【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場内での収穫機の前進中、収穫対象範囲内の茎葉部とそれ以外の茎葉部とを動力により分離させ引き起こすように作動するものとした収穫機などの縦向き茎葉引起こし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前後向き後上がり状に配置される細長状の引起こしケースと、この引起こしケースの前後向き縦面に沿った外周囲箇所上を特定方向へ周回移動される複数のタインを有し、これらのタインが前記引起こしケースの前部下側箇所から前部上側箇所へ達し続いて上辺部を経て後部上側箇所に達するまでの範囲内にて前記引起こしケースから前後向き縦面に沿って突出された状態となされる縦向き茎葉引起こし装置を備えた玉葱などの収穫機は存在している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の収穫機の縦向き茎葉引起こし装置は、一般には、機体フレームに固定されていて、タインの移動軌跡の最低位置の高さを変更することが出来ないものとなされている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１８４７８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の収穫機により畝上の作物を収穫する際、特定の縦向き茎葉引起こし装置は畝際の傾斜地の比較的低い位置にある茎葉を掻き上げ、その他の縦向き茎葉引起こし装置は畝上の比較的高い位置にある茎葉を掻き上げることが必要となる場合がある。
【０００６】
この場合、前記特定の縦向き茎葉引起こし装置のタインは何らの対策もないときは比較的低い位置の茎葉を的確に掻き上げることができないのであり、従って比較的低い位置からタインの移動軌跡位置より高い位置まで茎葉を持ち上げるための棒状分草具などの付加手段を設けることが必要となるが、この付加手段を設けた場合にはその着脱とか調整が作業者の手間や労力を増大させるのであり、また畝表面がマルチフィルムで覆われていると、付加手段がこのフィルムに突き刺さるなどして円滑な収穫を損ねるため、その対策にはさらなる配慮が必要であってその困難性は増大する。
本発明は、このような問題点を解消できるものとした収穫機などの縦向き茎葉引起こし装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明では、前後向きへ細長状となされた引起こしケースと、この引起こしケースの前後向き特定面に沿った外周囲上を周回移動される複数のタインとを有し、これらタインがその移動範囲の特定範囲内にて前記引起こしケースから前記前後向き特定面に沿って突出される収穫機などの縦向き茎葉引起こし装置において、前記引起こしケースの前後方向途中箇所を折れ曲がり変位可能となす。
これによれば、前記引起こしケースの前後方向途中箇所が折れ曲がり変位することより、この前後方向途中箇所よりも前側部分の前部が上下変位するのであり、これに伴って、前記タインの移動軌跡の最低位置が上下変位されるものとなる。
【０００８】
また請求項２に記載した発明では、前後向き後上がり状に配置される細長状の引起こしケースと、この引起こしケースの前後向き縦面に沿った外周囲上を特定方向へ周回移動される複数のタインとを有し、これらタインが前記引起こしケースの前部下側箇所から前部上側箇所に達し続いて上辺部を経て後部上側箇所に達するまでの移動経路上で前記引起こしケースから前後向き縦面に沿うように突出された状態を保持されるように作動する収穫機などの縦向き茎葉引起こし装置において、前記引起こしケースの前後方向途中箇所を折れ曲がり変位可能となす。
これによっても請求項１記載の発明と同様な作用が得られる。
【０００９】
上記した各発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項３に記載したように、前記引起こしケースの前後方向途中箇所の折れ曲がり角度を任意大きさに変更するための操作部材を前記引起こしケースの後部外側に設ける。これによれば、前記操作部材が前記引起こしケースの前後方向途中箇所の折れ曲がり角度の変更を容易となす。
【００１０】
また請求項４に記載したように、前記引起こしケースが前記前後方向途中箇所で折れ曲がった状態にあるときにも、前記タインが前記引起こしケースの前部上側箇所から後部上側箇所までの範囲内にて直状に移動される構成となす。これによれば、前記タインが地面上から掻き上げた茎葉をさらに上方へ迅速且つ的確に掻き上げるものとなる。
【００１１】
次に請求項５に記載した発明では、固定側引起こしケースと、これの前部に前方への延長状且つ折れ曲がり可能に結合した可動側ケースとを備え、前記固定側引起こしケースの後部に原動車を、そして前部に中間案内車を設けると共に、前記可動側ケースの前部に前案内車を設け、これら原動車、中間案内車及び前案内車に、茎葉に作用するタインを特定間隔毎に列設された無端状のチェーン又はベルトを掛け回した構成となす。
【００１２】
これによれば、前記可動側引起こしケースが前記固定側引起こしケースに対して折れ曲がることにより前記チェーンの前部及びこの前部に位置した前記タインの移動軌跡が前記前案内車と共に上下揺動するのであり、従って前記タインの移動軌跡の最低位置も同様に上下変位されるものとなる。また前記前案内車の上側箇所と前記原動車の上側箇所との間に位置した前記チェーン部分は直状となり、このチェーン部分の前記タインは前記チェーンと共に直状に移動されて茎葉を迅速且つ的確に掻き上げるものとなる。
【００１３】
また請求項６に記載した発明では、固定側引起こしケースと、これの前部に前方への延長状且つ折れ曲がり可能に結合した可動側ケースとを備え、前記固定側引起こしケースの後部に原動車を、そして前部に中間案内車を設けると共に、前記可動側ケースの前部に前案内車を設け、これら原動車、中間案内車及び前案内車に、茎葉に作用するタインを特定間隔毎に起伏可能なように装着された無端状のチェーンを掛け回し、これらタインが前案内車の下側箇所から上側箇所を経て原動車近傍に至るまでの移動経路上で起立状態に保持される構成となす。
【００１４】
これによれば、請求項５又は６記載の発明と同様の作用が得られるほかに、次のような作用が得られるのであって、即ち、前記タインが前記前案内車の下側箇所から上側箇所を経て前記原動車近傍に至るまでの範囲で茎葉部を掻き上げて起立させるものとなる。
【００１５】
上記請求項５又は６記載の発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項７に記載したように、可動側引起こしケースの前部上側箇所と固定側引起こしケースの後部上側箇所との間に中間引起こしケースを設け、この中間引起こしケースが可動側引起こしケースの折れ曲がり変位の如何に拘わらず、前案内車の上側箇所と原動車の上側箇所との間に位置したチェーン部分やこのチェーン部分のタインの元部を覆うと共にこのチェーン部分の複数のタインを起立状に保持するための案内機構を付設されている構成となす。
これによれば、前記中間引起こしケースが前記前案内車の上側箇所と前記原動車の上側箇所との間に位置した前記チェーン部分や前記案内機構などにこれら周辺の茎葉部が絡み付くのを阻止するものとなる。
【００１６】
また請求項８に記載したように、案内機構が前記チェーン部分のタインの元部下面に摺接する条部材と、この条部材を弾力により前記チェーン部分のタイン先側へ向け特定位置まで進出させると共に弾力に抗しての前記条部材の後退変位を許容するものとしたバネ部材とを備えてなる構成となす。これによれば、前記タインの元部下面が前記条部材に強く接したとき、前記条部材は前記バネ部材の弾力に抗して後退変位するのであり、従って前記条部材と前記タインの元部との間に過大な当接力が生じず、前記タインは前記条部材により円滑に案内されるものとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は前記収穫機の側面視作用説明図、図５は前記収穫機の動力系統図、図６は前記収穫機の一部を示す平面図、図７は前記収穫機の縦向き茎葉引起こし装置を示す側面図、図８は前記茎葉引起こし装置を示す側面視断面図、図９は前記茎葉引起こし装置と畝などとの関係を機体前方から見た図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本発明に係る野菜収穫機は棒状分草具１、縦向き茎葉引起こし装置２、掻込み装置３、挟持搬送手段４及び茎葉切断装置５を具備した野菜処理部６と、この野菜処理部６の各部を支持した走行車両部７からなっている。
【００１９】
棒状分草具１は各縦向き茎葉引起こし装置２の下部側面に沿わせて脱着可能に且つ前後方向傾斜角度の調整可能に装設された支持板部材９を有すると共に、この支持板部材９の先部から分草棒部材１０を前下方へ向けて延出させている。
【００２０】
縦向き茎葉引起こし装置２は機体の最前部の左右方向箇所の一定間隔毎に３つ設けられており、その各々が機体の進行中、斜め上方ｆ１へ移動されるタイン２ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすように作用するものとなしてある。
【００２１】
掻込み装置３は左右一対の掻込み要部１２、１２からなるもので、各掻込み要部１２の係止突起１２ａを掻込み装置３の先端部横外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、縦向き茎葉引起こし装置２の引き起こした茎葉部ｗ１を下部中央へ掻き込んで図４に示す斜め上方ｆ２へ押し上げる構成となしてある。
