JP2013226110A - Crop harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トレッド調節装置を備えてタマネギ等の根菜作物を収穫走行する作物収穫機に関するものである。 The present invention relates to a crop harvester that includes a tread adjuster and harvests and runs root crops such as onions.
左右の走行支持輪により畝を跨いでタマネギ等の根菜作物を収穫走行する際に、畝の端が崩れていたり、畝の幅が途中で変化している圃場状況にあっては、崩れ落ちた土を片側の車輪で踏みながら、または畝の端に乗り上げて作業せざるをえず、結果として機体の左右傾斜により作物の引き抜き損ないを生じ、残留した作物を後から作業者が個別に引き抜かねばならなくなり、そのための作業負荷の増加とともに、収穫作業計画の狂いの原因となる。 When harvesting root vegetable crops such as onions across the fence with the left and right running support wheels, if the edge of the fence has collapsed or the width of the fence has changed in the middle, the collapsed soil Must be stepped on one side of the wheel or on the edge of the fence, resulting in a failure to pull out the crop due to the left and right tilt of the aircraft, and the worker must pull out the remaining crop individually afterwards. This causes an increase in the workload for that purpose, and causes an error in the harvesting work plan.
この問題を解決するために、技術文献1記載の発明では、左右の走行支持輪のトレッドを調節することができる歩行型のたまねぎ収穫機が開示されている。このたまねぎ収穫機は、左右の走行支持輪の片側を車幅方向に移動させることができるトレッド調節装置を備え、トレッドを畝の幅に合わせることにより、畝に追従しつつ安定した姿勢でタマネギ等の作物の引き抜き収穫作業を行うことができる。 In order to solve this problem, the invention described in the technical document 1 discloses a walking-type onion harvester that can adjust the treads of the left and right traveling support wheels. This onion harvesting machine is equipped with a tread adjustment device that can move one side of the left and right traveling support wheels in the vehicle width direction, and by adjusting the tread to the width of the reed, the onion etc. in a stable posture while following the reed Pulling out and harvesting crops.
しかしながら、左右の走行支持輪は圃場に接地して機体を支持しているので、トレッド調節装置を作動させるときは、接地抵抗を抑えるために、機体を移動させながら作動させる必要がある。このため、トレッド調節を行うときは、作物の引き抜き収穫作業を中断し、機体を走行移動させつつ徐々にトレッドを変更せねばならず、作業能率が低下する問題がある。特に、雨や作物の成長によって多数箇所に崩れが生じているときは、その都度トレッド調節作業を行わねばならず、作業能率がさらに低下する問題がある。 However, since the left and right traveling support wheels are in contact with the field to support the aircraft, when operating the tread adjusting device, it is necessary to operate while moving the aircraft in order to suppress the ground resistance. For this reason, when tread adjustment is performed, it is necessary to interrupt the pulling and harvesting operation of the crop and gradually change the tread while moving the machine so that the work efficiency is lowered. In particular, when a large number of places have collapsed due to rain or crop growth, tread adjustment work must be performed each time, and there is a problem that work efficiency is further reduced.
本発明の目的は、トレッドを変更する際に、機体の走行移動による収穫作業の中断を要することのないトレッド調節によって収穫作業を続行することができる作物収穫機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a crop harvester capable of continuing a harvesting operation by tread adjustment without requiring interruption of the harvesting operation due to the traveling movement of the machine body when changing the tread.
請求項1に係る発明は、畝(U)を跨いで圃場走行可能に機体を支持する左右の走行支持輪(2a,2b)と、これら左右の走行支持輪(2a,2b)の支持幅を変更するトレッド調節装置(3)と、機体先端に配置した引起装置(5)と、上記走行支持輪(2a,2b)の左右間に配置した引抜搬送装置(6)と、機体後部に配置した操縦部(7)とを備える作物収穫機において、上記機体を高位に保持するように接地支持可能なスタンド(8)と、このスタンド(8)を車幅方向の軸線について回動可能に軸支するスタンド支軸(8a)とを設けたことを特徴とする。 In the invention according to claim 1, the left and right traveling support wheels (2a, 2b) that support the vehicle body so as to be able to travel on the field across the fence (U) and the support widths of these left and right traveling support wheels (2a, 2b) The tread adjusting device (3) to be changed, the pulling device (5) disposed at the front end of the machine body, the pulling and conveying device (6) disposed between the left and right of the traveling support wheels (2a, 2b), and the rear part of the machine body In a crop harvesting machine provided with a control unit (7), a stand (8) that can be grounded and supported so as to hold the machine body at a high position, and the stand (8) can be pivotally supported about an axis in a vehicle width direction. A stand support shaft (8a) is provided.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記スタンド(8)の接地端には、その前側に円弧状接地部(8b)を回動軌跡に沿って形成し、かつ、後側に上記円弧状接地部(8b)の接地幅より大きい拡幅接地部(8c)を形成するとともに、ペダル状の接地操作部(8d)を設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the grounding end of the stand (8) is formed with an arc-shaped grounding portion (8b) along the turning locus on the front side thereof, and An enlarged grounding portion (8c) larger than the grounding width of the arc-shaped grounding portion (8b) is formed on the side, and a pedal-like grounding operation portion (8d) is provided.
