KR20150091233A

KR20150091233A - Crops harvest machine

Info

Publication number: KR20150091233A
Application number: KR1020150011237A
Authority: KR
Inventors: 마사미 무라나미; 신고 타카기; 히데아키 쿠로세; 타케시 유다테; 신이치 마츠이에
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-08-10
Also published as: JP6146325B2; JP2015142536A

Abstract

Provided is a crop harvesting machine which can easily adjust a gap between right and left driving devices without damage and does not leave stems and leaves, which have been separated from crops, on the machine. The crop harvesting machine has a drawing and conveying device (19) installed to draw crops and has right and left driving devices (80L, 80R) installed to drive on a pavement. The machine comprises: an electromotive member (78) capable of expanding and contracting in a lateral direction and being electrically moved by the right and left driving devices (80L, 80R); a supporting member (90) capable of expanding and contracting in a lateral direction and supporting the right and left driving devices (80L, 80R); an adjustment actuator (89) connected to the driving devices (80L, 80R), adjusting the lateral positions of the driving devices (80L, 80R) by expanding and contracting in a lateral direction and expanding and contracting the electromotive member (78) and the supporting member (90), and arranged between the electromotive member (78) and the support member (90) in an anteroposterior direction.

Description

Crop Harvest Machine {CROPS HARVEST MACHINE}

본 발명은 이랑폭에 맞춰서 주행장치의 간격을 조절하고, 이랑을 따르면서 작물을 인발수확하는 농작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a crop harvesting machine that adjusts the distance between traveling devices in accordance with the width of a crop, and draws and harvests crops while following the course.

종래의 농작물 수확기에는 기체를 주행시키면서 이랑폭 등의 작업조건에 맞춰서 좌우 중 어느 한쪽의 주행륜을 좌우 방향으로 슬라이딩시켜서 좌우의 주행륜의 간격, 소위 트레드의 조절 기구를 구비한 것이 있다. 이 트레드 조절 기구는 회전축을 조작부재 등으로 회전시켜서 주행륜을 장착하는 주행 전동 케이스를 좌우 방향으로 이동시켜서 좌우의 간격을 넓히거나 좁히거나 하는 것이다.(특허문헌1)The conventional crop harvester includes a pair of left and right running wheels, which are provided with a so-called tread adjusting mechanism, by sliding one of the left and right running wheels in the left and right direction in accordance with working conditions such as riding width while running the vehicle. The tread adjusting mechanism rotates the rotating shaft with an operating member or the like to move the traveling transmission case in which the traveling wheels are mounted in the left and right directions to widen or narrow the space between the left and right tires. (Patent Document 1)

일본 특허 공개 2002-125427호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-125427

그러나, 특허문헌 1의 트레드 조절 기구는 간격을 변경할 때에는 기체를 전진, 또는 후진시킬 필요가 있으므로 트레드를 조절할 때마다 작물의 수확 작업을 중단하지 않으면 안되어 작업 능률이 저하되는 문제가 있다.However, in the tread adjusting mechanism of Patent Document 1, when changing the interval, it is necessary to advance or backward the gas, so the crop harvesting operation must be interrupted every time the tread is adjusted, which results in a problem that the working efficiency is lowered.

이랑폭을 맞추지 않으면 이랑폭이 넓어지는 개소에서는 좌우의 주행륜의 상하 위치에 차가 생겨 인발장치가 좌우 방향으로 경사진 자세가 되어 작물을 잘못 인발하는 문제가 있다. 남겨진 작물은 수작업으로 수확할 필요가 있어 노동력이 증대하는 문제가 있다.There is a difference in the upper and lower positions of the left and right driving wheels in a position where the width is widened, so that the drawing device is inclined in the left-right direction and there is a problem that the crop is misplaced. The remaining crops need to be harvested by hand, which increases the labor force.

한편, 이랑폭이 좁아지는 개소에서는 좌우의 주행륜이 이동하는 여지가 커지므로, 조작 미스에 의해 기체의 진행 방향이 직진 방향으로부터 떨어져서 인발장치가 작물을 잘못 잡아 작물을 잘못 인발하는 문제가 있다.On the other hand, there is a problem in that the driving wheels of the left and right traveling wheels move in a narrowed width at the point where the pendulum width becomes narrow, so that the moving direction of the pendulum is deviated from the straight direction by the operation mistake.

또한, 인발장치로부터 배출되는 경엽부를 이랑홈으로 안내하는 구성으로 하고 있지만, 경엽부의 상태나 크기 등에 따라서는 안내 도중에 기체 상에 경엽부가 낙하하는 일이 있어 경엽부를 제거하는 작업에 시간과 노동력을 요하는 문제가 있다.In addition, the foliage portion discharged from the drawing device is guided to the groove groove. However, depending on the condition and size of the foliage portion, the foliage portion may drop on the gas during the guide, There is a problem.

또한 이랑홈으로 안내된 경엽부가 주행륜에 휘감겨서 경엽부를 제거하는 작업에 시간과 노동력을 요하는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that it takes time and labor to work to remove the leaf part by winding the leaf part guided to the groove into the running wheel.

본 발명은 상기 문제를 해소하고자 하는 것이다.The present invention seeks to solve the above problem.

청구항 1에 기재된 발명은 작물을 인발하는 인발반송장치(19)를 설치하고, 포장을 주행하기 위한 좌우의 주행장치(80L,80R)를 설치한 농작물 수확기에 있어서, 상기 좌우의 주행장치(80L,80R)에 전동하는 좌우 방향으로 신축 가능한 전동부재(78)를 설치하고, 상기 좌우의 주행장치(80L,80R)를 지지하는 좌우 방향으로 신축 가능한 지지부재(90)를 설치하고, 상기 주행장치(80L,80R)에 연결되고, 좌우 방향으로 신축함으로써 전동부재(78) 및 지지부재(90)를 신축시켜서 상기 주행장치(80L,80R)의 좌우 위치를 조절하는 조절 액츄에이터(89)를 상기 전동부재(78)와 지지부재(90)의 전후 사이에 배치한 것을 특징으로 하는 농작물 수확기로 했다.The invention according to claim 1 is a crop harvester provided with left and right traveling devices (80L, 80R) for providing a pull-out conveying device (19) for pulling out a crop and for traveling a package, wherein the left and right traveling devices (80L, 80R of the left and right traveling devices (80R, 80R), and a retractable support member (90) for supporting the left and right traveling devices (80L, 80R) 80R and 80R and extend and contract in the left and right direction to extend and contract the transmission member 78 and the support member 90 to adjust the left and right positions of the traveling devices 80L and 80R, (78) and the support member (90).

청구항 2에 기재된 발명은 상기 전동부재(78)와 상기 지지부재(90)를 연결부재(91)로 연결하고, 상기 연결부재(91)에 상기 조절 액츄에이터(89)가 통과하는 홈부를 형성하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 농작물 수확기로 했다.The invention described in claim 2 is characterized in that the transmission member 78 and the support member 90 are connected by a connecting member 91 and a groove portion through which the adjusting actuator 89 passes is formed in the connecting member 91 And the crop harvesting machine according to claim 1.

청구항 3에 기재된 발명은 상기 좌우의 주행장치(80L,80R)보다 기체 후방측에 기체를 조작하는 조작부재(8)를 설치하고, 상기 조절 액츄에이터(89)를 신축 조작하는 스위칭 조작부재(94)를 설치하고, 상기 스위칭 조작부재(94)를 상기 조작부재(8)측을 향해서 굴곡되는 형상으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2에 기재된 농작물 수확기로 했다.The invention described in claim 3 is characterized in that an operating member (8) for operating the gas is provided on the gas rear side of the left and right traveling devices (80L, 80R), a switching operation member (94) for operating the adjusting actuator (89) , And the switching operation member (94) is bent toward the operating member (8) side. The crop harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the switching operation member (94)

청구항 4에 기재된 발명은 상기 조절 액츄에이터(89)를 신축시키는 유압 밸브(92)를 설치하고, 상기 유압 밸브(92)에 유압회로에 부하가 걸리면 상기 조절 액츄에이터(89)의 신축을 정지시키는 릴리프 밸브(92r)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 3에 기재된 농작물 수확기로 했다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine in which a hydraulic valve for extending and contracting the control actuator is provided and a relief valve for stopping the expansion and contraction of the control actuator, (92r) is provided to the harvesting machine.

청구항 5에 기재된 발명은 상기 조작부재(8)보다 기체 전방측에 엔진(2)을 설치하고, 상기 엔진(2)의 좌우 일측에 흡기부재(2p)를 설치하고, 상기 엔진(2)의 좌우 타측에 배기부재를 설치하고, 상기 스위칭 조작부재(94)는 상기 흡기부재(2p)의 상방에 배치하는 것을 특징으로 하는 청구항 4에 기재된 농작물 수확기로 했다.The invention according to claim 5 is characterized in that the engine 2 is provided on the gas front side of the operating member 8 and the intake member 2p is installed on the right and left sides of the engine 2, And an exhausting member is provided on the other side, and the switching operation member (94) is disposed above the intake member (2p).

청구항 6에 기재된 발명은 상기 인발반송장치(19)의 전방측에 작물의 경엽부를 일으켜 세우는 세로 일으켜세움 장치(64)를 설치하고, 상기 세로 일으켜세움 장치(64)는 좌우 방향의 세로 일으켜세움 전동축(59)에 복수의 세로 일으켜세움 커버(61)를 설치하고, 상기 세로 일으켜세움 커버(61)에 세로 일으켜세움 벨트(63)를 각각 설치해서 구성하고, 상기 세로 일으켜세움 커버(61) 중 좌우 일측 단부 이외의 세로 일으켜세움 커버(61)에 세로 일으켜세움 벨트(63)를 회피하는 굴곡부를 형성한 제 1 보조 일으켜세움 바(65)를 각각 설치함과 아울러 좌우 일측 단부의 세로 일으켜세움 커버(61)의 측방에 직선형상의 제 2 보조 일으켜세움 바(66)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2에 기재된 농작물 수확기로 했다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vertical lift-up device (64) for raising a leaf blade of a crop on the front side of the draw-carrier device (19), and the vertical- A plurality of vertical lift frames 61 are provided on the coaxial shaft 59 and vertical lift frames 63 are provided on the vertical lift frames 61, And a first auxiliary lift-up bar 65 provided with a bent portion for avoiding the vertical lift-up belt 63 on the vertical lift cover 61 other than the left and right ends, respectively, And a second auxiliary lift-up bar (66) of a straight line shape is provided on the side of the first auxiliary lift-up guide (61).

청구항 7에 기재된 발명은 상기 인발반송장치(19)의 후방 하부에 수확한 작물로부터 분리된 경엽부를 수용하는 배엽수용부재(200)를 설치하고, 상기 배엽수용부재(200)로부터 기체 측방으로 배엽을 안내하는 배출안내부재(201)를 설치하고, 상기 배출안내부재(201)가 상기 좌우의 주행장치(80L,80R)의 상방 및 기체 외측을 덮는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2에 기재된 농작물 수확기로 했다.According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a backfill receiving member (200) for receiving a foliage portion separated from a crop harvested in a rear lower portion of the drawing and conveying device (19) The agricultural harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein a discharge guide member (201) for guiding is provided, and the discharge guide member (201) covers the upper portion of the left and right traveling devices (80L, 80R) did.

청구항 8에 기재된 발명은 상기 배출안내부재(201)와 상기 좌우의 주행장치(80L,80R)를 연결하고, 상기 주행장치(80L,80R)를 상하 회동시키면 배출안내부재(201)가 연동해서 상하 이동하는 구성으로 함과 아울러 상기 배출부재(201)를 하방으로 바이어싱하는 바이어싱부재(203)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 7에 기재된 농작물 수확기로 했다.According to the eighth aspect of the present invention, when the discharge guide member 201 and the left and right traveling devices 80L and 80R are connected and the traveling devices 80L and 80R are rotated up and down, And a biasing member (203) for biasing the discharge member (201) downward is provided on the bottom surface of the discharge member (201).