【００２２】
挟持搬送手段４は左右一対の挟持搬送要部１３、１３を備えている。各挟持搬送要部１３は前後配置された複数のプーリ１４、１４（図５参照）に搬送ベルト１５を掛け回して形成したものであり、この際、これら要部１３、１３の搬送ベルト１５、１５を対向状に配置して搬送ベルト１５、１５間を挟持搬送経路ｋとなす。
【００２３】
この挟持搬送手段４は、掻込み装置３の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して図４に示す斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、図６等に示す掘起こし刃１６が先に掘り起した畝Ｕ中央寄り面の作物ｗを土中から引き抜く構成となしてある。
【００２４】
搬送ベルト１５、１５の下方には下部送り装置１７が設けてある。この下部送り装置１７は図６に示すように左右一対の下部送り要部１７ａ、１７ａからなり、これの前後方向の送り傾斜角度は挟持搬送装置４のそれよりも緩やかになすと共に、図５に示すように前後一対の端部プーリ１８、１９に多数の突起ｔの列設された無端状の下部送りベルト２０を掛け回して形成する。このさい、一対の下部送りベルト２０、２０は対向させ、これらベルト２０、２０間を茎葉下部の送り経路ｋ１となす。
【００２５】
茎葉切断装置５は挟持搬送手段４の前部下方で下部送り装置１７の下側近傍に設けてあって、下部送り装置１７に概ね沿わせた茎葉下部案内板２１と、この茎葉下部案内板２１の後部に横向きに装着したバリカン式カッタ２２とを備えてなる。
この際、茎葉下部案内板２１は各条列の野菜の茎葉部ｗ１が上下方向へ通過することができるがその根部ｗ２が上方へ通り抜けることのできない程度の巾を有する二つの案内路２１ａ、２１ａを形成したものとなし、またバリカン式カッタ２２は図６に示す受刃ａと切刃ｂで形成され、前記案内路２１ａの最後部に達した茎葉部ｗ１を根部ｗ２から切り離すものとなす。
【００２６】
前記掘起こし刃１６は土中を前方へ切り進むものとした水平状の要部１６ａとこの要部１６ａを支持する縦向きアーム部１６ｂとを備えたもので、挟持搬送手段４の搬送始端下方にその要部１６ａが位置するように配置され、縦向きアーム部１６ｂの長さ途中を横向き軸２３を介して機体固定部（車両フレーム３７など）に支持させてある。この掘起こし刃１６は動力により横向き軸２３回りへ揺動される構成となし、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜の条列Ｒ１、Ｒ２とこれらの条列に隣接した未収穫野菜の条列Ｒ３との間に位置させる。
【００２７】
上記縦向きアーム部１６ｂの一部で前記横向き軸２３よりも下方箇所には図示しない支持アームを一定範囲内の上下揺動自在に装着してあり、この支持アームを介して、円盤形切断刃２６が側面を前後方向の縦向きとなされ且つ側面中心を支持した横向き軸２７の回りへ回転自在に装着されている。この切断刃２６は外周囲に先鋭状の波形切刃を形成されたものとなす。なお、切断刃２６の近傍には切断刃２６を地面高さに関連した特定高さ位置に保持するための図示しない位置保持機構が設けられる。
【００２８】
また棒状分草具１と茎葉切断装置２２との間には畝Ｕを被ったマルチフィルムｍを案内するためのフィルム案内手段が設けてあり、この案内手段は切断刃２６近傍で切断刃２６よりも挟持搬送経路ｋ側に位置されるフィルム端部案内具３１と、挟持搬送経路ｋの延長線上近傍に位置されるフィルム中寄り案内具３２からなっている。
【００２９】
フィルム端部案内具３１は、機体前方へ向かって最右方に位置する引起こし装置２の下部に、前部を円弧状となされた案内棒３１ａの前端を軸着すると共に、案内棒３１ａの後端部を一定範囲内の上下動自在に支持する支持手段３３で支持させ、この支持手段３３に案内棒を下方へ押し下げるように作用するスプリングを装着し、案内棒３１ａがマルチフィルムｍを押さえつつ前方へ滑り移動するものとなされる。
【００３０】
そして、フィルム中寄り案内具３２は中央の縦向き茎葉引起こし装置２の下部に、前部を円弧状となされた案内棒３２ａの前端を固定すると共に、この案内棒３２ａを茎葉下部案内板２１に向け延伸させ、その後端部を茎葉下部案内板２１に結合させ、さらにこの茎葉下部案内板２１の下面を案内部となし、中央の縦向き茎葉引起こし装置２の下部からバリカン式カッタ２２後側までのマルチフィルムｍを案内するものとなされる。
【００３１】
走行車両部７は左右一対の走行駆動車輪３６、３６、これに支持される車両フレーム３７、この車両フレーム３７の前部を支持するためのゲージ輪３８、車両フレーム３７の後部に固定されたエンジン３９、及び、エンジン３９の後方へ張り出させた操縦ハンドル４０を備えている。
【００３２】
エンジン３９の下部寄り側部にミッション４１が設けられ、このミッション４１及びエンジン３９の下側に左右向きの伝動ケース４２が装設されている。この際、伝動ケース４２のゲージ輪３８側でない側の一部箇所を左右方向の伸縮可能部４３となし、この伸縮可能部４３を伸縮駆動するための操作装置４４を設ける。
そして伝動ケース４２の両端部にはファイナルケース４５，４５が設けてあり、このファイナルケース４５の先端部に走行駆動車輪３６、３６が装着されている。
【００３３】
ゲージ輪３８は車両フレーム３７と同体に固定された傾斜状支持筒部４６の下端に回転自在に軸着されており、傾斜状支持筒部４６の上部と操縦ハンドル４０との間に回転操作ハンドル４７が架設されている。このハンドル４７の回転操作により傾斜状支持筒部４６の長さが変化されて、車両フレーム３７に対するゲージ輪３８の高さが変化されるものとなされている。
【００３４】
操縦ハンドル４０後部の機体巾方向部位には左右一対のサイドクラッチレバー４７、４７がゲージ輪３８側に片寄せて固定してある。この一対のサイドクラッチレバー４７、４７はその対応している各走行駆動車輪３６、３６に供給される回転動力をそれぞれ独立して断続させるものであり、図５に示す操向クラッチ４８、４８と連動連結されている。
【００３５】
エンジン３９の動力伝達系統は次のようになされている。
即ち、図５に示すように、エンジン３９の回転をミッション４１に伝達させ、次にミッション４１から左右向きの伝動ケース４２、ファイナルケース４５、４５及び操向クラッチ４８、４８を経て走行駆動車輪３６、３６に伝達させる。
【００３６】
ミッション４１の前部では前後向きの作業出力軸４９とミッション４１内の伝動系統とを結合させる。そして作業出力軸４９にはベベルギヤ５１を介して横向き駆動軸５０を連動連結させる。
【００３７】
上記横向き駆動軸５０の左右各端部にはクランク５２、５２を形成する。また横向き駆動軸５０の中央にはウオーム５３を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール５４を介して、横向き駆動軸５０と挟持搬送手段用の駆動軸５５とを連動連結させる。
【００３８】
この駆動軸５５は各挟持搬送要部の後側のプーリ１４の中心軸５６、５６にチェーン伝動機構等を介して結合させ、また中心軸５６の回転を搬送ベルト１５を介して伝達される前側のプーリ１４の中心軸５７を、掻込み装置３と下部送り装置１７のそれぞれの後側のプーリ５８、１８の中心軸５９、５９ａに連動連結させる。
【００３９】
横向き駆動軸５０の右端部からは前後向き伝動筒ケース６０を延出させ、この伝動筒ケース６０内の前後向き駆動軸６１と前記横向き駆動軸５０をベベルギヤ６２を介して結合させ、また前後向き駆動軸６１と、引起こし装置２を回転させるための上部スプロケット軸６３とをベベルギヤ６４を介して結合させる。
【００４０】
また横向き駆動軸５０の一つのクランク５２の前後向き連結ロッド６５の一端を結合させると共に、このロッド６５の他端を掘起こし刃１６の図４に示す縦向き支持アーム部１６ｂの上端に結合させ、クランク５２による連結ロッド６５の前後変位が掘起こし刃１６に伝達されるようになす。
【００４１】
他の一つのクランク５２にも前後向き連結ロッド６６の一端を結合し、このロッド６６の他端を支点軸６７回りに揺動される鈎状アーム６８に結合し、さらに鈎状アーム６８とバリカン式カッタ２２の入力部とを横向き連結ロッド６９で連結し、クランク５２による連結ロッド６６の前後変位がバリカン式カッタ２２に伝達されてこれを往復作動させるものとなす。
【００４２】
次に本発明の特徴的構成について図７及び図８などを参照して説明する。
縦向き茎葉引起こし装置２は前後方向へ細長状となされた引起こしケース２ｂを備えており、この引起こしケース２ｂは車両フレーム３７と同体状に固定された固定側引起こしケース７０と、これの前部に前方への延長状且つ前後向き縦面に沿っての折れ曲がり可能に結合した可動側引起こしケース７１とからなっている。そして、固定側引起こしケース７０の後部内方に位置された前記上部スプロケット軸６３に原動車としての駆動スプロケット７２を固定すると共に前部内方に中間横向き軸７３を介して中間案内車７４を回転自在に設け、また可動側引起こしケース７１の前部内方に前横向き軸７５を介して前案内車７６を回転自在に設け、これら駆動スプロケット７２、中間案内車７４及び前案内車７６に、複数のタイン２ａが特定間隔の列状に装着された無端状のチェーン（ベルトであってもよい）７７を掛け回している。
【００４３】