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る発明において、前記スタンド(8)は、接地角度位置と非接地角度位置との間を可動範囲とする支点越えスプリング(8e)によって両角度位置に切替え保持する弾性保持機構を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明において、前記スタンド(8)の回動を検出するためのスタンド角度検出部と、このスタンド角度検出部により前記スタンド(8)が接地角度位置にあることを条件にエンジンを停止するスタンド連係部を設けたことを特徴とする。
The invention according to
請求項5に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明において、前記スタンド(8)の回動を検出するためのスタンド角度検出部と、このスタンド角度検出部により前記スタンド(8)が接地角度位置にあることを条件に左右の走行支持輪(2a,2b)に対する伝動を断接する走行用クラッチを切側に切替えるスタンド連係部を設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein a stand angle detector for detecting the rotation of the stand (8), and the stand angle detector is used to detect the stand. (8) is provided with a stand linking portion that switches the traveling clutch that connects and disconnects the transmission to the left and right traveling support wheels (2a, 2b) on the condition that the ground contact angle position is present.
請求項6に係る発明は、請求項1から請求項5のいずれかに係る発明において、前記左右の走行支持輪(2a,2b)は、その片側をトレッド調節装置(3)によって移動可能に構成し、この走行支持輪(2a,2b)の側に寄せて前記スタンド(8)を配置したことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the left and right traveling support wheels (2a, 2b) are configured such that one side thereof can be moved by a tread adjusting device (3). The stand (8) is arranged close to the travel support wheels (2a, 2b).
請求項7に係る発明は、請求項1から請求項6のいずれかに係る発明において、前記引抜搬送装置(6)から作物を引き継いでその茎葉部を切除するタッピング装置(11)を設け、このタッピング装置(11)の側方に前記操縦部(7)を配置するとともに、上記タッピング装置(11)の排出端を前記走行支持輪(2a,2b)の後端より後方位置に形成したことを特徴とする。
The invention according to
請求項1に係る発明により、機体が高位に保持される角度位置までスタンド(8)を回動すると、トレッド調節装置(3)による走行支持輪(2a,2b)の移動調節が接地負荷なしに操作可能となるので、その場においてトレッド調節が可能となり、また、スタンド(8)を解除角度位置まで回動することにより機体の高位保持が解除されて走行支持輪(2a,2b)が接地し、調節幅による収穫走行が可能となる。
したがって、畝の崩れや畝幅変動に応じて、スタンドを回動する簡易な操作により、機体の走行移動による収穫作業の中断を要することのないトレッド調節によって収穫作業を続行することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the stand (8) is rotated to the angular position where the airframe is held at a high position, the movement adjustment of the traveling support wheels (2a, 2b) by the tread adjusting device (3) can be performed without a ground load. Since it can be operated, tread adjustment can be performed on the spot, and by holding the stand (8) to the release angle position, the high-level holding of the fuselage is released and the traveling support wheels (2a, 2b) are grounded. , Harvest traveling with adjustable width is possible.
Therefore, the harvesting operation can be continued by adjusting the tread without requiring interruption of the harvesting operation due to the traveling movement of the machine body by a simple operation of rotating the stand in accordance with the collapse of the ridge or the variation in the ridge width.
