which is adjusted in the vertical direction, and horizontally arranged;
A cylinder part embedded in the fixing part and having a variable length;
A variable portion inserted into the fixing portion and connected to the cylinder portion to adjust the horizontal movement width of the bucket for transporting the conveyed material by adjusting the exposure length; And
And a stopper portion for restricting movement of the variable portion so that the variable portion is moved within an operating range of the cylinder portion.
제 1항에 있어서, 상기 스토퍼부는
상기 가변부에 결합되고, 상기 고정부에 걸리는 가변스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 손상방지장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper portion
And a variable stopper coupled to the variable portion and engaged with the fixed portion.
제 2항에 있어서, 상기 스토퍼부는
상기 고정부에 결합되고, 상기 가변스토퍼와 마주보도록 배치되어 상기 가변스토퍼와 접촉되는 고정스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 손상방지장치.
3. The apparatus according to claim 2, wherein the stopper portion
Further comprising a fixing stopper coupled to the fixing portion and disposed to face the variable stopper and contact the variable stopper.
제 3항에 있어서, 상기 스토퍼부는
상기 가변스토퍼 또는 상기 고정스토퍼에 장착되고, 충격 흡수를 위해 탄성재질 포함하는 흡수스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 손상방지장치.
4. The apparatus according to claim 3, wherein the stopper portion
Further comprising an elastic spring mounted on the variable stopper or the fixing stopper and including an elastic material for shock absorption.
제 2항에 있어서,
상기 가변스토퍼에 장착되고, 상기 고정부와의 근접여부를 감지하는 가변센서부;
상기 가변센서부의 감지신호를 수신하는 제어부; 및
상기 제어부의 신호에 따라 경고음을 생성하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 손상방지장치.3. The method of claim 2,
A variable sensor mounted on the variable stopper and detecting proximity to the fixed portion;
A control unit receiving the sensing signal of the variable sensor unit; And
And a warning unit for generating a warning sound according to a signal of the control unit.
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