JP4107755B2

JP4107755B2 - Root crop crop harvester

Info

Publication number: JP4107755B2
Application number: JP05085099A
Authority: JP
Inventors: 清博森川; 幸広福田; 裕樹新; 省二寺元; 秀明景山; 輝正三木
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP2000245220A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人参や大根等の根菜作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収穫機は存在している。
この種の収穫機により、畝面等に植えられた根菜作物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置が低所（畝間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横傾斜し、良好な収穫作業が行えないことがある。
【０００３】
これに対処するものとして、特開平７−３２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようになした収穫機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に係る収穫機では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければならないことから、機体全長が長大化するのであり、また走行装置の前部に排土板が位置することから、排土作用中の抵抗の作用方向の複雑な変化により、排土板の横方向位置の安定性が損なわれ易く、安定的な収穫作業を行い難いのである。
本発明は、主にこれらの問題点を解消し得るものとした根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１の発明では、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、圃場に植生している根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、同挟持搬送手段の後方に根菜作物の茎葉部を除去された根部を選別するための選別コンベアとを備えた根菜収穫機において、横向き部材に外嵌させた支持筒部材と横向き取付け棒のそれぞれに付加部材を固着すると共に、同各付加部材に各リンク部材をＸ状に交差させた一方の端部を軸着し、さらに他方の端部を各付加部材に形成したガイド部に左右移動自在に装着して横向き部材と横向き取付け棒との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザース機構を構成し、同シザース機構に装着された横向き取付け棒の端部に、ブラケットを介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段を設け、同土移動手段を走行クローラのそれぞれの概ね真後ろで、かつ、選別コンベアの下方にシザース機構を介して上下移動操作可能に装着したことによれば、根菜作物の抜き取り個所と走行装置の間の長さが短かくなり、このことが土移動手段の存在にも拘わらず機体全長を短縮化させるのであり、また土移動手段が機体の後方に存在することがその手段の横方向位置の安定性を向上させるものとなる。
また、土移動手段による土の移動量が土移動手段の高さに応じて変化するものとなり、また土移動手段が地面よりも高くなって圃場地面や路上での抵抗の少ない走行が可能となる。さらに、土移動手段が、簡易な構造により、その姿勢を変化されないで、高さのみを変化されるものとなる。
【０００６】
請求項２の発明では、土移動手段は球面状となされ、かつ、中心部に筒部材を固定されたディスクと、同ディスクを起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在でしかも、回転自在に支持する支持関節手段と、同ディスクを強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段とを具備し、該同ディスクを、圃場の土面から離れるまでは支持関節手段により起立状に保持され、土面から離れた後は姿勢変更手段により横倒しされる構成としたことによれば、土移動手段が上昇移動されたとき、土面から大きく離れて土と接触し難くなる。
また、土移動板が土面から離れるまで起立状に保持されることが、土移動板に掬い上げられた土の落下を促進させ、このことが横倒しされた後の土移動板の上面に土の残留する現象を阻止するものとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は後面図である。
これらの図に示すように、機台１の下方には左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、また機台１上で人参等の根菜作物Ｋの既掘起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ａの外縁よりも内側（未掘起こし側）には前端から操縦コラム３、運転席４、エンジン５を配置し、さらに機台１の後端部にはトランスミッション６を配置している。
この際、エンジン５の動力は伝動機構を介してトランスミッション６に伝達され、続いて前記左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された駆動輪７に伝達される。
【０００８】
機台１における根菜作物Ｋの未掘起こし側（図２において下側）で、進行方向左側の走行クローラ２ｂの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯８、８からなる挟持搬送手段９が配設されており、具体的には次のようになされている。
【０００９】
即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動支点１０には支持フレーム１１がブラケット１１ａを介して上下回動可能に支持されている。
この支持フレーム１１に装着された始端ホイール１２、１２及び後端ホイール１３、１３には前記左右一対の挟持無端帯８、８が卷き掛けられ、各挟持無端帯８の前後中途部は多数の図示しない回転自在な中間ホイールにより前後向きの略一直線状に支持されている。
【００１０】
左右一対の挟持無端帯８、８による根菜作物Ｋの茎葉部ａの挟持搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ｂの外縁より外側箇所に、平面視にて、機台１の進行方向と並行状となるように配置されている。この際、前記始端ホイール１２、１２と一体的に回転される図示しない掻込ホイールが設けられる。
【００１１】
上記した挟持搬送手段９の左右一対の挟持無端帯８、８のうち、根菜作物Ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜作物Ｋの茎葉部ａをそれより未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａから分離させるための分草装置１４を備えている。
【００１２】
この分草装置１４は、回転駆動される無端ベルト１５に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１６を、機台１の進行方向側において略垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させるように構成されている。
【００１３】
また前記左右一対の挟持無端帯８、８のうち、根菜作物Ｋの既掘起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜作物Ｋの茎葉部ａを引き起こすための引起こし装置１７が配置されている。
【００１４】
この引起こし装置１７は、回転駆動する無端ベルトに基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１８が始端ホイール１２の前側において、前記分草装置１４のタイン１６と互いに略直交するように配置され、且つタイン１６が圃場地面ｇから上向きに移動するとき、当該タイン１６の先端が分草装置１４におけるタイン１６の非作用側に位置するタインケース１９側面部と対峙するように配置されている。
【００１５】
このように、分草装置１４において略垂直面上で上向き移動される縦向きタイン１６と、この分草装置１４のタインケース１９側面部に直交するような引起こし装置１７のタイン１８とにより、掘り起こすべき根菜作物Ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１２、１２に卷き掛けられた左右一対の挟持無端帯８、８からなる挟持搬送手段９の挟持搬送開始部に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。
【００１６】
さらに挟持無端帯８、８の前部近傍に位置される掘起こし刃２０を昇降操作するための昇降リンク機構を形成した上リンク２１及び下リンク２２の各々の基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部回動支点１０よりも前方である機台１部分で挟持搬送手段９の内側個所に配置されており、これら上下回動支点Ｏ１、Ｏ２を中心にして上下回動可能となされ且つ並行リンクを形成するものとなる上リンク２１及び下リンク２２の先端側に、縦支持杆２３が連結され、この縦支持杆２３の下端に、掘起こし刃２０が固定されている。
【００１７】
そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入力軸２４に固定したプーリ２５と、前記エンジン５の出力プーリ２６とに無端帯２７を卷き掛けて入力軸２４を回転させるようになし、この入力軸２４に被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２１の基端を連結し、この上リンク２１を前後及び上下方向に振動駆動させるようになしてある。これにより、圃場地面ｇから差し込んだ掘起こし刃２０を根菜作物Ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂによる挟持搬送手段９の前進移動中における根菜作物Ｋの根部ｂの引抜きを容易となす。
【００１８】
前記下リンク２２の基端と機台１との間には油圧シリンダ２８が装着されており、このシリンダ２８により前記並行な上下リンク２１、２２を昇降回動させるように構成してある。
【００１９】
また前記作業部回動支点１０と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム２９の外方端に前向きパイプフレーム３０が連結してある。この前向きパイプフレーム３０の先端には、左右一対の挟持無端帯８、８の長手方向中途部の上方において根菜作物Ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ３１を連結し、この引起こし用伝達パイプ３１の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース３２を設け、この伝達ケース３２を、前記分草装置１４の上部に固定された分草用伝動ケース３３と連結している。
【００２０】
そして、エンジン５の動力が、前記上部の回動支点１０と同芯の入力軸２４に固定したプーリ３４から、ベルト３５を介して前記作業部回動支点１０と同芯であって動力伝達フレーム２９内に嵌挿される入力軸３６に伝達され、さらに前向きパイプフレーム３０、引起こし用伝達パイプ３１、伝達ケース３２及び分草用伝達ケース３３内の伝達機構を介して、引起こし装置１７及び分草装置１４に伝達される構成としてある。
【００２１】
また前記トランスミッション６のＰＴＯ出力軸３７からベルト３８を介して、前記作業部回動支点１０を中心として回転されるプーリ３９にエンジン５の動力が伝達されるようになしてある。このプーリ３９の回転は、チェン４０を介して後部伝動ケース４１に伝達されると共に、チェン４２、４３を介して前記左右一対の挟持無端帯８、８における両後端ホイール１３と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯８、８を回動させると共に、チェン４２を介して前記両後端ホイール１３より下部にて、根菜作物Ｋの茎葉部ａを後方に搬送するための左右一対の上下に配置された無端搬送帯４４ａ、４４ａからなる茎葉排出装置４４及び左右一対の水平回転する回転刃４５ａ、４５ａからなる茎葉切断手段４５に伝達される構成となしてある。
【００２２】
そして、前記両後端ホイール１３より下部には、根菜作物Ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内することにより前記茎葉排出装置４４へ茎葉部ａを受け継がせるための左右一対の根部案内杆４６が配置してある。
【００２３】
また前記切断手段４５の下方には、茎葉部ａを切除分離された根菜作物Ｋの根部ｂを受け止め、機台１の後端の側方（根菜作物Ｋの掘起こし側）に搬送するための選別コンベア４７が配置されており、入力軸３６に固定されたプーリ４８からベルトを介して選別コンベア４７の入力部４９に動力伝達される構成としてある。
【００２４】
選別コンベア４７の排出端には、良品の根菜作物Ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ５０を載置するものとした前後長手のコンテナ台５１がある。このコンテナ台５１は機台１の側面に基端部を蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになされている。
【００２５】
前記機台１を構成する左右の前後向き部材１ａ、１ｂの後端間は横向き部材５２で結合してあり、この横向き部材５２の右側部分から後向きへ片持ち梁部材５３を延出させ、これに排葉コンテナ５４を支持するための受け台５５を固定させている。一方、前記茎葉排出装置４４の後端からは茎葉切断手段４５にて切断分離された茎葉部ａを斜め後方へ案内するための案内樋５６が延出させてあり、この案内樋５６の後端を排葉コンテナ５４に臨ませてある。
【００２６】
前記操縦コラム３の上面には前後左右へ操作されるクロスレバー５７と、前後へ操作される主変速レバー５８とが起立させてある。クロスレバー５７は左右へ揺動操作されることにより機体の進行方向をその操作向きと対応した左右何れかへ変化させ、且つ、前後へ揺動されることにより油圧シリンダ２８を短縮及び伸張作動させるものであり、また主変速レバー５８は前後に操作されることにより、機体の進行方向を前後進に切り換えると共に進行速度を増減させるものである。
【００２７】
また非使用時や路上走行時に前記掘起こし刃２０や、前記左右一対の挟持無端帯８、８、前記引起こし装置１７及び前記分草装置１４の下端部が地面に干渉しないように、これらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００２８】
この機構は次のようになすのであって、即ち、油圧シリンダ２８を伸張作動させたときに、昇降リンク機構である並行状の上下リンク２１、２２の前端側が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下リンク２２の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ５９の上面が、前記一対の挟持無端８、８の支持フレーム１１の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール６０の下面に沿って移動し、この移動により掘起こし刃２０と共に挟持無端帯８、８、引起こし装置１７及び分草装置１４の下端部が一体的に圃場地面ｇより上方に大きく持ち上げられる構成となす。
【００２９】
次に上記収穫機の特徴部分について説明する。
図４〜図９は上記収穫機の一部を示している。
図１、図２及び図４に示すように、前記走行クローラ２ａ、２ｂの後方で選別コンベア４７の下方には、土移動手段６１、６１がシザース機構６２を介して上下移動操作可能に設けてある。
シザース機構６２は図５に示すように、前記横向き部材５２に外嵌させた支持筒部材５２Ａとこれの真下に配置した横向き取付け棒６３とを結合するもので、支持筒部材５２Ａと横向き取付け棒６３のそれぞれに付加部材６４、６５を固着すると共に、各付加部材６４、６５の左側に各リンク部材６６、６７の一端を
支軸６８、６８を介して枢着すると共にこれらリンク部材６６、６７をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材６６、６７の他端を各付加部材６４、６５の右側に形成したガイド部ｃ、ｄに左右移動自在に案内させてなる。
【００３０】
この際、支持筒部材５２Ａは横向き部材５２に対し左右方向の位置変更調整可能に装着する。
また各リンク部材６６、６７の他端には図６及び図７に示すように筒部材６９及び中心軸７０を介してローラ７１を装着し、各ガイド部ｃ、ｄは横向き部材５２又は横向き取付け棒６３と、付加部材６４、６５とで囲まれてローラ７１の左右移動を案内するものとした通路を備えると共に、付加部材６４、６５の後面に前記中心軸７０を挿通させるための長孔ｅ１、ｅ２を形成したものとなす。
【００３１】
そして、上側の付加部材６４の左側に固定された支軸６８ａと、この付加部材６４のガイド部ｃの長孔ｅ１に挿通された中心軸７０との間には電動油圧式の伸縮駆動装置７２が架設してある。
この伸縮駆動装置７２は出力軸７２ａの左右方向の伸張作動によりシザース機構６２の上下寸法を短縮させて横向き取付け棒６３を上昇させ、逆に短縮作動によりシザース機構６２の上下寸法を伸張させて横向き取付け棒６３を下降させるものとなしてある。
【００３２】
上記土移動手段６１、６１は横向き取付け棒６３の各端部に装着するのであり、この際、右側のものは横向き取付け棒６３にブラケットを介して直接に装着され、左側のものは横向き取付け棒６３に左右位置調整可能に内挿された位置調整棒７３にブラケットを介して装着される。
【００３３】
各土移動手段６１は球面状となされ且つ中心部に筒部材７４を固定されたディスク７５と、このディスク７５を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在で且つ回転自在に支持するものとした支持関節手段７６と、このディスク７５を強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段７７とからなっている。
この際、左右の各ディスク７５、７５はその対応する左右の走行クローラ２ａ、２ｂの概ね真後ろに位置させるのであり、またこれらのディスク７５、７５は
起立姿勢のときにはそれぞれの凹み側が対向すると共に平面視において前部間の距離が後部間のそれよりも狭まるような平面視概ねハ字状に配置されるものとなす。
ここに、例えばギャング角α（図８参照）は凡そ２５度程度に、そして掬い角（前後傾斜）は凡そ２０度程度となす。
【００３４】
各支持関節手段７６は、横向き取付け棒６３の端部又は、位置調整棒７３の先端部に固着されたブラケットに前後向きの支点軸７８を介してコ形の揺動部材７９を装着し、且つこの揺動部材７９の下部から、ディスク７５の筒部材７４を回転自在に外嵌されるものとなる支軸８０を左右向きのやや前側へ向かうように延出させたものとなす。
【００３５】
各姿勢変更手段７７は、図５及び図８に示すように横向き取付け棒６３の端部又は、位置調整棒７３に固着された支持片に前後向きの支軸８１を固着して、この支軸８１に筒部材を外嵌させ、この筒部材から斜め上向きへ鈎状係合棒８２を延出させると共に横外方へアーム片８３を張り出させ、このアーム片８３と、揺動部材７９から突出させた延長棒部材８４とをリンク部材８５で結合し、鈎状係合棒８２が傾斜されることで揺動部材７９、支軸８０及びディスク７５が支点軸７８回りへ揺動される構成となす。