請求項2に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、作業者がペダル状の接地操作部(8d)を介してスタンド(8)を接地操作することにより、スタンド(8)の回動によって機体を容易に高位保持してトレッド調節のための準備ができるので、作業能率が向上する。
また、スタンド(8)の接地部のうち、前側に円弧状接地部(8b)を形成したことから、圃場面にスタンド(8)が接触する際の抵抗を小さくすることができるので、後側の接地操作部(8d)と合わせてスタンド(8)の接地操作が容易に行えるとともに、接地幅が大きい後側の拡幅接地部(8c)によって広い接地面が確保されるので、スタンド(8)が土中に沈みにくくなり、確実に走行支持輪(2a,2b)を浮かせて安定してトレッド調節が行え、作業能率が向上する。
According to the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the operator grounds the stand (8) via the pedal-like ground operation part (8d), so that the stand (8) Since the machine body can be easily held at a high position by turning and preparations for tread adjustment can be made, work efficiency is improved.
Further, since the arc-shaped grounding portion (8b) is formed on the front side of the grounding portion of the stand (8), the resistance when the stand (8) comes into contact with the farm scene can be reduced. Since the grounding operation of the stand (8) can be easily performed together with the grounding operation part (8d) of the above, and a wide grounding surface is secured by the widened grounding part (8c) on the rear side having a large grounding width, the stand (8) Is less likely to sink into the soil, and the traveling support wheels (2a, 2b) are surely lifted to perform tread adjustment stably, improving work efficiency.
請求項3に係る発明により、請求項1または請求項2に係る発明の効果に加え、スタンド(8)は、支点越えスプリング(8e)により接地角度位置と非接地角度位置に択一的に弾性保持されることから、走行中におけるスタンド(8)の不安定な回動を防止できるので、作業者はスタンド(8)との接触を気にすることなく作業することができ、作業能率や操作性が向上する。
また、スタンド(8)を接地側に回動すると接地角度位置で安定して保持され、この状態で機体を前進させるとスタンド(8)が戻されて非接地角度位置に回動保持され、このように、機体の前後進操作に伴ってスタンド(8)の接地及び非接地の状態が切り替えられることから、作業者が誤ってスタンド(8)に触れて接地状態または非接地状態が解除されることが防止されるので、トレッド調節中は非接地の走行支持輪(2a,2b)が接地することがなく、トレッド調節装置(3)の破損や停止が防止されると共に、トレッド調節作業の能率が向上する。
According to the invention according to
Further, when the stand (8) is rotated to the grounding side, the stand (8) is stably held at the grounding angle position. When the aircraft is advanced in this state, the stand (8) is returned and rotated and held at the non-grounding angle position. As described above, since the grounding / non-grounding state of the stand (8) is switched in accordance with the forward / backward operation of the airframe, the operator accidentally touches the stand (8) to cancel the grounding state / non-grounding state. Therefore, the non-ground traveling support wheels (2a, 2b) are not grounded during tread adjustment, and the tread adjustment device (3) is prevented from being damaged or stopped, and the efficiency of the tread adjustment work is reduced. Will improve.
請求項4に係る発明により、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明の効果に加え、スタンド連係部により、スタンド(8)を接地角度位置に回動すると自動的にエンジンが停止することから、機体の前進に伴うスタンド(8)の接地解除を防止できるので、確実にトレッド調節が行えるため、作業能率が向上する。
According to the invention according to
請求項5に係る発明により、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明の効果に加え、スタンド連係部により、スタンド(8)を接地角度位置に回動すると自動的に走行用クラッチが切側に切替えられることから、機体の前進に伴うスタンド(8)の接地解除を防止できるので、確実にトレッド調節が行えるため、作業能率が向上する。
また、機体を前進させてスタンド(8)を非接地角度位置に回動すると、走行用クラッチについての特段の操作を要することなく走行用クラッチが切替えられて自動的に左右の走行支持輪(2a,2b)に駆動力が供給されることから、作業能率や機体の操作性を向上することができる。
According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, when the stand (8) is rotated to the grounding angle position by the stand linkage part, the traveling clutch is automatically set. Since it is switched to the cut side, the ground release of the stand (8) accompanying the forward movement of the airframe can be prevented, so that tread adjustment can be performed reliably, so that the work efficiency is improved.
Further, when the airframe is advanced and the stand (8) is rotated to the non-contact angle position, the travel clutch is switched without requiring any special operation of the travel clutch, and the left and right travel support wheels (2a) are automatically switched. , 2b), the driving force is supplied, so that the work efficiency and the operability of the machine body can be improved.