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 조절 액츄에이터(89)를 신축시켜서 좌우의 주행장치(80L,80R)의 좌우 간격을 변경함으로써 전후진에 관계없이 좌우 간격을 변경할 수 있으므로, 좌우 간격의 조절시마다 기체를 전후진시킬 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.According to the invention as set forth in claim 1, since the left and right gaps can be changed regardless of the forward and backward directions by changing the left and right gaps of the left and right traveling devices 80L and 80R by expanding and contracting the adjustment actuator 89, There is no need to advance and retreat, and the work efficiency is improved.

또한 이랑의 좌우폭에 맞는 좌우의 주행장치(80L,80R)의 좌우 간격으로 간단하게 설정할 수 있으므로, 이랑폭이 넓을 때에 좌우의 주행장치(80L,80R)의 한쪽이 이랑위를 통과하는 것을 방지할 수 있어 경사 자세로 수확 작업을 행할 필요가 없어 작물의 뽑고 남는 것이 방지된다.The left and right traveling devices 80L and 80R can be easily set at left and right intervals corresponding to the left and right widths of the ridges so that one of the left and right traveling devices 80L and 80R can be prevented from passing over the ridges And there is no need to carry out a harvesting operation in the inclined posture, thereby preventing crops from being pulled out.

또한, 이랑폭이 좁고, 좌우의 주행장치(80L,80R)가 직진 방향 이외를 향하고, 작물로부터 인발반송장치(19)의 인발반송 시단부가 어긋나는 것을 방지할 수 있으므로, 작물이 뽑혀 남겨지는 것이 방지되어 수작업으로 작물을 인발수확하는 작업이 불필요하게 된다.Further, since the left and right traveling devices 80L and 80R are oriented in a direction other than the straight forward direction and the pull-out conveying end portion of the pull-out conveying device 19 is prevented from shifting, the crop is prevented from being pulled out The work of pulling and harvesting the crops by hand is unnecessary.

그리고, 조절 액츄에이터(89)를 전동부재(78)와 주행지지부재(90)의 전후 사이에 설치한 것에 의해 기체의 접지에 의한 부하를 분산시킬 수 있으므로, 조절 액츄에이터(89)가 변형되거나 비틀어지거나 하는 일이 없어 트레드 조절 기구(95)의 파손이 방지된다.Since the adjustment actuator 89 is disposed between the front and rear portions of the transmission member 78 and the travel support member 90, the load due to the grounding of the base can be dispersed, so that the adjustment actuator 89 is deformed or twisted So that breakage of the tread adjusting mechanism 95 is prevented.

또한 좌우의 주행장치(80L,80R)가 직진 방향에 대하여 기체 내측 또는 기체 외측으로 경사진 자세가 되는 것이 방지되므로, 주행성이나 수확 작업 능률의 저하가 방지된다.In addition, since the left and right traveling devices 80L, 80R are prevented from being inclined toward the inside or outside of the vehicle with respect to the straight running direction, the running ability and the efficiency of the harvesting operation are prevented from being lowered.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1에 기재된 발명의 효과에 추가해서 연결부재(91)의 홈부를 조절 액츄에이터(89)가 통과하는 구성으로 한 것에 의해 연결부재(91)가 조절 액츄에이터(89)의 신축 동작의 저항이 되는 것이 방지된다.According to the invention as set forth in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the adjusting actuator (89) passes through the groove part of the connecting member (91), so that the connecting member (91) Is prevented from becoming a resistance of the stretching and shrinking operation.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 스위칭 조작부재(94)를 조작부재(8)를 향해서 굴곡되는 형상으로 한 것에 의해 기체 후방부의 작업자가 이동하지 않고 스위칭 조작부재(94)를 조작할 수 있으므로, 이랑폭에 맞춰서 좌우의 주행장치(80L,80R)의 간격조절을 행할 수 있어 작물이 뽑히고 남겨지는 것의 발생이 방지된다.According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, the switching operation member 94 is bent toward the operating member 8, The operation member 94 can be operated so that the distance between the left and right traveling devices 80L and 80R can be adjusted in accordance with the width of the plow, thereby preventing the crop from being pulled out and left behind.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 청구항 3에 기재된 발명의 효과에 추가해서 유압 밸브(92)에 릴리프 밸브(92r)를 설치한 것에 의해 주행 정지시에 잘못해서 조절 액츄에이터(89)를 작동시켜도 릴리프 밸브(92r)에 의해 조절 액츄에이터(89)의 신축이 정지되므로, 조절 액츄에이터(89)가 부하에 의해 파손되는 것이 방지된다.According to the invention as set forth in claim 4, since the relief valve 92r is provided in the hydraulic valve 92 in addition to the effect of the invention described in claim 3, even if the adjusting actuator 89 is erroneously operated at the time of stop of the running, Since the expansion and contraction of the regulating actuator 89 is stopped by the regulating actuator 92r, the regulating actuator 89 is prevented from being damaged by the load.

또한 조절 액츄에이터(89)가 최대한, 또는 최소한까지 신축했을 때, 부하가 걸리면 릴리프 밸브(92r)가 조절 액츄에이터(89)의 신축을 정지시킴으로써 조절 액츄에이터(89)의 신축 정지 조작이 불필요하게 되어 조절 액츄에이터(89)의 파손이 방지됨과 아울러 조작성이 향상된다.When the load is applied when the adjustment actuator 89 is extended to the maximum or minimum extent, the relief valve 92r stops the expansion and contraction of the adjustment actuator 89 so that the adjustment operation of the adjustment actuator 89 is unnecessary, The breakage of the spring 89 is prevented and the operability is improved.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 청구항 3에 기재된 발명의 효과에 추가해서 스위칭 조작부재(94)를 엔진(2)의 흡기부재(2p)측에 설치한 것에 의해 배기부재로부터의 배기에 의해 고온화되기 쉬운 장소에 작업자가 접근하는 것을 방지할 수 있으므로, 작업자가 고온에 노출되지 않아 작업자의 노동력이 경감된다.According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, since the switching operation member 94 is provided on the intake member 2p side of the engine 2, It is possible to prevent the worker from approaching the easy place, so that the worker is not exposed to the high temperature and the labor force of the worker is reduced.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 좌우 일측 단부 이외의 세로 일으켜세움 커버(61)에 세로 일으켜세움 벨트(63)를 회피하는 굴곡부를 형성한 제 1 보조 일으켜세움 바(65)를 각각 설치한 것에 의해 제 1 보조 일으켜세움 바(65)가 들어 올린 경엽부를 세로 일으켜세움 벨트(63)가 굴곡부를 통과할 때에 확실하게 일으켜 세울 수 있다.According to the invention as set forth in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, a first auxiliary (not shown) provided with a bent part for avoiding the upright belt (63) Up bars 65 can be reliably raised and raised when the lifting belts 63 are lifted up by the vertical lift-up belt 63 through the bent portions.

또한 좌우 일측 단부의 세로 일으켜세움 커버(61)의 측방에 직선형상의 제 2 보조 일으켜세움 바(66)를 설치한 것에 의해 이랑의 법면에 아래로 늘어지는 경엽부를 제 2 보조 일으켜세움 바(66)로 들어올려서 세로 일으켜세움 벨트(63)의 일으켜세움 궤적으로 안내할 수 있다.The second auxiliary lift-up bar 66 is provided on the lateral side of the vertical lift-up cover 61 at the left and right end portions, and the second leaf- So that it can be guided to the upright trajectory of the vertical raising belt 63.

청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 인발반송장치(19)의 후방 하부에 배엽수용부재(200)를 설치한 것에 의해 경엽부가 기체에 휘감기는 것을 방지할 수 있으므로, 경엽부를 제거하는 작업에 요하는 시간과 노동력이 경감된다.According to the invention as set forth in claim 7, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the leaflet receiving member (200) is provided in the rear lower part of the drawing and conveying device (19) So that the time and labor required for removing the leaf part are reduced.

또한 배출안내부재(201)이 좌우의 주행장치(80L,80R)의 상방 및 기체 외측을 덮음으로써 좌우의 주행장치(80L,80R)에 경엽부가 실리는 것을 방지할 수 있으므로, 경엽부가 확실하게 지면에 안내되어 기체에 휘감기는 것이 방지된다.In addition, since the discharge guide member 201 covers the upper portion of the left and right traveling devices 80L and 80R and the outside of the vehicle, it is possible to prevent the foliage from being mounted on the left and right traveling devices 80L and 80R, So that it is prevented from being wound on the base body.

청구항 8에 기재된 발명에 의하면, 청구항 7에 기재된 발명의 효과에 추가해서 주행장치(80L,80R)를 상하 회동시키면 배출안내부재(201)가 연동해서 상하 이동함으로써, 주행장치(80L,80R)의 상하 위치를 변경할 때에 배출안내부재(201)를 착탈하는 작업이 불필요해져서 작업 능률이 향상된다.According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effects of the invention described in claim 7, when the traveling devices 80L and 80R are rotated up and down, the discharge guide member 201 interlockingly moves up and down, It is not necessary to attach and detach the discharge guide member 201 when changing the vertical position, and the work efficiency is improved.

또한 배출부재(201)를 하방으로 바이어싱하는 바이어싱부재(203)를 설치한 것에 의해 주행장치(80L,80R)의 상하 위치에 추종해서 배출안내부재(201)를 상하 이동시킬 수 있으므로, 경엽부가 배출안내부재(201)에 남는 것이 방지되어 경엽부를 제거하는 작업이 불필요하게 된다.Since the biasing member 203 for biasing the discharge member 201 downward is provided, the discharge guide member 201 can be moved up and down following the vertical positions of the traveling devices 80L and 80R, It is prevented that the additional discharge guide member 201 is left on the apparatus and the operation for removing the foliage portion is not required.

도 1은 양파 수확기의 우측면도이다.
도 2는 양파 수확기의 평면도이다.
도 3은 트레드 조절 기구를 나타내는 요부 평면도이다.
도 4는 양파 수확기의 요부 정면도이다.
도 5는 전동부재와 지지부재의 연결부를 나타내는 요부 측면 단면도이다.
도 6은 배출안내부재를 장착한 양파 수확기의 좌측면도이다.
도 7은 배출안내부재를 장착한 양파 수확기의 평면도이다.1 is a right side view of an onion harvester.
2 is a top view of an onion harvester.
Fig. 3 is a plan view of the main part showing the tread adjusting mechanism.
4 is a front elevational view of the onion harvester;
Fig. 5 is a side sectional view of a principal portion showing a connecting portion between the transmission member and the support member;
6 is a left side view of an onion harvester equipped with a discharge guide member.
7 is a plan view of an onion harvester equipped with a discharge guide member.

본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.An embodiment of the present invention will be described.

도 1∼도 7에 나타내는 것은 실시예의 하나로서 나타내는 작물 수확기의 일종인 보행형의 양파 수확기이다. 본건 발명에서는 기체의 전진 방향을 기준으로 해서 우측을 좌우 일측, 좌측을 좌우 타측이라고 칭하는 것으로 한다.Figs. 1 to 7 show a walking type onion harvester, which is a type of crop harvester shown as one of the embodiments. In the present invention, the left side and the right side are referred to as left and right sides, respectively, with reference to the advancing direction of the base body.