この際、可動側引起こしケース７１は中間横向き軸７３回りの上下揺動可能となされると共に中間横向き軸７３回りの上下揺動可能に支持されたアーム部材７８を具備しており、このアーム部材７８の先部に前横向き軸７５がアーム部材７８方向の幾分の前後移動自在に支持されると共に図示しない圧縮スプリングを介して前方へ付勢された状態となされている。この圧縮スプリングはチェーン７７を緊張させる上で寄与するものである。そして、可動側引起こしケース７１はこれの先部に形成された前後向きの長孔７１ａに前横向き軸７５を挿通させることによりアーム部材７８と同体状に上下揺動されるものとなされている。各タイン２ａは元部ｃ１と突起部ｃ２とからなり、元部ｃ１をチェーン７７に起伏可能に軸着されている。また可動側引起こしケース７１の側面先部は前記支持板部材９を支持する上で寄与している。
【００４４】
可動側引起こしケース７１の前部上側箇所と固定側引起こしケース７０の後部上側箇所との間には中間引起こしケース７９が設けてあり、この中間引起こしケース７９は、同体状に結合された左右一対のケース板７９ａ、７９ａ（図５参照）を具備すると共に、前案内車７６の上側箇所と駆動スプロケット７２の上側箇所との間に位置したチェーン７７部分や、このチェーン７７部分のタイン２ａの元部を覆うものとなすほか、このチェーン７７部分の複数のタイン２ａを起立状に保持するための案内機構８０を付設したものとなされている。そして、可動側引起こしケース７１の前部上側箇所と中間引起こしケース７９のケース板７９ａ、７９ａの前上部箇所とは横向き支点ピン８１を介してこれの回りの揺動変位のみ自在に結合されており、また固定側引起こしケース７０の後部上側箇所と中間引起こしケース７９のケース板７９ａ、７９ａの後上部箇所とは横向き案内ピン８２とこのピン８２の挿通される前後向き傾斜状の長孔８３とを介して横向き案内ピン８２回りの揺動自在且つ長孔８３の長さ範囲内での前後向き傾斜方向の変位自在に結合されている。なお図示例では、横向き案内ピン８２は固定側引起こしケース７０に支持され、長孔８３はケース板７９ａ、７９ａに形成されている。
【００４５】
案内機構８０は、前記チェーン７７部分のタイン２ａの元部下面に摺接する条部材８４と、この条部材８４を弾力によりタイン２ａ先側へ向け図８に示す位置まで進出させ且つ弾力に抗しての条部材８４の後退変位を許容するものとした２つのバネ部材８５、８５とを備えたものとなされている。各バネ部材８５は左右のケース板７９ａ、７９ａを同体状に結合した結合部材８６、８６を介して支持されており、各結合部材８６は条部材８４の下面箇所に前後揺動可能に枢着された案内軸部材８７をこれの軸方向への変位自在に案内するものとなされている。
【００４６】
また固定側引起こしケース７０の後部外側には操作部材８８が設けてある。この操作部材８８は軸部８８ａと把手部８８ｂとを備えており、軸部８８ａは固定側引起こしケース７０の側面後部に固定された係止機構付案内筒８９に挿通されていて、この係止機構付案内筒８９により、軸部８８ａ方向への変位を許容されると共に任意位置に固定されるものとなされている。そして、軸部８８ａの前端に連結棒９０が結合してあり、この連結棒９０の前端はアーム部材７８に固着されたレバー部材９１の先端に揺動自在に枢結されているのであり、これらの機構を介することにより、操作部材８８が係止機構付案内筒８９に対する位置を変更されると、これに関連して、固定側引起こしケース７０に対する可動側引起こしケース７１の折れ曲がり角度θが任意大きさに変更されるようになされている。
【００４７】
次に、上記のように構成した収穫機を使用して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した玉葱ｗを収穫する際の各部の取扱いや作動について説明する。図１〜図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に沿わせ、左右の走行駆動車輪３６、３６を一つの畝Ｕの左右の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とする。
この際、一対の走行駆動車輪３６、３６の間隔が左右の畝間溝ｎに合致してないときは操作装置４４を操作し伸縮可能部４３を伸縮変形させて合致させる。そして棒状分草具１は機体前進時にマルチフィルムｍを突き破るように作用するため各縦向き茎葉引起こし装置２から予め取り外しておく。
【００４８】
次に必要に応じて回転操作ハンドル４７を回転操作してゲージ輪３８を機体に対し上下変位させ、縦向き茎葉引起こし装置２、掻込み装置３、掘起こし刃１６、切断刃２６、バリカン式カッタ２２及び挟持搬送装置４を畝Ｕ上の玉葱ｗの収穫処理に最適な高さとする。これにより車両フレーム３７は走行駆動車輪３６、３６とゲイジ輪３８で一定高さに安定的に支持された状態となる。
【００４９】
この状態で、各縦向き茎葉引起こし装置２の操作部材８８の把手部８８ｂを持って係止機構付案内筒８９に対する軸部８８ａの位置を必要なだけ変位させて適当位置に固定させるようになすのであり、これにより、各縦向き茎葉引起こし装置２のタイン２ａの移動軌跡の最低位置に畝面を覆ったマルチフィルムｍ上面と同一高さとなされるか、若しくはマルチフィルムｍ上面の高さより僅かに低くなされてタイン２ａ先端がマルチフィルムｍ上面を押圧しつつ移動する状態となされる。
【００５０】
この際、固定側引起こしケース７０に対する可動側引起こしケース７１の折れ曲がり角度θは軸部８８ａの位置に関連して変更されるのであり、このため、たとえ図９に示すように１つの縦向き茎葉引起こし装置２が畝際Ｕ１上に位置して大きくマルチフィルムｍ上面から離れていても、各縦向き茎葉引起こし装置２のタイン２ａはその移動軌跡の最低位置を支障なく所要の高さに変更保持されるものとなる。
【００５１】
この後、各部を作動状態として機体を走行させるのであり、機体の前進時、縦向き茎葉引起こし装置２のタイン２ａは縦向き茎葉引起こし装置２の前部下側箇所から適宜な案内部材の案内作用により起立状態となって下方へ突出し、前上方へ移動される過程で前案内車７６により起立状態に保持されてマルチフィルムｍ上面に接しつつ移動するものとなり、この移動過程においてフィルムｍ上面に倒れている茎葉部ｗ１を的確に掻き上げ起立させる。この際、前案内車７６の周面上に位置したタイン２ａはその元部ｃ１下面と前案内車７６の周面との係合により起立状態に保持される。
【００５２】
そして前案内車７６の上側箇所に達した後のタイン２ａは元部下面を条部材８４により特定向きに案内されて起立状態を保持されるため、この起立状態のまま駆動スプロケット７２の近傍まで中間引起こしケース７９の上辺部に沿って直状に移動され、この移動過程で茎葉部ｗ１を次第に高く起立させて掻込み装置３側へ送り込む。この際、タイン２ａの元部下面が条部材８４に強く接しようとすると、条部材８４はバネ部材８５の弾力に抗して後退変位し過大な外力が条部材８４などに作用することのないものとなる。ここでタイン２ａの突起部ｃ２が撓み変形可能になされていると、タイン２ａはマルチフィルムｍに折れ曲がり状態で接し、マルチフィルムｍに過大な外力が作用する事態は発生し難くなる。駆動スプロケット７２の近傍に達した後のタイン２ａは条部材８４から解放されて重力作用により倒伏し、この倒伏状態を固定側引起こしケース７０及び可動側引起こしケース７１により保持されつつ駆動スプロケット７２の下側箇所を経て前案内車７６の下側箇所まで移動する。この後のタイン２ａは既述の作動を繰り返す。
【００５３】
掻込み装置３はこれの前部に達した茎葉部ｗ１を後方へ掻き込んで挟持搬送手段４の挟持搬送始端近傍に送り込む。これにより、挟持搬送手段４はその送り込まれた茎葉部ｗ１を挟持搬送始端で挟持し、続いて後方斜め上向きに搬送する。
【００５４】
一方では、切断刃２６が掘起こし刃１６の強制的な振動を付与されてマルチフィルムｍの上方から土面に切り込んだ状態となり、この状態で前後振動されつつ前方へ押され、土との摩擦で回転し、マルチフィルムｍを切り離すように作用する。この際、掘起こし刃１６から切断刃２６に付与される前後振動はマルチフィルムｍを円滑に切断する上で寄与する。
【００５５】
掘起こし刃１６は切断刃２６で切り離されたマルチフィルムｍ部分に形成された開口から土中に進入し、その要部１６ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の玉葱ｗの根部ｗ２の下方を前後振動しつつ切り進み根部ｗ２周辺の土を掘り起こして膨軟となす。この際、掘起こし刃１６の縦向きアーム部１６ｂの前方に切断刃２６が存在するため、縦向きアーム部１６ｂは切断刃２６により切断されたマルチフィルムｍ部分の開口内にマルチフィルムｍに強く接触することなく位置することができ、マルチフィルムｍの後処理を困難になすようなマルチフィルムｍの変形を生じさせるものとならない。
【００５６】
この後、挟持搬送手段４による茎葉部ｗ１の挟持搬送が進行すると、茎葉部ｗ１は漸次上昇され、その根部ｗ２に上方への引張力が作用するようになる。この時点では、その根部ｗ２周囲の土は既に掘起こし刃１６で膨軟となされているため、根部ｗ２は無理なく引き抜かれるのであり、その後、さらに挟持搬送手段４による茎葉部ｗ２の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列の根部ｗ２は茎葉下部案内板２１の下面に達し、下部送り装置１７から茎葉部ｗ１下部に付与される送り力に補助されつつ、その案内路２１ａを通じてバリカン式カッタ２２に到達する。
【００５７】