【００３６】
上記横向き取付け棒６３の長さ中央箇所は図４に示すように機台１から延出されたリンク結合手段８６の後端と結合されている。
このリンク結合手段８６は、結合軸８７を介して連着された二つのリンク部材８８、８９からなるもので、前端は機台１と同体部位９０に結合軸９１を介して連結され、後端は横向き取付け棒６３と同体部位に結合軸９２を介して連結されている。
【００３７】
上記土移動手段６１、６１の上下移動操作は次のように行われる。
先ず下降移動させる際は、伸縮駆動装置７２を伸張作動させるのであり、これによりシザース機構６２のリンク部材６６、６７の傾斜が大きくなるように変化され、この変化に連動して、横向き取付け棒６３及び土移動手段６１、６１は降下され図１及び図４に実線で示す状態となる。
この状態では、各ディスク７５、７５はその自重と図示しないバネの弾力で起立姿勢に保持される。
【００３８】
次に上昇移動させる際は、伸縮駆動装置７２を短縮作動させるのであり、これによりシザース機構６２のリンク部材６６、６７の傾斜が小さくなるように変化され、横向き取付け棒６３及び土移動手段６１、６１は上昇される。この上昇時においては、各ディスク７５、７５は一定高さｈ１（図５参照）までは起立姿勢のまま横向き取付け棒６３と共に上昇するのであり、これが一定高さｈ１に達したときは、各鈎状係合棒８２、８２の鈎部が支持筒部材５２Ａの付加部材６４の下面に当接されるのであり、横向き取付け棒６３がこの位置からさらに上昇されると、この上昇に伴って前記鈎部が順次下方へ押され、各鈎状係合棒８２は支軸８１回りへ揺動される。この揺動はリンク部材８５及び延長棒部材８４を介して左右の揺動部材７９、支軸８０及びディスク７５を図示しないバネの弾力等に抗して支点軸７８回りへ対称状に揺動させるのであり、これにより各土移動手段６１、６１は水平状に折り畳まれて最大高さｈ２に達し、上下高さを偏平化された状態となる。
【００３９】
上記伸縮駆動装置７２を伸縮作動させるための操作スイッチ９３、９４は、図２及び図３に示すように機体後部である選別装置４７の近傍と、操縦コラム３とに設けてある。この際、二つの操作スイッチ９３、９４は双方の操作指令が競合したとき、機体後部の操作スイッチ９４の操作指令が優先して有効となるような構成となされている。
【００４０】
また伸縮駆動装置７２は堀起こし刃２０を上下動させるための油圧シリンダ２８の伸張量が一定大きさ以上になったときに自動的に伸張作動し、また主変速レバー５８が後進側へ位置されたときに自動的に伸張作動するようになされている。
【００４１】
さらに、作業者が正確で効率的な作業を実施するには土移動手段６１、６１の現在高さを認識ことが重要であるが、このため図２及び図３に示すようにその高さを表示するための位置表示器９５、９６が機体後部と操縦コラム３とに設けてある。
この表示器９５、９６は土移動手段６１、６１の上下位置の目安にできればよいのであって機械式のものでも或いは電気式のものでもよい。
なお、図２において、９７は挟持搬送手段９から延出されたアーム部材であり、９８はこのアーム部材９７に装着されたゲージ輪である。
【００４２】
次に上記収穫機で根菜作物Ｋの収穫作業を行う場合の使用例及び作動について説明する。
この例では図９に示すように左右の走行クローラ２ａ、２ｂの間隔と関連した巾となされた畝Ｕ１の上面に人参が４条植えされている。
先ず第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図９（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第一列Ｒ１とを合致させる。
【００４３】
この非収穫作業状態での走行移動時には堀起こし刃２０は地面ｇより上方に位置されており、従って分草装置１４、引起こし装置１７及び挟持搬送手段９はこれに連動して上方へ変位され、ゲージ輪９８は地面ｇから離れた状態となるのであり、また土移動手段６１、６１も最大高さｈ２で折り畳まれて地面ｇから離れた状態となっている。
【００４４】
この状態の下で機体を走行させつつ油圧シリンダ２８を短縮作動させることにより、第一列Ｒ１の人参の下方に堀起こし刃２０を埋没させる。そして、堀起こし刃２０が収穫作業状態の位置に達したとき、機体の後方に随伴して歩行する補助者が操作スイッチ９４を、或いは運転席４に座した運転者が操作スイッチ９３を操作して左右の土移動手段６１、６１を下降させる。この際、各ディスク７５、７５は地面ｇの上方で先ず起立姿勢となされ、次に起立姿勢のまま降下されるため、円滑且つ迅速に地面に食い込んで図９（ａ）の状態となる。
また操作スイッチ９３による土移動手段６１、６１の上下指令と操作スイッチ９４による上下指令とが競合したようなときは操作スイッチ９４の指令が優先されるのであり、これによりディスク７５、７５を直視できる補助者の判断が優先される環境下でディスク７５の位置調整が行え、的確な土移動作用が得られるのであり、また補助者の足にディスク７５が接触する等の意図しない事故も一層確実に回避されるようになる。
【００４５】
掘起こし刃２０の下方移動は分草装置１４等を下降させて、ゲイジ輪９８を接地させるものとなる。
この接地した状態のゲイジ輪９８は堀起こし刃２０の下方移動とは無関係に分草装置１４等を地面ｇから一定高さに保持するのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段９により順次に引き抜かれ収穫される。
一方、左右のディスク７５、７５はディスクプラウと同様に支軸８０回りに回転しながら隣接した左右の畝Ｕ０、Ｕ１の端部ｓ１、ｓ１の土を切削し矢印方向ｆ０、ｆ１へ押して溝ｍ内に移動させ、この際、右側のディスク７５は土を符号ｎ１で示す箇所に位置させる。
【００４６】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図９（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第二列Ｒ２とを合致させる。この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、実際には符号ｎ１で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝Ｕ１上を踏走するものとなるのであり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この走行中、左のディスク７５は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク７５は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００４７】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図９（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第三列Ｒ３とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この走行中、左のディスク７５は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク７５は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号ｎ３箇所に位置させる。
【００４８】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図９（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第四列Ｒ４とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この列の走行中は左右のディスク７５、７５は上昇させて折り畳み状態とするのがよい。以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００４９】
上記土移動手段６１、６１は上述した使用例に限らず種々の形態で使用し得るのであって、その左右位置を変更することによりさらに広範な使用が可能となる。
【００５０】
本実施例において、図１に示す降下状態の左右のディスク７５、７５を上昇させると、それらは地面ｇから離れた一定高さｈ１まで起立姿勢のまま上昇され、その後に水平な横倒れ姿勢の折り畳み状態に変化される。
従って各ディスク７５、７５に付着した土はその起立姿勢の上昇中に落下してしまい、横倒れ姿勢となった後の各ディスク７５にこれに付着した土がそのまま残留する事態は効果的に防止される。
【００５１】
また収穫作業中に、何らかの事情で主変速レバー５８を後進側へ位置させたときは、直ちに伸縮駆動装置７２が自動的に伸張作動し、左右の土移動手段６１、６１は上昇されて折り畳まれる。従って、ディスク７５、７５が下降状態にあるときに機体を後進させる事態は回避される。
さらに堀起こし刃２０が収穫作業位置よりも上方へ移動されたときにも、直ちに伸縮駆動装置７２が自動的に伸張作動し、左右の土移動手段６１、６１は上昇されて折り畳まれる。
これにより、ディスク７５、７５の不要な土移動に伴う動力の浪費が防止される。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１によれば、土移動手段の存在にも拘わらず機体全長の増大を回避することができ、また土移動手段が機体の後方に存在するため、土移動手段による土移動の際の機体進行方向の安定性を向上させることができる。
そして、土移動手段の上下位置変更により土の移動量を任意に変化させることができ、また土移動手段を地面よりも高くすることにより機体を圃場地面や路上等で支障なく円滑に走行させることができる。
さらに、簡易な構造により、土移動手段をその姿勢変化を生じさせないで高さのみを変化させることができ、また土移動量の調整を簡便に行えるものとなる。
【００５３】