請求項6に係る発明により、請求項1から請求項5のいずれかに係る発明の効果に加え、トレッド調節装置(3)によって移動される走行支持輪(2a,2b)の側に寄せてスタンド(8)を設けたことから、スタンド(8)の回動操作によってその側の走行支持輪(2a,2b)を浮かせやすくなるので、トレッド調節作業が容易になり、作業能率が向上する。 According to the invention according to claim 6, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 5, the stand is brought close to the traveling support wheels (2a, 2b) moved by the tread adjusting device (3). Since (8) is provided, the traveling support wheels (2a, 2b) on the side can be easily lifted by the turning operation of the stand (8), so that the tread adjustment work is facilitated and the work efficiency is improved.
請求項7に係る発明により、請求項1から請求項6のいずれかに係る発明の効果に加え、操縦部(7)をタッピング装置(11)の側方に配置し、このタッピング装置(11)の排出端を左右の走行支持輪(2a,2b)よりも後方位置に形成したことから、茎葉部が走行支持輪(2a,2b)より後方位置に排出されて走行支持輪(2a,2b)に対する茎葉部の絡み付きが抑えられるので、絡み付いた茎葉部の除去作業等の走行支持輪(2a,2b)のメンテナンス負荷を緩和することができる。
According to the invention according to
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明における機体の左側と右側の表記は、機体の前進方向を基準とする。
本発明の適用例である作物収穫機1は、図1にその平面図(a)および側面図(b)を示すように、畝Uを跨いで圃場走行可能に機体を支持する左右の走行支持輪2a,2bと、これら左右の走行支持輪2a,2bの支持幅を変更するトレッド調節装置3とにより走行系を構成し、ゲージ輪4によって支持した機体の先端に配置した引起装置5と、走行支持輪2a,2bの左右間に配置した引抜搬送装置6等により収穫作業系を構成し、これら走行系と収穫作業系を操作するための操縦部7を機体後部に配置して2条幅のタマネギ等の根菜作物を収穫走行可能に構成され、さらに、操縦部7には、原動機と一体構成で変速伝動する駆動装置7aのフレームにスタンド8を軸支し、その接地操作によって機体を高位支持可能に構成したものである。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. In the following description, the left and right notations of the aircraft are based on the forward direction of the aircraft.
The crop harvesting machine 1 which is an application example of the present invention, as shown in FIG. 1 in its plan view (a) and side view (b), supports left and right running supports that support the machine so that it can run on a field across the ridge U. A pulling device 5 disposed at the front end of the airframe supported by the
詳細に説明すると、左右の走行支持輪2a,2bは、操縦部7の駆動装置7aから左右の伝動支持部2c,2cを介してエンジン動力を受けつつ機体を支持する駆動車輪によって構成され、駆動装置7aに内設した不図示のクラッチ機構の断接動作によって停止と走行を切替え可能に構成する。
また、片側の走行支持輪2bは、伸縮式のトレッド調節装置3によって伝動支持部2cの位置を車幅方向に移動することにより、走行支持位置を車幅方向に変更可能に構成する。
More specifically, the left and right traveling
The traveling
ゲージ輪4は、畝溝に広がる茎葉部を踏まないように引起こすゲージ輪カバー4aを備えた従動輪によって機体の先端を支持し、支持高さを変更可能に構成する。
引起装置5は、複数の周回ラグ機構5a…を並行に起立して構成し、収穫搬送線を挟んでそれぞれの前側を上昇方向に周回動作させることにより、植付条の側方に広がる作物の茎葉部を掬い上げる。
The
The pulling device 5 is constructed by standing up a plurality of rotating