根部ｗ２が茎葉下部案内板２１に達した後にもその茎葉部ｗ１は挟持搬送手段４により後斜め上方へ搬送されるようになるが、根部ｗ２は茎葉下部案内板２１よりも上方へ移動するのをこの案内板２１の案内路２１ａで規制されるため、その茎葉部ｗ１は緊張状態となってバリカン式カッタ２２に達し、ここで茎葉部２１は根部ｗ２から切り離される。
【００５８】
このような根部ｗ２の処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部ｗ２の上側に存在するようになるのであり、従って根部ｗ２が機体後方へ搬送される程、マルチフィルムｍは根部ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようになる。このように持ち上げられたマルチフィルムｍは切断刃２６で切断された切断端縁を引き上げる傾向となるが、端部案内具３１が切断端縁を土面上に押さえ付けるため、マルチフィルムｍの切断端縁が捲れ上がることは防止される。なおマルチフィルムｍの畝間溝ｎ内に位置された端縁はマルチフィルムｍの被覆処理時に被せられた土で捲れ上がりを阻止される。
【００５９】
またマルチフィルムｍがバリカン式カッタ２２近傍まで持ち上げられると、このマルチフィルム２２の掻込み装置３や引起こし装置２等の直下付近もそれに関連して浮き上がるものとなり、この浮き上がった部分が掻き込み装置３や引起こし装置２等の処理を損なわせる傾向となるが、中寄り案内具３２や端部案内具３１がマルチフィルムｍのこのような浮き上がりを阻止するため、掻き込み装置３や引起こし装置２等の処理が損なわれる事態は防止されるのである。
【００６０】
バリカン式カッタ２２で茎葉部ｗ１を切り離され自由状態となった根部ｗ２はこれの上部に接しているマルチフィルムｍと共に落下し畝Ｕ上に残される。この際、バリカン式カッタ２２は必要最小限の高さ（例えば１０ｃｍ程度）となされているため、根部ｗ２は落下時に損傷するものとならない。
【００６１】
畝上の２条Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗが収穫処理された後は、機体を反対向きとなして畝上の残りの２条Ｒ３、Ｒ４の玉葱ｗを収穫する。こうして機械的な収穫処理が終了した後は、作業者は手作業によりマルチフィルムｍを畝Ｕから剥がすようにする。
【００６２】
次に、マルチフィルムｍで被われていない畝Ｕ上に植生した玉葱ｗを収穫する際の各部の取扱いや作動について説明する。
この場合には各縦向き茎葉引起こし装置２のタイン２ａの移動軌跡の最低位置をそれぞれの直下の地面と同一高さにするか、若しくはこの高さよりも僅かに低くなるようになし、機体を前進させればよいのであり、これにより各縦向き茎葉引起こし装置２の対応する地面箇所の高さの相違に拘わらず地面上に倒伏した茎葉部ｗ１は的確に掻き上げられて起立されるものとなり、玉葱は円滑に収穫される。
このような手法に代えて、次のようになすこともできるのであって、即ち、棒状分草具１を図１などに示すように装着すると共にタイン２ａの移動軌跡の最低位置よりも分草棒部材１０の先端が低くなるように調整しておく。そして必要に応じて回転操作ハンドル４７を回転操作して機体の高さを最適状態に調整する。この状態で、各縦向き茎葉引起こし装置２の操作部材８８の把手部８８ｂを持って係止機構付案内筒８９に対する軸部８８ａの位置を必要なだけ変位させて適当位置に固定させる。
【００６３】
この際、固定側引起こしケース７０に対する可動側引起こしケース７１の折れ曲がり角度θは先と同様に軸部８８ａの位置に関連して変更されるのであり、このため、たとえ図９に示すように１つの縦向き茎葉引起こし装置２が畝際Ｕ１上に位置して大きく地面から離れていても、各縦向き茎葉引起こし装置２の分草棒部材１０の先端は支障なく所要の高さに変更保持されるものとなる。即ち、各縦向き茎葉引起こし装置２の棒状分草具１の分草棒部材１０の先端が畝Ｕ上の地面に僅かに突き刺さる程度となる。
【００６４】
この後、各部を作動状態として機体を走行させると、機体の前進時、各縦向き茎葉引起こし装置２の分草棒部材１０は先端が地面に突き刺さった状態に保持されて、地面に接するように倒伏した茎葉部ｗ１でもこれの下に潜って地上に浮上させ、続いて機体進行に伴って漸次に後上方へ移動させ、やがてタイン２ａの移動軌跡の最前位置の上方に位置させる。
【００６５】
このように位置された茎葉部ｗ１は、タイン２ａが前案内車７６に案内されて前上方へ移動する過程で掻き上げるものとなり、このタイン２ａは先と同様に前案内車７６の上側箇所を経て駆動スプロケット７２へ向けて直状に移動され、この移動過程で茎葉部ｗ１をさらに起立させて掻込み部３の前部に送り込むものとなる。この後の作動は、マルチフィルムｍの処理を行わない点を除けば、マルチフィルムｍで被われている畝Ｕ上に植生した玉葱ｗを収穫する先の場合と実質的に変わりないものである。
【００６６】
なお、本発明の縦向き茎葉引起こし装置２はコンバインの横向きタインによる引起こし装置と併用することもできるのであり、この際、機体の傾斜情報に関連させて固定側引起こしケース７０に対する可動側引起こしケース７１の前後方向途中箇所の折れ曲がり角度θを自動的に変化させることも可能であり、このようにすれば前記角度θの調整変更の手間が不要となり、能率的且つ効率的な収穫が行えるようになる。
【００６７】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、引起こしケース２ｂの前後方向途中箇所が折れ曲がり変位することより、タイン２ａの移動軌跡の最低位置の高さが任意に変更されるものとなり、これによりマルチ栽培された作物の茎葉部ｗ１であってもマルチフィルムｍを破ることなく円滑に掻き上げて引き起こさせることができるのであり、また畝Ｕ中央寄り位置に倒伏した茎葉部ｗ１でも或いは畝Ｕ中央寄り位置よりもかなり低い畝際Ｕ１に倒伏した茎葉部ｗ１でも、多くの手間を要することなく、これらを同時に掻き上げて起立させることを可能となすことができる。また引起こしケース２ｂの後部は変位しないものとなし得るため、これを収穫機の機体固定部に固定させることにより機体の剛性を効果的に増大させることができる。
【００６８】
請求項２に記載したものによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、タイン２ａが引起こしケース２ｂの前部下側箇所から前部上側箇所に達し続いて上辺部を経て後部上側箇所に達するまでの移動経路上で引起こしケース２ｂから前後向き縦面に沿うように突出された状態を保持されるため、引起こしケース２ｂの略全長で茎葉部ｗ１を掻き上げて起立させることができる。
【００６９】
請求項３に記載したものによれば、操作部材８８により、引起こしケース２ｂの前部から離れた場所で楽にその前後方向途中箇所の折れ曲がり角度θを変更することができる。
【００７０】
請求項４に記載したものによれば、地面上から掻き上げた茎葉部ｗ１を迅速且つ的確にさらに上方へ掻き上げて起立させることができる。
【００７１】
請求項５に記載したものによれば、可動側引起こしケース７１を変位させることにより、タイン２ａの移動軌跡の最低位置を上下変位させることができて、請求項１記載の発明の場合と同様な効果を得ることができ、また前案内車７６の上側箇所と原動車７２の上側箇所との間に位置したチェーン７７部分のタイン２ａが直状に移動されるため茎葉部ｗ１を迅速且つ的確に掻き上げて起立させることができる。
【００７２】
請求項６に記載したものによれば、引起こしケース２ｂの略全長で茎葉部ｗ１を掻き上げ起立させることができる。
【００７３】
請求項７に記載したものによれば、前案内車７６の上側箇所と原動車７２の上側箇所との間に位置したチェーン７７部分や案内機構８０などにこれら周辺の茎葉部ｗ１が絡み付くのを阻止することができる。
【００７４】
請求項８に記載したものによれば、条部材８４とタイン２ａの元部ｃ１との間に過大な当接力が生じるのを防止してタイン２ａを条部材８４に沿って円滑に案内させ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る野菜収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の正面図である。
【図４】前記収穫機の側面視作用説明図である。
【図５】前記収穫機の動力系統図である。
【図６】前記収穫機の平面図である。
【図７】前記収穫機の縦向き茎葉引起こし装置を示す側面図である。
【図８】前記茎葉引起こし装置を示す側面視断面図である。
【図９】前記茎葉引起こし装置と畝などとの関係を機体前方から見た図である。
【符号の説明】
２ 縦向き茎葉引起こし装置
２ａ タイン
２ｂ 引起こしケース
７０ 固定側引起こしケース
７１ 可動側ケース
７２ 原動車（駆動スプロケット）
７４ 中間案内車
７６ 前案内車
７９ 中間引起こしケース
８０ 案内機構
８４ 条部材
８５ バネ部材
８８ 操作部材
θ 折れ曲がり角度
ｗ１ 茎葉部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to a vertical foliage raising device such as a harvester that operates to separate and cause a foliage portion and a foliage portion within a range to be harvested and a foliage portion other than the foliage portion during harvesting in a field. Equipment related.