請求項２によれば、土移動手段が上昇移動されたときのその最下部の高さを大きくなして、土移動手段と土面との接触を生じ難くなすことができる。
また、土移動板が土面の上方へ移動する過程で、土移動板に掬い上げられた土の落下を促進させることができるのであり、これにより横倒し後の土移動板の上面に土が残留する現象を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の後面図である。
【図４】前記収穫機の後部を示す側面図である。
【図５】前記収穫機の土移動手段及びシザース機構を示す後面図である。
【図６】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図７】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図８】前記土移動手段のうち右側のものを示す平面図である。
【図９】前記収穫機の使用例を機体の後方から見た説明図である。
【符号の説明】
２ａ、２ｂ走行クローラ（走行装置）
２０堀起こし刃
４１選別コンベア
６１土移動手段
６２シザース機構
７２駆動装置
７５ディスク
９３、９４操作スイッチ
９５、９６表示器
ｂ根部Ｋ根菜作物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a root crop crop harvester such as carrot and radish.
[0002]
[Prior art]
  There are root crop harvesters that operate to extract and harvest root crops planted in the field.
  When harvesting root crops planted on the surface of the vine with this type of harvester, the left and right side traveling devices fall into low places (such as in the furrow grooves), and the aircraft is greatly inclined to the side. Harvesting operations may not be possible.
[0003]
  In order to cope with this, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 7-327445, a soil removal board is provided in front of the traveling device behind the root vegetable crop extraction part, and this soil removal board is used to improve the height of the field scene. A harvesting machine has been proposed in which the soil is moved laterally toward a low place to level the field scene before the traveling device passes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the harvesting machine according to the above-mentioned publication, the space for attaching the soil removal board to be movable up and down must be secured between the portion where the root vegetable crop is pulled out and the traveling device, so that the overall length of the machine body becomes long. In addition, since the earth removal plate is located at the front part of the traveling device, the stability of the lateral position of the earth removal plate is likely to be impaired due to a complicated change in the direction of the resistance during the earth removal operation. It is difficult to perform harvesting work.
  An object of the present invention is to provide a root crop crop harvesting machine that can mainly solve these problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
  That is, in the invention of claim 1,A pair of left and right traveling crawlers are arranged below the machine base, and sandwiching and conveying means for pinching and conveying the roots and crops of the root vegetable crops vegetated in the field, and roots and leaves of the root vegetable crops behind the sandwiching and transporting means. In a root vegetable harvesting machine equipped with a sorting conveyor for sorting the removed root portion, an additional member is fixed to each of the supporting cylinder member and the lateral mounting rod that are externally fitted to the lateral member, and each additional member is fixed to each of the additional members. The vertical dimension of the horizontal member and the horizontal mounting rod is obtained by mounting one end of the link member intersecting in an X shape and mounting the other end to the guide part formed on each additional member. Soil movement that configures a scissor mechanism that shortens or stretches the soil, and continuously cuts the soil on the field via brackets to the end of the horizontal mounting rod attached to the scissor mechanism and moves it to a specific location Means Only, the in each generally directly behind the traveling crawlers of the same soil moving means, and upper and lower moving operably mounted via a scissors mechanism under the sorting conveyorAccording to the above, the length between the root vegetable crop extraction part and the traveling device is shortened, and this shortens the overall length of the aircraft despite the presence of the soil moving means. Being in the rear improves the stability of the lateral position of the means.
  In addition, the amount of soil movement by the soil moving means changes according to the height of the soil moving means, and the soil moving means becomes higher than the ground, and traveling with less resistance on the field ground or on the road becomes possible. . Furthermore, the soil moving means can be changed only in height by a simple structure without changing its posture.