도 1∼도 3 및 도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이, 기체 프레임(1)의 후방부에 엔진(2)과 미션 케이스(3)를 내장하는 구동 케이스(4)를 설치하고, 상기 구동 케이스(4)의 상부에 연료탱크(5)를 설치함과 아울러 전방부에 분기 전동 케이스(6)를 설치한다. 상기 엔진(2)은 시동 조작용의 시동 그립(2s)을 구비하고 있고, 작업자는 시동 그립(2s)을 조작해서 엔진(2)을 작동시키는 구성으로 한다.A drive case 4 in which an engine 2 and a mission case 3 are housed is provided at the rear portion of the base frame 1 as shown in Figs. 1 to 3 and Figs. 6 and 7, The fuel tank 5 is installed on the upper part of the main body 4 and the branch transmission case 6 is provided on the front part. The engine 2 is provided with a starter grip operation starting grip 2s and the operator operates the starter grip 2s to operate the engine 2. [

그리고, 상기 분기 전동 케이스(6)의 전방부에 측면으로 볼 때 「へ」자형상의 좌우의 조작부재 지지 프레임(7)의 기부를 수직자세로 설치하고, 상기 좌우의 조작부재 지지 프레임(7)의 굴곡부로부터 상측을 후방 상향 경사 자세로 배치하고, 상기 좌우의 조작부재 지지 프레임(7)의 후단부를 평면으로 볼 때에 「コ」자형상의 조작부재(8)로 연결한다. 상기 조작부재(8)는 연료탱크(5)보다 기체 후방으로 돌출시키고, 상기 조작부재(8)의 좌우 양측에는 사이드 클러치 기구(도시생략)를 접속/차단하는 클러치 조작부재(9)를 각각 설치한다.The left and right operating member supporting frames 7 are provided in the front portion of the branch transmission case 6 in a vertical posture when seen from the side, And the rear end portions of the right and left operating member supporting frames 7 are connected to each other by a "U" -shaped operating member 8 when seen in a plan view. The operating member 8 is projected to the rear of the vehicle more than the fuel tank 5 and a clutch operating member 9 for connecting / disconnecting a side clutch mechanism (not shown) is installed on both left and right sides of the operating member 8 do.

또한, 도 2 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 연료탱크(5)의 좌우 일측, 즉 기체 우측에 기체의 주행을 조작하는 주행 조작 레버(10)를 설치하고, 좌우 타측, 즉 기체 좌측에 수확 작업에 사용하는 인발반송장치(19), 가로 일으켜세움 장치(41) 및 세로 일으켜세움 장치(64)로의 구동력의 접속/차단을 스위칭하는 작업조작레버(11)를 설치한다. 또한 상기 조작부재(8)의 좌우 일측에 엔진(2)을 정지시키는 엔진 정지 스위치(96)를 설치함과 아울러 좌우 타측에 엔진(2)의 회전수를 증감시키는 스로틀 레버(97)를 설치한다.As shown in Figs. 2 and 7, a traveling operation lever 10 for operating a gas to travel on one side of the fuel tank 5, that is, on the right side of the airframe, is provided and the other side, A work operation lever 11 for switching connection / disconnection of a driving force to a draw-out conveying device 19 used for work, a raise-up device 41 and a raise-and-raise device 64 is provided. An engine stop switch 96 for stopping the engine 2 is provided on one side of the operating member 8 and a throttle lever 97 for increasing or decreasing the number of revolutions of the engine 2 is installed on the other side .

그리고, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 분기 전동 케이스(6)로부터 전방측 상방을 향해서 좌우의 인발 구동 샤프트(12)를 후방 하향 경사 자세로 설치하고, 상기 좌우의 인발 구동 샤프트(12)의 상단부에 좌우의 인발 구동 풀리(13)를 각각 장착한다. 또한 상기 좌우의 인발 구동 풀리(13)의 하부에 전후 방향의 장변을 갖는 좌우의 인발 프레임(14)을 후방 상향 경사 자세로 각각 설치하고, 상기 좌우의 인발 프레임(14)의 전단부에 좌우의 인발 종동 풀리(15)를 각각 회전 가능하게 설치한다.As shown in Figs. 1 and 2, left and right pulling drive shafts 12 are disposed in a rearwardly downward inclined posture from the branch transmission case 6 toward the front side, and the left and right pulling drive shafts 12 The left and right pulling drive pulleys 13 are respectively mounted. Left and right drawing frames 14 having long sides in the forward and backward directions are provided at the lower portions of the left and right draw drive pulleys 13 in a rear upward inclined posture and left and right drawing frames 14 are provided at the front end portions of the left and right draw frame 14, And a pulling driven pulley 15 are rotatably installed.

또한, 상기 좌우의 인발 종동 풀리(15)와 좌우의 인발 구동 풀리(13)의 전후 사이에 걸쳐서 복수의 좌우의 텐션 롤러(16…)를 회전 가능하게 설치하고, 좌우의 인발 종동 풀리(15)와 좌우의 인발 구동 풀리(13)와 좌우의 텐션 롤러(16…)에 양파의 경엽부를 협지해서 포장으로부터 인발하는 좌우의 인발 반송 벨트(17)를 각각 권회한다. 그리고, 상기 좌우의 인발 프레임(14)의 상방에 좌우의 인발 커버(18)를 좌우의 인발 프레임(14)과 평행 자세, 즉 경사각도를 대략 동일하게 하는 후방 상향 경사 자세로 설치함으로써, 인발반송장치(19)가 구성된다.A plurality of left and right tension rollers 16 are rotatably disposed between the left and right pulling driven pulleys 15 and the left and right pulling drive pulleys 13 and the left and right pulling driven pulleys 15, Left and right pull-out conveying belts 17, which hold the foliage portions of the onion on the left and right pull-out drive pulleys 13 and the left and right tension rollers 16 ... and pull out from the package, respectively. The left and right draw covers 18 are provided above the right and left draw frames 14 in a rearward upward inclined posture in which the left and right draw frames 14 are parallel to the left and right draw frames 14, Device 19 is constructed.

또한 상기 좌우의 인발 구동 샤프트(12)를 피복하는 좌우의 샤프트 커버(12a)에 상기 인발반송장치(19)로부터 배출되는 양파의 경엽부를 기체의 우측 또는 좌측으로 안내하는 배엽 가이드 플레이트(20)를 각각 배치한다. 상기 좌우의 배엽 가이드 플레이트(20)는 상기 좌우의 인발 구동 풀리(13)의 하부이며, 또한 인발반송장치(19)가 경엽부를 반송하지 않는 기체 외측 위치, 즉 비작업 위치에 배치한다. 또한 좌우의 배엽 가이드 플레이트(20)는 탄성을 갖는 소재로 구성하는 것으로 한다.The left and right shaft covers 12a covering the left and right pulling drive shafts 12 are provided with a backing guide plate 20 for guiding the left and right foliage parts of the onion discharged from the pulling and conveying device 19 to the right or left side of the base Respectively. The left and right backing guide plates 20 are disposed at the lower side of the left and right pulling drive pulleys 13 and at the outboard position, i.e., the non-working position, of the pull-out conveying device 19 not carrying the foliage. The right and left battery guide plates 20 are made of a material having elasticity.

상기 구성에 의해, 절단 회전날(49) 및 절단 고정날로 절단한 경엽부가 인발반송장치(19)의 종단부까지 이동하면 경엽부는 좌측 또는 우측의 인발 반송 벨트(17)와 배엽 가이드 플레이트(20)에 끼워진 상태에서 기체의 좌측 또는 우측 외측으로 배출되므로, 인발반송장치(19)나 기체 프레임(1) 상에 경엽부가 남는 것이 방지되어 경엽부의 제거 작업이 불필요하게 되어 메인터넌스성이 향상된다.When the cutting rotary blade 49 and the foliage cut with the cutting blade are moved to the end portion of the drawing conveying device 19, the foliage portion is moved to the left or right draw-out conveying belt 17 and the backing guide plate 20, The leaves are prevented from remaining on the drawing conveying device 19 or the base frame 1, so that the removal of the foliage parts becomes unnecessary and the maintenance property is improved.

또, 배엽 가이드 플레이트(20)는 기체 외측으로 돌출시키고, 인발반송장치(19)와 좌우의 구동륜(84L,84R) 사이의 공간부에 경엽부를 안내하는 구성으로 하면 경엽부가 기체 상에 남는 것이 방지되어 경엽부의 제거 작업이 불필요하게 된다.It is also possible to prevent the leaflet guide plate 20 from protruding outwardly of the base body and leaving the leaflet on the base if the leaflet is guided in the space between the pullout conveyor 19 and the left and right drive wheels 84L, So that the removing operation of the foliage part becomes unnecessary.

또한 상기 인발반송장치(19)의 반송 시단부의 하방에는 양파의 주위의 흙을 일구는 요동 소일러(29)를 설치한다.Further, a swinging sledger 29 is provided under the conveying end portion of the drawing and conveying device 19 so as to surround the soil around the onion.

이어서, 포장으로부터 뽑은 양파의 경엽부를 정해진 높이로 절단하고, 포장면으로 이동시키는 구성에 대해서 설명한다.Next, a configuration is described in which the foliage portion of the onion removed from the package is cut to a predetermined height and moved to the packaging surface.

도 1 또는 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 인발반송장치(19)의 전단부에 설치한 좌우의 인발 종동 풀리(15)의 좌우의 회전축(16a)의 상단부를 상기 좌우의 인발 커버(18)를 관통시켜서 상방으로 돌출시키고, 상기 좌우의 회전축(16a)의 상단부에 좌우의 입력 스프로킷(31)을 기체 전방부에 내장한 좌우의 전동 케이스(34)를 후방 상향 경사 자세로 좌우의 인발 커버(18)의 상부에 설치한다. 또한 상기 좌우의 전동 케이스(34)의 후방측에 좌우의 출력 스프로킷(32)을 회전 가능하게 각각 내장하고, 상기 좌우의 입력 스프로킷(31)과 좌우의 출력 스프로킷(32)에 좌우의 전동 체인(33)을 각각 권회한다.The upper ends of the right and left rotary shafts 16a of the left and right pulling driven pulleys 15 provided at the front end portion of the drawing and conveying device 19 are inserted into the left and right drawer covers 18 And the right and left transmission cases 34 in which the left and right input sprockets 31 are housed in the front part of the vehicle are provided at the upper end of the left and right rotary shafts 16a in the rear upward inclined posture, . The right and left output sprockets 32 are rotatably mounted on the rear side of the left and right transmission cases 34. The left and right output sprockets 32 and the left and right transmission sprockets 32 33, respectively.

그리고, 상기 좌우의 출력 스프로킷(32)의 상부측에 좌우의 제 1 유니버설 조인트(35)의 하단부를 장착하고, 상기 좌우의 제 1 유니버설 조인트(35)의 상단부에 좌우의 가로 일으켜세움 구동 풀리(36)를 각각 장착함과 아울러 상기 좌우의 가로 일으켜세움 구동 풀리(36)를 장착하는 좌우의 가로 일으켜세움 프레임(37)을 후방 상향 경사 자세로 배치한다. 상기 좌우의 가로 일으켜세움 프레임(37)의 후방 상향 경사 각도는 상기 좌우의 인발 프레임(14)의 후방 상향 경사 각도보다 크게 설정한다.The lower ends of the left and right first universal joints 35 are mounted on the upper side of the left and right output sprockets 32 and the right and left upright drive pulleys 36 are mounted on the left and right raising and lowering drive pulleys 36 and 36. The right and left raising frame 37 is mounted in a rear upward inclining posture. The rear upward inclination angle of the left and right upright frame 37 is set to be larger than the rear upward inclination angle of the left and right draw frame 14.