[0002]
[Prior art]
It has an elongated raising case arranged in a forward and backward rising shape, and a plurality of tines orbitally moved in a specific direction on an outer peripheral portion along a front and rear vertical surface of the raising case. The tines are protruded from the raising case along the front-rear vertical surface within a range from the lower front part of the raising case to the upper front part and then to the upper rear part via the upper side part. There exists a harvester such as an onion equipped with a vertical foliage raising device in a state (for example, see Patent Document 1).
[0003]
The vertical foliage raising device of this type of harvester is generally fixed to the body frame and cannot change the height of the lowest position of the trajectory of the tine.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3184788
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When harvesting crops on the furrow with the conventional harvester described above, a specific vertical foliage raising device scrapes up the foliage at a relatively low position on the hillside slope, and other vertical foliage raising devices are It may be necessary to scrape the foliage at a relatively high position on the ridge.
[0006]
In this case, the tine of the specific vertical foliage raising device cannot properly lift up the foliage at a relatively low position without any countermeasure. It is necessary to provide an additional means such as a rod-shaped weeding tool for lifting the foliage to a higher position, but if this additional means is provided, the attachment and detachment or adjustment increases the labor and labor of the operator. In addition, if the ridge surface is covered with the multi-film, the additional means impairs the smooth harvest by piercing the film and the like, so that further measures are required and the difficulty is increased.
An object of the present invention is to provide a vertical foliage raising device such as a harvester that can solve such a problem.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a raising case which is elongated in the front-back direction, and a plurality of orbits which are orbitally moved on an outer periphery along a front-rear specific surface of the raising case. A vertical foliage raising device such as a harvester, wherein the tines protrude from the raising case along the front-rear direction specific surface within a specific range of the movement range, wherein the raising is performed. The middle part of the case in the front-rear direction can be bent and displaced.
According to this, the front part of the front part is vertically displaced more than the middle part in the front-rear direction because the middle part in the front-back direction of the raising case is bent and displaced, and accordingly, the movement locus of the tine Is vertically displaced.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, the elongate raising case is disposed in the frontward and rearwardly rising shape, and the raising case is circulated in the specific direction on the outer periphery along the front and rear vertical surface. A plurality of tines, and these tines move forward and backward from the raising case on a movement path from the lower front part of the raising case to the upper front part and then to the upper rear part via the upper side part. In a vertical foliage raising device such as a harvester that operates so as to be maintained in a state of being protruded along the vertical direction, a part of the raising case in the front-rear direction can be bent and displaced.
This also provides the same effect as the first aspect of the present invention.
[0009]
Each of the above-mentioned inventions can be embodied as follows.
That is, as described in claim 3, an operation member for changing a bending angle at an intermediate position in the front-rear direction of the raising case to an arbitrary size is provided outside a rear portion of the raising case. According to this, it is easy for the operating member to change the bending angle at a point in the longitudinal direction of the raising case.
[0010]
Also, as described in claim 4, even when the raising case is bent at an intermediate position in the front-rear direction, the tine is within a range from a front upper position to a rear upper position of the raising case. To be moved straight. According to this, the tines scrape up the foliage that has been scraped up from the ground further quickly and accurately.
[0011]
Next, according to the invention as set forth in claim 5, a fixed-side raising case, and a movable side case that is connected to the front of the fixed-side raising case so as to be extended forward and bendable are provided at a rear portion of the fixed-side raising case. A prime mover and an intermediate guide wheel are provided at the front, and a front guide wheel is provided at the front of the movable side case. The tine acting on the foliage is arranged at a specific interval between the prime mover, the intermediate guide wheel and the front guide wheel. An endless chain or belt, which is lined up every time, is wound around.
[0012]
According to this, the movable side raising case is bent with respect to the fixed side raising case, so that the movement trajectory of the front portion of the chain and the tines located at the front portion swings up and down together with the front guide wheel. Therefore, the lowest position of the trajectory of the tine is also vertically displaced. Further, the chain portion located between the upper portion of the front guide wheel and the upper portion of the prime mover has a straight shape, and the tine of this chain portion is moved in a straight shape together with the chain so that foliage can be quickly and accurately formed. It is something that will be stirred up.
[0013]
According to the invention described in claim 6, the fixed-side raising case is provided with a movable-side case which is connected to the front of the fixed-side raising case so as to be extended and bendable. A moving vehicle and an intermediate guide wheel are provided at the front, and a front guide wheel is provided at the front of the movable side case. The tine acting on foliage is applied to the prime mover, the intermediate guide wheel and the front guide wheel at specific intervals. A structure in which an endless chain attached so as to be able to undulate is wrapped around, and these tines are held in an upright state on a moving path from a lower portion of the front guide vehicle to an area near the prime mover through an upper portion. And
[0014]
According to this, in addition to the same operation as that of the invention described in claim 5 or 6, the following operation is obtained, that is, the tine moves upward from the lower part of the front guide wheel. The foliage is lifted up and raised in a range from the location to the vicinity of the prime mover.
[0015]
The invention according to claim 5 or 6 can be embodied as follows.
That is, as described in claim 7, an intermediate raising case is provided between the upper front part of the movable raising case and the upper rear part of the fixed raising case, and the intermediate raising case is provided on the movable raising case. Regardless of the bending displacement of the raising case, it covers the chain part located between the upper part of the front guide vehicle and the upper part of the prime mover and the base of the tine of this chain part, A guide mechanism for holding the tines upright is provided.
According to this, the intermediate raising case prevents the foliage around the chain portion, the guide mechanism, and the like located between the upper portion of the front guide wheel and the upper portion of the prime mover from entanglement. Will do.
[0016]
Further, as described in claim 8, the guide mechanism slides on the lower surface of the base of the tine of the chain portion, and the guide member advances the ridge member to a specific position toward the tine tip side of the chain portion by elasticity. And a spring member that allows a retreat displacement of the strip member against elasticity. According to this, when the base lower surface of the tine comes into strong contact with the strip member, the strip member is displaced backward against the elasticity of the spring member. Therefore, the strip member and the base of the tine are displaced. No excessive contact force is generated between the ridge and the tine, and the tine is smoothly guided by the strip member.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
1 is a side view of the vegetable harvester according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the harvester, FIG. 3 is a front view of the harvester, FIG. Power system diagram of the harvester, FIG. 6 is a plan view showing a part of the harvester, FIG. 7 is a side view showing a vertical foliage raising device of the harvester, and FIG. 8 shows the foliage raising device. FIG. 9 is a side view cross-sectional view, and FIG. 9 is a view of the relationship between the foliage raising device and ridges and the like as viewed from the front of the fuselage.
[0018]
As shown in FIGS. 1 to 3, a vegetable harvester according to the present invention is a vegetable equipped with a bar-shaped weeding tool 1, a vertical foliage raising device 2, a scraping device 3, a nipping and conveying means 4, and a foliage cutting device 5. It comprises a processing unit 6 and a traveling vehicle unit 7 supporting each part of the vegetable processing unit 6.
[0019]
The bar-shaped weeding tool 1 has a support plate member 9 which is detachably mounted along the lower side surface of each vertical foliage raising device 2 and which is adjustable in the front-rear inclination angle. The weeding rod member 10 is extended forward and downward from the tip of the weed.
[0020]
Three vertical foliage raising devices 2 are provided at regular intervals at the foremost part of the fuselage in the left-right direction, and each of them is a tine 2a which is moved diagonally upward f1 while the fuselage is in progress to produce crops such as onions. w to cause the foliage w1 of the w.