[0006]
  In the invention of claim 2,The earth moving means has a spherical shape, a disk having a cylindrical member fixed at the center, and a support joint that supports the disk in a freely changeable posture between a standing posture and a sideways posture, and also rotatably. And a posture changing means for forcibly changing the disc from a standing posture to a sideways posture, and the disc is held upright by the supporting joint means until it is separated from the soil surface of the field.・ After leaving the ground, it should be laid down by posture changing means.According to the above, when the soil moving means is moved upward, the soil moving means is far away from the soil surface and hardly comes into contact with the soil.
  Also,The fact that the earth moving plate is held upright until it is separated from the surface of the soil promotes the fall of the soil that is scooped up by the earth moving plate, and this remains on the upper surface of the earth moving plate after it has been laid down. This will prevent the phenomenon that occurs.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  1 is a side view of a root crop harvesting machine, FIG. 2 is a schematic plan view, and FIG. 3 is a rear view.
  As shown in these drawings, a pair of left and right traveling crawlers 2a and 2b are disposed below the machine base 1, and the side where the root crops K such as carrots are already excavated on the machine base 1 (the upper side in FIG. The steering column 3, the driver's seat 4, and the engine 5 are arranged from the front end on the inner side (unexcavated side) of the traveling crawler 2a on the right side of the traveling direction), and the transmission 6 is installed at the rear end of the machine base 1. It is arranged.
  At this time, the power of the engine 5 is transmitted to the transmission 6 through the transmission mechanism, and then transmitted to the drive wheels 7 disposed at the rear ends of the pair of left and right traveling crawlers 2a and 2b.
0008]
  On the unexcavated side of the root vegetable crop K on the machine base 1 (lower side in FIG. 2), outside the outer edge of the traveling crawler 2 b on the left side in the traveling direction, sandwiching and conveying means 9 comprising a pair of left and right sandwiching endless bands 8, 8. Specifically, this is done as follows.
0009]
  That is, the support frame 11 is supported by the working part turning fulcrum 10 near the rear part of the machine base 1 through the bracket 11a so as to be rotatable up and down.
  The pair of left and right endless belts 8, 8 are hung on the starting end wheels 12, 12 and the rear end wheels 13, 13 mounted on the support frame 11. It is supported in a substantially straight line in the front-rear direction by a rotatable intermediate wheel (not shown).
0010]
  The holding conveyance line H of the root and leaf portion a of the root vegetable crop K by the pair of left and right endless belts 8 and 8 is, in plan view, outside the outer edge of the traveling crawler 2b on the unexcavated side of the root vegetable crop K. It arrange | positions so that it may become parallel with the advancing direction of the stand 1. At this time, a not-shown scraping wheel that rotates integrally with the start-end wheels 12 and 12 is provided.
0011]
  Of the pair of left and right endless belts 8 and 8 of the holding and conveying means 9 described above, in the lower part in front of the unveiling side of the root vegetable crop K, the foliage portion a of the root vegetable crop K to be pulled out is located on the unexcavated side. A weeding device 14 for separating the root crop C from the stem and leaf portion a is provided.
0012]
  The weeding device 14 has a base end fixed to a rotationally driven endless belt 15 and a plurality of weeding tines 16 arranged at predetermined intervals in a posture along a substantially vertical plane on the traveling direction side of the machine base 1. It is configured to move upward from the field ground g.
0013]
  Further, of the pair of left and right sandwiched endless belts 8 and 8, an elevating device 17 for causing the stem and leaf portion a of the root vegetable crop K to be pulled out is arranged at the front lower part of the root vegetable crop K where the root vegetable crop K has already been excavated. Yes.
0014]
  In the pulling device 17, a plurality of tines 18 whose base ends are fixed to an endless belt that is rotationally driven and arranged at predetermined intervals are substantially orthogonal to the tines 16 of the weeding device 14 on the front side of the starting wheel 12. And when the tine 16 moves upward from the field ground g, the tip of the tine 16 is arranged so as to face the side surface portion of the tine case 19 located on the non-operating side of the tine 16 in the weeding device 14. Has been.
0015]
  Thus, the vertical tine 16 moved upward on a substantially vertical surface in the weeding device 14 and the tine 18 of the raising device 17 orthogonal to the side surface of the tine case 19 of the weeding device 14, Since the left and right sides of the stalk and leaf portion a in the root vegetable crop K to be dug up can be raised and scraped upward, the holding and conveying means comprising a pair of left and right endless belts 8 and 8 hung around the starting wheels 12 and 12 Thus, the foliage portion a can be securely clamped by the nipping / conveying start portion 9.
0016]
  Further, the pivot fulcrum O1 on the base end side of each of the upper link 21 and the lower link 22 forming a lifting link mechanism for lifting and lowering the digging blade 20 positioned in the vicinity of the front part of the sandwiched endless belts 8 and 8, O2 is arranged at the inner part of the holding and conveying means 9 in the machine base 1 portion that is in front of the working part turning fulcrum 10, and can be turned up and down around these up and down turning fulcrums O1 and O2. A vertical support rod 23 is connected to the distal ends of the upper link 21 and the lower link 22 which are formed and form parallel links, and the digging blade 20 is fixed to the lower end of the vertical support rod 23.
0017]
  The input shaft 24 is rotated by applying an endless belt 27 to the pulley 25 fixed to the input shaft 24 that forms the upper pivot point O1 and the output pulley 26 of the engine 5. The base end of the upper link 21 is connected via an eccentric boss (not shown) fitted to the shaft 24, and the upper link 21 is driven to vibrate in the front-rear and vertical directions. Thereby, the digging blade 20 inserted from the field ground g is vibrated up and down or back and forth below the root part of the root vegetable crop K, and the root part b of the root vegetable crop K during the forward movement of the nipping and conveying means 9 by the traveling crawlers 2a and 2b. It is easy to pull out.
0018]
  A hydraulic cylinder 28 is mounted between the base end of the lower link 22 and the machine base 1, and the parallel vertical links 21, 22 are configured to move up and down by the cylinder 28.
0019]
  Further, a forward-facing pipe frame 30 is connected to the outer end of a pipe-shaped power transmission lateral frame 29 provided on the concentric shaft with the working part rotation fulcrum 10. At the tip of this forward-facing pipe frame 30 is connected an erecting transmission pipe 31 extending laterally toward the already-excavated side of the root vegetable crop K above the middle part in the longitudinal direction of the pair of left and right sandwiched endless bands 8, 8. A transmission case 32 extending forward from the unexcavated side end portion of the transmission pipe 31 for raising is provided, and the transmission case 32 is fixed to the upper part of the weeding device 14 with a transmission case 33 for weeding. It is connected.
0020]
  Then, the power of the engine 5 is concentric with the working part turning fulcrum 10 via a belt 35 from a pulley 34 fixed to the input shaft 24 concentric with the upper turning fulcrum 10, and is a power transmission frame. 29, and is transmitted to the input shaft 36 inserted into the 29, and further through the transmission mechanism in the forward pipe frame 30, the raising transmission pipe 31, the transmission case 32, and the weeding transmission case 33, The configuration is transmitted to the grass device 14.