引抜搬送装置6は、対向動作する二つの周回ベルト6a,6aを後ろ上がりに傾斜して配置することにより、双方の対向部間に作物の茎葉部を挟持しつつ上昇搬送可能に構成する。この引抜搬送装置6の前端部には、対向動作する二つの周回ラグ6b,6bによる掻込機構を備えて二条分の作物の茎葉部を中央に集め、また、後段部には、肩高さを揃えて作物を引き継いで茎葉部を切断搬送するタッピング機構6cと、切断した茎葉部を側方に排出する排葉搬送ベルト6dを備える。
操縦部7には、駆動装置7aと機体操作用のハンドル7bおよび機器の操作部を備えて走行と収穫の機器を操作可能に構成する。
The drawing / conveying device 6 is configured to be capable of ascending and conveying while holding the stalks and leaves of the crop between the opposing portions by arranging the two circulating
The
(スタンド)
スタンド8は、操縦部7において原動機と一体構成で変速伝動出力する駆動装置7aのフレームにスタンド支軸8aを設け、このスタンド支軸8aにより車幅方向の軸線について回動して接地可能に軸支し、ハンドル7bに保持する。その長さは、図2にスタンドと畝との関係を表した機体正面図を示すように、接地時の沈み込みによっても調節対象の走行支持輪2bのタイヤが走行路面から浮くように、タマネギ等の作物が植えてある深さ以上の揚程を確保して機体を高位支持可能な長さに設定する。スタンド8の位置は、トレッド調節装置3によって移動可能な片側の走行支持輪2bの側で、隣接する作物と接触しないように、2条と3条の間に配置する。
(stand)
The
細部構成について説明すると、スタンド8の下端には、抵抗の小さい丸パイプを曲げ加工した接地部材を設け、この接地部材は、接地させる際の抵抗を軽減するために、接地状態でその前側に車輪状の円弧部8bを回動軌跡に沿って形成し、また、後側には、沈みを抑えるように円弧部8bの接地幅より大きい拡幅部8cを形成するとともに足踏み操作で接地角度位置までスタンド8を回動させるためのペダル状の接地操作部8dを設ける。
The detailed configuration will be described. A grounding member obtained by bending a round pipe with a small resistance is provided at the lower end of the
スタンド8の基部には、必要により、接地角度位置と非接地角度位置にそれぞれ安定して保持するために、両角度位置の間を可動範囲として支点越え支持したスプリング8eによって両角度位置に切替え保持する弾性保持機構を設ける。非接地角度位置における高さは、畝上に置かれた収穫作物に当たらないように、茎葉長さと畝間溝の深さの合計値以上に設定する。
If necessary, the base of the
また、スタンド8の回動を検出するためのスタンド角度検出部を設けてスタンドが接地角度位置の時にエンジンを停止するエンジン用のスタンド連係部を設け、または、駆動装置7aに内設されている走行用クラッチを切側に切替えるクラッチ用のスタンド連係部を設ける。
Further, a stand angle detecting unit for detecting the rotation of the
(機器動作)
上述の構成による作物収穫機1は、ゲージ輪4によって機体先端の高さを収穫高さに合わせた上で、左右の走行支持輪2a,2bにより畝を跨いで走行することにより、引起装置5が二条分のタマネギの茎葉部を引起こし、次いで、対向する周回ラグ6b,6bが中央の収穫搬送線位置にタマネギの茎葉部を集め、この茎葉部を挟持して引上げる引抜搬送装置6によってタマネギが引き抜かれ、後段のタッピング機構6cによって肩高さを揃えて茎葉部を切断しつつ排葉搬送ベルト6dによって側方に排出する。
(Equipment operation)
The crop harvesting machine 1 having the above-described configuration adjusts the height of the tip of the machine body to the harvesting height with the
この収穫走行の途中に於いて、畝の端が崩れていたり、畝の幅が途中で変化している圃場状況によりトレッド調節を行う場合は、非接地角度位置に保持されているスタンド8の接地操作部8dを作業者が足踏み操作によって接地角度位置に回動しつつ、機体を後方に引き戻すように操作することにより、調節対象の走行支持輪2bのタイヤが走行路面から浮き上がるとともに、エンジン用のスタンド連係部による場合にあっては、自動的にエンジンが停止することから、この状態でトレッド調節装置3によって伝動支持部2cの位置を車幅方向に移動して畝幅に合わせることができる。