또한, 상기 좌우의 가로 일으켜세움 프레임(37)의 하단부에 좌우의 가로 일으켜세움 종동 풀리(38)를 각각 설치하고, 상기 좌우의 가로 일으켜세움 구동 풀리(36)와 좌우의 가로 일으켜세움 종동 풀리(38)의 상하 사이에 복수의 가로 일으켜세움 텐션 풀리(도시생략)를 설치한다. 또한 좌우의 가로 일으켜세움 구동 풀리(36)와 좌우의 가로 일으켜세움 종동 풀리(38)와 복수의 가로 일으켜세움 텐션 풀리에 복수의 가로 일으켜세움 러그(39a…)를 등간격으로 설치한 좌우의 가로 일으켜세움 벨트(39)를 권회하고, 상기 좌우의 가로 일으켜세움 벨트(39)의 상방에 상기 좌우의 가로 일으켜세움 프레임(37)과 평행 자세로 좌우의 가로 일으켜세움 커버(40)를 각각 설치함으로써 가로 일으켜세움 장치(41)가 구성된다. 또, 상기 가로 일으켜세움 러그(39a…)는 선단부끼리가 인발반송장치(19)의 인발반송역에 근접함과 아울러 서로 접촉하지 않는 위치에 배치된다.The right and left upright drive pulleys 36 and the left and right upright drive pulleys 36 and the left and right upright drive pulleys 38, A plurality of transverse rising tension pulleys (not shown) are provided between the upper and lower sides of the upper and lower rails 38. The right and left side up and down standing up pulleys 38 and right and left up and down standing up pulleys 38 and the plurality of side up and up tension pulleys are provided with a plurality of upright rising lugs 39a, Up belt 40 is raised above the right and left up-and-down raising belts 39 in the direction parallel to the left and right raising frame 37 Up device 41 is constructed. Further, the upright rising lugs 39a ... are disposed at positions where the leading ends of the rising lugs 39a come close to the drawing conveying station of the drawing conveying apparatus 19 and do not contact each other.

상기 구성에 의해, 가로 일으켜세움 러그(39a…)끼리가 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로, 접촉의 충격으로 일으켜 세우는 중의 경엽부가 낙하하는 일이 방지되어, 인발반송장치(19)로 확실하게 양파를 인발할 수 있어 작업 능률이 향상된다.With the above arrangement, it is possible to prevent the rising lugs 39a ... from coming into contact with each other, so that the falling leaf is prevented from dropping during the standing up due to the impact of the contact, The workability can be improved.

또한 상기 좌우의 출력 전동 케이스(34)의 하부측에 좌우의 제 2 유니버설 조인트(도시생략)를 내장하는 중계 전동 케이스(42)의 상단부를 설치하고, 상기 좌우의 중계 전동 케이스(42)의 하단부에 좌우의 어깨 정렬 구동 풀리(43)를 각각 설치한다. 그리고, 상기 좌우의 어깨 정렬 구동 풀리(43)의 상부 및 하부에 좌우의 상부 어깨 정렬 프레임(44)과 좌우의 하부 어깨 정렬 프레임(45)의 전단부를 설치하고, 상기 좌우의 상부 어깨 정렬 프레임(44)과 좌우의 하부 어깨 정렬 프레임(45)의 후단부에 좌우의 어깨 정렬 종동 풀리(46L,46R)를 각각 회전 가능하게 장착하고, 상기 좌우의 어깨 정렬 구동 풀리(43)와 좌우의 어깨 정렬 종동 풀리(46L,46R)에 좌우의 어깨 정렬 벨트(50)를 무단상으로 권회한다.An upper end portion of a relay transmission case 42 incorporating left and right second universal joints (not shown) is provided on the lower side of the left and right output transmission cases 34 and the lower ends of the left and right transmission cases 42, Left and right shoulder alignment drive pulleys 43 are respectively installed. The right and left upper shoulder alignment frames 44 and the front ends of the left and right lower shoulder alignment frames 45 are provided on upper and lower portions of the right and left shoulder alignment drive pulleys 43, Left and right shoulder alignment drive pulleys 43L and 43R are rotatably mounted on left and right shoulder alignment driven pulleys 46L and 46R on the left and right lower shoulder alignment frames 45, The left and right shoulder alignment belts 50 are wound endlessly on the driven pulleys 46L and 46R.

또한, 상기 좌우의 상부 어깨 정렬 프레임(44) 중 기체 좌우 일측의 상부 어깨 정렬 프레임(44)에 기체 후방부측을 중심으로 상하 회동하는 절단 프레임(47)을 설치하고, 상기 절단 프레임(47)의 기체 전방부측에 상기 좌우의 어깨 정렬 벨트(50)와 좌우의 인발 반송 벨트(17)로 협지 반송중의 경엽 절단날(49)을 착탈 가능하게 설치함과 아울러 상기 경엽 절단날(49)을 회전 구동시키는 절단 모터(48)를 설치함으로써 인발반송장치(19)로 반송중의 양파의 상승을 하부 어깨 정렬 프레임(45)으로 제한하여 경엽부의 절단 위치를 정렬시키고 나서 절단하는 어깨 정렬 장치(51)가 구성된다.A cutting frame 47 is provided on the upper shoulder alignment frame 44 of the left and right upper shoulder alignment frames 44 on the left and right sides of the base so as to vertically rotate about the back of the base. The foliar cutting blade 49 is detachably mounted on the front side of the machine by the right and left shoulder alignment belts 50 and the left and right draw-out conveying belts 17 in the nipping and conveying direction, A shoulder aligning device 51 for aligning the cutting position of the foliage portion and then cutting the onion sorting frame 45 by restricting the rising of the onion during transportation to the lower shoulder alignment frame 45 by providing the cutting motor 48 for driving the cutter motor 48, .

상기 구성에 의해, 절단 위치를 정렬시키고 나서 경엽부가 절단되므로, 절단되고 남겨진 경엽부를 수작업으로 절단하는 작업이 불필요하게 되어 작업자의 노동력이 경감된다.With this arrangement, since the foliage portion is cut after the cutting position is aligned, it is not necessary to manually cut the foliage portion that is cut and left, and the labor force of the worker is reduced.

또한 양파가 너무 들어올려져 경엽 절단날(49)이 양파를 절단하는 것을 방지할 수 있으므로, 양파가 손상되는 것이 방지되어 상품가치가 유지된다.Also, the onion is so lifted that it can prevent the cutting blade 49 from cutting the onion, so that the onion is prevented from being damaged and the product value is maintained.

또한, 절단 프레임(47)을 상하 회동 가능하게 설치함으로써 절단 프레임(47)을 회동시켜서 경엽 절단날(49)의 절단높이를 변경할 수 있으므로, 양파를 태양건조시킬 때에는 경엽부가 약간 남는 절단높이로 하고, 양파를 매달아서 건조시킬 때에는 경엽부가 대폭 남는 절단높이로 할 수 있으므로, 작업조건의 적응성이 높은 작물 수확기가 된다.Since the cutting frame 47 is vertically rotatably provided, the cutting frame 47 can be rotated to change the cutting height of the foliage cutting blade 49. Therefore, when the onion is sun-dried, , And when the onion is hanged and dried, the cutting height can be set at a level at which the foliage portion is largely retained, thereby providing a highly adaptable crop harvesting machine.

또, 기체 좌우 타측의 상부 어깨 정렬 프레임(44)에 고정 절단날을 착탈 가능하게 설치하고, 고정 절단날을 경엽 절단날(49)의 칼날 가장자리부와 중복시켜서 경엽부를 끼워 절단하는 구성으로 하면, 경엽부를 빠트리지 않고 절단할 수 있으므로, 절단되지 않고 남은 경엽부를 수작업으로 제거하는 작업이 불필요하게 된다.In addition, when the fixed cutting blade is detachably provided on the upper shoulder alignment frame 44 on the other side of the base and the fixed blade is overlapped with the blade edge of the foliage cutting blade 49 to cut the foliage part, It is possible to cut the foliage part without disposing it, so that it is not necessary to manually remove the remaining foliage part that is not cut.

또한 도 2에 나타내는 바와 같이, 우측(기체 좌우 일측)의 어깨 정렬 종동 풀리(46R)를 좌측(기체 좌우 타측)의 어깨 정렬 종동 풀리(46L)보다 기체 전방측 위치에 배치함과 아울러, 좌우의 상부 어깨 정렬 프레임(44)에 좌측의 어깨 정렬 종동 풀리(46L)측으로 경엽부를 안내하는 가이드바(52)를 각각 설치한다.As shown in Fig. 2, the shoulder-aligned driven pulley 46R on the right side (the left and right side of the base) is arranged at a position on the gas front side of the shoulder-aligned driven pulley 46L on the left side (the other side of the base) And guide bars 52 for guiding the foliage portions to the left shoulder alignment driven pulley 46L side are provided on the upper shoulder alignment frame 44, respectively.

상기 구성에 의해, 경엽부를 어깨 정렬 장치(51)의 반송 종단부에서 협지상태로부터 개방한 후, 좌측의 어깨 정렬 벨트(50)와 좌우의 가이드바(52,52)에 의해 기체 좌측으로 안내할 수 있으므로, 경엽부를 포장으로부터 회수하기 쉬워진다.With the above arrangement, after the foliage portion is opened from the nipping state at the carrying end portion of the shoulder aligning device 51, it is guided to the left side of the body by the left shoulder alignment belt 50 and the left and right guide bars 52, So that the foliage part can be easily recovered from the package.

상기 어깨 정렬 장치(51)의 좌우 중심의 후방측에는 도 1 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 분기 전동 케이스(6)로부터 구동력을 받아서 회전하는 안내 구동 풀리(53)를 설치한 안내 구동 케이스(56)를 후방 하향 경사 자세이며 또한 후방부측을 상하 회동 가능하게 설치하고, 상기 안내 구동 케이스(56)의 후방측 하부에 안내 종동 풀리(54)를 각각 회전 가능하게 설치하고, 상기 안내 구동 풀리(53)와 안내 종동 풀리(54)에 안내 벨트(55)를 권회하여 안내장치(57)를 형성하고 있다.As shown in Figs. 1 and 4, a guide drive case 56 (see Fig. 1) provided with a guide drive pulley 53 that receives a drive force from the branch transmission case 6 and rotates is provided on the rear side of the right- And a guide driven pulley (54) is rotatably mounted on the lower side of the rear side of the guide drive case (56), and the guide drive pulley (53) The guide belt 55 is wound around the guide pulley 54 and the guide driven pulley 54 to form the guide device 57.

상기 안내장치(57)를 구성하는 안내 벨트(55)에는 외측 둘레가장자리부에 등간격마다 돌기를 형성하고, 자르고 남겨진 경엽부를 수용해서 양파를 이랑위로 안내하고, 양파의 경엽부와 뿌리부가 포장면에 접촉하지 않는 자세로 이랑위로 배출 안내한다.The guide belt 55 constituting the guiding device 57 is provided with protrusions at regular intervals on the outer peripheral edge thereof, and the onion is guided upward by receiving the foliage portions which are cut and left, and the foliage portion and the root portion of the onion In a posture in which it does not come into contact with the lid.

상기 안내 구동 풀리(53)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 분기 전동 케이스(6)로부터 베벨 기어 기구(6b)를 통해 구동력을 받아서 회전하는 구동 회전축(53a)에 지지되고, 상기 안내 종동 풀리(54)는 우측의 상부 어깨 정렬 프레임(44)으로부터 지지하는 좌우 한쌍의 지지 로드(54L,54R)에 설치하는 종동 회전축(54a)에 지지된다.4, the guide drive pulley 53 is supported by a drive rotation shaft 53a which receives a drive force from the branch transmission case 6 via the bevel gear mechanism 6b and rotates. The guide drive pulley 53 Is supported by a driven rotary shaft 54a provided on a pair of right and left support rods 54L and 54R which support the upper shoulder alignment frame 44 on the right side.

도 4에 나타내는 바와 같이, 좌측의 지지 로드(54L)를 안내 벨트(55)의 권회 역내에 진입하지 않고, 안내장치(57)를 따라 하방을 향하는 굴곡형상으로 함과 아울러, 우측의 지지 로드(54R)를 안내 벨트(55)의 권회역내에 기체 좌측으로부터 진입해서 기체 우측으로부터 안내장치(57)를 따라 하방을 향하는 굴곡형상으로 한다.The support rod 54L on the left side does not enter the winding area of the guide belt 55 but has a curved shape directed downward along the guide device 57, 54R come into the winding region of the guide belt 55 from the left side of the base body and are bent downward along the guide unit 57 from the right side of the base body.