0021]
  Further, the power of the engine 5 is transmitted from the PTO output shaft 37 of the transmission 6 to the pulley 39 that rotates around the working portion rotation fulcrum 10 via the belt 38. The rotation of the pulley 39 is transmitted to the rear transmission case 41 through the chain 40, and is input to the rear end wheels 13 in the pair of left and right sandwiched endless bands 8, 8 through the chains 42, 43. The pair of left and right ends for transporting the foliage portion a of the root vegetable crop K rearwardly below the both rear end wheels 13 via the chain 42 while rotating both the sandwiched endless belts 8, 8. It is configured to be transmitted to a foliage discharging device 44 composed of endless transport bands 44a, 44a arranged above and below and a foliage cutting means 45 composed of a pair of left and right horizontally rotating rotary blades 45a, 45a.
0022]
  A pair of left and right root guide rods for allowing the stem and leaf discharging device 44 to inherit the stem and leaf portion a by guiding the shoulder of the root portion b of the root vegetable crop K in the backward direction below the rear end wheels 13. 46 is arranged.
0023]
  Further, below the cutting means 45, the root part b of the root vegetable crop K which has been cut and separated from the stem and leaf part a is received and transported to the side of the rear end of the machine base 1 (the side where the root vegetable crop K is dug up). A sorting conveyor 47 is disposed, and power is transmitted from a pulley 48 fixed to the input shaft 36 to an input unit 49 of the sorting conveyor 47 via a belt.
0024]
  At the discharge end of the sorting conveyor 47, there is a longitudinally long container base 51 on which a container 50 for receiving and accumulating good root vegetable crops K is placed. The container base 51 is connected to the side surface of the machine base 1 via a hinge so that the base end portion can be turned up and down. The container base 51 is turned upward when not working, and is held substantially horizontally during working. Yes.
0025]
  The rear ends of the left and right front and rear members 1a and 1b constituting the machine base 1 are connected by a lateral member 52, and a cantilever member 53 is extended rearward from the right side portion of the lateral member 52. A cradle 55 for supporting the leaf discharging container 54 is fixed to the base plate. On the other hand, a guide rod 56 for guiding the foliage portion a cut and separated by the foliage cutting means 45 obliquely rearward is extended from the rear end of the foliage discharging device 44. Is placed on the defoliation container 54.
0026]
  On the upper surface of the steering column 3, a cross lever 57 operated in the front / rear and left / right direction and a main transmission lever 58 operated in the front / rear direction are raised. The cross lever 57 is swung left and right to change the advancing direction of the airframe to either the left or right corresponding to the operation direction, and is swung back and forth to shorten and extend the hydraulic cylinder 28. In addition, the main transmission lever 58 is operated forward and backward to change the traveling direction of the machine body to forward and backward and to increase or decrease the traveling speed.
0027]
  Also, when not in use or traveling on the road, the digging blade 20, the pair of left and right holding endless belts 8, 8, the raising device 17, and the weeding device 14, so as not to interfere with the ground. A mechanism is formed to hold the part in the raised position.
0028]
  This mechanism is configured as follows, that is, when the hydraulic cylinder 28 is extended, the front end sides of the parallel upper and lower links 21 and 22 that are lifting link mechanisms are rotated upward. At the time of the rotation operation, the upper surface of the pushable rotatable roller 59 provided on the side surface of the lower link 22 is in a side view “to the side surface provided on the lower surface side of the support frame 11 of the pair of clamping endless 8, 8”. The lower end portions of the endless belts 8 and 8, the raising device 17, and the weeding device 14 together with the digging blade 20 are integrally moved from the field ground g. It is configured to be greatly lifted upward.
0029]
  Next, the characteristic part of the harvester will be described.
  4 to 9 show a part of the harvester.
  As shown in FIGS. 1, 2, and 4, soil moving means 61, 61 are provided behind the traveling crawlers 2 a, 2 b below the sorting conveyor 47 so as to be vertically movable via a scissor mechanism 62. is there.
  As shown in FIG. 5, the scissor mechanism 62 combines a support cylinder member 52A externally fitted to the sideways member 52 and a sideways mounting bar 63 disposed immediately below the support cylinder member 52A. The additional members 64 and 65 are fixed to the respective 63, and one end of each link member 66 and 67 is attached to the left side of each additional member 64 and 65.
The link members 66 and 67 are pivotally attached to each other via the support shafts 68 and 68 so that the link members 66 and 67 intersect with each other in an X shape, and the other ends of the link members 66 and 67 are located on the right side of the additional members 64 and 65. The formed guide portions c and d are guided so as to be movable left and right.
0030]
  At this time, the support cylinder member 52A is attached to the lateral member 52 so that the position change in the left-right direction can be adjusted.
  Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a roller 71 is attached to the other end of each link member 66, 67 via a cylindrical member 69 and a central shaft 70, and each guide portion c, d is attached to the lateral member 52 or laterally attached. It is provided with a passage surrounded by the rod 63 and the additional members 64 and 65 to guide the lateral movement of the roller 71, and a long hole e1 for allowing the central shaft 70 to pass through the rear surfaces of the additional members 64 and 65. , E2 is formed.
0031]
  An electro-hydraulic telescopic drive device 72 is interposed between the support shaft 68a fixed to the left side of the upper additional member 64 and the central shaft 70 inserted through the long hole e1 of the guide portion c of the additional member 64. Is built.
  This telescopic drive device 72 shortens the vertical dimension of the scissor mechanism 62 by raising and lowering the output shaft 72a in the left-right direction and raises the horizontal mounting rod 63, and conversely extends the vertical dimension of the scissor mechanism 62 by the shortening action. The mounting rod 63 is lowered.
0032]
  The soil moving means 61, 61 are attached to the respective ends of the horizontal mounting rod 63. At this time, the right one is mounted directly on the horizontal mounting rod 63 via a bracket, and the left one is a horizontal mounting rod. It is attached to a position adjusting rod 73 inserted in 63 so that the left and right position can be adjusted via a bracket.
0033]
  Each soil moving means 61 has a spherical shape and a disk 75 having a cylindrical member 74 fixed at the center thereof, and supports the disk 75 so that its posture can be freely changed between a standing posture and a laterally leaning posture. The support joint means 76 and the posture changing means 77 for forcibly changing the disk 75 from the standing posture to the sideways posture are constituted.
  At this time, the left and right discs 75, 75 are positioned almost directly behind the corresponding left and right traveling crawlers 2a, 2b.
In the standing posture, the respective concave sides face each other, and in a plan view, the distance between the front portions is arranged in a generally letter C shape in a plan view so as to be narrower than that between the rear portions.
Here, for example, the gang angle α (see FIG. 8) is about 25 degrees, and the craving angle (back and forth inclination) is about 20 degrees.