[0021]
The rake device 3 is composed of a pair of left and right rake portions 12, 12, and the locking projection 12a of each rake portion 12 is moved from the lateral side of the tip of the rake device 3 toward the center. Then, by moving it diagonally upward, the foliage w1 caused by the vertical foliage raising device 2 is scraped to the lower center and pushed up diagonally upward f2 shown in FIG.
[0022]
The nipping and conveying means 4 includes a pair of left and right nipping and conveying main parts 13 and 13. Each of the nipping and transporting essential parts 13 is formed by wrapping a transport belt 15 around a plurality of pulleys 14 and 14 (see FIG. 5) arranged in front and rear. The conveyor belts 15 are arranged opposite to each other to form a nipping conveyance path k between the conveyor belts 15.
[0023]
The nipping and conveying means 4 receives the relatively upper part of the foliage w1 squeezed by the squeezing device 3 at the conveyance start end of the nipping and conveying path k, and subsequently, nips the conveyance belt 15 to the obliquely upward f3 shown in FIG. In this transporting process, the digging blade 16 shown in FIG. 6 and the like pulls out the crop w on the surface near the center of the ridge U, which has been dug up first, from the soil.
[0024]
Below the conveyor belts 15, 15, a lower feeder 17 is provided. As shown in FIG. 6, the lower feed device 17 comprises a pair of left and right lower feed main portions 17a, 17a, and the feed tilt angle in the front-rear direction of the lower feed device 17 is made gentler than that of the nipping and conveying device 4, and as shown in FIG. As shown in the figure, an endless lower feed belt 20 having a large number of projections t arranged around a pair of front and rear end pulleys 18 and 19 is formed around the end pulleys 18 and 19. At this time, the pair of lower feed belts 20 and 20 are opposed to each other, and a space between the belts 20 and 20 forms a feed path k1 of the lower foliage.
[0025]
The foliage cutting device 5 is provided below the front part of the nipping and conveying means 4 and near the lower side of the lower feeding device 17, and the foliage lower guiding plate 21 substantially along the lower feeding device 17, and the foliage lower guiding plate 21 And a hair clipper-type cutter 22 mounted horizontally on the rear part.
At this time, the foliage lower guide plate 21 has two guide paths 21a, 21a having such a width that the foliage w1 of the vegetables in each row can pass vertically but the root w2 cannot pass upward. The clipper-type cutter 22 is formed of a receiving blade a and a cutting blade b shown in FIG. 6, and separates the foliage w1 reaching the rearmost portion of the guide path 21a from the root w2.
[0026]
The excavating blade 16 is provided with a horizontal main portion 16a for cutting forward in the soil and a vertical arm portion 16b for supporting the main portion 16a. The main part 16a is disposed so as to be located at a position, and a longitudinally extending arm part 16b is supported by an airframe fixing part (such as the vehicle frame 37) via the horizontal shaft 23 in the middle of the length. The excavating blade 16 is configured to be swung around the horizontal axis 23 by power, and the vertical arm portion 16b is used for the rows R1 and R2 of the vegetables being harvested and the unharvested vegetables adjacent to these rows. It is located between rows R3.
[0027]
A support arm (not shown) is mounted on a part of the vertical arm portion 16b below the horizontal shaft 23 so as to be vertically swingable within a certain range, and through this support arm, a disk-shaped cutting blade is provided. Reference numeral 26 denotes a side surface which is vertically oriented in the front-rear direction, and is rotatably mounted around a horizontal shaft 27 supporting the center of the side surface. The cutting blade 26 has a sharp wavy cutting edge formed around its outer periphery. A position holding mechanism (not shown) for holding the cutting blade 26 at a specific height position related to the ground level is provided near the cutting blade 26.
[0028]
Further, a film guide means for guiding the multi-film m covered with the ridge U is provided between the rod-shaped weeding tool 1 and the foliage cutting device 22, and this guide means is provided near the cutting blade 26 by the cutting blade 26. The film end guide 31 is located on the side of the nipping / conveying path k, and the in-film guide 32 is located near the extension of the nipping / conveying path k.
[0029]
The film end guide 31 has a lower portion of the elevating device 2 located on the rightmost side toward the front of the fuselage. The rear end is supported by supporting means 33 which supports the movable film up and down within a certain range, and a spring which acts to push down the guide rod is attached to the supporting means 33, and the guide rod 31a holds the multi-film m. While sliding forward.
[0030]
Then, the film guide 32 is fixed to the lower part of the vertical foliage raising device 2 at the center, the front end of a guide rod 32a having an arc-shaped front part is fixed, and the guide rod 32a is connected to the foliage lower guide plate 21. , And the rear end thereof is connected to the foliage lower guide plate 21, and the lower surface of the foliage lower guide plate 21 serves as a guide portion. The multi-film m is guided to the side.
[0031]
The traveling vehicle section 7 includes a pair of left and right traveling drive wheels 36, a vehicle frame 37 supported by the traveling drive wheels 36, a gauge wheel 38 for supporting a front portion of the vehicle frame 37, and an engine fixed to a rear portion of the vehicle frame 37. 39, and a steering handle 40 protruding rearward of the engine 39.
[0032]
A transmission 41 is provided on the lower side of the engine 39, and a transmission case 42 facing left and right is provided below the transmission 41 and the engine 39. At this time, a part of the transmission case 42 on the side other than the gauge wheel 38 side is formed as a left-right extensible portion 43, and an operating device 44 for driving the extensible portion 43 to extend / contract is provided.
Further, final cases 45, 45 are provided at both ends of the transmission case 42, and traveling drive wheels 36, 36 are mounted on the distal end of the final case 45.
[0033]
The gauge wheel 38 is rotatably mounted on the lower end of an inclined support cylinder 46 fixed to the vehicle frame 37 and is rotatably operated between the upper part of the inclined support cylinder 46 and the steering handle 40. 47 are installed. The rotation of the handle 47 changes the length of the inclined support tubular portion 46, so that the height of the gauge wheel 38 with respect to the vehicle frame 37 is changed.
[0034]
A pair of left and right side clutch levers 47, 47 are fixed to the gauge wheel 38 side at a position in the body width direction rear portion of the steering handle 40. The pair of side clutch levers 47, 47 are for independently turning on and off the rotational power supplied to the corresponding traveling drive wheels 36, 36, respectively. Linked and linked.
[0035]
The power transmission system of the engine 39 is as follows.
That is, as shown in FIG. 5, the rotation of the engine 39 is transmitted to the mission 41, and then the traveling drive wheels 36 are transmitted from the transmission 41 through the transmission case 42, the final cases 45, 45, and the steering clutches 48, 48 which face left and right. , 36.
[0036]
At the front of the mission 41, the work output shaft 49 facing forward and backward and the transmission system in the mission 41 are connected. A lateral drive shaft 50 is interlocked to the work output shaft 49 via a bevel gear 51.
[0037]
Cranks 52, 52 are formed at left and right ends of the lateral drive shaft 50, respectively. A worm 53 is provided at the center of the lateral drive shaft 50, and the lateral drive shaft 50 and the drive shaft 55 for the nipping and conveying means are interlocked via a worm wheel 54 meshed with the worm 53.
[0038]
The drive shaft 55 is coupled to the center shafts 56, 56 of the pulleys 14 on the rear side of the main parts of the nipping and conveying parts via a chain transmission mechanism or the like, and the rotation of the center shaft 56 is transmitted to the front side via the conveyor belt 15. The central shaft 57 of the pulley 14 is linked to the central shafts 59 and 59a of the rear pulleys 58 and 18 of the scraping device 3 and the lower feed device 17, respectively.
[0039]
A front-rearward transmission cylinder case 60 extends from the right end of the lateral drive shaft 50, and a front-rearward drive shaft 61 in the transmission cylinder case 60 and the lateral drive shaft 50 are connected via a bevel gear 62. The drive shaft 61 and the upper sprocket shaft 63 for rotating the raising device 2 are connected via a bevel gear 64.
[0040]
Also, one end of a front-rear connection rod 65 of one crank 52 of the horizontal drive shaft 50 is connected, and the other end of the rod 65 is connected to the upper end of a vertical support arm 16b of the digging blade 16 shown in FIG. The longitudinal displacement of the connecting rod 65 caused by the crank 52 is transmitted to the excavating blade 16.
[0041]
One end of a front-rear connection rod 66 is connected to the other crank 52, and the other end of the rod 66 is connected to a hook-shaped arm 68 swinging around a fulcrum shaft 67. The input portion of the type cutter 22 is connected to the input portion of the type cutter 22 by a lateral connecting rod 69, and the longitudinal displacement of the connecting rod 66 by the crank 52 is transmitted to the clipper type cutter 22 to reciprocate it.
[0042]
Next, a characteristic configuration of the present invention will be described with reference to FIGS.