상기에 의해, 상기 안내장치(57)를 기체 하측일수록 기체 좌측을 향하는 경사 자세로 함으로써, 양파의 뿌리부가 지면에 접촉하고, 건조중에 뿌리부가 뿌리내리는 것을 방지할 수 있으므로, 과도한 양파의 성장이 방지되어 품질이 향상된다.By making the guide device 57 obliquely downward toward the left side of the body as the lower side of the body, the roots of the onion come into contact with the ground and the roots can be prevented from roots during drying, And the quality is improved.

그리고, 자르고 남겨진 경엽부가 포장면측을 향하지 않음으로써, 수작업으로 양파를 회수할 때에 양파를 잡기 쉬워져서 회수 작업의 능률이 향상된다.Further, since the left and right foliage leaves are not directed toward the packaging surface side, the onion can be easily gripped when the onion is manually collected, thereby improving the efficiency of the collection operation.

상기 구성에 의해, 멀티 필름을 부설한 포장에서 양파와 멀티 필름을 함께 들어 올려도 안내장치(57)가 멀티 필름 너머로 양파에 접촉해서 후방측 하방으로 안내하므로, 양파가 멀티 필름과 겹치는 것이 방지되어 멀티 필름의 제거가 용이해짐과 아울러 양파의 회수 작업이 용이해진다.With the above arrangement, even if the onion and the multi-film are lifted together in the package with the multi-film, the guide device 57 contacts the onion in the backside downward beyond the multi-film so that the onion is prevented from overlapping with the multi- The film can be easily removed and the onion recovery can be facilitated.

또한 안내장치(57)의 후방부측을 상하 방향으로 회동 가능하게 구성함으로써, 안내장치(57)가 불필요할 때에는 안내 작용부를 기체 프레임(1)측으로 퇴피시킬 수 있으므로, 여러가지 작업조건에 적응 가능한 작물 수확기가 된다.Further, by configuring the rear side of the guide device 57 so as to be vertically rotatable, when the guide device 57 is unnecessary, the guide action portion can be retracted to the side of the base frame 1, .

그리고, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 분기 전동 케이스(6)의 좌우 일측에 제 2 분기 전동 케이스(6a)를 설치하고, 상기 제 2 분기 전동 케이스(6a)의 전방부로부터 기체 전방을 향해서 일으켜세움 출력축(58)을 설치하고, 상기 일으켜세움 출력축(58)의 전단부에 구동력을 좌우 타측으로부터 좌우 일측을 향하는 방향으로 변경하는 베벨 케이스(59a)를 장착한다.1 and 2, a second branch transmission case 6a is provided on the left and right sides of the branch transmission case 6, and a second branch transmission case 6b is provided from the front side of the second branch transmission case 6a, And a bevel case 59a is mounted on the front end of the raised output shaft 58 for changing the driving force from the left and right sides to the left and right sides.

상기 베벨 케이스(59a)의 내부에는 한쌍의 베벨 기어(도시생략)가 내장되어 있고, 이 한쌍의 베벨 기어를 통해 출력 케이스내의 일으켜세움 출력축(58)의 구동력을 세로 일으켜세움 전동축(59)에 전달한다. 그리고, 상기 세로 일으켜세움 전동축(59)의 좌우 일측 단부와 좌우 타측 단부와 좌우 방향의 대략 중앙부에 세로 일으켜세움 구동 풀리(60)를 각각 장착하고, 상기 세로 일으켜세움 구동 풀리(60)의 좌우 양측을 덮는 세로 일으켜세움 커버(61)를 후방 상향 경사 자세이며 또한 상하 회동 가능하게 장착한다.A pair of bevel gears (not shown) are built in the bevel case 59a, and the driving force of the upright output shaft 58 is raised and raised in the output case through the pair of bevel gears, . The longitudinally raised drive pulley 60 is mounted on the right and left end portions of the longitudinally-raised transmission shaft 59, the left and right opposite end portions thereof, and the substantially central portion in the left and right direction. A vertical upright cover 61 covering both sides is mounted so as to be vertically inclined posteriorly and vertically rotatably.

또한 상기 세로 일으켜세움 커버(61)의 하단부에 세로 일으켜세움 종동 풀리(62)를 각각 설치하고, 상기 세로 일으켜세움 구동 풀리(60)와 세로 일으켜세움 종동 풀리(62)에 포장에 쓰러져 있는 양파의 경엽부를 일으켜 세우는 세로 일으켜세움 러그(63a…)를 복수 설치한 세로 일으켜세움 벨트(63)를 권회해서 세로 일으켜세움 장치(64)를 구성한다.The driven pulley 62 is provided at the lower end of the vertical lift cover 61 and the driven pulley 62 is provided at the lower end of the vertical raise cover 61. The driven pulley 62 and the driven pulley 62, Up device 64 is formed by winding up a vertical up-rising belt 63 provided with a plurality of vertical up-and-down lugs 63a ... which raise up the foliage part.

또, 상기 세로 일으켜세움 장치(64)와, 상기 가로 일으켜세움 장치(41)의 경사각도를 같은 각도로 함으로써, 세로 일으켜세움 장치(64)가 일으켜 세운 경엽부가 세로 일으켜세움 러그(63a…)로부터 떨어지는 타이밍에 가로 일으켜세움 장치(41)의 가로 일으켜세움 러그(39a…)로 인계되므로 경엽부를 확실하게 일으켜 세워서 인발반송장치(19)의 반송 시단부로 안내할 수 있어 양파의 수확 작업 능률의 향상이 꾀해진다.Further, by making the angle of inclination of the vertical uplifting device 64 and the height of the horizontal uplifting device 41 equal to each other, it is possible to prevent the vertical movement of the foliage portion raised by the vertical uplifting device 64 from the vertically raised lugs 63a ... Since it is taken over by the rising lugs 39a ... of the lifting device 41 in the rising timing, it is possible to reliably raise the foliage part and guide it to the transporting end part of the pulling and conveying device 19, I think.

또한 이랑홈에 가까운 좌측(기체 좌우 타측)의 단부의 세로 일으켜세움 종동 풀리(62)를 다른 위치의 세로 일으켜세움 종동 풀리(62)보다 기체 전방측에 배치하고, 세로 일으켜세움 러그(63a…)의 일으켜세움 작용 위치를 기체 전방측에 위치시킨다. 이것에 의해 이랑과 이랑홈의 경계선에 아래로 늘어져 있는 경엽부를 빨리 일으켜 세울 수 있으므로, 경엽부를 잘못 잡아서 양파를 잘못 인발하는 것이 방지된다.Further, the vertically raised driven pulley 62 at the end of the left side (the other lateral side of the body) close to the groove is disposed on the gas front side of the driven pulley 62 at the other position, and the vertically raised up lugs 63a, So that the rising operation position is located on the gas front side. As a result, the foliage part hanging down on the boundary line between the ridge and the groove can be quickly raised and raised, thereby preventing the foliage from being erroneously pulled out by mistake.

그리고, 우측과 좌우 중앙의 세로 일으켜세움 커버(61)의 전방측 하부에 세로 일으켜세움 러그(63a…)의 경엽부의 들어 올림을 보조하는 제 1 보조 일으켜세움 바(65)를 각각 설치한다. 상기 제 1 보조 일으켜세움 바(65)는 세로 일으켜세움 러그(63a…)를 피하는 굴곡부를 형성한 Z자형상으로 한다. 또한 중앙의 제 1 보조 일으켜세움 바(65)에는 상기 중앙의 보조 일으켜세움 바(65)의 기부와는 반대측으로 연장된 연장 일으켜세움 바(65a)가 설치되고, 양파의 경엽부의 아래로 늘어지는 쪽에 상관없이 일으켜세움이 가능한 구성으로 한다.A first auxiliary lift-up bar 65 is provided on the lower front side of the vertical lift cover 61 on the right and left and right sides to assist lifting the leaf of the vertical lift lugs 63a. The first auxiliary lift-up bar 65 is formed in a Z-shape having bent portions for avoiding vertical rising lugs 63a .... The first auxiliary upstanding bar 65 at the center is provided with an extending upstanding bar 65a extending to the side opposite to the base of the central auxiliary upstanding bar 65, Regardless of whether or not it is possible to raise it.

한편, 좌측의 세로 일으켜세움 커버(61)의 측방에는 상기 제 1 보조 일으켜세움 바(65)보다 전후 방향으로 긴 제 2 보조 일으켜세움 바(66)를 직선상으로 설치하고, 이랑과 이랑홈의 경계선에 아래로 늘어지는 경엽부를 보조 일으켜세움 러그(63a…)가 확실하게 들어 올려지는 구성으로 한다.On the other hand, on the side of the left vertical take-up cover 61, a second auxiliary lift-up bar 66 which is longer than the first auxiliary lift-up bar 65 in the forward and backward direction is provided in a straight line, And the rising lugs 63a ... are lifted up reliably to the edge portions of the foliage portions which are laid down on the boundary line.

또한 상기 세로 일으켜세움 전동축(59)의 좌측(기체 좌우 타측) 단부에는 이랑의 법면에 아래로 늘어지는 경엽부를 일으켜 세우는 이랑홈 일으켜세움 장치(69)를 설치한다. 상기 이랑홈 일으켜세움 장치(69)의 이랑홈 일으켜세움 벨트(68)에는 등간격으로 「へ」자형상의 이랑홈 일으켜세움 러그(68a…)를 설치하고, 이랑의 법면에 아래로 늘어지는 경엽부를 끌어 올리는 구성으로 한다.A ridge groove raising device 69 is provided on the left side (the other lateral side of the body) of the vertical lift-up transmission shaft 59 for raising a foliage portion that is downwardly curved on the lateral surface of the ridge. The ridge grooving belt 68 of the ridge grooving device 69 is provided with rising grooves and grooved lugs 68a ... at equally spaced intervals, Up configuration.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 이랑홈 일으켜세움 러그(68a…)가 가장 기체 전방측으로 돌출하는 위상에 있을 때, 세로 일으켜세움 러그(63a…)의 전단부로부터 기체 전방측으로 돌출함과 아울러 상기 제 1 보조 일으켜세움 바(65) 및 제 2 보조 일으켜세움 바(66)의 전단부보다 기체 후방측에 위치하는 것으로 한다.As shown in Figs. 1 and 2, when the lug grooved lugs 68a ... are at the phase most protruding toward the front of the base, they protrude forward from the front end of the vertical lugs 63a ... Further, it is assumed that the first auxiliary lift-up bar 65 and the second auxiliary lift-up bar 66 are located on the gas rear side of the front end portion.

이것에 의해 법면에 아래로 늘어지는 경엽부를 선행해서 긁어 올려 기체 좌측의 세로 일으켜세움 장치(64)로 경엽부를 인계할 수 있으므로, 양파를 잘못 인발하는 것이 방지된다.As a result, it is possible to take up the foliage portion which is laid down on the flat surface and take over the foliage portion by the vertical lift device 64 on the left side of the base, thereby preventing the onion from being accidentally pulled out.

또한, 상기 세로 일으켜세움 전동축(59)의 좌측 단부에 게이지륜 승강 케이스(70)를 설치하고, 상기 게이지륜 승강 케이스(70)의 하부에 상부 암(71)을 설치하고, 상기 상부 암(71)에 게이지륜(73)을 회전 가능하게 장착하는 하부 암(72)을 상하동 가능하게 설치한다. 또한 상기 구동 케이스(4)측에 고정 플레이트(75)를 설치하고, 상기 고정 플레이트(75)와 상기 게이지륜 승강 케이스(70)의 후방부 사이에 게이지륜 승강 케이스(70)내의 베벨 기어 기구(도시생략)를 회전시키는 게이지륜 승강 로드(76)를 설치하고, 상기 게이지륜 승강 로드(76)를 회전시킴으로써, 상기 하부 암(72)을 상하동시키는 게이지륜 조절 조작부재(77)를 설치한다.The gauge wheel lifting and lowering case 70 is provided at the left end of the vertical lift shaft transmission 59 and the upper arm 71 is provided at the lower portion of the gauge wheel lifting and lowering case 70, A lower arm 72 for rotatably mounting a gauge wheel 73 is vertically installed. A fixed plate 75 is provided on the side of the drive case 4 and a bevel gear mechanism in the gauge wheel lifting case 70 is provided between the fixed plate 75 and the rear portion of the gauge wheel lifting / A gauge wheel adjusting rod 76 for rotating the gauge wheel elevating rod 76 is provided and a gauge wheel adjusting and operating member 77 for vertically moving the lower arm 72 is provided.