0034]
  Each support joint means 76 mounts a U-shaped swing member 79 via a fulcrum shaft 78 facing forward and backward to a bracket fixed to the end portion of the lateral mounting rod 63 or the tip portion of the position adjusting rod 73, and From the lower part of the swinging member 79, a support shaft 80, on which the cylindrical member 74 of the disk 75 is rotatably fitted, is extended so as to be directed slightly forward in the left-right direction.
0035]
  As shown in FIGS. 5 and 8, each posture changing means 77 has a longitudinal support shaft 81 fixed to the end of the lateral mounting rod 63 or a support piece fixed to the position adjustment rod 73, and this support shaft. A cylindrical member is externally fitted to 81, and a hook-like engagement rod 82 is extended obliquely upward from the cylindrical member and an arm piece 83 is projected laterally outwardly from the arm piece 83 and the swinging member 79. The protruding extension rod member 84 is coupled by a link member 85, and the rocking member 79, the support shaft 80, and the disk 75 are swung around the fulcrum shaft 78 by tilting the hook-shaped engagement rod 82. And
0036]
  As shown in FIG. 4, the central portion of the horizontal mounting rod 63 is coupled to the rear end of the link coupling means 86 extending from the machine base 1.
  The link coupling means 86 is composed of two link members 88 and 89 connected via a coupling shaft 87, and the front end is connected to the machine body 1 and the same body part 90 via a coupling shaft 91, and the rear end. Is connected to the same body portion as the lateral mounting rod 63 via a coupling shaft 92.
0037]
  The vertical movement operation of the soil moving means 61, 61 is performed as follows.
  First, when the lowering movement is performed, the telescopic drive device 72 is extended, and thereby the inclination of the link members 66 and 67 of the scissor mechanism 62 is changed so as to be increased. And the soil moving means 61 and 61 are lowered to a state shown by solid lines in FIGS.
  In this state, each of the disks 75 and 75 is held in an upright posture by its own weight and the elasticity of a spring (not shown).
0038]
  Next, when moving up and down, the telescopic drive device 72 is shortened, and this changes the inclination of the link members 66 and 67 of the scissor mechanism 62 so that the horizontal mounting rod 63 and the soil moving means 61, 61 is raised. At this time, the discs 75, 75 are raised together with the horizontal mounting rod 63 in a standing posture until a certain height h1 (see FIG. 5), and when this reaches a certain height h1, When the lateral mounting rod 63 is further lifted from this position, the flange portion of the hook-shaped engagement rods 82 and 82 is brought into contact with the lower surface of the additional member 64 of the support cylinder member 52A. The portions are sequentially pushed downward, and each hook-like engagement rod 82 is swung around the support shaft 81. This swinging causes the left and right swinging members 79, the support shaft 80, and the disc 75 to swing symmetrically around the fulcrum shaft 78 against the elasticity of a spring (not shown) via the link member 85 and the extension rod member 84. As a result, the soil moving means 61, 61 are folded horizontally to reach the maximum height h2, and the vertical height is flattened.
0039]
  As shown in FIGS. 2 and 3, the operation switches 93 and 94 for extending and retracting the telescopic drive device 72 are provided in the vicinity of the sorting device 47 at the rear of the machine body and in the steering column 3. At this time, the two operation switches 93 and 94 are configured such that the operation command of the operation switch 94 at the rear of the machine is prioritized and effective when both operation commands compete.
0040]
  The telescopic drive device 72 is automatically extended when the extension amount of the hydraulic cylinder 28 for moving the hoisting blade 20 up and down exceeds a certain level, and the main transmission lever 58 is positioned backward. It is designed to automatically extend when
0041]
  Furthermore, it is important for the operator to recognize the current height of the soil moving means 61, 61 in order to carry out accurate and efficient work. For this reason, as shown in FIG. 2 and FIG. Position indicators 95 and 96 for displaying are provided at the rear of the fuselage and the steering column 3.
  The indicators 95 and 96 need only be used as a guide for the vertical position of the soil moving means 61 and 61, and may be mechanical or electric.
  In FIG. 2, reference numeral 97 denotes an arm member extended from the holding and conveying means 9, and reference numeral 98 denotes a gauge wheel attached to the arm member 97.
0042]
  Next, a usage example and operation in the case of harvesting the root vegetable crop K with the harvester will be described.
  In this example, as shown in FIG. 9, four rows of carrots are planted on the upper surface of the ridge U1 having a width related to the distance between the left and right traveling crawlers 2a, 2b.
  First, in order to harvest the first row of carrots R1, the driver sits on the driver's seat 5 and runs the aircraft, and the left and right traveling crawlers 2a and 2b are placed on the adjacent fences U1 and U0 as shown in FIG. 9 (a). The middle of the pair of left and right start wheels 12, 12 and the first row R1 of carrots are matched.
0043]
  During the traveling movement in this non-harvesting work state, the moat raising blade 20 is positioned above the ground g, and therefore the weeding device 14, the raising device 17 and the nipping and conveying means 9 are displaced upward in conjunction with this. The gauge wheel 98 is separated from the ground g, and the soil moving means 61 and 61 are also folded at the maximum height h2 and separated from the ground g.
0044]
  Under this condition, the hydraulic cylinder 28 is shortened while the machine is running, and the blade 20 is buried under the carrot in the first row R1. Then, when the digging blade 20 reaches the position of the harvesting work state, an assistant walking with the rear of the aircraft operates the operation switch 94 or the driver sitting on the driver's seat 4 operates the operation switch 93. The left and right soil moving means 61, 61 are lowered. At this time, each of the disks 75 and 75 is first placed in the standing posture above the ground g, and then lowered in the standing posture, so that it smoothly and quickly bites into the ground to be in the state shown in FIG.
  Further, when the up / down command of the soil moving means 61, 61 by the operation switch 93 and the up / down command by the operation switch 94 conflict, the command of the operation switch 94 is given priority, so that the disks 75, 75 can be directly viewed. The position of the disk 75 can be adjusted in an environment in which the judgment of the assistant is prioritized, and an accurate soil moving action can be obtained. Further, an unintended accident such as the disk 75 coming into contact with the assistant's foot is more reliably performed. It will be avoided.
0045]
  The downward movement of the digging blade 20 lowers the weeding device 14 and the like to ground the gage wheel 98.
  The grounded gage wheel 98 holds the weeding device 14 and the like at a constant height from the ground g irrespective of the downward movement of the mowing blade 20, so that the carrots in the first row R1 are nipped and conveyed. 9 is sequentially extracted and harvested.
  On the other hand, the left and right discs 75 and 75 are rotated around the support shaft 80 in the same manner as the disc plow, while cutting the soil at the ends s1 and s1 of the adjacent left and right ribs U0 and U1 and pushing them in the arrow directions f0 and f1 to make the groove m In this case, the right disk 75 positions the soil at a position indicated by reference numeral n1.