The vertical foliage raising device 2 includes a raising case 2b which is elongated in the front-rear direction. The raising case 2b includes a fixed-side raising case 70 fixed to the vehicle frame 37 and a fixed-side raising case 70. And a movable side elevating case 71 which is connected to the front part of the housing so as to extend forward and bendable along a vertical surface facing forward and backward. Then, a driving sprocket 72 as a driving vehicle is fixed to the upper sprocket shaft 63 located inside the rear part of the fixed side raising case 70, and the intermediate guide wheel 74 is rotated inwardly of the front part via the intermediate horizontal shaft 73. A front guide wheel 76 is rotatably provided inside a front portion of the movable side raising case 71 via a front horizontal shaft 75, and a plurality of drive sprockets 72, an intermediate guide wheel 74 and a front guide wheel 76 are provided. Are wound around an endless chain (may be a belt) 77 mounted in a row at a specific interval.
[0043]
At this time, the movable side raising case 71 is provided with an arm member 78 that is vertically swingable about the intermediate horizontal shaft 73 and is supported so as to be able to rock vertically about the intermediate horizontal shaft 73. A front horizontal shaft 75 is supported at the front end of the arm 78 so as to be movable back and forth to some extent in the direction of the arm member 78, and is urged forward via a compression spring (not shown). The compression spring contributes to tensioning the chain 77. The movable-side elevating case 71 is vertically swung in the same manner as the arm member 78 by inserting the front horizontal shaft 75 into a front-rear long hole 71 a formed at the front end thereof. . Each tine 2a includes a base c1 and a protrusion c2, and the base c1 is pivotally mounted on the chain 77 so as to be able to undulate. The side end of the movable side raising case 71 contributes to supporting the support plate member 9.
[0044]
An intermediate raising case 79 is provided between a front upper portion of the movable raising case 71 and a rear upper portion of the fixed raising case 70, and the intermediate raising case 79 is integrally connected. And a pair of left and right case plates 79a, 79a (see FIG. 5), a chain 77 portion located between an upper portion of the front guide wheel 76 and an upper portion of the drive sprocket 72, and a tine of the chain 77 portion. In addition to covering the base of the chain 2a, a guide mechanism 80 for holding the plurality of tines 2a of the chain 77 at an upright position is provided. The front upper portion of the movable side raising case 71 and the front upper portion of the case plates 79a, 79a of the intermediate raising case 79 are connected via a lateral fulcrum pin 81 so that only the swing displacement around the pin is possible. The upper rear portion of the fixed-side raising case 70 and the rear upper portion of the case plates 79a and 79a of the intermediate raising case 79 have a horizontal guide pin 82 and a longitudinally inclined shape into which the pin 82 is inserted. Through the hole 83, it is swingably connected around the lateral guide pin 82 and is displaceably connected in the front-back inclined direction within the length range of the long hole 83. In the illustrated example, the lateral guide pins 82 are supported by the fixed-side raising case 70, and the long holes 83 are formed in the case plates 79a, 79a.
[0045]
The guide mechanism 80 has a strip member 84 that slides on the lower surface of the base of the tine 2a of the chain 77, and causes the strip member 84 to advance toward the tip of the tine 2a to the position shown in FIG. The two spring members 85, 85 are arranged so as to allow the backward displacement of all the strip members 84. Each spring member 85 is supported via connecting members 86, 86 in which left and right case plates 79 a, 79 a are connected in a body shape. Each connecting member 86 is pivotally attached to the lower surface of the strip member 84 so as to be able to swing back and forth. The guide shaft member 87 thus guided is displaceable in the axial direction.
[0046]
An operation member 88 is provided outside the rear portion of the fixed-side raising case 70. The operating member 88 includes a shaft portion 88a and a handle portion 88b. The shaft portion 88a is inserted into a guide cylinder 89 with a locking mechanism fixed to the rear side of the fixed side elevating case 70. The guide cylinder 89 with the stop mechanism allows the displacement in the direction of the shaft portion 88a and allows it to be fixed at an arbitrary position. A connecting rod 90 is connected to the front end of the shaft portion 88a, and the front end of the connecting rod 90 is pivotally connected to the tip of a lever member 91 fixed to the arm member 78 so as to be swingable. When the position of the operating member 88 with respect to the guide cylinder 89 with the locking mechanism is changed through the above mechanism, the bending angle θ of the movable-side raising case 71 with respect to the fixed-side raising case 70 is related thereto. It is designed to be changed to any size.
[0047]
Next, the handling and operation of each part when harvesting onions w planted on the ridges U covered with the multi-film m using the harvester configured as described above will be described. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the airframe extends along the longitudinal direction of the ridge U, and the left and right traveling drive wheels 36, 36 are located in the left and right ridge grooves n of one ridge U. State.
At this time, when the interval between the pair of traveling drive wheels 36, 36 does not match the left and right ridge grooves n, the operating device 44 is operated to expand and contract the extensible portion 43 so as to match. The bar-shaped weeding tool 1 is detached from each of the vertical foliage raising devices 2 in advance so as to act so as to break through the multi-film m when the body is advanced.
[0048]
Next, if necessary, the rotary operation handle 47 is rotated to vertically displace the gauge wheel 38 with respect to the body, and the vertical foliage raising device 2, the scraping device 3, the excavating blade 16, the cutting blade 26, and the clipper type The height of the cutter 22 and the nipping and conveying device 4 is optimized for the onion w on the ridge U. As a result, the vehicle frame 37 is stably supported at a constant height by the traveling drive wheels 36, 36 and the gage wheel 38.
[0049]
In this state, the position of the shaft portion 88a with respect to the guide tube 89 with the locking mechanism is displaced as necessary and fixed to an appropriate position by holding the handle portion 88b of the operating member 88 of each vertical stem and leaf raising device 2. Therefore, the height of the multi-film m covering the ridge surface at the lowest position of the movement locus of the tine 2a of each vertical foliage raising device 2 is equal to or higher than the height of the multi-film m upper surface. The tine 2a is slightly lowered so that the tip of the tine 2a moves while pressing the upper surface of the multi-film m.
[0050]
At this time, the bending angle θ of the movable-side raising case 71 with respect to the fixed-side raising case 70 is changed in relation to the position of the shaft portion 88a. Therefore, as shown in FIG. Even if the foliage raising device 2 is positioned on the ridgeline U1 and is far away from the upper surface of the multi-film m, the tine 2a of each vertical foliage raising device 2 can maintain the minimum position of the moving locus without any trouble at the required height. Is changed and held.
[0051]
Thereafter, the machine is driven with the respective parts in the operating state. When the machine is advanced, the tines 2a of the vertical foliage raising device 2 are guided by appropriate guide members from the lower front part of the vertical foliage raising device 2. In the process of being moved up and forward and upward, it is held in the upright state by the front guide wheel 76 and moves while contacting the upper surface of the multi-film m. The fallen foliage w1 is accurately lifted and raised. At this time, the tines 2a located on the peripheral surface of the front guide wheel 76 are held upright by the engagement between the lower surface of the base c1 and the peripheral surface of the front guide wheel 76.
[0052]
After reaching the upper part of the front guide wheel 76, the tine 2a is guided in a specific direction on the lower surface of the base by the strip member 84 and is kept in an upright state. It is moved linearly along the upper side of the raising case 79, and in this movement process, the foliage w1 is gradually raised up and sent to the scraping device 3 side. At this time, if the lower surface of the base of the tine 2a tries to make strong contact with the strip member 84, the strip member 84 is displaced backward against the elasticity of the spring member 85, and no excessive external force acts on the strip member 84 or the like. Will be something. Here, if the projection c2 of the tine 2a is made to be able to bend and deform, the tine 2a comes into contact with the multi-film m in a bent state, and a situation in which an excessive external force acts on the multi-film m is unlikely to occur. After reaching the vicinity of the driving sprocket 72, the tine 2 a is released from the strip member 84 and falls down due to the action of gravity. To the lower part of the front guide wheel 76 via the lower part. Thereafter, the tine 2a repeats the operation described above.
[0053]
The scraping device 3 scrapes the foliage w1 that has reached the front part thereof rearward and sends it to the vicinity of the nipping and conveying start end of the nipping and conveying means 4. As a result, the nipping / conveying means 4 holds the fed foliage w1 at the nipping / conveying start end, and subsequently conveys it obliquely rearward and upward.
[0054]
On the other hand, the cutting blade 26 is subjected to forced vibration of the excavating blade 16 and cut into the soil surface from above the multi-film m. In this state, the cutting blade 26 is pushed forward while being vibrated back and forth, and friction with the soil is generated. And acts to separate the multi-film m. At this time, the longitudinal vibration applied from the excavating blade 16 to the cutting blade 26 contributes to smoothly cutting the multi-film m.
[0055]
The excavating blade 16 enters into the soil from the opening formed in the multi-film m portion cut off by the cutting blade 26, and its main part 16a is the root w2 of the onion w for the two rows R1 and R2 being harvested. It cuts while vibrating downward and back and forth, digs up the soil around the root w2 and makes it soft and soft. At this time, since the cutting blade 26 exists in front of the vertical arm portion 16b of the excavating blade 16, the vertical arm portion 16b is strong against the multi-film m inside the opening of the multi-film m portion cut by the cutting blade 26. The multi-film m can be positioned without contact, and does not cause deformation of the multi-film m that makes post-processing of the multi-film m difficult.