상기 구성에 의해, 이랑홈에 아래로 늘어지는 양파의 경엽부를 게이지륜(73)이 밟기 전에 일으켜 세움으로써 세로 일으켜세움 장치(64)나 가로 일으켜세움 장치(41)가 확실하게 양파의 경엽부를 일으켜 세울 수 있으므로, 일으켜 세워진 경엽부를 인발반송장치(19)로 협지해서 인발할 수 있어 수작업으로 남겨진 양파를 인발하는 작업이 불필요하게 되어 작업자의 노동력이 경감된다.With the above-described configuration, by raising the foliage portion of the onion wave hanging down in the groove groove before the gauge wheel 73 is stepped on, the upright device 64 and the upright device 41 surely cause the foliage of the onion It is possible to grasp the raised foliage part raised and held by the pull-out conveying device 19 so that the operation of pulling out the onion left by hand is unnecessary, and the labor force of the worker is reduced.

또한 수확 이랑과 인접 이랑의 양파의 경엽부가 이랑홈에서 엉켜 있어도 경엽부끼리를 들어 올려서 엉킴을 풀 수 있으므로, 인접 조의 양파를 끌어 올리는 것이 방지된다.In addition, even when the onion is fused with the foliage of the onion and the adjacent foliage, it is possible to lift the foliage parts and tangle them to prevent the onion from being pulled up.

그리고, 게이지륜 조절 조작부재(77)를 조작해서 게이지륜(73)을 설치한 하부 암(72)을 상승 또는 하강시킴으로써, 가로 일으켜세움 장치(41)나 인발반송장치(19)의 작용 위치를 양파의 생육 상태나 이랑의 높이에 맞춰서 변경할 수 있으므로, 경엽부의 일으켜 세움이나 인발반송이 확실하게 행해져서 작업 능률이 향상된다.The gauge wheel adjusting operation member 77 is operated to raise or lower the lower arm 72 provided with the gauge wheel 73 so that the operating positions of the lifting device 41 and the draw / It can be changed in accordance with the growing condition of the onion and the height of the ridge, so that the uplifting of the foliage part and the drawing and conveying are reliably performed, and the working efficiency is improved.

이어서, 본기의 주행 전동계의 구성을 나타낸다.Next, the configuration of the running vehicle system of the present apparatus is shown.

도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 구동 케이스(4)의 좌측(기체 좌우 타측)에 좌측 출력축(78L)을 설치하고, 상기 좌측 출력축(78L)에 주행 구동 스프로킷(79)을 장착하고, 상기 주행 구동 스프로킷(79)을 좌측의 주행장치(80L)의 상단측에 내장한다. 그리고, 상기 좌측의 주행장치(80L)를 후방 상향 경사 자세로 하고, 좌측의 주행장치(80L)의 하단측에 주행 종동 스프로킷(81)을 내장하고, 상기 주행 구동 스프로킷(79)과 주행 종동 스프로킷(81)에 주행 전동 체인(82)을 권회한다. 또한 상기 주행 종동 스프로킷(81)에 차축(83)을 장착하고, 상기 차축(83)에 좌측의 구동륜(84L)을 설치한다.As shown in Figs. 2 and 4, a left output shaft 78L is provided on the left side (the other right and left side of the body) of the drive case 4, a drive sprocket 79 is mounted on the left output shaft 78L, The travel drive sprocket 79 is incorporated in the upper end of the left traveling device 80L. The traveling device 80L on the left side is placed in a rear upward inclined posture and the traveling driven sprocket 81 is mounted on the lower end side of the left traveling device 80L so that the traveling drive sprocket 79, The drive transmission chain 82 is wound around the drive shaft 81. An axle 83 is mounted on the driven sprocket 81 and a left drive wheel 84L is provided on the axle 83. [

그리고, 도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 분기 전동 케이스(6)의 우측(기체 좌우 일측) 단부에 전동부재(78)를 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치하고, 상기 전동부재(78)에 주행 구동 스프로킷(79)을 장착하고, 상기 주행 구동 스프로킷(79)을 우측의 주행장치(80R)의 상부에 내장한다. 이 때, 상기 전동부재(78)를 장착하는 주행장치(80R)의 부착 구멍부를 전동부재(78)의 지름보다 큰 직경으로 하여 전동부재(78)가 상하 및 전후 방향으로 이동할 수 있는 구성으로 한다.As shown in Figs. 1 to 4, a transmission member 78 is slidably provided on the right side (left and right sides) of the branch transmission case 6 in the left and right direction, The traveling drive sprocket 79 is mounted and the traveling drive sprocket 79 is mounted on the upper portion of the right traveling device 80R. At this time, the mounting hole portion of the traveling device 80R on which the transmission member 78 is mounted is set to have a diameter larger than the diameter of the transmission member 78 so that the transmission member 78 can move in the up-and-down direction and the back- .

또한 상기 우측 주행장치(80R)를 후방 상향 경사 자세로 배치하고, 우측 주행장치(80R)의 하단측에 주행 종동 스프로킷(81)을 회전 가능하게 내장하고, 상기 주행 구동 스프로킷(79)과 주행 종동 스프로킷(81)에 주행 전동 체인(82)을 권회한다. 또한 상기 주행 종동 스프로킷(81)에 차축(83)을 장착하고, 상기 차축(83)에 우측의 구동륜(84R)을 설치한다.The right traveling device 80R is arranged in a rear upward inclined posture and the traveling follower sprocket 81 is rotatably built in the lower end side of the right traveling device 80R. The traveling traveling sprocket 79, The traveling electric chain 82 is wound around the sprocket 81. An axle 83 is mounted on the driven sprocket 81 and a right drive wheel 84R is mounted on the axle 83. [

또한, 상기 전동부재(78)보다 기체 전방측이며, 또한 상기 분기 전동 케이스(6)와 우측의 주행장치(80R) 사이에 우측의 주행장치(80R)를 좌우 방향으로 이동시켜 좌우의 구동륜(84L,84R)의 좌우 간격, 소위 트레드를 조절하는 조절 액츄에이터(89)를 기체 좌우 방향으로 신축 가능하게 설치한다. 그리고, 상기 조절 액츄에이터(89)보다 기체 전방측에 상기 조절 액츄에이터(89)의 신축에 의해 전동부재(78)와 함께 좌우 방향으로 슬라이딩하는 지지부재(90)를 기체 프레임(1)에 설치한다.The right traveling device 80R is shifted in the left-right direction between the transmission case 6 and the traveling device 80R on the right side of the transmission transmission case 6 and the left and right drive wheels 84L And 84R are arranged to extend and retract in the left and right direction of the body. A supporting member 90 which slides in the left-right direction together with the transmission member 78 is provided on the base frame 1 by the expansion and contraction of the adjustment actuator 89 on the gas front side of the adjustment actuator 89.

또한 상기 지지부재(90)와 전동부재(78)를 연결부재(91)로 연결하고, 상기 연결부재(91)에 형성한 U자형의 홈부에 조절 액츄에이터(89)를 신축 가능하게 향하는 구성으로 한다. 이것에 의해 트레드 조절 기구(95)가 구성된다.The support member 90 and the transmission member 78 are connected to each other by a connecting member 91 so that the adjusting actuator 89 can be retractably disposed in a U-shaped groove formed in the connecting member 91 . Thus, the tread adjusting mechanism 95 is constituted.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 조절 액츄에이터(89)의 고정측의 기부, 즉 기체 좌측 단부는 회동핀(89a)을 통해 부착하고, 상기 조절 액츄에이터(89)의 단부측, 즉 기체 우측이 상하 방향으로 회동하는 구성으로 한다.2 and 3, the base portion on the fixed side of the adjustment actuator 89, that is, the left side end portion of the base body is attached through the pivot pin 89a, and the end side of the adjustment actuator 89, So as to rotate in the vertical direction.

상기 조절 액츄에이터(89)를 신축시키는 작동유를 공급하는 유압 밸브(92)는 상기 미션 케이스(3)의 상부이며, 또한 기체 좌우 방향 중앙 부근에 배치한다. 상기 유압 밸브(92)에는 릴리프 밸브(92r)를 내장하고, 유압회로에 고부하가 걸리면 작동유를 릴리프 밸브(92r)로부터 오일 탱크(92t)에 해방하여 파손을 방지하는 구조로 한다. 이 때, 도 5에 나타내는 바와 같이, 유압 밸브(92)로부터 조절 액츄에이터(89)에의 작동유의 교환을 행하는 송유 호스(93)도 홈부를 통과시키는 구성으로 한다.A hydraulic valve 92 for supplying hydraulic oil for expanding and contracting the regulating actuator 89 is disposed above the transmission case 3 and near the center of the gas transverse direction. The relief valve 92r is built in the hydraulic valve 92 and the hydraulic oil is relieved from the relief valve 92r to the oil tank 92t to prevent breakage when a high load is applied to the hydraulic circuit. At this time, as shown in Fig. 5, the oil supply hose 93, which exchanges the operating oil from the hydraulic valve 92 to the control actuator 89, also passes through the groove.

또한, 상기 조절 액츄에이터(89)를 신축 조작하는 스위칭 조작부재(94)를 상기 유압 밸브(92)에 좌우 방향으로 회동 가능하게 설치한다. 상기 스위칭 조작부재(94)는 기체 후방이며 또한 상방을 향해서 굴곡하는 「へ」자형상이며, 기체 후방측에 서 있는 작업자의 가까이에 단부의 그립부가 위치하는 구성으로 한다.A switching operation member 94 for expanding and contracting the adjustment actuator 89 is installed on the hydraulic valve 92 so as to be rotatable in the left-right direction. The switching operation member 94 is configured such that the grip portion of the end portion is located near the operator standing on the rear side of the gas, and is shaped like a "H" shape bent backward and also upward.

상기 스위칭 조작부재(94)의 하방에는 도 1∼도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 엔진(2)이 외기를 흡입하는 흡기부재(2p)가 위치한다. 그리고, 상기 엔진(2)의 배기를 방출하는 머플러(도시생략 )부터는 크게 이간되는 배치 구성으로 한다.Below the switching operation member 94, as shown in Figs. 1 to 3, an intake member 2p for sucking outside air of the engine 2 is located. The engine 2 is arranged to be largely separated from a muffler (not shown) that exhausts the exhaust gas.

상기 구성에서는 조절 액츄에이터(89)를 신축시켜서 좌우의 구동륜(84L,84R)의 좌우 간격, 즉 트레드를 변경하는 구성으로 한 것에 의해 주행속도나 전후진에 관계없이 트레드 조절을 행할 수 있으므로, 이랑폭이 변화할 때마다 인발 수확 작업을 중단해서 트레드 조절을 행할 필요가 없어 작업 능률의 향상이나 작업자의 노동력의 경감이 꾀해진다.In the above configuration, since the adjustment actuator 89 is expanded and contracted to change the left and right spacing of the left and right drive wheels 84L and 84R, that is, the tread is changed, the tread adjustment can be performed irrespective of the running speed or the forward / There is no need to stop the drawing and harvesting operation and adjust the tread every time it is changed, so that the work efficiency can be improved and the labor force of the worker can be reduced.