0046]
  Next, the carrots in the second row R2 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a, 2b are positioned as shown in FIG. 9 (b) with respect to the ridges U0, U1, and a pair of left and right starting end wheels 12, The middle of 12 and the second row R2 of carrots are matched. After this, each part is operated according to the harvest of carrots in the first row R1. In this case, since the right traveling crawler 2a is located in the groove m, it actually steps on the top surface of the soil indicated by reference numeral n1, and the left traveling crawler 2b steps on the fence U1. Therefore, the aircraft travels in a significantly smaller laterally inclined state than when traveling in a state where there is no soil in the groove m.
  During this traveling, the left disk 75 cuts the soil of the ridge U1 and moves it in the arrow direction f3, and the right disk 75 moves the soil in the groove m in the arrow direction f2 and is positioned at the reference sign n2.
0047]
  Next, the carrots in the third row R3 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a, 2b are positioned as shown in FIG. Match the third row R3.
  Thereafter, the respective parts are operated in accordance with the harvest of carrots in the first row R1, and in this case, the right traveling crawler 2a is located in the groove m and steps on the upper surface of the soil indicated by reference numeral n2. As in the case of harvesting carrots in the second row R2, the aircraft travels with a significantly smaller lateral inclination than when traveling without soil in the grooves m.
  During this travel, the left disk 75 cuts the soil of the ridge U1 and moves it in the arrow direction f5, and the right disk 75 moves the soil in the groove m in the arrow direction f4 and is positioned at the position n3.
0048]
  Finally, the carrots in the fourth row R4 are harvested. At this time, the left and right traveling crawlers 2a and 2b are positioned as shown in FIG. Match the fourth row R4.
  After that, each part is operated according to the harvest of carrots in the first row R1, and in this case as well, the right traveling crawler 2a is located in the groove m and steps on the top surface of the soil at the sign n3. As in the case of harvesting carrots in the second row R2, the aircraft travels with a significantly smaller lateral inclination than when traveling without soil in the groove m.
  During the running of this row, the left and right discs 75, 75 are preferably raised and folded. Thereafter, the same operation is sequentially repeated for the left bowl U2.
0049]
  The soil moving means 61, 61 can be used in various forms without being limited to the above-described usage examples, and can be used in a wider range by changing the left and right positions.
0050]
  In the present embodiment, when the left and right discs 75, 75 in the lowered state shown in FIG. 1 are raised, they are raised upright to a certain height h1 away from the ground g, and then in a horizontal sideways posture. It is changed to the folded state.
  Therefore, the soil adhering to each of the disks 75 and 75 falls while the standing posture is rising, and it is effectively prevented that the soil adhering to the disc 75 remains on the respective discs 75 after the sideways posture. Is done.
0051]
  Further, when the main transmission lever 58 is moved to the reverse side for some reason during the harvesting operation, the telescopic drive device 72 is automatically extended immediately, and the left and right soil moving means 61, 61 are raised and folded. . Therefore, a situation in which the airframe is moved backward when the disks 75 and 75 are in the lowered state is avoided.
  Further, even when the digging blade 20 is moved above the harvesting work position, the telescopic drive device 72 is automatically extended immediately, and the left and right soil moving means 61, 61 are raised and folded.
  This prevents waste of power associated with unnecessary movement of the disks 75 and 75.
0052]
【The invention's effect】
  According to the present invention described above, the following effects can be obtained.
  That is, according to the first aspect, it is possible to avoid an increase in the overall length of the airframe regardless of the presence of the soil moving means, and the soil moving means is located behind the airframe. The stability of the aircraft traveling direction can be improved.
  And the amount of soil movement can be changed arbitrarily by changing the vertical position of the soil moving means, and by making the soil moving means higher than the ground, the aircraft can run smoothly on the field ground, on the road, etc. Can do.
  Furthermore, with a simple structure, it is possible to change only the height of the soil moving means without causing a change in its posture, and it is possible to easily adjust the amount of soil movement.
0053]
  According to claim 2,When the soil moving means is moved upward, the height of the lowermost portion can be increased to make it difficult for the soil moving means to contact the soil surface.
  In addition, in the process of moving the earth moving plate above the earth surface, it is possible to promote the fall of the soil that has been scooped up by the earth moving plate. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a harvester according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the harvester.
FIG. 3 is a rear view of the harvester.
FIG. 4 is a side view showing a rear part of the harvester.
FIG. 5 is a rear view showing the soil moving means and scissor mechanism of the harvester.
FIG. 6 is a partial sectional side view of the scissor mechanism.
FIG. 7 is a partial cross-sectional side view of the scissor mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing the right side of the soil moving means.
FIG. 9 is an explanatory view of an example of use of the harvester as seen from the rear of the aircraft.
[Explanation of symbols]
      2a, 2b Traveling crawler (traveling device)
      20 Horiwake blade
      41 sorting conveyor
      61 Earth moving means
      62 Scissor mechanism
      72 Drive unit
      75 discs
      93, 94 Operation switch
      95, 96 Display
      b Root K root vegetable crop

Claims

A pair of left and right traveling crawlers (2a, 2b) is arranged below the machine base (1), and sandwiching and conveying means for clamping and pulling out the foliage part (a) of the root vegetable crop (K) vegetated on the farm field ( 9) and a root vegetable harvester provided with a sorting conveyor (47) for sorting the root part (b) from which the foliage part (a) of the root vegetable crop (K) has been removed behind the holding and conveying means (9) In the machine
The additional member (64, 65) is fixed to each of the supporting cylindrical member (52A) and the lateral mounting rod (63) that are externally fitted to the lateral member (52), and each link is attached to the additional member (64, 65). One end of the members (66, 67) intersecting in the X shape is pivotally attached, and the other end is moved left and right to the guide portions (c, d) formed on the additional members (64, 65). A scissor mechanism (62) that is freely mounted to shorten or extend the vertical dimension of the lateral member (52) and the lateral mounting rod (63) is configured,
Soil moving means (61, 61) for continuously cutting the soil in the field through the bracket to the end of the horizontal mounting rod (63) attached to the scissor mechanism (62) and moving it toward a specific location. )
The soil moving means (61, 61) is connected to the traveling crawler (2 a 2 b ) And a root crop harvesting machine mounted so as to be vertically movable via a scissor mechanism (62) below the sorting conveyor (47).

The soil moving means (61) has a spherical shape, and a disc (75) having a cylindrical member (74) fixed at the center, and the disc (75) between a standing posture and a sideways posture. A support joint means (76) that is freely changeable in posture and is rotatably supported; and a posture change means (77) for forcibly changing the disk (75) from a standing posture to a sideways posture,
The discs (75, 75) are held upright by the support joint means (76) until they are separated from the soil surface of the field, and after they are separated from the soil surface, they are laid down by the attitude changing means (77). root vegetables harvesting machine according to claim 1, wherein the configuration and the.