[0056]
Thereafter, as the nipping and conveying of the foliage w1 by the nipping and conveying means 4 proceeds, the foliage w1 is gradually raised, and an upward pulling force acts on the root w2. At this time, since the soil around the root w2 has already been softened and exfoliated by the excavating blade 16, the root w2 is easily pulled out. As it proceeds, the root w2 of each row during harvesting reaches the lower surface of the foliage lower guide plate 21, and is supported by the feed force applied to the lower part of the foliage w1 from the lower feeder 17, while being clipped through the guideway 21a. The cutter reaches the cutter 22.
[0057]
Even after the root w2 reaches the lower foliage guide plate 21, the foliage w1 is conveyed obliquely rearward and upward by the nipping and conveying means 4, but the root w2 moves higher than the lower foliage guide plate 21. Is regulated by the guide path 21a of the guide plate 21, so that the foliage w1 is tensioned and reaches the clipper-type cutter 22, where the foliage 21 is separated from the root w2.
[0058]
During such processing of the root w2, the multi-film m covered with the ridge U is present above the root w2. Therefore, the more the root w2 is transported to the rear of the fuselage, the more the multi-film m becomes closer to the root w2. You will be able to lift higher together. The multi-film m thus lifted has a tendency to pull up the cut edge cut by the cutting blade 26, but the end guide 31 presses the cut edge onto the soil surface, so that the multi-film m is cut. The edge is prevented from rolling up. In addition, the edge located in the ridge groove n of the multi-film m is prevented from being curled up by the soil covered during the coating processing of the multi-film m.
[0059]
Further, when the multi-film m is lifted to the vicinity of the clipper-type cutter 22, the area immediately below the multi-film 22 immediately below the scraping device 3 or the raising device 2 also rises in connection therewith, and the raised portion is the scraping device. However, since the center guide 32 and the end guide 31 prevent the multi-film m from being lifted up, the scraping device 3 and the raising device are used. The situation in which the processing of the second and the like is impaired is prevented.
[0060]
The root portion w2, which has been cut off by the clipper type cutter 22 and has become free, has fallen together with the multi-film m in contact with the upper portion thereof, and is left on the ridge U. At this time, since the clipper-type cutter 22 has a minimum necessary height (for example, about 10 cm), the root w2 is not damaged when dropped.
[0061]
After the onion w of the two rows R1 and R2 on the ridge has been harvested, the machine body is turned in the opposite direction to harvest the remaining two onions w of the two rows R3 and R4 on the ridge. After the completion of the mechanical harvesting process, the operator manually removes the multi-film m from the ridge U.
[0062]
Next, handling and operation of each part when harvesting onions w vegetated on ridges U not covered with the multi-film m will be described.
In this case, the lowest position of the movement trajectory of the tine 2a of each vertical foliage raising device 2 is made equal to or slightly lower than the ground immediately below the tine 2a. What is necessary is just to move forward, so that the foliage w1 that has fallen down on the ground is properly scraped up and raised irrespective of the difference in the height of the corresponding ground part of each vertical foliage raising device 2. And onions are harvested smoothly.
Instead of such a method, the following can be performed, that is, the rod-shaped weeding tool 1 is mounted as shown in FIG. Adjustment is made so that the tip of the rod member 10 is lowered. Then, if necessary, the rotation operation handle 47 is rotated to adjust the height of the body to an optimum state. In this state, the position of the shaft portion 88a with respect to the guide cylinder 89 with the locking mechanism is displaced as necessary and fixed at an appropriate position by holding the handle portion 88b of the operating member 88 of each vertical stem and leaf raising device 2.
[0063]
At this time, the bending angle θ of the movable-side raising case 71 with respect to the fixed-side raising case 70 is changed in relation to the position of the shaft portion 88a in the same manner as described above, and therefore, as shown in FIG. Even if one vertical foliage raising device 2 is located on the ridge U1 and is far away from the ground, the tip of the weeding rod member 10 of each vertical foliage raising device 2 can be at a required height without any trouble. Changes will be retained. That is, the tip of the weeding rod member 10 of the bar-shaped weeding implement 1 of each vertical foliage raising device 2 is slightly pierced into the ground on the ridge U.
[0064]
After that, when the aircraft is run with the respective parts in the operating state, when the aircraft is advanced, the weeding rod member 10 of each vertical foliage raising device 2 is held in a state where the tip is pierced into the ground so that it comes into contact with the ground. Even the foliage part w1 that has fallen down is floated below the surface and floated on the ground, and then is gradually moved upward and rearward as the fuselage advances, and is eventually positioned above the foremost position of the trajectory of the tine 2a.
[0065]
The foliage w1 positioned in this manner is to be lifted in the process in which the tine 2a is guided by the front guide wheel 76 and moves upward and forward, and the tine 2a moves the upper part of the front guide wheel 76 as before. Then, it is moved straight toward the drive sprocket 72, and in this movement process, the foliage w <b> 1 is further raised and fed to the front of the raking unit 3. The subsequent operation is substantially the same as the case where the onion w planted on the ridge U covered with the multi-film m is harvested, except that the multi-film m is not processed. .
[0066]
In addition, the vertical foliage raising device 2 of the present invention can be used in combination with a raising device using a horizontal tine of a combine. At this time, the movable side with respect to the fixed side raising case 70 is related to the inclination information of the body. It is also possible to automatically change the bending angle θ at an intermediate position in the front-rear direction of the raising case 71, so that the trouble of adjusting and changing the angle θ becomes unnecessary, and efficient and efficient harvesting can be achieved. Will be able to do it.
[0067]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, the following effects can be obtained.
In other words, according to the first aspect, the height of the lowest position of the trajectory of the tine 2a can be arbitrarily changed by bending and displacing the middle part of the raising case 2b in the front-rear direction. In this case, even the foliage w1 of the crop cultivated by mulching can be caused to be smoothly lifted and raised without breaking the multi-film m, and the foliage w1 that has fallen to the position near the center of the ridge U or the ridge U Even with the foliage w1 that has laid down on the ridge U1, which is considerably lower than the center position, it is possible to simultaneously raise the foliage whilst standing up without much trouble. Further, since the rear portion of the raising case 2b can be made not to be displaced, the rigidity of the machine body can be effectively increased by fixing the rear portion to the machine body fixing portion of the harvester.
[0068]
According to the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and the following effect can be obtained, that is, the tine 2a raises the case 2b. Because it is raised on the movement path from the lower front part to the front upper part and then to the rear upper part via the upper side part, the state of being protruded from the case 2b along the front-rear vertical surface is maintained. Thus, the foliage w1 can be raked up and raised substantially over the entire length of the raising case 2b.
[0069]
According to the third aspect, it is possible to easily change the bending angle θ at an intermediate position in the front-rear direction at a place away from the front portion of the raising case 2b by the operation member 88.
[0070]
According to the fourth aspect, the foliage w1 scraped up from the ground can be quickly and accurately scraped upward to stand.
[0071]
According to the fifth aspect, by displacing the movable-side elevating case 71, the lowest position of the movement trajectory of the tine 2a can be vertically displaced, similar to the case of the first aspect of the invention. And the tine 2a of the chain 77 located between the upper part of the front guide wheel 76 and the upper part of the prime mover 72 is moved straight, so that the foliage w1 can be quickly and accurately formed. Can be raised and raised.
[0072]
According to the sixth aspect, the foliage w1 can be lifted and erected over substantially the entire length of the raising case 2b.
[0073]
According to the seventh aspect, the foliage w1 around the chain 77 and the guide mechanism 80 located between the upper part of the front guide wheel 76 and the upper part of the prime mover 72 are prevented from being entangled. Can be blocked.
[0074]
According to the eighth aspect, it is possible to prevent an excessive contact force from being generated between the strip member 84 and the base c1 of the tine 2a, and to smoothly guide and move the tine 2a along the strip member 84. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a vegetable harvester according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the harvester.
FIG. 3 is a front view of the harvester.
FIG. 4 is a side view operation explanatory view of the harvester.
FIG. 5 is a power system diagram of the harvester.
FIG. 6 is a plan view of the harvester.
FIG. 7 is a side view showing a vertical foliage raising device of the harvester.
FIG. 8 is a side sectional view showing the foliage raising device.
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the foliage raising device and ridges as viewed from the front of the fuselage.
[Explanation of symbols]
2 Vertical foliage raising device
2a Tyne
2b Raising case
70 Fixed side raising case
71 Movable side case
72 Motor (drive sprocket)
74 Intermediate Guide Wheel
76 Front guide car
79 Intermediate raising case
80 Guide mechanism
Article 84
85 Spring member
88 Operating members
θ Bending angle
w1 foliage