또한 이랑폭이 다른 포장에서 작업을 할 때에 우측 구동륜(84R)이 이랑위를 이동할 필요가 없어 안정된 자세로 인발을 행할 수 있고, 작업 능률이 향상된다. Further, when working in a package having a different width, the right drive wheel 84R does not need to move on the lap, so that it can be pulled out in a stable posture and the work efficiency is improved.

그리고, 기체를 경 트랙의 짐받이에 실을 때나, 창고 등에 수용할 때에는 트레드를 한계까지 좁게 함으로써, 기체의 좌우폭을 짧게 할 수 있으므로, 기체의 짐싣기 작업이나 수납 작업을 능률 좋게 행할 수 있다.Further, when the gas is accommodated in the load carrier of the light track, or when it is accommodated in a warehouse or the like, the tread is made narrow to the limit, so that the width of the gas can be shortened, so that the loading and storing work of the gas can be performed efficiently.

또한, 조절 액츄에이터(89)의 후방에 전동부재(78)를 설치함과 아울러 조절 액츄에이터(89)의 전방에 지지부재(90)를 설치한 것에 의해 우측의 구동륜(84R)의 접지나 주행에 의해 생기는 부하를 분산시킬 수 있으므로, 조절 액츄에이터(89)가 변형되거나 뒤틀려서 파손되는 것이나, 신축 범위가 작아져 트레드 조절폭이 제한되는 것이 방지된다.By providing the transmission member 78 at the rear of the adjustment actuator 89 and by providing the support member 90 at the front of the adjustment actuator 89, the right drive wheel 84R is grounded or driven The load generated can be dispersed, so that the adjustment actuator 89 is deformed or distorted and broken, but the expansion / contraction range is reduced and the tread adjustment width is prevented from being limited.

이것에 추가해서, 우측의 주행장치(80R)를 이동시킬 때, 복수의 부재를 기체 외측으로 밀거나, 또는 기체 내측으로 당기는 구성이 되므로, 우측의 주행장치(80R)의 자세를 변경하지 않고 이동시킬 수 있으므로, 우측의 구동륜(84R)의 방향이 어긋나서 진행 방향이 흐트러지는 것이 방지되어 주행성이나 작업 능률의 저하가 방지된다.In addition, when the right traveling device 80R is moved, a plurality of members are pushed outwardly or pulled inwardly of the base body, so that the position of the right traveling device 80R can be moved So that the direction of the right drive wheel 84R is shifted to prevent the traveling direction from being disturbed, thereby preventing the running ability and the work efficiency from being lowered.

또한 주행장치(80R)의 부착 구멍부의 지름을 전동부재(78)의 지름보다 큰 직경으로 한 것에 의해 포장의 요철 등에 의해 우측의 구동륜(84R)이 상하동했을 때, 전동부재(78)가 상하 및 전후 방향으로 이동할 수 있으므로, 부하에 의해 전동부재(78)가 파손되는 것이 방지된다.The diameter of the mounting hole portion of the traveling device 80R is set to be larger than the diameter of the transmission member 78 so that when the right drive wheel 84R moves up and down due to the unevenness of the package, It is possible to prevent the transmission member 78 from being damaged by the load.

그리고, 조절 액츄에이터(89)의 고정측의 부착 기부를 회동핀(89a)을 통해 설치한 것에 의해 포장의 요철에 의한 우측의 구동륜(84R)의 상하 이동에 추종해서 조절 액츄에이터(89)가 상하 회동하므로, 좌우의 구동륜(84L,84R)의 상하 위치가 달라도 조절 액츄에이터(89)가 신축 가능하게 되고, 우측의 구동륜(84R)의 상하 위치를 변경할 필요가 없어 작업 능률이 향상된다.Since the mounting base portion on the fixed side of the adjusting actuator 89 is installed via the turning pin 89a, the adjusting actuator 89 follows the upward and downward movement of the right drive wheel 84R by the unevenness of the package, The adjustment actuator 89 can be expanded and contracted even if the up and down positions of the left and right drive wheels 84L and 84R are different from each other and the up and down positions of the right drive wheel 84R need not be changed.

또한, 전동부재(78)와 지지부재(90)를 연결부재(91)로 연결한 것에 의해 전동부재(78)와 지지부재(90)가 연동해서 슬라이딩하므로, 우측의 주행장치(80R)나 구동륜(84R)이 경사 자세가 되는 것이 방지되어 임의의 트레드를 설정할 수 있음과 아울러 주행성능이 안정된다.Since the transmission member 78 and the support member 90 are interlocked and slid by connecting the transmission member 78 and the support member 90 by the connecting member 91, the right travel device 80R, The tread 84R is prevented from being in the inclined posture so that an arbitrary tread can be set and the running performance is stabilized.

또한 유압 밸브(92)에 릴리프 밸브(92r)를 설치함으로써 주행정지중에 스위칭 조작부재(94)를 오조작해서 트레드 조절 기구(95)가 작동해도 유압 밸브(92)내의 압력이 높아지면 릴리프 밸브(92r)가 작동유를 오일 탱크(92t)로 환류시켜서 조절 액츄에이터(89)의 신축을 정지시키므로, 트레드 조절 기구(95)가 과부하에 의해 파손되는 것이 방지된다.The relief valve 92r is provided in the hydraulic valve 92 so that when the pressure in the hydraulic valve 92 becomes high even if the tread adjusting mechanism 95 is operated to erroneously operate the switching operation member 94 during the travel stop, 92r return the operating oil to the oil tank 92t to stop the expansion and contraction of the adjustment actuator 89 so that the tread adjustment mechanism 95 is prevented from being damaged by overload.

그리고, 조절 액츄에이터(89)를 최대한까지 늘렸을 때, 또는 최소한까지 줄여도 스위칭 조작부재(94)가 계속 조작되어 과부하가 생기면 릴리프 밸브(92r)로부터 작동유가 오일 탱크(92t)로 환류되므로, 자동적으로 조절 액츄에이터(89)의 신축 조작이 종료되어 트레드 조절 기구(95)의 파손이 방지된다.When the switching operation member 94 is continuously operated and overload occurs even when the control actuator 89 is increased to the maximum or reduced to the minimum, the operating oil is returned to the oil tank 92t from the relief valve 92r. The tread adjusting mechanism 95 is prevented from being broken by completing the stretching operation of the adjusting actuator 89.

또한 작동유가 이동하는 송유 호스(93)를 연결부재(91)의 홈부내에 배치함으로써, 송유 호스(93)를 조절 액츄에이터(89)로부터 용이하게 빼낼 수 있으므로, 메인터넌스 작업시에 착탈하는 부재가 줄어 메인터넌스성이 향상된다.Since the oil supply hose 93 can be easily removed from the adjusting actuator 89 by disposing the oil supply hose 93 in which the working oil moves in the groove of the connecting member 91, The maintenance property is improved.

그리고, 스위칭 조작부재(94)를 기체 후방이며 또한 상방을 향해서 굴곡되는 형상으로 함으로써, 기체 후방측에서 조종하는 작업자가 스위칭 조작부재(94)를 조작하기 쉬워지므로, 작업자의 노동력이 경감됨과 아울러 조작성이 향상된다.Since the switching operation member 94 is formed to be bent rearwardly and upwardly from the base body, it is easy for the operator to operate the switching operation member 94 from the rear side of the base body, so that the work force of the operator is reduced, .

또한, 스위칭 조작부재(94)를 흡기부재(2p)의 상방이며, 또한 머플러로부터 좌우 방향으로 이간한 위치에 배치함으로써, 작업자가 머플러로부터 배출되는 배기가스에 노출되지 않아 작업의 쾌적성이 향상된다.Further, by disposing the switching operation member 94 above the intake member 2p and at a position spaced apart from the muffler in the lateral direction, the worker is not exposed to the exhaust gas discharged from the muffler, thereby improving work comfort .

이어서, 배출되는 경엽부를 이랑홈 방향으로 안내하는 배엽안내에 대해서 설명한다. Next, the backing sheet guide for guiding the discharged foliage part in the groove direction will be described.

도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 인발반송장치(19)의 후방 하부에 분기 전동 케이스(6)의 상방을 덮는 배엽수용부재(200)를 설치한다. 상기 배엽수용부재(200)는 전단부측이 배엽 가이드 플레이트(20)의 배엽 안내 작용역보다 기체 전방측에 위치하는 배치로 한다.As shown in Figs. 6 and 7, a backing cloth receiving member 200 for covering the upper portion of the branch transmission case 6 is provided at the rear lower portion of the drawing and conveying device 19. The front end portion side of the backfill receiving member 200 is positioned so as to be positioned on the gas forward side of the backfill guide functioning region of the fiber collection guide plate 20.

그리고, 상기 배엽수용부재(200)의 기체 좌측 단부에 상기 배엽 가이드 플레이트(20)와 좌측의 인발 반송 벨트(17)로 안내되어 온 경엽부를 기체 좌측의 외측, 즉 상기 좌측의 주행장치(80L)와 구동륜(84L)의 좌우 사이로 안내하는 배출안내부재(201)의 기부측을 착탈 가능하게 설치한다. 상기 배출안내부재(201)는 상기 좌측의 주행장치(80L)의 상부 및 기체 외측부를 덮도록 기체 좌측 외측으로 돌출한 후, 기체 하방을 향해서 절곡한다.The left leaf portion guided by the leaflet guide plate 20 and the left draw-out conveying belt 17 to the left end of the backing sheet housing member 200 is disposed on the outer side of the left side of the vehicle, And the base side of the discharge guide member 201 which guides between the right and left sides of the drive wheel 84L is detachably provided. The discharge guide member 201 protrudes outward to the left side of the body so as to cover the upper portion of the traveling device 80L and the gas outsides of the left side, and then bends toward the lower side of the base.

도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 배출안내부재(201)의 하단부는 좌측의 주행장치(80L) 중 상기 차축(83)의 상부에 위치하는 것으로 하고, 이 위치에서 스프링이나 고무밴드 등의 바이어싱부재(203)를 통해 좌측의 주행장치(80L)에 부착한다. 상기 바이어싱부재(203)는 배출안내부재(201)를 하방을 향해서 바이어싱하고, 항상 배출안내부재(201)를 텐션상태로 유지하는 것으로 한다.6, the lower end of the discharge guide member 201 is located on the upper portion of the axle 83 of the left traveling device 80L. At this position, a biasing member such as a spring or a rubber band, Is attached to the traveling device 80L on the left side through the connecting rod 203. The biasing member 203 biases the discharge guide member 201 downward to always maintain the discharge guide member 201 in a tensioned state.

또, 상기 배출안내부재(201)를 배엽수용부재(200)보다 하측에 배치함으로써, 배출되는 경엽부가 배엽수용부재(200)와 배출안내부재(201) 사이로 들어가기 어려워지므로, 능률 좋게 배엽작업을 행할 수 있다.By arranging the discharge guide member 201 below the lyophilus accommodating member 200, it becomes difficult for the discharged foliage part to enter between the lyophilate accommodating member 200 and the discharge guide member 201, .

상기 배출안내부재(201)는 연질재로 구성하면 경엽부의 배출 안내시에 걸리는 것을 방지할 수 있음과 아울러 좌측의 구동륜(84L)과 주행장치(80L)의 좌우 사이에 수용되는 배치로 하기 쉬워진다. 또한, 주행장치(80L)를 상하 회동시킬 때, 배출안내부재(201)의 하단부는 주행장치(80L)의 상하 회동에 연동해서 상하 방향으로 이동하므로, 배출안내부재(201)의 착탈 작업이 불필요함과 아울러 배출안내부재(201)의 파손이 방지된다.When the discharge guide member 201 is made of a soft material, it can be prevented from being caught at the time of discharging the foliage portion and is easily accommodated between the left drive wheel 84L and the right and left sides of the drive device 80L . Since the lower end portion of the discharge guide member 201 moves upward and downward in association with the upward and downward rotation of the traveling device 80L when the traveling device 80L is rotated up and down, And the breakage of the discharge guide member 201 is prevented.