In the middle of this harvesting run, when tread adjustment is performed depending on the field situation where the edge of the ridge is broken or the width of the ridge is changing in the middle, the grounding of the
トレッド調節後は、機体を前方に押し出すことによってスタンド8がスプリング8eによって非接地角度位置に保持されることから、エンジンの起動によってその地点から畝幅に合わせて収穫作業を再開することにより、作物の収穫作業を継続することができる。
After adjusting the tread, the
この場合において、上記スタンド連係部の代わりにクラッチ用のスタンド連係部を適用した場合は、スタンド8を接地角度位置に回動すると自動的に走行用クラッチが切側に切替えられることから、前記同様にしてトレッド調節を行うことができ、さらに、トレッド調節の後に、機体を前方に押し出すことによってスタンド8がスプリング8eによって非接地角度位置に保持されるとともに、走行用クラッチが接側に切替えられて自動的に作業走行を再開することができる。
In this case, when a clutch stand linkage portion is applied instead of the stand linkage portion, the travel clutch is automatically switched to the disengagement side when the
以上に述べたスタンド8は、図3の平面図(a)および側面図(b)に示す引起こしラグ4bを備える作物収穫機についても同様に適用することができる。また、上記スタンド8については、図4に側面図(a)と背面図(b)を示すように、前側を直線部8fとしてもよい。
The
(別構成例)
次に、別構成の作物収穫機10のスタンドについて説明する。
作物収穫機10は、図5に平面図(a)および側面図(b)を示すように、トレッド調節装置3の側に操縦部7を配置することにより、機体後端まで直線状の収穫搬送線を確保した上で、引抜搬送装置6から肩高さを揃えつつ作物を引き継いでその茎葉部を切断搬送するタッピング装置11を設け、このタッピング装置11の排出端を走行支持輪2a,2bの後端より後方位置に構成する。
(Another configuration example)
Next, the stand of the
As shown in a plan view (a) and a side view (b) in FIG. 5, the
また、車幅方向のスタンド支軸12aを設けて機体を高位支持する接地角度位置まで回動可能にステップ状のスタンド12をその前端で軸支するとともに、作業者用のステップとして水平角度位置で固定するためのロック機構12bを設けることにより、操縦部7の近傍にハンドル7bの後端位置までの範囲内でコンパクトなステップとして機能するスタンド12を設ける。
Also, a
このように構成した作物収穫機10は、切断された茎葉部が走行支持輪2a,2bより後方位置に排出されて走行支持輪2a,2bに対する茎葉部の絡み付きが抑えられるので、絡み付いた茎葉部の除去作業等の走行支持輪のメンテナンス負荷を緩和することができる。
また、ステップ兼用のスタンド12を水平角度位置に保持することにより、簡易乗用型の作物収穫機として収穫走行が可能となるとともに、トレッド調節時は、スタンド12の回動操作により機体を高位保持してその場でトレッド調節作業ができるので、トレッド調節によってその場から収穫作業を再開することができる。
In the
In addition, by holding the step and stand 12 in the horizontal angle position, it is possible to harvest and run as a simple riding type crop harvesting machine, and when adjusting the tread, the machine body is held at a high position by rotating the
(マルチ集束装置)
次に、作物収穫機に設けたマルチ集束装置について説明する。
マルチ集束装置21は、図6にマルチ集束装置の要部斜視図を示すように、タッピング装置11の排出端からマルチフィルムFを受けて後方に搬送する車幅方向軸を有する水平ローラ列によるローラコンベヤ22と、このローラコンベヤ22によって搬送されるマルチフィルムFの外側端を幅寄せ集束するように順次搬送案内する縦軸ローラ列23と、その終端位置で幅寄せ集束されたマルチフィルムFを上下に挟んで送り出す排出駆動ローラ対24と、ローラコンベヤ22の始端の幅寄せ上手端から終端の幅寄せ下手端に至る直線の範囲に配置したゴミ排出用のブラシ25とによって構成する。
(Multi-focusing device)
Next, the multi-focusing device provided in the crop harvester will be described.