또한 상기 배출안내부재(201)의 기부측의 피복 범위는 상기 배엽 가이드 플레이트(20)의 배엽 반송 작용역보다 기체 내측이며, 또한 좌측의 주행장치(80L)의 전방측까지로 한다. 이것에 추가해서, 배출안내부재(201)의 전단측을 기체 외측으로부터 기체 내측을 향해서 경사시켜 두고, 경엽부의 포장에의 낙하 위치를 좌측의 구동륜(84L)의 주행위치보다 기체 내측의 이랑홈내로 한다.The coating range on the base side of the discharge guide member 201 is inwardly of the gaskets inward of the lyocheaper returning action area of the backing guide plate 20 and extends to the front side of the travel device 80L on the left side. In addition, the front end side of the discharge guide member 201 may be inclined from the outside of the casing toward the inside of the casing so that the dropping position of the foliage portion into the package is moved into the inside groove of the inside of the casing do.

또한, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 좌측의 구동륜(84L)의 기체 내측에 좌측의 구동륜(84L)에의 경엽부의 이동을 규제하는 좌측의 구동륜(84L)과 동일한 직경, 또는 작은 직경의 휠커버(202)를 착탈 가능하게 설치한다. 상기 휠커버(202)는 상기 차축(83)에 장착해서 좌측의 구동륜(84L)과 함께 회전함과 아울러 외측 둘레가장자리부로부터 차축(83)을 향할수록 좌우폭이 두꺼워지는 것으로 한다. 이 때, 평면으로 볼 때 및 정배면으로 볼 때에는 휠커버(202)에는 법면이 형성된다.6 and 7, the left drive wheel 84L has the same diameter as the left drive wheel 84L, which restricts the movement of the foliage part to the left drive wheel 84L, The wheel barber 202 is detachably mounted. The wheel barber 202 is mounted on the axle 83 and rotated together with the left drive wheel 84L and the left and right widths become thicker from the outer peripheral edge portion toward the axle 83. [ At this time, when viewed in a plan view and a front view, a curved surface is formed in the wheel cover 202.

상기 구성에 의해, 인발반송장치(19)로부터 배출되는 경엽부가 배엽 가이드 플레이트(20)에 의해 기체 좌측으로 배출되지 않아도 경엽부는 배엽수용부재(200) 상에 적재되므로, 배출된 경엽부가 기체에 걸리는 것이 방지되어 경엽부의 제거 작업에 요하는 시간과 노동력이 경감된다.According to the above-described configuration, even if the foliage portion discharged from the draw transport device 19 is not discharged to the left side of the base by the fiber guide plate 20, the foliage portion is stacked on the foliar receiving member 200, So that the time and labor required for removing the leaf part are reduced.

또한 배출안내부재(201)를 배엽수용부재(200)의 기체 좌측 단부에 설치하고, 배출안내부재(201)의 하단부를 좌측의 주행장치(80L)와 구동륜(84L)의 좌우 사이에 향하게 함으로써 경엽부를 이랑홈으로 배출할 수 있으므로, 배출된 경엽부가 미수확의 양파의 경엽부의 협지를 방해하는 것이 방지되고, 양파가 뽑히고 남겨지는 것이 방지되어 수작업으로 양파를 인발수확하는 시간과 노동력이 경감된다.The discharge guide member 201 is provided at the left end of the base of the backing sheet storing member 200 and the lower end of the discharge guide member 201 is directed between the left traveling device 80L and the left and right of the drive wheel 84L, The discharged foliage part is prevented from interfering with the pinching of the foliage part of the onion which is not harvested, and the onion is prevented from being pulled out and left, so that the time and labor for manually picking and harvesting the onion are alleviated.

또는 이랑위에서 건조시키고 있는 양파에 경엽부가 붙는 것을 방지할 수 있으므로, 양파가 태양이나 바람에 의해 건조되는 시간이 단축된다.Or it is possible to prevent the attachment of the foliage part to the onion being dried on the ridge, so that the time for drying the onion by the sun or the wind is shortened.

그리고, 배출안내부재(201)가 배엽 가이드 플레이트(20)의 배엽 반송 작용역보다 기체 내측을 피복함으로써 경엽부가 언제 낙하해도 배출안내부재(201)로 인계할 수 있으므로, 기체 상에 경엽부가 남는 것이 방지되어 제거 작업에 요하는 시간과 노동력이 경감된다.Since the discharge guide member 201 covers the inside of the gas-liquid transporting action area of the backing sheet guide plate 20, the leaf guide portion can be transferred to the discharge guide member 201 even when the foliage portion falls, Thereby reducing the time and labor required for the removal operation.

또한, 배출안내부재(201)가 좌측의 주행장치(80L)의 상방 및 기체 외측을 덮음으로써 차축(83)에 경엽부가 엉키는 것을 방지할 수 있으므로, 경엽부의 제거 작업이 불필요가 되어 작업 능률의 향상이나 노동력의 경감이 꾀해진다.Further, since the discharge guide member 201 covers the upper portion of the left traveling device 80L and the outside of the vehicle, it is possible to prevent entanglement of the foliage on the axle 83, thereby eliminating the need for removing the foliage portion, Or the reduction of labor force.

또한, 배출안내부재(201)의 하부와 좌측의 주행장치(80L)를 바이어싱부재(203)로 연결하고, 배출안내부재(201)를 하방으로 바이어싱함으로써, 배출안내부재(201)가 헐거워져서 경엽부가 진입하는 공간부가 생기는 것을 방지할 수 있으므로, 경엽부가 엉키는 것이 방지되어 작업 능률의 향상이나 노동력의 경감이 꾀해진다.The lower portion of the discharge guide member 201 and the traveling device 80L on the left side are connected by a biasing member 203 and the discharge guide member 201 is downward biased to cause the discharge guide member 201 to be loosened It is possible to prevent the occurrence of a space portion into which the foliage part enters, so that the foliage tends to be prevented from becoming tangled, so that the work efficiency can be improved and the labor force can be reduced.

그리고, 좌측의 구동륜(84L)에 휠커버(202)를 설치함으로써, 배출안내부재(201)로부터 배출되는 경엽부가 좌측의 구동륜(84L)에 엉키는 것을 방지할 수 있으므로, 작업 능률의 향상이나 노동력의 경감이 꾀해진다.By providing the wheel cover 202 on the left drive wheel 84L, it is possible to prevent entanglement of the left and right drive wheels 84L discharged from the discharge guide member 201 to the left drive wheel 84L, I think.

이것에 추가해서, 휠커버(202)를 차축(83)에 접근시킬수록 두께가 증가하는 구조로 함으로써 경엽부가 휠커버(202)에 엉켜도 지름의 변화에 의해 경엽부가 빠지기 쉬워 경엽부의 제거 작업에 요하는 노동력어 억제된다.The thickness of the wheel cover 202 is increased as the wheel cover 202 approaches the axle 83. This makes it easier for the foliage portion to fall off due to a change in diameter even when the foliage portion is tangled with the wheel cover 202, Labor force is suppressed.

또한, 배출안내부재(201)의 전단측을 기체 외측으로부터 기체 내측을 향해서 경사시키고, 경엽부를 이랑홈내이며 또한 좌측의 구동륜(84L)이 짓밟기 어려운 위치로 배출할 수 있으므로, 좌측의 구동륜(84L)이 경엽부를 밟아서 슬립되는 것이 방지되어 주행자세나 양파의 인발 수확 자세가 안정된다.In addition, since the front end side of the discharge guide member 201 can be inclined from the outside of the casing toward the inside of the casing to discharge the foliage portion into a position where the driving wheel 84L on the left side in the groove groove is not easily trampled, ) Is prevented from slipping by stepping on the foliage portion, and the pulling and posturing attitude of the running posture and onion is stabilized.

2: 엔진
2p: 흡기부재
8: 조작부재
19: 인발반송장치
59: 세로 일으켜세움 전동축
61: 세로 일으켜세움 커버
63: 세로 일으켜세움 벨트
64: 세로 일으켜세움 장치
65: 제 1 보조 일으켜세움 바
66: 제 2 보조 일으켜세움 바
78: 전동부재
80L: 좌측의 주행장치
80R: 우측의 주행장치
89: 조절 액츄에이터
90: 지지부재
91: 연결부재
92: 유압 밸브
94: 스위칭 조작부재
200: 배엽수용부재
201: 배출안내부재
203: 바이어싱부재2: engine
2p:
8: Operation member
19:
59: Vertical raised shaft
61: Vertical raised cover
63: Vertical raised belt
64: Vertical lift device
65: First aid raise up bar
66: The Second Standing Up
78:
80L: Left travel device
80R: right travel device
89: Regulating actuator
90: Support member
91:
92: Hydraulic valve
94: Switching operation member
200:
201: discharge guide member
203: biasing member

Claims

A crop harvester provided with left and right traveling devices (80L, 80R) for carrying a package, provided with a drawing conveying device (19) for pulling out crops,
A supporting member 90 that is movable in the left and right direction and which is movable in the left and right direction and which supports the left and right traveling devices 80L and 80R is provided, Respectively,
An adjusting actuator 89 connected to the traveling devices 80L and 80R and extending and contracting in the left and right direction to extend and contract the transmission member 78 and the supporting member 90 to adjust the left and right positions of the traveling devices 80L and 80R, Is disposed between the front and rear of the transmission member (78) and the support member (90).

The method according to claim 1,
Wherein the connecting member 91 connects the transmission member 78 and the support member 90 to form a groove through which the adjustment actuator 89 passes.

3. The method according to claim 1 or 2,
An operating member (8) for operating the base body is provided on the rear side of the vehicle than the left and right traveling devices (80L, 80R)
Wherein a switching operation member (94) for stretching and operating the adjusting actuator (89) is provided and the switching operation member (94) is bent toward the operating member (8) side.

The method of claim 3,
A relief valve 92r for stopping the expansion and contraction of the control actuator 89 is provided when a hydraulic pressure is applied to the hydraulic circuit by the hydraulic pressure valve 92 for expanding and contracting the control actuator 89 Wherein the crop harvester is characterized by:

The method of claim 3,
An engine 2 is provided on the gas front side of the operating member 8 and an intake member 2p is installed on one side of the engine 2 and an exhaust member is provided on the other side of the engine 2 , And the switching operation member (94) is disposed above the intake member (2p).

3. The method according to claim 1 or 2,
A vertical lift-up device 64 is provided on the front side of the pull-out conveying device 19 so as to raise the foliage of the crop,
The vertical lift device 64 is provided with a plurality of vertical lift rails 61 provided on the longitudinally raised transmission shaft 59 in the left and right direction and a vertical raised raising belt 63 is mounted on the vertical raise raised cover 61, Respectively,
A first auxiliary lift-up bar 65 provided with a bent portion for avoiding the vertical lift-up belt 63 on the vertical lift cover 61 other than the left and right ends of the vertical lift cover 61, And a second auxiliary lift-up bar (66) in a straight line shape is provided at a lateral side of the vertical lift-up cover (61) at one end of the left and right sides.

3. The method according to claim 1 or 2,
A backing sheet receiving member 200 for receiving a foliage portion separated from the crop harvested at the rear lower portion of the drawing and conveying device 19 is provided and a discharge guide member (not shown) for guiding the backing sheet from the backing sheet receiving member 200 to the gas- 201 are installed,
Wherein the discharge guide member (201) covers the upper portion of the left and right traveling devices (80L, 80R) and the outside of the casing.

8. The method of claim 7,
When the discharge guide member 201 is connected to the left and right traveling devices 80L and 80R and the traveling devices 80L and 80R are rotated up and down, the discharge guide member 201 is vertically moved in conjunction with the discharge guide member 201 And a biasing member (203) for biasing the discharge member (201) downward.