As shown in a perspective view of a main part of the multi-focusing device in FIG. 6, the
縦軸ローラ列23を構成する個々のローラ23aは、図7(a)に要部斜視図を示すように、ローラコンベヤ22を構成する水平ローラ列の個々のローラ22aの端部に形成した穴を支点に回動可能に構成し、回動部には
、スプリング等の弾性体23bを取付け、かつ、ストッパ23cを取付けることで回動範囲を規制する。
The
排出駆動ローラ対24は、マルチフィルムFを集束状態で確実に送り出すために、上下のそれぞれのローラ24a,24aの表面にゴム等の摩擦材を貼り付け、かつ、チェーン、ベルト等の無端伝動部材24bによって対向動作方向に上下の両ローラ24a,24aを駆動する。
The pair of
上記構成のマルチ集束装置21は、作物収穫機の部分断面による要部平面図(a)および同様の側面図(b)を図8に示すように、4条植えの畝幅の片半分の2条分について収穫走行する際に、タッピング装置11の後端からマルチフィルムFを水平ローラ列によるローラコンベヤ22に受けて後方に搬送するとともに、このローラコンベヤ22によって搬送されるマルチフィルムFの外側端を縦軸ローラ列23によって幅寄せ集束するように畝幅の中央近傍位置まで順次搬送案内し、このとき、マルチフィルムF上のゴミがブラシ25によって排出され、その終端位置で幅寄せ集束されたマルチフィルムFを排出駆動ローラ対24が上下に挟んで機体後方に送り出すことにより、畝幅の中央近傍位置にマルチフィルムFを集束することができる。
The
また、図9に作物収穫機の要部正面図を示すように、ゲージ輪4の後部位置に畝の側面に沿って回転可能なローラ31を設けることにより、マルチフィルムFを圃場面から浮き上がらせることができる。このローラ31は、上部を広く、下部を狭く形成し、かつ、振動可能に支持することにより、畝の側面の土を落とし易く構成する。
Moreover, as shown in a front view of the main part of the crop harvester in FIG. 9, by providing a
(構成の要点)
上記構成の野菜収穫機について構成の要点をまとめると、以下のとおりである。
第1には、畝Uを跨いで圃場走行可能に機体を支持する左右の走行支持輪2a,2bと、これら左右の走行支持輪2a,2bの支持幅を変更するトレッド調節装置3と、機体先端に配置した引起装置5と、上記走行支持輪2a,2bの左右間に配置した引抜搬送装置6と、機体後部に配置した操縦部7とを備える作物収穫機において、上記機体を高位に保持するように接地支持可能なスタンド8と、このスタンド8を車幅方向の軸線について回動可能に軸支するスタンド支軸8aとを設けることにより、機体が高位に保持される角度位置までスタンド8を回動すると、トレッド調節装置3による走行支持輪2a,2bの移動調節が接地負荷なしに操作可能となるので、その場においてトレッド調節が可能となり、また、スタンド8を解除角度位置まで回動することにより機体の高位保持が解除されて走行支持輪2a,2bが接地し、調節幅による収穫走行が可能となる。
したがって、畝の崩れや畝幅変動に応じて、トレッド調節のための走行移動を要することなく、スタンドを回動する簡易な操作によってその地点から畝巾に対応した新たな調節幅で収穫走行を再開することができるので、速やかに作物の収穫作業を続行することができる。
(Key points of the configuration)
The summary of the configuration of the vegetable harvesting machine having the above configuration is summarized as follows.
First, the left and right traveling
Therefore, it is not necessary to move to adjust the tread according to the collapse of the ridge or the fluctuation of the ridge width. Since it can be resumed, the crop harvesting operation can be continued promptly.
第2には、スタンド8の接地端には、その前側に円弧状接地部8bを回動軌跡に沿って形成し、かつ、後側に円弧状接地部8bの接地幅より大きい拡幅接地部8cを形成するとともに、ペダル状の接地操作部8dを設けることにより、作業者がペダル状の接地操作部8dを介してスタンド8を接地操作すると、スタンド8の回動によって機体を容易に高位保持してトレッド調節のための準備ができるので、作業能率が向上する。
また、スタンド8の接地部のうち、前側に円弧状接地部8bを形成したことから、圃場面にスタンド8が接触する際の抵抗を小さくすることができるので、後側の接地操作部8dと合わせてスタンド8の接地操作が容易に行えるとともに、接地幅が大きい後側の拡幅接地部8cによって広い接地面が確保されるので、スタンド8が土中に沈みにくくなり、確実に走行支持輪2a,2bを浮かせて安定してトレッド調節が行え、作業能率が向上する。
Second, an
In addition, since the arc-shaped
第3には、スタンド8は、接地角度位置と非接地角度位置との間を可動範囲とする支点越えスプリング8eによって両角度位置に切替え保持する弾性保持機構を備えることにより、スタンド8は、支点越えスプリング8eにより接地角度位置と非接地角度位置に択一的に弾性保持されることから、走行中におけるスタンド8の不安定な回動を防止できるので、作業者はスタンド8との接触を気にすることなく作業することができ、作業能率や操作性が向上する。
また、スタンド8を接地側に回動すると接地角度位置で安定して保持され、この状態で機体を前進させるとスタンド8が戻されて非接地角度位置に回動保持され、このように、機体の前後進操作に伴ってスタンド8の接地及び非接地の状態が切り替えられることから、作業者が誤ってスタンド8に触れて接地状態または非接地状態が解除されることが防止されるので、トレッド調節中は非接地の走行支持輪2a,2bが接地することがなく、トレッド調節装置3の破損や停止が防止されると共に、トレッド調節作業の能率が向上する。
Thirdly, the
Further, when the
第4には、スタンド8の回動を検出するためのスタンド角度検出部と、このスタンド角度検出部により前記スタンド8が接地角度位置にあることを条件にエンジンを停止するスタンド連係部を設けることにより、スタンド8を接地角度位置に回動すると自動的にエンジンが停止することから、機体の前進に伴うスタンド8の接地解除を防止できるので、確実にトレッド調節が行えるため、作業能率が向上する。
Fourth, a stand angle detection unit for detecting the rotation of the
第5には、スタンド8の回動を検出するためのスタンド角度検出部と、このスタンド角度検出部により前記スタンド8が接地角度位置にあることを条件に左右の走行支持輪2a,2bに対する伝動を断接する走行用クラッチを切側に切替えるスタンド連係部を設けたことから、このスタンド連係部により、スタンド8を接地角度位置に回動すると自動的に走行用クラッチが切側に切替えられることから、機体の前進に伴うスタンド8の接地解除を防止できるので、確実にトレッド調節が行えるため、作業能率が向上する。
また、機体を前進させてスタンド8を非接地角度位置に回動すると、走行用クラッチについての特段の操作を要することなく走行用クラッチが切替えられて自動的に左右の走行支持輪2a,2bに駆動力が供給されることから、作業能率や機体の操作性を向上することができる。
Fifth, a stand angle detection unit for detecting the rotation of the
Further, when the airframe is advanced and the
第6には、左右の走行支持輪2a,2bは、その片側をトレッド調節装置3によって移動可能に構成し、この走行支持輪2a,2bの側に寄せてスタンド8を配置することにより、スタンド8の回動操作によってその側の走行支持輪2a,2bを浮かせやすくなるので、トレッド調節作業が容易になり、作業能率が向上する。
Sixth, the left and right traveling
第7には、引抜搬送装置6から作物を引き継いでその茎葉部を切除するタッピング装置11を設け、このタッピング装置11の側方に前記操縦部7を配置するとともに、上記タッピング装置11の排出端を前記走行支持輪2a,2bの後端より後方位置に形成することにより、茎葉部が走行支持輪2a,2bより後方位置に排出されて走行支持輪2a,2bに対する茎葉部の絡み付きが抑えられるので、絡み付いた茎葉部の除去作業等の走行支持輪2a,2bのメンテナンス負荷を緩和することができる。
Seventh, a
1 作物収穫機
2a 走行支持輪
2b 走行支持輪
3 トレッド調節装置
5 引起装置
6 引抜搬送装置
7 操縦部
8 スタンド
8a スタンド支軸
8b 円弧部
8c 拡幅部
8d 接地操作部
8e スプリング
10 作物収穫機
11 タッピング装置
12 スタンド
12a スタンド支軸
12b ロック機構
U 畝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
上記機体を高位に保持するように接地支持可能なスタンド(8)と、このスタンド(8)を車幅方向の軸線について回動可能に軸支するスタンド支軸(8a)とを設けたことを特徴とする作物収穫機。 Left and right traveling support wheels (2a, 2b) that support the vehicle so as to be able to travel across the fence (U), and a tread adjusting device (3) that changes the support width of the left and right traveling support wheels (2a, 2b) And a pulling device (5) disposed at the front end of the body, a pulling and conveying device (6) disposed between the left and right of the traveling support wheels (2a, 2b), and a control unit (7) disposed at the rear of the body. In the crop harvester,
A stand (8) that can be grounded and supported so as to hold the airframe at a high level, and a stand support shaft (8a) that pivotally supports the stand (8) about an axis in the vehicle width direction are provided. Featured crop harvester.
Priority Applications (1)
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JP2012102125A JP2013226110A (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Crop harvester |
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JP2012102125A JP2013226110A (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Crop harvester |
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Country | Link |
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-
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- 2012-04-27 JP JP2012102125A patent/JP2013226110A/en active Pending
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